FR2746045A1 - Rotaxe mobile - Google Patents

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FR2746045A1
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Michel Valiere
Didier Frangeard
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S O C O A CONCEPTIO Ste
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S O C O A CONCEPTIO Ste
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)
  • Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)

Abstract

Moyen de production permettant la réalisation d'alésages de grande précision sans bavure sur les divers éléments constituant l'assemblage, installé sur une machine mobile capable de se déplacer sur divers sites de production à l'intérieur d'un même bâtiment. Ce moyen génère des gains de productivité très importants et est particulièrement destiné à l'industrie touchant aux produits de grande dimension et de précision. (Aéronautique, Navale, Nucléaire, etc.).

Description

ROTAXE MOBILE
La présente invention concerne une machine d'usinage, mobile, capable de se déplacer et de se mettre en référence devant un produit de grandes dimensions dont le déplacement est difficile au cours de sa construction (Ex tronçon d'avion).
Cette machine est constituée d'une part d'un sous-ensemble supérieur d'usinage 5 axes installé sur une base mobile motorisée permettant le positionnement et la mise en référence mécanique par rapport au produit (revendication n" 1).
La base mobile est constituée d'une structure en acier mécano-soudé stabilisé. Le déplacement de celle-ci autour du produit s'effectue par l'intermédiaire de modules de roulages motorisés. Deux modules en diagonale pour la traction et quatre modules pour l'orientation. La machine est équipée de batteries et d'un automate pour son autonomie. Pilotage par l'opérateur avec un pupitre portable, muni des sécurités nécessaires. Le positionnement et le blocage devant les postes de travail s'effectuent par un automatisme de contrôle local.
La machine d'usinage en structure mécano-soudé stabilisée est équipée de cinq axes de positionnement permettant d'orienter l'outil dans toutes les directions, normalement à la pièce. n s'agit d'axes linéaires avec vis à bille et rail de guidage et d'axes rotatifs. Les cinématiques sont préchargées et sans jeu pour garantir une grande précision de positionnement (Voir annexe I).
D'autre part, elle est équipée d'un effecteur orbital dont la fonction essentielle est de réaliser des alésages sans bavure en sortie de trou et donc d'éviter de désassembler les divers éléments du produit afin d'éliminer la bavure (revendication n" 2).
L'effecteur orbital se compose des éléments suivants: (Voir Annexe II)
- un support principal (Rep 6) servant d'interface avec la machine, il reçoit le carter (Rep 7), support du moteur orbital et de la cinématique correspondante.
- le guidage (Rep 8) du bras oscillant (Rep 9) relié par une articulation à la fourrure (Rep 2) de l'électrobroche (Rep 1). Ce guide est équipé du vérin d'indexage (Rep 10) de l'orbital.
- à l'intérieur on a la bague extérieure (Rep 5) du premier roulement de rotation orbital..
- ensuite, la bague excentrique extérieure (Rep 4) supportant la couronne d'entraînement (Rep 13) de l'orbital.
- la bague excentrique intérieure (Rep 3) supportant la bague de blocage déformable (Rep 12) qui est reliée par un circuit hydraulique au système centrage/vérin/ressort (Rep 11)
- le système de mesure (Rep 14) du déplacement axial de l'électrobroche en pénétration.
De plus,:
- l'électrobroche est équipée d'un système de lubrification par le centre broche pour amener le fluide au plus près de l'arête de coupe. Le fluide peut être de l'eau, de l'huile, du brouillard ou de l'air pour lubrifier la coupe et évacuer les copeaux.
- l'électrobroche ou l'effecteur est équipé d'un palpeur pièce pour faire de la mesure ou du palpage de repositionnement dans l'espace
- l'effecteur est équipé d'une aspiration de copeaux avec le capteur installé au plus près de la zone de coupe.
- la machine est équipée d'un système de contrôle par ombroscopie laser du diamètre d'usinage à réaliser ainsi que d'un ratelier d'outil pour changement d'outil automatique.
D'autre part, le mouvement axial de pénétration de l'électrobroche peut être extérieur, et monté sur guidages linéraires préchargés classique avec un actionneur hydraulique ou moteur à courant continu plus vis à bille (ou vis à rouleaux). Moyen de production destiné à déplacer et à positionner (précision < 0,1 mm) un équipement d'alésage orbital grande vitesse, en référence sur des produits de grandes dimensions difficiles à déplacer en cours de production et qui nécessitent un déplacement de la machine vers le produit. Ce moyen de production est caractérisé par son équipement d'alésage orbital grande vitesse permettant la réalisation des alésages sans bavure en sortie de trou (Précision dimensionnelle, cylindricité, circularité 0,01 mm). Cette aptitude a ne pas créer de bavure ne nécessite plus le désassemblage des divers éléments pour ébavurage et génère donc des gains de productivité très importants.

Claims (2)

REVENDICATIONS
1) Moyen de production caractérisé en ce qu'il est destiné à déplacer et à positionner (précision < 0, lmm) un équipement d'alésage orbital grande vitesse, en référence sur des produits de grandes dimensions difficiles à déplacer en cours de production et qui nécessitent un déplacement de la machine vers le produit.
2) Ce Moyen de production selon la revendication 1 caractérisé par son équipement d'alésage orbital grande vitesse permettant la réalisation des alésages sans bavure en sortie de trou (Précision dimensionnelle, cylindricité, circularité 0,01 mm). Cette aptitude a ne pas créer de bavure ne nécessite plus le désassemblage des divers éléments pour ébavurage et génère donc des gains de productivité très importants.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2921577A1 (fr) * 2007-10-02 2009-04-03 Spie Sud Ouest Soc Par Actions Procede de fabrication d'une machine outil a mouvement orbital, machine-outil obtenue selon le procede et procede d'usinage

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WO1994017944A1 (fr) * 1993-02-05 1994-08-18 Ab Strukturteknologier I Stockholm Outil a main servant a percer des trous par exemple dans des materiaux composites renforces de fibres au moyen d'une lame se deplaçant orbitalement

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