FR2754138A1

FR2754138A1 - ADJUSTING DEVICE FOR A PRESSOR CONDUIT OF A BALE PRESS

Info

Publication number: FR2754138A1
Application number: FR9712017A
Authority: FR
Inventors: Dieter Wilkens; Klaus Dr Ing Martensen
Original assignee: Gebrueder Welger GmbH and Co KG; Welger GmbH
Current assignee: Lely Vermeer Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 1996-09-28
Filing date: 1997-09-26
Publication date: 1998-04-10
Anticipated expiration: 2017-09-26
Also published as: FR2754138B1; DE19640061C2; DE19640061A1

Abstract

Une presse à mettre en balles présente un dispositif de réglage (15) et un conduit presseur (3, 12) dont la résistance peut être commandée. Pour empêcher une nouvelle augmentation de la résistance de conduit presseur dans le cas d'une interruption de l'alimentation en matériau, il est proposé que le dispositif de réglage (15) fonctionne en fonction d'un capteur (17, 18, 19), qui réagit au mouvement d'une balle (21) se trouvant dans le conduit presseur (3, 12) dans le sens de compression (16).A baling press has an adjusting device (15) and a pressing duct (3, 12) the resistance of which can be controlled. To prevent a further increase in the pressure conduit resistance in the event of an interruption in the supply of material, it is proposed that the adjustment device (15) operates according to a sensor (17, 18, 19) , which reacts to the movement of a bale (21) located in the pressure duct (3, 12) in the direction of compression (16).

Description

La présente invention concerne une presse à mettreThe present invention relates to a press

en balles selon le préambule de la revendication 1. in bales according to the preamble of claim 1.

Dans une presse à mettre en balles connue par le document EP 0379230 A2, il est prévu un dispositif de réglage pour la densité après compression qui mesure les forces de piston, les compare à une grandeur de référence prédéterminée et, par l'intermédiaire d'un dispositif d'ajustage (vérin hydraulique), règle une ou plusieurs barres de conduit presseur pivotantes de telle sorte que des grandeurs parasites (par exemple humidité du matériau, javelles non homogènes, type du matériau) soient compensées et que la densité après compression prédéterminée soit réglée. Pour éviter que le dispositif d'ajustage ne continue à ajuster les barres de conduit presseur alors que l'alimentation en matériau est interrompue, ce qui conduirait à une surcharge de la presse à la reprise de l'alimentation en matériau, il est proposé d'utiliser le capteur de force destiné à la régulation de la densité après compression également comme information indirecte pour l'alimentation en matériau, et d'analyser la force de piston en fonction du temps. Si la force de piston tombe sous une valeur prédéterminée entre deux pointes de force, ce signal est analysé comme indiquant peu ou pas d'alimentation en matériau, de sorte que le dispositif d'ajustage laisse inchangée la position actuelle des barres de conduit presseur pivotantes jusqu'à ce que la force de piston mesurée dépasse les valeurs préréglées. Etant donné que la durée des pointes de force se trouve dans la plage des millisecondes suivant les mesures effectuées, cette analyse de forme de signal n'est possible qu'après suppression des pointes de force, avec des vitesses de balayage suffisamment élevées, ce qui fait que la régulation réagit globalement de manière plus sensible aux fréquences parasites. Un autre inconvénient réside dans la complexité de programmation et d'étalonnage, relativement importante, ainsi que dans la mesure des forces des bielles motrices, qui entraîne, du fait de l'installation des capteurs de force sur des pièces mobiles, une complexité de montage et des défauts de In a baling press known from document EP 0379230 A2, there is provided a device for adjusting the density after compression which measures the piston forces, compares them to a predetermined reference quantity and, by means of an adjustment device (hydraulic cylinder), adjusts one or more swivel pressure rod bars so that parasitic quantities (for example material humidity, non-homogeneous bleaches, type of material) are compensated and the density after compression predetermined be set. To prevent the adjustment device from continuing to adjust the pressure duct bars while the material supply is interrupted, which would lead to an overload of the press when the material supply is resumed, it is proposed to '' use the force sensor intended for density regulation after compression also as indirect information for material supply, and to analyze the piston force as a function of time. If the piston force falls below a predetermined value between two force peaks, this signal is analyzed as indicating little or no material supply, so that the adjustment device leaves unchanged the current position of the pivoting pressure rod bars until the measured piston force exceeds the preset values. Since the duration of the force peaks is in the millisecond range depending on the measurements made, this signal shape analysis is only possible after the force peaks have been removed, with sufficiently high scanning speeds, which that the regulation reacts globally in a more sensitive way to the parasitic frequencies. Another drawback resides in the relatively large programming and calibration complexity, as well as in the measurement of the forces of the driving rods, which results, due to the installation of the force sensors on moving parts, of an assembly complexity. and faults of

fonctionnement relativement importants. relatively important functioning.

L'invention a donc pour objet de développer un dispositif de mesure sensiblement plus simple, pour la régulation de la densité après compression en cas d'interruption de l'alimentation en matériau ou dans le cas d'une faible alimentation en matériau, lequel dispositif de mesure évite les inconvénients mentionnés et peut notamment être combiné à d'autres capteurs The object of the invention is therefore to develop a substantially simpler measuring device for regulating the density after compression in the event of an interruption in the supply of material or in the case of a low supply of material, which device avoids the disadvantages mentioned and can in particular be combined with other sensors

jouant le rôle de capteurs de force des bielles. playing the role of rod force sensors.

Cet objet est atteint suivant l'invention par les caractéristiques données dans la partie caractérisante This object is achieved according to the invention by the characteristics given in the characterizing part

de la revendication 1.of claim 1.

La course d'avance du tas comprimé par rapport au conduit presseur ou à d'autres parties fixes est mesurée directement au moyen du capteur et la densité du tas comprimé est réglée en fonction des valeurs de mesure. Le relevé direct du mouvement du tas comprimé garantit que le dispositif de réglage exclut de façon sûre que la résistance du conduit presseur continue d'augmenter lorsque le tas comprimé est déjà bloqué et rend inutile des analyses de la force relativement coûteuses. Un contrôle de fonctionnement du capteur ou de sa fonction dans le dispositif de réglage est très simple, car celui-ci travaille indépendamment des autres dispositifs de mesure et le mouvement ou le repos du tas comprimé est directement visible ou peut être facilement simulé. Lorsque le capteur est échangé, il n'est pas nécessaire d'effectuer d'égalisation électrique. Un mode de réalisation particulièrement simple de la solution proposée peut être obtenu lorsque le capteur comporte une roue dentée en contact avec le tas comprimé, laquelle roue dentée coopère avec des détecteurs de mouvements, par exemple un potentiomètre à 360 , un codeur incrémentiel, des capteurs de proximité ou similaires. On recourt pour cela à la roue dentée présente pour la libération des liens et qui est The advance of the compressed pile in relation to the pressure pipe or other fixed parts is measured directly by means of the sensor and the density of the compressed pile is adjusted according to the measured values. Direct reading of the movement of the compressed pile ensures that the adjuster safely excludes that the resistance of the pressure line continues to increase when the compressed pile is already blocked and makes relatively expensive force analyzes unnecessary. A control of the operation of the sensor or of its function in the adjustment device is very simple, since it works independently of the other measurement devices and the movement or the rest of the compressed pile is directly visible or can be easily simulated. When the sensor is replaced, there is no need to perform electrical equalization. A particularly simple embodiment of the proposed solution can be obtained when the sensor comprises a toothed wheel in contact with the compressed pile, which toothed wheel cooperates with motion detectors, for example a 360 potentiometer, an incremental encoder, sensors proximity or similar. We use for this the gear wheel present for the release of the links and which is

complétée par les capteurs.supplemented by sensors.

La détection de l'avance du tas comprimé peut également être effectuée indirectement, par la mesure des longueurs de ficelle lieuse tirées pendant l'avance Detection of the advance of the compressed pile can also be carried out indirectly, by measuring the lengths of binder twine pulled during the advance

du tas comprimé.from the compressed pile.

Dans un mode de réalisation, l'écheveau de fil venant du rouleau de stockage de fil est guidé par l'intermédiaire d'un rouleau de mesure coopérant par exemple avec un potentiomètre de torsion, un codeur incrémentiel ou d'autres détecteurs de mesure de In one embodiment, the skein of thread coming from the thread storage roller is guided by means of a measuring roller cooperating for example with a torsion potentiometer, an incremental encoder or other detectors for measuring

torsion inductifs ou optiques.inductive or optical torsion.

La détection de l'avance du tas comprimé est effectuée au moyen des capteurs par la mesure des signaux de sortie des capteurs de manière continue dans le temps ou à des intervalles de temps par coup de piston ou à des intervalles de temps plus petits, la résistance du conduit presseur réglée par la pression d'huile dans les vérins 'hydrauliques, lorsque le tas comprimé reste immobile, soit reste inchangée, soit est réduite d'une certaine valeur jusqu'à ce que la reprise The detection of the advance of the compressed heap is carried out by means of the sensors by measuring the output signals of the sensors continuously over time or at time intervals by piston stroke or at smaller time intervals, the resistance of the pressure line regulated by the oil pressure in the hydraulic cylinders, when the compressed pile remains stationary, either remains unchanged, or is reduced by a certain value until the recovery

de l'avance du tas comprimé soit signalée. advance of the compressed pile is signaled.

Pour garantir que des commandes erronées de la résistance du conduit presseur sont évitées lorsque le conduit presseur est vide, on dispose de préférence dans le conduit presseur un capteur qui détecte si un To ensure that erroneous pressure line resistance commands are avoided when the pressure line is empty, there is preferably a sensor in the pressure line which detects whether a

tas comprimé se trouve dans le conduit presseur ou non. compressed pile is in the pressure line or not.

Le capteur placé dans le conduit presseur peut comporter un codeur qui' émet des ondes sonores ou lumineuses ou peut être un capteur à effleurement, un The sensor placed in the presser conduit can comprise an encoder which emits sound or light waves or can be a touch sensor, a

capteur de mouvement ou similaire.motion sensor or the like.

Deux exemples de réalisation de l'objet de l'invention sont décrits plus en détail ci-dessous et représentés dans les figures annexées dans lesquelles: la figure 1 est une coupe longitudinale d'une presse à mettre en balles en représentation schématique avec un dispositif de réglage et un capteur, et la figure 2 est une coupe longitudinale d'une presse à mettre en balles en représentation schématique, avec un dispositif de réglage et un autre Two embodiments of the subject of the invention are described in more detail below and represented in the appended figures in which: FIG. 1 is a longitudinal section of a baling press in schematic representation with a device and a sensor, and Figure 2 is a longitudinal section of a baling press in schematic representation, with an adjusting device and another

mode de réalisation d'un capteur.embodiment of a sensor.

La presse à mettre en balles représentée sur la figure 1 est constituée pour l'essentiel d'un canal d'alimentation 1 comportant un dispositif d'acheminement 2 qui achemine du matériau de paille vers le bas d'un conduit presseur 3 de section rectangulaire, ledit matériau de paille étant comprimé en un tas comprimé 7 dans le conduit presseur 3 par un piston 6 entraîné dans un mouvement de va-et-vient par un engrenage principal 4, au moyen d'une transmission à bielle 5, lequel tas comprimé 7 est lié de manière connue par un dispositif lieur 8 représenté sur la figure 2, pour former des balles individuelles. Le conduit presseur 3 a d'abord une section d'entrée rigide entre deux parois latérales et une paroi recouvrante 9, ainsi qu'une paroi de fond 10. Le conduit presseur 3 se poursuit jusqu'à une sortie ouverte par un segment 11 dans lequel il n'est plus limité fixement que du côté du fond 10, tandis que la paroi recouvrante 9 et deux parois latérales sont réalisées comme barres de conduit presseur 12 pivotant dans le sens d'un rétrécissement conique du conduit presseur 3 et sont munies chacune d'un vérin hydraulique 14, à distance d'un palier pivotant 13. Les barres de conduit presseur 12 articulées de manière pivotante reçoivent une pression d'huile au moyen d'un vérin hydraulique 14, par l'intermédiaire d'un dispositif de réglage 15, de manière à obtenir une densité de compression constante, réglable, du tas comprimé 7, qui est déplacé d'un pas dans le sens de compression 16, à chaque course du piston 6, lorsque la marchandise est amenée dans le conduit presseur 3. Pour cela, le couple de torsion est par exemple mesuré à l'entrée de l'engrenage principal 4, à l'aide d'un moyeu torsiomètre. Les valeurs de mesure servant de grandeurs de référence sont amenées au dispositif de réglage 15, qui règle le vérin hydraulique 14 et les barres de conduit presseur 12 en fonction de la densité après compression qui est prédéterminée par exemple par la pression d'huile dans le vérin hydraulique 14. Pour éviter que le dispositif de réglage 15 ne continue à ajuster les barres de conduit presseur 12 alors qu'il n'y a pas d'alimentation en matériau, ce qu'il ferait normalement en raison du couple d'entraînement alors en diminution, on prévoit un capteur 17. Ainsi qu'il apparaît sur la figure 1, le capteur 17 est composé d'une roue dentée 18 connue en soi, qui est en contact avec le tas comprimé 7 et déclenche habituellement le dispositif lieur 8 lorsqu'il atteint une longueur de balle pré-sélectionnable. La roue dentée 18 porte un potentiomètre à 360 19 classique, qui donne des signaux de sortie à un dispositif de comparaison 20 (contrôleur) du dispositif de réglage 15. Avant un déplacement du vérin hydraulique 14, le contrôleur 20 analyse les signaux du capteur 17 pour déceler si une avance de tas comprimé 7 a eu lieu par exemple pendant un intervalle de temps déterminé (par exemple par course de piston 6) ou demande la course mesurée. Si ces signaux de sortie du capteur 17 donnent une valeur négative (arrêt du tas comprimé 7), le dispositif de réglage 15 laisse inchangée la position des barres de conduit presseur 12. Outre un cycle au cours duquel les signaux de sortie du capteur 17 peuvent être analysés, on peut également prendre en considération l'angle de bielle, la position du piston 6 ou encore les pointes de couple de torsion. Si le capteur 17 signale une avance d'un tas comprimé 7, la grandeur de référence pour la densité après compression a à nouveau priorité The baling press shown in FIG. 1 essentially consists of a feed channel 1 comprising a conveying device 2 which conveys straw material down a presser duct 3 of rectangular section , said straw material being compressed into a compressed pile 7 in the pressing duct 3 by a piston 6 driven in a reciprocating movement by a main gear 4, by means of a connecting rod transmission 5, which compressed pile 7 is linked in a known manner by a binding device 8 shown in Figure 2, to form individual bales. The presser conduit 3 has firstly a rigid inlet section between two lateral walls and a covering wall 9, as well as a bottom wall 10. The presser conduit 3 continues until an outlet opened by a segment 11 in which is no longer fixed only on the side of the bottom 10, while the overlapping wall 9 and two side walls are made as pressure duct bars 12 pivoting in the direction of a conical narrowing of the pressure duct 3 and are each provided of a hydraulic cylinder 14, at a distance from a pivoting bearing 13. The pivotally articulated pressure duct bars 12 receive an oil pressure by means of a hydraulic cylinder 14, by means of a adjustment 15, so as to obtain a constant, adjustable compression density, of the compressed pile 7, which is displaced by one step in the direction of compression 16, with each stroke of the piston 6, when the goods are brought into the conduit near For this, the torsional torque is for example measured at the input of the main gear 4, using a torsion hub. The measured values serving as reference quantities are brought to the adjustment device 15, which adjusts the hydraulic cylinder 14 and the pressure duct bars 12 according to the density after compression which is predetermined for example by the oil pressure in the hydraulic cylinder 14. To prevent the adjusting device 15 from continuing to adjust the pressure duct bars 12 when there is no material supply, which it would normally do due to the drive torque while decreasing, a sensor 17 is provided. As it appears in FIG. 1, the sensor 17 is composed of a toothed wheel 18 known per se, which is in contact with the compressed pile 7 and usually triggers the binding device 8 when it reaches a pre-selectable ball length. The toothed wheel 18 carries a conventional 360 potentiometer 19, which gives output signals to a comparison device 20 (controller) of the adjustment device 15. Before a displacement of the hydraulic cylinder 14, the controller 20 analyzes the signals from the sensor 17 to detect if a compressed pile advance 7 has taken place for example during a determined time interval (for example by piston stroke 6) or requests the measured stroke. If these output signals from the sensor 17 give a negative value (stopping of the compressed pile 7), the adjustment device 15 leaves the position of the presser duct bars 12 unchanged. In addition to a cycle during which the output signals from the sensor 17 can be analyzed, we can also take into consideration the angle of the rod, the position of the piston 6 or even the peaks of torque. If the sensor 17 signals an advance of a compressed pile 7, the reference quantity for the density after compression takes priority again

et est réglée.and is set.

L'exemple de réalisation représenté sur la figure The embodiment shown in the figure

2 illustre schématiquement un ficelage d'une balle 21. 2 schematically illustrates a stringing of a ball 21.

Un écheveau de fil 22 part d'un rouleau de stockage de fil 23, dans des oeillets de guidage, pour s'enrouler sur trois côtés de la balle 21, o il est maintenu dans le porte-fil d'un dispositif lieur 8 connu en soi, non décrit plus en détail, jusqu'à ce qu'une aiguille non représentée achève le ficelage. L'écheveau de fil 22 entoure, avec un enroulement à 360 , un rouleau fixe mais pouvant tourner, qui est muni d'un codeur incrémentiel 25 et sert de rouleau de mesure pour la course (la longueur) de l'écheveau de fil 22. Le rouleau de mesure 24 est relié au "contrôleur 20" du dispositif de réglage 15 et lui envoie des signaux de sortie. Dans le cas d'une alimentation continue en matériau, le piston 6 comprime la paille contre le tas comprimé 7 et pousse le tas comprimé 7 à chaque fois d'un pas dans le sens de compression 16. L'écheveau de fil 22 se déplace alors sur la surface de la balle et la longueur de fil nécessaire est tirée du rouleau de stockage de fil 23. Pendant le tirage du fil, le rouleau de mesure 24 tourne, ce qui est détecté par le dispositif de comparaison 20 à l'aide des signaux de sortie du codeur incrémentiel 25, en conséquence de quoi le dispositif de réglage 15 règle la densité après compression en fonction de la grandeur de référence prédéterminée. En l'absence d'alimentation en marchandise, le rouleau de mesure 24 reste immobile, étant donné que le tirage du fil n'a pas lieu par manque d'avance de la balle. Soit par détection de la course parcourue de la balle 21, soit par l'arrêt du rouleau de mesure 24, le "contrôleur" reconnaît qu'il n'y a pas eu d'avance de la balle et qu'il ne doit donc plus y avoir de rétrécissement conique du conduit presseur 3. On prévoit en outre un capteur 26 réalisé sous la forme d'un capteur à effleurement et servant à explorer le conduit presseur 3, 12 pour savoir si un tas comprimé 7 se trouve dans le conduit presseur 3, 12. Si aucun tas comprimé ne se trouve dans le conduit presseur 3, 12, le capteur 26 est prioritaire sur le capteur de mouvement 17, 24 et le processus de commande et/ou de réglage est effectué en fonction d'une grandeur de référence spéciale, jusqu'à ce que cet état de démarrage soit surmonté, c'est-à-dire jusqu'à ce qu'un tas comprimé 7 se soit formé. Le signal du capteur 26 peut également être acquis à partir des signaux des capteurs 17 à 19, 24, 25; par exemple, la roue dentée 18 ne produit pas de signaux de sortie lorsque le piston 6 va et vient mais qu'il n'y a pas de tas comprimé 7 dans le conduit presseur 3, 12. Un autre avantage réside dans le fait que, en fonction de cette "exploration du tas comprimé", l'application de pression (grandeur de référence) des barres de conduit presseur peut être limitée à une valeur moyenne dans l'état de démarrage sans tas comprimé, pour éviter une surcharge de la presse à mettre en balles lors de la compression de matériau mouillé, ainsi que cela serait le cas pour une grandeur de référence réglée au maximum. Les signaux du capteur 26 sont indiqués par exemple optiquement au conducteur, afin qu'il puisse adapter également manuellement la grandeur de référence à l'état respectif le cas échéant, c'est-à-dire à l'état de démarrage ou au fonctionnement de presse normal. A skein of thread 22 starts from a thread storage roller 23, in guide eyelets, to wind on three sides of the bale 21, where it is held in the thread holder of a known binding device 8 per se, not described in more detail, until a needle (not shown) completes the tying. The skein of thread 22 surrounds, with a 360-degree winding, a fixed but rotatable roller, which is provided with an incremental encoder 25 and serves as a measuring roller for the stroke (length) of the skein of thread 22 The measuring roller 24 is connected to the "controller 20" of the adjusting device 15 and sends it output signals. In the case of a continuous supply of material, the piston 6 compresses the straw against the compressed pile 7 and pushes the compressed pile 7 each time with a step in the direction of compression 16. The skein of thread 22 moves then on the surface of the bale and the necessary length of wire is drawn from the wire storage roller 23. During the drawing of the wire, the measuring roller 24 rotates, which is detected by the comparison device 20 using output signals from the incremental encoder 25, as a result of which the adjustment device 15 adjusts the density after compression as a function of the predetermined reference quantity. In the absence of supply of goods, the measuring roller 24 remains stationary, since the drawing of the wire does not take place due to lack of advance of the ball. Either by detecting the travel of the ball 21, or by stopping the measuring roller 24, the "controller" recognizes that there has been no advance of the ball and that it must therefore plus there is a conical narrowing of the pressure conduit 3. There is further provided a sensor 26 made in the form of a touch sensor and used to explore the pressure conduit 3, 12 to know if a compressed pile 7 is in the conduit presser 3, 12. If no compressed pile is in the presser pipe 3, 12, the sensor 26 has priority over the motion sensor 17, 24 and the control and / or adjustment process is carried out according to a special reference quantity, until this start-up state is overcome, that is to say until a compressed pile 7 has formed. The signal from sensor 26 can also be acquired from the signals from sensors 17 to 19, 24, 25; for example, the toothed wheel 18 does not produce output signals when the piston 6 comes and goes but that there is no compressed pile 7 in the presser conduit 3, 12. Another advantage lies in the fact that , according to this "exploration of the compressed pile", the application of pressure (reference quantity) of the pressure duct bars can be limited to an average value in the start-up state without compressed pile, to avoid an overload of the baling press when compressing wet material, as would be the case for a reference variable set to the maximum. The signals from the sensor 26 are indicated for example optically to the driver, so that he can also manually adapt the reference quantity to the respective state if necessary, i.e. to the start state or to the operation. normal press release.

Claims

1. Baling press, comprising an adjustment device (15) and a pressure conduit (3, 12) the resistance of which can be controlled, the adjustment device (15) preventing an excessively rapid and untimely increase in the resistance of the pressure line, for example in the event of an interruption in the material supply, characterized in that the adjustment device (15) cooperates for the density after compression with at least one sensor (17, 18, 19, 24, 25, 26) which reacts to a movement of a compressed pile (7) located in the pressure duct (3, 12) in

the direction of compression (16).

2. Baling press according to claim 1, characterized in that the advance travel of the compressed pile (7) relative to the pressing duct (3, 12) or to other fixed parts is measured directly by means of the sensor (17 to 19) and the density of the compressed pile is adjusted according to the

measured values.

3. Baling press according to claim i or 2, characterized in that the sensor (17) comprises a toothed wheel (18) in contact with the compressed pile (7), said toothed wheel (18) cooperating with detectors motion, for example a 360 potentiometer (19), an incremental encoder, or

proximity sensors.

4. Baling press according to claim 1, characterized in that the detection of the advance of the compressed pile occurs indirectly by means of the measurement by the sensor (24) of the. length of binder twine pulled during the advance of the compressed pile,

5. Baling press according to claim 1 or 4, characterized in that the yarn skein (22) coming from the yarn storage roller (23) is guided by means of a measuring roller (24 ) cooperating for example with a torsion potentiometer, an incremental encoder (25) or others

inductive or optical torsion measuring detectors.

6. Baling press according to one or

more than one of the preceding claims, characterized

in that the detection of the advance of the compressed pile is effected by means of the sensors (17 to 19, 24, 25) by measuring the output signals of the sensors (17 to 19, 24, 25) continuously in the time or at intervals of time by piston stroke (6) or at smaller intervals of time, and in that the resistance of the pressure line regulated by the oil pressure in the hydraulic cylinders (14), when the pile tablet (7) remains stationary, either remains unchanged or is reduced by a certain value until

the resumption of the advance of the compressed pile is signaled.

7. Baling press according to one or

more than one of the preceding claims, characterized

in that a sensor (26) is arranged in the pressing duct (3, 12) to detect whether a compressed pile (7)

is in the pressure line (3, 12) or not.

8. Baling press according to claim 7, characterized in that the sensor (26) comprises an encoder which emits sound waves or

light (light barrier).

9. baling press according to claim 7, characterized in that the sensor (26) is produced in the form of a touch sensor,

a motion sensor or the like.