FR2734352A1

FR2734352A1 - DISTRIBUTOR FOR THE RELEASE OF A SUBMUNITION ABOVE A TARGET

Info

Publication number: FR2734352A1
Application number: FR9606056A
Authority: FR
Inventors: Jurgen Kunz; Bernhard Trosky
Original assignee: Diehl GmbH and Co
Current assignee: Diehl Verwaltungs Stiftung
Priority date: 1995-05-16
Filing date: 1996-05-15
Publication date: 1996-11-22
Anticipated expiration: 2016-05-15
Also published as: GB2300902A; GB9609222D0; FR2734352B1; GB2300902B; DE19517844A1

Abstract

Avec une sous-munition (12), larguée par un distributeur, il est possible de combattre aussi très efficacement une cible (11) détectée loin à l'avant, sur le côté, sans devoir rendre le distributeur (13) plus agile ni sans le mettre en péril en s'approchant de la cible ou en quittant sa trajectoire de largage en rase-mottes (25), lorsque la sous-munition (12) est logée dans un conteneur volant (14), qui est libéré par le distributeur (13), dans une position telle qu'en vol sans entraînement, le long d'un parcours de stabilisation (22) de longueur donnée, avec passage dans un arc de cercle (23) de rayon donné, il survole précisément la position de la cible (11) à hauteur de largage favorable, et peut ensuite larguer la sous-munition (2) de manière quasi ponctuelle.With a submunition (12), released by a dispenser, it is also possible to fight very effectively a target (11) detected far ahead, to the side, without having to make the dispenser (13) more agile or without endanger it by approaching the target or by leaving its drop path (25), when the submunition (12) is housed in a flying container (14), which is released by the dispenser (13), in a position such as in flight without training, along a stabilization path (22) of given length, with passage through an arc of a circle (23) of given radius, it flies precisely over the position of the target (11) at favorable drop height, and can then drop the submunition (2) almost punctually.

Description

i Distributeur pour le largage d'une sous-munition au-dessus d'une ciblei Distributor for dropping a submunition over a target

L'invention concerne un distributeur pour le largage d'une The invention relates to a dispenser for dropping a

sous-munition au-dessus d'une cible. submunition over a target.

Un distributeur de ce type est représenté dans DE-Z WEHRTECHNIK n 1/1981, page 54 en haut à gauche. Il est largué au moyen d'un avion volant en rase-mottes, en direction de cibles adverses et est libéré pour la poursuite du vol avec son propre entrainement, à une distance à laquelle l'avion porteur n'est pas encore menacé, pour s'élever jusqu'à la région-cible à une hauteur favorable au modèle d'éjection de la sous-munition. Du fait des mécanismes d'éjection pyrotechniques, l'éjection de la sous-munition ne concerne toutefois qu'une surface de portée latérale très limitée, transversalement à la trajectoire du distributeur. S'il est vrai qu'une tête chercheuse, prévue à bord du distributeur en tant que capteur de cible, est tout à fait en mesure de vérifier les coordonnées des accumulations de cibles à des distances pouvant aller jusqu'à plusieurs centaines de mètres, obliquement à l'avant, les caractéristiques de vol d'un distributeur usuel ne permettent pas de s'approcher A distributor of this type is represented in DE-Z WEHRTECHNIK n 1/1981, page 54 at the top left. He was dropped by means of an airplane flying in the low-flying direction towards enemy targets and was released for the continuation of the flight with his own training, at a distance at which the carrier aircraft was not yet threatened, to Rise to the target region at a height favorable to the model of ejection of the submunition. Due to the pyrotechnic ejection mechanisms, however, the ejection of the submunition only relates to a surface of very limited lateral range, transverse to the trajectory of the distributor. While it is true that a search head, provided on board the distributor as a target sensor, is perfectly capable of verifying the coordinates of target accumulations at distances of up to several hundred meters, obliquely forward, the flight characteristics of a conventional distributor do not allow to approach

suffisamment près d'une telle cible, pour lancer la sous- close enough to such a target, to launch the sub-

munition de manière concentrée sur la région-cible définie. ammunition concentrated on the defined target region.

En outre le distributeur est très menacé par des moyens de défense adverses, lorsqu'à partir de la trajectoire de vol en rase-mottes à l'approche de la région-cible définie, il doit monter à une hauteur optimale pour le modèle de In addition, the distributor is very threatened by opposing defenses, when from the low-flying flight path when approaching the defined target region, it must climb to an optimal height for the model of

largage de la sous-munition.dropping the submunition.

Sur la base de ces données, la présente invention se pose le problème technique de pouvoir occuper, de manière optimale, avec une sousmunition, des accumulations de cibles, qui ont été détectées par la tête chercheuse du distributeur, obliquement à l'avant, mais éloignées sur le côté, sans devoir augmenter l'agilité du distributeur et si On the basis of these data, the present invention poses the technical problem of being able to occupy, optimally, with submunition, accumulations of targets, which have been detected by the search head of the distributor, obliquely at the front, but sideways, without having to increase the agility of the dispenser and if

possible sans accroitre les risques pour le distributeur. possible without increasing the risks for the distributor.

Ce but est atteint suivant l'invention en ce que la sous- This object is achieved according to the invention in that the sub-

munition est logée dans un conteneur volant éjectable du ammunition is housed in an ejectable flying container from

distributeur qui parcourt une trajectoire donnée fixe au- distributor who travels a given fixed trajectory

dessus de la cible. D'après cette solution, la sous-munition n'est pas directement larguée par le distributeur, mais est amenée au-dessus des cibles au moyen d'un conteneur volant, éjecté du distributeur, à une hauteur optimale pour le modèle d'éjection. De ce fait le distributeur peut rester dans la trajectoire en vol en rase-mottes, peu menacée, tandis que pour le conteneur volant il suffit d'une complexité technique très réduite, car en raison de l'énergie cinétique prise par le distributeur, il n'a pas besoin de son propre entrainement et il vole sur une trajectoire donnée fixe, sur le côté du distributeur, au-dessus de la cible à combattre. Cette trajectoire est, dans le cas le plus simple, un arc de cercle de rayon fixe, qui fait suite à un parcours de stabilisation de longueur donnée, après que le conteneur volant a été libéré par le distributeur. A bord du distributeur il suffit donc de déterminer, pour les coordonnées de cibles constatées par le capteur de cible (tête chercheuse), en ce qui concerne les données de vol actuelles du distributeur et les caractéristiques de vol du conteneur volant, à quel moment le conteneur volant a été libéré, afin que sa trajectoire en arc de cercle coupe précisément les coordonnées de la cible. Pour cette commande de trajectoire il suffit d'avoir à bord du conteneur volant un autopilote équipé de façon très simple, puisqu'il faut uniquement maintenir une position de roulis donnée. La montée du conteneur volant s'effectue au moyen d'une aile portante centrale, unique, qui peut tourner à partir d'une direction longitudinale de transport dans une direction transversale de vol et qui se faisant bascule autour de l'axe de l'aile, suffisamment loin pour que soit assurée l'inclinaison nécessaire à la fonction de montée de above the target. According to this solution, the submunition is not directly released by the distributor, but is brought above the targets by means of a flying container, ejected from the distributor, at an optimal height for the ejection model. . As a result, the distributor can remain in the low-flying flight path, little threatened, while for the flying container it suffices a very reduced technical complexity, because due to the kinetic energy taken by the distributor, it does not need its own training and it flies on a given fixed trajectory, on the side of the distributor, above the target to fight. This trajectory is, in the simplest case, an arc of a circle of fixed radius, which follows a stabilization course of given length, after the flying container has been released by the distributor. On board the distributor, it is therefore sufficient to determine, for the target coordinates observed by the target sensor (search head), with regard to the distributor's current flight data and the flight characteristics of the flying container, when flying container has been released, so that its arcuate trajectory precisely cuts the target coordinates. For this trajectory control, it is sufficient to have on board the flying container an autopilot equipped in a very simple manner, since it is only necessary to maintain a given roll position. The lifting of the flying container is carried out by means of a single central supporting wing which can rotate from a longitudinal direction of transport in a transverse direction of flight and which tilts around the axis of the wing, far enough to ensure the inclination necessary for the climb function of

cette aile.this wing.

Il peut être prévu de larguer un conteneur volant au choix vers l'une ou l'autre direction latérale à partir du distributeur. Mais de préférence le distributeur est équipé de plusieurs conteneurs volants, qui sont associés à l'une It can be provided to drop a flying container of your choice towards one or the other lateral direction from the dispenser. But preferably the distributor is equipped with several flying containers, which are associated with one

ou l'autre direction d'éjection. C'est ainsi que la sous- either direction of ejection. This is how the sub-

munition peut être amenée à des portées de lancement latérales (par rapport à la trajectoire du distributeur), qui ne sont pas réalisables avec des mécanismes d'éjection classiques, et malgré une grande déviation latérale, le modèle d'éjection de la sous-munition est optimisé sur l'occupation de surface de l'accumulation de cibles, afin d'exécuter pour ainsi dire une attaque ponctuelle avec effet tout aussi important dans la cible. Dans la pratique en particulier il peut être renoncé à des moyens complexes de distribution en surface de la sous- munition, car le conteneur volant survole les coordonnées de la cible ammunition can be brought to lateral launching ranges (relative to the trajectory of the distributor), which cannot be achieved with conventional ejection mechanisms, and despite a large lateral deviation, the ejection model of the submunition is optimized on the surface occupation of the accumulation of targets, in order to execute so to speak a punctual attack with an equally important effect in the target. In practice in particular, it may be necessary to dispense with complex means of surface distribution of the munition, since the flying container flies over the coordinates of the target.

directement à hauteur optimale de largage. directly at optimal drop height.

Diverses autres caractéristiques et avantages de Various other features and benefits of

l'invention ressortent de la description détaillée qui the invention will emerge from the detailed description which

suit. Une forme de réalisation de l'invention est représentée à titre d'exemple non limitatif sur les dessins follows. An embodiment of the invention is shown by way of non-limiting example in the drawings

annexés qui sont très schématisés et hors échelle. attached which are very schematic and out of scale.

La figure 1 est une vue de dessus de l'opération d'éjection du conteneur volant de sous-munition et des trajectoires d'une part du distributeur et d'autre part du conteneur, la figure 2 est une vue en coupe longitudinale ouverte de l'inclinaison de l'aile pivotée transversalement, du FIG. 1 is a top view of the ejection operation of the flying submunition container and of the trajectories on the one hand of the distributor and on the other hand of the container, FIG. 2 is a view in open longitudinal section of the inclination of the wing pivoted transversely,

conteneur de sous-munition éjecté selon la figure 1. ejected submunition container according to Figure 1.

La sous-munition 12, à faire intervenir contre une cible 11, sous la forme d'une accumulation de cibles ou d'une cible ponctuelle individuelle, n'est plus directement larguée suivant la présente invention, mais larguée indirectement seulement au voisinage de la cible 11, en ce que la sous-munition 12 est logée de son côté dans un conteneur volant 14 éjectable latéralement du distributeur 13. Après éjection du conteneur 14 hors du distributeur 13, ses gouvernes 15, qui étaient précédemment repliées dans le logement du distributeur, se déploient et une aile portante 16 centrale pivote hors de son compartiment de largage 17, qui s'étend dans la direction longitudinale du conteneur, dans la position fonctionnelle orientée transversalement à celle-ci, dans laquelle il prend un angle d'incidence pour la montée nécessaire du conteneur volant 14 en vol libre, comme esquissé sur la figure 2. Le passage de la position d'amenée d'angle zéro (en pointillés sur la figure 2) dans la position de l'angle d'incidence de mission, peut s'effectuer, sur le plan de la construction, par une force de contrainte, agissant lors du pivotement de l'aile 16, ou par action d'une force de ressort ou de l'arrivée en vol libre du conteneur volant 14, éjecté par le distributeur 13. La définition, sur le plan de la construction, de l'angle d'incidence pour l'aile portante 16, peut être réalisée par un profilage approprié sur le fond du compartiment de largage 17, comme le montre également la vue en coupe longitudinale de la figure 2, de sorte que l'aile portante 16, pivotée transversalement dans la position fonctionnelle, repose dans la région de son pivot 18, dans la structure du conteneur volant 14 et ressort librement sur le côté de son contour, avec l'inclinaison The submunition 12, to be used against a target 11, in the form of an accumulation of targets or of an individual point target, is no longer directly dropped according to the present invention, but indirectly dropped only in the vicinity of the target 11, in that the submunition 12 is housed on its side in a flying container 14 ejectable laterally from the distributor 13. After ejection of the container 14 from the distributor 13, its control surfaces 15, which were previously folded in the housing of the distributor , deploy and a central supporting wing 16 pivots out of its release compartment 17, which extends in the longitudinal direction of the container, in the functional position oriented transversely thereto, in which it takes an angle of incidence for the necessary climb of the flying container 14 in free flight, as sketched in FIG. 2. The passage from the zero angle supply position (dotted in FIG. 2) in the position of the mission incidence angle, can be effected, on the construction plane, by a constraint force, acting during the pivoting of the wing 16, or by the action of a spring force or the arrival in free flight of the flying container 14, ejected by the distributor 13. The definition, in terms of construction, of the angle of incidence for the bearing wing 16, can be achieved by appropriate profiling on the bottom of the release compartment 17, as also shown in the longitudinal section view of FIG. 2, so that the bearing wing 16, pivoted transversely in the functional position, rests in the region of its pivot 18, in the structure of the flying container 14 and springs freely on the side of its outline, with the inclination

donnée par le support.given by the support.

Le conteneur volant 14 est équipé d'un capteur de position 19, qui agit sur les gouvernes 15, afin d'assurer une position de roulis définie en vol libre. En même temps les gouvernes 15 constituent un système de réglage à un axe sous l'influence d'un autopilote 20, qui est programmé, après l'éjection latérale hors du distributeur 13 dans la direction de vol 21 actuelle, pour voler sur un parcours de stabilisation 22 donné, à peu près rectiligne, avant que la trajectoire ne se transforme en un arc de cercle 23 de rayon fixe. De préférence l'aile portante est conçue, sur le plan aérodynamique, de manière que son déploiement dans la position active provoque directement la trajectoire 23 en arc de cercle, de sorte que la commande des gouvernes 15 ne serve qu'à la stabilisation du vol. De ce fait la complexité technique pour la réalisation de l'autopilote 20 est relativement réduite, car il n'y a pas de planification de mission complexe, puisque le conteneur volant 14 atteint la cible 11, indépendamment de sa déviation, par le profil de vol donné, le long d'un arc de cercle 23 (figure 1), qui The flying container 14 is equipped with a position sensor 19, which acts on the control surfaces 15, in order to ensure a roll position defined in free flight. At the same time the control surfaces 15 constitute a one-axis adjustment system under the influence of an autopilot 20, which is programmed, after lateral ejection from the distributor 13 in the current flight direction 21, to fly on a route stabilization 22 given, roughly rectilinear, before the trajectory turns into an arc 23 of fixed radius. Preferably, the bearing wing is designed, aerodynamically, so that its deployment in the active position directly causes the trajectory 23 in an arc of a circle, so that the control of the control surfaces 15 only serves to stabilize the flight . Therefore the technical complexity for the realization of the autopilot 20 is relatively reduced, because there is no complex mission planning, since the flying container 14 reaches the target 11, regardless of its deviation, by the profile of given flight, along an arc 23 (Figure 1), which

ne doit intervenir que dans une position adaptée. should only operate in a suitable position.

A cet effet le distributeur 13 est équipé d'un capteur de cible 24. Dès que la cible 11 à combattre est détectée sur le côté, à l'avant, le conteneur volant 14 est initialisé, à savoir son alimentation en courant est activée, afin que le gyroscope pour l'autopilote 20 puisse se relever, et la minuterie est initialisée pour l'éjection ultérieure de la sous-munition 12 hors du conteneur volant 14 volant alors librement. L'éjection latérale du conteneur volant 14 hors du distributeur 13 s'effectue à un instant extrapolé rapporté au fait que l'arc de cercle 23 donné fixement passe aussi précisément que possible sur les coordonnées de la cible 11, après le parcours de stabilisation 22. Lors de l'éjection du conteneur volant 14, le distributeur 13 continue aussi de voler de manière stable et dans la trajectoire de largage 25, basse et sûre. Le conteneur volant 14 n'a pas besoin de comporter son propre entraînement, car lors de l'éjection latérale hors du distributeur 13 il présente une énergie cinétique suffisante pour franchir la distance jusqu'à la cible 11, le long de son parcours de stabilisation 22 de longueur fixe, avec arc de cercle 23 s'y raccordant. L'énergie suffit pour amener le conteneur volant 14 de la basse trajectoire de largage 25 du distributeur 13, à une hauteur To this end, the distributor 13 is equipped with a target sensor 24. As soon as the target 11 to be combated is detected on the side, at the front, the flying container 14 is initialized, namely its current supply is activated, so that the gyroscope for the autopilot 20 can be raised, and the timer is initialized for the subsequent ejection of the submunition 12 from the flying container 14 then flying freely. The lateral ejection of the flying container 14 from the distributor 13 takes place at an extrapolated instant relative to the fact that the arc 23 given fixedly passes as precisely as possible over the coordinates of the target 11, after the stabilization course 22 When the flying container 14 is ejected, the distributor 13 also continues to fly stably and in the drop trajectory 25, low and safe. The flying container 14 does not need to have its own drive, because during the lateral ejection out of the distributor 13 it has sufficient kinetic energy to cross the distance to the target 11, along its stabilization path 22 of fixed length, with arc 23 connecting therewith. The energy is sufficient to bring the flying container 14 of the low release trajectory 25 of the distributor 13 to a height

plus favorable pour le modèle d'éjection de la sous- more favorable for the sub-ejection model

munition 12.ammunition 12.

De cette façon la zone d'action latérale d'un distributeur est considérablement agrandie. En effet, sans qu'il ait à amener sa trajectoire 25 à une hauteur plus menacée ou à la déplacer même à proximité risquée de la cible 11, la sous- munition 12 est amenée par le conteneur volant 14 à une portée d'éjection optimale, afin d'attaquer ponctuellement5 des cibles 11, donc sans distribuer la sous- munition 12 sur une surface inutilement grande, compte tenu d'une densité In this way the lateral action area of a dispenser is considerably enlarged. Indeed, without having to bring its trajectory 25 to a more threatened height or to move it even in the risky proximity of the target 11, the submunition 12 is brought by the flying container 14 to an optimal ejection range , in order to attack punctually5 targets 11, therefore without distributing the submunition 12 over an unnecessarily large surface, taking into account a density

de cibles réduite.reduced targets.

Claims

1. Dispenser (13) for dropping a submunition (12) over a target (11), characterized in that the submunition (12) is housed in an ejectable flying container (14) the distributor (13) which travels a trajectory

fixed data above the target (11).

2. Distributor according to claim 1, characterized in that the flying container (14) flies without training and is equipped with an autopilot (20), which controls only the roll position for a flight along a stabilization course (22) given with passage in an arc

(23) of given radius.

3. Distributor according to any one of the claims

1 or 2, characterized in that the flying container (14) is designed to rise to a more favorable drop height

for the submunition (12).

4. Distributor according to any one of the claims

1 to 3, characterized in that it is equipped with a target sensor (24), which determines the release of the flying container (14) by the distributor (13) and the instant of the ejection of the sub- ammunition (12), according to the lateral deviation of a target (11) detected obliquely at the front and according to the current kinematics as well as

flight characteristics of the flying container (14).

5. Distributor according to any one of the claims

1 to 4, characterized in that its flying container (14) is equipped with a central supporting wing (16), which before release of the flying container (14) is oriented in the longitudinal direction of the flying container (14) and after stabilization from the position of the dropped flying container can pivot in an active position, transverse to the first direction, in which it tilts under a

angle of incidence given by construction.

6. Distributor according to claim 5, characterized in that in its pivoted position, the bearing wing (16) causes the passage of the path (22) of the flying container (14)

in an arc (23).