FR2738704A1

FR2738704A1 - ELECTROACOUSTIC TRANSDUCER FLEXTENSEUR

Info

Publication number: FR2738704A1
Application number: FR9510534A
Authority: FR
Inventors: Eric Sernit; Gilbert Roman; Robert Fichaux
Original assignee: Thomson CSF SA
Current assignee: Thales SA
Priority date: 1995-09-08
Filing date: 1995-09-08
Publication date: 1997-03-14
Anticipated expiration: 2015-09-08
Also published as: FR2738704B1; EP0762381A1; NO963692L; NO963692D0

Abstract

L'invention concerne les transducteurs flextenseurs formés d'une coque (101) rétreinte dans sa partie centrale et munie de fentes longitudinales (104), et d'un moteur axial comportant des anneaux piézoélectriques (106) empilés sur l'axe de la coque. Elle consiste à fileter (103) les extrémités de la coque pour visser dans ces extrémités les tapes de fermeture (113) de cette coque de manière à précontraindre directement le moteur piézoélectrique. L'étanchéité de la coque est en outre obtenue par une peau (105) surmoulée à l'extérieur de celle-ci et comportant des rainures (414) situées en face des fentes (104) pour éviter que sous l'effet de la pression d'immersion la peau d'étanchéité ne vienne fluer dans les fentes. Elle permet d'obtenir une construction plus facile d'un tel transducteur et une meilleure tenue en immersion.The invention relates to flex-tension transducers formed of a shell (101) shrunk in its central part and provided with longitudinal slots (104), and an axial motor comprising piezoelectric rings (106) stacked on the axis of the shell. . It consists in threading (103) the ends of the shell in order to screw in these ends the closing tabs (113) of this shell so as to directly prestress the piezoelectric motor. The tightness of the shell is also obtained by a skin (105) overmolded on the outside thereof and comprising grooves (414) located opposite the slots (104) to prevent under the effect of the pressure immersion the sealing skin does not creep into the slots. It makes it possible to obtain an easier construction of such a transducer and a better resistance in immersion.

Description

TRANSDUCTEUR ELECTROACOUSTIQUE FLEXTENSEUR.ELECTROACOUSTIC TRANSDUCER FLEXTENSEUR.

La présente invention se rapporte aux transducteurs électroacoustiques flextenseurs dans lesquelle la partie émettrice est formée d'une coque fléchie qui est mise en vibration par un moteur, du type piézoélectrique par exemple. Ces transducteurs servent à émettre des ondes acoustiques, dans le domaine sonore par exemple, au sein des eaux, notamment pour détecter les autres bateaux par un système de repérage The present invention relates to electroacoustic transducers flexteners in which the emitting part is formed of a bent shell which is vibrated by a motor, piezoelectric type for example. These transducers are used to emit acoustic waves, in the sound field for example, in the water, in particular to detect other boats by a tracking system

du type sonar.sonar type.

On connaît différents types de transducteurs flextenseurs, connus plus particulièrement sous l'appellation anglo-saxonne "barrel stave", qui se présentent sous la forme d'un tonneau au profil concave au lieu d'être convexe. Un tel transducteur est par exemple décrit dans le brevet US 4,922,470. La réalisation qui est décrite dans ce brevet comporte un ensemble de panneaux bombés intérieurement qui sont usinés séparément et montés sur des flasques d'extrémités polygonales avec des vis. Le moteur piezoélectrique s'étend entre ces deux flasques pour les mettre en mouvement et exciter par conséquent les parois du corps creux rétreint constitué par les panneaux et les flasques. Une paroi externe en caoutchouc permet d'obtenir l'étanchéité nécessaire de ce corps. Des tiges filetées longitudinales s'étendant entre les deux flasques permettent de précontraindre le moteur piézoélectrique. La construction d'un tel dispositif est particulièrement compliquée et le dispositif obtenu présente de nombreux inconvénients. Plus particulièrement les tolérances sur les côtes mécaniques ne permettent pas d'obtenir une reproductibilité suffisante des performances et l'étanchéité en immersion est loin d'être assurée. En outre Various types of flextensor transducers are known, known more particularly under the Anglo-Saxon name "barrel stave", which are in the form of a barrel with a concave profile instead of being convex. Such a transducer is for example described in US Pat. No. 4,922,470. The embodiment described in this patent comprises a set of internally curved panels which are machined separately and mounted on polygonal end flanges with screws. The piezoelectric motor extends between these two flanges to set them in motion and thus excite the walls of the narrowed hollow body constituted by the panels and the flanges. A rubber outer wall provides the necessary seal of this body. Longitudinal threaded rods extending between the two flanges make it possible to preload the piezoelectric motor. The construction of such a device is particularly complicated and the resulting device has many disadvantages. More particularly the tolerances on the mechanical ribs do not make it possible to obtain a sufficient reproducibility of the performances and the waterproofness in immersion is far from being assured. In addition

le coût d'un système aussi complexe est important. the cost of such a complex system is important.

On connaît aussi du brevet US 3,258,738 un transducteur flextenseur semblable à celui-ci et dans lequel le corps creux est monobloc US Pat. No. 3,258,738 also discloses a flex-transducer transducer similar to this one and in which the hollow body is in one piece.

et comporte des fentes longitudinales permettant d'obtenir la forme rétreinte. and has longitudinal slots to obtain the necking shape.

Toutefois là aussi les flasques d'extrémités sont fixées sur le corps par un système de vis, et l'étanchéité est obtenue par un revêtement de caoutchouc interne. En outre ce dispositif ne comporte apparemment pas de système de précontrainte, ce qui oblige à priori à l'utilisateur de fortes immersions, sauf à prévoir des modalités de fabrication particulièrement compliqués. Comme par ailleurs les flasques d'extrémités sont étanches, une telle immersion tendrait à décoller le revêtement interne de caoutchouc et à perturber le However, here too the end flanges are fixed to the body by a screw system, and the seal is obtained by an internal rubber coating. In addition, this device apparently does not have a prestressing system, which requires a priori the user to heavy immersions, except to provide particularly complicated manufacturing methods. As, moreover, the end flanges are sealed, such immersion would tend to loosen the internal rubber liner and to disturb the

fonctionnement du transducteur.operation of the transducer.

Pour pallier ces inconvénients, l'invention propose un transducteur flextenseur, du type comprenant une coque en forme de cylindre rétreint en sa partie centrale et munie de fentes longitudinales s'étendant le long de cette partie rétreinte, un moteur formé d'anneaux piézoélectriques superposés et placés à l'intérieur de la coque selon l'axe de celle-ci, des tapes pour fermer la coque, et une enveloppe élastique pour assurer l'étanchéité de la coque, principalement caractérisé en ce que les extrémités de la coque et les tapes sont filetées pour s'assembler par vissage afin de précontraindre ledit moteur, et en ce que l'enveloppe forme une peau surmoulée sur l'extérieur de ladite coque et présentant au niveau des fentes longitudinales des rainures creuses destinées à empêcher la peau surmoulée de fluer dans les dites fentes sous l'effet de la pression d'immersion. Selon une autre caractéristique, le transducteur comprend des pièces de jonction de diamètre supérieur à celui des anneaux piézoélectriques, placées aux deux extrémités de l'empilage d'anneaux pour venir s'emboîter dans les épaulements intérieurs situés aux deux extrémités To overcome these drawbacks, the invention proposes a flextening transducer, of the type comprising a cylinder-shaped shell narrowed in its central part and provided with longitudinal slots extending along this narrowed part, a motor formed of superposed piezoelectric rings. and placed inside the shell along the axis thereof, steps to close the shell, and an elastic envelope to seal the shell, mainly characterized in that the ends of the shell and the steps are threaded to assemble by screwing in order to prestress said motor, and in that the envelope forms a skin overmolded on the outside of said shell and having at the longitudinal slots hollow grooves intended to prevent the overmolded skin from flow in said slots under the effect of immersion pressure. According to another characteristic, the transducer comprises junction pieces of larger diameter than the piezoelectric rings, placed at the two ends of the stack of rings to fit in the inner shoulders at both ends.

de la coque afin de centrer le moteur à l'intérieur de cette coque. of the hull in order to center the engine inside this hull.

Selon une autre caractéristique, le transducteur comprend en outre des bagues de précontrainte placées entre les pièces d'extrémités et les tapes et filetées pour venir se visser dans les extrémités filetés de la coque afin d'obtenir une valeur précise de la précontrainte appliquée au moteur. Selon une autre caractéristique, les anneaux piézoélectriques comportent des entailles latérales longitudinales permettant de faire passer les fils de connexion des électrodes d'excitation de ces anneaux, sans que According to another characteristic, the transducer further comprises preloading rings placed between the end pieces and the threaded taps to be screwed into the threaded ends of the shell in order to obtain a precise value of the prestressing applied to the motor. . According to another characteristic, the piezoelectric rings comprise longitudinal lateral notches making it possible to pass the connection wires of the excitation electrodes of these rings, without

ces fils de connexion ne débordent du diamètre extérieur des anneaux. these connection wires do not exceed the outer diameter of the rings.

Selon une autre caractéristique, les fentes longitudinales sont de largeur variable pour optimiser le fonctionnement du transducteur en According to another characteristic, the longitudinal slots are of variable width in order to optimize the operation of the transducer by

fonction de l'immersion.function of immersion.

Selon une autre caractéristique les tapes présentent une partie qui déborde à l'extérieur des extrémités de la coque; cette partie débordante étant usinée en forme de rotule pour permettre d'assembler les transducteurs les uns au bout des autres à l'aide de pièces de jonction adaptées à ces rotules. Selon une autre caractéristique les fentes longitudinales sont According to another characteristic, the slaps have a portion which projects beyond the ends of the shell; this projecting portion being machined in the form of a ball joint to allow the transducers to be assembled one at the end of the others with the aid of connecting pieces adapted to these ball joints. According to another characteristic, the longitudinal slots are

remplies par un matériau plastique très mou. filled with a very soft plastic material.

D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront Other features and advantages of the invention will appear

clairement dans la description suivante, présentée à titre d'exemple non clearly in the following description, presented as a non-standard example

limitatif en regard des figures annexées qui représentent: - la figure 1, une vue simplifiée et éclatée d'un transducteur selon l'invention; - la figure 2, une vue en coupe d'un tel transducteur assemblé; -la figure 3, une vue en perspective de l'assemblage des anneaux piézoélectriques de ce transducteur; - la figure 4, un détail en coupe de la coque de ce transducteur; - la figure 5, une vue en coupe d'une pièce de jonction entre deux transducteurs successifs; et - la figure 6, une vue en coupe partielle d'un transducteur limiting with reference to the appended figures which represent: - Figure 1, a simplified and exploded view of a transducer according to the invention; - Figure 2, a sectional view of such an assembled transducer; FIG. 3 is a perspective view of the assembly of the piezoelectric rings of this transducer; - Figure 4, a sectional detail of the hull of this transducer; - Figure 5, a sectional view of a connecting piece between two successive transducers; and - Figure 6, a partial sectional view of a transducer

assemblé avec un module de jonction de deux transducteurs entre eux. assembled with a junction module of two transducers between them.

Le transducteur selon l'invention représenté en vue éclatée et simplifiée sur la figure 1, et en coupe assemblée et plus détaillée sur la figure 2, comprend une coque 101, en titane par exemple, présentant la forme générale d'un tube rétreint dans sa partie centrale et ayant donc The transducer according to the invention shown in exploded and simplified view in FIG. 1, and in assembled section and more detailed in FIG. 2, comprises a shell 101, made of titanium for example, having the general shape of a tube narrowed in its central part and therefore having

grossièrement la forme du jouet d'enfant connu sous le nom de "diabolo". roughly the shape of the child's toy known as "diabolo".

Cette partie centrale rétreinte est mince et les deux extrémités sont plus épaisses et comportent à l'intérieur un épaulement 102 surmonté d'une partie filetée 103. Cette coque sera par exemple usinée dans un barreau massif pour obtenir les différentes formes et épaisseurs voulues. Le cas échéant pour faciliter la fabrication on pourra partir d'un tube dont les extrémités seront forgées pour obtenir les sur-épaisseurs nécessaires à This narrowed central portion is thin and both ends are thicker and have inside a shoulder 102 surmounted by a threaded portion 103. This shell will for example be machined in a solid bar to obtain the different shapes and thicknesses desired. If necessary to facilitate the manufacture we can start from a tube whose ends will be forged to get the extra thickness needed to

l'épaulement et au filetage, et dont la partie centrale sera rétreinte. the shoulder and at the thread, and whose central part will be narrowed.

Cette coque comprend sur sa partie centrale rétreinte des fentes longitudinales 104, 6 par exemple, réparties régulièrement sur la périphérie de la coque. Ces fentes permettent d'obtenir une souplesse suffisante et une contraction régulière de la coque sous l'effet de l'immersion. Elles sont obtenues par exemple par fraisage et leur largeur est constante lorsque la This shell comprises on its central part necking longitudinal slots 104, 6 for example, regularly distributed on the periphery of the shell. These slots provide sufficient flexibility and a regular contraction of the hull under the effect of immersion. They are obtained for example by milling and their width is constant when the

pression n'est pas appliquée.pressure is not applied.

La paroi extérieure de la coque est recouverte par surmoulage d'une enveloppe d'étanchéité 105, ou peau, en polyuréthanne par exemple. A l'intérieur de cette coque, on place un moteur d'excitation formé d'un empilement d'anneaux en céramique piézoélectrique 106 séparés par des électrodes 107. Ces électrodes sont réunies, d'une manière alternée connue, par des fils de connexion 108 qui permettent d'appliquer les tensions d'excitation nécessaires aux anneaux de céramique. Les deux extrémités de cet empilage sont terminées par des pièces de jonction 109 dont le diamètre est plus grand que les anneaux de céramique et qui viennent se loger exactement sur les épaulements 102 pour maintenir le moteur centré au milieu de la coque. Le diamètre des anneaux de céramique est choisi pour qu'à l'immersion maximale la coque 101, contractée sous l'effet de la pression, ne touche pas ces anneaux. Les pièces 109 comportent au niveau de la jonction avec les anneaux de céramique un chanfrein 110, non représenté sur la figure 1, qui permet de répartir la pression de précontrainte appliquée sur les anneaux par ces pièces. Pour garder néanmoins un diamètre maximal aux anneaux de céramique, qui représentent l'élément moteur du dispositif, I'invention propose de ménager, comme représenté sur la figure 3, sur les faces latérales de l'empilage d'anneaux deux gorges 111 qui permettent de faire passer les fils de The outer wall of the shell is covered by overmolding a sealing casing 105, or skin, polyurethane for example. Inside this shell, there is placed an excitation motor formed of a stack of piezoelectric ceramic rings 106 separated by electrodes 107. These electrodes are connected in a known alternating manner by connection wires. 108 which make it possible to apply the excitation voltages required to the ceramic rings. Both ends of this stack are terminated by connecting pieces 109 whose diameter is larger than the ceramic rings and which are housed exactly on the shoulders 102 to keep the engine centered in the middle of the shell. The diameter of the ceramic rings is chosen so that at maximum immersion the hull 101, contracted under the effect of pressure, does not touch these rings. The parts 109 comprise at the junction with the ceramic rings a chamfer 110, not shown in Figure 1, which distributes the prestressing pressure applied to the rings by these parts. Nevertheless, to keep a maximum diameter of the ceramic rings, which represent the driving element of the device, the invention proposes to provide, as shown in FIG. 3, on the lateral faces of the stack of rings two grooves 111 which make it possible to to pass the wires of

connexions 108.connections 108.

En outre on a ménagé sur la face latérale de jonction entre les anneaux et l'une ou l'autre, ou les deux, pièces de jonction 109, des rainures radiales qui permettent ensuite de faire pénétrer les fils de connexion 108 à l'intérieur du trou central 112 de l'empilage d'anneaux, de manière à pouvoir In addition, on the lateral face of junction between the rings and one or the other, or both, junction pieces 109, radial grooves have been made which allow the connection wires 108 to be penetrated inside. of the central hole 112 of the stack of rings, so as to be able to

faire sortir ces fils de connexion du transducteur assemblé. pull out these connection wires from the assembled transducer.

Pour terminer l'assemblage du transducteur, et obtenir la précontrainte nécessaire à son fonctionnement, après avoir placé à l'intérieur de la coque le moteur formé par l'assemblage des anneaux on visse au deux extrémités de cette coque des tapes terminales 113 qui sont filetées au pas du filetage intérieur 103. Sur la vue simplifiée de la figure 1, ces tapes sont monoblocs et prévues pour appuyer directement sur les pièces de jonction 109, alors que dans la réalisation préférée représenté sur la figure 2 on utilise des bagues de précontrainte 114 qui sont vissées en premier dans le filetage 103 pour obtenir la précontrainte souhaitée à une valeur bien fixe. On visse ensuite les tapes 113 elles-mêmes, qui viennent se bloquer contre les bagues 114 sans modifier la valeur de la précontrainte To complete the assembly of the transducer, and obtain the prestressing necessary for its operation, after having placed inside the hull the engine formed by the assembly of the rings is screwed at the two ends of this hull end tappings 113 which are Threaded at the pitch of the internal thread 103. In the simplified view of Figure 1, these steps are monobloc and provided to press directly on the connecting pieces 109, while in the preferred embodiment shown in Figure 2 is used preload rings 114 which are screwed first into the thread 103 to obtain the desired prestressing at a fixed value. Then screws 113 are screwed themselves, which come to lock against the rings 114 without changing the value of the prestressing

et en effectuant un verrouillage du type écrou/contre-écrou. and performing a locking nut / lock nut.

Les fentes 104 dans la coque 101 permettent à cette coque de vibrer sous l'influence du moteur piézoélectrique, selon justement la caractéristique d'un flextenseur, en donnant à la partie centrale rétreinte de cette coque la souplesse nécessaire. Pour éviter que sous l'influence de la pression la peau extérieure élastique 105 qui est surmoulée sur la coque vienne fluer dans ces fentes 104 en limitant cette souplesse, I'invention propose, comme représenté sur la figure 4, de placer dans ces fentes lors de l'opération de surmoulage un outillage d'obturation formé d'un profilé 404 en forme de T, dont la branche horizontale vient s'appuyer sur la face intérieur de la coque 101, et dont la branche verticale vient obstruer la fente en dépassant légèrement de la surface extérieur de la coque. Ce dépassement est par exemple prévu pour avoir une dimension sensiblement égale à la moitié de l'épaisseur de la peau 105. A la fin des opérations de moulage de la peau 105, lorsque la consistance de celle-ci a atteint la valeur souhaitée, on retire les outils d'obturation 404, ce qui libère les fentes 104 et laisse subsister en face de ces fentes dans l'épaisseur de la peau une cavité 414 de largeur sensiblement égale à celle de la fente. Cette cavité empêche le matériau constituant la peau de fluer à l'intérieur de la fente 104 sous The slots 104 in the shell 101 allow this shell to vibrate under the influence of the piezoelectric motor, according to precisely the characteristic of a flextensor, giving the central part shrinkage of this shell the necessary flexibility. In order to prevent under the influence of pressure the elastic outer skin 105 which is overmolded on the shell to flow into these slots 104 by limiting this flexibility, the invention proposes, as shown in FIG. 4, to place in these slots when of the overmoulding operation, a sealing tool formed of a T-shaped profile 404, whose horizontal branch bears against the inner face of the shell 101, and whose vertical leg obstructs the slot by protruding slightly from the outer surface of the hull. This excess is for example provided to have a dimension substantially equal to half the thickness of the skin 105. At the end of the molding operations of the skin 105, when the consistency of the latter has reached the desired value, removes the sealing tools 404, which releases the slots 104 and leaves in front of these slots in the skin thickness a cavity 414 of width substantially equal to that of the slot. This cavity prevents the material constituting the skin from flowing inside the slot 104 under

I'effet de la pression lorsque le transducteur est immergé. The effect of pressure when the transducer is immersed.

La représentation de la figure 4 est faite selon une coupe radiale de la coque au niveau de l'une des fentes 104, et pour la simplicité du dessin la courbure de la coque et de sa peau d'étanchéité n'ont pas été représentées. Sous l'effet de la pression due à l'immersion, la partie centrale de la coque tend à se rétreindre de plus en plus et les fentes se ferment petit à petit. Lorsque l'on est arrivé à l'immersion maximale pour laquelle le transducteur est étudié, les fentes se ferment complètement et leurs bords viennent en contact. Ceci perturbe particulièrement le fonctionnement du transducteur dont la souplesse due aux fentes disparaît, et dans la pratique il ne peut plus émettre un niveau acoustique suffisant. Ceci n'a pas une grande importance, puisque l'on a alors dépassé la profondeur maximale pour laquelle le transducteur est prévu. En contrepartie la résistance mécanique de la coque augmente de manière importante et en pratique le diamètre de la partie centrale rétreinte ne diminue pratiquement plus. Comme l'ensemble des pièces est étudié que pour le jeu résiduel à cet instant entre la coque ainsi refermée et le pilier central de céramiques piézoélectriques soit suffisant pour éviter tout contact entre cette coque et ce pilier, même sous l'effet d'une pression beaucoup plus importante que la pression nominale prévue, on protège ainsi les anneaux de céramique, qui sont particulièrement fragiles. On obtient ainsi une sécurité importante du The representation of Figure 4 is made in a radial section of the shell at one of the slots 104, and for the sake of simplicity of the drawing the curvature of the shell and its sealing skin have not been shown. Under the effect of the pressure due to immersion, the central part of the hull tends to shrink more and more and the slots are closed gradually. When one has reached the maximum immersion for which the transducer is studied, the slots close completely and their edges come in contact. This particularly disturbs the operation of the transducer whose flexibility due to the slots disappears, and in practice it can no longer emit a sufficient acoustic level. This is not important, since the maximum depth for which the transducer is intended has been exceeded. In return, the mechanical strength of the shell increases significantly and in practice the diameter of the narrowed central portion decreases substantially. As all the parts are studied that for the residual clearance at this moment between the shell thus closed and the central pillar of piezoelectric ceramics is sufficient to avoid any contact between this shell and this pillar, even under the effect of a pressure much larger than the expected nominal pressure, thus protecting the ceramic rings, which are particularly fragile. This provides an important security of

transducteur contre les immersions accidentelles trop profondes. transducer against accidental immersions too deep.

A titre de variante on peut prévoir également de ne pas faire déboucher complètement les fentes 104, afin qu'elles présentent simplement la forme d'une gorge fermée vers l'intérieur de la coque par un matériau de Alternatively, provision can also be made not to completely open the slots 104, so that they simply have the shape of a groove closed towards the inside of the shell by a material of

faible raideur permettant de faire l'étanchéité. low stiffness to seal.

Une autre variante consiste a remplir ces fentes, dont la largeur est par exemple de 0,5 mm et l'épaisseur ( égale à l'épaisseur de la coque) de 2,5 mm, par un matériau de remplissage extrêmement mou, une autre variété de polyuréthanne que celle permettant d'obtenir la peau 105 par exemple, afin d'obtenir un remplissage à la fois améliorant l'étanchéité et luttant contre le fluage de la peau sans gêner les propriétés acoustiques de Another variant is to fill these slots, the width of which is for example 0.5 mm and the thickness (equal to the thickness of the shell) of 2.5 mm, by an extremely soft filling material, another polyurethane variety that that to obtain the skin 105 for example, to obtain a filling both improving the seal and fighting against the creep of the skin without interfering with the acoustic properties of

la coque.shell.

Les transducteurs de ce type sont souvent utilisés sous forme de chapelet pour réaliser une antenne linéaire émettant radialement. Pour faciliter l'assemblage d'une telle antenne, I'invention propose donc d'usiner les tapes 113 sous la forme d'une rotule percée en son centre pour assurer la continuité du trou central 112 qui traverse l'empilage d'anneaux 106. De cette manière on peut réunir en chapelet les transducteurs successifs en utilisant par exemple une pièce de jonction démontable telle que représentée sur la figure 5. Cette pièce de jonction comprend deux parties identiques 213 réunies par une vis 214. L'ensemble présente deux creux sphériques 215 dans lesquels peuvent se loger les rotules des extrémités 113 de deux transducteurs adjacents. Ceci permet d'avoir une fixation présentant une certaine flexibilité pour obtenir une antenne linéaire complète flexible pouvant être enroulée sur un tambour de grand diamètre et se déformer légèrement sous l'effet des efforts hydrodynamiques appliqués Transducers of this type are often used in the form of a string to make a radially emitting linear antenna. To facilitate the assembly of such an antenna, the invention therefore proposes machining the tapes 113 in the form of a ball joint pierced at its center to ensure the continuity of the central hole 112 which passes through the stack of rings 106 In this manner, the successive transducers can be assembled into a string using, for example, a demountable junction piece as shown in FIG. 5. This junction piece comprises two identical parts 213 joined together by a screw 214. The assembly has two recesses. spherical 215 in which can be housed the end caps 113 of two adjacent transducers. This makes it possible to have a fastener with a certain flexibility to obtain a flexible complete linear antenna that can be wound on a large diameter drum and slightly deform under the effect of the hydrodynamic forces applied.

lorsqu'elle est tractée, afin de ne pas risquer de rupture. when towed, so as not to risk breaking.

A titre de variante, représentée sur la figure 6, I'invention propose également de réaliser la jonction entre deux transducteurs successifs à l'aide d'un module 301 présentant extérieurement une forme tout à fait semblable à celle d'un transducteur mais dont les extrémités sont évidées pour présenter des creux sphériques 313 adaptés à recevoir les extrémités sphériques des tapes 113. La fixation entre ces tapes et ces creux se fera de toutes manières connues dans l'art de la mécanique. On aura ainsi une antenne linéaire parfaitement régulière et flexible et les pièces 301 pourront être creuses pour présenter un volume intérieur suffisant pour pouvoir y disposer des circuits électroniques, tels que des amplificateurs, des multiplexeurs, et des convertisseurs analogiques/numériques destinés à être connectés aux anneaux de céramique piézoélectrique 106 des transducteurs afin de pouvoir alimenter ceci. Cette connexion se fera par l'intermédiaire de câbles traversant le trou axial 112 qui s'étend d'une extrémité à l'autre du transducteur. Un trou axial de même nature s'étendant d'une extrémité à l'autre de la pièce intermédiaire 301 permettra de faire passer des câbles qui s'étendent le long de l'antenne pour pouvoir remonter Alternatively, shown in Figure 6, the invention also proposes to make the junction between two successive transducers using a module 301 having externally a shape quite similar to that of a transducer but whose ends are recessed to present spherical recesses 313 adapted to receive the spherical ends of the tapes 113. The fixing between these tapes and these recesses will be done in any manner known in the art of mechanics. This will provide a perfectly smooth and flexible linear antenna and the parts 301 may be hollow to have sufficient internal volume to be able to have electronic circuits, such as amplifiers, multiplexers, and analog / digital converters to be connected to the Piezoelectric ceramic rings 106 transducers in order to power this. This connection will be via cables through the axial hole 112 which extends from one end to the other of the transducer. An axial hole of the same kind extending from one end to the other of the intermediate part 301 will allow cables to run along the antenna to be able to go up.

jusqu'au bâtiment tracteur de cette antenne. to the tractor building of this antenna.

Claims

1 - Flexuring transducer, of the type comprising a cylinder-shaped shell (101) recessed at its central part and provided with longitudinal slots (104) extending along this narrowed part, a motor formed of piezoelectric rings (106) superposed and placed inside the shell along the axis thereof, tapes (113) for closing the shell, and an elastic envelope (105) for sealing the shell, characterized in that the ends of the shell and the taps are threaded (113) to assemble by screwing in order to prestress said motor, and in that the casing forms a skin overmolded on the outside of said shell and having at longitudinal slots ( 104) hollow grooves (414) for preventing overmolded skin from creeping into said slots

under the effect of immersion pressure.

2 - Transducer according to claim 1, characterized in that it comprises junction pieces (109) of diameter greater than that of the piezoelectric rings (106), placed at both ends of the stack of rings to fit together in the inner shoulders (102) at both ends of the hull (101) to center the engine at

inside this hull.

3 - Transducer according to any one of claims 1 and

2, characterized in that it further comprises preload rings (114) placed between the end pieces (113) and the taps and threaded to be screwed into the threaded ends (103) of the shell in order to get

a precise value of the prestress applied to the motor.

4 - Transducer according to any one of claims 1 to 3,

characterized in that the piezoelectric rings comprise longitudinal lateral notches (111) making it possible to pass the connection wires (108) of the excitation electrodes (107) of these rings, without

these connection wires do not exceed the outer diameter of the rings.

Transducer according to any one of Claims 1 to 4,

characterized in that the longitudinal slots (104) are of variable width

to optimize the operation of the transducer according to the immersion.

6- Transducer according to any one of claims 1 to 5,

characterized in that the taps (113) have a portion which projects beyond the ends of the shell (101); this overflowing part being

machined in the form of a ball joint to allow the transducers to be assembled one at the end of the others by means of connecting pieces (301) adapted to these ball joints.5 7 - Transducer according to any one of Claims 1 to 6, characterized in that the longitudinal slots (104) are filled by a

very soft plastic material.