FR2742775A1

FR2742775A1 - MACHINE TOOL FOR MECHANICAL INTERVENTION ON A RAILWAY RAIL

Info

Publication number: FR2742775A1
Application number: FR9515127A
Authority: FR
Inventors: Jean Marie Delpy; Loic Perron
Original assignee: SUD OUEST TRAVAUX
Current assignee: SUD OUEST TRAVAUX
Priority date: 1995-12-20
Filing date: 1995-12-20
Publication date: 1997-06-27
Anticipated expiration: 2015-12-20
Also published as: DE69611895D1; EP0780516B1; FR2742775B1; ATE199418T1; DE69611895T2; EP0780516A1

Abstract

The tool consists of a frame which fits over the rail on both sides of the area to be machined. A mobile assembly has rollers to follow the shape of the rail's head. Series of transverse semi-circular guides (18a,18b,18c) for rollers (19a,19b,19c) ensure that the tool's grinding wheel (16c) meets the rail perpendicular to a tangent to its point of contact in any position. The guide rollers are set in a triangular configuration on a roller carrier connected to the grinding wheel. The summit of the triangle is situated on a vertical axis coinciding with that of the tool when the point of contact coincides with the median plane, while its other two points are equidistant from it. The follower roller is connected to the guide roller carrier by a spring to adjust to rails of different sizes.

Description

MACHINE-OUTIL POUR INTERVENTION MECANIQUE SUR UN RAIL DEMACHINE TOOL FOR MECHANICAL INTERVENTION ON A RAIL OF

CHEMIN DE FERRAILWAY

L'invention concerne les machines utilisées pour pratiquer diverses interventions sur les rails d'une voie ferrée. L'une des interventions les plus délicates à réaliser sur un rail en voie est le meulage consécutif au soudage ou au rechargement du rail. En effet ces opérations, qui ont pour but de rétablir la continuité parfaite du profil du champignon du rail, doivent être exécutées avec une extrême précision, spécialement sur les The invention relates to machines used to perform various interventions on the rails of a railroad track. One of the most delicate operations to carry out on a track rail is the grinding following welding or reloading of the rail. Indeed, these operations, which aim to restore the perfect continuity of the profile of the rail head, must be carried out with extreme precision, especially on

voies à grande vitesse de circulation. high speed lanes.

Le brevet français n 93.01278 décrit une meuleuse automatique dont la particularité est de travailler sur chant avec un bord d'attaque arrondi de manière à avoir un contact ponctuel avec le rail-meule. Cette machine est essentiellement composée d'un bâti dans lequel la meule peut se déplacer longitudinalement tout en décrivant un mouvement transversal semi-circulaire suivant grossièrement French patent no. 93.01278 describes an automatic grinder, the particularity of which is that it works on edge with a rounded leading edge so as to have punctual contact with the grinding rail. This machine is essentially composed of a frame in which the grinding wheel can move longitudinally while describing a semi-circular transverse movement roughly following

le contour du champignon du rail.the outline of the rail head.

Le guidage de ce déplacement transversal est assuré d'une part par le tracé de la crémaillère suivie par le pignon entraîné par le moteur de déplacement transversal, et d'autre part par des galets circulant dans une lumière The guiding of this transverse movement is ensured on the one hand by the layout of the rack followed by the pinion driven by the transverse displacement motor, and on the other hand by rollers circulating in a light

rigoureusement parallèle à la crémaillère précitée. strictly parallel to the aforementioned rack.

Ces moyens de guidage, dont le parcours est déterminé par le tracé de la rainure et de l'épaulement de support de la crémaillère, sont coordonnés à des galets de copie qui suivent exactement le profil du rail sur lequel l'intervention est pratiquée de part et d'autre du point de meulage. Des moyens élastiques viennent compenser les différences de course entre les moyens de guidage et les These guide means, the path of which is determined by the layout of the groove and the support shoulder of the rack, are coordinated with copy rollers which exactly follow the profile of the rail on which the intervention is carried out. and the other from the grinding point. Elastic means compensate for the differences in travel between the guide means and the

galets copieurs.copy rollers.

Bien que dans sa conception générale cette machine soit considérée comme satisfaisante, on a observé à l'usage qu'elle pouvait créer, notamment aux congés de la table de roulement, des effets de poinçonnement qui rendent Although in its general design this machine is considered satisfactory, it has been observed in use that it could create, in particular at holidays from the rolling table, punching effects which make

inacceptables les travaux effectués avec cette machine. work carried out with this machine is unacceptable.

L'invention a pour but de remédier à cet inconvénient, sans modifier la conception générale de la The object of the invention is to remedy this drawback, without modifying the general design of the

machine décrite dans le brevet français n 93.01278. machine described in French patent no. 93.01278.

Le demandeur a découvert que l'apparition de ce phénomène de poinçonnement avait pour cause le fait que la meule était guidée selon une trajectoire transversale courbe avec des variations de rayons de courbures très progressives, alors que les galets de copie, qui suivent le profil du champignon du rail à reproduire, suivaient une trajectoire présentant de brusques variations de rayon de courbure, notamment sur les congés de raccordement entre la table de roulement et les faces actives du champignon du rail. A l'endroit de ces variations brusques de rayon de courbure, la meule a alors tendance à modifier son inclinaison et à "piocher" le rail sans que les ressorts disposés entre les moyens de guidage et les galets de copie puissent absorber les forces parasites auxquelles la meule The applicant discovered that the appearance of this punching phenomenon was due to the fact that the grinding wheel was guided along a curved transverse trajectory with very gradual variations in radii of curvature, while the copy rollers, which follow the profile of the rail head to be reproduced, followed a path with sudden variations in the radius of curvature, especially on the connection leave between the tread table and the active faces of the rail head. At the place of these sudden variations in the radius of curvature, the grinding wheel then tends to modify its inclination and "draw" the rail without the springs disposed between the guide means and the copy rollers being able to absorb the parasitic forces at which the wheel

est soumise.is subject.

Pour remédier à cet état de fait, l'invention prévoit de guider la trajectoire transversale de la meule par des moyens qui assurent qu'en tous points de cette trajectoire, la meule attaque le rail perpendiculairement à To remedy this state of affairs, the invention provides for guiding the transverse trajectory of the grinding wheel by means which ensure that at all points of this trajectory, the grinding wheel attacks the rail perpendicular to

la tangente de son point de contact avec le rail. the tangent of its point of contact with the rail.

A cet effet, les moyens de guidage sont constitués par trois galets disposés en triangle coopérant avec trois rainures de guidage dont deux recopient les variations de rayon de courbure du champignon du rail et sont décalées angulairement l'une par rapport à l'autre et par rapport à To this end, the guide means are constituted by three rollers arranged in a triangle cooperating with three guide grooves, two of which copy the variations in radius of curvature of the rail head and are angularly offset relative to each other and by compared to

l'axe vertical médian de la machine. the vertical center line of the machine.

C'est ce guidage en trois points disposés en triangle qui assure que la meule suive parfaitement le tracé du champignon du rail sans modifier son inclinaison relative par rapport à son point de contact avec le rail, ce qui supprime les effets de piochage observés avec la It is this guidance in three points arranged in a triangle which ensures that the grinding wheel follows the path of the rail head perfectly without modifying its relative inclination relative to its point of contact with the rail, which eliminates the effects of pitting observed with the

machine décrite dans le brevet 93.01278. machine described in patent 93.01278.

L'invention sera mieux comprise à l'aide de la The invention will be better understood using the

description qui va suivre d'un mode de réalisation description which follows of an embodiment

préférentiel en relation avec les dessins annexés sur lesquels: - La figure 1, est une vue schématique en élévation latérale d'un exemple de réalisation d'une machine à meuler, selon l'invention; - La figure 2, est une vue de dessus de la machine de la figure 1; - La figure 3, est une vue en coupe selon B-B de la figure 1; - La figure 4, est une vue selon F de la figure 3; - La figure 5, est une vue en coupe selon A-A de la figure 1; - La figure 6 est une vue en coupe selon D-D de la figure 5; - La figure 7, est une vue en coupe selon C-C de la figure 1; - La figure 8, est une vue en coupe selon E-E de la figure 7; - La figure 9 est un schéma de principe illustrant les diverses positions de la meule sur le développé de son preferential in relation to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a schematic side elevation of an embodiment of a grinding machine, according to the invention; - Figure 2 is a top view of the machine of Figure 1; - Figure 3 is a sectional view along B-B of Figure 1; - Figure 4 is a view along F of Figure 3; - Figure 5 is a sectional view along A-A of Figure 1; - Figure 6 is a sectional view along D-D of Figure 5; - Figure 7 is a sectional view along C-C of Figure 1; - Figure 8 is a sectional view along E-E of Figure 7; - Figure 9 is a block diagram illustrating the various positions of the grinding wheel on the development of its

parcours transversal sur le champignon du rail. transverse path on the rail head.

La machine représentée aux figures 1 à 9 est une machine automatique qui est destinée à réaliser le meulage des soudures et/ou des zones de rechargement de rails de chemin de fer. Sur ces figures, le rail est désigné par la référence générale R et son champignon par la référence C. S15 La machine est constituée par deux plaques terminales 1, qui sont verticales et assemblées l'une à l'autre par quatre tiges 2, sur les figures 1 et 2, ou par The machine shown in FIGS. 1 to 9 is an automatic machine which is intended for grinding welds and / or areas for reloading railway rails. In these figures, the rail is designated by the general reference R and its mushroom by the reference C. S15 The machine consists of two end plates 1, which are vertical and assembled to one another by four rods 2, on Figures 1 and 2, or by

deux capots longerons 2 sur les figures 3, 5 et 7. two longitudinal member covers 2 in FIGS. 3, 5 and 7.

Chaque plaque 1 comporte sur sa face interne une rainure 3, appelée rainure d'entraînement, dans laquelle est fixée une chaîne double 4 dont la partie qui fait saillie hors de la rainure 3 coopère avec le pignon Each plate 1 has on its internal face a groove 3, called a drive groove, in which a double chain 4 is fixed, the part of which protrudes from the groove 3 cooperates with the pinion

d'entraînement 14 qui sera décrit plus loin. drive 14 which will be described later.

Le profil de la rainure 3 est curviligne mais n'est pas une portion de cercle au sens géométrique du terme: son tracé est réalisé de façon à être sensiblement conforme à celui de la section du champignon C du rail R, mais sans The profile of the groove 3 is curvilinear but is not a portion of a circle in the geometric sense of the term: its layout is produced so as to be substantially in conformity with that of the section of the mushroom C of the rail R, but without

présenter de variation brutale de rayon de courbure. have a sudden change in radius of curvature.

Le bord inférieur de chaque plaque d'extrémité 1 comporte une découpe permettant de reposer en l'épousant étroitement sur le champignon du rail C (figure 3). Ces plaques peuvent également porter des dispositifs de calage réglables, non représentés, qui permettent d'ajuster symétriquement la position de la caisse constituée par les plaques 1 et les longerons (ou tiges) 2 dans l'axe et selon l'inclinaison du rail et de bloquer la machine dans cette position. Sur sa face interne, au-dessous de la rainure d'entraînement 3 et au-dessus de la découpe précitée, chaque plaque 1 comporte trois rainures de guidage 18a, The lower edge of each end plate 1 has a cut-out allowing it to rest by closely fitting it to the head of the rail C (Figure 3). These plates can also carry adjustable wedging devices, not shown, which make it possible to symmetrically adjust the position of the body formed by the plates 1 and the side members (or rods) 2 in the axis and according to the inclination of the rail and lock the machine in this position. On its internal face, below the drive groove 3 and above the abovementioned cutout, each plate 1 has three guide grooves 18a,

18b, 18c, superposées (figure 9).18b, 18c, superimposed (Figure 9).

La rainure supérieure de guidage a un profil parallèle à la rainure d'entraînement c'est-à-dire curviligne, mais non circulaire, sans variation brusque de rayon de courbure et symétrique par rapport au plan The upper guide groove has a profile parallel to the drive groove, that is to say curvilinear, but not circular, without abrupt variation in radius of curvature and symmetrical with respect to the plane

vertical médian de la machine (repère A sur la figure 3). vertical center of the machine (mark A in Figure 3).

Les rainures inférieures 18 b et 18 c ont un profil curviligne suivant généralement la rainure 18 a, mais ce profil présente de brusques variations de rayons de courbure qui copient celles du champignon C du rail R. On voit sur les figures 3, 5, 7 et 9 que ces rainures sont décalées angulairement par rapport à l'axe A, vers la gauche pour la rainure 18 b et la droite pour la rainure 18C. Le décalage angulaire de ces rainures est d'une valeur qui correspond au décalage angulaire des galets 19b et 19c The lower grooves 18 b and 18 c have a curvilinear profile generally following the groove 18 a, but this profile has abrupt variations in radii of curvature which copy those of the fungus C of the rail R. We see in Figures 3, 5, 7 and 9 that these grooves are angularly offset with respect to the axis A, to the left for the groove 18 b and the right for the groove 18C. The angular offset of these grooves is of a value which corresponds to the angular offset of the rollers 19b and 19c

qui seront décrits ci-après.which will be described below.

Pour un rail de type Vignoles à profil UIC 54, tel que celui représenté sur les figures de cet exemple de réalisation, la valeur de ce décalage angulaire sera sensiblement la même de part et d'autre de l'axe A, en For a Vignoles type rail with UIC profile 54, such as that shown in the figures of this exemplary embodiment, the value of this angular offset will be substantially the same on both sides of the axis A, in

pratique 10.5' sur la gauche et 12' sur la droite. practice 10.5 'on the left and 12' on the right.

Le schéma de la figure 9 montre les positions respectives de la meule le long du champignon du rail et des galets 19a, 19b et 19c dans les rainures 18a, 18b et 18c, la position médiane selon l'axe A étant représentée en traits pleins et les autres positions étant représentées en traits interrompus. La disposition en triangle des galets 19a, 19b et 19c est symbolisée en T pour la position médiane de la meule mais n'a pas été reportée pour les The diagram in FIG. 9 shows the respective positions of the grinding wheel along the rail head and the rollers 19a, 19b and 19c in the grooves 18a, 18b and 18c, the central position along the axis A being shown in solid lines and the other positions being shown in broken lines. The triangular arrangement of the rollers 19a, 19b and 19c is symbolized in T for the middle position of the grinding wheel but has not been reported for the

autres positions pour des raisons de clarté. other positions for reasons of clarity.

Entre les deux plaques verticales terminales 1 est disposé un ensemble mobile constitué par deux pièces 5 qui sont reliées l'une à l'autre par deux barres 6 et 7 qui sont placées l'une au-dessus de l'autre dans le plan vertical médian A lorsque les pièces 5 sont en position Between the two terminal vertical plates 1 is disposed a mobile assembly consisting of two parts 5 which are connected to each other by two bars 6 and 7 which are placed one above the other in the vertical plane median A when parts 5 are in position

médiane comme cela est représenté aux figures 1 à 9. median as shown in Figures 1 to 9.

Chacune des pièces 5 comporte à sa partie inférieure une patte 10 munie à son extrémité inférieure d'un galet 11 qui repose sur le champignon C du rail R. Chaque pièce 5 comporte trois galets de guidage 19a, 19b et 19c agencés en triangle sur sa face en regard des rainures 18a, 18b et 18c de la précédente plaque 1 correspondante. Le sommet de ce triangle (galet 19a) est situé sur l'axe vertical de la meule lorsque celui-ci coïncide avec l'axe vertical médian (A) de la machine (figures 3, 5, 7 et 9). Par rapport à cet axe les deux galets inférieurs 19b, 19c, sont disposés chacun au niveau de la rainure avec laquelle il coopère 18b, 18c, avec un décalage angulaire de Each of the parts 5 has at its lower part a tab 10 provided at its lower end with a roller 11 which rests on the mushroom C of the rail R. Each part 5 has three guide rollers 19a, 19b and 19c arranged in a triangle on its opposite face of the grooves 18a, 18b and 18c of the previous corresponding plate 1. The top of this triangle (roller 19a) is located on the vertical axis of the grinding wheel when the latter coincides with the vertical median axis (A) of the machine (Figures 3, 5, 7 and 9). With respect to this axis, the two lower rollers 19b, 19c, are each arranged at the level of the groove with which it cooperates 18b, 18c, with an angular offset of

à 15 degrés.at 15 degrees.

Entre les barres 6 et 7 est disposée une tige Between the bars 6 and 7 is arranged a rod

filetée 8.threaded 8.

Les deux barres 6 et 7 portent à l'une de leurs extrémités un moteur 12 (figures 5 et 6) qui entraîne la tige filetée 8 en rotation sur ellemême. Au-dessus des tiges 6, 7 et 8, les plaques 5 The two bars 6 and 7 carry at one of their ends a motor 12 (Figures 5 and 6) which drives the threaded rod 8 in rotation on itself. Above rods 6, 7 and 8, plates 5

portent un arbre 9 qui est entraîné en rotation sur lui- carry a shaft 9 which is rotated thereon

même par un moteur 13 (figure 7) disposé de l'autre côté de l'ensemble mobile par rapport au moteur 12, ce moteur 13 even by a motor 13 (FIG. 7) disposed on the other side of the movable assembly relative to the motor 12, this motor 13

étant porté par la plaque 5 correspondante. being carried by the corresponding plate 5.

Entre chaque pièce 5 et la plaque 1 correspondante, Between each part 5 and the corresponding plate 1,

l'arbre 9 porte un pignon 14 qui engrène sur la chaîne 4. the shaft 9 carries a pinion 14 which meshes with the chain 4.

Sur les barres 6 et 7 coulisse un chassis porteur qui est traversé par la tige filetée 8. Lorsque la tige 8 est entraînée en rotation par le moteur 12, le chassis 15 On the bars 6 and 7 slides a supporting chassis which is crossed by the threaded rod 8. When the rod 8 is rotated by the motor 12, the chassis 15

se déplace le long des barres 6 et 7. moves along bars 6 and 7.

Ce chassis 15 porte un outil de meulage désigné par la référence générale 16. Cet outil de meulage comporte un moteur d'entraînement 16a, une broche d'entraînement en L 16b et une meule en forme de disque 16c. L'outil de meulage 16 est porté par le châssis 15 de façon telle qu'il est situé sur le côté du plan défini par les quatre barres, tiges ou arbres 6, 7, 8 et 9 et la partie coudée à 90, 16b, de la broche à une longueur telle que la meule proprement dite 16c se trouve dans le plan défini par les This chassis 15 carries a grinding tool designated by the general reference 16. This grinding tool comprises a drive motor 16a, an L-shaped drive spindle 16b and a disc-shaped grinding wheel 16c. The grinding tool 16 is carried by the chassis 15 in such a way that it is located on the side of the plane defined by the four bars, rods or shafts 6, 7, 8 and 9 and the part bent at 90, 16b, from the spindle to a length such that the actual wheel 16c lies in the plane defined by the

barres 6 à 9, comme cela apparaît sur la figure 3. bars 6 to 9, as shown in Figure 3.

De préférence, comme cela est représenté à la figure 3, le chassis 15 est constitué de deux parties coulissantes reliées l'une à l'autre par une vis micrométrique 17 qui permet de régler avec une grande Preferably, as shown in FIG. 3, the chassis 15 consists of two sliding parts connected to each other by a micrometric screw 17 which makes it possible to adjust with great

précision la position en hauteur de la meule 16c. precision the height position of the grinding wheel 16c.

Le fonctionnement du dispositif ainsi décrit est le suivant: La machine est placée à cheval sur la zone à meuler (soudure ou rechargement) de façon que les galets 11 soient The operation of the device thus described is as follows: The machine is placed astride the area to be ground (welding or reloading) so that the rollers 11 are

à égale distance de part et d'autre de cette zone. equidistant from either side of this area.

En actionnant le moteur 12 l'outil de meulage 16 By operating the motor 12 the grinding tool 16

est amené à l'une des extrémités de l'ensemble mobile. is brought to one end of the mobile assembly.

En actionnant le moteur 13, on amène l'outil de meulage dans une des deux positions extrêmes représentées en pointillé sur la figure 3, par exemple la position située à droite dans laquelle la meule 16c se trouve au niveau du rebord supérieur extérieur du champignon C du rail R. Les trois moteurs 16a, 12 et 13 sont alors mis en action. Sous l'effet du moteur 13 entraînant les pignons 14, l'ensemble mobile constitué par les deux pièces 5, les barres 6 et 7 et le chassis 15 portant l'outil de meulage 16 se déplace de la droite vers la gauche en étant guidé par les galets 19a, 19b, 19c, qui circulent dans les rainures 18a, 18b, 18c, et les pignons 14 qui roulent sur la chaîne 4. Lorsque l'ensemble arrive en fin de course à gauche un contacteur (non représenté) inverse le sens de rotation du moteur 13 (et donc des pignons 14) et l'ensemble mobile repart en sens inverse jusqu'à actionner un autre contacteur de fin de course qui inverse à nouveau le sens de rotation du moteur 13. Il en résulte que l'ensemble mobile est animé d'un mouvement continuel de va et vient au cours duquel la meule 16c va de l'une à l'autre de ses deux positions extrêmes décrites plus haut et By actuating the motor 13, the grinding tool is brought into one of the two extreme positions shown in dotted lines in FIG. 3, for example the position situated on the right in which the grinding wheel 16c is located at the level of the external upper edge of the mushroom C of the rail R. The three motors 16a, 12 and 13 are then put into action. Under the effect of the motor 13 driving the pinions 14, the mobile assembly constituted by the two parts 5, the bars 6 and 7 and the frame 15 carrying the grinding tool 16 moves from right to left being guided by the rollers 19a, 19b, 19c, which circulate in the grooves 18a, 18b, 18c, and the pinions 14 which roll on the chain 4. When the assembly reaches the end of the race on the left, a contactor (not shown) reverses the direction of rotation of the motor 13 (and therefore of the pinions 14) and the mobile assembly starts in the opposite direction until actuating another limit switch which again reverses the direction of rotation of the motor 13. As a result, the mobile assembly is driven in a continuous back and forth movement during which the wheel 16c goes from one to the other of its two extreme positions described above and

représentées à la figure 3.shown in Figure 3.

Sous l'effet du moteur 12, la tige filetée est mise en rotation sur elle-même et elle entraîne le châssis 15 (et donc l'outil de meulage qu'il porte) en translation Under the effect of the motor 12, the threaded rod is rotated on itself and it drives the chassis 15 (and therefore the grinding tool that it carries) in translation

depuis une extrémité des barres 6 et 7 jusqu'à l'autre. from one end of bars 6 and 7 to the other.

Lorsque le châssis 15 arrive en fin de course, il actionne When the chassis 15 reaches the end of the race, it actuates

un contacteur de fin de course qui arrête tous les moteurs. a limit switch which stops all the motors.

Les vitesses respectives des moteurs 12 et 13 sont déterminées de façon que la meule 16c fasse un aller-retour complet pendant que le châssis 15 se déplace d'environ 1 The respective speeds of the motors 12 and 13 are determined so that the grinding wheel 16c makes a complete round trip while the chassis 15 moves about 1

millimètre le long des barres 6 et 7. millimeter along bars 6 and 7.

Grâce au fait que, la meule est guidée par les moyens décrits ci- dessus qui assurent qu'en tous points de sa trajectoire transversale elle attaque le rail perpendiculairement au point de tangence de son contact avec le rail, on obtient non seulement la disparition du risque de piochage mais en outre, lorsque la machine est dimensionnée pour travailler un rail spécifique, tel que UIC 54 précité, il n'est pas nécessaire de prévoir dans les pièces 5, entre les galets copieurs 11 et les galets de guidage 19a, 19b et 19c, des moyens d'amortissement destinés à absorber les variations de distance entre les Thanks to the fact that the grinding wheel is guided by the means described above which ensure that at all points of its transverse trajectory it attacks the rail perpendicular to the point of tangency of its contact with the rail, not only does the disappearance of the risk of picking but in addition, when the machine is sized to work a specific rail, such as UIC 54 above, it is not necessary to provide in the parts 5, between the copy rollers 11 and the guide rollers 19a, 19b and 19c, damping means intended to absorb the variations in distance between the

galets et le rail lors des variations de courbure de celui- rollers and the rail during variations in curvature thereof

ci. Les ressorts 20 représentés sur les figures 3 à 8 sont des ressorts d'adaptation destinés à permettre une utilisation de la machine sur les profils de rails de type Vignoles les plus couramment utilisés, à savoir les profils UIC 50, UIC 54 et UIC 60 sans avoir à fabriquer des plaques this. The springs 20 shown in FIGS. 3 to 8 are adaptation springs intended to allow use of the machine on the most commonly used Vignole rail profiles, namely the UIC 50, UIC 54 and UIC 60 profiles without have to make plates

1 et des pièces 5 spéciales pour chacun de ces profils. 1 and special parts 5 for each of these profiles.

De plus, en raison du fait que l'outil est toujours orienté à la perpendiculaire de la tangente à son point de contact avec le rail la forme de l'outil lui-même n'est plus imposée, comme dans la machine décrite dans le brevet n' 93.01278, elle peut être quelconque. Ceci permet par exemple d'utiliser des meules boisseau au lieu des meules circulaires. La présente invention n'est pas limitée dans son application aux seules meuleuses. Elle peut être adaptée à toute machine automatique destinée à réaliser une intervention mécanique sur un rail de chemin de fer In addition, due to the fact that the tool is always oriented perpendicular to the tangent at its point of contact with the rail, the shape of the tool itself is no longer imposed, as in the machine described in the Patent No. 93.01278, it can be any. This allows for example to use cup wheels instead of circular wheels. The present invention is not limited in its application to only grinders. It can be adapted to any automatic machine intended to perform a mechanical intervention on a railroad.

notamment une soudure, une découpe etc... including welding, cutting etc ...

Claims

1. Machine tool for mechanical intervention on a railroad of the type comprising a frame placed on the rail on either side of the area to be treated, provided with a movable assembly comprising rollers for copying the mushroom of the rail, controlling the transverse movement of the tool by means of guide means following a generally semi-circular trajectory characterized in that the guide means (18a, 18b, 18c - 19a, 19b, 19c) are arranged so that '' at all points of its trajectory the tool (16c) attacks the rail perpendicular to the

tangent of its point of contact with the rail (R).

2. Machine tool according to claim 1 in which the guide means are rollers carried by two parts integral with the copy rollers, and grooves carried by the end plates of the machine characterized in that the guide rollers ( 19a, 19b, 19c) are arranged in a triangle (T) on the part (5) carrying the copy roller (11), the top of the triangle (roller 19a) being disposed on a vertical axis coinciding with the median vertical axis ( A) of the machine when the point of contact of the tool with the rail coincides with said median axis, and the other two rollers (19b, 19c) being substantially equidistant from this vertical axis and in that the guide grooves (18b, 18c) of the lower rollers (19b, 19c) have a curvilinear profile whose variations in radius of curvature copy those of the mushroom (C) of the rail while the guide groove (18a) of the upper roller (18b) has a curvilinear profile without

sudden change in radius of curvature.

3. Machine tool according to claim 2 characterized in that it comprises between the copying rollers (11) and the guide rollers (19a, 19b, 19c) elastic means (20) allowing the adaptation of the

machine with a plurality of different rail profiles.