FR2752298A1

FR2752298A1 - Weighing device on goods pallet transporter

Info

Publication number: FR2752298A1
Application number: FR9610261A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-08-12
Filing date: 1996-08-12
Publication date: 1998-02-13
Anticipated expiration: 2002-08-12
Also published as: FR2752298B3

Abstract

The weighing device (12) is fitted to the pallet transporter and is designed to determine and to indicate the weight (P) of a load (31) to be carried by the pallet transporter. The transporter has forks (1,2) fixed to the rear of a transversal frame (3) and a hydraulic lift with a hydraulic screw (6) with a sensibly vertical axis fixed to the frame (3). The device includes a load sensor (13), with strain gauges (26) acting as cut-off sensors, which form also a connection between the top (14) of the hydraulic lift (6) and the frame (3). A part of the load sensor (13) is linked mechanically with the top of the hydraulic lift (6) and another part of the load sensor (13) is linked mechanically to the frame (3). The load sensor is also electrically connected to an electronic processor (28) associated with a display (30) for displaying the weight (P) measured. The rear part of the load sensor (13,) shaped as a block is connected to a hinged bearing (16) at the top of the lift (6), whilst the front part of the sensor (13) is fixed to the frame (3).

Description

La présente invention concerne un dispositif de pesage incorporé à un engin de manutention de charges, plus particulièrement à un transpalette, ce dispositif permettant de déterminer et d'indiquer le poids de la charge supportée par le transpalette. The present invention relates to a weighing device incorporated in a load handling machine, more particularly in a pallet truck, this device making it possible to determine and indicate the weight of the load supported by the pallet truck.

On connaît déjà des engins de manutention, tels que des transpalettes manuels et des chariots élévateurs, équipés de dispositifs de pesage qui permettent de connaître immédiatement le poids des charges soulevées et transportées, sans le secours d'une balance fixe, donc avec un gain appréciable de manipulations, de temps, de place et d'investissement. Handling devices are already known, such as manual pallet trucks and forklifts, equipped with weighing devices which make it possible to immediately know the weight of the loads lifted and transported, without the help of a fixed scale, therefore with appreciable gain. handling, time, space and investment.

A titre d'exemple, on peut ici citer le brevet français NO 8817038 / 2639931 du même Inventeur, qui décrit un engin de manutention équipé d'un dispositif de pesage, et plus particulièrement un transpalette manuel comportant plusieurs capteurs de poids disposés sous le récepteur de charge, ainsi qu'un système de correction de niveau et une électronique qui traite les informations en provenance des capteurs de poids, en effectuant une correction en fonction de l'inclinaison de l'engin. Un tel ensemble permet un pesage très précis, mais en contrepartie il est complexe et coûteux. As an example, we can here cite French patent NO 8817038/2639931 from the same inventor, which describes a handling machine equipped with a weighing device, and more particularly a manual pallet truck comprising several weight sensors placed under the receiver. load, as well as a level correction system and electronics that process information from the weight sensors, making a correction according to the inclination of the machine. Such an assembly allows very precise weighing, but in return it is complex and expensive.

Or il existe un besoin de transpalettes équipés d'un dispositif de pesage moins précis, donc plus simple et d'un prix moins élevé, qui donnent toutefois une indication de poids significative (par exemple à 5 kg près pour une charge pouvant atteindre au maximum 2 tonnes) et répondant à la plupart des exigences rencontrées dans la pratique. However, there is a need for pallet trucks equipped with a less precise weighing device, therefore simpler and at a lower price, which nevertheless give a significant indication of weight (for example to within 5 kg for a load that can reach the maximum 2 tonnes) and meets most of the requirements encountered in practice.

Un autre principe de pesage, applicable aux engins de manutention tels que transpalettes, habituellement pourvus d'un circuit hydraulique alimentant un vérin de levée, consiste à prévoir un capteur de pression d'huile disposé soit en un point du circuit hydraulique, soit directement sur le vérin hydraulique de levée. Un tel principe, évoqué par exemple dans la demande de brevet français NO 9213194 / 2697629, comporte de nombreux inconvénients
- Le capteur de pression ne fournit pas directement une indication de poids.Another principle of weighing, applicable to handling equipment such as pallet trucks, usually provided with a hydraulic circuit supplying a lifting cylinder, consists in providing an oil pressure sensor disposed either at a point of the hydraulic circuit, or directly on the hydraulic lifting cylinder. Such a principle, mentioned for example in French patent application NO 9213194/2697629, has many disadvantages
- The pressure sensor does not directly provide an indication of weight.

- En fonction des variations de la température de l'huile, la viscosité de cette huile et sa pression sont elles-mêmes variables, ce qui rend les déterminations de poids par ce procédé imprécises et incertaines. - Depending on the variations in the oil temperature, the viscosity of this oil and its pressure are themselves variable, which makes the weight determinations by this process imprecise and uncertain.

- Les fuites d'huile et l'usure de la pompe à huile modifient, dans le temps, les caractéristiques du circuit hydraulique, et faussent aussi les déterminations de poids. En cas de remplacement de la pompe du circuit hydraulique, le dispositif de pesage doit être réétalonné. - Oil leaks and wear of the oil pump modify, over time, the characteristics of the hydraulic circuit, and also distort the weight determinations. If the hydraulic circuit pump is replaced, the weighing device must be recalibrated.

- L'usure des organes mécaniques du transpalette entraîne elle aussi une variation, dans le temps, de la pression nécessaire à la levée d'une charge donnée, d'où une dérive des mesures dans le temps. - The wear of the mechanical parts of the pallet truck also causes a variation, over time, of the pressure necessary to lift a given load, hence a drift of the measurements over time.

- Le dispositif de pesage est en général rajouté à un transpalette existant, et il comporte des parties saillantes, notamment des parties dépassantes du vérin, telles que tubes ou fils, qui sont exposées aux risques de chocs et de détérioration lors de l'utilisation du transpalette. - The weighing device is generally added to an existing pallet truck, and it includes projecting parts, in particular protruding parts of the jack, such as tubes or wires, which are exposed to the risks of impact and deterioration when using the pallet truck.

- Pour que le dispositif de pesage puisse fonctionner dans les meilleures conditions de mesure, le vérin de levée doit se trouver en position haute. - In order for the weighing device to operate under the best measurement conditions, the lifting cylinder must be in the high position.

La présente invention vise à remédier à l'ensemble de ces inconvénients, en fournissant un dispositif de pesage monté sur transpalette, de structure simple et peu coûteuse, et de précision suffisante, qui n'est pas basé sur la mesure de la pression d'huile ce qui élimine tous les problèmes précités, le dispositif de pesage proposé étant en outre compact et parfaitement intégré à la structure du transpalette. The present invention aims to remedy all of these drawbacks by providing a weighing device mounted on a pallet truck, of simple and inexpensive structure, and of sufficient precision, which is not based on the measurement of the pressure of oil which eliminates all the aforementioned problems, the proposed weighing device is also compact and perfectly integrated into the structure of the pallet truck.

A cet effet, 11 invention a essentiellement pour objet un dispositif de pesage sur transpalette, lequel comprend de façon connue des longerons ou "fourches" reliés à l'arrière par un bâti transversal, et un dispositif de levée hydraulique avec un vérin hydraulique d'axe sensiblement vertical, lié audit bâti, le dispositif de pesage étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins un capteur de force à jauges de contrainte, fonctionnant en capteur de cisaillement, qui constitue aussi un organe de liaison entre le sommet du vérin hydraulique de levée et le bâti, une partie du capteur de force étant liée mécaniquement au sommet du vérin hydraulique de levée et une autre partie du capteur de force étant liée mécaniquement au bâti, ce capteur de force étant aussi relié électriquement à un ensemble électronique de traitement associé à des moyens d'affichage du poids mesure. To this end, the subject of the invention is essentially a weighing device on a pallet truck, which comprises, in known manner, side members or "forks" connected at the rear by a transverse frame, and a hydraulic lifting device with a hydraulic cylinder. substantially vertical axis, linked to said frame, the weighing device being characterized in that it comprises at least one force sensor with strain gauges, operating as a shear sensor, which also constitutes a connecting member between the top of the hydraulic cylinder and the frame, part of the force sensor being mechanically linked to the top of the hydraulic lifting cylinder and another part of the force sensor being mechanically linked to the frame, this force sensor also being electrically connected to an electronic processing unit associated with means for displaying the measured weight.

Ainsi, le dispositif de pesage objet de l'invention est fondé sur un principe mécanique, et non pas hydraulique. De plus, ce dispositif de pesage peut se contenter d'un capteur unique, qui fournit directement le poids de la charge, et qui donne une indication valable dès que la charge est décollée du sol. Le capteur est parfaitement intégré à la structure du transpalette, puisqu'il s'insère entre le sommet du vérin de levée et le bâti, et il ne comporte aucune partie saillante. Ainsi ce capteur n'est pas sujet aux chocs. Tous les problèmes d'imprécision dus aux fuites d'huile, à la variation de la température de l'huile et à l'usure sont supprimés. En cas de remplacement de la pompe du circuit hydraulique, il n'est pas nécessaire de réétalonner le dispositif de pesage. Le principe de ce dispositif de pesage permet aussi de s'affranchir des problèmes de déplacement du centre de gravité de la charge sur les fourches du transpalette. Une précision et une fiabilité de mesure suffisantes sont ainsi garanties. Thus, the weighing device object of the invention is based on a mechanical principle, and not hydraulic. In addition, this weighing device can be content with a single sensor, which directly supplies the weight of the load, and which gives a valid indication as soon as the load is lifted off the ground. The sensor is perfectly integrated into the structure of the pallet truck, since it is inserted between the top of the lifting cylinder and the frame, and it has no projecting part. Thus this sensor is not subject to shocks. All inaccuracies due to oil leakage, variation in oil temperature and wear are eliminated. When replacing the hydraulic circuit pump, there is no need to recalibrate the weighing device. The principle of this weighing device also makes it possible to overcome the problems of displacement of the center of gravity of the load on the forks of the pallet truck. Sufficient measurement accuracy and reliability are thus guaranteed.

Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, la partie arrière du capteur de force, conformé en bloc orienté d'arrière en avant, est liée par une articulation à rotule au sommet du vérin hydraulique de levée, tandis que la partie avant du capteur de force est solidaire du bâti du transpalette. Avantageusement, des moyens sont prévus pour le réglage en hauteur de la partie arrière du capteur de force, par rapport au sommet du vérin hydraulique de levée. Dans un mode d'exécution particulier, la partie arrière du capteur de force est traversée par une vis de réglage, sensiblement verticale, dont la tête tournée vers le bas possède une surface sphérique, constituant l'un des éléments de l'articulation à rotule. Selon un autre mode de réalisation, la partie arrière du capteur de force est traversée par une vis de réglage, sensiblement verticale, dont la tête tournée vers le bas présente un évidement conique, contre lequel prend appui une bille immobilisée au sommet du vérin de levée. According to a preferred embodiment of the invention, the rear part of the force sensor, shaped as a block oriented from rear to front, is linked by a ball joint at the top of the hydraulic lifting cylinder, while the front part of the force sensor is integral with the pallet truck frame. Advantageously, means are provided for adjusting the height of the rear part of the force sensor, relative to the top of the hydraulic lifting cylinder. In a particular embodiment, the rear part of the force sensor is crossed by a substantially vertical adjustment screw, the head of which facing downwards has a spherical surface, constituting one of the elements of the ball joint . According to another embodiment, the rear part of the force sensor is traversed by a substantially vertical adjustment screw, the head of which faces downwards has a conical recess, against which a ball immobilized at the top of the lifting cylinder bears. .

Un carter protecteur recouvre, avantageusement, la partie arrière du capteur de force et l'articulation à rotule liant cette partie arrière au sommet du vérin hydraulique de levée; le carter assure en particulier une protection contre les intempéries et les poussières. Pour éviter que le capteur de force se sépare accidentellement (par soulèvement) du sommet du vérin, le carter protecteur peut comporter, latéralement et intérieurement, des éléments en saillie qui sont engagés dans une gorge annulaire ménagée au sommet du vérin hydraulique de levée. A protective casing advantageously covers the rear part of the force sensor and the ball joint connecting this rear part to the top of the hydraulic lifting cylinder; the casing in particular provides protection against weather and dust. To prevent the force sensor from accidentally separating (by lifting) from the top of the jack, the protective casing may comprise, laterally and internally, projecting elements which are engaged in an annular groove formed at the top of the hydraulic lifting jack.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le capteur de force porte des jauges de contrainte à trame pelliculaire, disposées dans des logements ménagés de part et d'autre du capteur, en un point intermédiaire de sa longueur. According to another characteristic of the invention, the force sensor carries strain gauges with a film frame, arranged in housings formed on either side of the sensor, at an intermediate point of its length.

Selon un autre aspect de l'invention, l'ensemble électronique de traitement et les moyens d'affichage, ainsi que la source d'énergie électrique nécessaire à leur fonctionnement et à celui des jauges de contrainte, sont disposés dans la partie supérieure du bâti du transpalette, au-dessus de la partie avant du capteur de force. Tout le dispositif de pesage est ainsi particulièrement compact, et entièrement intégré au transpalette. La lecture du poids mesuré, s'inscrivant sur les moyens d'affichage placés au sommet du bâti du transpalette, est particulièrement facile pour l'utilisateur.According to another aspect of the invention, the electronic processing assembly and the display means, as well as the source of electrical energy necessary for their operation and that of the strain gauges, are arranged in the upper part of the frame. of the pallet truck, above the front part of the force sensor. The entire weighing device is therefore particularly compact and fully integrated into the pallet truck. Reading the measured weight, written on the display means placed at the top of the pallet truck frame, is particularly easy for the user.

Selon une autre possibilité, rendant le dispositif de pesage selon l'invention adaptable à un transpalette existant, le capteur de force est intégré à un ensemble compact comprenant aussi l'électronique de traitement, les moyens d'affichage et la source d'énergie électrique, ledit ensemble étant prévu pour être fixé sur la partie laissée en place de la tête partiellement sectionnée du bâti du transpalette, et pour être lié au sommet du vérin de levée de ce transpalette. According to another possibility, making the weighing device according to the invention adaptable to an existing pallet truck, the force sensor is integrated into a compact assembly also comprising the processing electronics, the display means and the source of electrical energy. , said assembly being designed to be fixed on the part left in place of the partially sectioned head of the frame of the pallet truck, and to be linked to the top of the lifting jack of this pallet truck.

La source d'énergie électrique est notamment une pile ou une batterie, donnant au dispositif de pesage toute l'autonomie souhaitable, une pile jetable courante du commerce pouvant ici parfaitement convenir. The electric power source is in particular a battery or a battery, giving the weighing device all the desirable autonomy, a common disposable battery of the trade being able here perfectly to be suitable.

Dans une autre forme de réalisation, l'organe de liaison entre le sommet du vérin de levée et le bâti du transpalette, organe constituant aussi le capteur de force, est un axe de liaison transversal, conformé en axe dynamométrique à jauges de contrainte. Cette dernière version de l'invention est plus particulièrement applicable à un transpalette motorisé, tel qu'un transpalette électrique. In another embodiment, the connecting member between the top of the lifting cylinder and the frame of the pallet truck, member also constituting the force sensor, is a transverse connecting axis, shaped as a dynamometric axis with strain gauges. This last version of the invention is more particularly applicable to a motorized pallet truck, such as an electric pallet truck.

De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples, quelques formes d'exécution de ce dispositif de pesage sur transpalette
Figure 1 est une vue de côté d'un transpalette manuel équipé dtun dispositif de pesage conforme à la présente invention
Figure 2 est une vue en plan par dessus du transpalette de figure 1
Figure 3 est une vue de côté à échelle agrandie, partiellement en coupe, montrant le détail du dispositif de pesage équipant ce transpalette;
Figure 4 est une vue de côté partielle, et partiellement en coupe, d'une première variante de ce dispositif de pesage;
Figure 5 est une vue de face d'une seconde variante;
Figure 6 est une vue en coupe de cette variante, suivant VI-VI de figure 5;
Figure 7 représente très schématiquement une dernière variante, applicable à un transpalette motorisé.In any case, the invention will be better understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended schematic drawing representing, by way of examples, some embodiments of this weighing device on pallet truck
Figure 1 is a side view of a manual pallet truck equipped with a weighing device according to the present invention
Figure 2 is a plan view from above of the pallet truck of Figure 1
Figure 3 is a side view on an enlarged scale, partially in section, showing the detail of the weighing device fitted to this pallet truck;
Figure 4 is a partial side view, and partially in section, of a first variant of this weighing device;
Figure 5 is a front view of a second variant;
Figure 6 is a sectional view of this variant, along VI-VI of Figure 5;
Figure 7 very schematically shows a last variant, applicable to a motorized pallet truck.

Les figures 1 et 2 rappellent la structure classique d'un transpalette manuel. Celui-ci possède un châssis comportant deux longerons parallèles ou "fourches" 1 et 2, réunis à une extrémité arrière par un bâti transversal 3. Le bâti 3 est lié, du côté opposé aux longerons 1 et 2, à un ensemble tournant autour d'un axe vertical, et comportant deux roues 4, un timon 5 et un vérin hydraulique de levée 6 d'axe sensiblement vertical. Figures 1 and 2 recall the classic structure of a manual pallet truck. This has a chassis comprising two parallel beams or "forks" 1 and 2, joined at a rear end by a transverse frame 3. The frame 3 is connected, on the side opposite to the beams 1 and 2, to an assembly rotating around d 'a vertical axis, and comprising two wheels 4, a drawbar 5 and a hydraulic lifting cylinder 6 of substantially vertical axis.

Le vérin 6 prend appui, à sa base, sur une plaque transversale 7, qui est reliée par deux bras de levée articulés 8 et 9 au bâti 3. Vers les extrémités avant libres des deux longerons 1 et 2 sont encore prévus des galets respectifs 10 et 11.The jack 6 is supported, at its base, on a transverse plate 7, which is connected by two articulated lifting arms 8 and 9 to the frame 3. Towards the free front ends of the two longitudinal members 1 and 2 are further provided respective rollers 10 and 11.

Le dispositif de pesage, désigné dans son ensemble par le repère 12 et plus particulièrement visible à la figure 3, comprend principalement un capteur de force 13 qui constitue aussi l'organe de liaison entre le sommet du vérin hydraulique de levée 6 et le bâti 3. The weighing device, generally designated by the reference 12 and more particularly visible in FIG. 3, mainly comprises a force sensor 13 which also constitutes the connecting member between the top of the hydraulic lifting cylinder 6 and the frame 3 .

Plus particulièrement, le vérin de levée 6 est prolongé suivant son axe, à son sommet, par une courte tige 14 dont l'extrémité supérieure forme une cuvette hémisphérique. La partie arrière du capteur 13, conformé en bloc orienté d'arrière en avant, est traversée par une vis 15 sensiblement verticale, dont la tête 16 tournée vers le bas possède une forme hémisphérique et est appuyée dans la cuvette hémisphérique du sommet de la tige 14. Des rondelles élastiques 17 sont montées entre la tête 16 de la vis 15 et le capteur 13. Cette vis 15 permet un réglage en hauteur du capteur 13 par rapport au vérin 6. More particularly, the lifting cylinder 6 is extended along its axis, at its top, by a short rod 14 whose upper end forms a hemispherical bowl. The rear part of the sensor 13, shaped as a block oriented from rear to front, is traversed by a substantially vertical screw 15, the head 16 of which facing downwards has a hemispherical shape and is supported in the hemispherical bowl from the top of the rod 14. Elastic washers 17 are mounted between the head 16 of the screw 15 and the sensor 13. This screw 15 allows the height of the sensor 13 to be adjusted relative to the jack 6.

Un petit carter protecteur 18, fixé à l'arrière du capteur 13 au moyen de la vis 15 et de ses écrous, recouvre l'arrière du capteur 13 et évite la séparation accidentelle du capteur 13 et du vérin 6. A cet effet, le carter 18 comporte deux vis latérales 19, faisant saillie intérieurement et engagées dans une gorge annulaire 20 de la tige 14. A small protective casing 18, fixed to the rear of the sensor 13 by means of the screw 15 and its nuts, covers the rear of the sensor 13 and prevents accidental separation of the sensor 13 and the jack 6. For this purpose, the casing 18 comprises two lateral screws 19, projecting internally and engaged in an annular groove 20 of the rod 14.

Dans sa partie avant, le capteur 13 est fixé, au moyen de deux vis 21 et 22, sur une plaque sensiblement horizontale 23 appartenant au bâti 3. On notera que la plaque 23 comporte deux lumières 24 et 25, respectivement traversées par les deux vis 21 et 22, ce qui permet la fixation de divers capteurs 13. In its front part, the sensor 13 is fixed, by means of two screws 21 and 22, to a substantially horizontal plate 23 belonging to the frame 3. It will be noted that the plate 23 has two slots 24 and 25, crossed respectively by the two screws 21 and 22, which allows the attachment of various sensors 13.

Le capteur 13 porte des jauges de contrainte 26 à trame pelliculaire, de préférence auto-compensées en température, disposées dans des logements ménagés de part et d'autre de ce capteur 13, en un point intermédiaire de sa longueur. De façon connue en soi, ces jauges de contrainte 26 font partie d'un pont de mesure. The sensor 13 carries strain gauges 26 with a film frame, preferably self-compensated in temperature, arranged in housings formed on either side of this sensor 13, at an intermediate point of its length. In known manner, these strain gauges 26 are part of a measurement bridge.

Les jauges de contrainte 26 sont reliées, par des conducteurs électriques 27, à un circuit électronique de mesure 28 monté dans la partie supérieure du bâti 3, audessus de la partie avant du capteur de force 13. Une pile ou batterie 29 alimente le dispositif de mesure 12 en énergie électrique. Enfin, le circuit électronique de mesure 28 est surmonté d'un afficheur 30, visible au travers d'une ouverture ou fenêtre ménagée au sommet du bâti 3. The strain gauges 26 are connected, by electrical conductors 27, to an electronic measurement circuit 28 mounted in the upper part of the frame 3, above the front part of the force sensor 13. A battery 29 supplies the device measures 12 in electrical energy. Finally, the electronic measurement circuit 28 is surmounted by a display 30, visible through an opening or window formed at the top of the frame 3.

Le capteur 13 fonctionne comme un capteur de cisaillement, permettant la mesure d'un effort qui, dès que le vérin 6 est actionné pour soulever une charge 31 prenant appui sur les longerons 1 et 2, est proportionnel au poids P de la charge 31. Le circuit électronique de mesure 28 détermine la valeur numérique du poids P de la charge 31, qui s'inscrit sur l'afficheur 30. The sensor 13 functions as a shear sensor, allowing the measurement of a force which, as soon as the jack 6 is actuated to lift a load 31 supported on the side members 1 and 2, is proportional to the weight P of the load 31. The electronic measurement circuit 28 determines the digital value of the weight P of the load 31, which is written on the display 30.

Le circuit électronique de mesure 28 permet de prendre en compte une tare, connue ou inconnue. The electronic measurement circuit 28 makes it possible to take into account a tare, known or unknown.

La figure 4, qui correspond à une partie de la figure 3, illustre une première variante du dispositif de pesage 12, qui diffère de la précédente forme de réalisation uniquement par les moyens de liaison entre le sommet du vérin de levée et la partie arrière du capteur de force 13. Figure 4, which corresponds to part of Figure 3, illustrates a first variant of the weighing device 12, which differs from the previous embodiment only by the connecting means between the top of the lifting cylinder and the rear part of the force sensor 13.

Le vérin de levée 6 est ici prolongé suivant son axe, à son sommet, par une courte tige 14 au sommet de laquelle est immobilisée une bille 32. La partie arrière du capteur 13 est ici traversée par une vis 15 sensiblement verticale, dont la tête 16 tournée vers le bas présente un évidement conique 33. La partie supérieure de la bille 32 prend appui contre la paroi de l'évidement conique 33. La vis 15 est vissée dans un trou taraudé du capteur 13, ou bien (comme représenté sur la figure 4) dans une douille taraudée 34 elle-même montée dans un trou lisse du capteur 13, pour permettre un réglage en hauteur de ce capteur 13 par rapport au vérin 16. Comme précédemment un petit carter protecteur 18 est fixé au moyen de la vis 15 et de ses écrous. The lifting cylinder 6 is here extended along its axis, at its top, by a short rod 14 at the top of which a ball 32 is immobilized. The rear part of the sensor 13 is here crossed by a substantially vertical screw 15, the head of which 16 facing downwards has a conical recess 33. The upper part of the ball 32 bears against the wall of the conical recess 33. The screw 15 is screwed into a tapped hole of the sensor 13, or else (as shown in the Figure 4) in a threaded socket 34 itself mounted in a smooth hole of the sensor 13, to allow a height adjustment of this sensor 13 relative to the cylinder 16. As before a small protective housing 18 is fixed by means of the screw 15 and its nuts.

Cette variante permet, même en cas de choc, de conserver toujours le même point d'application des forces. This variant makes it possible, even in the event of an impact, to always keep the same point of application of the forces.

On a considéré jusqu'ici un dispositif de pesage incorporé à la fabrication d'un transpalette manuel. Les figure 5 et 6 représentent une autre variante, identique fonctionnellement aux précédentes formes de réalisation, mais constituant un dispositif de pesage adaptable sur un transpalette manuel existant. We have so far considered a weighing device incorporated in the manufacture of a manual pallet truck. Figures 5 and 6 show another variant, functionally identical to the previous embodiments, but constituting a weighing device adaptable to an existing manual pallet truck.

Cette variante consiste en un ensemble compact 35, réunissant un capteur de force 13, un carter 36 entourant partiellement le capteur de force 13, et un boîtier 37 monté au-dessus du carter 36 et incorporant le circuit électronique de mesure, l'alimentation électrique intégrée et l'afficheur 30. This variant consists of a compact assembly 35, bringing together a force sensor 13, a casing 36 partially surrounding the force sensor 13, and a housing 37 mounted above the casing 36 and incorporating the electronic measurement circuit, the power supply integrated and the display 30.

L'adaptation de l'ensemble 35 sur le transpalette s'effectue en sectionnant, suivant une ligne 38, la tête existante 39 du bâti 3 du transpalette, puis en fixant la partie avant du capteur de force 13 et le carter 36 sur la partie restante de cette tête 39 au moyen de vis 21 et 22, analogues à celles visibles sur la figure 3. Quant à la partie arrière du capteur 13, celle-ci est pourvue d'un trou vertical et sera liée au sommet du vérin de levée 6 par des moyens tels que ceux décrits ci-dessus en référence aux figures 3 et 4. The assembly of the assembly 35 on the pallet truck is carried out by cutting, along a line 38, the existing head 39 of the frame 3 of the pallet truck, then by fixing the front part of the force sensor 13 and the casing 36 on the part remaining of this head 39 by means of screws 21 and 22, similar to those visible in FIG. 3. As for the rear part of the sensor 13, this is provided with a vertical hole and will be linked to the top of the lifting cylinder 6 by means such as those described above with reference to FIGS. 3 and 4.

Alors que tous les exemples précédents concernent des dispositifs de pesage plus particulièrement adaptés à des transpalettes manuels, la figure 7 illustre la possibilité d'application de l'invention à un transpalette motorisé, notamment un transpalette électrique. While all the previous examples relate to weighing devices more particularly suitable for manual pallet trucks, FIG. 7 illustrates the possibility of applying the invention to a motorized pallet truck, in particular an electric pallet truck.

Le sommet du vérin de levée 6 est ici lié, par un axe transversal 40 maintenu au moyen de deux goupilles 41, à la partie supérieure 42 du bâti 3 du transpalette, un tel axe 40 étant nécessaire compte tenu des efforts à transmettre et des chocs éventuels à absorber. Pour la mesure, on prévoit ici des jauges de contrainte (non représentées) travaillant en cisaillement et portées par l'axe de liaison 40, qui devient ainsi un axe dynamométrique.The top of the lifting cylinder 6 is here linked, by a transverse axis 40 held by means of two pins 41, to the upper part 42 of the frame 3 of the pallet truck, such an axis 40 being necessary taking into account the forces to be transmitted and impacts possible to absorb. For the measurement, provision is made here for strain gauges (not shown) working in shear and carried by the connecting axis 40, which thus becomes a dynamometric axis.

Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution de ce dispositif de pesage sur transpalette manuel qui ont été décrites ci-dessus, à titre d'exemples ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe. Ainsi, l'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention par des modifications de détail, par exemple en prévoyant un seul carter intégrant l'afficheur et couvrant le sommet du vérin de levée, ou en adaptant le même dispositif de pesage à des transpalettes dont certaines caractéristiques constructives différeraient des l'exemples illustrés au dessin. It goes without saying that the invention is not limited to the sole embodiments of this weighing device on a manual pallet truck which have been described above, by way of examples; on the contrary, it embraces all of the variant embodiments and applications respecting the same principle. Thus, one would not depart from the scope of the invention by modifications of detail, for example by providing a single casing integrating the display and covering the top of the lifting cylinder, or by adapting the same weighing device to pallet trucks some of whose constructive characteristics would differ from the examples illustrated in the drawing.

Claims

1- Weighing device (12) on pallet truck, making it possible to determine and indicate the weight (P) of a load (31) supported by the pallet truck, which comprises longitudinal members or "forks" (1,2) connected to the rear by a transverse frame (3), and a hydraulic lifting device with a hydraulic cylinder (6) of substantially vertical axis, connected to said frame (3), characterized in that it comprises at least one force sensor (13.40) with strain gauges (26), functioning as a shear sensor, which also constitutes a connecting member between the top (14) of the hydraulic lifting cylinder (6) and the frame (3), part of the force sensor (13) being mechanically linked to the top (14) of the hydraulic lifting cylinder (6) and another part of the force sensor (13) being mechanically linked to the frame (3), this force sensor (13) being also electrically connected to an electronic processing unit (28) associated with display means (30) of the measured weight (P) é.

2- Weighing device according to claim 1, characterized in that the rear part of the force sensor (13), shaped as a block oriented from rear to front, is linked by a ball joint (16) at the top (14) of the hydraulic lifting cylinder (6), while the front part of the force sensor (13) is integral with the frame (3) of the pallet truck.

3- Weighing device according to claim 2, characterized in that means (15) are provided for the height adjustment of the rear part of the force sensor (13), relative to the top (14) of the hydraulic lifting cylinder (6).

4- Weighing device according to claim 3, characterized in that the rear part of the force sensor (13) is crossed by an adjustment screw (15), substantially vertical, the head (16) of which faces downwards has a spherical surface, constituting one of the elements of the ball joint.

5- Weighing device according to claim 3, characterized in that the rear part of the force sensor (13) is crossed by an adjustment screw (15), substantially vertical, the head (16) of which faces downwards has a conical recess (33), against which a ball (32) rests immobilized at the top (14) of the lifting cylinder (6).

6- Weighing device according to any one of claims 2 to 5, characterized in that a protective casing (18) covers the rear part of the force sensor (13) and the ball joint (16) connecting this part rear at the top (14) of the hydraulic lifting cylinder (6).

7- Weighing device according to claim 6, characterized in that the protective casing (18) comprises, laterally and internally, projecting elements (19) which are engaged in an annular groove (20) formed at the top (14) of the hydraulic lifting cylinder (6).

8- Weighing device according to any one of claims 2 to 7, characterized in that the front part of the force sensor (13) is fixed, by means of screws (21,22), on a substantially horizontal plate (23 ) belonging to the frame (3), the plate (23) comprising lights (24,25) through which the screws (21,22) pass.

9- Weighing device according to any one of claims 2 to 8, characterized in that the electronic processing unit (28) and the display means (30), as well as the source of electrical energy (29) necessary for their operation and that of the strain gauges (26), are arranged in the upper part of the frame (3) of the pallet truck, above the front part of the force sensor (13).

10- Weighing device according to any one of claims 2 to 8, characterized in that the force sensor (13) is integrated into a compact assembly (35) also comprising the processing electronics (28), the means of 'display (30) and the source of electrical energy (29), said assembly (35) being adapted to be fixed on the part left in place of the head (39) partially sectioned (at 38) of the frame (3) d 'an existing pallet truck, and to be linked to the top of the lifting cylinder (6) of this pallet truck.

11- Weighing device according to any one of claims 2 to 10, characterized in that the force sensor (13) carries strain gauges (26) with film frame, arranged in housings formed on either side of the sensor (13), at an intermediate point along its length.

12- Weighing device according to claim 1, characterized in that the connecting member between the top of the lifting cylinder (6) and the frame (3), of the pallet truck, member also constituting the force sensor, is an axis transverse link (40), shaped as a dynamometric axis with strain gauges.

13- Weighing device according to claim 12, characterized by its application to a motorized pallet truck, in particular an electric pallet truck.