FR2738505A1 - Appts. for aligning irregular-shaped objects e.g. oysters to form continuous steady feed to calibrating machine - Google Patents
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Abstract
Description
Dispositif automatique d'alimentation pour calibreuse à huîtres. Automatic feeding device for oyster grader.
L'invention concerne le domaine de la conchyliculture et trouve notamment son application dans le cadre des installations utilisées pour calibrer les coquillages tels que principalement les huîtres. Toutefois, on comprendra grâce à la description qui va suivre que l'invention pourra aussi être utilisée pour d'autres types d'articles que des coquillages devant être calibrés, tels que par exemple des fruits. The invention relates to the field of shellfish farming and finds its application in particular in the context of the installations used for calibrating shellfish such as mainly oysters. However, it will be understood from the following description that the invention can also be used for other types of articles than shells to be sized, such as for example fruit.
Les huîtres sont commercialisées en fonction de leur taille et doivent donc être calibrées sur les lieux de production. A cet effet, on connaît dans l'état de la technique différents types de calibreuses. Oysters are marketed according to their size and must therefore be graded at the place of production. To this end, various types of grading machines are known in the state of the art.
L'un des problèmes posé par ce type d'appareillage résulte de la forme très irrégulière des huîtres. Compte-tenu de cette forme il est difficile d'alimenter régulièrement les calibreuses, les systèmes d'alimentation de ces appareils se bloquant fréquemment. One of the problems posed by this type of equipment results from the very irregular shape of the oysters. Given this shape, it is difficult to regularly supply the grading machines, the supply systems of these devices frequently blocking.
I1 a été proposé dans l'état de la technique un dispositif automatique d'alimentation pour calibreuse comprenant une trémie recevant lesdits huîtres en vrac, un tapis élévateur acheminant lesdites huîtres présentes dans ladite trémie vers un jeu de cylindres rotatifs incluant un premier cylindre rotatif permettant l'alignement desdites huîtres et un second cylindre rotatif permettant la séparation de celles-ci, ledit second cylindre rotatif présentant un diamètre inférieur au diamètre dudit premier cylindre, et un tapis roulant réceptionnant lesdites huîtres alignées et séparées sortant du second cylindre. Un tel dispositif est décrit dans le brevet français FR2603454 et dans le certificat d'addition à celui-ci FR2635992. I1 has been proposed in the prior art an automatic feeder device for grading machine comprising a hopper receiving said oysters in bulk, a lifting conveyor conveying said oysters present in said hopper towards a set of rotary cylinders including a first rotary cylinder allowing the alignment of said oysters and a second rotary cylinder allowing the separation thereof, said second rotary cylinder having a diameter less than the diameter of said first cylinder, and a conveyor belt receiving said aligned and separated oysters leaving the second cylinder. Such a device is described in French patent FR2603454 and in the certificate of addition to it FR2635992.
Un tel dispositif permet donc de séparer et d'aligner les huîtres en vrac et de les amener ainsi alignées et séparées sur un tapis roulant alimentant une calibreuse. Ce type de dispositif a permis un grand progrès puisqu'il autorise une alimentation plus régulière des huîtres acheminées vers la calibreuse. Such a device therefore makes it possible to separate and align the oysters in bulk and to bring them thus aligned and separated on a conveyor belt feeding a grading machine. This type of device has made great progress since it allows more regular feeding of the oysters sent to the grader.
Toutefois, l'alimentation des huîtres présentes dans la trémie par le tapis élévateur n'est pas régulière compte-tenu de la forme de ces coquillages et varie aussi en fonction du taux de remplissage de la trémie. En conséquence, il arrive que ce tapis n'amène, pendant un certain temps, aucune huître dans le jeu de cylindres d'alignement et de séparation. Des "trous" apparaissent donc sur le tapis roulant qui se trouve temporairement non alimenté et la productivité de la calibreuse prévue à l'extrémité de ce tapis roulant s'en trouve affectée. However, the supply of oysters present in the hopper by the lifting belt is not regular taking into account the shape of these shells and also varies according to the filling rate of the hopper. Consequently, it sometimes happens that this belt does not, for a certain time, bring any oyster into the set of alignment and separation cylinders. "Holes" therefore appear on the conveyor belt which is temporarily unpowered and the productivity of the grader provided at the end of this conveyor belt is affected.
L'objectif de la présente invention est de résoudre ce problème. The objective of the present invention is to solve this problem.
En particulier, un objectif de l'invention est de réguler l'alimentation d'un tel dispositif de façon à obtenir en permanence sur le tapis roulant des huîtres alignées et séparées sans interruption d'alimentation. In particular, an object of the invention is to regulate the supply of such a device so as to obtain permanently on the conveyor belt aligned and separated oysters without interruption of supply.
Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite sont atteints grâce à l'invention qui concerne un dispositif automatique pour l'alignement d'articles disponibles en vrac, tels que des huîtres, comprenant au moins une trémie recevant lesdits articles en vrac, au moins un premier tapis élévateur acheminant lesdits articles présents dans ladite trémie vers au moins un premier jeu de cylindres rotatifs incluant au moins un premier cylindre rotatif permettant l'alignement desdits objets et au moins un second cylindre rotatif permettant la séparation desdits articles alignés, ledit second cylindre rotatif présentant un diamètre inférieur au diamètre dudit premier cylindre, et un tapis roulant réceptionnant lesdits articles alignés et séparés sortant dudit second cylindre, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un capteur de détection des espacements entre deux articles se succédant, le dit capteur étant prévu en aval dudit tapis élévateur, et des moyens permettant de faire varier la vitesse dudit tapis élévateur en fonction des informations transmises par ledit capteur. These objectives, as well as others which will appear subsequently, are achieved thanks to the invention which relates to an automatic device for the alignment of articles available in bulk, such as oysters, comprising at least one hopper receiving said articles in bulk, at least a first lifting conveyor conveying said articles present in said hopper towards at least a first set of rotary cylinders including at least a first rotary cylinder allowing the alignment of said objects and at least a second rotary cylinder allowing the separation of said aligned articles , said second rotary cylinder having a diameter less than the diameter of said first cylinder, and a conveyor belt receiving said aligned and separated articles leaving said second cylinder, characterized in that it comprises at least one sensor for detecting the spacings between two successive articles , said sensor being provided downstream of said lifting belt, and means making it possible to vary the speed of said lifting belt as a function of the information transmitted by said sensor.
Ainsi l'invention, propose d'asservir la vitesse du tapis élévateur aux informations transmises par un capteur et détectant en permanence l'espacement existant entre deux huîtres se succédant en aval de ce tapis roulant. Thus, the invention proposes to subject the speed of the lifting belt to the information transmitted by a sensor and permanently detecting the spacing existing between two successive oysters downstream of this treadmill.
Ce capteur pourra ainsi accélérer ou diminuer la vitesse du tapis roulant puisant les huîtres dans la trémie pour uniformiser l'alimentation du jeu de cylindres rotatifs. This sensor can thus accelerate or reduce the speed of the conveyor belt drawing the oysters from the hopper to standardize the supply of the set of rotating cylinders.
Préférentiellement, ledit capteur est installé entre ledit premier cylindre rotatif et ledit deuxième cylindre rotatif. On prévoira alors un espacement entre ledit premier cylindre et ledit second cylindre constituant une fenêtre pour ledit capteur. Preferably, said sensor is installed between said first rotary cylinder and said second rotary cylinder. A spacing will then be provided between said first cylinder and said second cylinder constituting a window for said sensor.
Egalement préférentiellement, ledit tapis roulant est positionné transversalement audit jeu de cylindres rotatifs. Also preferably, said conveyor belt is positioned transversely to said set of rotary cylinders.
Avantageusement, le dispositif comprend un tapis élévateur auxiliaire disposé parallèlement audit premier tapis élévateur et un second jeu de cylindres rotatifs auxiliaire disposé parallèlement audit premier jeu de cylindres rotatifs, ledit second jeu de cylindres rotatifs permettant de délivrer des articles sur ledit tapis transversal, en aval des articles délivrés par ledit premier jeu de cylindre rotatif. De tels moyens auxiliaires pourront être utilisés pour compléter l'alimentation du tapis roulant en huîtres alignées et séparées notamment lorsque le tapis élévateur principal ne pourra pas alimenter suffisamment le premier jeu de cylindre. Advantageously, the device comprises an auxiliary lifting belt arranged parallel to said first lifting belt and a second set of auxiliary rotary cylinders arranged parallel to said first set of rotary cylinders, said second set of rotary cylinders making it possible to deliver articles to said transverse belt, downstream articles delivered by said first set of rotary cylinder. Such auxiliary means may be used to supplement the supply of the treadmill with aligned and separate oysters, in particular when the main lifting belt cannot sufficiently supply the first set of cylinders.
Egalement avantageusement, ledit dispositif comprend un second capteur de détection des espacements entre deux articles se succédant, ledit second capteur étant prévu à l'extrémité aval du cylindre rotatif de séparation dudit premier jeu de cylindres, et des moyens permettant de faire varier la vitesse dudit tapis élévateur auxiliaire en fonction des informations transmises par ledit second capteur. Also advantageously, said device comprises a second sensor for detecting the spacings between two successive articles, said second sensor being provided at the downstream end of the rotary separating cylinder of said first set of cylinders, and means making it possible to vary the speed of said auxiliary lifting belt according to the information transmitted by said second sensor.
Selon une variante de l'invention, le dispositif comprend un troisième capteur de détection des espacements entre deux articles se succédant, ledit troisième capteur étant prévu à l'extrémité aval du cylindre rotatif de séparation dudit second jeu de cylindres rotatifs. According to a variant of the invention, the device comprises a third sensor for detecting the spacings between two successive articles, said third sensor being provided at the downstream end of the rotary cylinder for separating said second set of rotary cylinders.
Préférentiellement au moins un desdits premier et second tapis est muni de moyens permettant de lui inculquer deux vitesses distinctes. Preferably at least one of said first and second belts is provided with means making it possible to instill in it two distinct speeds.
Par ailleurs, avantageusement, le dispositif de l'invention comprend un quatrième capteur de détection des espacements entre deux articles successifs acheminés sur le tapis roulant, sensiblement au droit de l'extrémité aval du cylindre rotatif de séparation dudit second jeu de cylindres rotatifs. Furthermore, advantageously, the device of the invention comprises a fourth sensor for detecting the spacings between two successive articles conveyed on the conveyor belt, substantially in line with the downstream end of the rotary cylinder for separating said second set of rotary cylinders.
L'invention, ainsi que les différents avantages qu'elle présente, seront plus facilement compris, grâce à la description qui va suivre d'un mode non limitatif de réalisation en référence aux dessins dans lesquels:
- la figure 1 représente une vue de dessus d'un dispositif automatique d'alimentation d'un calibreuse à huîtres;
- la figure 2 représente une vue de côté du dispositif représenté à la figure 1.The invention, as well as the various advantages which it presents, will be more easily understood, thanks to the following description of a nonlimiting embodiment with reference to the drawings in which:
- Figure 1 shows a top view of an automatic device for feeding an oyster grader;
- Figure 2 shows a side view of the device shown in Figure 1.
En référence aux figures 1 et 2, le dispositif représenté comprend essentiellement une trémie 1 destinée à recevoir les huîtres en vrac, deux tapis élévateurs 2, 2a, deux jeux de cylindres 3,3a et un tapis roulant 6. Ce dispositif permet d'obtenir, sur le tapis roulant 6, des huîtres alignées et régulièrement espacées. Le tapis roulant 6 est destiné à être relié directement à une calibreuse à huîtres (non représenté). Une telle calibreuse pourra notamment être constitué par un dispositif tel que décrit dans FR 2603454 et FR 2635992. On notera par ailleurs que ce tapis roulant est disposé transversalement aux cylindres. Referring to Figures 1 and 2, the device shown essentially comprises a hopper 1 intended to receive oysters in bulk, two lifting belts 2, 2a, two sets of cylinders 3.3a and a conveyor belt 6. This device makes it possible to obtain , on the conveyor belt 6, oysters aligned and regularly spaced. The conveyor belt 6 is intended to be connected directly to an oyster grader (not shown). Such a grader may in particular be constituted by a device as described in FR 2603454 and FR 2635992. It will also be noted that this conveyor belt is arranged transversely to the cylinders.
Le dispositif comprend donc un ensemble principal de traitement constitué par le tapis élévateur 2 et le premier jeu de cylindres 3 et un ensemble auxiliaire de traitement constitué par le tapis élévateur 2a et le jeu de cylindres 3a
L'ensemble auxiliaire est destiné à suppléer l'ensemble principal de façon à autoriser l'alimentation régulière du tapis roulant en huîtres, même lorsque le système principal ne délivre pas d'huîtres sur celui-ci, du fait d'un engorgement au niveau de son tapis élévateur.The device therefore comprises a main processing unit constituted by the lifting belt 2 and the first set of cylinders 3 and an auxiliary processing unit consisting of the lifting belt 2a and the set of cylinders 3a
The auxiliary assembly is intended to supplement the main assembly so as to allow the treadmill to be regularly supplied with oysters, even when the main system does not deliver oysters thereon, due to congestion at the level of his lifting belt.
Chaque ensemble comprend donc un tapis élévateur 2, 2a présentant des tasseaux 12 disposés en quinconce. Ces tapis élévateurs 2, 2a sont conçus de façon à couvrir l'ensemble du fond de la trémie 1. On notera par ailleurs que cette trémie est commune à l'ensemble principal et à l'ensemble auxiliaire. Dans d'autres modes de réalisation il pourra aussi être envisagé de prévoir deux trémies distinctes, l'une pour l'ensemble principal, l'autre pour l'ensemble auxiliaire. Les tapis élévateurs permettent donc d'amener successivement les huîtres présentent dans la trémie 1 vers les jeux de cylindres 3,3a. A cet effet, l'extrémité de chacun des tapis élévateurs 2, 2a est pourvue d'un élément en forme de déversoir 13,13a, déversant les huîtres présentes sur les tapis élévateurs 2,2a dans les jeux de cylindres 3,3a. Each assembly therefore comprises a lifting belt 2, 2a having battens 12 arranged in staggered rows. These lifting belts 2, 2a are designed so as to cover the entire bottom of the hopper 1. It will also be noted that this hopper is common to the main assembly and to the auxiliary assembly. In other embodiments it may also be envisaged to provide two separate hoppers, one for the main assembly, the other for the auxiliary assembly. The lifting belts therefore make it possible to successively bring the oysters present in the hopper 1 to the sets of cylinders 3.3a. To this end, the end of each of the lifting belts 2, 2a is provided with a weir-shaped element 13,13a, pouring the oysters present on the lifting belts 2,2a in the sets of cylinders 3,3a.
Chacun de ces jeux de cylindres 3, 3a comprend deux cylindres rotatifs comme indiqué par les flèches circulaires de la figure 2. Les premiers cylindres 4,4a présentent un diamètre supérieur au diamètre des seconds cylindres 5,5 a. La longueur des premiers cylindres est par ailleurs plus faible que celle des seconds cylindres. Each of these sets of cylinders 3, 3a comprises two rotary cylinders as indicated by the circular arrows in FIG. 2. The first cylinders 4,4a have a diameter greater than the diameter of the second cylinders 5.5 a. The length of the first cylinders is also shorter than that of the second cylinders.
Pour chaque jeu de cylindres 3, 3a, le premier cylindre 4,4a a pour objet essentiel d'organiser l'alignement des huîtres de façon que cellesì arrivent les unes à la suite des autres dans le second cylindre. Cet alignement est rendu possible grâce à la rotation de ce premier cylindre combinée à la force de gravité inculquée aux huîtres grâce à l'inclinaison de celuici. For each set of cylinders 3, 3a, the first cylinder 4,4a has the essential object of organizing the alignment of the oysters so that they arrive one after the other in the second cylinder. This alignment is made possible by the rotation of this first cylinder combined with the force of gravity instilled in oysters thanks to the inclination of it.
Le second cylindre 5,5a, plus long et de diamètre plus faible, a quant à lui pour objet principal de séparer les huîtres en provenance du premier cylindre, ces huîtres se présentant les unes à la suite des autres. Cette séparation est rendue possible grâce à la rotation de ce second cylindre combinée à la force de gravité inculquée aux huîtres grâce à l'inclinaison de celui-ci. En effet, sans l'utilisation d'un tel second cylindre, les huîtres en provenance du premier cylindre pourraient se retrouver les unes sur les autres sur le tapis 6 et ainsi gêner le bon fonctionnement de la calibreuse. Ce second cylindre permet donc une séparation des huîtres qui se présentent alors sur le tapis roulant 6 en formation alignée et légèrement séparées les unes des autres, supprimant ainsi les risques d'engorgement de la calibreuse.La répartition des fonctions d'alignement et de séparation des huîtres entre les deux cylindres est une explication simplifiée, mais les deux fonctions sont globalement effectuées par la combinaison des deux cylindres. The second cylinder 5.5a, longer and of smaller diameter, has for its main object to separate the oysters from the first cylinder, these oysters occurring one after the other. This separation is made possible by the rotation of this second cylinder combined with the force of gravity instilled in oysters thanks to the inclination of the latter. Indeed, without the use of such a second cylinder, the oysters from the first cylinder could end up on top of each other on the mat 6 and thus hinder the correct operation of the grader. This second cylinder therefore allows a separation of the oysters which then appear on the conveyor belt 6 in aligned formation and slightly separated from each other, thus eliminating the risks of clogging of the grader. The distribution of the alignment and separation functions oysters between the two cylinders is a simplified explanation, but the two functions are generally performed by the combination of the two cylinders.
Bien sûr, tant la vitesse du premier cylindre que celle du second cylindre sont réglables de façon à s'adapter aux caractéristiques de chaque lot d'huîtres. A noter que, dans un mode de réalisation particulier, la vitesse de rotation périphérique des deux cylindres est identique, de façon à permettre un passage du premier au second cylindre sans à-coup. Of course, both the speed of the first cylinder and that of the second cylinder are adjustable so as to adapt to the characteristics of each batch of oysters. Note that, in a particular embodiment, the peripheral rotation speed of the two cylinders is identical, so as to allow a passage from the first to the second cylinder smoothly.
Comme mentionné dans le préambule de la présente demande de brevet, il est classique d'obtenir un arrêt momentané de l'alimentation en huîtres sur le tapis roulant disposé à la sortie des cylindres. Cet arrêt résulte d'un engorgement temporaire du tapis élévateur et peut survenir notamment lorsque la trémie est peu chargée ou bien lorsque une ou plusieurs huîtres se positionnent mal entre les tasseaux 12 de ce tapis et bloquent celui-ci. As mentioned in the preamble to this patent application, it is conventional to obtain a temporary stop in the supply of oysters on the conveyor belt arranged at the outlet of the cylinders. This stoppage results from a temporary blockage of the lifting belt and can occur in particular when the hopper is lightly loaded or when one or more oysters are positioned badly between the cleats 12 of this belt and block it.
Pour résoudre ce problème, la présente invention propose l'utilisation de deux séries de moyens. Plus précisément, I'invention propose:
- d'une part, l'utilisation d'au moins un capteur permettant de détecter
l'espacement entre les huîtres en aval du tapis élévateur, et en fonction de cette
information de faire varier la vitesse d'alimentation du tapis élévateur;
- d'autre part, l'utilisation d'un ensemble auxiliaire tapis élévateurjeu de cylindres
apte à délivrer des huîtres sur le tapis roulant en aval de l'ensemble principal tapis
élévateurjeu de cylindres, lorsque cet ensemble principal ne peut délivrer
d'huîtres.To solve this problem, the present invention proposes the use of two series of means. More specifically, the invention proposes:
- on the one hand, the use of at least one sensor making it possible to detect
the spacing between the oysters downstream of the lifting belt, and depending on this
information to vary the feeding speed of the lifting belt;
- on the other hand, the use of an auxiliary set of lifting belts and sets of cylinders
suitable for delivering oysters to the conveyor belt downstream of the main conveyor belt assembly
cylinder set lift, when this main assembly cannot deliver
oysters.
En ce qui concerne la première série de moyens, un capteur 7 est installé entre le premier cylindre rotatif 4 d'alignement et le second cylindre rotatif 5 de séparation des huîtres. A cet effet, on notera qu'un espace est ménagé entre ces deux cylindres de façon à permettre au capteur 7 de "voir" les huîtres défiler d'un cylindre à l'autre. Cet espace est celui naturellement dégagé à la jointure des deux cylindres de diamètre différent qui sont alignés selon leurs génératrices inférieures. Ce capteur 7 est directement relié à des moyens 8 permettant de faire varier la vitesse du tapis élévateur 2. Dans le présent mode de réalisation, ces moyens 8 pour faire varier la vitesse de ce tapis élévateur permettent de conférer à ce tapis, soit une vitesse nulle (arrêt), soit une vitesse faible, soit une vitesse rapide.Bien sûr, dans d'autres modes de réalisation, il pourra être envisagé de faire varier la vitesse selon plus de trois vitesses. As regards the first series of means, a sensor 7 is installed between the first rotary alignment cylinder 4 and the second rotary oyster separation cylinder 5. For this purpose, it will be noted that a space is provided between these two cylinders so as to allow the sensor 7 to "see" the oysters scroll from one cylinder to another. This space is that naturally cleared at the junction of the two cylinders of different diameter which are aligned according to their lower generatrices. This sensor 7 is directly connected to means 8 making it possible to vary the speed of the lifting belt 2. In the present embodiment, these means 8 to vary the speed of this lifting belt make it possible to give this belt, ie a speed zero (stop), either a low speed or a fast speed. Of course, in other embodiments, it may be envisaged to vary the speed according to more than three speeds.
Le capteur 7 enregistre donc en continu les espacements entre les huîtres lors de leur passage du cylindre rotatif d'alignement 4 dans le cylindre rotatif de séparation 5. The sensor 7 therefore continuously records the spacings between the oysters during their passage from the rotary alignment cylinder 4 into the rotary separation cylinder 5.
Dès que ces espacements dépassent un seuil prédéterminé, la vitesse du tapis 2 peut être augmentée de façon à assurer une alimentation optimale du tapis roulant 6, la vitesse initiale du tapis étant la vitesse faible.As soon as these spacings exceed a predetermined threshold, the speed of the conveyor belt 2 can be increased so as to ensure optimum supply of the conveyor belt 6, the initial speed of the conveyor belt being the low speed.
Toutefois, il se peut que le débit fourni par le tapis 2 reste insuffisant, même à vitesse maximale, pour alimenter en continu le convoyeur de sortie 6. C'est la raison pour laquelle l'invention prévoit une deuxième série de moyens constitués par l'ensemble auxiliaire déjà décrit permettant de venir en renfort de l'ensemble principal lorsque celuiì ne peut alimenter suffisamment le tapis roulant 6. Selon l'invention, ces moyens auxiliaires sont mis en oeuvre grâce à un capteur 9, prévu au droit du cylindre de séparation 5. Ce capteur 9 permet de détecter l'interruption de l'arrivée d'huîtres en provenant du jeu de cylindres 3 sur ce tapis. Ce capteur est directement relié à des moyens 8a permettant de déclencher le fonctionnement du tapis élévateur 2a et la mise en rotation du jeu de cylindres 3a, de façon à alimenter le tapis 6. However, it may be that the flow rate supplied by the belt 2 remains insufficient, even at maximum speed, to continuously feed the outlet conveyor 6. This is the reason why the invention provides for a second series of means constituted by the auxiliary assembly already described making it possible to reinforce the main assembly when it cannot supply the treadmill 6 sufficiently. According to the invention, these auxiliary means are implemented by means of a sensor 9, provided in line with the cylinder of separation 5. This sensor 9 makes it possible to detect the interruption of the arrival of oysters from the set of cylinders 3 on this mat. This sensor is directly connected to means 8a making it possible to trigger the operation of the lifting belt 2a and the rotation of the set of cylinders 3a, so as to supply the belt 6.
Un troisième capteur 10 est également prévu au droit du cylindre 5a à la sortie du jeu de cylindres auxiliaires 3a. Ce capteur a pour objet de compléter la chaîne de régulation concernant le fonctionnement de l'ensemble auxiliaire. A third sensor 10 is also provided to the right of the cylinder 5a at the outlet of the set of auxiliary cylinders 3a. The purpose of this sensor is to complete the regulation chain concerning the operation of the auxiliary assembly.
Grâce aux moyens ici décrits, le convoyeur 6 se trouve continuellement et régulièrement alimenté en huîtres régulièrement espacées. Conséquemment, la calibreuse à laquelle il est relié se trouve également continuellement et régulièrement alimentée, ce qui permet d'augmenter sa productivité. Thanks to the means described here, the conveyor 6 is continuously and regularly supplied with regularly spaced oysters. Consequently, the grader to which it is connected is also continuously and regularly supplied, which increases its productivity.
Le mode de réalisation de l'invention ici décrit n'a pas pour objet de réduire la portée de celle-ci. ll pourra donc y être apporté de nombreuses modifications sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications. En particulier, on notera qu'il pourra être notamment envisagé de prévoir des jeux de cylindres présentant plus de deux cylindres et de prévoir un positionnement du ou des capteurs à d'autres endroits du dispositif que ceux décrits dans ce mode de réalisation. The embodiment of the invention described here is not intended to reduce the scope thereof. Many modifications can therefore be made thereto without departing from the scope of the invention as defined by the claims. In particular, it will be noted that it may in particular be envisaged to provide sets of cylinders having more than two cylinders and to provide a positioning of the sensor or sensors at other locations of the device than those described in this embodiment.
Un troisième capteur 10 est également prévu au droit du cylindre 5a à la sortie du jeu de cylindres auxiliaires 3a. Ce capteur a pour objet de compléter la chaîne de régulation concernant le fonctionnement de l'ensemble auxiliaire. A third sensor 10 is also provided to the right of the cylinder 5a at the outlet of the set of auxiliary cylinders 3a. The purpose of this sensor is to complete the regulation chain concerning the operation of the auxiliary assembly.
Comme on le voit en figure 2, le capteur 10 (comme le capteur 9) se trouve orienté selon un angle d'environ 45 degré par rapport à l'horizontale. n effectue ainsi une détection " en plongée "de la présence ou non d'une huître à l'extrémité de chacun des cylindres 5, Sa. As seen in Figure 2, the sensor 10 (like the sensor 9) is oriented at an angle of about 45 degrees from the horizontal. n thus performs a "diving" detection of the presence or not of an oyster at the end of each of the cylinders 5, Sa.
Préférentiellement, le capteur est dirigé de façon à être pointé vers une zone située environ à quelques centimètres de la sortie de chaque cylindre. En outre, les capteurs 9 et
10 sont du type à profondeur de champ réglable. Leur champ de vision est configuré de façon à se trouver au niveau de la présence (ou de l'absence) d'une huître.Preferably, the sensor is directed so as to be pointed towards an area located approximately a few centimeters from the outlet of each cylinder. In addition, the sensors 9 and
10 are of the type with adjustable depth of field. Their field of vision is configured to be at the level of the presence (or absence) of an oyster.
Dans un prototype de l'invention, un capteur du type IFM-OU5010 a été utilisé, présentant une précision dans l'ajustement de champ inférieure à Icm. In a prototype of the invention, an IFM-OU5010 type sensor was used, having a precision in the field adjustment less than Icm.
La chaîne de détection est complétée par un dernier capteur 11 situé immédiatement en aval du capteur 10. Ce capteur 11 est situé approximativement selon une direction horizontale, et assure la détection de la présence ou non d'une huître sur le tapis de sortie 6 lui-même. The detection chain is completed by a last sensor 11 located immediately downstream of the sensor 10. This sensor 11 is located approximately in a horizontal direction, and ensures the detection of the presence or not of an oyster on the outlet belt 6 itself. -even.
Le fonctionnement de la chaîne de détection est le suivant:
Le capteur 7 est destiné à mesurer l'espace entre les huîtres à l'issue du premier tronçon de cylindre 4. En cas d'absence d'huîtres pendant un temps prédéterminé il commande l'accélération de la vitesse du tapis élévateur 2. En d'autres termes, dans le mode de réalisation où le tapis peut présenter deux vitesses positives de déplacement (vitesse lente et vitesse rapide), la détection d'un espacement supérieur à une valeur de consigne par le capteur 7 conduit à passer de vitesse lente en vitesse rapide.The operation of the detection chain is as follows:
The sensor 7 is intended to measure the space between the oysters at the end of the first section of cylinder 4. In the absence of oysters for a predetermined time, it controls the acceleration of the speed of the lifting belt 2. In in other words, in the embodiment where the conveyor can have two positive speeds of movement (slow speed and fast speed), the detection of a spacing greater than a set value by the sensor 7 leads to switching from slow speed in fast speed.
A titre d'exemple, le tapis élévateur pourra présenter une vitesse lente de 5 mètres par minute et une vitesse rapide de 10 mètres par minute. Dans ce cas, on utilisera une temporisation d'une valeur par exemple de 1,5 secondes pour détecter l'insuffisance d'approvisionnement en huîtres et commander l'accélération du tapis élévateur 2. For example, the lifting belt could have a slow speed of 5 meters per minute and a fast speed of 10 meters per minute. In this case, a time delay of a value, for example 1.5 seconds, will be used to detect the insufficient supply of oysters and to control the acceleration of the lifting belt 2.
Les huîtres présenteront alors par exemple une vitesse de l'ordre de 10 à 20 mètres par minute dans les cylindres d'alignement. The oysters will then have for example a speed of the order of 10 to 20 meters per minute in the alignment cylinders.
Dans une autre variante, on peut aussi imaginer un plus grand nombre de vitesses possibles pour le tapis, voire une possibilité de commande analogique de la vitesse. In another variant, one can also imagine a greater number of possible speeds for the belt, or even a possibility of analog speed control.
Le capteur 9 détecte les " trous " en sortie du second tronçon 5 du cylindre principal 3. Son rôle est également d'agir sur la vitesse du tapis élévateur 2, en parallèle de l'action déclenchée par le premier capteur 7. The sensor 9 detects the "holes" at the outlet of the second section 5 of the main cylinder 3. Its role is also to act on the speed of the lifting belt 2, in parallel with the action triggered by the first sensor 7.
Le capteur 10 détecte la présence de " trous " en sortie du second tronçon Sa du cylindre auxiliaire 3a. I1 commande le tapis élévateur 2a de la ligne auxiliaire d'alimentation en huîtres en fonction d'informations complémentaires en provenance du capteur 1 1 comme détaillé plus loin. The sensor 10 detects the presence of "holes" at the outlet of the second section Sa of the auxiliary cylinder 3a. I1 controls the lifting belt 2a of the auxiliary oyster supply line as a function of additional information from the sensor 11 as detailed below.
Le capteur 11, détecte la présence ou non d'une huître à son niveau sur le convoyeur de sortie 6. Comme on le verra ci-après son rôle est en fait d'indiquer à la chaîne de détection et de commande des moyens d'alimentation en huîtres si le champ est libre pour la dépose d'une nouvelle huître en provenance de la ligne d'alimentation auxiliaire. Plus précisément, dès lors que le capteur 9 signale un trou dans l'alimentation fournie par la ligne d'alimentation principale, et que le capteur 10 confirme la présence d'une huître destinée à remplir le trou détecté par le détecteur 9, le capteur 11 est chargé de donner le " signal de dépose " en détectant quand exactement la voie est réellement libre au droit de la sortie du cylindre auxiliaire. The sensor 11 detects the presence or not of an oyster at its level on the outlet conveyor 6. As will be seen below, its role is in fact to indicate to the detection and control chain means of oyster feed if the field is free for the deposit of a new oyster from the auxiliary feed line. More precisely, as soon as the sensor 9 signals a hole in the supply supplied by the main supply line, and that the sensor 10 confirms the presence of an oyster intended to fill the hole detected by the detector 9, the sensor It is responsible for giving the "deposit signal" by detecting when exactly the track is actually clear at the exit of the auxiliary cylinder.
A cet égard, on notera que la distance entre le capteur 9 et le capteur 1 1 est connue à l'avance, et est par exemple de la valeur de la longueur d'une ou deux huîtres. Une temporisation peut assurer la gestion du décalage de temps. In this regard, it will be noted that the distance between the sensor 9 and the sensor 11 is known in advance, and is for example the value of the length of one or two oysters. A time delay can ensure the management of the time offset.
En d'autres termes, compte tenu de la vitesse de déplacement du convoyeur de sortie 6, le capteur 1 1 permet de gérer le décalage dans le temps de l'information fournie par le capteur 9. In other words, taking into account the speed of movement of the output conveyor 6, the sensor 11 makes it possible to manage the time shift of the information provided by the sensor 9.
En conséquence, si l'on revient au mode de commande de la vitesse d'alimentation de l'élévateur auxiliaire 2a, on peut prévoir le fonctionnement logique suivant:
- l'élévateur 2a (ainsi que le cylindre auxiliaire 3a) sont activés en vitesse lente par défaut.Consequently, if one returns to the control mode of the supply speed of the auxiliary elevator 2a, one can provide the following logic operation:
- the elevator 2a (as well as the auxiliary cylinder 3a) are activated in slow speed by default.
- l'élévateur 2a et le cylindre auxiliaire 3a sont stoppés lorsque la double condition en provenance des détecteurs 9 et 1 1 n'est pas remplie, c'est-à-dire dans le cas où le détecteur 9 ne détecte pas de " trous " ou dans le cas où le détecteur 1 1 capte une huître dans son champ de vision. - The elevator 2a and the auxiliary cylinder 3a are stopped when the double condition from the detectors 9 and 1 1 is not fulfilled, that is to say in the case where the detector 9 does not detect "holes" "or in the case where the detector 1 1 catches an oyster in its field of vision.
- le cas échéant, selon une option avantageuse, le capteur 10 commande l'accélération de l'élévateur 2a (passage en vitesse rapide) si les deux conditions cidessus sont remplies pour les capteurs 9 et 11, mais qu'aucune huître ne figure en sortie du second tronçon 5a du cylindre auxiliaire.- if necessary, according to an advantageous option, the sensor 10 controls the acceleration of the elevator 2a (change to high speed) if the two above conditions are met for the sensors 9 and 11, but no oyster is present output of the second section 5a of the auxiliary cylinder.
Grâce aux moyens ici décrits, le convoyeur 6 se trouve continuellement et régulièrement alimenté en huîtres régulièrement espacées. En conséquence, la calibreuse à laquelle il est relié se trouve également continuellement et régulièrement alimentée, ce qui permet d'augmenter sa productivité. Thanks to the means described here, the conveyor 6 is continuously and regularly supplied with regularly spaced oysters. Consequently, the grader to which it is connected is also continuously and regularly supplied, which makes it possible to increase its productivity.
Comme on l'a compris, ceci est rendu possible grâce au fait que le dispositif selon l'invention comprend au moins l'un des moyens suivants: - un moyen de commande de la vitesse d'au moins un desdits premiers et second tapis élévateur en fonction d'une information de débit d'huître en sortie desdits cylindres rotatifs 5,5a; - un moyen de commande du tapis auxiliaire, pour insérer sur le convoyeur de sortie 6 au moins un article en provenance de la chaîne d'alimentation auxiliaire dans des espaces laissés entre les articles fournis par la chaîne d'alimentation principale, le tapis auxiliaire étant asservi à moins l'une des deux informations indicative de la présence ou non d'une huître en sortie du premier cylindre, et en regard approximativement du second cylindre d'alimentation auxiliaire, respectivement. As has been understood, this is made possible by the fact that the device according to the invention comprises at least one of the following means: - means for controlling the speed of at least one of said first and second lifting belts as a function of an oyster flow information at the outlet of said rotary cylinders 5,5a; a means of controlling the auxiliary belt, for inserting on the outlet conveyor 6 at least one article coming from the auxiliary supply chain in spaces left between the articles supplied by the main supply chain, the auxiliary belt being slaved to at least one of the two pieces of information indicative of the presence or not of an oyster at the outlet of the first cylinder, and approximately opposite the second auxiliary supply cylinder, respectively.
Le mode de réalisation de l'invention ici décrit n'a pas pour objet de réduire la portée de celle-ci. ll pourra donc y être apporté de nombreuses modifications sans sortir du cadre de l'invention telle que définie par les revendications. En particulier, on notera qu'il pourra être notamment envisagé de prévoir des jeux de cylindres présentant plus de deux cylindres et de prévoir un positionnement du ou des capteurs à d'autres endroits du dispositif que ceux décrits dans ce mode de réalisation. The embodiment of the invention described here is not intended to reduce the scope thereof. Many modifications can therefore be made thereto without departing from the scope of the invention as defined by the claims. In particular, it will be noted that it may in particular be envisaged to provide sets of cylinders having more than two cylinders and to provide a positioning of the sensor or sensors at other locations of the device than those described in this embodiment.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9510791A FR2738505B1 (en) | 1995-09-11 | 1995-09-11 | AUTOMATIC FEEDING DEVICE FOR OYSTER CALIBRATOR |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9510791A FR2738505B1 (en) | 1995-09-11 | 1995-09-11 | AUTOMATIC FEEDING DEVICE FOR OYSTER CALIBRATOR |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2738505A1 true FR2738505A1 (en) | 1997-03-14 |
| FR2738505B1 FR2738505B1 (en) | 1997-11-28 |
Family
ID=9482549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9510791A Expired - Fee Related FR2738505B1 (en) | 1995-09-11 | 1995-09-11 | AUTOMATIC FEEDING DEVICE FOR OYSTER CALIBRATOR |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2738505B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998042197A1 (en) * | 1997-03-21 | 1998-10-01 | Octa Technologies Pty. Ltd. | A shell feeder apparatus |
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| EP0395855A2 (en) * | 1989-04-29 | 1990-11-07 | Hubertus Exner | Method and device for distributing small parts like pieces of broken glass |
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-
1995
- 1995-09-11 FR FR9510791A patent/FR2738505B1/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2738505B1 (en) | 1997-11-28 |
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