CH504376A - Knot tying machine - Google Patents

Knot tying machine

Info

Publication number
CH504376A
CH504376A CH1398167A CH1398167A CH504376A CH 504376 A CH504376 A CH 504376A CH 1398167 A CH1398167 A CH 1398167A CH 1398167 A CH1398167 A CH 1398167A CH 504376 A CH504376 A CH 504376A
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
thread
pegs
clamp
knot
clamps
Prior art date
Application number
CH1398167A
Other languages
French (fr)
Inventor
Gerardus Daamen Jacob Henricus
Original Assignee
Algemene Kunstzijde Unie Nv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from NL6614327A external-priority patent/NL6614327A/xx
Priority claimed from CH797867A external-priority patent/CH474443A/en
Application filed by Algemene Kunstzijde Unie Nv filed Critical Algemene Kunstzijde Unie Nv
Publication of CH504376A publication Critical patent/CH504376A/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H69/00Methods of, or devices for, interconnecting successive lengths of material; Knot-tying devices ;Control of the correct working of the interconnecting device
    • B65H69/04Methods of, or devices for, interconnecting successive lengths of material; Knot-tying devices ;Control of the correct working of the interconnecting device by knotting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments

Landscapes

  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

KNOT-TYING MECHANISM. BG-. Has two rotating and relatively movable parallel pins with which clamps guides and lifters co-operate to tie a knot, a third yarn clamp in the form of a pulling mechanism being movable the space between the pins, from the side where the guides are located, so that the third clamp is well clear of the pins for threading up. Uses are for textile machines, especially automatic winders.

Description

       

  
 



  Dispositif à nouer
 Le brevet principal se rapporte à un dispositif à nouer pour faire une jonction d'au moins deux fils, dans laquelle les deux extrémités libres passent par une boucle formée par les deux bouts de fil juxtaposés en sens opposés ce dispositif comprenant: a) deux chevilles parallèles, à même de se déplacer
 dans un plan commun l'une par rapport à l'autre et
 de tourner ensemble autour d'un axe commun; b) deux surfaces à entourer fixes disposées dans un plan
 parallèle au plan commun des chevilles et hors de la
 trajectoire de celles-ci et qui ont chacune une extré
 mité libre; c) deux serre-fil dans le prolongement de l'axe de rota
 tion des chevilles et des deux côtés de celles-ci; d) deux organes de soulèvement des deux côtés des sur
 faces à entourer fixes, et qui peuvent se déplacer
 dans la direction de l'extrémité libre de ces surfaces;

   e) un troisième serre-fil d'un côté du plan commun des
 chevilles; f) une première paire de ciseaux entre les chevilles et le
 troisième serre-fil; g) une seconde paire de ciseaux dont les branches sont
 à même de se mouvoir au-dessous des deux organes
 de soulèvement ; h) un dispositif d'entraînement pour les opérations suc
 cessives de rotation des chevilles, de déplacement de
 celles-ci l'une vers l'autre, de mouvement simultané
 des organes de soulèvement et de la seconde paire de
 ciseaux, et de mouvement de la première paire de
 ciseaux.



   A l'aide de ce dispositif déjà décrit, on peut, de la manière suivante, faire un noeud du type décrit ci-dessus:
 Un premier bout de fil est serré dans l'un des serrefil mentionnés sous c) et guidé par son extrémité libre devant les deux chevilles. L'autre bout de fil est serré dans l'autre des serre-fil mentionnés sous c), guidé derrière les deux chevilles, déposé autour de l'une des deux surfaces à entourer et ensuite fixé, en passant par son extrémité libre entre les deux chevilles, dans le troisième serre-fil mentionné sous e). Le premier bout de fil est ensuite déposé autour de l'autre surface à entourer et fixé, en passant également entre les deux chevilles, dans le troisième serre-fil.

  Ensuite, les chevilles sont mises en rotation, ce qui a pour conséquence que les bouts de fil forment autour de ces chevilles une boucle qui se joint à deux zones s'étendant jusqu'aux serre-fil mentionnés sous c), dans lesquelles les deux bouts de fil sont enroulés en sens opposés l'un autour de l'autre. Les extrémités libres des bouts de fil se trouvent alors audessus de ladite boucle. Par suite du fait que les chevilles se déplacent ensuite l'une jusqu'à l'autre, les extrémités libres des bouts de fils sont serrées entre celles-ci et y restent serrées durant le soulèvement de la boucle par les deux organes de soulèvement. Après le serrage et avant le soulèvement, la longueur des bouts de fil est raccourcie par la première paire de ciseaux.

  Tout cela a pour résultat que les extrémités libres des fils peuvent être tirées à travers la boucle, ce qui donne en principe la forme du   noeud    voulu. Après resserrage de ce   noeud,    les extrémités de fil libres de longueur trop grande qui restent encore peuvent être coupées par la seconde paire de ciseaux.



   L'inconvénient éprouvé toutefois dans l'emploi du dispositif décrit dans le brevet principal consiste en ce que la mise en place des bouts de fil avant la confection du noeud est trop compliquée et demande trop de temps.



  De cette manière le personnel de commande devrait mettre trop de soins à faire le   noeud.    En outre, ce dispositif décrit antérieurement se prête moins à servir de dispositif à nouer automatique dans les métiers textiles entièrement mécanisés.



   La présente invention a pour but d'éviter ces inconvénients; elle a pour objet un tel dispositif à nouer, carac  térisé en ce qu'au moins un quatrième serre-fil réalisé en paire de ciseaux est agencé en dehors de la ligne de jonction des deux premiers serre-fil du côté des surfaces à entourer et que le troisième serre-fil est réalisé en mécanisme passeur agencé pour être déplacé en passant entre les chevilles parallèles.



   Des formes d'exécution de la présente invention données à titre d'exemple seront expliquées ci-après à l'aide du dessin.



   La fig. 1 représente un   noeud    fini avant le resserrage de celui-ci.



   Les fig. 2a-2g représentent différentes phases du   noeud    en cours de formation dans le dispositif selon l'invention.



   La fig. 3 représente schématiquement les éléments principaux du dispositif à nouer du brevet principal.



   Les fig. 4a-4d représentent différentes phases du noeud en formation dans le dispositif selon l'invention.



   Les fig. 5a-5f représentent les détails principaux du dispositif nécessaire à cet effet aux positions consécutives.



   Les fig. 6a-6d représentent des variantes des fig.



  4a-4d.



   Les fig. 7a-7c représentent des variantes des fig.



  5a-5c.



   Les chiffres de référence utilisés dans les différentes figures sont, pour des éléments analogues, identiques à ceux utilisés dans le brevet principal.



   A la fig. 1, les chiffres de référence 1 et 2 désignent deux bouts de fil formés en noeud, ce   noeud    étant représenté à l'état non encore resserré. On constate que les deux bouts de fil forment une boucle 3 située entre deux zones dans lesquelles les bouts de fil se trouvent enroulés l'un autour de l'autre. A l'extrémité de ces zones, les bouts de fil retournent suivant des boucles 4 et 5, leurs extrémités libres passant par la boucle 3. Après avoir resserré les bouts 1 et 2, on obtient le noeud désiré.



   La fig. 2a représente deux chevilles 8 et 9 possédant des surfaces de serrage l'une tournée vers l'autre. Lors de l'emploi du dispositif à nouer du brevet principal, le bout de fil 1 est guidé de gauche à droite devant les chevilles 8 et 9, ainsi qu'il est indiqué à la fig. 2a. Ensuite, le bout de fil 2 est guidé à la main derrière les chevilles 8 et 9 puis autour de la cheville 8 (voir la fig. 2b), ce par quoi il se forme la boucle S. Ensuite le bout de fil 1 est guidé suivant la boucle 4 devant la cheville 9 et entre les chevilles 8 et 9 (voir la fig. 2c). Le   noeud    est formé ultérieurement par voie mécanique par le dispositif à nouer.

  A cet effet, les chevilles 8 et 9 sont tournées d'abord dans le sens des flèches indiquées à la fig. 2e, ce par quoi il se produit les enroulements des bouts de fil l'un autour de l'autre des deux côtés de la boucle 3 (fig. 2e). Après que les chevilles 8 et 9 se sont déplacées l'une jusqu'à l'autre de manière à serrer les extrémités 6 et 7 des bouts de fil 1 et 2 ainsi qu'il est représenté à la fig. 2f, les boucles 3, 4 et 5 sont soulevées, les extrémités 6 et 7 étant tirées dans la boucle 3.



  De cette manière, l'enlacement des bouts de fil 1 et 2 est terminé, ainsi qu'il est représenté à la fig. 1. Après que les extrémités 6 et 7 ont été coupées et que les bouts de fil 1 et 2 ont été resserrés, le noeud est réalisé.



   A la fig. 3 sont représentés quelques éléments importants du dispositif à nouer du brevet principal, parmi lesquels peuvent être cités en particulier les chevilles parallèles 8 et 9, les roues dentées fendues 10 et 11 pour   l'entraînement    des chevilles, les paires de rouleaux (26, 27) et (28, 29) ayant en même temps la fonction des deux serre-fil dans le prolongement de l'axe de rotatio des chevilles, et le serre-fil 30, dans lequel sont serrées les extrémités 6 et 7 des fils 1 et 2 après que ceux-ci ont été placés à la main dans le dispositif à nouer.



   Aux fig. 4a-4d sont représentées quelques phases successives de l'opération de nouage des bouts de fil telle que réalisée dans un des dispositifs à nouer modifiés selon l'invention. La fig. 4a démontre comment le bout de fil 1 passe d'abord devant les deux chevilles 8 et 9, puis s'éloigne de celles-ci vers le devant. Ensuite le bout de fil 2 (voir la fig. 4b) passe derrière les chevilles 8 et 9 et se dirige vers le même point devant ces chevilles que le bout de fil 1. Au point où les bouts 1 et 2 se croisent, ils sont mis ensemble dans un serre-fil, qui peut être réalisé en même temps en forme de ciseaux. Jusqu'ici les différentes manipulations des bouts de fil ont été effectuées à la main. La formation ultérieure du   noeud    se fait toutefois par voie entièrement mécanique.

  Ainsi que l'indique la fig. 4cl, les chevilles 8 et 9 sont maintenant mises en rotation d'une manière analogue à celle indiquée à la fig. 2d. Il se produit alors deux zones où les bouts de fil se trouvent enroulés l'un autour de l'autre. Par voie mécanique, les bouts de fil 1 et 2 peuvent maintenant être saisis à leur point de croisement et être passés entre les chevilles 8 et 9 de la manière représentée à la fig. 4d. Il s'est produit alors la même situation qu'à la fig. 2c. La manipulation ultérieure du   noeud    se fait de la même manière que dans le dispositif à nouer antérieurement décrit.



   Une variante du procédé décrit est représentée schématiquement à la fig. 4c2. Cette figure représente comment les bouts de fil, après avoir été déposés à la main de la manière représentée à la fig. 4b, sont d'abord saisis par voie mécanique et passés entre les chevilles 8 et 9. Ce n'est qu'ensuite que les chevilles se mettent à tourner jusqu'à ce qu'il se produise la situation représentée à la fig. 4d.



   La fig. Sa représente quelques-uns des principaux détails d'une forme d'exécution du dispositif à nouer selon l'invention, depuis un même angle de vue qu'à la fig. 3. Les rouleaux 27 et 29 se trouvent cette fois-ci l'un plus près de l'autre et les surfaces à entourer fixes, qui, dans le brevet principal, se trouvent décrites comme des cames obtuses, sont représentées ici sous forme de chevilles fendues 52 et 53. C'est à travers les fentes des chevilles 52 et 53 que les organes de soulèvement 22 et 23 peuvent monter lorsque les extrémités 6 et 7 doivent être tirées dans la boucle 3. Les branches de ciseaux 24 et 25 se trouvaient également sur le dispositif du brevet principal. Un élément nouveau est la pièce 54. Celle-ci est constituée d'une paire de ciseaux dans laquelle, à la position ouverte de celle-ci, les bouts de fils 1 et 2 peuvent être posés quelque peu serrés. 

  Ce serrage n'est pas essentiel toutefois. A la position de départ du dispositif, où les fils se trouvent placés de la manière telle qu'indiquée par les fig. 4b et Sa, les rouleaux 26 et 28 (voir la fig. 3) sont relevés. Après que les bouts de fils 1 et 2 ont été déposés de la manière décrite à la fig. Sa, le dispositif à nouer sera mis en fonction. Le support 58, sur lequel sont montés les rouleaux 26 et 28, se rabattra alors dans le sens de la flèche, de sorte que lesdits rouleaux vont s'appuyer sur les rouleaux 27 et 29, en serrant ainsi les bouts de fils 1 et 2 (voir la fig. Sb). Avec le support 58, une boîte de guidage 57 tourne, ce par quoi un serre-fil à crochet 56, monté glissant dans cette boîte, descend et saisit les bouts de fils juste devant les branches des  ciseaux 54. En même temps, les ciseaux 54 coupent les extrémités qui restent des bouts de fils 1 et 2.



   Ainsi que le montre la fig. Sc2, le serre-fil à crochet 56 se déplacera en arrière par le guidage 57 de manière que les bouts des fils sont tirés jusque entre les chevilles 8 et 9. A cette position du dispositif, les chevilles 8 et 9 vont tourner (voir la fig. Sd), après quoi (fig. 5e) les organes de soulèvement 22 et 23 montent. Lors de cette montée, les organes 22 et 23 se déplacent à travers les fentes dans les surfaces à entourer 52 et 53, en resserrant ainsi le noeud formé. En même temps que les organes de soulèvement 22 et 23, les branches de ciseaux 24 et 25 se déplacent vers le haut. Quand le   noeud    a été resserré, les branches de ciseaux 24 et 25 s'approchent l'une de l'autre, en coupant ainsi les bouts de fils qui restent.

  Pour qu'alors le serre-fil à crochet 56 ne gêne pas le mouvement des branches de ciseaux, celles-ci sont munies d'un évidement dans lequel peut se trouver le serre-fil à crochet 56 sans gêner le mouvement des ciseaux. Il convient de signaler que d'autres constructions aussi sont concevables qui évitent que le serre-fil à crochet ne gêne le mouvement des branches de ciseaux 24 et 25. Dans le dispositif décrit ici, les organes à entourer 52 et 53 sont réalisés plus longs que dans le dispositif du brevet principal. La course ascendante aussi des organes de soulèvement 22 et 23 est plus grande. Tout cela a pour conséquence qu'il n'est pas nécessaire de faire tourner les rouleaux 26-29 pour resserrer le noeud. Par ailleurs, ces rouleaux peuvent être disposés les uns plus près des autres, ce qui donne une construction plus compacte du dispositif.

  Le dernier mouvement du dispositif est représenté à la fig. Sf. Les rouleaux 26 et 28 se relèvent, en entraînant ainsi le serre-fil à crochet 56, qui s'avancera par le guidage 57; les branches de ciseaux 24 et 25 s'écartent l'une de l'autre et redescendent en même temps que les organes de soulèvement 22 et 23. En même temps, les ciseaux 54 vont se réouvrir. Le   noeud    formé, qui est alors exempt de tension, peut être enlevé simplement du dispositif.



   Une variante de la construction est représentée en principe à la fig. Scl. Celle-ci représente le mode de formation du noeud, tel qu'indiqué à la fig. 4c2. Après que le serre-fil à crochet 56 a saisi les bouts de fils, les chevilles 8 et 9 vont tourner d'abord, après quoi, le serrefil 56 passe entre les chevilles 8 et 9. Ensuite, les chevilles 8 et 9 se déplacent également l'une jusqu'à l'autre, en serrant ainsi les bouts de fils (voir la fig. Sd), après quoi le noeud peut être serré et enlevé.



   Une manière de formation tout autre du noeud est représentée aux fig. 6a-6d. En ce cas aussi, le bout de fil 1 passe devant les chevilles 8 et 9, mais sans fléchir vers le devant. Le bout de fil 1 aussi passe tout droit derrière les chevilles 8 et 9. Les fig. 6a et 6b représentent schématiquement ces deux opérations. Ces deux mouvements seuls sont faits à la main; les autres opérations se réalisent toutes par voie mécanique. Les fig. 6cl et 6c2 représentent l'alternative de deux mouvements mécaniques de bouts de fils à effectuer par le dispositif à nouer. On constate qu'en ce cas aussi il est possible de faire tourner d'abord les chevilles 8 et 9, après quoi les bouts de fils passent entre celles-ci, ou bien de faire passer d'abord les bouts de fils entre les chevilles, après quoi celles-ci sont mises à tourner.

  Dans les deux cas, il se produit finalement la situation telle que représentée par la fig. 6d et qui correspond à celle des fig. 4d et 2e.



   Les fig. 7a-7c indiquent grossièrement comment le processus   susindiqué    peut être réalisé par voie mécanique. D'après la fig. 7a, la construction entière du dispositif est en principe la même que celle selon la fig. Sa.



  La paire de ciseaux 54 destinée aux deux bouts de fils 1 et 2, a été remplacée par deux paires de ciseaux 59 et 60, ce qui permet de mettre les bouts de fils 1 et 2 tout droits dans le dispositif. Une comparaison des fig. 7b et 5b démontre qu'en ce cas aussi la première opération du dispositif consiste à rabattre les rouleaux 26 et 28 et à couper les bouts de fils superflus, cette fois-ci à l'aide des paires de ciseaux 59 et 60, après que les bouts de fils ont été saisis par les serre-fil à crochet 61 et 62. Ces serre-fil ont une fonction analogue à celle du serre-fil à crochet 56 de la fig. 5b. Les serre-fil 61 et 62 sont attachés à l'aide de supports 63 et 64 à une plaque de fond 65, à laquelle sont couplés aussi les rouleaux supérieurs 26 et 28.

  La fixation des serre-fil 61 et 62 aux supports 63 et 64 est réalisée, de manière que ces serre-fil peuvent tourner sur des pivots 66 et 67. Les fig. 7cl et 7c2 représentent deux variantes de la construction, suivant lesquelles les deux serre-fil à crochet 61 et 62 peuvent tourner sur leurs pivots 66 et 67, en passant entre les chevilles 8 et 9, ou bien dans le même sens ou bien en sens opposés. Après que ces mouvements ont été effectués, les chevilles peuvent, de la manière usuelle, être mises en rotation, déplacées l'une vers l'autre, etc. La formation ultérieure du noeud se fait alors de la même manière que dans les dispositifs antérieurement décrits.

 

  Evidemment, il est également concevable de faire tourner les chevilles 8 et 9 avant que les serre-fil à crochet 61 et 62 se déplacent entre celles-ci.



   Il apparaît que les dispositifs obtenus de cette manière se prêtent très bien à faire un noeud de manière rapide et sont de construction compacte et facilement maniable. De plus, la mise en place manuelle des bouts de fils, telle que décrite plus haut, peut être mécanisée de manière simple. A cet effet, il faut toutefois un appareil de mise en place qui ne fait pas partie du dispositif à nouer. Le dispositif à nouer se prête ainsi de façon excellente à être incorporé dans des renvideuses entièrement automatiques. 



  
 



  Device to tie
 The main patent relates to a device to be tied to make a junction of at least two threads, in which the two free ends pass through a loop formed by the two ends of thread juxtaposed in opposite directions, this device comprising: a) two dowels parallel, able to move
 in a common plane with respect to each other and
 to rotate together around a common axis; b) two fixed surrounding surfaces arranged in a plane
 parallel to the common plane of the ankles and out of
 trajectory of these and which each have an end
 mity free; c) two wire clamps in the extension of the rota axis
 tion of the ankles and both sides thereof; d) two lifting devices on both sides of the sur
 faces to surround fixed, and which can move
 in the direction of the free end of these surfaces;

   e) a third wire clamp on one side of the common plane of the
 ankles; f) a first pair of scissors between the ankles and the
 third wire clamp; g) a second pair of scissors whose branches are
 able to move under the two organs
 uplift; h) a training device for suc
 cessive rotation of the ankles, displacement of
 these one towards the other, of simultaneous movement
 lifting devices and the second pair of
 scissors, and movement of the first pair of
 scissors.



   Using this device already described, it is possible, as follows, to make a knot of the type described above:
 A first end of thread is clamped in one of the clamps mentioned under c) and guided by its free end in front of the two pegs. The other end of the wire is clamped in the other of the wire clamps mentioned under c), guided behind the two dowels, placed around one of the two surfaces to be surrounded and then fixed, passing through its free end between the two dowels, in the third clamp mentioned under e). The first piece of wire is then placed around the other surface to be surrounded and fixed, also passing between the two dowels, in the third wire clamp.

  Then, the pegs are rotated, which has the consequence that the ends of thread form around these pegs a loop which joins two zones extending to the clamps mentioned under c), in which the two wire ends are wound in opposite directions around each other. The free ends of the wire ends are then located above said loop. As a result of the fact that the pegs then move towards each other, the free ends of the ends of the threads are clamped between them and remain clamped there during the lifting of the loop by the two lifting members. After tightening and before lifting, the length of the wire ends is shortened by the first pair of scissors.

  All of this has the result that the free ends of the threads can be pulled through the loop, which in principle gives the shape of the desired knot. After tightening this knot, the excessively long loose ends of the thread that still remain can be cut off with the second pair of scissors.



   The drawback experienced however in the use of the device described in the main patent consists in that the positioning of the ends of the thread before making the knot is too complicated and takes too much time.



  In this way the command staff would have to take too much care in tying the knot. In addition, this previously described device lends itself less to being used as an automatic tying device in fully mechanized textile looms.



   The object of the present invention is to avoid these drawbacks; its object is such a device to be tied, charac terized in that at least a fourth thread clamp made in a pair of scissors is arranged outside the junction line of the first two thread clamps on the side of the surfaces to be surrounded and that the third thread clamp is produced as a passing mechanism designed to be moved by passing between the parallel pegs.



   Exemplary embodiments of the present invention will be explained below with the aid of the drawing.



   Fig. 1 represents a finished knot before it is tightened.



   Figs. 2a-2g represent different phases of the node being formed in the device according to the invention.



   Fig. 3 schematically represents the main elements of the device to be tied of the main patent.



   Figs. 4a-4d represent different phases of the node being formed in the device according to the invention.



   Figs. 5a-5f represent the main details of the device necessary for this purpose in the consecutive positions.



   Figs. 6a-6d represent variants of FIGS.



  4a-4d.



   Figs. 7a-7c show variants of FIGS.



  5a-5c.



   The reference numerals used in the various figures are, for similar elements, identical to those used in the main patent.



   In fig. 1, the reference numerals 1 and 2 denote two ends of thread formed into a knot, this knot being shown in the not yet tightened state. It can be seen that the two ends of wire form a loop 3 situated between two zones in which the ends of wire are wound around one another. At the end of these zones, the ends of thread return in loops 4 and 5, their free ends passing through loop 3. After having tightened ends 1 and 2, the desired knot is obtained.



   Fig. 2a shows two dowels 8 and 9 having clamping surfaces facing one another. When using the tying device of the main patent, the end of the thread 1 is guided from left to right in front of the pegs 8 and 9, as shown in fig. 2a. Then, the end of thread 2 is guided by hand behind the pegs 8 and 9 then around the peg 8 (see fig. 2b), whereby the loop S. is formed. Then the end of the thread 1 is guided. following the loop 4 in front of the ankle 9 and between the ankles 8 and 9 (see fig. 2c). The knot is subsequently formed mechanically by the device to be tied.

  For this purpose, the dowels 8 and 9 are first turned in the direction of the arrows shown in fig. 2e, whereby the ends of the thread wind around each other on both sides of loop 3 (fig. 2e). After the pegs 8 and 9 have moved towards each other so as to clamp the ends 6 and 7 of the ends of the thread 1 and 2 as shown in fig. 2f, loops 3, 4 and 5 are lifted up, ends 6 and 7 being pulled into loop 3.



  In this way, the entwining of the ends of thread 1 and 2 is completed, as shown in fig. 1. After ends 6 and 7 have been cut and ends of thread 1 and 2 have been tightened, the knot is tied.



   In fig. 3 are shown some important elements of the tying device of the main patent, among which can be mentioned in particular the parallel pegs 8 and 9, the split toothed wheels 10 and 11 for driving the pegs, the pairs of rollers (26, 27 ) and (28, 29) having at the same time the function of two thread clamps in the extension of the axis of rotation of the ankles, and the thread clamp 30, in which the ends 6 and 7 of the threads 1 and 2 after these have been placed by hand in the tying device.



   In fig. 4a-4d are shown a few successive phases of the operation of tying the ends of thread as carried out in one of the devices to be modified according to the invention. Fig. 4a shows how the end of the thread 1 passes first in front of the two pegs 8 and 9, then moves away from them towards the front. Then the end of thread 2 (see fig. 4b) passes behind the pegs 8 and 9 and goes to the same point in front of these pegs as the end of thread 1. At the point where the ends 1 and 2 cross, they are put together in a wire clamp, which can be made at the same time in the form of scissors. Until now, the various manipulations of the ends of the wire have been carried out by hand. The subsequent formation of the knot, however, takes place entirely mechanically.

  As shown in fig. 4cl, the pegs 8 and 9 are now rotated in a manner analogous to that shown in FIG. 2d. There are then two zones where the ends of the wire are wound around each other. By mechanical means, the ends of wire 1 and 2 can now be grasped at their point of intersection and be passed between the dowels 8 and 9 in the manner shown in FIG. 4d. The same situation then arose as in fig. 2c. Subsequent handling of the knot is done in the same way as in the device to be tied previously described.



   A variant of the method described is shown schematically in FIG. 4v2. This figure shows how the ends of wire, after having been deposited by hand in the manner shown in fig. 4b, are first grasped mechanically and passed between the pegs 8 and 9. It is only then that the pegs start to rotate until the situation shown in FIG. 4d.



   Fig. Sa shows some of the main details of an embodiment of the device to be tied according to the invention, from the same viewing angle as in FIG. 3. The rollers 27 and 29 are this time located closer to each other and the fixed surrounding surfaces, which in the main patent are described as obtuse cams, are shown here as split pegs 52 and 53. It is through the slots in the pegs 52 and 53 that the lifting members 22 and 23 can climb when the ends 6 and 7 are to be pulled into the loop 3. The scissor arms 24 and 25 are also found on the device of the main patent. A new element is part 54. This consists of a pair of scissors in which, in the open position thereof, the ends of threads 1 and 2 can be laid somewhat tight.

  This tightening is not essential, however. At the starting position of the device, where the wires are placed in the manner as indicated by fig. 4b and Sa, the rollers 26 and 28 (see fig. 3) are raised. After the ends of threads 1 and 2 have been laid down in the manner described in fig. Sa, the device to be tied will be activated. The support 58, on which the rollers 26 and 28 are mounted, will then fold back in the direction of the arrow, so that said rollers will rest on the rollers 27 and 29, thus tightening the ends of threads 1 and 2 (see fig. Sb). With the support 58, a guide box 57 rotates, whereby a hook thread clamp 56, slidably mounted in this box, descends and grasps the ends of the threads just in front of the branches of the scissors 54. At the same time, the scissors 54 cut off the remaining ends of wire ends 1 and 2.



   As shown in fig. Sc2, the hooked thread clamp 56 will move backwards through the guide 57 so that the ends of the threads are drawn to between the pegs 8 and 9. At this position of the device, the pegs 8 and 9 will rotate (see fig. Sd), after which (fig. 5e) the lifting members 22 and 23 rise. During this ascent, the members 22 and 23 move through the slots in the surfaces to be surrounded 52 and 53, thus tightening the knot formed. Together with the lifting members 22 and 23, the scissor arms 24 and 25 move upwards. When the knot has been tightened, the scissor branches 24 and 25 approach each other, thus cutting off the remaining thread ends.

  So that the hook thread clamp 56 does not interfere with the movement of the scissor branches, the latter are provided with a recess in which the hook thread clamp 56 can be located without hindering the movement of the scissors. It should be pointed out that other constructions too are conceivable which prevent the hook thread clamp from hampering the movement of the scissor arms 24 and 25. In the device described here, the members to be wrapped 52 and 53 are made longer. than in the device of the main patent. The upward stroke of the lifting members 22 and 23 is also greater. All this has the consequence that it is not necessary to rotate the rollers 26-29 to tighten the knot. Moreover, these rollers can be arranged closer to each other, resulting in a more compact construction of the device.

  The last movement of the device is shown in fig. Sf. The rollers 26 and 28 are raised, thus driving the hooked thread clamp 56, which will advance through the guide 57; the scissor branches 24 and 25 move away from each other and descend at the same time as the lifting members 22 and 23. At the same time, the scissors 54 will reopen. The formed knot, which is then tension-free, can simply be removed from the device.



   A variant of the construction is shown in principle in fig. Scl. This represents the mode of formation of the knot, as indicated in FIG. 4v2. After the crochet thread clamp 56 grips the thread ends, the pegs 8 and 9 will turn first, after which the clamp 56 passes between the pegs 8 and 9. Then the pegs 8 and 9 move. also to each other, thus tightening the ends of the threads (see fig. Sd), after which the knot can be tightened and removed.



   An entirely different way of forming the knot is shown in FIGS. 6a-6d. Also in this case, the end of the thread 1 passes in front of the pegs 8 and 9, but without bending towards the front. The end of the wire 1 also passes straight behind the pegs 8 and 9. Figs. 6a and 6b schematically represent these two operations. These two movements alone are made by hand; the other operations are all carried out mechanically. Figs. 6cl and 6c2 represent the alternative of two mechanical movements of thread ends to be performed by the device to be tied. It can be seen that in this case also it is possible to first rotate the pegs 8 and 9, after which the ends of threads pass between them, or else to pass the ends of threads between the pegs first. , after which these are started to rotate.

  In both cases, the situation as shown in FIG. 6d and which corresponds to that of FIGS. 4d and 2e.



   Figs. 7a-7c roughly indicate how the above mentioned process can be carried out mechanically. According to fig. 7a, the entire construction of the device is in principle the same as that according to FIG. Her.



  The pair of scissors 54 intended for the two ends of son 1 and 2, has been replaced by two pairs of scissors 59 and 60, which makes it possible to put the ends of son 1 and 2 straight into the device. A comparison of Figs. 7b and 5b shows that in this case also the first operation of the device consists in folding down the rollers 26 and 28 and cutting the excess thread ends, this time using the pairs of scissors 59 and 60, after the ends of threads have been grasped by the hook thread clamps 61 and 62. These thread clamps have a function similar to that of the hook thread clamp 56 of FIG. 5b. The clamps 61 and 62 are attached with the aid of supports 63 and 64 to a bottom plate 65, to which are also coupled the upper rollers 26 and 28.

  The fixing of the wire clamps 61 and 62 to the supports 63 and 64 is carried out so that these wire clamps can rotate on pivots 66 and 67. FIGS. 7cl and 7c2 represent two variants of the construction, according to which the two hook thread clamps 61 and 62 can turn on their pivots 66 and 67, passing between the dowels 8 and 9, either in the same direction or in the same direction opposites. After these movements have been made, the ankles can, in the usual way, be rotated, moved towards each other, etc. The subsequent formation of the knot is then done in the same way as in the devices previously described.

 

  Obviously, it is also conceivable to rotate the pegs 8 and 9 before the hook thread clamps 61 and 62 move between them.



   It appears that the devices obtained in this way lend themselves very well to tying a knot quickly and are of compact construction and easy to handle. In addition, the manual placement of the ends of son, as described above, can be mechanized in a simple manner. For this purpose, however, a setting device is required which is not part of the device to be tied. The tying device thus lends itself excellently to be incorporated into fully automatic winders.


    

Claims (1)

REVENDICATION CLAIM Dispositif à nouer pour faire une jonction d'au moins deux fils, selon la revendication du brevet principal, caractérisé en ce qu'au moins un quatrième serre-fil (54) réalisé en paire de ciseaux est agencé en dehors de la ligne de jonction des deux premiers serre-fil (26, 27; 28, 29) du côté des surfaces à entourer et que le troisième serre-fil (56) est réalisé en mécanisme passeur agencé pour être déplacé en passant entre les chevilles parallèles (8, 9). Device to tie for making a junction of at least two threads, according to the claim of the main patent, characterized in that at least a fourth thread clamp (54) made in a pair of scissors is arranged outside the junction line of the first two thread clamps (26, 27; 28, 29) on the side of the surfaces to be surrounded and that the third thread clamp (56) is produced as a pass-through mechanism arranged to be moved passing between the parallel pins (8, 9 ). SOUS-REVENDICATIONS 1. Dispositif à nouer selon la revendication, caractérisé en ce que le système d'entraînement ferme les deux premiers serre-fil (26, 27; 28, 29) avant de faire tourner les chevilles (8, 9) et fait passer le mécanisme passeur à la position finale avant de déplacer ces chevilles l'une contre l'autre. SUB-CLAIMS 1. Device to tie according to claim, characterized in that the drive system closes the first two thread clamps (26, 27; 28, 29) before rotating the pegs (8, 9) and passes the mechanism setter to the final position before moving these pegs together. 2. Dispositif à nouer selon la sous-revendication 1, caractérisé en ce que le système d'entraînement actionne le mécanisme passeur avant de faire tourner les chevilles (8, 9). 2. Device to tie according to sub-claim 1, characterized in that the drive system actuates the pass mechanism before rotating the pegs (8, 9). 3. Dispositif à nouer selon la sous-revendication 1, caractérisé en ce que le système d'entraînement actionne le mécanisme passeur après avoir fait tourner les chevilles (8, 9). 3. Device to tie according to sub-claim 1, characterized in that the drive system actuates the pass mechanism after having rotated the pegs (8, 9). 4. Dispositif à nouer selon la sous-revendication 1, caractérisé en ce que le troisième serre-fil (56) effectue un mouvement pivotant et un mouvement de translation, le premier étant couplé avec le mouvement de fermeture des deux serre-fil (26, 27; 28, 29) et étant continué jusqu'à ce que le mécanisme passeur se trouve en face du quatrième serre-fil (54). 4. Device to tie according to sub-claim 1, characterized in that the third thread clamp (56) performs a pivoting movement and a translational movement, the first being coupled with the closing movement of the two clamps (26 , 27; 28, 29) and being continued until the guide mechanism is in front of the fourth clamp (54).
CH1398167A 1966-10-12 1967-10-06 Knot tying machine CH504376A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL6614327A NL6614327A (en) 1966-10-12 1966-10-12
CH797867A CH474443A (en) 1966-06-09 1967-06-06 Device to tie

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CH504376A true CH504376A (en) 1971-03-15

Family

ID=25702542

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CH1398167A CH504376A (en) 1966-10-12 1967-10-06 Knot tying machine

Country Status (1)

Country Link
CH (1) CH504376A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2491527A1 (en) PORTABLE MACHINE FOR AUTOMATICALLY REALIZING LIGATURES ON ARMATURE ARMATURES AND METHOD OF OPERATION
EP0421943A1 (en) Automatic warp threading method and device for carrying out the method
EP0371919A1 (en) Sewing machine
CH504376A (en) Knot tying machine
FR2878241A1 (en) AUTOMATIC MACHINE FOR THE FORMATION OF A NODE USING A TWINE AT THE END OF A TUBULAR SHEATH IN ORDER TO SHUT IT OFF BY CONSTRICTION UNDER THE CLAMPING OF THE NODE
FR2633488A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR BONDING ROUND BALES FROM AGRICULTURAL HARVESTS
EP0436748B1 (en) Method for stringing plant bulbs, apparatus for executing this method
FR2678649A1 (en) SEWING MACHINE.
US3168342A (en) Knotter mechanisms
EP0897661B1 (en) Method and device for stapling espalier wires
FR2483358A1 (en) METHOD FOR FORMING A LINK ON A PACKAGING, DIE HEAD FOR CARRYING OUT SAID METHOD, AND MACHINE COMPRISING SUCH A HEAD
BE421314A (en)
BE641027A (en)
EP1319623A1 (en) Method and device for knotting a thread on a bobbin
FR2504563A1 (en) METHOD FOR KNITTING AN ARTICLE TO BE REFLECTED ON ITSELF, AND KNITTING MACHINE FOR IMPLEMENTING THE METHOD
BE401498A (en)
CH99940A (en) Tool for binding wires, strings etc. by a weaver's knot.
EP0224421A1 (en) Machine for automatically tying products such as sausages by means of a wire or string
BE496853A (en)
WO2003018895A1 (en) Method and device for forming a double-loop knot, a single-loop knot or a square knot from a string or the like
JPS59403B2 (en) Bow knot tying method and tying machine
FR2632812A1 (en) Method for stringing bulbs of plants, means for implementing this method and strings of bulbs thus obtained
BE504895A (en)
CH320838A (en) Process for manufacturing twisted wires carrying plates constituting defense elements and device for implementing this process
BE405194A (en)

Legal Events

Date Code Title Description
PLZ Patent of addition ceased