EP0310857A2 - Thread-changing device, especialy for knitting machines - Google Patents

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EP0310857A2
EP0310857A2 EP88115433A EP88115433A EP0310857A2 EP 0310857 A2 EP0310857 A2 EP 0310857A2 EP 88115433 A EP88115433 A EP 88115433A EP 88115433 A EP88115433 A EP 88115433A EP 0310857 A2 EP0310857 A2 EP 0310857A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
thread
loop
changing device
clamping hook
new
Prior art date
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Application number
EP88115433A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0310857A3 (en
EP0310857B1 (en
Inventor
Siegfried Nürk
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sipra Patententwicklungs und Beteiligungs GmbH
Original Assignee
Sipra Patententwicklungs und Beteiligungs GmbH
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Publication date
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Publication of EP0310857A2 publication Critical patent/EP0310857A2/en
Publication of EP0310857A3 publication Critical patent/EP0310857A3/en
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Publication of EP0310857B1 publication Critical patent/EP0310857B1/en
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B15/38—Devices for supplying, feeding, or guiding threads to needles
    • D04B15/48—Thread-feeding devices
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B15/38—Devices for supplying, feeding, or guiding threads to needles
    • D04B15/54—Thread guides
    • D04B15/58—Thread guides for circular knitting machines; Thread-changing devices
    • D04B15/62—Thread guides for circular knitting machines; Thread-changing devices with thread knotters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H69/00—Methods of, or devices for, interconnecting successive lengths of material; Knot-tying devices ;Control of the correct working of the interconnecting device
    • B65H69/04—Methods of, or devices for, interconnecting successive lengths of material; Knot-tying devices ;Control of the correct working of the interconnecting device by knotting
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B35/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, knitting machines, not otherwise provided for
    • D04B35/10—Indicating, warning, or safety devices, e.g. stop motions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a thread changing device, in particular for knitting machines, with a knotting device for knotting a new thread on an old thread during a thread change, with thread clamps and cutting elements for the new and the old thread, the knotting device consisting of a grasping the new thread and into one closed loop-laying wrap finger, a loop pivoting arm that introduces the old thread as an open loop into the loop while the thread is running, and a movable clamping hook that reaches through the loop and detects the end of the new thread.
  • a thread changing device with the features mentioned above has already been proposed in DE-OS 32 44 887.
  • the present invention relates to a further development of such a thread changing device. You lie the task is to design a thread changing device of the type mentioned in such a way that its operational reliability with regard to knot formation and a timely forwarding of the thread to the thread processing point is increased.
  • the stated object is achieved with the thread changing device according to the invention in that in the thread take-off direction behind the knotting device there is a maximum length of thread compensation path leading via a spring-loaded swivel arm and a superior compensator thread brake which can be actuated briefly as a function of the position of the movable clamping hook and / or the loop pivot lever are and that the clamping hook is combined with scissors for cutting the new thread.
  • the knot is formed on the running old thread, which leads to the essential advantages already mentioned in DE-OS 32 44 887 compared to knotting devices in which knot formation can only be carried out on standing threads.
  • the running old thread is only stopped briefly to tighten the thread knot formed. In this way, a perfectly firm thread knot is achieved which, when it moves on to a thread processing point, can no longer be loosened even in the event of changing tensile stresses.
  • the thread feed at the thread processing point is nevertheless not interrupted because thread is supplied from the thread compensation path during the short-term actuation of the compensator thread brake.
  • the thread supply line is by locking a compensator swivel arm on one precisely defined maximum length.
  • the path through which the thread knot runs from the knotting device to the thread processing point is precisely predetermined and can be used as a fixed value in a control part of the thread changing device, which also the knotting device of the thread changing device with regard to an exact placement of a formed one Knots in the knitted fabric controls.
  • the combination of the clamping hook, with which the end of the new thread is grasped during knot formation and pulled through the loop formed from the old thread, with a pair of scissors means that an end loop of the new thread, which may be formed and is anchored in the knot, is achieved is cut open or the end of the new thread is cut at all and a separate process of trimming the thread ends at a separate cutting station can be omitted.
  • the thread changing device can additionally have a thread drive device that can be actuated for a short time in the thread pull-off direction between the knotting device and the compensator thread brake, which consists, for example, of a blowing nozzle through which the thread runs.
  • a thread drive device that can be actuated for a short time in the thread pull-off direction between the knotting device and the compensator thread brake, which consists, for example, of a blowing nozzle through which the thread runs.
  • the desired increased operational reliability of the thread changing device in particular its knotting device, can be further increased by additional features.
  • the selectable threads can be expediently fed to the winding finger of the knotting device in each case via a thread brake, the braking force of which can be varied depending on the position of at least one of the organs of the knotting device.
  • thread brakes that can be influenced electromagnetically have proven themselves, with which during sections of the knotting process either a certain braking force which tightens the braking force formed on the winding finger with the new thread is exerted, or a brief complete blocking is achieved during the tightening of a knot formed.
  • the knotting device can advantageously additionally be provided with mechanically effective thread securing members, which can comprise a push bracket which can be moved in the direction of the winding finger and act on the new thread, and a stationary thread guide edge running along a section of the movement path of the winding finger.
  • mechanically effective thread securing members can comprise a push bracket which can be moved in the direction of the winding finger and act on the new thread, and a stationary thread guide edge running along a section of the movement path of the winding finger.
  • a thread wiping part can be provided according to the invention as a thread securing element for grasping and wiping off the thread loop from the winding finger when the loop pivot arm is pivoted back be.
  • sensors connected to the control part of the thread changing device can be provided, with which at least the position of the loop pivot lever and / or the clamping hook and / or the thread brakes, but advantageously also the position of the winding finger or the drive device assigned to these parts of the knotting device can be detected .
  • a stationary control cam can also be provided, along which the clamping hook can be guided and which can act on its clamp and the scissors combined with it.
  • the loop swivel lever in its operating position with its free end having a thread running groove for the old thread can rest against a stop which covers its thread running groove to form a closed thread passage channel, so that the old thread which continues to the thread processing point cannot jump out before the knot is formed , and which also prevents the loop formed from the new thread from sliding off the winding finger.
  • a winding finger 10 rotatable about an axis A with solid lines in its starting position and with dashed lines in a pivot position rotated by 90 °, a rack 11 serving to drive it, and a loop pivot lever 12 of the actual knotting device , a clamping hook 14 coupled to the loop pivot lever 12 via a spiral usable cylinder 13, a central drive cylinder 15 for the last-mentioned parts and a thread drive device 16.
  • a thread guide 17 and a thread brake upstream of it in the form of an electromagnetically actuated ball brake 18 and one of the thread clamps 19 associated with each thread guide and combined with thread scissors and their drive mechanism 20 for opening and closing From the knotting device upstream parts of the thread changing device, one of, for example, four thread guides 17 and a thread brake upstream of it in the form of an electromagnetically actuated ball brake 18 and one of the thread clamps 19 associated with each thread guide and combined with thread scissors and their drive mechanism 20 for opening and closing can be seen.
  • FIG. 1 shows a housing 27 for electronic control parts, which are arranged on a circuit board 27.1, and a compressed air regulating valve 28 of the control part of the thread changing device.
  • FIG. 1 shows the thread changing device in a normal operating position, i.e. at time t0 in the time diagram according to FIG 4.
  • a thread reserve thread compensation path
  • FIG. 2 shows, on an enlarged scale compared to FIG. 1, the area of the winding finger 10 of the thread changing device after it has been prepared for a thread changing, that is to say in the time diagram according to FIG. 4 between the times t2 and t3.
  • the old thread 30 continues to run over a thread guide eyelet 32 to its thread in the normal position leader 17 and in the manner described above through the thread changing device.
  • Another of the total of four thread guides 17 ' is moved together with the upstream thread guide eyelet 32' from the normal position upwards.
  • the thread guided by him is called new thread below, is designated by the reference number 30 'and is held with its end 30a' in the associated, in a manner not shown combined with scissors thread clamp 19 '.
  • the new thread 30' can be gripped by an urging bracket 33 which is fastened on a pivot shaft 34. 3, the end section 30b 'of the new thread 30' and pushes it into the gripping area of the winding finger 10.
  • the pivoting movement of the pressing bracket 33 about the pivot axis 34 is derived in a manner not shown from the drive of the winding finger 10 and for example effected by means of two switching pins 61 and 62.
  • FIG. 3 shows, as an additional thread securing device, a thread guide edge 35 which runs along the movement path of the winding finger 10 and which is formed on a stationary guide plate 36 which also carries an elastic end stop 37 for the urging bracket 33.
  • Fig. 2 the overall designated by the reference numeral 20 drive mechanism for opening and closing each combined with a pair of thread scissors, selectable thread clamps 19, 19 'is shown, which will not be described here in detail.
  • This mechanism is driven at the beginning of the working stroke of the drive cylinder ders 15, which moves with its piston rod 15.1 one shown in FIG. 1, on a guide rod 38 longitudinally movable drive carriage 39.
  • Fig. 5 shows the loop pivot lever 12 shown in Fig. 1 in its starting position in its operating position, in which it dips with its free end 12.1 into the slot 10.1 of the winding finger 10 designated in Fig. 3, after on the winding finger 10 from the new thread 30 'a closed loop 40 has been formed.
  • the knotting device assumes this position at time t5 of the time diagram in FIG. 4.
  • the loop pivot lever 12 has the shape of a curved lance, which is attached to an arm 42a of a two-armed pivot lever 42, the other of which, not shown in FIG. 5 Arm is coupled to the drive carriage 39 of the main drive cylinder 15.
  • a drive lever 43 Parallel to that Arm 42a and connected to it is a drive lever 43 which engages with its tip 43.1 in the spiral groove 44 of the tubular spiral cylinder 13 rotatable about its longitudinal axis (see also FIG. 1) and upon the pivoting movement of the loop pivot lever 12 a rotary movement of the spiral cylinder 13 causes.
  • the clamping hook 14 is fastened, which can be seen in detail in FIG. 6.
  • the lance-shaped loop pivot lever 12 is provided on its inside with an edge recess 45.
  • the thread loop 50 formed from the running old thread 30 runs between the upper thread guide groove 12.3 formed in the loop swivel lever 12 and a thread guide notch 10.4 (FIG. 8) formed in a lower nose 10.2 of the winding finger at a distance from the lower edge of the loop swivel lever 12.
  • FIG. 6 shows the clamping hook 14, which can be pivoted about the axis of rotation 46 of the spiral utility cylinder 13 and is drivingly coupled to the loop pivot lever 12 and is designed as a pivot lever. It is adjustably mounted in a plane running perpendicular to the swivel plane of the loop swivel lever 12 and is provided at its free end with a piercing tip 14.1 and a hook 14.2. With these parts, which are only indicated schematically in FIG. 5, it projects in the position of the loop pivoting lever 12 shown in FIG. 5 through the transverse slot 10.3 of the winding finger 10 shown in FIGS. 2.5 and 8 and through the recess 45 of the free one End 12.1 of the loop pivot lever 12 and thus also through the thread loop 50 formed from the running old thread.
  • the hook 14.2 is a move Licher jaws 47 (Fig. 6, 11) assigned, which is connected to a shift rod 48 which is connected to the end of one arm of a two-armed pivot lever 49.
  • the pivot lever 49 is mounted on the pivotable clamping hook 14 so as to be pivotable about an axis 51 and carries on its other lever arm a control pin 52 which engages in a control groove 53 of a stationary control part 54.
  • 5 and 6 show the knotting device between the times t5 and t6 of the time diagram of FIG. 4 in a position in which the knot formation is prepared and from which the knot formation is triggered by a switching pulse supplied by the control part at the time t6.
  • the position of the individual knot organs is monitored by electro-optically or electromagnetically active sensors S1-S5 (FIGS. 1, 6). If one of these sensors does not respond, this means that the preparation position is faulty, and the triggering pulse for knot formation is not given by the control part.
  • a switch S1 is actuated by the rack 11 when the winding finger 10 is in its end position for pivoting the loop pivot lever 12 and the clamping hook 14.
  • a sensor S2 monitoring the loop pivot lever 12 detects its pivoting in.
  • a sensor S3 reports that the swivel lever 42 moves back when the knot is formed in order to trigger the compensator thread brake 21.
  • a sensor S4 influences the ball brakes 18, 18 '.
  • the thread changing device with its parts is in the position shown in FIG. 1.
  • the new thread guide 17 ' are still in its normal position, which is designated in Fig. 4 with "off”.
  • the thread clamp 19 'for the new thread 30' is closed and holds the thread end 30a '.
  • the ball brake 18 'for the new thread 30' is open.
  • the winding finger 10 is in its starting position, which is labeled "off” in FIG. 4, as is the push bracket 33, the loop pivot lever 12 and the hook scissors 14.
  • the compensator thread brake 21 is open, the thread guide 17 of the old thread is located in its normal position, which is labeled "off”, and the ball brake 18 for the old thread 30 is open, so that the thread 30 brakes the thread changing device braked on the path shown in FIG. 1.
  • the preparation of the thread changing device for knot formation begins by moving the thread guide 17 'for the new thread 30' from the normal position upward (see FIG. 2).
  • the winding finger 10 is set in rotation, which is indicated in the time diagram of FIG. 4 by the position "on".
  • the urging bracket 33 is pivoted in the direction of the winding finger 10 and presents the new thread 30 'with its end portion 30b' to the winding finger 10.
  • Fig 3 and 7 show the position of the winding finger 10 which can be rotated about the axis A and of the thrust bracket 33 which cooperates with it at the time t2.
  • the push bracket 33 returns to its starting position. Up to this point, the winding finger 10 has made about 1 1/2 turns and has already almost completed the loop 40 from the new thread 30 '. Shortly thereafter, at time t4, the ball brake 18 ', through which the new thread 30' passes, is partially activated, so that a braking force is exerted on the new thread 30 '. This braking position is designated "1/2" in the time diagram of FIG. 4.
  • the winding finger 10 remains in the position shown in FIG. 8. It can be seen from the time diagram in FIG. 4 that it is only turned back to its starting position shown in FIGS. 1 and 3 at time t12, that is to say after the knotting process has ended.
  • the position of the loop 40 on the winding finger can be seen from FIG. Fig. 8 also shows the formed in the lower winding finger tip 10.2 thread guide notch 10.4 and the transverse slot 10.3 of the winding finger 10. In this position, the new thread 30 'is still fixed, while the old thread 30 continues over the centering part 29 to the thread processing point.
  • the reached position of the winding finger 10 is determined by the sensor S1 of the control part of the thread changing device, which then causes the knotting process to continue.
  • the loop pivot lever 12 is first pivoted into the operating position shown in FIGS. 5 and 6, and immediately thereafter the clamping hook 14 with its hook 14.2 is pivoted into the slot 10.1 or 10.3 of the winding finger 10.
  • the loop pivot lever 12 grasps the old thread 30 shortly before the centering part 29 with its free end 12.1 and places it when the free end 12.1 is immersed in the thread guide notch 10.4 in FIG. 8 in the lower tip 10.2 of the winding finger.
  • Fig. 9 shows this time of immersion of the free end 12.1 of the loop pivot lever 12. From Fig.
  • a loop wiping part 55 is shown, which engages with a nose in a longitudinal groove 12.2 of the loop pivot lever 12 and this ensures that when later pivoting back of the loop pivot lever 12, the loop 40 pulled by the winding finger 10 does not get caught on the loop pivot arm 12.
  • the compensator swivel arm 23 is locked by immersing the coupling bolt 25 in the guide slot 26 'of the control plate 26 in its position determining the maximum length of the compensation path.
  • the thread reserve held here can be released between times t8 and t10.
  • FIG. 10 also shows the clamping hook 14 pivoted into the winding finger 10, the hook 14.2 in the region of the recess 45 of the loop pivot lever 12 designated in FIG. 5 by the loop 50 running over the free end 12.1 of the loop pivot lever 12 (FIG. 5) of the old thread 30 has passed and the end portion 30b 'of the end 30a' still in the clamp 19 'held at rest second thread 30' has grasped.
  • the first thread 30 continues to run to the thread processing point.
  • the knotting device is ready for the knotting process.
  • the sensors S1, S2 of the control part of the thread changing device are used to check whether the device parts have all assumed the position specified in them and shown in FIG. 10.
  • the subsequent knotting process then becomes a calculated one correct time t6 triggered by a control signal given to the drive devices of the knotting device.
  • the clamping hook 14 is brought into a "clamping" position, which occurs according to FIG. 6 when the clamping hook 14 is pivoted counterclockwise in the control curve region 53.2, and the loop pivot lever 12 is pivoted back out of the winding finger 10 again .
  • the end portion 30b 'of the second thread 30' is clamped between the hook 14.2 and the clamping jaw 47 of the clamping hook 14.
  • the ball brake 18 'for the new thread 30' is switched to its full braking position, so that no new thread 30 'can be retightened by the thread guide 17'.
  • the clamping hook 14 pulls the end portion 30b 'of the new thread 30' through the loop 50 of the old thread 30 and through the loop 40 of the new thread 30 '.
  • the thread clamp 19 ' is opened at the time t7, so that it releases the end 30a' of the new thread 30 'which was previously clamped there.
  • the restoring movement of the loop pivot lever 12 and the clamping hook 14 is controlled by means of the main drive cylinder 15 shown in FIG. 1.
  • the drive cylinder 15 When the drive cylinder 15 is reversed, compressed air which is released is passed into the blowing nozzle 16 acting as a thread drive device, through which the old thread 30 is passed.
  • the old thread 30 is driven in the thread running direction, thereby achieving a rapid and controlled regression of the thread loop 50 which dissolves again when the loop pivot lever 12 is withdrawn from the winding finger 10.
  • the old thread 30 at the now knot formation held taut. There is no dependence on whether the old thread 30 is running at full speed at this time or only at a low speed when the knitting machine is running slowly, or whether the old thread 30 may be stopped at this moment.
  • the blow nozzle 16 only works for a short time and transmits a drive pulse that flattens out at the time t8 and t9.
  • the compensator thread brake 21 is then actuated for a short time, up to time t10, in accordance with the time diagram in FIG. 4, and the run of the old thread 30 is thus briefly interrupted.
  • the main drive cylinder 15 has released the coupling bolt 25 in the control plate 26 at this time, so that old thread 30 can still be delivered to the thread processing point from the fixed compensation path formed on the compensator swivel arm 23 with the deflection roller 24.
  • the loop pivot lever 12 continues to decrease, the loop stripping part 55 shown in FIG. 9 taking effect.
  • the hook scissors 14 pulls through the loop 50 and the loop 40 drawn end portion 30b 'of the new thread 30' during its pivoting back movement in the effective range of the control curve 53 shown in FIG. 6.
  • the clamping hook 14 has reached its end position and cut the loop 56 open.
  • the ball brake 18 'for the new thread 30' is now fully opened again, so that the new thread 30 'knotted on the old thread 30' can pass freely.
  • the compensator thread brake 21 is opened again.
  • the knot 60 and behind it the new thread 30 'can continue to the thread processing point, where the knot appears exactly at a desired knitted point.
  • the thread guide 17 ' is moved back into its starting position, that is to say into the position which the thread guide 17 has already assumed for the old thread 30 in FIGS. 9 to 11.
  • the running new thread 30 ' is moved completely out of the swivel range of the winding finger 10, so that the winding finger can then be moved back to its initial position shown in FIGS. 1 and 3 at the time t12 from its position shown in FIGS. 9 to 11 .
  • the knotting device is again in a starting position, from which a new knotting process can be initiated.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Knitting Machines (AREA)

Abstract

In the thread-changing device with a knotter for knotting a new thread to an old thread (30) during a thread change, to guarantee the formation of a secure knot and for reliable knotting, a thread compensation zone of fixed maximum length, leading via a pivoting arm (23) with a defecting roller (24) and having a preceding briefly actuable compensating thread brake (21), and a clamping hook (14) combined with scissors for cutting the new thread after the tightening of the knot by means of the clamping hook (14) are provided. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Fadenwechseleinrichtung, ins­besondere für Strickmaschinen, mit einer Knotvorrichtung zum Anknoten eines neuen Fadens an einen alten Faden bei einem Fadenwechsel, mit Fadenklemmen und Schneidorganen für den neuen und den alten Faden, die Knotvorrichtung be­stehend aus einem den neuen Faden erfassenden und in eine geschlossene Schleife legenden Wickelfinger, einem den alten Faden während des Fadenablaufes als offene Schlaufe in die Schleife einführenden Schlaufenschwenkheben, und einem durch die Schlaufe hindurchgreifenden und das Ende des neuen Fadens erfassenden beweglichen Klemmhaken.The invention relates to a thread changing device, in particular for knitting machines, with a knotting device for knotting a new thread on an old thread during a thread change, with thread clamps and cutting elements for the new and the old thread, the knotting device consisting of a grasping the new thread and into one closed loop-laying wrap finger, a loop pivoting arm that introduces the old thread as an open loop into the loop while the thread is running, and a movable clamping hook that reaches through the loop and detects the end of the new thread.

Eine Fadenwechseleinrichtung mit den vorstehend genannten Merkmalen ist bereits in der DE-OS 32 44 887 vorgeschlagen worden. Die vorliegende Erfindung betrifft eine Weiter­bildung einer solchen Fadenwechseleinrichtung. Ihr liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fadenwechseleinrichtung der ge­nannten Art so auszubilden, daß ihre Betriebssicherheit im Hinblick auf die Knotenbildung und eine taktgerechte Weiterleitung des Fadens zu der Fadenverarbeitungsstelle erhöht wird.A thread changing device with the features mentioned above has already been proposed in DE-OS 32 44 887. The present invention relates to a further development of such a thread changing device. You lie the task is to design a thread changing device of the type mentioned in such a way that its operational reliability with regard to knot formation and a timely forwarding of the thread to the thread processing point is increased.

Die gestellte Aufgabe wird mit der genannten Fadenwechsel­einrichtung erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in Faden­abzugsrichtung hinter der Knotvorrichtung eine über einen federbelasteten Schwenkarm führende Fadenkompensations­strecke festgelegter Maximallänge und eine vorgesetzte, kurzfristig in Abhängigkeit von der Stellung des beweg­lichen Klemmhakens und/oder des Schlaufenschwenkhebels be­tätigbare Kompensator-Fadenbremse vorgesehen sind und daß der Klemmhaken mit einer Schere zum Schneiden des neuen Fadens kombiniert ist.The stated object is achieved with the thread changing device according to the invention in that in the thread take-off direction behind the knotting device there is a maximum length of thread compensation path leading via a spring-loaded swivel arm and a superior compensator thread brake which can be actuated briefly as a function of the position of the movable clamping hook and / or the loop pivot lever are and that the clamping hook is combined with scissors for cutting the new thread.

Auch bei der neuen Fadenwechseleinrichtung erfolgt die Bildung des Knotens am laufenden alten Faden, was zu den bereits in der DE-OS 32 44 887 aufgeführten wesentlichen Vorteilen gegenüber Knotvorrichtungen führt, bei welchen eine Knotenbildung nur an stehenden Fäden ausgeführt wer­den kann. Der laufende alte Faden wird lediglich kurz­fristig zum Festziehen des gebildeten Fadenknotens ange­halten. Dadurch wird ein einwandfrei fester Fadenknoten erzielt, der sich bei seiner Weiterbewegung zu einer Fadenverarbeitungsstelle auch bei wechselnden Zugbean­spruchungen nicht mehr lösen kann. Die Fadenzufuhr an der Fadenverarbeitungsstelle wird aber trotzdem nicht unter­brochen, weil während der kurzfristigen Betätigung der Kompensator-Fadenbremse Faden aus der Fadenkompensations­strecke geliefert wird. Die Fadenvorratsstrecke wird durch Arretieren eines Kompensator-Schwenkarmes auf eine genau festgelegte Maximallänge gesetzt. Durch die festge­legte Maximallänge der Fadenkompensationsstrecke ist die Strecke, die der Fadenknoten von der Knotvorrichtung bis zur Fadenverarbeitungsstelle durchläuft, genau vorgegeben und kann als fester Wert in einem Steuerteil der Faden­wechseleinrichtung verwertet werden, der auch die Knotvor­richtung der Fadenwechseleinrichtung im Hinblick auf eine genaue Plazierung eines gebildeten Knotens im Gestrick steuert. Durch die Kombination des Klemmhakens, mit wel­chem bei der Knotenbildung das Ende des neuen Fadens er­faßt und durch die aus dem alten Faden gebildete Schlaufe hindurchgezogen wird, mit einer Schere, wird erreicht, daß eine sich hierbei möglicherweise bildende, im Knoten ver­ankerte Endschleife des neuen Fadens aufgeschnitten wird oder überhaupt das Ende des neuen Fadens beschnitten wird und ein gesonderter Vorgang des Beschneidens der Faden­enden an einer gesonderten Schneidstation entfallen kann.With the new thread changing device, too, the knot is formed on the running old thread, which leads to the essential advantages already mentioned in DE-OS 32 44 887 compared to knotting devices in which knot formation can only be carried out on standing threads. The running old thread is only stopped briefly to tighten the thread knot formed. In this way, a perfectly firm thread knot is achieved which, when it moves on to a thread processing point, can no longer be loosened even in the event of changing tensile stresses. The thread feed at the thread processing point is nevertheless not interrupted because thread is supplied from the thread compensation path during the short-term actuation of the compensator thread brake. The thread supply line is by locking a compensator swivel arm on one precisely defined maximum length. Due to the specified maximum length of the thread compensation path, the path through which the thread knot runs from the knotting device to the thread processing point is precisely predetermined and can be used as a fixed value in a control part of the thread changing device, which also the knotting device of the thread changing device with regard to an exact placement of a formed one Knots in the knitted fabric controls. The combination of the clamping hook, with which the end of the new thread is grasped during knot formation and pulled through the loop formed from the old thread, with a pair of scissors, means that an end loop of the new thread, which may be formed and is anchored in the knot, is achieved is cut open or the end of the new thread is cut at all and a separate process of trimming the thread ends at a separate cutting station can be omitted.

Die Fadenwechseleinrichtung kann erfindungsgemäß zusätz­lich in Fadenabzugsrichtung zwischen der Knotvorrichtung und der Kompensator-Fadenbremse eine kurzfristig betätig­bare Fadenantriebsvorrichtung aufweisen, die beispiels­weise aus einer vom Faden durchlaufenen Blasdüse besteht. Mit dieser Fadenantriebsvorrichtung wird der Vorteil er­zielt, daß eine einwandfreie Knotenbildung auch bei lang­sam laufender Maschine und selbst bei stehender Maschine, bei welcher auf den alten Faden kein Zug von der Maschen­verarbeitungsstelle her ausgeübt wird, gewährleistet ist. Die Fadenantriebsvorrichtung erbringt die für ein Festzie­hen des gebildeten Knotens vorgesehene Bewegung des alten Fadens, wenn anderseits der Klemmhaken einen Zug auf den neuen Faden ausübt.According to the invention, the thread changing device can additionally have a thread drive device that can be actuated for a short time in the thread pull-off direction between the knotting device and the compensator thread brake, which consists, for example, of a blowing nozzle through which the thread runs. With this thread drive device, the advantage is achieved that a perfect knot formation is guaranteed even when the machine is running slowly and even when the machine is stopped, in which no tension is exerted on the old thread from the stitch processing point. The thread drive device provides the movement of the old thread intended for tightening the knot formed when, on the other hand, the clamping hook exerts a pull on the new thread.

Die angestrebte erhöhte Betriebssicherheit der Faden­wechseleinrichtung, insbesondere ihrer Knotvorrichtung, läßt sich durch weitere Zusatzmerkmale noch erhöhen. So können die auswählbaren Fäden dem Wickelfinger der Knot­vorrichtung zweckmäßig jeweils über eine Fadenbremse zuge­leitet werden, deren Bremskraft in Abhängigkeit von der Stellung mindestens eines der Organe der Knotvorrichtung veränderlich ist. Hierbei haben sich elektromagnetisch be­einflußbare Fadenbremsen bewährt, mit denen während Ab­schnitten des Knotvorganges entweder eine bestimmte, die auf dem Wickelfinger mit dem neuen Faden gebildete Faden­schleife straffhaltende Bremskraft ausgeübt oder auch ein kurzfristiges völliges Blockieren während des Festziehens eines gebildeten Knotens erreicht wird.The desired increased operational reliability of the thread changing device, in particular its knotting device, can be further increased by additional features. Thus, the selectable threads can be expediently fed to the winding finger of the knotting device in each case via a thread brake, the braking force of which can be varied depending on the position of at least one of the organs of the knotting device. Here, thread brakes that can be influenced electromagnetically have proven themselves, with which during sections of the knotting process either a certain braking force which tightens the braking force formed on the winding finger with the new thread is exerted, or a brief complete blocking is achieved during the tightening of a knot formed.

Die Knotvorrichtung kann vorteilhafterweise zusätzlich mit mechanisch wirksamen Fadensicherungsorganen versehen sein, die einen in Richtung auf den Wickelfinger bewegbaren, auf den neuen Faden einwirkenden Drängbügel und eine entlang eines Abschnittes der Bewegungsstrecke des Wickelfingers verlaufende stationäre Fadenleitkante umfassen können. Mit diesen Organen wird in der kritischen Phase der Schleifen­bildung der neue Faden in den Bereich des Wickelfingers gebracht, so daß er mit seinem Endbereich vom Wickelfinger sicher erfaßt und während des Wickelvorganges auch im Ein­flußbereich des Wickelfingers sicher gehalten wird. Ein weiterer kritischer Punkt ist in jeder Knotvorrichtung die Gefahr des Sitzenbleibens der gebildeten Fadenschleife auf dem Schlaufenschwenkhebel am Beginn des eigentlichen Knot­vorganges. Zur Beseitigung dieser Gefahr kann erfindungs­gemäß als Fadensicherungsorgan ein Fadenabstreifteil zum Erfassen und Abstreifen der Fadenschleife vom Wickelfinger beim Rückschwenken des Schlaufenschwenkarmes vorgesehen sein. Zur Erhöhung der Betriebssicherheit können mit dem Steuerteil der Fadenwechseleinrichtung verbundene Sensoren vorgesehen sein, mit welchen mindestens die Stellung des Schlaufenschwenkhebels und/oder des Klemmhakens und/oder der Fadenbremsen, vorteilhafterweise aber auch die Stel­lung des Wickelfingers oder der diesen Teilen der Knotvor­richtung zugeordneten Antriebsvorrichtung erfaßbar ist.The knotting device can advantageously additionally be provided with mechanically effective thread securing members, which can comprise a push bracket which can be moved in the direction of the winding finger and act on the new thread, and a stationary thread guide edge running along a section of the movement path of the winding finger. With these organs, the new thread is brought into the area of the winding finger in the critical phase of the loop formation, so that it is securely gripped by the winding finger with its end area and is also held securely in the area of influence of the winding finger during the winding process. Another critical point in every knotting device is the risk of the thread loop formed remaining on the loop pivoting lever at the beginning of the actual knotting process. To eliminate this danger, a thread wiping part can be provided according to the invention as a thread securing element for grasping and wiping off the thread loop from the winding finger when the loop pivot arm is pivoted back be. To increase operational reliability, sensors connected to the control part of the thread changing device can be provided, with which at least the position of the loop pivot lever and / or the clamping hook and / or the thread brakes, but advantageously also the position of the winding finger or the drive device assigned to these parts of the knotting device can be detected .

Zur Erhöhung der Betriebssicherheit der Fadenwechselein­richtung gemäß der Erfindung kann auch eine stationäre Steuerkurve vorgesehen sein, an welcher der Klemmhaken entlangführbar ist und die auf seine Klemme und die mit ihm kombinierte Schere einwirken kann. Auch kann hierzu der Schlaufenschwenkhebel in seiner Betriebsstellung mit seinem eine Fadenlaufnut für den alten Faden aufweisenden freien Ende gegen einen Anschlag anliegen, der seine Fadenlaufnut zu einem geschlossenen Fadendurchlaufkanal abdeckt, so daß der alte Faden, der zur Fadenverarbei­tungsstelle weiterläuft, vor der Knotenbildung nicht her­ausspringen kann, und der außerdem die aus dem neuen Faden gebildete Schleife an einem Abgleiten vom Wickelfinger hindert.To increase the operational reliability of the thread changing device according to the invention, a stationary control cam can also be provided, along which the clamping hook can be guided and which can act on its clamp and the scissors combined with it. For this purpose, the loop swivel lever in its operating position with its free end having a thread running groove for the old thread can rest against a stop which covers its thread running groove to form a closed thread passage channel, so that the old thread which continues to the thread processing point cannot jump out before the knot is formed , and which also prevents the loop formed from the new thread from sliding off the winding finger.

Bei einer erfindungsgemäß ausgebildeten Fadenwechselein­richtung kann das Verfahren zur Knotenbildung durch Erfas­sen eines ausgewählten neuen Fadens durch den Wickelfin­ger, Bilden einer geschlossenen Schleife des neuen Fadens auf dem Wickelfinger, Einführen einer offenen Schlaufe des alten Fadens in die Schleife des neuen Fadens mittels des Schlaufenschwenkhebels und Hindurchführen des Klemmhakens durch die offene Schlaufe des alten Fadens, Erfassen des Endes des neuen Fadens durch den Klemmhaken und anschlie­ßendes Durchziehen des Fadenendes durch die Schlaufe des alten Fadens und Rückbewegung des Schlaufenschwenkhebels gsgemäß durch folgende zusätzliche Verfahrens­schritte gekennzeichnet sein:

  • a) Einwärtsbewegung des Drängbügels zum Wickelfinger bei der Bildung der Fadenschleife;
  • b) Aktivieren der Fadenbremse für den neuen Faden vor Be­endigung der Bildung der Fadenschleife;
  • c) Festlegen der Fadenkompensationsstrecke in ihrer Maxi­mallänge vor Beginn der eigentlichen Knotenbildung;
  • d) bei der Rückwärtsbewegung von Schlaufenschwenkhebel und Klemmhaken bei der eigentlichen Knotenbildung minde­stens über einen Teil der Bewegungsstrecke Schalten der Fadenbremse für den neuen Faden aus Vollbremsung und gleichzeitig kurzzeitiges Aktivieren der zwischen der Knotvorrichtung und der Kompensator-Fadenbremse ange­ordneten Fadenantriebsvorrichtung in Fadenlaufrich­tung;
  • e) in einem Endbereich der Rückwärtsbewegungsstrecke des Klemmhakens zunächst kurzzeitiges Schließen der Kompen­sator-Fadenbremse und anschließend Schneiden des neuen Fadens mittels der mit dem Klemmhaken kombinierten Schere;
  • f) nach Schließen der Kompensator-Fadenbremse Freigabe des Kompensator-Schwenkarmes der Fadenkompensations­strecke.
In the case of a thread changing device designed according to the invention, the method for knotting can be carried out by detecting a selected new thread by the winding finger, forming a closed loop of the new thread on the winding finger, inserting an open loop of the old thread into the loop of the new thread by means of the loop pivot lever and passing it through Clamping hook through the open loop of the old thread, grasping the end of the new thread through the clamping hook and then pulling the thread end through the loop of the old thread and return movement of the loop pivot lever can be characterized by the following additional process steps:
  • a) Inward movement of the push bracket to the winding finger during the formation of the thread loop;
  • b) activating the thread brake for the new thread before the formation of the thread loop has ended;
  • c) Definition of the thread compensation path in its maximum length before the actual knot formation begins;
  • d) when the loop pivot lever and clamping hook move backwards during the actual knot formation, at least over part of the movement distance, switching the thread brake for the new thread from full braking and at the same time briefly activating the thread drive device arranged between the knotting device and the compensator thread brake in the thread running direction;
  • e) in an end region of the backward movement path of the clamping hook, first briefly closing the compensator thread brake and then cutting the new thread by means of the scissors combined with the clamping hook;
  • f) after the compensator thread brake is released, the compensator swivel arm of the thread compensation path is released.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der erfindungs­gemäß ausgebildeten Fadenwechseleinrichtung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert.An exemplary embodiment of the thread changing device designed according to the invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawing.

Im einzelnen zeigen:

  • Fig. 1 eine Seitenansicht der Fadenwechselein­richtung;
  • Fig. 2 eine gegenüber Fig. 1 vergrößerte Teil­seitenansicht der Fadenwechseleinrich­tung;
  • Fig. 3 eine Draufsicht auf einen Teil der aus Fig. 2 ersichtlichen Teile der Faden­wechseleinrichtung;
  • Fig. 4 ein Zeitdiagramm der Funktionsweise einzelner Teile der Fadenwechseleinrich­tung;
  • Fig. 5 eine gegenüber Fig. 1 vergrößerte Teil­seitenansicht der Fadenwechseleinrichtung mit dem Schlaufenschwenkhebel;
  • Fig. 6 eine Draufsicht auf den Wickelfinger und den Klemmhaken der Knotvorrichtung;
  • Fig. 7 - 11 perspektivische Darstellungen des Wickel­fingers und der mit ihm zusammenwirkenden Teile der Knotvorrichtung in verschiede­nen Stadien der Knotenbildung.
In detail show:
  • Fig. 1 is a side view of the thread changing device;
  • FIG. 2 shows a partial side view of the thread changing device, enlarged compared to FIG. 1;
  • FIG. 3 shows a plan view of a part of the parts of the thread changing device which can be seen from FIG. 2;
  • 4 shows a time diagram of the functioning of individual parts of the thread changing device;
  • FIG. 5 is a partial side view of the thread changing device with the loop swivel lever, enlarged in relation to FIG. 1;
  • 6 shows a plan view of the winding finger and the clamping hook of the knotting device;
  • FIGS. 7-11 are perspective representations of the winding finger and the parts of the knotting device interacting with it in various stages of knot formation.

In der Gesamtseitenansicht der Fig. 1 sind bei abgenomme­ner Schutzhaube alle Teile der Fadenwechseleinrichtung angedeutet, jedoch nur die erfindungswesentlichen Teile näher gekennzeichnet und in den Teildarstellungen der Fig. 2, 3, 5 und 6 auch näher gezeigt. Auf eine genaue Beschreibung des Antriebs des Wickelfingers 10, des mit ihm zusammenwirkenden Schlaufenschwenkhebels 12 und des Klemmhakens 14 der Knotvorrichtung sowie der Antriebstelle zur Auswahl einzelner Fadenführer 17 der Fadenwechselein­richtung und der jedem Fadenführer zugeordneten Faden­klemme und Fadenschneidvorrichtung 19 wird bewußt ver­zichtet, weil diese Antriebs- und Vorrichtungsteile nicht unmittelbarer Gegenstand der Erfindung sind und teils in der DE-OS 32 44 887 beschrieben oder von nicht knotenden Fadenringelapparaten her grundsätzlich vorbe­kannt sind.
Aus der Gesamtdarstellung der Fig. 1 sind von der eigent­lichen Knotvorrichtung ein um eine Achse A drehbarer Wickelfinger 10 mit ausgezogenen Linien in seiner Aus­gangsstellung und mit gestrichelten Linien in einer um 90° dazu gedrehten Schwenkstellung, eine zu seinem Antrieb dienende Zahnstange 11, ein Schlaufenschwenkhebel 12, ein mit dem Schlaufenschwenkhebel 12 über einen Spiralnut­zylinder 13 antriebsmäßig gekoppelter Klemmhaken 14, ein zentraler Antriebszylinder 15 für die zuletzt genannten Teile und eine Fadenantriebsvorrichtung 16 ersichtlich. Von der Knotvorrichtung vorgeschalteten Teilen der Faden­wechseleinrichtung ist einer von beispielsweise vier Fadenführern 17 und eine ihm vorgeschaltete Fadenbremse in Form einer elektromagnetisch betätigbaren Kugelbremse 18 und eine der jedem Fadenführer zugeordneten und mit einer Fadenschere kombinierten Fadenklemmen 19 mit ihrem An­triebsmechanismus 20 zum Öffnen und Schließen ersichtlich. Von den der eigentlichen Knotvorrichtung nachgeschalteten Teilen sind außer der Fadenantriebsvorrichtung 16 eine Kompensator-Fadenbremse 21 und ein um eine Schwenkachse 22 verschwenkbarer Kompensator-Schwenkhebel 23 mit einer Fadenumlenkrolle 24 an seinem freien Ende gezeigt. Der Schwenkhebel 23 ist über einen Koppelungsbolzen 25 mit einer durch den Hauptzylinder 15 bewegbaren, einen Füh­rungsschlitz 26′ aufweisenden Steuerplatte 26 zwangskop­pelbar. Von dem Steuerteil der Fadenwechseleinrichtung zeigt Fig. 1 ein Gehäuse 27 für elektronische Steuerungs­teile, die auf einer Leiterplatte 27.1 angeordnet werden, und ein Druckluft-Regulierventil 28. Fig. 1 zeigt die Fadenwechseleinrichtung in einer normalen Betriebsstel­lung, also zum Zeitpunkt t0 im Zeitdiagramm nach Fig. 4. In dieser Stellung durchläuft ein nachfolgend als alter Faden bezeichneter Faden 30, von einem nicht dargestellten Fadenspeicher kommend, nacheinander die ihm zugeordnete und freigegebene Kugelbremse 18, seinen in normaler Aus­gangslage befindlichen Fadenführer 17, ein stationäres, allen Fäden gemeinsames Zentrierteil 29 der Knotvorrich­tung, die inaktive, als Blasdüse ausgebildete Faden­antriebsvorrichtung 16 und die ebenfalls inaktive Kompen­sator-Fadenbremse 21, und läuft uber eine erste fest an­geordnete Fadenrolle 31′, über die Fadenrolle 24 des in seiner maximalen Schwenkbewegung befindlichen Kompensator-­Schwenkarmes 23 und über eine zweite fest angeordnete Fadenrolle 31 zu einer Fadenverarbeitungsstelle einer Textilmaschine, insbesondere Strickmaschine. Zwischen den Fadenrollen 31, 31′ wird eine Fadenreserve (Fadenkompensa­tionsstrecke) gebildet, deren Länge durch die jeweilige Lage des durch eine Führungsbahn 59 stabilisierten Kompen­sator-Schwenkarmes 23 bestimmt ist.In the overall side view of FIG. 1, with the protective hood removed, all parts of the thread changing device are indicated, but only the parts essential to the invention are identified in more detail and also shown in greater detail in the partial representations of FIGS. 2, 3, 5 and 6. On a precise description of the drive of the winding finger 10, the with it cooperating loop pivot lever 12 and the clamping hook 14 of the knotting device and the drive point for the selection of individual thread guides 17 of the thread changing device and the thread clamp and thread cutting device 19 assigned to each thread guide are deliberately omitted because these drive and device parts are not an immediate object of the invention and partly in DE -OS 32 44 887 described or are basically known from non-knotting thread ring apparatus.
From the overall illustration in FIG. 1, a winding finger 10 rotatable about an axis A with solid lines in its starting position and with dashed lines in a pivot position rotated by 90 °, a rack 11 serving to drive it, and a loop pivot lever 12 of the actual knotting device , a clamping hook 14 coupled to the loop pivot lever 12 via a spiral usable cylinder 13, a central drive cylinder 15 for the last-mentioned parts and a thread drive device 16. From the knotting device upstream parts of the thread changing device, one of, for example, four thread guides 17 and a thread brake upstream of it in the form of an electromagnetically actuated ball brake 18 and one of the thread clamps 19 associated with each thread guide and combined with thread scissors and their drive mechanism 20 for opening and closing can be seen. Of the parts connected downstream of the actual knotting device, in addition to the thread drive device 16, a compensator thread brake 21 and a compensator pivot lever 23 which can be pivoted about a pivot axis 22 are shown with a thread deflection roller 24 at its free end. The pivot lever 23 is connected via a coupling bolt 25 a movable by the master cylinder 15, a guide slot 26 'having control plate 26 can be positively coupled. 1 shows a housing 27 for electronic control parts, which are arranged on a circuit board 27.1, and a compressed air regulating valve 28 of the control part of the thread changing device. FIG. 1 shows the thread changing device in a normal operating position, i.e. at time t0 in the time diagram according to FIG 4. In this position, a thread 30, referred to below as the old thread, coming from a thread store (not shown), successively passes through the ball brake 18 assigned to it and released, its thread guide 17, which is in the normal starting position, through a stationary centering part 29 of the knotting device which is common to all threads , the inactive, designed as a blow nozzle thread drive device 16 and the likewise inactive compensator thread brake 21, and runs over a first fixed thread roller 31 ', over the thread roller 24 of the compensator swivel arm 23 which is in its maximum pivoting movement and over a second fixed thread thread lle 31 to a thread processing point of a textile machine, in particular a knitting machine. Between the thread rolls 31, 31 'a thread reserve (thread compensation path) is formed, the length of which is determined by the respective position of the compensator pivot arm 23 stabilized by a guide track 59.

Fig. 2 zeigt in gegenüber Fig. 1 vergrößertem Maßstab den Bereich des Wickelfingers 10 der Fadenwechseleinrichtung nach deren Vorbereitung für einen Fadenwechsel, also im Zeitdiagramm nach Fig. 4 zwischen den Zeitpunkten t2 und t3. Der alte Faden 30 läuft weiterhin über eine Fadenleit­öse 32 zu seinem in der Normalstellung befindlichen Faden­ führer 17 und in der vorstehend beschriebenen Weise weiter durch die Fadenwechseleinrichtung. Ein anderer der insge­samt vier Fadenführer 17′ ist zusammen mit der vorgeschal­teten Fadenleitöse 32′ aus der Normalstellung nach oben verschoben. Der von ihm geführte Faden wird nachfolgend neuer Faden genannt, ist mit der Bezugsziffer 30′ bezeich­net und wird mit seinem Ende 30a′ in der ihm zugeordneten, in nicht näher dargestellten Weise mit einer Schere kombi­nierten Fadenklemme 19′ gehalten. Durch das Anheben des Fadenführers 17′ ergibt sich ein nach oben gerichteter Fadenendbereich 30b′ zwischen dem festgeklemmten Fadenende 30a′ und dem Fadenführer 17′. In diesem Endbereich 30b′ kann der neue Faden 30′ von einem Drängbügel 33 erfaßt werden, der auf einer Schwenkwelle 34 befestigt ist. Der Drängbügel 33 erfaßt gemäß Fig. 3 den Endabschnitt 30b′ des neuen Fadens 30′ und schiebt ihn bis in den Greif­bereich des Wickelfingers 10. Die Schwenkbewegung des Drängbügels 33 um die Schwenkachse 34 wird in nicht darge­stellter Weise vom Antrieb des Wickelfingers 10 abgelei­tet und beispielsweise mittels zweier Schaltbolzen 61 und 62 bewirkt.FIG. 2 shows, on an enlarged scale compared to FIG. 1, the area of the winding finger 10 of the thread changing device after it has been prepared for a thread changing, that is to say in the time diagram according to FIG. 4 between the times t2 and t3. The old thread 30 continues to run over a thread guide eyelet 32 to its thread in the normal position leader 17 and in the manner described above through the thread changing device. Another of the total of four thread guides 17 'is moved together with the upstream thread guide eyelet 32' from the normal position upwards. The thread guided by him is called new thread below, is designated by the reference number 30 'and is held with its end 30a' in the associated, in a manner not shown combined with scissors thread clamp 19 '. By lifting the thread guide 17 'results in an upward thread end region 30b' between the clamped thread end 30a 'and the thread guide 17'. In this end region 30b ', the new thread 30' can be gripped by an urging bracket 33 which is fastened on a pivot shaft 34. 3, the end section 30b 'of the new thread 30' and pushes it into the gripping area of the winding finger 10. The pivoting movement of the pressing bracket 33 about the pivot axis 34 is derived in a manner not shown from the drive of the winding finger 10 and for example effected by means of two switching pins 61 and 62.

Fig. 3 zeigt als zusätzliche Fadensicherungseinrichtung eine entlang der Bewegungsstrecke des Wickelfingers 10 verlaufende Fadenleitkante 35, die an einem stationären Führungsblech 36 ausgebildet ist, das auch einen elasti­schen Endanschlag 37 für den Drängbügel 33 trägt. In Fig. 2 ist auch der insgesamt mit der Bezugsziffer 20 be­zeichnete Antriebsmechanismus zum Öffnen und Schließen der jeweils mit einer Fadenschere kombinierten, vorwählbaren Fadenklemmen 19, 19′ dargestellt, der hier aber nicht im einzelnen beschrieben werden soll. Angetrieben wird dieser Mechanismus zu Beginn des Arbeitshubes des Antriebszylin­ ders 15, der mit seiner Kolbenstange 15.1 einen aus Fig. 1 ersichtlichen, auf einer Führungsstange 38 längsbewegbaren Antriebsschlitten 39 bewegt.3 shows, as an additional thread securing device, a thread guide edge 35 which runs along the movement path of the winding finger 10 and which is formed on a stationary guide plate 36 which also carries an elastic end stop 37 for the urging bracket 33. In Fig. 2, the overall designated by the reference numeral 20 drive mechanism for opening and closing each combined with a pair of thread scissors, selectable thread clamps 19, 19 'is shown, which will not be described here in detail. This mechanism is driven at the beginning of the working stroke of the drive cylinder ders 15, which moves with its piston rod 15.1 one shown in FIG. 1, on a guide rod 38 longitudinally movable drive carriage 39.

Fig. 5 zeigt den in Fig. 1 in seiner Ausgangsstellung dar­gestellten Schlaufenschwenkhebel 12 in seiner Betriebs­stellung, in welcher er mit seinem freien Ende 12.1 in den in Fig. 3 bezeichneten Schlitz 10.1 des Wickelfingers 10 eintaucht, nachdem auf dem Wickelfinger 10 aus dem neuen Faden 30′ eine geschlossene Fadenschleife 40 gebildet worden ist. Diese Stellung nimmt die Knotvorrichtung im Zeitpunkt t5 des Zeitdiagramms der Fig. 4 ein. Bei der Schwenkbewegung des Schlaufenschwenkhebels 12 um eine Schwenkachse 41 im Gegenuhrzeigersinne aus der Ruhestel­lung nach Fig. 1 in die Betriebsstellung nach Fig. 5 nimmt sein freies Ende 12.1, das mit einer Fadenführungsnut (12.3) versehen ist, nahe des Zentrierteiles 29 den lau­fenden alten Faden 30 auf und bewegt ihn bei ununterbro­chenem Fadenlauf zu einer offenen Schlaufe 50 durch die geschlossene Schleife 40 des neuen Fadens 30′ hindurch in den Wickelfinger 10 bis in eine Stellung hinein, in wel­cher das freie Ende 12.1 gegen einen Anschlag 57 zur An­lage kommt, so daß dort die Fadenführungsnut 12.3 des Schlaufenschwenkhebels 12 für den laufenden alten Faden 30 zu einem Durchlaßkanal geschlossen wird, der ein Heraus­springen des Fadens aus der Fadenführungsnut verhindert. Der Anschlag 57 sichert außerdem die auf dem Wickelfinger 10 gebildete Schleife 40 gegen ein Abgleiten vom Wickel­finger 10. Der Schlaufenschwenkhebel 12 hat die Form einer gekrümmten Lanze, die an einen Arm 42a eines zweiarmigen Schwenkhebels 42 befestigt ist, dessen in Fig. 5 nicht dargestellter anderer Arm mit dem Antriebsschlitten 39 des Hauptantriebszylinders 15 gekoppelt ist. Parallel zu dem Arm 42a und mit ihm verbunden ist ein Antriebshebel 43 angeordnet, der mit seiner Spitze 43.1 in die Spiralnut 44 des um seine Längsachse drehbaren, rohrförmigen Spiral­nutzylinders 13 eingreift (siehe auch Fig. 1) und bei der Schwenkbewegung des Schlaufenschwenkhebels 12 eine Dreh­bewegung des Spiralnutzylinders 13 bewirkt. Am oberen Ende des Spiralnutzylinders 13 ist der Klemmhaken 14 befestigt, der im einzelnen aus Fig. 6 ersichtlich ist. An seinem freien Ende 12.1 ist der lanzenförmige Schlaufenschwenk­hebel 12 an seiner Innenseite mit einer Randausnehmung 45 versehen. In diesem Endbereich verläuft die aus dem lau­fenden alten Faden 30 gebildete Fadenschlaufe 50 zwischen der im Schlaufenschwenkhebel 12 ausgebildeten oberen Fadenleitnut 12.3 und einer in einer unteren Nase 10.2 des Wickelfingers ausgebildeten Fadenleitkerbe 10.4 (Fig. 8) mit Abstand von der Unterkante des Schlaufenschwenkhebels 12.Fig. 5 shows the loop pivot lever 12 shown in Fig. 1 in its starting position in its operating position, in which it dips with its free end 12.1 into the slot 10.1 of the winding finger 10 designated in Fig. 3, after on the winding finger 10 from the new thread 30 'a closed loop 40 has been formed. The knotting device assumes this position at time t5 of the time diagram in FIG. 4. When the loop pivot lever 12 pivots about a pivot axis 41 in the counterclockwise direction from the rest position according to FIG. 1 into the operating position according to FIG. 5, its free end 12.1, which is provided with a thread guide groove (12.3), takes the running old thread near the centering part 29 30 and moves it with an uninterrupted thread run to an open loop 50 through the closed loop 40 of the new thread 30 'into the winding finger 10 into a position in which the free end 12.1 comes to rest against a stop 57, so that there the thread guide groove 12.3 of the loop pivot lever 12 for the running old thread 30 is closed to form a passage channel which prevents the thread from jumping out of the thread guide groove. The stop 57 also secures the loop 40 formed on the winding finger 10 against sliding off the winding finger 10. The loop pivot lever 12 has the shape of a curved lance, which is attached to an arm 42a of a two-armed pivot lever 42, the other of which, not shown in FIG. 5 Arm is coupled to the drive carriage 39 of the main drive cylinder 15. Parallel to that Arm 42a and connected to it is a drive lever 43 which engages with its tip 43.1 in the spiral groove 44 of the tubular spiral cylinder 13 rotatable about its longitudinal axis (see also FIG. 1) and upon the pivoting movement of the loop pivot lever 12 a rotary movement of the spiral cylinder 13 causes. At the upper end of the spiral usable cylinder 13, the clamping hook 14 is fastened, which can be seen in detail in FIG. 6. At its free end 12.1, the lance-shaped loop pivot lever 12 is provided on its inside with an edge recess 45. In this end region, the thread loop 50 formed from the running old thread 30 runs between the upper thread guide groove 12.3 formed in the loop swivel lever 12 and a thread guide notch 10.4 (FIG. 8) formed in a lower nose 10.2 of the winding finger at a distance from the lower edge of the loop swivel lever 12.

Aus Fig. 6 ist der um die Drehachse 46 des Spiralnutzylin­ders 13 verschwenkbare und mit dem Schlaufenschwenkhebel 12 antriebsmäßig gekoppelte und als Schwenkhebel ausgebil­dete Klemmhaken 14 im einzelnen ersichtlich. Er ist in einer senkrecht zur Schwenkebene des Schlaufenschwenk­hebels 12 verlaufenden Ebene verstellbar gelagert und an seinem freien Ende mit einer Einstechspitze 14.1 und einem Haken 14.2 versehen. Mit diesen Teilen, die in Fig. 5 nur schematisch angedeutet sind, rage er bei der aus Fig. 5 ersichtlichen Stellung des Schlaufenschwenkhebels 12 durch den aus Fig. 2,5 und 8 ersichtlichen Querschlitz 10.3 des Wickelfingers 10 und durch die Ausnehmung 45 des freien Endes 12.1 des Schlaufenschwenkhebels 12 und damit auch durch die aus dem laufenden alten Faden gebildete Fadenschlaufe 50 hindurch. Dem Haken 14.2 ist ein beweg­ licher Klemmbacken 47 (Fig. 6, 11) zugeordnet, der mit einer Schaltstange 48 verbunden ist, die mit dem Ende des einen Armes eines zweiarmigen Schwenkhebels 49 verbunden ist. Der Schwenkhebel 49 ist am schwenkbaren Klemmhaken 14 um eine Achse 51 verschwenkbar gelagert und trägt an sei­nem anderen Hebelarm einen Steuerzapfen 52, der in eine Steuernut 53 eines stationären Steuerteiles 54 eingreift. Mit dem Haken 14.2 am freien Ende des Klemmhakens 14 wird der Endabschnitt 30b′ des auf dem Wickelfinger 10 zu der Schleife 40 gewickelten neuen Fadens 30′ erfaßt. Solange sich der Steuerzapfen 52 im Endabschnitt 53.1 des Steuer­schlitzes 53 befindet, ist der Haken 14.2 offen. Wenn sich bei der Rückschwenkbewegung des Klemmhakens 14 der Steuer­zapfen 52 in den Abschnitt 53.2 der Steuerkurve 53 bewegt, wie dies in Fig. 6 dargestellt ist, bewegt sich der Brems­backen 47 gegen den Haken 14.2 und klemmt dort den End­abschnitt 30b′ des neuen Fadens 30′ fest. Sobald der neue Faden am Haken 14.2 festgeklemmt ist, wird das Fadenende 30a′ von der Fadenklemme 19′ freigegeben, und bei der an­schließenden Rückbewegung des Klemmhakens 14 im Gegenuhr­zeigersinne um seine Schwenkachse 46 wird der festge­klemmte Endabschnitt 30b′ des neuen Fadens 30′ durch die vom alten Faden 30 gebildete Fadenschlaufe 50 hindurchge­zogen, wie nachfolgend noch näher erläutert wird. Am Ende der Rückstellbewegung des Klemmhakens 14, wenn sich der Steuerzapfen 52 im Endabschnitt 53.3 der Steuerkurve 53 bewegt, wird der gleichzeitig als Scherblatt wirksame Klemmbacken 47 weiter gegen den Haken 14.2 bewegt, wobei der neue Faden 30′ an der Klemmstelle durchgeschnitten wird.6 shows the clamping hook 14, which can be pivoted about the axis of rotation 46 of the spiral utility cylinder 13 and is drivingly coupled to the loop pivot lever 12 and is designed as a pivot lever. It is adjustably mounted in a plane running perpendicular to the swivel plane of the loop swivel lever 12 and is provided at its free end with a piercing tip 14.1 and a hook 14.2. With these parts, which are only indicated schematically in FIG. 5, it projects in the position of the loop pivoting lever 12 shown in FIG. 5 through the transverse slot 10.3 of the winding finger 10 shown in FIGS. 2.5 and 8 and through the recess 45 of the free one End 12.1 of the loop pivot lever 12 and thus also through the thread loop 50 formed from the running old thread. The hook 14.2 is a move Licher jaws 47 (Fig. 6, 11) assigned, which is connected to a shift rod 48 which is connected to the end of one arm of a two-armed pivot lever 49. The pivot lever 49 is mounted on the pivotable clamping hook 14 so as to be pivotable about an axis 51 and carries on its other lever arm a control pin 52 which engages in a control groove 53 of a stationary control part 54. With the hook 14.2 at the free end of the clamping hook 14, the end portion 30b 'of the wound on the winding finger 10 to the loop 40 new thread 30' is detected. As long as the control pin 52 is in the end section 53.1 of the control slot 53, the hook 14.2 is open. When the control pin 52 moves into the section 53.2 of the control cam 53 during the pivoting back movement of the clamping hook 14, as shown in FIG. 6, the brake shoe 47 moves against the hook 14.2 and clamps the end section 30b ′ of the new thread 30 ′ there. firmly. As soon as the new thread is clamped on the hook 14.2, the thread end 30a 'is released from the thread clamp 19', and during the subsequent return movement of the clamping hook 14 counterclockwise about its pivot axis 46, the clamped end portion 30b 'of the new thread 30' by the old thread 30 formed thread loop 50 pulled through, as will be explained in more detail below. At the end of the return movement of the clamping hook 14, when the control pin 52 moves in the end section 53.3 of the control cam 53, the clamping jaw 47, which is also effective as a shaving blade, is moved further against the hook 14.2, the new thread 30 'being cut through at the clamping point.

Die Fig. 5 und 6 zeigen die Knotvorrichtung zwischen den Zeitpunkten t5 und t6 des Zeitdiagramms der Fig. 4 in einer Stellung, in welcher die Knotenbildung vorbereitet ist und aus welcher heraus die Knotenbildung durch einen vom Steuerteil gelieferten Schaltimpuls zum Zeitpunkt t6 ausgelöst wird. In der aus Fig. 5 und 6 ersichtlichen Vor­bereitsstellung ist die Stellung der einzelnen Knot­organe durch elektrooptisch oder elektromagnetisch wirk­same Sensoren S1 - S5 (Fig. 1, 6) überwacht. Spricht einer dieser Sensoren nicht an, bedeutet dies, daß die Vorberei­tungsstellung fehlerhaft ist, und der Auslöseimpuls zur Knotenbildung wird vom Steuerteil nicht gegeben.5 and 6 show the knotting device between the times t5 and t6 of the time diagram of FIG. 4 in a position in which the knot formation is prepared and from which the knot formation is triggered by a switching pulse supplied by the control part at the time t6. 5 and 6, the position of the individual knot organs is monitored by electro-optically or electromagnetically active sensors S1-S5 (FIGS. 1, 6). If one of these sensors does not respond, this means that the preparation position is faulty, and the triggering pulse for knot formation is not given by the control part.

Ein Schalter S1 wird von der Zahnstange 11 betätigt, wenn der Wickelfinger 10 in seiner Endstellung zum Einschwenken von Schlaufenschwenkhebel 12 und Klemmhaken 14 ist. Ein den Schlaufenschwenkhebel 12 überwachender Sensor S2 stellt dessen Einschwenken fest. Ein Sensor S3 meldet das Rückbewegen des Schwenkhebels 42 bei der Knotenbildung, um die Kompensator-Fadenbremse 21 auszulösen. Ein Sensor S4 beeinflußt die Kugelbremsen 18, 18′. Ein zusätzlicher aus Fig. 6 ersichtlicher und vom Klemmhaken 14 beeinflußter Sensor S5 hebt die Vollbremsung der Kugel­bremsen wieder auf.A switch S1 is actuated by the rack 11 when the winding finger 10 is in its end position for pivoting the loop pivot lever 12 and the clamping hook 14. A sensor S2 monitoring the loop pivot lever 12 detects its pivoting in. A sensor S3 reports that the swivel lever 42 moves back when the knot is formed in order to trigger the compensator thread brake 21. A sensor S4 influences the ball brakes 18, 18 '. An additional sensor S5 shown in FIG. 6 and influenced by the clamping hook 14 cancels the full braking of the ball brakes.

Der Funktionsablauf der mit ihren Einzelteilen vorstehend beschriebenen Knotvorrichtung der Fadenwechseleinrichtung wird nachfolgend anhand des Zeitdiagramms der Fig. 4 näher erläutert. Hierbei wird in Verbindung mit den Fig. 7 bis 9 die Vorbereitung des Knotens und die eigentliche Knoten­bildung im Bereich des Wickelfingers 10 im einzelnen ge­zeigt. In dem Zeitdiagramm der Fig. 4 ist der Betriebs­zustand mehrerer Vorrichtungsteile über den Verlauf der sich vom Zeitpunkt t0 bis zum Zeitpunkt t13 erstreckenden Knotenbildung in der Knotvorrichtung aufgezeigt. Es sind dies von oben nach unten folgende Vorrichtungsteile: Der Fadenführer 17′ für den neuen Faden 30′, die Faden­klemme 19′ für den neuen Faden 30′, die Kugelbremse 18′ für den neuen Faden 30′, der Wickelfinger 10, der Dräng­bügel 33, der Schlaufenschwenkhebel 12, der Klemmhaken 14, die Kompensator-Fadenbremse 21, die Fadenklemme 19 des alten Fadens 30, der Fadenführer 17 des alten Fadens und die Kugelbremse 18 für den alten Faden 30.The functional sequence of the knotting device of the thread changing device described above with its individual parts is explained in more detail below with reference to the time diagram in FIG. 4. 7 to 9, the preparation of the knot and the actual knot formation in the area of the winding finger 10 are shown in detail. In the time diagram of FIG. 4, the operating state of several device parts is over the course of the knot formation extending from time t0 to time t13 is shown in the knot device. These are the following parts of the device from top to bottom: The thread guide 17 'for the new thread 30', the thread clamp 19 'for the new thread 30', the ball brake 18 'for the new thread 30', the wrap finger 10, the push bracket 33 , the loop pivot lever 12, the clamping hook 14, the compensator thread brake 21, the thread clamp 19 of the old thread 30, the thread guide 17 of the old thread and the ball brake 18 for the old thread 30.

Zum Zeitpunkt t0 befindet sich die Fadenwechseleinrichtung mit ihren Teilen in der Aus Fig. 1 ersichtlichen Stellung. Der neue Fadenführer 17′ befindet sind noch in seiner Nor­malstellung, die in Fig. 4 mit "aus" bezeichnet ist. Die Fadenklemme 19′ für den neuen Faden 30′ ist geschlossen und hält das Fadenende 30a′ fest. Die Kugelbremse 18′ für den neuen Faden 30′ ist geöffnet. Der Wickelfinger 10 be­findet sich in seiner Ausgangsstellung, die in Fig. 4 mit "aus" bezeichnet ist, desgleichen der Drängbügel 33, der Schlaufenschwenkhebel 12 und die Hakenschere 14. Die Kom­pensator-Fadenbremse 21 ist geöffnet, der Fadenführer 17 des alten Fadens befindet sich in seiner Normalstellung, die mit "aus" bezeichnet ist, und die Kugelbremse 18 für den alten Faden 30 ist offen, so daß der Faden 30 die Fadenwechseleinrichtung umgebremst auf dem aus Fig. 1 er­sichtlichen Weg durchläuft.At time t0, the thread changing device with its parts is in the position shown in FIG. 1. The new thread guide 17 'are still in its normal position, which is designated in Fig. 4 with "off". The thread clamp 19 'for the new thread 30' is closed and holds the thread end 30a '. The ball brake 18 'for the new thread 30' is open. The winding finger 10 is in its starting position, which is labeled "off" in FIG. 4, as is the push bracket 33, the loop pivot lever 12 and the hook scissors 14. The compensator thread brake 21 is open, the thread guide 17 of the old thread is located in its normal position, which is labeled "off", and the ball brake 18 for the old thread 30 is open, so that the thread 30 brakes the thread changing device braked on the path shown in FIG. 1.

Zum Zeitpunkt t1 beginnt die Vorbereitung der Fadenwech­seleinrichtung für eine Knotenbildung, indem der Fadenfüh­rer 17′ für den neuen Faden 30′ aus der Normalstellung nach oben bewegt wird (siehe Fig. 2).At time t1, the preparation of the thread changing device for knot formation begins by moving the thread guide 17 'for the new thread 30' from the normal position upward (see FIG. 2).

Zum Zeitpunkt t2 wird der Wickelfinger 10 in Drehung ver­setzt, was im Zeitdiagramm der Fig. 4 durch die Stellung "ein" angezeigt ist. Gleichzeitig wird der Drängbügel 33 in Richtung auf den Wickelfinger 10 verschwenkt und legt den neuen Faden 30′ mit seinem Endabschnitt 30b′ dem Wickelfinger 10 vor. Bei der anschließenden Bildung der Schleife 10 aus dem neuen Faden 30′ durch den Wickelfin­ger 10 sichern sowohl der Drängbügel 33 als auch die aus Fig. 3 ersichtliche Fadenleitkante 35 entlange der Schwenk­bahn des Wickelfingers die Mitnahme des neuen Fadens 30′ durch den Wickelfinger 10. Fig. 3 und 7 zeigen die Stel­lung des um die Achse A drehbaren Wickelfingers 10 und des mit ihm zusammenwirkenden Drängbügels 33 zum Zeitpunkt t2.At time t2 the winding finger 10 is set in rotation, which is indicated in the time diagram of FIG. 4 by the position "on". At the same time, the urging bracket 33 is pivoted in the direction of the winding finger 10 and presents the new thread 30 'with its end portion 30b' to the winding finger 10. In the subsequent formation of the loop 10 from the new thread 30 'by the winding finger 10 secure both the push bracket 33 and the apparent from Fig. 3 thread guide edge 35 along the swivel path of the winding finger the entrainment of the new thread 30' by the winding finger 10. Fig 3 and 7 show the position of the winding finger 10 which can be rotated about the axis A and of the thrust bracket 33 which cooperates with it at the time t2.

Im Zeitpunkt t3 geht der Drängbügel 33 in seine Ausgangs­stellung zurück. Bis zu diesem Zeitpunkt hat der Wickel­finger 10 etwa 1 1/2 Umdrehungen ausgeführt und bereits die Schleife 40 aus dem neuen Faden 30′ nahezu fertig­gestellt. Kurz danach, zum Zeitpunkt t4, wird die Kugel­bremse 18′, durch welche der neue Faden 30′ hindurchläuft, teilweise aktiviert, so daß eine Bremskraft auf den neuen Faden 30′ ausgeübt wird. Diese Bremsstellung ist im Zeit­diagramm der Fig. 4 mit "1/2" bezeichnet. Durch diese Bremswirkung der Kugelbremse 18′ auf den neuen Faden 30′ ist sichergestellt, daß der andererseits mit seinem Ende 30a′ in der Fadenklemme 19′ festgehaltene neue Faden 30′ bei der restlichen Viertelsumdrehung des Wickelfingers 10 auf dem Wickelfinger festgezogen wird, so daß die von ihm gebildete Schleife 40 lagegenau und straff am Wickelfinger 10 anliegt.At time t3, the push bracket 33 returns to its starting position. Up to this point, the winding finger 10 has made about 1 1/2 turns and has already almost completed the loop 40 from the new thread 30 '. Shortly thereafter, at time t4, the ball brake 18 ', through which the new thread 30' passes, is partially activated, so that a braking force is exerted on the new thread 30 '. This braking position is designated "1/2" in the time diagram of FIG. 4. This braking effect of the ball brake 18 'on the new thread 30' ensures that, on the other hand, with its end 30a 'in the thread clamp 19' held new thread 30 'is tightened on the winding finger 10 at the remaining quarter turn of the winding finger 10, so that the loop 40 formed by him lies precisely and tightly on winding finger 10.

Zwischen dem Zeitpunkt t4 und t5 ist also die Bildung der Schleife 40 aus dem neuen Faden 30′ beendet. Der Wickel­finger 10 bleibt in der aus Fig. 8 ersichtlichen Stellung stehen. Aus dem Zeitdiagramm der Fig. 4 ist ersichtlich, daß er erst zum Zeitpunkt t12, also nach Beendigung des Knotvorganges, in seine aus Fig. 1 und 3 ersichtliche Aus­gangslage zurückgedreht wird. Aus Fig. 8 ist die Lage der Schleife 40 auf dem Wickelfinger ersichtlich. Fig. 8 zeigt auch die in der unteren Wickelfingerspitze 10.2 ausgebil­dete Fadenleitkerbe 10.4 und den Querschlitz 10.3 des Wickelfingers 10. In dieser Stellung steht der neue Faden 30′ immer noch fest, während der alte Faden 30 über das Zentrierteil 29 weiter zur Fadenverarbeitungsstelle läuft. Die erreichte Stellung des Wickelfingers 10 wird durch den Sensor S1 des Steuerteiles der Fadenwechseleinrichtung festgestellt, das dann die Fortsetzung des Knotvorganges veranlaßt.Between the times t4 and t5, the formation of the loop 40 from the new thread 30 'has ended. The winding finger 10 remains in the position shown in FIG. 8. It can be seen from the time diagram in FIG. 4 that it is only turned back to its starting position shown in FIGS. 1 and 3 at time t12, that is to say after the knotting process has ended. The position of the loop 40 on the winding finger can be seen from FIG. Fig. 8 also shows the formed in the lower winding finger tip 10.2 thread guide notch 10.4 and the transverse slot 10.3 of the winding finger 10. In this position, the new thread 30 'is still fixed, while the old thread 30 continues over the centering part 29 to the thread processing point. The reached position of the winding finger 10 is determined by the sensor S1 of the control part of the thread changing device, which then causes the knotting process to continue.

Zum Zeitpunkt t5 werden zuerst der Schlaufenschwenkhebel 12 in die aus Fig. 5 und 6 ersichtliche Betriebsstellung und unmittelbar darauf auch der Klemmhaken 14 mit seinem Haken 14.2 in den Schlitz 10.1 bzw. 10.3 des Wickelfingers 10 eingeschwenkt. Beim Einschweken erfaßt der Schlaufen­schwenkhebel 12 den alten Faden 30 kurz vor dem Zentrier­teil 29 mit seinem freien Ende 12.1 und legt ihn beim Ein­tauchen des freien Endes 12.1 in die in Fig. 8 bezeichnete Fadenleitkerbe 10.4 in der unteren Spitze 10.2 des Wickel­fingers. Fig. 9 zeigt diesen Zeitpunkt des Eintauchens des freien Endes 12.1 des Schlaufenschwenkhebels 12. Aus Fig. 8 ist auch ein Schleifenabstreifteil 55 dargestellt, das mit einer Nase in eine Längsnut 12.2 des Schlaufen­schwenkhebels 12 eingreift und das sichergestellt, daß beim späteren Zurückschwenken des Schlaufenschwenkhebels 12 die vom Wickelfinger 10 abgezogene Schleife 40 nicht auf dem Schlaufenschwenkarm 12 hängenbleibt.At time t5, the loop pivot lever 12 is first pivoted into the operating position shown in FIGS. 5 and 6, and immediately thereafter the clamping hook 14 with its hook 14.2 is pivoted into the slot 10.1 or 10.3 of the winding finger 10. When swiveling in, the loop pivot lever 12 grasps the old thread 30 shortly before the centering part 29 with its free end 12.1 and places it when the free end 12.1 is immersed in the thread guide notch 10.4 in FIG. 8 in the lower tip 10.2 of the winding finger. Fig. 9 shows this time of immersion of the free end 12.1 of the loop pivot lever 12. From Fig. 8, a loop wiping part 55 is shown, which engages with a nose in a longitudinal groove 12.2 of the loop pivot lever 12 and this ensures that when later pivoting back of the loop pivot lever 12, the loop 40 pulled by the winding finger 10 does not get caught on the loop pivot arm 12.

Zwischen den Zeitpunkten t5 und t6 wird der Kompensator-­Schwenkarm 23 durch Eintauchen des Koppelungsbolzens 25 in den Führungsschlitz 26′ der Steuerplatte 26 in seiner die Maximallänge der Kompensationsstrecke bestimmenden Stel­lung arretiert. Die hierbei gehaltene Fadenreserve kann zwischen den Zeitpunkten t8 und t10 abgegeben werden.Between the times t5 and t6, the compensator swivel arm 23 is locked by immersing the coupling bolt 25 in the guide slot 26 'of the control plate 26 in its position determining the maximum length of the compensation path. The thread reserve held here can be released between times t8 and t10.

Fig. 10 zeigt auch noch den in den Wickelfinger 10 einge­schwenkten Klemmhaken 14, wobei der Haken 14.2 im Bereich der in Fig. 5 bezeichneten Ausnehmung 45 des Schlaufen­schwenkhebels 12 durch die über das freie Ende 12.1 des Schlaufenschwenkhebels 12 laufende Schlaufe 50 (Fig. 5) des alten Fadens 30 hindurchgefahren ist und den Endab­schnitt 30b′ des mit seinem Ende 30a′ immer noch in der Klemme 19′ festgehaltenen ruhenden zweiten Fadens 30′ er­faßt hat. Währenddessen läuft der erste Faden 30 immer noch weiter zur Fadenverarbeitungsstelle. In diesem Zu­stand, in welchem in die gebildete Schleife 40 des neuen Fadens 30′ eine vom alten Faden 30 gebildete Schlaufe 50 (Fig. 5) gelegt ist und der Klemmhaken 14 den Endbereich 30b′ des neuen Fadens 30′ erfaßt, ist die Knotvorrichtung fertig für den Knotvorgang. Über die Sensoren S1, S2 des Steuerteils der Fadenwechseleinrichtung wird überprüft, ob die Vorrichtungsteile alle die ihnen vorgegebene und in Fig. 10 dargestellte Stellung eingenommen haben. Der an­schließende Knotvorgang wird dann zu einem berechneten richtigen Zeitpunkt t6 durch ein auf die Antriebsvorrich­tungen der Knotvorrichtung gegebenes Steuersignal ausge­löst.FIG. 10 also shows the clamping hook 14 pivoted into the winding finger 10, the hook 14.2 in the region of the recess 45 of the loop pivot lever 12 designated in FIG. 5 by the loop 50 running over the free end 12.1 of the loop pivot lever 12 (FIG. 5) of the old thread 30 has passed and the end portion 30b 'of the end 30a' still in the clamp 19 'held at rest second thread 30' has grasped. In the meantime, the first thread 30 continues to run to the thread processing point. In this state, in which in the formed loop 40 of the new thread 30 'a loop 50 formed from the old thread 30 (Fig. 5) is placed and the clamping hook 14 detects the end region 30b' of the new thread 30 ', the knotting device is ready for the knotting process. The sensors S1, S2 of the control part of the thread changing device are used to check whether the device parts have all assumed the position specified in them and shown in FIG. 10. The subsequent knotting process then becomes a calculated one correct time t6 triggered by a control signal given to the drive devices of the knotting device.

Im Zeitpunkt t6 wird gemäß dem Zeitdiagramm der Fig. 4 der Klemmhaken 14 in eine Stellung "Klemmen" gebracht, was ge­mäß Fig. 6 beim Rückschwenken des Klemmhakens 14 im Gegen­uhrzeigersinne im Steuerkurvenbereich 53.2 erfolgt, und der Schlaufenschwenkhebel 12 wird wieder aus dem Wickel­finger 10 zurückgeschwenkt. Der Endabschnitt 30b′ des zweiten Fadens 30′ ist zwischen dem Haken 14.2 und dem Klemmbacken 47 des Klemmhakens 14 festgespannt. Die Kugel­bremse 18′ für den neuen Faden 30′ wird in ihre Vollbrems­stellung geschaltet, so daß kein neuer Faden 30′ durch den Fadenführer 17′ hindurch nachgezogen werden kann. Der Klemmhaken 14 zieht den Endabschnitt 30b′ des neuen Fadens 30′ durch die Schlaufe 50 des alten Fadens 30 und durch die Schleife 40 des neuen Fadens 30′ hindurch. Während der Rückstellbewegung des Klemmhakens 14 und des Schlaufen­schwenkhebels 12 wird zum Zeitpunkt t7 die Fadenklemme 19′ geöffnet, so daß sie das dort bisher festgeklemmte Ende 30a′ des neuen Fadens 30′ freigibt. Die Rückstellbewegung des Schlaufenschwenkhebels 12 und des Klemmhakens 14 wird mittels des aus Fig. 1 ersichtlichen Hauptantriebszylin­ders 15 gesteuert. Bei der Umsteuerung des Antriebszylin­ders 15 frei werdende Druckluft wird in die als Fadenan­triebsvorrichtung wirkende Blasdüse 16 geleitet, durch welche der alte Faden 30 hindurchgeführt ist. Dadurch wird der alte Faden 30 in Fadenlaufrichtung angetrieben und dadurch eine rasche und kontrollierte Rückbildung der beim Rückziehen des Schlaufenschwenkhebels 12 aus dem wickelfinger 10 sich wieder auflösenden Fadenschlaufe 50 erreicht. Außerdem wird der alte Faden 30 bei der jetzt erfolgenden Knotenbildung straff gehalten. Dabei besteht keine Abhängigkeit davon, ob zu diesem Zeitpunkt der alte Faden 30 mit voller Geschwindigkeit abläuft oder nur mit geringer Geschwindigkeit bei Langsamlauf der Strick­maschine, oder ob in diesem Augenblick der alte Faden 30 evtl. steht. Die Blasdüse 16 arbeitet nur kurzfristig und vermittelt einen Antriebsimpuls, der bereits zum Zeit­punkt t8 und t9 abflacht.4, the clamping hook 14 is brought into a "clamping" position, which occurs according to FIG. 6 when the clamping hook 14 is pivoted counterclockwise in the control curve region 53.2, and the loop pivot lever 12 is pivoted back out of the winding finger 10 again . The end portion 30b 'of the second thread 30' is clamped between the hook 14.2 and the clamping jaw 47 of the clamping hook 14. The ball brake 18 'for the new thread 30' is switched to its full braking position, so that no new thread 30 'can be retightened by the thread guide 17'. The clamping hook 14 pulls the end portion 30b 'of the new thread 30' through the loop 50 of the old thread 30 and through the loop 40 of the new thread 30 '. During the return movement of the clamping hook 14 and the loop pivot lever 12, the thread clamp 19 'is opened at the time t7, so that it releases the end 30a' of the new thread 30 'which was previously clamped there. The restoring movement of the loop pivot lever 12 and the clamping hook 14 is controlled by means of the main drive cylinder 15 shown in FIG. 1. When the drive cylinder 15 is reversed, compressed air which is released is passed into the blowing nozzle 16 acting as a thread drive device, through which the old thread 30 is passed. As a result, the old thread 30 is driven in the thread running direction, thereby achieving a rapid and controlled regression of the thread loop 50 which dissolves again when the loop pivot lever 12 is withdrawn from the winding finger 10. In addition, the old thread 30 at the now knot formation held taut. There is no dependence on whether the old thread 30 is running at full speed at this time or only at a low speed when the knitting machine is running slowly, or whether the old thread 30 may be stopped at this moment. The blow nozzle 16 only works for a short time and transmits a drive pulse that flattens out at the time t8 and t9.

Zum Zeitpunkt t8 wird dann für kurze Zeit, bis zum Zeit­punkt t10, gemäß dem Zeitdiagramm der Fig. 4 die Kompensa­tor-Fadenbremse 21 betätigt und damit der Lauf des alten Fadens 30 kurzfristig unterbrochen. Der Hauptantriebs­zylinder 15 hat zu diesem Zeitpunkt den Koppelungsbolzen 25 in der Steuerplatte 26 wieder freigegeben, so daß trotzdem aus dem am Kompensator-Schwenkarm 23 mit der Um­lenkrolle 24 gebildeten festgelegten Kompensationsstrecke alter Faden 30 zur Fadenverarbeitungsstelle weitergelie­fert werden kann. Zum Zeitpunkt t8 geht der Schlaufen­schwenkhebel 12 weiter zurück, wobei das in Fig. 9 darge­stellte Schleifenabstreifteil 55 wirksam wird. Die Haken­schere 14 zieht am durch die Schlaufe 50 und die Schleife 40 hindurchgezogenen Endbereich 30b′ des neuen Fadens 30′ bei ihrer Rückschwenkbewegung im Wirkungsbereich der aus Fig. 6 ersichtlichen Steuerkurve 53. Durch die geschlos­sene Kugelbremse 18′ kann kein neuer Faden 30′ nachgezogen werden, und die Schleife 40 wird vom Wickelfinger 10 her­untergezogen und während des kurzfristigen, durch die Kom­pensator-Fadenbremse 21 bedingten Festhaltens des ersten Fadens 30 zum Knoten 60 festgezogen. Die Fig. 11 zeigt die Knotenbildung etwa zum Zeitpunkt t9. Zu diesem Zeitpunkt wird die Fadenklemme 19 für den alten Faden 30 geschlos­sen, dabei der alte Faden 30 abgeschnitten und sein Ende in der Klemme 19 festgeklemmt. Sein abgeschnittenes Ende ist in Fig. 11 mit 30.1 bezeichnet. Der zurückbewegte Klemmhaken 14 zieht den Knoten 60 fest, wobei sich aus dem Endabschnitt 30b′ des neuen Fadens 30′ eine Fadenschlaufe 56 bildet, die in dem in Fig. 6 dargestellten Steuerkur­venabschnitt 53.3 vom Klemmbacken 47, der auch ein Scher­backen ist, aufgeschnitten wird.At time t8, the compensator thread brake 21 is then actuated for a short time, up to time t10, in accordance with the time diagram in FIG. 4, and the run of the old thread 30 is thus briefly interrupted. The main drive cylinder 15 has released the coupling bolt 25 in the control plate 26 at this time, so that old thread 30 can still be delivered to the thread processing point from the fixed compensation path formed on the compensator swivel arm 23 with the deflection roller 24. At time t8, the loop pivot lever 12 continues to decrease, the loop stripping part 55 shown in FIG. 9 taking effect. The hook scissors 14 pulls through the loop 50 and the loop 40 drawn end portion 30b 'of the new thread 30' during its pivoting back movement in the effective range of the control curve 53 shown in FIG. 6. Due to the closed ball brake 18 'no new thread 30' can be retightened , and the loop 40 is pulled down by the winding finger 10 and tightened during the brief holding of the first thread 30 due to the compensator thread brake 21 to the knot 60. 11 shows the knot formation at about the time t9. At this time, the thread clamp 19 for the old thread 30 is closed, the old thread 30 being cut off and its end clamped in the clamp 19. Its cut end is designated 30.1 in Fig. 11. The retracted clamping hook 14 tightens the knot 60, forming a thread loop 56 from the end section 30b 'of the new thread 30', which is cut open in the control curve section 53.3 shown in FIG. 6 by the clamping jaw 47, which is also a shear jaw.

Im nachfolgenden Zeitpunkt t10 hat der Klemmhaken 14 seine Endlage erreicht und die Schleife 56 aufgeschnitten. Die Kugelbremse 18′ für den neuen Faden 30′ wird jetzt wieder voll geöffnet, so daß der an den alten Faden 30 angekno­tete neue Faden 30′ frei durchlaufen kann. Die Kompen­sator-Fadenbremse 21 wird wieder geöffnet. Der Knoten 60 und hinter ihm der neue Faden 30′ können zur Fadenver­arbeitungsstelle weiterlaufen, wo der Knoten genau an einer gewünschten Gestrickstelle erscheint.At the subsequent time t10, the clamping hook 14 has reached its end position and cut the loop 56 open. The ball brake 18 'for the new thread 30' is now fully opened again, so that the new thread 30 'knotted on the old thread 30' can pass freely. The compensator thread brake 21 is opened again. The knot 60 and behind it the new thread 30 'can continue to the thread processing point, where the knot appears exactly at a desired knitted point.

Zum Zeitpunkt t11 wird der Fadenführer 17′ in seine Aus­gangsstellung zurückbewegt, also in die Stellung, die der Fadenführer 17 für den alten Faden 30 in den Fig. 9 bis 11 bereits eingenommen hat. Dadurch wird der laufende neue Faden 30′ ganz aus dem Schwenkbereich des Wickelfingers 10 herausbewegt, so daß der Wickelfinger anschließend zum Zeitpunkt t12 aus seiner aus den Fig. 9 bis 11 ersicht­lichen Stellung wieder in seine aus Fig. 1 und 3 ersicht­liche Ausgangsstellung zurückbewegt werden kann. Zum Zeit­punkt t13 ist die Knotvorrichtung dann wieder in einer Ausgangsstellung, aus welcher wieder ein neur Knotvorgang veranlaßt werden kann.At time t11, the thread guide 17 'is moved back into its starting position, that is to say into the position which the thread guide 17 has already assumed for the old thread 30 in FIGS. 9 to 11. As a result, the running new thread 30 'is moved completely out of the swivel range of the winding finger 10, so that the winding finger can then be moved back to its initial position shown in FIGS. 1 and 3 at the time t12 from its position shown in FIGS. 9 to 11 . At time t13, the knotting device is again in a starting position, from which a new knotting process can be initiated.

Claims (15)

1. Fadenwechseleinrichtung, insbesondere für Strick­maschinen, mit einer Knotvorrichtung zum Anknoten eines neuen Fadens an einen alten Faden bei einem Fadenwechsel, mit Fadenklemmen und Schneidorganen für den neuen und den alten Faden, die Knotvorrichtung bestehend aus einem den neuen Faden erfassenden und in eine geschlossene Schleife legenden Wickelfinger, einem den alten Faden während des Fadenablaufes als offene Schlaufe in die Schleife einführenden Schlau­fenschwenkhebel und einem durch die Schlaufe hindurch­greifenden und das Ende des neuen Fadens erfassenden beweglichen Klemmhaken, dadurch gekennzeichnet, daß in Fadenabzugsrichtung hinter der Knotvorrichtung eine über einen federbelasteten Schwenkarm (23) führende Fadenkompensationsstrecke festgelegter Maximallänge und eine vorgesetzte, kurzfristig in Abhängigkeit von der Stellung des beweglichen Klemmhakens (14) und/oder des Schlaufenschwenkhebels (12) betätigbare Kompen­sator-Fadenbremse (21) vorgesehen sind, und daß der Klemmhaken (14) mit einer Schere (Klemmbacken 47) zum Schneiden des neuen Fadens (30′) kombiniert ist.1.Thread changing device, in particular for knitting machines, with a knotting device for knotting a new thread on an old thread when changing the thread, with thread clamps and cutting elements for the new and the old thread, the knotting device consisting of a loop which detects the new thread and is in a closed loop laying wrap finger, a loop swivel lever which introduces the old thread as an open loop into the loop during the course of the thread, and a movable clamping hook which passes through the loop and detects the end of the new thread, characterized in that a spring-loaded swivel arm (23 ) leading thread compensation section of defined maximum length and a front, short-term depending on the position of the movable clamping hook (14) and / or the loop pivot lever (12) actuatable compensator thread brake (21) are provided, and that the clamping hook en (14) with scissors (jaws 47) for cutting the new thread (30 ') is combined. 2. Fadenwechseleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­kennzeichnet, daß in Fadenabzugsrichtung zwischen der Knotvorrichtung und der Kompensator-Fadenbremse (21) eine kurzfristig betätigbare Fadenantriebsvorrichtung (16) angeordnet ist.2. Thread changing device according to claim 1, characterized in that a thread drive device (16) which can be actuated for a short time is arranged in the thread take-off direction between the knotting device and the compensator thread brake (21). 3. Fadenwechseleinrichtung nach Anspruch 2, dadurch ge­kennzeichnet, daß die Fadenantriebsvorrichtung eine vom Faden (30) durchlaufene Blasdüse (16) ist.3. Thread changing device according to claim 2, characterized in that the thread drive device is a blowing nozzle (16) through which the thread (30) passes. 4. Fadenwechseleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die auswählbaren Fäden (30′) dem Wickelfinger (10) jewels über eine Fadenbremse (18) zugeleitet werden, deren Bremskraft in Abhängigkeit von der Stellung mindestens eines der Organe der Knotvorrichtung veränderlich ist.4. Thread changing device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the selectable threads (30 ') the winding finger (10) jewels via a thread brake (18) are fed, the braking force depending on the position of at least one of the organs of the knotting device is changeable. 5. Fadenwechseleinrichtung nach Anspruch 4, dadurch ge­kennzeichnet, daß die Fadenbremse (18) als elektro­magnetisch beeinflußbare Kugelbremse ausgebildet ist.5. Thread changing device according to claim 4, characterized in that the thread brake (18) is designed as an electromagnetic ball brake. 6. Fadenwechseleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Knotvorrichtung zusätzlich mit mechanisch wirksamen Fadensicherungs­organen versehen ist, die einen in Richtung auf den Wickelfinger (10) bewegbaren, auf den neuen Faden (30′) einwirkenden Drängbügel (33) und eine entlang eines Abschnittes der Bewegungsstrecke des wickelfin­gers (10) verlaufende stationäre Fadenleitkante (35) umfassen.6. Thread changing device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the knotting device is additionally provided with mechanically effective thread securing members which in the direction of the winding finger (10) movable, acting on the new thread (30 ') urging bracket (33) and comprise a stationary thread guide edge (35) running along a section of the movement path of the winding finger (10). 7. Fadenwechseleinrichtung nach Anspruch 6, dadurch ge­kennzeichnet, daß der Schlaufenschwenkhebel (12) eine Längsnut (12.2) aufweist, in welche ein stationäres Schleifenabstreifteil (55) eingreift.7. Thread changing device according to claim 6, characterized in that the loop pivot lever (12) has a longitudinal groove (12.2) into which a stationary loop stripping part (55) engages. 8. Fadenwechseleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlaufen­schwenkhebel (12) und/oder der Klemmhaken (14) mit mindestens einem Sensor enes Steuerteiles der Faden­wechseleinrichtung zusammenwirken.8. Thread changing device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the loop pivot lever (12) and / or the clamping hook (14) cooperate with at least one sensor enes control part of the thread changing device. 9. Fadenwechseleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens der Wickelfinger (10), der Schlaufenschwenkhebel (12) und der Klemmhaken (14) mittels mindestens eines pneumati­schen Antriebszylinders (15) aus ihrer Ruhestellung in eine Betriebsstellung und zurück bewegbar sind und daß bei Einlüften des Antriebszylinders frei werdende Druckluft mindestens zu der vom Faden (30) durchlau­fenen Blasdüse (16) geleitet wird.9. Thread changing device according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least the winding finger (10), the loop pivot lever (12) and the clamping hook (14) by means of at least one pneumatic drive cylinder (15) from their rest position to an operating position and back movable and that when the drive cylinder is liberated, compressed air released is directed at least to the blowing nozzle (16) through which the thread (30) passes. 10. Fadenwechseleinrichtung nach Anspruch 9, dadurch ge­kennzeichnet, daß beim Entlüften des Antriebszylinders (15) frei werdende Druckluft zu auf Organe der Knot­vorrichtung gerichtete Reinigungsdüsen (58) geleitet wird.10. Thread changing device according to claim 9, characterized in that when venting the drive cylinder (15) released compressed air is directed to organs of the knotting device cleaning nozzles (58). 11. Fadenwechseleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Klemmhaken (14) entlang einer stationären, auf seine Klemme (47) und die mit ihm kombinierte Schere einwirkende Steuer­kurve (53) bewegbar ist.11. Thread changing device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the clamping hook (14) along a stationary, on its clamp (47) and the scissors combined with it acting cam (53) is movable. 12. Fadenwechseleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlaufen­schwenkhebel (12) in seiner Betriebsstellung mit seinem eine Fadenlaufnut (12.3) für den alten Faden (30) aufweisenden freien Ende (12.1) gegen einen die Schleife (40) auf dem Wickelfinger (10) gegen Abglei­ten sichernden Anschlag (57) anliegt, so daß seine Fadenlaufnut (12.3) zu einem geschlossenen Faden­durchlaufkanal abgedeckt ist.12. Thread changing device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the loop pivot lever (12) in its operating position with a thread running groove (12.3) for the old thread (30) having free end (12.1) against a loop (40) on the winding finger (10) against slipping stop (57) so that its thread running groove (12.3) is covered to form a closed thread passage. 13. Fadenwechseleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Haken (14.2) am freien Ende des Klemmhakens (14) mit einem bewegli­chen Klemmbacken (47) zusammenwirkt, der gleichzeitig ein Schneidbacken ist und über eine Schaltstange (48) mit einem kurvengesteuerten Schwenkhebel (49) gekop­pelt ist, der auf dem Klemmhaken (14) gelagert ist.13. Thread changing device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the hook (14.2) cooperates at the free end of the clamping hook (14) with a movable clamping jaw (47) which is also a cutting jaw and via a switching rod (48) a cam-controlled pivot lever (49) is coupled, which is mounted on the clamping hook (14). 14. Fadenwechseleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der die Kompen­satorstrecke bestimmende Schwenkarm (23) in der Posi­tion für die festgelegte Maximallänge in Abhängigkeit von der Stellung des Klemmhakens (14) und/oder des Schlaufenschwenkhebels (12) verriegelbar ist (Riegel­schieber 26).14. Thread changing device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the compensating arm determining pivot arm (23) in the position for the specified maximum length depending on the position of the clamping hook (14) and / or the loop pivot lever (12) can be locked (Latch slide 26). 15. Verfahren zur Knotenbildung in einer Fadenwechsel­einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14 durch Erfassen eines ausgewählten neuen Fadens durch den Wickelfinger, Bilden einer geschlossenen Schleife des neuen Fadens auf dem Wickelfinger, Einführen einer offenen Schlaufe des alten Fadens in die Schleife des neuen Fadens mittels des Schlaufenschwenkhebels und Hindurchführen des Klemmhakens durch die offene Schlaufe des alten Fadens, Erfassen des Endes des neuen Fadens durch den Klemmhaken und anschließendes Durchziehen des Fadenendes durch die Schlaufe des alten Fadens und Rückbewegung des Schlaufenschwenk­hebels,
gekennzeichnet durch folgende zusätzliche Verfahrens­schritte: a) Einwärtsbewegen des Drängbügels (33) zum Wickel­finger (10) bei der Bildung der Fadenschleife (40); b) Aktivieren der Fadenbremse (18′) für den neuen Faden (18) vor Beendigung der Bildung der Faden­schleife (40); c) Festlegen der Fadenkompensationsstrecke in ihrer Maximallänge von Beginn der eigentlichen Knotenbil­dung (t6); d) bei der Rückwärtsbewegung von Schlaufenschwenk­hebel (12) und Klemmhaken (14) bei der eigentlichen Knotenbildung mindestens über einen Teil der Be­wegungsstrecke Schalten der Fadenbremse (18′) für den neuen Faden (30) auf Vollbremsung und gleich­zeitig kurzzeitiges Aktivieren der zwischen der Knotvorrichtung und der Kompensator-Fadenbremse (21) angeordneten Fadenantriebsvorrichtung (16) in Fadenlaufrichtung; e) in einem Endbereich der Rückwärtsbewegungsstrecke des Klemmhakens (14) zunächst kurzzeitiges Schlie­ßen der Kompensator-Fadenbremse (21) und anschlie­ßend Schneiden des neuen Fadens (30′) mittels der mit dem Klemmhaken (14) kombinierten Schere (Teil 47); f) nach Schließen der Kompensator-Fadenbremse (21) Freigabe des Kompensator-Schwenkarmes (23) der Fadenkompensationsstrecke. 15. A method for knotting in a thread changing device according to one of claims 1 to 14 by detecting a selected new thread by the winding finger, forming a closed loop of the new thread on the winding finger, inserting an open loop of the old thread into the loop of the new thread by means of the loop pivot lever and Passing the clamping hook through the open loop of the old thread, grasping the end of the new thread through the clamping hook and then pulling the thread end through the loop of the old thread and return movement of the loop pivot lever,
characterized by the following additional process steps: a) moving the push bracket (33) inwards to the winding finger (10) during the formation of the thread loop (40); b) activating the thread brake (18 ') for the new thread (18) before completion of the formation of the thread loop (40); c) determining the maximum length of the thread compensation path from the start of the actual knot formation (t6); d) in the backward movement of loop pivot lever (12) and clamping hook (14) in the actual knot formation at least over part of the movement path switching the thread brake (18 ') for the new thread (30) to full braking and at the same time briefly activating between the knotting device and the compensator thread brake (21) arranged thread drive device (16) in the thread running direction; e) in an end region of the backward movement path of the clamping hook (14), first briefly closing the compensator thread brake (21) and then cutting the new thread (30 ') by means of the scissors combined with the clamping hook (14) (part 47); f) after the compensator thread brake (21) is released, the compensator swivel arm (23) of the thread compensation path is released.
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DE3733796 1987-10-07

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