FR2747137A1 - Front tool to tractor vehicle - Google Patents

Front tool to tractor vehicle Download PDF

Info

Publication number
FR2747137A1
FR2747137A1 FR9604420A FR9604420A FR2747137A1 FR 2747137 A1 FR2747137 A1 FR 2747137A1 FR 9604420 A FR9604420 A FR 9604420A FR 9604420 A FR9604420 A FR 9604420A FR 2747137 A1 FR2747137 A1 FR 2747137A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
bracket
shoe
pin
tool
lock
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR9604420A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR2747137B1 (en
Inventor
Dominique Bergere
Patrice Collet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MANIP
Original Assignee
MANIP
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MANIP filed Critical MANIP
Priority to FR9604420A priority Critical patent/FR2747137B1/en
Publication of FR2747137A1 publication Critical patent/FR2747137A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FR2747137B1 publication Critical patent/FR2747137B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B59/00Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
    • A01B59/04Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor
    • A01B59/048Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor having pulling or pushing means arranged on the front part of the tractor
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/627Devices to connect beams or arms to tractors or similar self-propelled machines, e.g. drives therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)

Abstract

The connection (25) between the tool (2) and the tractor (1) consists of a connecting shoe (26) with an opening (26a) at the front. At the back (26b) there is a pin (28) extending at right angles to the shoe. These are positioned on either side of the tractor. The secondary connections (35), at the end of the two parallel arms (5) supporting the tool and at the end of the two jacks (9) which raise the arms, are made from a bracket (36) with a hook (37) with an opening (38) pointing upwards into which the pin of the shoe fits. Another pin (39) fits into the opening (27) in the shoe and an automatic lock (41) locks the bracket and the shoe together. There is also a safety clip (45).

Description

La présente invention a pour objet un dispositif de liaison d'un outil frontal de travail, comme par exemple un chargeur frontal, sur une machine notamment une machine de travaux publics, de bâtiment ou un tracteur. The present invention relates to a device for connecting a front working tool, such as a front loader, to a machine, in particular a public works machine, building machine or a tractor.

Ce type d'outils s'adapte sur l'avant de la machine et il doit pouvoir se monter et se démonter très facilement et en toute sécurité suivant les besoins de l'utilisateur, grâce à un dispositif de liaison. This type of tool fits on the front of the machine and it must be able to be assembled and disassembled very easily and safely according to the needs of the user, thanks to a connection device.

Généralement, le dispositif de liaison entre l'outil frontal et la machine comprend des premiers organes d'accouplement placés de part et d'autre de la machine et reliés à celle-ci par un bâti spécifique et des seconds organes d'accouplement montés articulés, d'une part, à l'extrémité de deux bras parallèles rigidifiés par une entretoise transversale et supportant l'outil, et d'autre part, à l'extrémité de deux vérins de levage desdits bras et dudit outil. Generally, the connection device between the front tool and the machine comprises first coupling members placed on either side of the machine and connected to the latter by a specific frame and second coupling members mounted articulated , on the one hand, at the end of two parallel arms stiffened by a transverse spacer and supporting the tool, and on the other hand, at the end of two lifting cylinders for said arms and said tool.

Les organes d'accouplement coopèrent entre eux pour solidariser l'outil frontal avec la machine. The coupling members cooperate with one another to secure the front tool to the machine.

Dans un dispositif de liaison connu, les organes d'accouplement situés du côté de la machine comportent deux tourillons porteurs fixes, placés à distance l'un derrière 1 'autre et écartés en hauteur. In a known connecting device, the coupling members located on the side of the machine comprise two fixed bearing pins, placed at a distance one behind the other and spaced apart in height.

Les organes d'accouplement situés du côté de l'outil frontal comportent deux fentes de support et de guidage ouvertes vers l'arrière et légèrement inclinées vers le bas et vers lavant de manière à pouvoir être amenées en prise, lors du mouvement d'avancement de la machine, avec les tourillons porteurs des organes d'accouplement placés du côté de ladite machine. The coupling members located on the side of the front tool have two support and guide slots open towards the rear and slightly inclined downwards and towards the front so as to be able to be brought into engagement during the forward movement. of the machine, with the bearing pins of the coupling members placed on the side of said machine.

Le verrouillage est assuré à l'aide d'un excentrique pouvant être actionné sur lun des tourillons porteurs au moyen d'un levier manuel. Locking is ensured by means of an eccentric which can be actuated on one of the bearing journals by means of a manual lever.

Mais, ce dispositif de liaison présente des difficultés car les deux tourillons doivent être engagés simultanément dans les fentes de support si bien que la liaison entre ces éléments n'est pratiquement possible que sur des surfaces complètement planes. However, this connection device presents difficulties because the two pins must be engaged simultaneously in the support slots so that the connection between these elements is practically possible only on completely flat surfaces.

Sur des surfaces qui ne sont pas planes, la liaison présente de grosses difficultés et elle est même fréquemment impossible. On surfaces which are not flat, the connection presents great difficulties and it is even frequently impossible.

Dans un autre dispositif de liaison connu, les organes d'accouplement portés par la machine sont fontis par deux embouchures placées à une certaine distance l'une de l'autre et les organes d'accouplement portés par les bras de support de l'outil sont formés par deux tourillons placés à une certaine distance l'un de 1 'autre.  In another known connecting device, the coupling members carried by the machine are made by two mouthpieces placed at a certain distance from each other and the coupling members carried by the support arms of the tool are formed by two pins placed at a certain distance from one another.

L'une des embouchures constitue une ouverture d'engagement, tandis que l'autre embouchure constitue un crochet et le dispositif comporte également dans la zone du crochet un dispositif de verrouillage venant bloquer le tourillon dans le crochet. One of the mouths constitutes an engagement opening, while the other mouth constitutes a hook and the device also comprises in the zone of the hook a locking device coming to block the pin in the hook.

Mais, ce dispositif nécessite une pièce de fonderie pour assurer la résistance à l'effort au niveau du crochet et le dispositif de verrouillage est automatique que si l'utilisateur prépositionne le verrou en appui sur le tourillon. However, this device requires a foundry piece to ensure resistance to the force at the hook and the locking device is automatic only if the user pre-positions the lock pressing on the trunnion.

Il est donc facile d'oublier de verrouiller 1 'outil sur le chargeur ce qui peut présenter des risques importants et graves lors du levage de cet outil. It is therefore easy to forget to lock the tool on the charger which can present significant and serious risks when lifting this tool.

De plus, ce dispositif de liaison ne comporte pas de sécurité à l'encontre de manoeuvres intempestives du verrou. In addition, this connecting device does not include security against untimely operations of the lock.

L'invention a pour but d'éviter ces inconvénients en proposant un dispositif de liaison d'un outil frontal de travail avec une machine, qui assure un accrochage facile en toute circonstance, même sur un terrain inégal et qui assure un verrouillage automatique sans oubli possible et, surtout sans intervention de l'utilisateur, tout en présentant toutes les garanties de sécurité. The invention aims to avoid these drawbacks by proposing a device for connecting a front working tool with a machine, which ensures easy attachment in all circumstances, even on uneven ground and which ensures automatic locking without forgetting possible and, above all without user intervention, while presenting all the security guarantees.

L'invention a donc pour objet un dispositif de liaison d'un outil frontal de travail sur une machine, notamment un tracteur, comportant, d'une part, des premiers organes d'accouplement placés de part et d'autre de la machine et, d'autre part, des seconds organes d'accouplement montés articulés à l'extrémité de deux bras parallèles supportant l'outil et à l'extrémité de deux vérins de levage desdits bras et dudit outil, caractérisé en ce que chaque premier organe d'accouplement est formé par un sabot d'accrochage comportant à son extrémité avant une embouchure d'accouplement et à son extrémité arrière un tourillon s 'étendant perpendiculairement au sabot et chaque second organe d'accouplement est formé par une potence comportant un crochet muni d'une cavité dirigée vers le haut et destinée à coopérer avec le tourillon du sabot d'accrochage, un tourillon destiné à coopérer avec lembouchure du sabot d'accrochage et des moyens de verrouillage automatique de ladite potence sur ledit sabot d'accrochage, associés à un cliquet de sécurité. The subject of the invention is therefore a device for connecting a frontal tool for working on a machine, in particular a tractor, comprising, on the one hand, first coupling members placed on either side of the machine and , on the other hand, second coupling members mounted articulated at the end of two parallel arms supporting the tool and at the end of two lifting cylinders of said arms and said tool, characterized in that each first member d coupling is formed by a coupling shoe comprising at its front end a coupling mouth and at its rear end a pin extending perpendicular to the shoe and each second coupling member is formed by a bracket comprising a hook provided with 'A cavity directed upwards and intended to cooperate with the pin of the hooking shoe, a pin intended to cooperate with the mouth of the hooking shoe and means for automatically locking the adite gallows on said attachment shoe, associated with a safety pawl.

Selon d'autres caractéristiques de l'invention
- chaque sabot d' accrochage comporte une rampe et chaque potence comporte un guide coopérant avec ladite rampe lors du montage de l'outil sur la machine,
- les moyens de verrouillage sont formés par un verrou déplaçable en translation sur la potence entre une position déployée de verrouillage du tourillon du sabot d'accrochage dans la cavité du crochet de ladite potence et une position escamotée de déverrouillage de ce tourillon,
- le verrou est muni d'un organe de rappel dans la position déployée, constitué par exemple par un ressort de compression,
- le cliquet de sécurité est formé par une pièce plate de forme allongee comportant à l'une de ses extrémités un axe d'articulation sur la potence et à l'autre de ses extrémités un bec dirigé vers le bas et disposé en regard de la cavité du crochet,
- la pièce plane comporte à sa partie inférieure un cran de blocage du verrou dans la position déployée et un cran de blocage dudit verrou dans la position examinée,
- le dispositif comporte un organe de déplacement du verrou entre la position déployée et la position escamotée,
- l'organe de déplacement du verrou est formé par un levier en forme de L monté articulé sur la potence à l'intersection des deux branches, l'extrémité d'une branche étant pourvue d'une lumière coopérant avec un axe solidaire du verrou.
According to other features of the invention
each attachment shoe has a ramp and each bracket has a guide cooperating with said ramp when the tool is mounted on the machine,
the locking means are formed by a lock movable in translation on the bracket between a deployed position for locking the pin of the attachment shoe in the hook cavity of said bracket and a retracted position for unlocking this pin,
the lock is provided with a return member in the deployed position, constituted for example by a compression spring,
- the safety pawl is formed by a flat piece of elongated shape comprising at one of its ends an axis of articulation on the bracket and at the other of its ends a beak directed downwards and arranged opposite the hook cavity,
the flat part comprises, at its lower part, a catch for locking the lock in the deployed position and a catch for locking said lock in the position examined,
the device comprises a member for moving the lock between the deployed position and the retracted position,
- The movement member of the lock is formed by an L-shaped lever mounted articulated on the bracket at the intersection of the two branches, the end of a branch being provided with a light cooperating with an axis integral with the lock .

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, pour la compréhension de laquelle on se référera aux dessins annexés, dans lesquels
- la Fig. 1 est une vue schématique de côté d'un outil frontal de travail monté sur une machine, comme par exemple un tracteur et muni d' un dispositif de liaison conforme à l'invention,
- la Fig. 2 est une vue schématique en plan d' un organe d'accouplement porté par la machine,
- la Fig. 3 est une vue schématique en plan d'un organe d'accouplement porté par l'outil frontal de travail,
- la Fig. 4 est une vue schématique en plan d'un cliquet de sécurité,
- les Figs. 5 à 10 sont des vues schématiques montrant les différentes phases de verrouillage et de déverrouillage de l'outil frontal de travail avec la machine.
The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example, for the understanding of which reference will be made to the appended drawings, in which
- Fig. 1 is a schematic side view of a frontal working tool mounted on a machine, such as for example a tractor and provided with a connection device according to the invention,
- Fig. 2 is a schematic plan view of a coupling member carried by the machine,
- Fig. 3 is a schematic plan view of a coupling member carried by the front working tool,
- Fig. 4 is a schematic plan view of a safety pawl,
- Figs. 5 to 10 are schematic views showing the different phases of locking and unlocking of the front tool for working with the machine.

Sur la Fig. 1, on a représenté schématiquement une machine et plus particulièrement un tracteur 1 et un outil frontal de travail désigné dans son ensemble par la référence 2. In Fig. 1, a machine is shown schematically and more particularly a tractor 1 and a front working tool designated as a whole by the reference 2.

L'outil frontal 2 est relié au tracteur 1 par un dispositif de liaison 20 conforme à l'invention. The front implement 2 is connected to the tractor 1 by a connection device 20 according to the invention.

A cet effet, le tracteur 1 est équipé d'au moins un bâti spécifique 3 comportant de chaque côté des premiers organes d'accouplement 25. To this end, the tractor 1 is equipped with at least one specific frame 3 comprising on each side of the first coupling members 25.

L'outil frontal 2 se compose par exemple d'un godet 4 monté à l'extrémité de deux bras 5 parallèles et rigidifiés par une entretoise transversale 6. The front tool 2 consists for example of a bucket 4 mounted at the end of two parallel arms 5 and stiffened by a transverse spacer 6.

De manière classique, l'outil frontal 2 est équipé de moyens appropriés pour faire basculer le godet 4. Conventionally, the front tool 2 is equipped with suitable means for tilting the bucket 4.

Les extrémités des bras 5 opposées à celles reliées au godet 4 sont montées articulées par lintermé- diaire d'un axe 7 sur des seconds organes d'accouplement 35. The ends of the arms 5 opposite those connected to the bucket 4 are mounted articulated by the intermediary of an axis 7 on second coupling members 35.

Par ailleurs, les organes d'accouplement 35 sont montés chacun également articulés par 1' intermé- diaire d'un axe 8 à l'extrémité d'un vérin 9 relié au bras 5 par un axe d'articulation 10. Furthermore, the coupling members 35 are each also mounted articulated by the intermediary of an axis 8 at the end of a jack 9 connected to the arm 5 by an articulation axis 10.

Ainsi, sous l'action du fluide hydraulique dans les vérins 9, il se produit une élévation des bras 5 autour des axes 7 et du godet 4 lorsque les organes d'accouplement, respectivement 25 et 35, sont solidarisés entre eux. Thus, under the action of the hydraulic fluid in the cylinders 9, there is an elevation of the arms 5 around the axes 7 and of the bucket 4 when the coupling members, respectively 25 and 35, are secured to each other.

Dans ce qui suit, on décrira un organe d'accouplement 25 et un organe d'accouplement 35, l'autre organe d'accouplement 25 et l'autre organe d'accouplement 35 étant identiques. In what follows, a coupling member 25 and a coupling member 35 will be described, the other coupling member 25 and the other coupling member 35 being identical.

Ainsi que représenté à la Fig. 2, le premier organe d'accouplement 25 est formé par un sabot d'accrochage 26 comportant à son extrémité avant 26a une embouchure d'accouplement 27 et à son extrémité arrière 26b un tourillon 28 s'étendant perpendiculairement au sabot 26. As shown in FIG. 2, the first coupling member 25 is formed by a hooking shoe 26 comprising at its front end 26a a coupling mouth 27 and at its rear end 26b a pin 28 extending perpendicular to the shoe 26.

Par ailleurs, le sabot 26 est pourvu, entre l'embouchure d'accouplement 27 et le tourillon 28 et sur sa face supérieure, d'une rampe 29 de guidage du second organe d'accouplement 35 correspondant, comme on le verra ultérieurement. Furthermore, the shoe 26 is provided, between the coupling mouth 27 and the pin 28 and on its upper face, with a ramp 29 for guiding the corresponding second coupling member 35, as will be seen later.

Ainsi que représenté à la Fig. 3, chaque second organe d'accouplement 35 est formé par une potence 36 qui a sensiblement la forme générale d'un triangle et qui est reliée, comme indiqué précéderrment, à sa partie supérieure par l'axe 7 au bras 5 correspondant et à sa partie inférieure par l'intermédiaire de l'axe 8 au vérin 9 correspondant. As shown in FIG. 3, each second coupling member 35 is formed by a bracket 36 which has substantially the general shape of a triangle and which is connected, as indicated above, at its upper part by the axis 7 to the corresponding arm 5 and to its lower part via the axis 8 to the corresponding jack 9.

D'autre part, la potence 36 comporte un crochet 37 muni d'une cavité 38 dirigée vers le haut et destinée à coopérer avec le tourillon 28 du sabot d'accrochage 26 et un tourillon 39 destiné à coopérer avec 1'emhouchure 27 dudit sabot d'accrochage 26. On the other hand, the bracket 36 comprises a hook 37 provided with a cavity 38 directed upwards and intended to cooperate with the pin 28 of the attachment shoe 26 and a pin 39 intended to cooperate with the armhole 27 of said shoe hanging 26.

La distance séparant l'axe de la cavité 38 avec l'axe du tourillon 39 est sensiblement égale à la distance séparant l'axe du tourillon 28 avec l'axe de l'embouchure d'accouplement 27 du sabot d'accrochage 26. The distance separating the axis of the cavity 38 from the axis of the pin 39 is substantially equal to the distance separating the axis of the pin 28 from the axis of the coupling mouth 27 of the attachment shoe 26.

La potence 36 comporte un guide 40 coopérant avec la rampe 29 du sabot d'accrochage 26 lors de l'assemblage de ladite potence 36 avec ledit sabot d'accrochage 26. The bracket 36 comprises a guide 40 cooperating with the ramp 29 of the attachment shoe 26 during the assembly of said bracket 36 with said attachment shoe 26.

De plus, la potence 36 comporte des moyens 41 de verrouillage automatique de cette potence 36 sur le sabot d'accrochage 26, associés à un cliquet de sécurité 45. In addition, the bracket 36 comprises means 41 for automatically locking this bracket 36 on the attachment shoe 26, associated with a safety pawl 45.

Les moyens de verrouillage 41 sont formés par un verrou 42 fixé à l'extrémité d'une tige 43 et dépla çable en translation sur la potence 36 entre une position déployée de verrouillage du tourillon 28 du sabot d'accrochage 26 dans la cavité 38 du crochet 37 et une position escamotée de déverrouillage de ce tourillon 28. The locking means 41 are formed by a lock 42 fixed to the end of a rod 43 and displaceable in translation on the bracket 36 between a deployed position for locking the pin 28 of the attachment shoe 26 in the cavity 38 of the hook 37 and a retracted position for unlocking this pin 28.

Pour cela, le verrou 42 est muni d'un organe de rappel dans la position déployée, constitué par exemple par un ressort de compression 44 disposé autour de la tige 43. For this, the lock 42 is provided with a return member in the deployed position, constituted for example by a compression spring 44 placed around the rod 43.

Carme représenté à la Fig. 4, le cliquet de sécurité 45 est formé par une pièce plane 46 de forme allongée comportant à 1 'une 46a de ses extrémités un axe d'articulation 47 sur la potence 36 et à l'autre 46b de ses extrémités un bec 48 dirigé vers le bas et disposé en regard de la cavité 38 du crochet 37. Carmelite shown in Fig. 4, the safety pawl 45 is formed by a flat piece 46 of elongated shape comprising at one 46a of its ends a hinge pin 47 on the bracket 36 and at the other 46b of its ends a spout 48 directed towards the bottom and disposed opposite the cavity 38 of the hook 37.

La pièce plane 46 comporte a son extrémité 46b un ergot 49 permettant de soulever le cliquet de sécurité 45. The flat part 46 has at its end 46b a lug 49 making it possible to lift the safety catch 45.

La pièce plane 46 formant le cliquet de sécurité 45 comporte à sa partie inférieure un épaulement 50 formant un cran 51a de blocage du verrou 42 dans la position déployée et un cran 51b de blocage de ce verrou 42 dans la position escamotée. The flat piece 46 forming the safety catch 45 has at its lower part a shoulder 50 forming a notch 51a for blocking the lock 42 in the deployed position and a notch 51b for blocking this lock 42 in the retracted position.

La potence 36 est également pourvue d'une plaque 52 s 'étendant perpendiculairement à ladite potence 36 et ménageant avec le bord supérieur du crochet 37a un espace 53 pour le passage du verrou 42. The bracket 36 is also provided with a plate 52 extending perpendicular to said bracket 36 and providing, with the upper edge of the hook 37a, a space 53 for the passage of the lock 42.

Le dispositif de liaison comporte aussi un organe 54 de déplacement du verrou 42 entre sa position déployée et sa position escamotée. The connection device also includes a member 54 for moving the lock 42 between its deployed position and its retracted position.

L'organe 54 de déplacement du verrou 42 est formé par un levier 55 en forme de L monté articulé par l'intermédiaire d'un axe 56 sur la potence 36 à l'intersection des deux branches 57 et 58. The member 54 for moving the lock 42 is formed by an L-shaped lever 55 mounted articulated by means of an axis 56 on the bracket 36 at the intersection of the two branches 57 and 58.

L'extrémité de la branche 58 du levier 55 est pourvue d'une lumière 59 coopérant avec un axe 60 solidaire du verrou 42. The end of the branch 58 of the lever 55 is provided with a lumen 59 cooperating with an axis 60 integral with the lock 42.

Le montage de l'outil frontal 2 sur la tracteur 1 s'effectue de la façon suivante. The front implement 2 is mounted on the tractor 1 as follows.

Le tracteur 1 se présente entre les bras 5 de l'outil frontal 2, dans l'alignement des sabots d'accrochage 26 avec les potences 36 (Fig. 5). The tractor 1 is presented between the arms 5 of the front tool 2, in alignment with the attachment shoes 26 with the brackets 36 (Fig. 5).

Les guides 40 des potences 36 entrent en contact avec les rampes 29 des sabots d'accrochage 26 et ces rampes 29 guident les potences 36 vers les tourillons 28 des sabots d'accrochage 26 (Fig. 6). The guides 40 of the brackets 36 come into contact with the ramps 29 of the attachment shoes 26 and these ramps 29 guide the brackets 36 towards the pins 28 of the attachment shoes 26 (Fig. 6).

Les cliquets de sécurité 45 articulés sur les axes 47 se soulèvent lorsque sous l'effet du déplacement des potences 36, les becs 48 passent sur les tourillons 28 des sabots d'accrochage 26. The safety pawls 45 articulated on the axes 47 are raised when under the effect of the displacement of the brackets 36, the nozzles 48 pass over the pins 28 of the attachment shoes 26.

Dans le même temps, les crans 51a des cliquets de sécurité 45 libèrent les axes 60 des verrous 42 permettant sous l'effet de la poussée des sabots d'accrochage 26, le recul desdits verrous 42 en c-tgri- mant les ressorts 44 (Fig. 7). At the same time, the notches 51a of the safety pawls 45 release the axes 60 of the latches 42 allowing, under the effect of the thrust of the latching shoes 26, the recoil of said latches 42 by c-tripping the springs 44 ( Fig. 7).

Le mouvement de translation des potences 36 se termine lorsque les tourillons 39 desdites potences 36 sont ccmplètement engagés dans les embouchures d'accouplement 27 des sabots d'accrochage 26. The translational movement of the brackets 36 ends when the pins 39 of said brackets 36 are completely engaged in the coupling mouths 27 of the attachment shoes 26.

Les verrous 42 sont maintenus en contact avec les sabots d'accrochage 26 par l'action des ressorts 44. The latches 42 are kept in contact with the attachment shoes 26 by the action of the springs 44.

La cavité 38 de chaque crochet 37 se trouve sous un tourillon 28 de chaque sabot d'accrochage 26 (Fig. 8).  The cavity 38 of each hook 37 is located under a pin 28 of each attachment shoe 26 (Fig. 8).

Sous l'action du fluide hydraulique dans les vérins 9 et de l'élévation de l'outil frontal 2, les potences 36 effectuent une rotation vers le haut, autour des tourillons 39, positionnant ainsi les tourillons 28 des sabots d'accrochage 26 dans les cavités 38 des crochets 37. Under the action of the hydraulic fluid in the jacks 9 and the elevation of the front tool 2, the brackets 36 rotate upwards around the pins 39, thereby positioning the pins 28 of the attachment shoes 26 in the cavities 38 of the hooks 37.

Dans le même temps, les espaces libérés entre l'extrémité 26b des sabots d'accrochage 26 et les plaques 52, sont automatiquement comblés par les verrous 42 qui comportent chacun un méplat 42a formant avec chaque extrémité 26b des sabots d'accrochage 26 une pente qui élimine le jeu par le positionnement des verrous 42 sous l'action des ressorts 44. At the same time, the spaces released between the end 26b of the attachment shoes 26 and the plates 52, are automatically filled by the latches 42 which each have a flat 42a forming with each end 26b of the attachment shoes 26 a slope which eliminates play by positioning the latches 42 under the action of the springs 44.

D'autre part,les axes 60 solidaires des verrous 42 se positionnent en avant des crans 51a des cliquets 45, empêchant ainsi toutes manoeuvres intempestives des leviers 54 ainsi que l'éventuel recul des verrous 42 (Fig. 9). On the other hand, the axes 60 integral with the latches 42 are positioned in front of the notches 51a of the pawls 45, thus preventing any untimely maneuvering of the levers 54 as well as the possible recoil of the latches 42 (Fig. 9).

Le dételage de l'outil frontal 2 du tracteur 1 est réalisé de la façon suivante. The uncoupling of the front implement 2 from the tractor 1 is carried out as follows.

La manoeuvre des leviers 55 articulés chacun sur l'axe 56, imprime aux verrous 42, par l'intermédiaire des axes 60, un mouvement de translation à ces verrous 42 qui ne peut être possible qu'après avoir relevé les cliquets de sécurité 45 à l'aide des ergots 49, afin de libérer les axes 60 des crans 51a des cliquets de sécurité 45. The operation of the levers 55 each articulated on the axis 56, prints the latches 42, by means of the axes 60, a translational movement with these latches 42 which can only be possible after having raised the safety pawls 45 to using the lugs 49, in order to release the axes 60 of the notches 51a from the safety pawls 45.

En fin de course des leviers 55, les axes 60 des verrous 42 sont maintenus en position de déverrouillage par le cran 51b des cliquets de sécurité 45. At the end of the lever 55 travel, the axes 60 of the latches 42 are held in the unlocked position by the notch 51b of the safety pawls 45.

L'espace libéré entre l'extrémité 26b des sabots d'accrochage 26 et la plaque 52 des potences 36, permet le désengagement des crochets 37 des tourillons 28. The space freed between the end 26b of the attachment shoes 26 and the plate 52 of the brackets 36 allows the disengagement of the hooks 37 from the pins 28.

Sous l'effet du poids de l'outil frontal 2 et/ou de la rentrée des vérins 9, les potences 36 pivotent vers le bas autour des tourillons 39 de façon à permettre aux guides 40 des potences 36 de prendre appui sur les rampes 29 des sabots d'accrochage 26. Under the effect of the weight of the front tool 2 and / or the retraction of the jacks 9, the brackets 36 pivot down around the pins 39 so as to allow the guides 40 of the brackets 36 to bear on the ramps 29 attachment shoes 26.

Lors du recul du tracteur 1, les becs 48 des cliquets de sécurité 45 relèvent lesdits cliquets de sécurité 45 libérant ainsi les axes 60 des verrous 42 (Fig. 10). When the tractor 1 recedes, the spouts 48 of the safety pawls 45 raise said safety pawls 45, thus releasing the pins 60 of the latches 42 (FIG. 10).

De cette façon, les verrous 42 se trouvent prédisposés pour un autre attelage de l'outil frontal 2 avec le tracteur 1. In this way, the latches 42 are predisposed for another coupling of the front tool 2 with the tractor 1.

Le dispositif de liaison selon l'invention permet d'assurer accrochage facile en toute circonstance sur un terrain inégal et permet à l'utilisateur d'avoir une vue directe sur l'ensemble du dispositif depuis le poste de conduite du tracteur. The connection device according to the invention makes it possible to ensure easy attachment in all circumstances on uneven ground and allows the user to have a direct view of the entire device from the tractor driving position.

De plus, le dispositif de liaison selon l'invention permet d'assurer un verrouillage automatique sans oubli possible et surtout sans intervention de l'utilisateur et ce dispositif garantit une bonne fiabilité de l'accrochage grâce aux cliquets de sécurité automatiques et interdit toute manoeuvre intempestive du levier de verrouillage.  In addition, the connection device according to the invention makes it possible to ensure automatic locking without possible forgetting and above all without user intervention and this device guarantees good reliability of the fastening thanks to the automatic safety pawls and prohibits any operation. inadvertent locking lever.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de liaison d'un outil frontal (2) de travail sur une machine (1), notamment un tracteur, comportant, d'une part, des premiers organes d'accouplement (25) placés de part et d'autre de la machine (1) et, d'autre part, des seconds organes d'accouplement (35) montés articulés à l'extrémité de deux bras parallèles (5) supportant l'outil (2) et à l'extrémité de deux vérins de levage (9) desdits bras (5) et dudit outil (2), caractérisé en ce que chaque premier organe d'accouplement (25) est formé par un sabot d'accrochage (26) comportant à son extrémité avant (26a) une embouchure(27) et à son extrémité arrière (26b) un tourillon (28) s'étendant perpendiculairement au sabot d'accrochage (26)et chaque second organe d'accouplement (35) est formé par une potence (36) comportant un crochet (37) muni d'une cavité (38) dirigée vers le haut et destinée à coopérer avec le tourillon (28) du sabot d'accrochage (26), un tourillon (39) destiné à coopérer avec l'embouchure (27) du sabot d'accrochage (26) et des moyens (41) de verrouillage automatique de ladite potence (36) sur ledit sabot d'accrochage (26), associés à un cliquet de sécurité (45). 1. Connecting device for a front tool (2) for working on a machine (1), in particular a tractor, comprising, on the one hand, first coupling members (25) placed on either side of the machine (1) and, on the other hand, second coupling members (35) mounted articulated at the end of two parallel arms (5) supporting the tool (2) and at the end of two cylinders of lifting (9) of said arms (5) and of said tool (2), characterized in that each first coupling member (25) is formed by a hooking shoe (26) having at its front end (26a) a mouthpiece (27) and at its rear end (26b) a pin (28) extending perpendicular to the attachment shoe (26) and each second coupling member (35) is formed by a bracket (36) comprising a hook ( 37) provided with a cavity (38) directed upwards and intended to cooperate with the pin (28) of the attachment shoe (26), a pin (39) intended to cooperate with the 'mouth (27) of the attachment shoe (26) and means (41) for automatically locking said bracket (36) on said attachment shoe (26), associated with a safety pawl (45). 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaque sabot d'accrochage (26) comporte une rampe (29) et chaque potence (36) comporte un guide (40) coopérant avec ladite rampe (29) lors du montage de l'outil (2) sur la machine (1). 2. Device according to claim 1, characterized in that each attachment shoe (26) comprises a ramp (29) and each bracket (36) comprises a guide (40) cooperating with said ramp (29) during assembly of the 'tool (2) on the machine (1). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (41) de verrouillage sont formés par un verrou (42) déplacable en translation sur la potence (36) entre une position déployée de verrouillage du tourillon (28) du sabot d'accrochage dans la cavité (38) du crochet (37) de ladite potence (36) et une position escamotée de déverrouillage de ce tourillon (28)  3. Device according to claim 1, characterized in that the locking means (41) are formed by a lock (42) displaceable in translation on the bracket (36) between a deployed position for locking the pin (28) of the shoe d 'hooking in the cavity (38) of the hook (37) of said bracket (36) and a retracted position for unlocking this pin (28) 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le verrou (42) est muni d'un organe de rappel (44) dans la position déployée. 4. Device according to claim 3, characterized in that the lock (42) is provided with a return member (44) in the deployed position. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe de rappel est formé par un ressort de compression (44). 5. Device according to claim 4, characterized in that the return member is formed by a compression spring (44). 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cliquet de sécurité (45) est formé par une pièce plane (46) de forme allongée comportant à l'une de ses extrémité un axe d'articulation (47) sur la potence (36) et à l'autre (46b) de ses extrémités un bec (48) dirigé vers le bas et disposé en regard de la cavité (38) du crochet (37). 6. Device according to claim 1, characterized in that the safety pawl (45) is formed by a flat piece (46) of elongated shape comprising at one of its ends an axis of articulation (47) on the bracket (36) and at the other (46b) of its ends a beak (48) directed downwards and disposed opposite the cavity (38) of the hook (37). 7. Dispositif selon la revendication 3 et 6, caractérisé en ce que la pièce plane (46) comporte à sa partie inférieure un cran (51a) de blocage du verrou (42) de la position déployée et un cran (51b) de blocage dudit verrou (42) dans la position escamotée. 7. Device according to claim 3 and 6, characterized in that the flat part (46) has at its lower part a notch (51a) for blocking the latch (42) of the deployed position and a notch (51b) for blocking said latch (42) in the retracted position. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un organe (54) de déplacement du verrou (42) entre la position déployée et la position escamotée. 8. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a member (54) for moving the lock (42) between the deployed position and the retracted position. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'organe (54) de déplacement du verrou (42) est formé par un levier (55) en forme de L monté articulé sur la potence (36) à 11intersection des deux branches (57, 58), l'extrémité d'une branche (58) étant pourvue d'une lumière (59) coopérant avec un axe (60) solidaire du verrou (42).  9. Device according to claim 8, characterized in that the member (54) for moving the lock (42) is formed by a lever (55) in the shape of an L mounted articulated on the bracket (36) at 11intersection of the two branches (57, 58), the end of a branch (58) being provided with a light (59) cooperating with an axis (60) integral with the latch (42).
FR9604420A 1996-04-09 1996-04-09 DEVICE FOR CONNECTING A FRONTAL TOOL WITH A MACHINE, IN PARTICULAR A TRACTOR Expired - Fee Related FR2747137B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9604420A FR2747137B1 (en) 1996-04-09 1996-04-09 DEVICE FOR CONNECTING A FRONTAL TOOL WITH A MACHINE, IN PARTICULAR A TRACTOR

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9604420A FR2747137B1 (en) 1996-04-09 1996-04-09 DEVICE FOR CONNECTING A FRONTAL TOOL WITH A MACHINE, IN PARTICULAR A TRACTOR

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2747137A1 true FR2747137A1 (en) 1997-10-10
FR2747137B1 FR2747137B1 (en) 1998-06-19

Family

ID=9491039

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR9604420A Expired - Fee Related FR2747137B1 (en) 1996-04-09 1996-04-09 DEVICE FOR CONNECTING A FRONTAL TOOL WITH A MACHINE, IN PARTICULAR A TRACTOR

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2747137B1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1365073A1 (en) * 2002-05-23 2003-11-26 Franz Hauer Device for fixing an attachment to a carrying vehicle
FR2871485A1 (en) * 2004-06-10 2005-12-16 Etude Et D Innovation Dans Le DEVICE FOR COUPLING A LOADER ON A TRACTOR
WO2009050445A1 (en) * 2007-10-18 2009-04-23 Conor Monaghan Couplers and vehicles provided with couplers
WO2010009081A1 (en) * 2008-07-18 2010-01-21 Clark Equipment Company Locking device for securing a backhoe attachment to a carrier lift arm
EP2048290A3 (en) * 2007-10-09 2013-02-27 AGCO GmbH Coupling device with semi-automatic locking for the detachable coupling of an implement to a utility vehicle
US20180230668A1 (en) * 2015-10-26 2018-08-16 Kubota Corporation Work Vehicle and Front Loader
US20180327998A1 (en) * 2017-05-11 2018-11-15 Kubota Corporation Attaching-detaching structure of a front loader, front loader and work vehicle

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT307990B (en) * 1970-07-27 1973-06-12 Puehringer Josef Device for coupling a parkable front loader with an agricultural tractor or the like.
US3964622A (en) * 1975-03-17 1976-06-22 Kent Manufacturing Co., Inc. Quick change mounting bracket for loader arms
DE3229947A1 (en) * 1982-08-12 1984-02-16 Wilhelm Stoll Maschinenfabrik Gmbh, 3325 Lengede Set-aside front loader which can be releasably attached to a tractor
US4436477A (en) * 1982-03-25 1984-03-13 Farmhand, Inc. Quick attachment carrier assembly
DE3248062A1 (en) * 1982-12-24 1984-07-05 Baas Technik GmbH, 2000 Wedel Attachment for a working vehicle
EP0479708A1 (en) * 1990-10-04 1992-04-08 Thrige Agro A/S A coupling system for tractor implements such as front loaders

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT307990B (en) * 1970-07-27 1973-06-12 Puehringer Josef Device for coupling a parkable front loader with an agricultural tractor or the like.
US3964622A (en) * 1975-03-17 1976-06-22 Kent Manufacturing Co., Inc. Quick change mounting bracket for loader arms
US4436477A (en) * 1982-03-25 1984-03-13 Farmhand, Inc. Quick attachment carrier assembly
DE3229947A1 (en) * 1982-08-12 1984-02-16 Wilhelm Stoll Maschinenfabrik Gmbh, 3325 Lengede Set-aside front loader which can be releasably attached to a tractor
DE3248062A1 (en) * 1982-12-24 1984-07-05 Baas Technik GmbH, 2000 Wedel Attachment for a working vehicle
EP0479708A1 (en) * 1990-10-04 1992-04-08 Thrige Agro A/S A coupling system for tractor implements such as front loaders

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1365073A1 (en) * 2002-05-23 2003-11-26 Franz Hauer Device for fixing an attachment to a carrying vehicle
FR2871485A1 (en) * 2004-06-10 2005-12-16 Etude Et D Innovation Dans Le DEVICE FOR COUPLING A LOADER ON A TRACTOR
WO2006003286A1 (en) * 2004-06-10 2006-01-12 Ste D'etude Et D'innovation Dans Le Materiel Agricole Device for coupling a loader to a tractor
US7549832B2 (en) 2004-06-10 2009-06-23 Mailleux Device for coupling a loader to a tractor
EP2048290A3 (en) * 2007-10-09 2013-02-27 AGCO GmbH Coupling device with semi-automatic locking for the detachable coupling of an implement to a utility vehicle
US8678697B2 (en) 2007-10-18 2014-03-25 Conor Monaghan Couplers and vehicles provided with couplers
WO2009050445A1 (en) * 2007-10-18 2009-04-23 Conor Monaghan Couplers and vehicles provided with couplers
EP3505687A1 (en) * 2007-10-18 2019-07-03 Strickland Ireland limited Couplers and vehicles provided with couplers
AU2008313543B2 (en) * 2007-10-18 2015-06-25 Hughes Asset Group Pty Ltd Couplers and vehicles provided with couplers
CN102099532B (en) * 2008-07-18 2013-06-19 克拉克设备公司 Locking device for securing a backhoe attachment to a carrier lift arm
US8444367B2 (en) 2008-07-18 2013-05-21 Clark Equipment Company Locking device for securing a backhoe attachment to a carrier lift arm
WO2010009081A1 (en) * 2008-07-18 2010-01-21 Clark Equipment Company Locking device for securing a backhoe attachment to a carrier lift arm
US20180230668A1 (en) * 2015-10-26 2018-08-16 Kubota Corporation Work Vehicle and Front Loader
US10422104B2 (en) * 2015-10-26 2019-09-24 Kubota Corporation Work vehicle and front loader
EP3249107B1 (en) * 2015-10-26 2023-06-28 Kubota Corporation Work vehicle and front loader
US20180327998A1 (en) * 2017-05-11 2018-11-15 Kubota Corporation Attaching-detaching structure of a front loader, front loader and work vehicle
EP3409842A1 (en) * 2017-05-11 2018-12-05 Kubota Corporation A front loader and work vehicle
US10876271B2 (en) 2017-05-11 2020-12-29 Kubota Corporation Attaching-detaching structure of a front loader, front loader and work vehicle
US11236483B2 (en) 2017-05-11 2022-02-01 Kubota Corporation Attaching-detaching structure of a front loader, front loader and work vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
FR2747137B1 (en) 1998-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1774106B1 (en) Device for coupling a loader to a tractor
FR2857400A1 (en) Airplane structures panels connecting lock, has compression link with locking pin contacting with hook surface, situated in front of operating unit, during opening of lock
FR2619986A1 (en) MECHANISM FOR CONNECTING A WORKING TOOL TO A TRACTOR
FR2556657A1 (en) QUICK COUPLING AND METHOD OF USE
EP0250344B1 (en) Installation for repairing and checking car bodies
FR2794151A1 (en) Rapid coupling for excavator
FR2747137A1 (en) Front tool to tractor vehicle
FR2616123A1 (en) DEVICE FOR EMPLOYING AND LAGGING A LOAD SUCH AS A MISSILE
FR2697207A1 (en) Hitch hook for the lower arm of a tractor three-point hitch.
EP1586708B1 (en) Device for the coupling of a tool on the frame of a loader, in particular an agricultural loader.
EP0701770A1 (en) Locking mechanism for agricultural machine
FR2690177A1 (en) Mechanism locking an instrument on a tractor.
FR2537182A1 (en) Connecting system for tractor mounted dumping front loader
FR2882537A1 (en) Front seat for e.g. motor vehicle with two doors, has cable linking state of locking hook with detection that mobile profile, supporting seating, is in stored position such that hook is in inactive or active state based on detection
EP0728600B1 (en) Device with a recractable hook for towing vehicles
FR2703113A1 (en) Device for rapidly attaching a bucket or the like to the operating arm of a civil engineering work machine or agricultural implement, for example
FR2922929A1 (en) Floor railing's ledger strip for scaffolding, has housing formed by hook or by co-operation of hook with strip, where hook is provided with return part and housing forms passage of strip for slidably displacing strip transversely to bar
FR2923756A1 (en) Lockable and unlockable pivoting assembly e.g. front pivoting assembly, for bonnet in convertible vehicle, has hook mounted on base, and wall carried by male element of casing such that locking device releasably locks casing and base
WO2017060575A1 (en) Device for hitching an agricultural tool onto a three-point linkage of an agricultural tractor
FR2684120A1 (en) Device for coupling and uncoupling a loader with hydraulic control for agricultural or other tractors
FR1405464A (en) Improvements to devices for digging trenches and the like
CA3150811C (en) Secure assembly for coupling a tool to a work arm of an improved functioning public works machine
EP0637649A2 (en) Device for automatic coupling of tool for earth-moving machine or similar
FR2539400A1 (en) Locking device for handling and transportation platform, making it possible to attach the latter to a handling and stacked transportation element
FR3144176A1 (en) Quick coupler device for connecting a tool to an arm of a work or handling machine, and corresponding method

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse

Effective date: 20111230