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Presse à ballots de paille à dispositif de surveillance de charge.
L'invention concerne une presse à ballots de paille avec un piston de compactage qui est entraîné par l'intermédiaire d'un bloc de transmission à l'aide de deux entraînements à manivelle en parallèle, auxquels sont associés des sondes de charge dont les signaux de charge servent à contrôler des indicateurs de direction de gauche et de droite situés dans la cabine de conduite d'un véhicule tracteur.
US-A 4 517 795 décrit une presse mobile à ballots ronds, dans laquelle des lanières de traction situées l'une à côté de l'autre sont guidées autour des ballots à former en s'enroulant partiellement sur ceux-ci, et compriment en forme de ballot rond, la matière qui repose sur le sol en andains et qui est amenée par des dispositifs de prise. Une sonde de position est disposée dans la zone de serrage de chacune des lanières de traction extérieures. Les signaux de chacune de ces sondes fournissent une mesure de l'état de charge au voisinage de la lanière correspondante.
Ces signaux sont affichés pour le conducteur de la presse, sur deux dispositifs d'affichage disposés l'un à côté de l'autre, de sorte que le conducteur peut décider, par comparaison entre l'inclinaison de chacune des deux aiguilles, dans quelle direction il doit faire tourner le véhicule pour obtenir une mise en charge régulière de l'enceinte de la presse à ballots, en tournant la presse de telle sorte que les andains soient saisis de préférence du côté où règnent des charges trop faibles. Il est ici nécessaire que le conducteur du véhicule observe attentivement et en permanence les positions des deux aiguilles inclinées, et en déduise une différence de manière à pouvoir prendre une décision d'orientation, ce qui demande un effort d'attention permanent.
En outre, EP 257 614 B1 décrit une presse mobile à ballots de paille et à piston, dans laquelle la matière à
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compacter reprise d'andains est introduite dans l'enceinte de compactage, et une sonde de charge est prévue sur chacune des deux bielles parallèles du piston, sondes dont les signaux de charge qui apparaissent chacun dans la position finale du piston en cours de compactage, sont traités fonctionnellement par un dispositif de prise de décision qui calcule quel signal est le plus grand, les signaux de charge étant alors transmis à des dispositifs d'affichage à l'aide desquels le conducteur peut détecter une mise en charge irrégulière de l'enceinte de la presse et peut décider de la direction à prendre.
En particulier, la différence entre les deux signaux de charge est présentée, et ces signaux sont comparés à plusieurs valeurs de seuil ; ensuite, les signaux ainsi formés sont transmis à un dispositif d'affichage asservi dont l'indication s'incline plus ou moins vers la droite, la gauche ou le milieu, ce qui diminue l'effort de concentration du conducteur assurant les corrections.
L'objet de l'invention est de divulguer un dispositif d'affichage de direction sur une presse mobile à ballots de paille, qui permet au conducteur, sans devoir mettre en oeuvre un traitement du signal, de commander une distribution régulière des charges avec une concentration d'esprit très facile à supporter.
Cet objet est atteint en ce que les deux signaux des sondes de charge sont chacun transmis à l'indicateur qui présente une plage d'affichage de l'amplitude de gauche et une plage d'affichage de l'amplitude de droite avec des points zéro étroitement voisins ou un point zéro commun, l'affichage du point zéro étant déterminé par les signaux qui apparaissent lorsque le piston est déchargé.
Des modes de réalisation avantageux sont repris dans les revendications secondaires.
Une charge asymétrique du piston se détecte avantageusement, de manière connue, à l'aide de deux sondes
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de position qui mesurent les écarts de position des supports des contre-paliers du bloc de transmission. Comme la mise en charge est chaque fois la plus grande lorsque la manivelle et la bielle sont alignées, les valeurs de mesure maximales à ces moments sont mises en mémoire pour la durée de la rotation suivante de la manivelle. Un condensateur électrique est utilisé à cet effet, en association avec un dispositif lisseur de pointes et une résistance de décharge qui est calculée pour une décharge lente du condensateur sur plusieurs périodes de rotation de la manivelle.
On peut également prévoir une commande de maintien du signal qui empêche la décharge du condensateur lorsque le signal de la sonde de position est inférieur à une valeurs minimales, ce qui est le cas pendant la plus grande partie d'une rotation de la manivelle, et en particulier lors du retour du piston. Une sonde de position de la manivelle peut également servir de manière connue à la commande de maintien du signal jusqu'à l'intervalle de temps pendant lequel apparaît la charge maximale.
Un autre agencement favorable de sondes de position capables de reconnaître une asymétrie de la charge du piston consiste à disposer ces sondes de position sur le bloc de transmission, sur les côtés des paliers de bielle ou sur les parois latérales. On détermine ainsi un déport latéral des extrémités des manivelles, fonction de leur mise en charge.
Chacun de ces deux signaux de position est également transmis dans une mémoire à valeurs maximales, et les valeurs maximales ainsi mises en mémoire sont directement transmises au dispositif d'affichage comme étant les signaux de charge.
Lorsque les sondes sont montées sur le bloc de transmission, le maximum des signaux est d'autant plus petit que la charge est élevée, car les extrémités des manivelles se déplacent latéralement. Dans cet agencement, le signal maximum inversé est chaque fois transmis à l'affichage en
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tant que signal de charge.
Les moyens d'affichage sont de préférence constitués d'indicateurs de niveau disposés parallèlement l'un à l'autre, de sorte que l'indicateur présentant le niveau le plus élevé indique chaque fois directement la direction de l'essieu directeur du véhicule à ce moment. Les signaux provenant de la sonde installée à droite sont transmis à l'indicateur de gauche et inversement de sorte que, sans devoir réfléchir plus loin, la direction à prendre est fournie par le fait que c'est chaque fois le signal de charge la plus élevé qui indique la direction de correction à prendre.
Dans un autre mode de réalisation préféré, on ne prévoit qu'une sonde de position latérale du bloc de transmission par rapport au boîtier de la presse. Le signal de position ainsi obtenu est transmis directement, par une mémoire à valeur maximale, à un dispositif d'affichage dont la position de repos correspond au milieu et qui, pour une polarisation appropriée, indique la direction de correction qu'il faut à chaque fois prendre, ou s'incline dans cette direction. Ici, l'amplitude de l'inclinaison donne chaque fois une mesure de la correction d'orientation à prendre, car elle représente chaque fois une asymétrie de charge par rapport à la valeur moyenne, dans une direction ou dans l'autre.
Le signal de la sonde de position latérale peut avantageusement être utilisé, même après la mise en mémoire du maximum, directement pour la commande de vannes d'un cylindre hydraulique de direction.
L'invention est décrite à l'aide des figures 1 à 4, dans des modes de réalisation avantageux.
La figure 1 représente schématiquement une coupe verticale axiale à travers la partie avant d'une presse à ballots de paille ; la figure 2 représente une vue en plan d'une presse à
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ballots de paille à canal ouvert ; les sondes de position et le véhicule tracteur sont partiellement raccourcis. Les indicateurs sont schématisés ; la figure 3 représente une variante de saisie des signaux de charge ; la figure 4 représente un schéma de connexion du dispositif.
La figure 1 représente schématiquement une coupe verticale à travers la partie avant d'une presse mobile à ballots de paille (1). La paille (10) se trouvant sur le sol en andains est transportée par l'élévateur (11) dans le canal de compactage (12), dans lequel le piston de compactage (13) est déplacé axialement en avant et en arrière par une transmission à excentrique (14) et produit en continu des ballots compactés (10B) ressortant par l'arrière. La transmission à excentrique (14) est entraînée par un véhicule tracteur attaché par un timon (15A) articulé, par l'intermédiaire d'une prise de force (15) à engrenage hélicoïdal (16). La transmission à excentrique (14) est supportée du côté avant (19) et sur les parois latérales (18) par des appuis (17,17A) qui s'étendent dans le canal de compactage (12).
Des volets de freinage (12a, 12b) qui sont inclinables à l'aide d'un cylindre hydraulique de réglage (20), pénètrent de tous les côtés dans le canal de compactage (12), de sorte que la résistance du canal de compactage peut être modifiée de manière contrôlée.
Des deux côtés de la paroi frontale (19) sont installés des sondes de position inductives (210) pour l'appui (17), de sorte que leurs signaux de sortie signalent un recul de l'appui (17) dans le support élastique (40), suite à la poussée de l'entraînement à excentrique (14), et indiquent ainsi la force de compression transmise par le piston de compactage (13) par l'intermédiaire des bielles (14P) de la transmission à excentrique.
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La figure 2 représente une vue en plan de la presse ouverte, dans laquelle les deux sondes de position (210, 211) sont installées sur la paroi frontale (19) en positions symétriques par rapport à l'axe médian de l'appui (17). Leurs signaux de position sont une mesure des charges appliquées des deux côtés du piston (13). L'appui (17) est avantageusement fixé des deux côtés à la paroi frontale (19) par l'intermédiaire des éléments d'appui élastiques (40,41) de sorte que les sondes de position (210, 211), qui sont montées dans la paroi frontale, signalent la poussée exercée sur les éléments d'appui (40,41).
La presse à ballots est reliée par l'articulation (15A) au véhicule tracteur (5), de sorte que le parcours de celuici définit le parcours de la presse à ballots (1) en tenant compte de la courbe de remorquage lors de trajets en virage, est donc déterminant pour la reprise des andains par l'élévateur (11) qui s'étend en dessous et des deux côtés du canal de compactage (12).
Comme une prise symétrique des andains ou du matériau dispersé est nécessaire pour une mise en charge régulière de la presse, les signaux des deux sondes de position (210,211) sont chacun transmis par une mémoire à valeurs maximales (MSO, MS1) aux deux dispositifs d'affichage (AL, AR) situés dans le véhicule tracteur (5), l'indicateur (AL) de la sonde (210) située à droite étant de préférence disposé à gauche par rapport à la direction d'avancement, et l'autre indicateur (AR) à droite par rapport à cette même direction.
La figure 3 représente un autre mode d'obtention de signaux de charge, et ce à partir de signaux de position sur la transmission à manivelle. Le bloc de transmission (14) est fixé fermement sur les parois latérales (18) par l'intermédiaire des appuis (17). Les deux sondes de position (212,213) sont fixées sur le bloc de transmission (14) et sont dirigées vers les deux paliers de manivelle (42,43) des
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deux bielles (14P, 14P1), de sorte que leurs signaux fournissent la flexion latérale des bras de manivelle (14K, 14K1) qui apparaît en charge suite à une flexion de l'arbre de manivelle.
Lorsque la charge est asymétrique par rapport à l'axe médian, suite à une distribution asymétrique de la matière dans l'enceinte de compactage, l'un ou l'autre des paliers de manivelle (42,43) se cintre plus fort vers l'extérieur, de sorte que les signaux de position obtenus, dont les valeurs maximales sont toujours prises dans la position dans laquelle la manivelle est alignée sur la bielle, et sont alors conservées, sont transmises par la mémoire à valeurs maximales (MSO, MS1) aux indicateurs (AL, AR) qui servent à indiquer la direction.
Ces deux indicateurs (AL, AR) sont de préférence configurés de telle sorte qu'ils sont disposés parallèlement l'un à côté de l'autre sous forme de colonnes linéaires et que l'amplitude du signal détermine l'angle de correction.
Les positions des deux points zéro se correspondent, et l'indicateur marquant le signal le plus fort fournit l'indication de direction gauche (L) ou droite (R) qui est de préférence portée à l'extrémité de l'indicateur. Ce type de dispositif indicateur peut être réalisé très facilement par un indicateur de niveau stéréo du commerce.
En variante, l'affichage des deux signaux de charge est effectué de manière simple, sous la commande d'un programme, sur un écran à balayage connu, ce qui est particulièrement avantageux lorsque l'écran à balayage et le moyen de commande de celui-ci existent déjà pour d'autres utilisations dans la cabine du conducteur.
L'affichage par colonnes linéaires parallèles des valeurs de mesure de charge fournit à l'observateur, par un simple regard et sans qu'il doive réfléchir, une image immédiate de la différence et par là une indication de direction ; il n'y a pas une saisie visuelle séparée des valeurs de mesure et
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ensuite un calcul mental de la différence. En outre, les valeurs de la charge totale sont également représentées par e ees par les affichages, de sorte qu'une information de contrôle du fonctionnement est offerte en permanence et que le conducteur peut également se rendre compte de la valeur relative de la différence entre les charges.
Une autre variante d'un affichage direct de la direction basée sur une charge asymétrique du piston est représentée en traits interrompus en figure 2. Ici, une seule sonde de position latérale (214) est maintenue sur le fond (50) entre les parois latérales (18), et s'oriente transversalement à la direction de travail du piston pour définir les décalages latéraux de la position du bloc de transmission (14). Ce bloc de transmission (14) est de préférence soutenu à l'arrière par des éléments élastiques (40,41) ; cependant, l'appui (17) peut être suffisamment élastique pour permettre une modification latérale de la position du bloc de transmission (14) qui soit bien mesurable, lorsqu'apparaît sur le piston une charge nettement asymétrique.
Le signal de position latérale de cette sonde de position latérale (214) est envoyé dans une mémoire à maximum (MS), et est ensuite immédiatement fournie à un dispositif d'affichage (AI), dont la position zéro est située au milieu. Lorsque le dispositif d'affichage (AI) est correctement polarisé, le décalage de l'aiguille indique directement la bonne orientation du trajet, ainsi que le degré de décalage. On obtient ainsi un moyen extrêmement simple d'indication de direction avec une seule sonde de position latérale (214) et un seul dispositif d'affichage (AI).
Le signal de position latérale ainsi obtenu par la sonde de position latérale (214) peut également être avantageusement utilisé pour la commande automatique de la direction, après mise en mémoire de la valeur maximale dans la mémoire à valeurs maximales (MS), si un dispositif de commande (ST) attaque de manière appropriée
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les vannes d'un cylindre hydraulique de commande d'orientation (44) dont le piston et le cylindre sont articulés sur la paroi frontale (19) et sur le timon (15A). Le dispositif d'affichage (AI) ne sert alors qu'à la surveillance, ou que comme moyen auxiliaire en vue d'une correction superposée de direction du véhicule tracteur (5).
La figure 4 représente un schéma de branchement du dispositif d'affichage. Les sondes de charge (210,211) sont réalisées sous la forme de coupleurs inductifs alimentés en fréquence, leur degré de couplage dépendant de l'écart effectif entre la sonde et l'objet observé. De cette manière, il apparaît à la sortie de la sonde (210,211) un signal dont l'amplitude dépend de la position. Celui-ci est mis en mémoire dans le condensateur (C, C1) par l'intermédiaire du redresseur (G, G1), une résistance de décharge (R, R1) effectuant une décharge lente du condensateur sur plusieurs périodes de rotation de la manivelle, de sorte que la dernière valeur maximale est chaque fois mise provisoirement en mémoire.
Ce signal provisoirement mis en mémoire dans la mémoire à maximum (MSO, MS1) est alors affiché en tant que signal de charge (SL, SR) sur les indicateurs linéaires (AL, AR) disposés l'un à côté de l'autre, les points zéro des indicateurs (AL, AR) étant définis par une valeur moyenne du signal de position, qui est fourni sous forme d'une tension de référence (REF) réglable par un potentiomètre P.
Dans le circuit représenté, on part de l'hypothèse que, lorsque la charge augmente, la position de l'élément de couplage se modifie de telle sorte que le signal capté augmente. Au cas où l'agencement des sondes de position (212, 213), figure 3, émet un signal plus faible lorsque la charge augmente, suite au fait que l'écart croît entre le palier de manivelle et la sonde, ce qui est imposé par la configuration de l'agencement, les signaux maximaux mis en mémoire sont alors transmis inversés aux indicateurs, de sorte que même
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dans ce cas les indicateurs sont décalés en fonction de la charge maximale.
A la place de l'amplitude du signal de la sonde à couplage inductif, il est également possible d'évaluer et d'afficher de manière connue un signal d'amortissement. Il est également possible d'effectuer l'équilibrage par un contacteur temporisé, et de remplacer la résistance de décharge (R, R1) par un circuit contrôlé par hacheur. Les fréquences pilotes de hachage nécessaires à cet effet peuvent être obtenues à partir de la position de la manivelle, par des indicateurs de position ou par des contacteurs à valeur de seuil.
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Straw bale press with load monitoring device.
The invention relates to a straw bale press with a compacting piston which is driven via a transmission block by means of two crank drives in parallel, with which load sensors are associated, the signals of which are used to control left and right direction indicators located in the driver's cab of a towing vehicle.
US-A 4,517,795 describes a mobile round bale press, in which traction straps located one next to the other are guided around the bales to be formed by partially winding on them, and compress in form of round bale, the material which rests on the ground in swaths and which is brought by gripping devices. A position probe is placed in the clamping zone of each of the external traction straps. The signals from each of these probes provide a measure of the state of charge in the vicinity of the corresponding strap.
These signals are displayed for the operator of the press, on two display devices arranged side by side, so that the operator can decide, by comparison between the inclination of each of the two needles, in which direction he must rotate the vehicle to obtain a regular loading of the enclosure of the baler, by turning the baler so that the swaths are preferably gripped on the side where too low loads prevail. It is necessary here that the driver of the vehicle observes carefully and permanently the positions of the two inclined needles, and deduces a difference so as to be able to make an orientation decision, which requires a permanent effort of attention.
In addition, EP 257 614 B1 describes a mobile straw bale and piston press, in which the material to be
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compact take-up of swaths is introduced into the compaction enclosure, and a load probe is provided on each of the two parallel rods of the piston, probes whose load signals which each appear in the final position of the piston during compaction, are functionally processed by a decision-making device which calculates which signal is the greatest, the load signals then being transmitted to display devices with the aid of which the driver can detect an irregular loading of the enclosure of the press and can decide which direction to take.
In particular, the difference between the two load signals is presented, and these signals are compared with several threshold values; then, the signals thus formed are transmitted to a slave display device whose indication tilts more or less to the right, the left or the middle, which reduces the effort of concentration of the driver ensuring the corrections.
The object of the invention is to disclose a direction display device on a mobile straw bale press, which allows the driver, without having to carry out signal processing, to control a regular distribution of the loads with a concentration of mind very easy to bear.
This object is achieved in that the two signals from the load probes are each transmitted to the indicator which has a display range of the left amplitude and a display range of the right amplitude with zero points closely neighboring or a common zero point, the display of the zero point being determined by the signals that appear when the piston is discharged.
Advantageous embodiments are included in the secondary claims.
An asymmetrical piston load is advantageously detected, in a known manner, using two probes
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which measure the position differences of the supports of the counter-bearings of the transmission block. As the load is greater each time when the crank and the connecting rod are aligned, the maximum measurement values at these times are stored for the duration of the next rotation of the crank. An electric capacitor is used for this purpose, in combination with a tip smoothing device and a discharge resistance which is calculated for a slow discharge of the capacitor over several periods of rotation of the crank.
It is also possible to provide a signal hold command which prevents the discharge of the capacitor when the signal from the position probe is less than a minimum value, which is the case during most of a rotation of the crank, and especially when the piston returns. A crank position probe can also be used in known manner to control the maintenance of the signal until the time interval during which the maximum load appears.
Another favorable arrangement of position probes capable of recognizing an asymmetry of the piston load consists in placing these position probes on the transmission block, on the sides of the connecting rod bearings or on the side walls. This determines a lateral offset of the ends of the cranks, depending on their loading.
Each of these two position signals is also transmitted in a maximum value memory, and the maximum values thus stored are directly transmitted to the display device as the load signals.
When the probes are mounted on the transmission block, the maximum of the signals is smaller the higher the load, because the ends of the cranks move laterally. In this arrangement, the maximum inverted signal is each time transmitted to the display in
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as long as the charge signal.
The display means preferably consist of level indicators arranged parallel to each other, so that the indicator having the highest level indicates each time directly the direction of the steering axle of the vehicle to be this moment. The signals from the sensor installed on the right are transmitted to the indicator on the left and vice versa so that, without having to think further, the direction to take is provided by the fact that it is each time the signal of charge the most high which indicates the corrective direction to take.
In another preferred embodiment, only a lateral position probe of the transmission block is provided relative to the press housing. The position signal thus obtained is transmitted directly, by a memory with maximum value, to a display device whose rest position corresponds to the medium and which, for an appropriate polarization, indicates the direction of correction which it is necessary for each times take, or bow in that direction. Here, the amplitude of the inclination gives each time a measure of the orientation correction to be taken, since it represents each time a load asymmetry with respect to the average value, in one direction or the other.
The signal from the lateral position probe can advantageously be used, even after storing the maximum, directly for controlling the valves of a hydraulic steering cylinder.
The invention is described using FIGS. 1 to 4, in advantageous embodiments.
Figure 1 schematically shows an axial vertical section through the front part of a straw bale press; Figure 2 shows a plan view of a press
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open channel straw bales; the position sensors and the towing vehicle are partially shortened. The indicators are schematized; FIG. 3 represents a variant of input of the load signals; FIG. 4 represents a connection diagram of the device.
Figure 1 schematically shows a vertical section through the front part of a mobile straw bale press (1). The straw (10) on the ground in swaths is transported by the elevator (11) in the compacting channel (12), in which the compacting piston (13) is moved axially forwards and backwards by a transmission eccentric (14) and continuously produces compacted bales (10B) emerging from the rear. The eccentric transmission (14) is driven by a towing vehicle attached by an articulated drawbar (15A), via a PTO (15) with helical gear (16). The eccentric transmission (14) is supported on the front side (19) and on the side walls (18) by supports (17,17A) which extend in the compaction channel (12).
Brake flaps (12a, 12b) which can be tilted using a hydraulic adjustment cylinder (20) penetrate the compaction channel (12) from all sides, so that the strength of the compaction channel can be changed in a controlled manner.
Inductive position probes (210) for the support (17) are installed on both sides of the front wall (19), so that their output signals signal a retreat of the support (17) in the elastic support ( 40), following the thrust of the eccentric drive (14), and thus indicate the compression force transmitted by the compacting piston (13) via the connecting rods (14P) of the eccentric transmission.
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FIG. 2 represents a plan view of the open press, in which the two position probes (210, 211) are installed on the front wall (19) in positions symmetrical with respect to the median axis of the support (17 ). Their position signals are a measure of the loads applied on both sides of the piston (13). The support (17) is advantageously fixed on both sides to the front wall (19) by means of the elastic support elements (40,41) so that the position probes (210, 211), which are mounted in the front wall, signal the thrust exerted on the support elements (40,41).
The bale press is connected by the articulation (15A) to the towing vehicle (5), so that the course of this defines the course of the bale press (1) taking account of the towing curve during journeys in bend, is therefore decisive for the recovery of the windrows by the elevator (11) which extends below and on both sides of the compaction channel (12).
As a symmetrical grip of the windrows or of the dispersed material is necessary for a regular loading of the press, the signals of the two position probes (210,211) are each transmitted by a memory with maximum values (MSO, MS1) to the two devices. display (AL, AR) located in the towing vehicle (5), the indicator (AL) of the probe (210) located on the right is preferably placed on the left relative to the direction of advance, and the other indicator (AR) on the right in relation to this same direction.
FIG. 3 represents another mode of obtaining load signals, and this from position signals on the crank drive. The transmission block (14) is fixed firmly on the side walls (18) by means of the supports (17). The two position probes (212,213) are fixed on the transmission block (14) and are directed towards the two crank bearings (42,43) of the
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two connecting rods (14P, 14P1), so that their signals provide the lateral bending of the crank arms (14K, 14K1) which appears under load following a bending of the crank shaft.
When the load is asymmetrical with respect to the median axis, following an asymmetrical distribution of the material in the compaction enclosure, one or other of the crank bearings (42,43) bends more strongly towards the externally, so that the position signals obtained, the maximum values of which are always taken in the position in which the crank is aligned with the connecting rod, and are then kept, are transmitted by the memory with maximum values (MSO, MS1) indicators (AL, AR) which serve to indicate the direction.
These two indicators (AL, AR) are preferably configured in such a way that they are arranged parallel next to each other in the form of linear columns and that the amplitude of the signal determines the angle of correction.
The positions of the two zero points correspond, and the indicator marking the strongest signal provides the indication of left (L) or right (R) direction which is preferably carried at the end of the indicator. This type of indicating device can be very easily achieved by a commercial stereo level indicator.
As a variant, the display of the two charge signals is carried out in a simple manner, under the control of a program, on a known scanning screen, which is particularly advantageous when the scanning screen and the means for controlling it. - these already exist for other uses in the driver's cabin.
The display in parallel linear columns of the load measurement values provides the observer, with a simple glance and without having to reflect, an immediate image of the difference and thereby an indication of direction; there is no separate visual entry of the measured values and
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then a mental calculation of the difference. In addition, the values of the total load are also represented by e ees by the displays, so that a functional control information is permanently offered and that the driver can also realize the relative value of the difference between the charges.
Another variant of a direct display of the direction based on an asymmetrical load of the piston is shown in broken lines in FIG. 2. Here, a single lateral position probe (214) is maintained on the bottom (50) between the side walls (18), and is oriented transversely to the working direction of the piston to define the lateral offsets of the position of the transmission block (14). This transmission block (14) is preferably supported at the rear by elastic elements (40,41); however, the support (17) can be sufficiently elastic to allow a lateral modification of the position of the transmission block (14) which is easily measurable, when a clearly asymmetrical load appears on the piston.
The lateral position signal from this lateral position probe (214) is sent to a maximum memory (MS), and is then immediately supplied to a display device (AI), whose zero position is located in the middle. When the display device (AI) is correctly polarized, the offset of the needle directly indicates the correct orientation of the path, as well as the degree of offset. An extremely simple way of indicating direction is thus obtained with a single lateral position probe (214) and a single display device (AI).
The lateral position signal thus obtained by the lateral position probe (214) can also advantageously be used for automatic steering control, after storage of the maximum value in the maximum value memory (MS), if a device (ST) attack appropriately
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the valves of a hydraulic orientation control cylinder (44) whose piston and cylinder are articulated on the front wall (19) and on the drawbar (15A). The display device (AI) is then only used for monitoring, or only as an auxiliary means for a superimposed correction of direction of the towing vehicle (5).
FIG. 4 represents a connection diagram of the display device. The load probes (210, 211) are produced in the form of inductive couplers supplied with frequency, their degree of coupling depending on the effective distance between the probe and the object observed. In this way, a signal appears at the output of the probe (210,211), the amplitude of which depends on the position. This is stored in the capacitor (C, C1) via the rectifier (G, G1), a discharge resistor (R, R1) discharging the capacitor slowly over several periods of crank rotation , so that the last maximum value is temporarily stored each time.
This signal temporarily stored in the maximum memory (MSO, MS1) is then displayed as a load signal (SL, SR) on the linear indicators (AL, AR) arranged one next to the other, the zero points of the indicators (AL, AR) being defined by an average value of the position signal, which is supplied in the form of a reference voltage (REF) adjustable by a potentiometer P.
In the circuit shown, it is assumed that, when the load increases, the position of the coupling element changes so that the received signal increases. In the case where the arrangement of the position probes (212, 213), figure 3, emits a weaker signal when the load increases, due to the fact that the gap increases between the crank bearing and the probe, which is imposed by the configuration of the arrangement, the maximum signals stored in memory are then transmitted inverted to the indicators, so that even
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in this case the indicators are shifted according to the maximum load.
Instead of the amplitude of the signal from the inductive coupling probe, it is also possible to evaluate and display in a known manner a damping signal. It is also possible to carry out balancing by a timed contactor, and to replace the discharge resistance (R, R1) by a circuit controlled by chopper. The pilot chopping frequencies necessary for this purpose can be obtained from the position of the crank, by position indicators or by threshold value contactors.