FR2736795A3

FR2736795A3 - Bale shape indicator on agricultural round baler with baling press compartment

Info

Publication number: FR2736795A3
Application number: FR9609106A
Authority: FR
Inventors: Peter Rodewald
Original assignee: Gebrueder Welger GmbH and Co KG; Welger GmbH
Current assignee: Gebrueder Welger GmbH and Co KG; Welger GmbH
Priority date: 1995-07-21
Filing date: 1996-07-19
Publication date: 1997-01-24
Anticipated expiration: 2002-07-19
Also published as: DE29511779U1; FR2736795B3

Abstract

The press compartment (14) is formed of two continuous belts (13) running over rollers (11,12,20,21). The shape of the bale in two side parts of the outer casing is detected by an appliance coming into contact with the conveyor belts and consisting of a pressure roller (22) freely pivot mounted between, and parallel to, two rollers (20,21). The pressure roller extends the entire width of the bale press compartment and is attached to the sides (7) of the bale press compartment so that it swivels in swivel bearings (33) positioned diagonally to the pressure roller's centre axis at right angles to the conveyor belts' direction of rotation.

Description

L'invention concerne un dispositif indicateur de forme de balle sur des presses à faire des balles rondes utilisées dans l'agriculture, comprenant un espace pour former des balles comportant des courroies sans fin tournantes guidées par des rouleaux et comportant un dispositif de détection de forme de balle, au moins dans deux zones latérales de l'enveloppe de l'espace à former les balles, ce dispositif étant en contact avec les courroies transporteuses et étant couplé à un indicateur de forme de balle. The invention relates to a bale shape indicating device on round bale presses used in agriculture, comprising a space for forming bales comprising rotating endless belts guided by rollers and comprising a shape detection device bale, at least in two lateral zones of the envelope of the space to form the bales, this device being in contact with the conveyor belts and being coupled to a bale shape indicator.

Dans les presses à balles rondes connues, un dispositif collecteur ramasse la récolte sur le sol et la conduit à un espace de compression comprenant des éléments de transports tournants (courroies, rouleaux ou chaînes), où la récolte est mise sous forme de balles rondes. Pour la forme cylindrique souhaitée du balle ronde, un remplissage uniforme de l'espace de compression est nécessaire sur toute la largeur. Le problème d'un remplissage uniforme de l'espace de compression survient lorsque la largeur de l'andain est sensiblement plus petite que la largeur de la chambre de compression. In known round balers, a collecting device collects the crop from the ground and leads it to a compression space comprising rotating transport elements (belts, rollers or chains), where the crop is formed into round bales. For the desired cylindrical shape of the round bale, a uniform filling of the compression space is necessary over the entire width. The problem of uniform filling of the compression space arises when the width of the swath is significantly smaller than the width of the compression chamber.

On connaît différents dispositifs indicateurs qui doivent signaler au conducteur du tracteur un remplissage non uniforme de l'espace de compression dans les zones latérales, afin que, en fonction de cette indication, le conducteur du tracteur conduise la presse à balles rondes de manière décalée à l'andain (ligne sinueuse) pour obtenir un remplissage uniforme. Various indicating devices are known which must signal to the tractor driver a non-uniform filling of the compression space in the lateral zones, so that, as a function of this indication, the tractor driver drives the round baler in an offset manner. the windrow (winding line) to obtain a uniform filling.

Ainsi, par exemple, le document GB 2 044 170 décrit et représente un dispositif indicateur d'une presse à balles rondes comportant des courroies transporteuses et constitué de deux capteurs. Les capteurs détectent à chaque fois la tension des courroies transporteuses extérieures, adjacentes aux parois latérales. Si la tension de courroie est inférieure à une valeur prédéterminée, la courroie dévie sous la pression du capteur, qui pivote alors et allume par exemple un témoin lumineux, par l'intermédiaire d'un contact de commutation. Le témoin lumineux ne s'éteint que lorsque les côtés de l'espace de compression sont remplis uniformément. L'inconvénient de ce système tient au fait que les capteurs travaillent en fonction de la tension et de la déviation des courroies. Or la tension des courroies se modifie au fur et à mesure de l'augmentation du diamètre des balles et de leur densité.En conséquence, un claquement ou des oscillations des courroies peuvent produire des signaux non fiables. Un autre inconvénient est que les deux capteurs travaillent complètement indépendamment 1 un de l'autre, ce qui signifie qu'aucune comparaison entre les grandeurs de mesure tension de courroie droite/gauche n'est possible, ce qui peut également provoquer des indications erronées, par exemple lorsque la tension des ressorts des capteurs n'est pas réglée en fonction de la longueur des courroies ou que, pour une raison quelconque, les courroies présentent dans la zone d'extrémité des tensions ou longueurs différentes.Thus, for example, the document GB 2 044 170 describes and represents an indicator device for a round baler comprising conveyor belts and consisting of two sensors. The sensors detect the tension of the external conveyor belts adjacent to the side walls each time. If the belt tension is lower than a predetermined value, the belt deviates under the pressure of the sensor, which then pivots and lights up, for example, an indicator light, via a switching contact. The indicator light does not go out until the sides of the compression space are filled uniformly. The disadvantage of this system is that the sensors work according to the tension and the deviation of the belts. However, the tension of the belts changes as the diameter of the bales increases and their density increases. As a result, a slap or oscillations of the belts can produce unreliable signals. Another disadvantage is that the two sensors work completely independently of one another, which means that no comparison between the measured variables of right / left belt tension is possible, which can also cause erroneous indications, for example when the tension of the sensor springs is not adjusted according to the length of the belts or when, for whatever reason, the belts have different tensions or lengths in the end zone.

Le document CA-PS NO 1 132 839 représente et décrit un dispositif indicateur fonctionnant de manière similaire, c'est-à-dire que lorsque la taille des balles est plus importante d'un côté que de l'autre, la tension des courroies diminue de ce côté, ce qu'un capteur détecte et transmet à chaque fois à un manomètre par l'intermédiaire d'un système de pompe et servo-cylindre.Là non plus, aucune comparaison directe des grandeurs de mesure relevées n'est effectuée, mais dans un mode de réalisation, un couplage des deux cylindres de capteurs de mesure au moyen d'une barre est représenté et décrit, ce qui signifie que les grandeurs de mesure relevées individuellement sont comparées par des moyens hydrauliques/mécaniques et que seule ensuite la valeur différentielle de la tension de courroie droite/gauche est indiquée au conducteur du tracteur, sans grandeur parasite telle que la tension de courroie. L'inconvénient de ce dispositif est sa structure relativement compliquée et le coût de fabrication élevé qu'entraîne l'analyse indirecte des grandeurs de mesure relevées individuellement. Document CA-PS NO 1 132 839 represents and describes an indicating device operating in a similar manner, that is to say that when the size of the bales is larger on one side than on the other, the tension of the belts On this side, this decreases, which a sensor detects and transmits each time to a pressure gauge via a pump and servo-cylinder system. Also, no direct comparison of the measured variables measured , but in one embodiment, a coupling of the two cylinders of measurement sensors by means of a bar is shown and described, which means that the measured variables measured individually are compared by hydraulic / mechanical means and that only then the differential value of the right / left belt tension is indicated to the tractor operator, without any parasitic quantity such as the belt tension. The drawback of this device is its relatively complicated structure and the high manufacturing cost which results from the indirect analysis of the measured variables measured individually.

Le but de l'invention est de fournir un dispositif comparant directement la tension de la courroie dans les zones d'extrémité comme mesure pour la forme des balles, de sorte que seule la valeur relative est disponible comme valeur de générateur pour le dispositif indicateur de forme des balles. En conséquence, le dispositif indicateur de forme des balles doit être simple, fiable, exempt d'entretien et bon marché. The object of the invention is to provide a device directly comparing the tension of the belt in the end zones as a measure for the shape of the bales, so that only the relative value is available as a generator value for the indicator device of forms balls. Consequently, the bale shape indicating device must be simple, reliable, maintenance-free and inexpensive.

Pour atteindre ce but, il est proposé suivant l'invention que le dispositif comprenne un rouleau d'appui logé entre deux rouleaux, parallèle à ceux-ci et de manière à pouvoir tourner librement, lequel rouleau d'appui s'étend sensiblement sur toute la largeur de l'espace à former les balles et, au moyen de paliers pivotants disposés sur une diagonale par rapport à l'axe central du rouleau d'appui, est articulé sur les parois latérales de l'espace à former les balles en pouvant pivoter de manière limitée contre la force élastique, sensiblement perpendiculairement au sens de rotation des courroies transporteuses, le rouleau d'appui étant disposé de telle sorte qu'en position initiale, il dévie les courroies transporteuses de leur position tendue. To achieve this object, it is proposed according to the invention that the device comprises a support roller housed between two rollers, parallel to them and so as to be able to rotate freely, which support roller extends substantially over the whole the width of the space to form the bales and, by means of pivoting bearings arranged on a diagonal relative to the central axis of the support roller, is articulated on the side walls of the space to form the bales by being able pivot in a limited manner against the elastic force, substantially perpendicular to the direction of rotation of the conveyor belts, the support roller being arranged so that in the initial position, it deflects the conveyor belts from their stretched position.

Le concept fondamental repose sur la suspension spéciale du rouleau d'appui, lequel réagit à l'augmentation de pression et ne relève pas de valeur absolue de la tension de courroie, mais relève directement la valeur de comparaison droite/gauche, pratiquement indépendamment d'une déviation de la courroie. Du fait de la disposition en diagonale des paliers pivotants du rouleau d'appui, les couples s'exerçant sur le rouleau d'appui se compensent réciproquement dans l'espace de formation des balles pour les mêmes pressions latérales, c'est-à-dire qu'il n'y a pas de déviation du rouleau d'appui. En cas d'augmentation de pression relative unilatérale dans l'espace de formation des balles, le rouleau d'appui ne pivote que de la valeur relative.Une détection de la course de pivotement n'est nécessaire que sur un côté de la presse à balles rondes, ce qui peut être réalisé d'une manière très simple, par exemple avec un potentiomètre rotatif envoyant des signaux correspondants à l'indicateur de forme de balle proprement dit (Display). Des éléments de transmission compliqués ne sont plus nécessaires, étant donné que les grandeurs de mesure sont comparées directement à l'endroit où elles apparaissent. On n'utilise que des éléments de construction simples, insensibles à l'usure et exempts d'entretien.The basic concept is based on the special suspension of the backing roller, which reacts to the increase in pressure and does not take an absolute value of the belt tension, but directly takes the value of comparison right / left, practically independently of a deviation of the belt. Due to the diagonal arrangement of the pivoting bearings of the support roller, the torques exerted on the support roller offset each other in the bale formation space for the same lateral pressures, that is to say say there is no deflection of the backing roller. In the event of a one-sided relative pressure increase in the bale-forming space, the support roller only rotates by the relative value; detection of the pivoting stroke is only necessary on one side of the baler round bales, which can be done in a very simple way, for example with a rotary potentiometer sending signals corresponding to the bale shape indicator itself (Display). Complicated transmission elements are no longer necessary, since the measured variables are compared directly where they appear. Only simple construction elements, insensitive to wear and maintenance-free, are used.

Les axes médians des paliers pivotants et l'axe central du rouleau d'appui dans sa position initiale sont sensiblement dans le même plan, et la déviation du rouleau d'appui s'effectue dans un plan qui y est sensiblement perpendiculaire. En outre, les paliers pivotants présentent des supports élastiques classiques qui opposent une force élastique au rouleau d'appui lorsqu'il est dévié. The central axes of the pivoting bearings and the central axis of the support roller in its initial position are substantially in the same plane, and the deflection of the support roller takes place in a plane which is substantially perpendicular thereto. In addition, the pivoting bearings have conventional elastic supports which oppose an elastic force to the support roller when it is deflected.

Selon une autre caractéristique de l'invention, il est prévu que le rouleau d'appui soit disposé à l'intérieur d'un cadre support en forme de U et que l'axe du rouleau d'appui soit relié de manière fixe aux montants du cadre support, tandis qu'un palier pivotant est placé parallèlement et à distance sous l'axe central, et l'autre palier pivotant est placé parallèlement et à la même distance mais au-dessus de l'axe central, les paliers pivotants étant fixés respectivement d'une part sur le montant correspondant du cadre support, et d'autre part sur la paroi latérale correspondante. Ainsi, le rouleau d'appui a une position résistante à la torsion dans un cadre rectangulaire. According to another characteristic of the invention, provision is made for the support roller to be placed inside a U-shaped support frame and for the axis of the support roller to be fixedly connected to the uprights. of the support frame, while a pivoting bearing is placed parallel and at a distance below the central axis, and the other pivoting bearing is placed parallel and at the same distance but above the central axis, the pivoting bearings being fixed respectively on the one hand on the corresponding amount of the support frame, and on the other hand on the corresponding side wall. Thus, the support roller has a torsion-resistant position in a rectangular frame.

Suivant une caractéristique de l'invention, l'axe central est rallongé à une extrémité et la pièce de rallonge traverse un évidement de la paroi latérale qui est sensiblement plus grand que le diamètre de la pièce de rallonge, le bord de l'évidement présentant des butées de fin de course pour la déviation du rouleau d'appui dans l'un ou l'autre sens. According to a characteristic of the invention, the central axis is extended at one end and the extension piece passes through a recess in the side wall which is substantially larger than the diameter of the extension piece, the edge of the recess having end stops for deflection of the backing roller in either direction.

Selon l'invention, le rouleau d'appui est relié à une extrémité à un capteur et/ou générateur de mesure, par exemple un potentiomètre, qui envoie des signaux à l'indicateur de forme de balle. Les moyens de transmission tels que câbles et commutateurs sont ainsi réduits à un minimum. According to the invention, the support roller is connected at one end to a sensor and / or measuring generator, for example a potentiometer, which sends signals to the ball shape indicator. The means of transmission such as cables and switches are thus reduced to a minimum.

De manière appropriée, pour empêcher toute oscillation, le dispositif indicateur de forme de balle est configuré de sorte qu'un élément d'amortissement, par exemple un amortisseur, et/ou un moyen formant ressort est disposé entre le cadre support et la paroi latérale, pour assurer la stabilisation du rouleau d'appui dans sa position initiale. Suitably, to prevent oscillation, the ball form indicating device is configured such that a damping element, for example a damper, and / or a spring means is arranged between the support frame and the side wall , to ensure the stabilization of the support roller in its initial position.

Selon l'invention, le rouleau d'appui est relié directement ou indirectement à un indicateur de forme de balle, mécanique, électrique ou hydraulique. According to the invention, the support roller is connected directly or indirectly to a ball shape indicator, mechanical, electrical or hydraulic.

Le rouleau d'appui est disposé dans un espace à former les balles pouvant comporter: - des rouleaux transporteurs, à la place d'un rouleau transporteur entrainé; ou - des rouleaux transporteurs, dans l'intervalle compris entre deux rouleaux transporteurs ; et/ou - des chaînes transporteuses ou autres éléments de transport. The support roller is placed in a space for forming the bales which may include: - transport rollers, instead of a driven transport roller; or - transport rollers, in the interval between two transport rollers; and / or - conveyor chains or other transport elements.

Le dessin représente un exemple de réalisation de l'invention. Sur le dessin
la figure 1 est une coupe longitudinale d'une presse à balles rondes ayant un espace à former les balles variable, le rouleau d'appui d'un dispositif indicateur de forme de balle étant représenté schématiquement, et
la figure 2 est une vue frontale du rouleau d'appui en coupe transversale suivant la flèche X de la figure 1. The drawing represents an exemplary embodiment of the invention. On the drawing
FIG. 1 is a longitudinal section of a round baler having a variable bale forming space, the support roller of a bale shape indicator device being shown diagrammatically, and
FIG. 2 is a front view of the support roller in cross section along the arrow X in FIG. 1.

La presse à balles rondes comporte un châssis généralement désigné par 1, muni de roues 2 et devant être accroché à un tracteur non représenté par l'intermédiaire d'une barre d'attelage 3. Un collecteur (Pick up) désigné par 4, de type classique, est monté en amont des roues 2, dans le sens de travail de la presse à balles rondes. Pour son entraînement, la presse à balles rondes doit être couplée avec le tracteur par l'intermédiaire d'une transmission par cardan, non détaillée. The round baler has a chassis generally designated by 1, fitted with wheels 2 and to be hooked to a tractor not shown by means of a drawbar 3. A collector (Pick up) designated by 4, of conventional type, is mounted upstream of the wheels 2, in the working direction of the round baler. For its drive, the round baler must be coupled with the tractor via a cardan transmission, not detailed.

Un carter d'espace à former les balles, désigné généralement par 5, est disposé sur le châssis 1, et est composé d'un carter avant 6 fixé au châssis et comportant des parois latérales avant 7, et d'un carter arrière 8, relié au carter avant 6 de manière articulée et comportant des parois latérales arrière 9, ledit carter arrière étant relevable autour d'un axe de pivotement 10 supérieur, pour éjecter les balles une fois formées.A space housing for forming the balls, generally designated by 5, is disposed on the chassis 1, and is composed of a front housing 6 fixed to the chassis and having front side walls 7, and of a rear housing 8, connected to the front casing 6 in an articulated manner and comprising rear side walls 9, said rear casing being liftable about an upper pivot axis 10, for ejecting the balls once formed.

Entre les parois latérales 7 ou 9, opposées et correspondant l'une à l'autre, s'étendent plusieurs rouleaux 11, 12 qui sont montés sur les parois latérales 7, 9 de manière fixe mais aptes à tourner, et sont partiellement entraînés. Sur les rouleaux 11, 12 se trouvent, disposées l'une à côté de l'autre, plusieurs courroies sans fin 13 qui constituent entre les parois latérales 7, 9 un espace 14 extensible pour former une balle cylindrique. L'espace 14 à former les balles est limité vers le bas par deux rouleaux 15 et présente une ouverture d'admission 16. L'espace 14 à former les balles est fermé vers le haut par deux rouleaux 18, 19 disposés sur une partie formant support 17 commune avec un faible écartement, et délimitant deux segments de courroie. Between the side walls 7 or 9, opposite and corresponding to each other, extend several rollers 11, 12 which are mounted on the side walls 7, 9 in a fixed manner but capable of turning, and are partially driven. On the rollers 11, 12 are located, arranged one beside the other, several endless belts 13 which constitute between the side walls 7, 9 an expandable space 14 to form a cylindrical bale. The space 14 for forming the balls is limited downwards by two rollers 15 and has an inlet opening 16. The space 14 for forming the balls is closed upwards by two rollers 18, 19 arranged on a part forming common support 17 with a small spacing, and delimiting two belt segments.

Ainsi qu'il apparaît sur la figure 1, un rouleau d'appui 22 est disposé parallèlement entre le rouleau 20 et le rouleau 21, ledit rouleau d'appui faisant dévier la courroie 13 de sa position tendue vers l'espace 14 de formation des balles, c'est-à-dire dans le sens contraire à celui indiqué par la flèche X, qui est sensiblement perpendiculaire au sens de rotation de la courroie 13. As it appears in FIG. 1, a support roller 22 is arranged in parallel between the roller 20 and the roller 21, said support roller causing the belt 13 to deviate from its stretched position towards the space 14 for forming the balls, that is to say in the opposite direction to that indicated by the arrow X, which is substantially perpendicular to the direction of rotation of the belt 13.

Le rouleau d'appui 22 s'étend entre deux parois latérales 7 opposées et est constitué d'un tube 23 logé sur une pièce formant axe 25 de manière à pourvoir tourner librement, au moyen de paliers à roulement 24. The support roller 22 extends between two opposite side walls 7 and consists of a tube 23 housed on a part forming an axis 25 so as to be able to rotate freely, by means of rolling bearings 24.

La pièce formant axe 25 est reliée fixement à ses deux extrémités aux montants 26, 27 d'un cadre support 28 en forme de U, de façon à constituer un cadre rectangulaire rigide en torsion. La fixation des montants sur l'axe 25 est effectuée de chaque côté au moyen de la vis 29 et de la pièce de rallonge 30 (douille). Au moins à une extrémité, la pièce de rallonge 30 a une longueur telle qu'elle passe axialement, lorsque le rouleau d'appui 22 est monté, à travers un évidement 31 rond de la paroi latérale 7, dont le diamètre est environ le double de celui de la douille de rallonge 30.La suspension du rouleau d'appui 22 sur les parois latérales 7 est effectuée au moyen d'un double palier pivotant 32, 33, comme suit
Un palier pivotant 33 est disposé à distance audessus de et parallèlement à l'axe central 34 du rouleau d'appui 22, tandis que l'autre palier pivotant 32 est disposé à la même distance, parallèlement, sous l'axe central 34. Le montant 26 est prolongé vers le haut. Chaque palier pivotant 32, 33 comprend un support élastique 35 classique, fixé sur chaque montant 26, 27 au moyen d'une vis 36 ou d'une vis 37 et d'un manchon 38. Par ailleurs, le support élastique 35 est logé à chaque fois dans une boite 39 qui traverse la paroi latérale 7 et présente une bride 40, pour fixation sur la paroi latérale 7 au moyen des vis 41. Un amortisseur 42 est articulé entre la paroi latérale 7 et le montant 26.Les axes médians 43, 44 des paliers pivotants 32, 33 et l'axe central 45 du rouleau d'appui 22 dans sa position initiale (figure 2) sont dans le même plan, qui est parallèle au sens de rotation de la courroie 13 dans sa position tendue.The part forming an axis 25 is fixedly connected at its two ends to the uprights 26, 27 of a support frame 28 in the shape of a U, so as to constitute a rigid rectangular frame in torsion. The uprights are fixed on the axis 25 on each side by means of the screw 29 and the extension piece 30 (socket). At least at one end, the extension piece 30 has a length such that it passes axially, when the support roller 22 is mounted, through a round recess 31 in the side wall 7, the diameter of which is approximately double from that of the extension sleeve 30. The suspension of the support roller 22 on the side walls 7 is carried out by means of a double pivoting bearing 32, 33, as follows
A pivoting bearing 33 is disposed at a distance above and parallel to the central axis 34 of the support roller 22, while the other pivoting bearing 32 is disposed at the same distance, parallel, under the central axis 34. The upright 26 is extended upward. Each pivoting bearing 32, 33 comprises a conventional elastic support 35, fixed to each upright 26, 27 by means of a screw 36 or a screw 37 and a sleeve 38. Furthermore, the elastic support 35 is housed at each time in a box 39 which crosses the side wall 7 and has a flange 40, for fixing to the side wall 7 by means of the screws 41. A damper 42 is articulated between the side wall 7 and the upright 26. The median axes 43 , 44 pivoting bearings 32, 33 and the central axis 45 of the support roller 22 in its initial position (Figure 2) are in the same plane, which is parallel to the direction of rotation of the belt 13 in its tensioned position.

A l'extérieur, sur la paroi latérale, est disposé un potentiomètre rotatif classique 46, dont le levier 47 monté sur ressort est relié au rouleau d'appui 2 par l'intermédiaire de la pièce de rallonge 30. On the outside, on the side wall, is arranged a conventional rotary potentiometer 46, the lever 47 of which is mounted on a spring and is connected to the support roller 2 by means of the extension piece 30.

Le mode de fonctionnement est le suivant
Lorsque l'espace 14 de formation des balles est vide, le rouleau d'appui 22 est ajusté de telle sorte que dans sa position initiale (figure 2), il est orienté perpendiculairement aux parois latérales 7, ou parallèlement aux rouleaux 20, 21, aussi bien dans la direction verticale qu'horizontale.The operating mode is as follows
When the space 14 for forming the balls is empty, the support roller 22 is adjusted so that in its initial position (FIG. 2), it is oriented perpendicular to the side walls 7, or parallel to the rollers 20, 21, both vertically and horizontally.

En cas de remplissage uniforme de l'espace 14 à former les balles, les courroies 13 exercent une pression uniforme sur le rouleau d'appui 22 sur toute la largeur de l'espace 14 à former les balles. Du fait de la suspension excentrée du rouleau d'appui 22, il y a compensation des couples produits, le rouleau d'appui 22 n'est pas dévié et le conducteur du tracteur reçoit le signal OK. In case of uniform filling of the space 14 to form the bales, the belts 13 exert a uniform pressure on the support roller 22 over the entire width of the space 14 to form the bales. Due to the eccentric suspension of the support roller 22, there is compensation for the product torques, the support roller 22 is not deflected and the tractor driver receives the OK signal.

Si le diamètre du balle devient plus important d'un côté, il se produit de ce côté dans le cadre support 28 un couple plus important, orienté à l'opposé du couple plus petit de l'autre côté, c'est-à-dire que sur la figure 2, le côté gauche du rouleau d'appui 22 sort du plan de la feuille à dessin de la valeur différentielle du couple, tandis que le côté droit du rouleau d'appui 22 passe sous le plan de la feuille à dessin, ce qui fait pivoter le levier 47 monté sur ressort du potentiomètre 46 de sorte que l'indicateur de balle indique un remplissage non uniforme, et le conducteur du tracteur doit alors contre-piloter la presse à balles rondes en fonction de cette indication. If the diameter of the bale becomes larger on one side, there occurs on this side in the support frame 28 a greater torque, oriented opposite the smaller torque on the other side, that is to say say that in Figure 2, the left side of the backing roller 22 comes out of the plane of the drawing sheet of the differential value of the torque, while the right side of the backing roller 22 goes under the plane of the sheet to drawing, which rotates the spring-mounted lever 47 of the potentiometer 46 so that the bale indicator indicates a non-uniform filling, and the tractor driver must then counter-control the round baler according to this indication.

En cas de remplissage unilatéral de l'autre côté de l'espace 14 à former les balles, le levier 47 est pivoté dans l'autre sens. De cette manière, la production de balles rondes de forme cylindrique est assurée par des moyens simples. In the event of one-sided filling on the other side of the space 14 to form the bales, the lever 47 is pivoted in the other direction. In this way, the production of round bales of cylindrical shape is ensured by simple means.

Claims

1. A device for indicating the shape of bales on round balers used in agriculture, comprising a space (14) for forming bales comprising endless belts (13) guided by rollers (11, 12, 20, 21 ) and comprising a device for detecting the shape of the bale, at least in two lateral zones of the envelope of the space (14) to form the bales, this device being in contact with the conveyor belts (13) and being coupled to a ball shape indicator, characterized in that the device comprises a support roller (22) housed between two rollers (20, 21), parallel to them and so as to be able to rotate freely, which roller support extends substantially over the entire width of the space (14) to form the balls and, by means of pivoting bearings (32, 33) arranged on a diagonal with respect to the central axis (45) of the roll of support (22), is articulated on the side walls (7) of the space (14) to form the b going being able to pivot in a limited way against the elastic force, substantially perpendicular to the direction of rotation of the conveyor belts (13), the support roller (22) being arranged so that in the initial position, it deflects the conveyor belts ( 13) from their stretched position.

2. Ball shape indicating device according to claim 1, characterized in that the central axes (43, 44) of the pivoting bearings (32, 33) and the central axis (45) of the support roller (22) in its initial position are substantially in the same plane, and the deflection of the support roller (22) takes place in a plane which is substantially perpendicular thereto.

3. Ball shape indicating device according to claim 2, characterized in that the pivoting bearings (32, 33) have elastic supports (35) conventional which oppose an elastic force to the support roller (22) when it is of life.

4. Ball shape indicator device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the support roller (22) is arranged inside a support frame (28) in the shape of a U and in that the axis (25) of the support roller (22) is fixedly connected to the uprights (26, 27) of the support frame (28), while a pivoting bearing (32) is placed parallel and at a distance under the central axis (45) and the other pivoting bearing (33) is placed parallel and at the same distance but above the central axis (45), the pivoting bearings (32, 33) being fixed respectively by a part on the corresponding upright (26, 27) of the support frame (28), and secondly on the corresponding side wall (7).

5. A ball shape indicating device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the central axis (45) is extended at one end and in that the extension piece (30) passes through a recess (31 ) of the side wall (7) which is substantially larger than the diameter of the extension piece (30), the edge of the recess (31) having end-of-travel stops for deflection of the support roller ( 22) in either direction.

6. Bale shape indicating device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the support roller (22) is connected at one end to a sensor and / or generator of measured value, for example a rotary potentiometer (46), which sends signals to the ball shape indicator.

7. Ball shape indicating device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a damping element, for example a damper (42), and / or a spring means is arranged between the frame support (28) and the side wall (7), to ensure the stabilization of the support roller (22) in its initial position.

8. Ball form indicator device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the support roller (22) is connected directly or indirectly to a ball form indicator, mechanical, electrical or hydraulic.

9. Bale form indicating device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the support roller (22) is arranged in a space for forming the balls comprising transport rollers, in place of a driven conveyor roller.

10. Bale shape indicating device according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that the support roller (22) is arranged in a space for forming the bales comprising transport rollers, in the meantime between two transport rollers.

11. Bale shape indicating device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the support roller (22) is arranged in a space for forming the bales comprising conveyor chains or other transport elements.