FR2745463A1

FR2745463A1 - Spraying machine, for spraying liquid amongst bushes or shrubs

Info

Publication number: FR2745463A1
Application number: FR9603050A
Authority: FR
Original assignee: ANACHE JEAN MARIE
Current assignee: ANACHE JEAN MARIE
Priority date: 1996-03-04
Filing date: 1996-03-04
Publication date: 1997-09-05
Anticipated expiration: 2016-03-04
Also published as: FR2745463B1

Abstract

The machine consists of a spraying pipe (7), which allows the projection of at least one jet of liquid (J), from a point close to the ground, in a direction, which is transverse to the direction of travel (1a) of the machine. It also has a lateral protection skirt (8), against which the jet of liquid is projected. This skirt also serves to prevent the lower branches of the bushes, from penetrating into the spray zone. The machine is constructed such that the spray pipe is situated under the chassis (2) of the machine and the protective skirt is in contact with the ground and has a height (h), which is equal to or greater than the soil guard structure (9) height. The protective skirt is made of elastic deformable material and forms a roughly circular arc, which is centred on the head (7b) of the spraying pipe.

Description

ENGIN POUR LA PULVERISATION D'UN LIOUIDE AU SOL A
PROXIMITE D'ARBRES OU D'ARBUSTES, ET PLUS
PARTICULIEREMENT DE SAPINS
La présente invention a pour objet un engin conçu pour pulvénser un liquide au sol à proximité d'arbres ou d'arbustes. Elle trouve plus particulièrement, mais non exclusivement, son application à la pulvérisation d'un désherbant sous forme liquide, entre des rangées de sapins.MACHINE FOR THE SPRAYING OF A FLUID TO THE GROUND
NEAR TREES OR SHRUBS, AND MORE
ESPECIALLY TREES
The subject of the present invention is a machine designed to pulverize a liquid on the ground near trees or shrubs. It finds more particularly, but not exclusively, its application to the spraying of a weedkiller in liquid form, between rows of fir trees.

Le désherbage au moyen d'un désherbant liquide d'une zone dans laquelle sont cultivés des sapins pose les problèmes suivants. Les branches les plus basses des sapins sont situées à proximité du sol et rendent donc difficile la projection d'un liquide au sol à proximité immédiate du tronc du sapin. De plus s'agissant d'un désherbant liquide, il est impératif que celui-ci ne soit pas projeté au contact des branches du sapin sous peine de les brûler. Ces difficultés font qu'à la connaissance du demandeur il n'existe pas à ce jour d'engin conçu pour pulvériser au sol un désherbant liquide à proximité immédiate de troncs d'arbres ou d'arbustes, tels que des sapins. En pratique, le désherbage d'une zone de culture de sapins est à ce jour réalisé manuellement. Weeding with a liquid weed killer from an area where fir trees are grown poses the following problems. The lower branches of the fir trees are located close to the ground and therefore make it difficult to project a liquid onto the ground in the immediate vicinity of the tree trunk. In addition, in the case of a liquid weed killer, it is imperative that it is not sprayed in contact with the branches of the tree, otherwise they will burn. These difficulties mean that, to the knowledge of the applicant, there is to date no device designed to spray a liquid weedkiller on the ground in the immediate vicinity of tree trunks or shrubs, such as fir trees. In practice, weeding of a fir growing area is currently carried out manually.

Le but de l'invention est de proposer un engin permettant de pulvériser au sol un liquide, et notamment un désherbant liquide, à proximité immédiate d'arbres ou d'arbustes, du type sapins, sans que ce liquide ne vienne au contact de ces arbres ou arbustes. The object of the invention is to propose a device making it possible to spray a liquid, and in particular a liquid weedkiller, on the ground in the immediate vicinity of trees or shrubs, of the fir tree type, without this liquid coming into contact with these trees or shrubs.

Selon l'invention, L'engin comporte d'une part au moins une buse de pulvérisation qui permet de projeter à proximité du sol au moins un jet de liquide dans une direction transversale à l'axe de déplacement de l'engin, et d'autre part une jupe de protection latérale, contre laquelle le jet de liquide est projeté, et qui a en outre pour fonction d'empêcher les branches d'arbres les plus basses de pénétrer dans la zone de pulvérisation. According to the invention, the machine comprises on the one hand at least one spray nozzle which makes it possible to project, near the ground, at least one jet of liquid in a direction transverse to the axis of movement of the machine, and d on the other hand a side protective skirt, against which the jet of liquid is projected, and which has the further function of preventing the branches of the lowest trees from entering the spraying area.

Avec l'engin de l'invention, il est possible d'amener la jupe de protection au plus près, voire même au contact, du tronc de l'arbre, les branches les plus basses étant écartées au fur et à mesure de l'avancement de l'engin par la jupe de protection, laquelle délimite en outre la zone de pulvérisation et empêche que le liquide ne soit projeté contre les arbres ou arbustes. With the machine of the invention, it is possible to bring the protective skirt as close as possible, or even in contact, to the trunk of the tree, the lowest branches being moved away as the advancement of the machine by the protective skirt, which also delimits the spraying area and prevents the liquid from being projected against the trees or shrubs.

Selon une caractéristique préférée de l'invention, la jupe latérale est déformable élastiquement, et dépasse latéralement du châssis de l'engin. Grâce à cette caractéristique, il est possible d'amener la jupe de protection au contact du tronc d'un arbre ou arbuste, et de la déformer en la faisant prendre appui contre ce tronc au cours du déplacement de l'engin. Lorsque la jupe n'est plus en appui contre le tronc de l'arbre ou de l'arbuste, elle reprend sa forme initiale. II devient ainsi avantageusement possible de pulvériser un liquide au sol entre deux arbres ou arbustes d'une même rangée, tel que cela apparaîtra plus clairement à la lecture de la description qui sera faite ultérieurement en référence aux figures annexées. According to a preferred characteristic of the invention, the side skirt is elastically deformable, and projects laterally from the chassis of the machine. Thanks to this characteristic, it is possible to bring the protective skirt into contact with the trunk of a tree or shrub, and to deform it by making it bear against this trunk during the movement of the machine. When the skirt is no longer resting against the trunk of the tree or shrub, it returns to its original shape. It thus advantageously becomes possible to spray a liquid on the ground between two trees or shrubs of the same row, as will appear more clearly on reading the description which will be made later with reference to the appended figures.

Dans une variante préférée de réalisation de l'invention, la buse de pulvérisation est conçue pour projeter au moins deux jets de liquide de part et d'autre de l'axe de déplacement de l'engin, et l'engin comporte deux jupes de protection qui forment deux arcs de cercle déformables, diamétralement opposés, et centrés sur la tête de la buse de pulvérisation. In a preferred embodiment of the invention, the spray nozzle is designed to spray at least two jets of liquid on either side of the axis of movement of the machine, and the machine comprises two skirts of protection which form two deformable arcs, diametrically opposite, and centered on the head of the spray nozzle.

Le terrain sur lequel est destiné à travailler l'engin de l'invention est généralement accidenté. Pour ces raisons, il est préférable d'équiper cet engin de moyens de stabilisation afin d'éviter que celui-ci ne se renverse. Conformément à l'invention, ces moyens de stabilisation consisteront en deux portiques latéraux, qui sont équipés chacun d'une roue de stabilisation présentant une garde au sol prédéterminée, et qui sont dimensionnés pour permettre le passage d'un arbre ou arbuste. The terrain on which is intended to work the machine of the invention is generally uneven. For these reasons, it is preferable to equip this machine with stabilization means in order to prevent it from overturning. According to the invention, these stabilization means will consist of two lateral gantries, which are each equipped with a stabilization wheel having a predetermined ground clearance, and which are dimensioned to allow the passage of a tree or shrub.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui va à présent être faite d'un exemple préféré de réalisation d'un engin de pulvérisation auto-tracté selon l'invention, laquelle description est donnée à titre d'exemple non limitatif et en référence au dessin annexé sur lequel - la figure 1 est une représentation en perspective de l'engin de pulvérisation comportant deux jupes latérales déformables, - la figure 2 est une vue schématique de dessus des deux jupes latérales de l'engin de la figure 1, lorsque celui-ci passe entre deux rangées de sapins, les jupes latérales de l'engin formant sensiblement deux arcs de cercle déformables diamétralement opposés, - la figure 3 représente les deux jupes latérales de la figure 2 prenant appui sur les troncs de deux sapins et se déformant en sorte de former sensiblement un ovale, - la figure 4 est une vue en coupe schématique du châssis de l'engin et des deux jupes latérales permettant d'illustrer le positionnement de la buse de pulvérisation par rapport au sol et aux deux jupes latérales, - et la figure 5 est une représentation schématique des moyens de fixation sur le châssis du boudin déformable des deux jupes latérales de l'engin de la figure l et des moyens de mise en tension de ce boudin. Other characteristics and advantages of the invention will appear more clearly on reading the description which will now be made of a preferred embodiment of a self-propelled sprayer according to the invention, which description is given by way of nonlimiting example and with reference to the appended drawing in which - FIG. 1 is a perspective representation of the spraying machine comprising two deformable side skirts, - FIG. 2 is a schematic view from above of the two side skirts of the machine of FIG. 1, when the latter passes between two rows of fir trees, the side skirts of the machine forming substantially two deformable arcs of diametrically opposite deformable circles, - FIG. 3 represents the two side skirts of FIG. 2 bearing on the trunks of two fir trees and deforming so as to form substantially an oval, - Figure 4 is a schematic sectional view of the chassis of the machine and two side skirts to illustrate the positioning of the spray nozzle with respect to the ground and to the two side skirts, - and Figure 5 is a schematic representation of the means of attachment to the chassis of the deformable flange of the two side skirts of the machine of Figure l and means for tensioning this rod.

L'engin de pulvérisation auto-tracté l de la figure 1 est destiné à être utilisé pour pulvériser un liquide, et notamment un désherbant, dans une zone de culture de sapins, dans laquelle les sapins sont plantés en rangées parallèles. Il permet avantageusement en un seul passage entre deux rangées de sapins de couvrir au sol toute la surface de l'allée délimitée par les deux rangées de sapins, y compris la zone située entre deux sapins successifs d'une même rangée, sans risque de projection de liquide au contact des branches ou du tronc des sapins. The self-propelled sprayer 1 of FIG. 1 is intended to be used for spraying a liquid, and in particular a weedkiller, in a fir-growing area, in which the fir-trees are planted in parallel rows. It advantageously allows in a single pass between two rows of fir trees to cover on the ground the entire surface of the aisle bounded by the two rows of fir trees, including the area between two successive fir trees in the same row, without risk of projection liquid in contact with the branches or trunk of the fir trees.

Cet engin de pulvérisation 1 comprend un châssis 2 qui consiste en une armature métallique en forme sensiblement de parallélépipède rectangle. Cette armature métallique est formée principalement de quatre profilés longitudinaux horizontaux 2a reliés entre eux par huit profilés verticaux 2~. Ce châssis 2 repose sur trois roues, une roue avant 3a et deux roues arrières 3b dont une seule est visible sur la figure l. Le train de roues arrière 3b est de manière connue motorisé au moyen d'un ensemble moteur 4 représenté très schématiquement sur la figure l et placé à l'arrière du châssis 2. Dans la partie médiane du châssis 2 est prévu un siège 5 pour le conducteur de l'engin.Au niveau de ce siège le châssis 2 est de préférence équipé d'une paroi de protection transparente 2~, par exemple en plastique, afin de protéger le conducteur des branches de sapins. Entre ce siège 5 et l'ensemble moteur 4 est monté un réservoir 6 contenant le liquide à pulvériser au sol. This spraying device 1 comprises a chassis 2 which consists of a metal frame substantially in the shape of a rectangular parallelepiped. This metal frame is mainly formed of four horizontal longitudinal sections 2a interconnected by eight vertical sections 2 ~. This chassis 2 rests on three wheels, a front wheel 3a and two rear wheels 3b, only one of which is visible in FIG. The rear wheel train 3b is in a known manner motorized by means of a motor assembly 4 shown very diagrammatically in FIG. 1 and placed at the rear of the chassis 2. In the middle part of the chassis 2 is provided a seat 5 for the driver of the machine. At this seat, the chassis 2 is preferably equipped with a transparent protective wall 2 ~, for example made of plastic, in order to protect the driver from the branches of fir trees. Between this seat 5 and the engine assembly 4 is mounted a reservoir 6 containing the liquid to be sprayed on the ground.

Sous le châssis 2, au niveau du siège 5, est fixée une buse de pulvérisation 7 qui de manière connue en soi est reliée pour son alimentation au réservoir 6 par l'intermédiaire d'une pompe (non représentée). Avantageusement le siège 5 sera prévu en sorte de pouvoir basculer par rapport au châssis, dans ie but d'accéder plus facilement à la buse de pulvérisation, notamment pour régler le débit de pulvérisation. Under the frame 2, at the level of the seat 5, is fixed a spray nozzle 7 which in a manner known per se is connected for its supply to the tank 6 by means of a pump (not shown). Advantageously, the seat 5 will be provided so as to be able to tilt relative to the chassis, in order to access the spray nozzle more easily, in particular for adjusting the spraying rate.

Conformément à une variante préférée de réalisation de l'invention, cette buse de pulvérisation 7 permet de projeter à proximité du sol deux jets de liquides opposés de part et d'autre de l'axe de déplacement la de l'engin, en direction de deux jupes latérales 8 déformables élastiquement qui sont conçues pour être en contact avec le sol, et dont la structure et la fonction seront décrits plus en détails ultérieurement. In accordance with a preferred variant embodiment of the invention, this spray nozzle 7 makes it possible to project, close to the ground, two jets of opposite liquids on either side of the axis of movement la of the machine, in the direction of two elastically deformable side skirts 8 which are designed to be in contact with the ground, and whose structure and function will be described in more detail later.

Sur le châssis 2 sont fixés deux portiques latéraux identiques 9, de largeur l, qui s'étendent dans une direction perpendiculaire à l'axe de déplacement la de l'engin l et qui sont symétriques l'un de l'autre part rapport à cet axe la. Chaque portique 9 comprend un montant vertical 9a à l'extrémité inférieure duquel est montée une roue de stabilisation 10, présentant une garde au sol h prédéterminée. On the chassis 2 are fixed two identical side gantries 9, of width l, which extend in a direction perpendicular to the axis of movement la of the machine l and which are symmetrical to each other with respect to this axis la. Each gantry 9 comprises a vertical upright 9a at the lower end of which is mounted a stabilization wheel 10, having a ground clearance h predetermined.

Lorsque l'engin 1 avance sur un terrain accidenté, compte-tenu de la faible distance séparant les deux roues arrières 3b de l'engin, celui-ci a tendance à basculer dans une direction transversale à l'axe de déplacement la. En cas de basculement, l'une des deux roues de stabilisation 10 vient en appui contre le sol et empêche l'engin l de se renverser. II revient à l'homme du métier de déterminer la garde au sol h appropriée pour les roues de stabilisation. Dans un exemple précis de réalisation cette garde au sol était de l'ordre de 10 cm. Dans le cadre de
I'invention, il est envisageable de concevoir des roues de stabilisation 10 ayant une garde au sol h réglable, par exemple en rendant les roues de stabilisation 10 coulissantes verticalement par rapport aux profilés 9a.When the machine 1 advances on uneven terrain, taking into account the short distance separating the two rear wheels 3b from the machine, the latter tends to tilt in a direction transverse to the axis of movement la. In the event of tilting, one of the two stabilization wheels 10 comes to bear against the ground and prevents the machine l from overturning. It is up to the person skilled in the art to determine the ground clearance h appropriate for the stabilization wheels. In a specific embodiment, this ground clearance was of the order of 10 cm. As part of
I'invention, it is conceivable to design stabilization wheels 10 having an adjustable ground clearance h, for example by making the stabilization wheels 10 sliding vertically relative to the profiles 9a.

On a représenté schématiquement la figure 2 I'engin I lorsque celui-ci avance dans le sens de la flèche F entre deux rangées 11 et 12 de sapins 13. Sur cette figure par souci de simplification seuls les troncs des sapins 13 ont été représentés. La largeur de l'allée entre les deux rangées 11 et 12 de sapins est représentée sur la figure 2 par la distance 4,. La distance séparant deux sapins 13 d'une même rangée 12 est sensiblement constante et est représentée par la distance 42. Tel que sera apparaît schématiquement sur la figure 2, lorsque l'engin de pulvérisation circule dans l'allée de sapins 13, les deux rangées 11 et 12 de sapins passent respectivement sous les deux portiques 9.Il revient à l'homme du métier de dimensionner chaque portique 9 afin d'adapter l'engin à différentes tailles de sapins et/ou de largeur d'allée b,. Dans un exemple précis de réalisation, la hauteur au sol de chaque portique valait environ 2,5m , la largeur I de chaque portique 9 valait environ 650 mm , La largeur totale L (figure 1) des deux portiques valait environ 2m. Dans le cadre de l'invention, il est bien entendu possible de réaliser deux portiques 9 pour lesquels la largeur I et/ou la largeur L et /ou la hauteur au sol sont réglables. Il suffit pour cela d'utiliser des profilés coulissants ou encore télescopiques. FIG. 2 schematically shows the machine I when the latter advances in the direction of the arrow F between two rows 11 and 12 of fir trees 13. In this figure for the sake of simplification, only the trunks of fir trees 13 have been represented. The width of the aisle between the two rows 11 and 12 of fir trees is represented in FIG. 2 by the distance 4,. The distance separating two trees 13 from the same row 12 is substantially constant and is represented by the distance 42. As will be seen diagrammatically in FIG. 2, when the spraying machine circulates in the alley of trees 13, the two rows 11 and 12 of trees pass respectively under the two gantries 9. It is up to the person skilled in the art to size each gantry 9 in order to adapt the machine to different sizes of trees and / or aisle width b ,. In a specific embodiment, the height on the ground of each gantry was about 2.5m, the width I of each gantry 9 was about 650mm, The total width L (Figure 1) of the two gantries was about 2m. In the context of the invention, it is of course possible to produce two gantries 9 for which the width I and / or the width L and / or the height on the ground are adjustable. Simply use sliding or even telescopic profiles.

Dans la variante de réalisation des figures 1 et 4, la buse de pulvérisation 7 comprend un tube vertical 7a qui est fixé à travers une traverse 14 du châssis et qui alimenté en liquide par l'intermédiaire d'un conduit souple 15. Le tube 7a est coudé au niveau de son extrémité inférieure et se termine par la tête de pulvérisation 7k proprement dite qui se trouve positionnée à proximité du sol S, et est centrée par rapport au châssis 2. Cette tête de pulvérisation 7k, qui est par ailleurs connue en soi, permet de projeter à proximité du sol deux jets de liquide sensiblement horizontaux et opposés en direction des deux jupes latérales de protection 8. Ces deux jets sont représentés schématiquement sur les figures 2, 3 et 4 par les flèches J.Dans l'exemple particulier illustré aux figures 2 et 3, chaque jet J est orienté perpendiculairement à l'axe de déplacement la de l'engin. Ceci n'est toutefois pas limitatif de l'invention. D'une manière plus générale dans le cadre de l'invention, chaque jet de liquide sera orienté transversalement par rapport à l'axe la de l'engin, en direction de la jupe de protection latérale correspondante. In the alternative embodiment of Figures 1 and 4, the spray nozzle 7 comprises a vertical tube 7a which is fixed through a cross member 14 of the chassis and which is supplied with liquid via a flexible conduit 15. The tube 7a is bent at its lower end and ends with the spray head 7k proper which is positioned close to the ground S, and is centered relative to the frame 2. This spray head 7k, which is also known in itself, allows to project near the ground two jets of liquid substantially horizontal and opposite towards the two side protective skirts 8. These two jets are shown schematically in Figures 2, 3 and 4 by the arrows J. In the example particular illustrated in Figures 2 and 3, each jet J is oriented perpendicular to the axis of movement of the machine. This however is not limitative of the invention. More generally in the context of the invention, each liquid jet will be oriented transversely relative to the axis la of the machine, in the direction of the corresponding lateral protective skirt.

En d'autres termes, I'angle dans un plan horizontal que peut faire chaque jet de liquide avec l'axe de déplacement la n'est pas limité à un angle de 90C tel que cela est illustré aux figures 2 et 3 , mais pourra être quelconque. En outre, chaque jet de liquide n'est pas nécessairement horizontal mais pourra être légèrement incliné dans un plan vertical vers le haut ou vers le bas.In other words, the angle in a horizontal plane which each jet of liquid can make with the axis of displacement la is not limited to an angle of 90C as illustrated in Figures 2 and 3, but may be any. In addition, each jet of liquid is not necessarily horizontal but may be slightly inclined in a vertical plane upwards or downwards.

Les deux jupes de protection latérales de l'engin I comportent chacune un flanc vertical 16, qui est réalisé dans un matériau souple, par exemple dans une toile en plastique de quelques millimètres d'épaisseur, et qui est fixé par son bord inférieur à un boudin flexible 17 en forme d'anneau. Si l'on se réfère à la figure 2, le boudin 17 lorsqu'il est au repos, c'est-à-dire lorsqu'il ne vient pas en appui contre les troncs des sapins 13, forme sensiblement un cercle qui est centré sur la tête de pulvérisation 7b, et dont le diamètre D est supérieur à la largeur du châssis 2. Dans un exemple précis de réalisation, ce boudin flexible était constitué d'un câble intérieur métallique 17a entouré d'une gaine extérieure 176 en caoutchouc épais.Les deux jupes latérales de protection 8 sont symétriques et diamétralement opposées par rapport à la tête de pulvérisation 7b. Le flanc vertical 16 de chaque jupe 8 forment sensiblement un arc de cercle déformable, qui est centré sur la tête de pulvérisation 7b dont les deux extrémités 16a sont situées sous le châssis 2, et dont la majeure partie dépasse vers l'extérieur du châssis 2. The two side protective skirts of the machine I each have a vertical flank 16, which is made of a flexible material, for example in a plastic canvas a few millimeters thick, and which is fixed by its lower edge to a flexible tube 17 in the form of a ring. Referring to FIG. 2, the flange 17 when it is at rest, that is to say when it does not come to bear against the trunks of the fir trees 13, substantially forms a circle which is centered on the spray head 7b, and whose diameter D is greater than the width of the chassis 2. In a specific embodiment, this flexible tube consisted of an inner metal cable 17a surrounded by an outer sheath 176 of thick rubber .The two side protective skirts 8 are symmetrical and diametrically opposite with respect to the spray head 7b. The vertical flank 16 of each skirt 8 substantially forms a deformable arc of a circle, which is centered on the spray head 7b, the two ends 16a of which are located under the chassis 2, and the major part of which protrudes outwards from the chassis 2 .

Si l'on se réfère aux figures let 4, chaque flanc vertical 16 d'une jupe 8 est fixé au montant longitudinal inférieur 2a correspondant du châssis 2 de l'engin par l'intermédiaire d'une liaison souple 18 formée en l'occurrence par une toile en plastique. Par ailleurs si l'on se réfère aux figures 2 et 5, au niveau de l'axe de déplacement la du châssis, le boudin flexible 17 est fixé sous le châssis, à l'avant à une patte de fixation 20 en forme de L, par l'intermédiaire d'un collier 19, et à l'arrière par l'intermédiaire d'un collier 21 et d'une chaîne 22.En réglant la longueur de la chaîne 22, on écarte plus ou moins les deux colliers 19 et 21 I'un de l'autre, ce qui permet de rendre plus ou moins ovale l'anneau formé par le boudin flexible 17, et par là-même de donner initialement au boudin 17 un diamètre D au repos qui est prédéterminé, en sorte de l'adapter à la largeur d de l'allée de sapins 13. On règle ainsi simultanément la distance séparant les deux extrémités 16a de chaque jupe 8, ce qui permet d'adapter le rayon de courbure initial de chaque jupe 8. If we refer to the figures let 4, each vertical flank 16 of a skirt 8 is fixed to the corresponding lower longitudinal upright 2a of the chassis 2 of the machine by means of a flexible connection 18 formed in this case by a plastic canvas. Furthermore, if one refers to Figures 2 and 5, at the axis of movement of the chassis, the flexible flange 17 is fixed under the chassis, at the front to an L-shaped fixing lug 20 , via a collar 19, and at the rear via a collar 21 and a chain 22. By adjusting the length of the chain 22, the two collars 19 are more or less spread apart and 21 from each other, which makes it possible to make the ring formed by the flexible tube 17 more or less oval, and thereby to give the tube 17 initially a diameter D at rest which is predetermined, in sort of adapting it to the width d of the pine tree alley 13. The distance separating the two ends 16a of each skirt 8 is thus adjusted simultaneously, which makes it possible to adapt the initial radius of curvature of each skirt 8.

Etant donné que les deux jupes de protection 8 sont suspendues au châssis 2 en étant fixées d'une part rigidement au châssis uniquement dans l'axe de déplacement la de l'engin et par l'intermédiaire du boudin 17 qui est un élément pouvant se déformer, et d'autre part par l'intermédiaire des deux toiles souples 18, le boudin 17 au niveau des deux flancs 16 des jupes 8 reste constamment au contact du sol S et ce quel que soit la déclivité ou la forme du sol. Si du fait de l'état accidenté du sol, et notamment en cas de dévers, le châssis 2 s'incline latéralement par rapport à l'horizontal, les toiles souples 18 permettent avantageusement de compenser cette inclinaison du châssis.Si l'on se réfère à la figure 1, afin que les deux jupes de protection 8 restent sensiblement centrées sur la tête de pulvérisation 7b, chaque flanc 16 au niveau de son bord avant, est fixé au châssis 2 par une chaîne supplémentaire 26. Cette liaison n'est toutefois pas indispensable. Since the two protective skirts 8 are suspended from the chassis 2 by being fixed on the one hand rigidly to the chassis only in the axis of movement la of the machine and by means of the flange 17 which is an element which can be deform, and on the other hand by means of the two flexible fabrics 18, the flange 17 at the level of the two sides 16 of the skirts 8 remains constantly in contact with the ground S and this whatever the slope or the shape of the ground. If due to the uneven state of the ground, and in particular in the event of a slope, the chassis 2 tilts laterally with respect to the horizontal, the flexible fabrics 18 advantageously make it possible to compensate for this inclination of the chassis. refers to FIG. 1, so that the two protective skirts 8 remain substantially centered on the spray head 7b, each sidewall 16 at its front edge, is fixed to the chassis 2 by an additional chain 26. This connection is not however not essential.

Tel que cela est illustré à la figure 2 les deux jets de pulvérisation J issus de la tête de pulvérisation 7b sont projetés respectivement contre chaque flanc 16 des jupes latérales 8. Par conséquent, si l'on se réfère à la figure 2, lorsque l'engin avance entre les deux rangées 11 et 12 de sapins, la zone de pulvérisation couvre au sol une bande de largeur D. Dans l'exemple illustré à la figure 2, la largeur D a été réglée au moyen de la chaîne 22 de telle sorte qu'elle est sensiblement égale à la largeur d, de l'allée de sapins. Si l'on se réfère à la figure 3, lorsque les deux jupes latérales arrivent au contact de deux sapins 13 opposés, le boudin 17 prend appui sur les troncs des deux sapins 13 et se déforme en prenant une forme légèrement ovale.Les deux flancs 16 de chaque jupe de protection suivent cette déformation, leur rayon de courbure augmentant légèrement. Lorsque le boudin déformable 17 n'est plus en contact avec les deux troncs de sapins, L'engin ayant avancé dans l'allée, le boudin reprend sa forme initiale de la figure 2 et forme sensiblement un cercle de diamètre o. En un seul passage il est donc possible de pulvériser le liquide sur une bande au sol de largeur 6,, c'est-à-dire non seulement dans la zone entre les deux rangées de sapins 11, 12 mais également dans la zone située entre les sapins d'une même rangée. As illustrated in FIG. 2, the two spray jets J coming from the spray head 7b are projected respectively against each flank 16 of the side skirts 8. Consequently, if one refers to FIG. 2, when l machine moves between the two rows 11 and 12 of fir trees, the spraying area covers a strip of width D on the ground. In the example illustrated in FIG. 2, the width D has been adjusted by means of chain 22 of such so that it is substantially equal to the width d, of the avenue of fir trees. If we refer to Figure 3, when the two side skirts come into contact with two opposite trees 13, the flange 17 is supported on the trunks of the two trees 13 and deforms into a slightly oval shape. 16 of each protective skirt follow this deformation, their radius of curvature increasing slightly. When the deformable tube 17 is no longer in contact with the two trunks of fir trees, the machine having advanced in the aisle, the tube returns to its initial shape in FIG. 2 and substantially forms a circle of diameter o. In a single pass, it is therefore possible to spray the liquid onto a strip of width 6 ″ on the ground, that is to say not only in the area between the two rows of trees 11, 12 but also in the area between the trees in the same row.

De plus cette pulvérisation se fait sans qu'une goutte de liquide ne puisse atteindre le tronc ou les branches des sapins, et notamment les branches les plus basses qui arrivent à proximité du sol. En effet, si l'on se réfère à la figure 4, il apparaît clairement que la hauteur h1 de chaque flanc 16 d'une jupe 8 est au moins égale et en l'espèce supérieure à la garde au sol G du châssis. Lorsque l'engin progresse dans l'allée délimitée par les deux rangées de sapins 11 et 12, les deux jupes latérales de protection 8, par l'intermédiaire de leurs flancs 16 repoussent au fur et à mesure les branches de sapins qui pourraient se trouver sur leur chemin et empêchent que celles-ci ne viennent pénétrer dans la zone de pulvérisation.La caractéristique particulière de l'invention selon laquelle les deux extrémités 16a de chaque flanc 16 est situé en dessous du châssis 2 permet de garantir qu'aucune branche ne passera sous le châssis dans la zone de pulvérisation délimitée par les deux flancs 16. Néanmoins, cette caractéristique n'est pas indispensable. Les extrémités 16a des flancs 16 des deux jupes 8 pourraient être situées à l'extérieur du châssis, en étant toutefois positionnées suffisamment à proximité des montants longitudinaux inférieurs 2a pour empêcher que les branches ne pénètrent sous le châssis de l'engin. In addition, this spraying is carried out without a drop of liquid being able to reach the trunk or the branches of the fir trees, and in particular the lowest branches which arrive close to the ground. Indeed, if we refer to Figure 4, it is clear that the height h1 of each side 16 of a skirt 8 is at least equal and in this case greater than the ground clearance G of the chassis. When the machine progresses in the alley delimited by the two rows of fir trees 11 and 12, the two lateral protective skirts 8, by means of their sides 16 push back as and as the fir branches which could be on their way and prevent them from coming into the spraying area. The particular characteristic of the invention according to which the two ends 16a of each sidewall 16 is located below the frame 2 makes it possible to guarantee that no branch will pass under the chassis in the spraying area delimited by the two sides 16. However, this characteristic is not essential. The ends 16a of the sides 16 of the two skirts 8 could be located outside the chassis, while being positioned sufficiently close to the lower longitudinal uprights 2a to prevent the branches from entering under the chassis of the machine.

Si l'on se réfère aux figures 2, 3 et 4, selon une caractéristique additionnelle de l'invention, le châssis est en outre équipé de deux jupes intérieures supplémentaires 23 en forme de demi-cercle, qui sont rigides, qui sont disposées sensiblement parallèlement aux deux flancs 16, et dont la hauteur h2 est inférieure à la hauteur des flancs 16. Lorsqu'un flanc 16 vient au contact des branches d'un sapin, sa partie supérieure a tendance à se replier vers l'intérieur du châssis. Referring to Figures 2, 3 and 4, according to an additional feature of the invention, the chassis is further equipped with two additional interior skirts 23 in the shape of a semicircle, which are rigid, which are arranged substantially parallel to the two flanks 16, and the height h2 of which is less than the height of the flanks 16. When a flank 16 comes into contact with the branches of a fir tree, its upper part tends to fold towards the inside of the frame.

Chaque jupe intérieure 23 a pour fonction de faire obstacle au passage sous le châssis de la partie supérieure du flanc 16 correspondant. Bien entendu, la buse de pulvérisation 7 est conçue de telle sorte que la projection de liquide est réalisée au dessous du niveau des jupes Intérieures 23, de telle sorte que le liquide ne soit pas arrêté par ces jupes 23, et puisse atteindre les deux flancs 16 des jupes de protection 8.Each inner skirt 23 has the function of obstructing the passage under the chassis of the upper part of the corresponding sidewall 16. Of course, the spray nozzle 7 is designed so that the liquid is projected below the level of the internal skirts 23, so that the liquid is not stopped by these skirts 23, and can reach the two sides 16 protective skirts 8.

Dans un exemple précis de réalisation, la garde au sol G du châssis 2 valait environ 160 mm ; la hauteur hI valait environ 300 mm , les jets J étaient pulvérisés à une distance e du sol d'environ 100 mm. Le diamètre D valait environ 1 m. In a specific embodiment, the ground clearance G of the chassis 2 was worth approximately 160 mm; the height hI was approximately 300 mm, the jets J were sprayed at a distance e from the ground of approximately 100 mm. The diameter D was worth about 1 m.

Si l'on se réfère à la figure 5, le boudin flexible 17 est équipé de moyens pour sa mise en tension. Ces moyens consistent dans l'exemple particulier de la figure 5 en un ressort 24 fixé à l'une de ses extrémités directement au collier 19, et à son autre extrémité au collier 21 par l'intermédiaire d'une chaîne 25 de longueur variable. En réglant la longueur de la chaîne 25 on règle la tension du ressort 24 et par là-même la tension du boudin flexible 17. Ce réglage a pour but d'adapter la tension du boudin à la taille des troncs des sapins 13. En, effet, lorsque les sapins 13 sont de jeunes de plants, leur tronc présente un diamètre faible, et il est préférable que l'action exercée par le boudin flexible lorsque celuici prend appui sur les troncs soit la plus faible possible, si l'on veut éviter d'endommager le sapin.Il est donc préférable que le boudin 17 puisse facilement se déformer. Ceci est obtenu en augmentant la longueur de chaîne 25 pour une longueur donnée de chaîne 22, c'est-à-dire pour un diamètre D prédéterminé. Au contraire, lorsque les sapins sont de plus grande taille, leur tronc ne risque plus d'être endommagé par l'action du boudin 17, mais il devient nécessaire de pouvoir repousser efficacement les branches de sapins les plus basses qui sont plus vigoureuses. Le boudin flexible 17 doit donc de préférence dans ce cas être rendu plus difficile à déformer. Ceci est obtenu en raccourcissant la longueur de chaîne 25. If we refer to Figure 5, the flexible tube 17 is equipped with means for its tensioning. These means consist in the particular example of Figure 5 in a spring 24 fixed at one of its ends directly to the collar 19, and at its other end to the collar 21 via a chain 25 of variable length. By adjusting the length of the chain 25, the tension of the spring 24 and thereby the tension of the flexible tube 17 is adjusted. The purpose of this adjustment is to adapt the tension of the tube to the size of the tree trunks 13. In, Indeed, when the trees 13 are young plants, their trunk has a small diameter, and it is preferable that the action exerted by the flexible rod when it rests on the trunks is as small as possible, if one wants avoid damaging the tree. It is therefore preferable that the flange 17 can easily deform. This is obtained by increasing the chain length 25 for a given length of chain 22, that is to say for a predetermined diameter D. On the contrary, when the fir trees are larger, their trunk no longer risks being damaged by the action of the sausage 17, but it becomes necessary to be able to effectively repel the lower fir branches which are more vigorous. The flexible tube 17 must therefore preferably in this case be made more difficult to deform. This is achieved by shortening the chain length 25.

L'invention n'est pas limitée à la variante préférée de réalisation qui a été décrite en référence aux figures 1 à 5. il est envisageable dans le cadre de l'invention de concevoir un engin de pulvérisation dont la buse projette un unique jet latéral. Dans ce cas l'engin sera équipé d'une seule jupe de protection latérale, formée par exemple d'un flanc 16 en arc de cercle fixé sur un boudin flexible formant sensiblement un demi-cercle. Il est en outre également possible de prévoir plusieurs buses de pulvérisation par jupe de protection, ou encore une buse de pulvérisation à multiples jets. L'homme du métier pourra remplacer la jupe de protection déformable 8 qui a été décrite en référence aux figures 1 à 5 par tout moyen remplissant la même fonction, et notamment par une jupe en arc de cercle constituée non plus d'un flanc en matériau souple et d'un boudin flexible, mais constituée uniquement d'un flanc en arc de cercle lui-même flexible. The invention is not limited to the preferred variant embodiment which has been described with reference to FIGS. 1 to 5. it is conceivable within the framework of the invention to design a spraying machine the nozzle of which projects a single lateral jet . In this case, the machine will be equipped with a single side protective skirt, formed for example by a flank 16 in an arc of a circle fixed on a flexible rod forming substantially a semicircle. It is also also possible to provide several spray nozzles per protective skirt, or even a spray nozzle with multiple jets. A person skilled in the art will be able to replace the deformable protective skirt 8 which has been described with reference to FIGS. 1 to 5 by any means fulfilling the same function, and in particular by a skirt in the form of an arc consisting of no more than a sidewall flexible and a flexible rod, but consisting only of a flank in a circular arc itself flexible.

Claims

1. Machine (1) for spraying a liquid on the ground near trees or shrubs, such as fir trees in particular, characterized in that the machine comprises on the one hand at least one spray nozzle ( 7) which makes it possible to project, near the ground, at least one jet of liquid (J) in a direction transverse to the axis of movement (la) of the machine, and on the other hand a lateral protective skirt (8) , against which the jet of liquid is projected, and which also has the function of preventing the lowest tree branches from entering the spraying area.

2. Machine according to claim 1 characterized in that the spray nozzle (7) is located under the frame (2) of the machine, and in that the side protective skirt (8) is designed to come into contact with the ground, and has a height h, which is greater than or equal to the ground clearance G of the chassis (2).

3. Machine according to claim 2 characterized in that the side protective skirt (8) forms a circular arc substantially centered on the head (7b! Of the spray nozzle (7).

4. Machine according to any one of claims 1 to 3 characterized in that the side protective skirt (8) is elastically deformable, and laterally protrudes from the frame (2) of the machine.

5. Machine according to claims 3 and 4 characterized in that the distance separating at rest the two ends (16a) of the arc of a circle formed by the side protective skirt (8) is adjustable so as to adjust the radius of curvature of the skirt at rest.

6. Machine according to claim 4 or 5 characterized in that the side protective skirt (8) comprises a vertical sidewall (16) of flexible material, the lower edge of which is fixed on a flexible rod (17).

7. Machine according to any one of claims 4 to 6 characterized in that the side protective skirt (8) comprises means (24,25) for its tensioning, which are adjustable so as to make the skirt more or less easily deformable.

8. Machine according to claim 6 characterized in that the upper edge of the vertical flank (16) of the skirt (8) is fixed to the chassis of the machine by means of a flexible connection (18), and in that that the flange (17) is fixed to the chassis (2) in the axis of movement (la) of the machine, so that the side protective skirt (8) remains constantly in contact with the ground, whatever the inclination of the chassis of the machine with respect to the horizontal.

9. Machine according to any one of claims 3 to 8 characterized in that the spray nozzle is designed to project at least two jets of liquid (J) on either side of the axis of movement (la) of the 'machine, and in that the machine comprises two protective skirts (8) in an arc, diametrically opposite.

10. Machine according to claims 6 and 9 characterized in that the sides (16) of the two protective skirts (8) are fixed on the same flexible tube (17), in the form of a ring.

11. Machine according to any one of claims 1 to 10 characterized in that it is equipped with two lateral gantries (9), which are each equipped with a stabilization wheel (10) having a ground clearance h predetermined, and which are dimensioned to allow the passage of a tree or shrub.