FR2733957A1 - Suspension conveyor for motor vehicle bodies on assembly line - Google Patents
Suspension conveyor for motor vehicle bodies on assembly line Download PDFInfo
- Publication number
- FR2733957A1 FR2733957A1 FR9505520A FR9505520A FR2733957A1 FR 2733957 A1 FR2733957 A1 FR 2733957A1 FR 9505520 A FR9505520 A FR 9505520A FR 9505520 A FR9505520 A FR 9505520A FR 2733957 A1 FR2733957 A1 FR 2733957A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- hangers
- sledge
- hanger
- lateral
- loading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/20—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising load-carriers suspended from overhead traction chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/26—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of co-operating units, e.g. interconnected by pivots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
Abstract
Description
CONVOYEUR A LUGES QUADRICHAINE
L'invention concerne un convoyeur à luges. Plus particulièrement l'invention concerne un convoyeur à luge comprenant deux transporteurs aériens à défilement sans fin disposés de part et d'autre d'une voie de convoyage définissant une direction de convoyage.QUADRICHAINE SLEDGE CONVEYOR
The invention relates to a sledge conveyor. More particularly the invention relates to a sledge conveyor comprising two air conveyors with endless scrolling arranged on either side of a conveying path defining a conveying direction.
Ces convoyeurs ont pour fonction de charger, en début de voie de convoyage, une luge supportant un objet, de transporter cette luge suivant la voie de convoyage, de décharger la luge et l'objet transporté en fin de voie de convoyage. En outre ces convoyeurs sont à défilement sans fin, les moyens de chargement revenant par un trajet retour en début de voie de convoyage pour charger une autre luge. The function of these conveyors is to load, at the start of the conveying path, a sled supporting an object, to transport this sled along the conveying path, to unload the sled and the object transported at the end of the conveying path. In addition these conveyors are endless scrolling, the loading means returning by a return path at the start of the conveying path to load another sledge.
La voie peut comprendre de multiples ateliers de transformation relatifs à l'objet transporté. Notamment la voie de convoyage peut comprendre au moins une cuve comprenant un produit destiné au traitement de l'objet transporté. Par exemple ces cuves peuvent contenir de la peinture ou équivalent, l'objet transporté étant une carrosserie de véhicule. The route may include multiple transformation workshops relating to the object transported. In particular, the conveying path may include at least one tank comprising a product intended for the treatment of the object transported. For example, these tanks may contain paint or the like, the object transported being a vehicle body.
On connaît des convoyeurs tels que décrits dans DE-A3024195 qui comprennent des balancelles chacune associée aux deux transporteurs aériens. Les balancelles portent les luges, et les objets à convoyer sont disposés sur les luges. Conveyors are known as described in DE-A3024195 which comprise swings each associated with the two air carriers. The swings carry the sleds, and the objects to be conveyed are placed on the sleds.
Cette disposition rend le chargement et le déchargement des luges complexes, et du fait de la présence des balancelles entre les deux transporteurs aériens, le trajet retour doit être fait au-dessus ou en dessous de la voie de convoyage, ce qui est pénalisant spacialement. This arrangement makes loading and unloading of sleds complex, and due to the presence of swings between the two air carriers, the return journey must be made above or below the conveyor track, which is penalizing spatially.
En outre dans le cas de cuve de traitement, le rayon de courbure de la transition pour le passage dans la dénivellation est important. In addition, in the case of a treatment tank, the radius of curvature of the transition for passage through the drop is significant.
En effet, les balancelles sont libres en rotation autour d'un axe perpendiculaire à la direction de convoyage, de ce fait un changement rapide de direction dû à la dénivellation induirait des balancements longitudinaux des balancelles et donc de la luge et de l'objet transporté. Indeed, the swings are free to rotate about an axis perpendicular to the conveying direction, therefore a rapid change of direction due to the difference in level would induce longitudinal swings of the swings and therefore of the sledge and of the object transported. .
Pour limiter ces balancements il est donc nécessaire que le changement de direction soit le plus doux possible, c'est à dire que le rayon de courbure du changement de direction soit important. To limit these swings it is therefore necessary that the change of direction is as smooth as possible, that is to say that the radius of curvature of the change of direction is large.
Cela a pour inconvénient de rallonger substantiellement la longueur des voies de convoyage. This has the disadvantage of substantially lengthening the length of the conveyor tracks.
Il existe des convoyeurs où chaque dispositif transporteur a ses propres moyens suspendus ayant une extrémité libre comprenant des moyens de chargement destinés à coopérer avec des moyens de chargement complémentaires associés à la luge supportant un objet à convoyer. There are conveyors where each conveyor device has its own hanging means having a free end comprising loading means intended to cooperate with complementary loading means associated with the sledge supporting an object to be conveyed.
En fonctionnement de service du convoyeur, les moyens suspendus suivent de façon continue, un trajet aller de convoyage dans lequel ils sont associés à une luge, et un trajet retour de recyclage dans lequel ils sont ramenés à vide au début du trajet aller de convoyage. In service operation of the conveyor, the suspended means continuously follow a forward conveying path in which they are associated with a sledge, and a return recycling path in which they are brought back empty at the start of the forward conveying path.
Un tel convoyeur est décrit dans FR-A-2588837. Dans ce document les convoyeurs aériens sont monorails, les moyens suspendus sont des pendules associés à l'un ou à l'autre des deux monorails, et ayant une extrémité libre en forme de crochet pour moyens de chargement de la luge. La luge comprend des bras pour moyens complémentaires de chargement. Such a conveyor is described in FR-A-2588837. In this document, the overhead conveyors are monorails, the suspended means are pendulums associated with one or the other of the two monorails, and having a free end in the form of a hook for means of loading the sledge. The sledge includes arms for additional means of loading.
Le trajet retour des pendules s'effectue par retour latéral extérieur, ce qui permet d'économiser de l'espace.The return path of the clocks is made by external lateral return, which saves space.
Cependant le convoyeur selon FR-A-2588837 a notamment pour inconvénients
- les degrés de liberté latéral et longitudinal des pendules générant des mouvements ou balancements transversaux ou longitudinaux des luges par rapport aux convoyeurs aériens, d'où, comme pour les convoyeurs précédents, des rayons de courbure important pour les changements de direction dans les dénivellations;
- l'utilisation de luges spécifiques dont le gabarit est supérieur aux objets transportés du fait de la présence des bras de chargement, ce qui induit une voie de convoyage plus large qu'il ne serait nécessaire.However, the conveyor according to FR-A-2588837 has in particular the disadvantages
- the degrees of lateral and longitudinal freedom of the pendulums generating transverse or longitudinal movements or swings of the sleds compared to the overhead conveyors, from where, as for the preceding conveyors, radii of curvature important for the changes of direction in the unevennesses;
- the use of specific sleds whose size is greater than the objects transported due to the presence of the loading arms, which induces a wider conveying path than would be necessary.
la présente invention a pour objet de proposer un convoyeur à luge palliant notamment les inconvénients cités ci-dessus. the object of the present invention is to provide a sledge conveyor which overcomes in particular the drawbacks mentioned above.
A cet effet l'invention concerne un convoyeur à luges comprenant deux transporteurs aériens disposés de part et d'autre d'une voie de convoyage définissant une direction de convoyage, chaque transporteur ayant des moyens d'entraînement à défilement sans fin, et des pendards associés aux moyens d'entraînement à défilement sans fin, définissant une direction de suspension, et une direction latérale perpendiculaire au plan défini par la direction de suspension et la direction de convoyage, lesdits pendards ayant une extrémité libre comprenant des moyens de chargement destinés à coopérer avec des moyens de chargement complémentaires associés à au moins une luge supportant un objet à convoyer, en fonctionnement de service du convoyeur, lesdits pendards suivant, de façon continue, un trajet aller de convoyage dans lequel ils sont associés à une luge, et un trajet retour de recyclage dans lequel ils sont ramenés à vide au début du trajet aller de convoyage. To this end, the invention relates to a sledge conveyor comprising two overhead conveyors arranged on either side of a conveyor path defining a conveyor direction, each conveyor having drive means with endless scrolling, and hangers associated with endless scrolling drive means, defining a suspension direction, and a lateral direction perpendicular to the plane defined by the suspension direction and the conveying direction, said hangers having a free end comprising loading means intended to cooperate with additional loading means associated with at least one sledge supporting an object to be conveyed, during conveyor service operation, said hangers following, continuously, a forward conveyance path in which they are associated with a sledge, and a path return from recycling in which they are brought back empty at the start of the outward conveyance journey.
Selon l'invention les moyens d'entraînement à défilement sans fin comprennent au moins deux dispositifs à défilement sans fin, identiques parallèles et superposés dans la direction de suspension, et synchronisés entre eux, ayant des trajets retour par circulation latérale extérieur, chaque pendard d'un même transporteur aérien étant entraîné par l'un et l'autre des deux dispositifs à défilement sans fin identiques superposés. According to the invention the endless scrolling drive means comprise at least two endless scrolling devices, identical parallel and superimposed in the direction of suspension, and synchronized with each other, having return paths by external lateral circulation, each hanger d 'The same air carrier being driven by one and the other of the two identical endless scrolling devices.
Chaque dispositif à défilement sans fin comprend une chaîne ou équivalent à défilement sans fin, une pluralité d'éléments de support de chaîne entraînés par la chaîne ou équivalent à défilement sans fin, montés sur un rail de guidage et de support de chaîne, et une pluralité d'éléments de reprise d'effort latéral, entraînés par la chaîne ou équivalent à défilement sans fin, montés dans un rail de guidage et de reprise d'effort latéral, chacun desdits pendards étant entraînés au moins par un premier et un deuxième éléments de guidage et de reprise d'effort latéral appartenant respectivement à l'un et de l'autre des dispositifs à défilement sans fin. Each endless scrolling device comprises a chain or equivalent with endless scrolling, a plurality of chain support elements driven by the chain or equivalent with endless scrolling, mounted on a guide rail and chain support, and a plurality of lateral force recovery elements, driven by the chain or equivalent with endless scrolling, mounted in a guide and lateral force recovery rail, each of said hangers being driven at least by first and second elements guide and lateral force recovery respectively belonging to one and the other endless scrolling devices.
Selon une caractéristiques du mode de réalisation, chacun des éléments de guidage et de reprise d'effort latéral entraînant un pendard, est directement solidaire avec au moins un élément de support. According to a characteristic of the embodiment, each of the elements for guiding and taking up lateral force causing a hanger, is directly integral with at least one support element.
Les pendards sont solidaires des éléments de guidage et de reprise d'effort latéral suivant les directions latérale et de convoyage, et mobiles en rotation autour d'un axe de direction latérale par rapport aux éléments de guidage et de reprise d'effort latéral auxquels ils sont associés. The hangers are integral with the guiding and lateral force recovery elements in the lateral and conveying directions, and movable in rotation about an axis of lateral direction with respect to the guiding and lateral force recovery elements to which they are associated.
Avantageusement au moins une partie des pendards d'un même transporteur aérien est suspendue uniquement aux éléments de guidage et de reprise d'effort latéral d'un des deux dispositifs à défilement sans fin identiques superposés, et au moins une autre partie des pendards est suspendue uniquement aux éléments de guidage et de reprise d'effort latéral de l'autre des deux dispositifs à défilement sans fin identiques superposés. Advantageously, at least a part of the hangers of the same air carrier is suspended only from the guiding and lateral force recovery elements of one of the two superimposed identical endless scrolling devices, and at least another part of the hangers is suspended only to the lateral force recovery and guiding elements of the other of the two superimposed identical endless scrolling devices.
Dans un mode de réalisation particulier, les éléments supports de chaîne sont des trolleys reposant sur le rail de guidage et de suspension, et sont mobiles en translation avec la chaîne ou équivalent dans la direction de convoyage. In a particular embodiment, the chain support elements are trolleys resting on the guide and suspension rail, and are movable in translation with the chain or equivalent in the conveying direction.
Le rail de guidage et de reprise d'effort latéral est un rail ayant une section transversale de forme générale en "U, chaque élément de guidage et de reprise d'effort latéral comprenant deux galets d'axe de rotation perpendiculaire à la branche transversale de la forme en "U", disposés dans la forme en "U", chacun desdits galets étant monté à une des extrémités d'un élément de poutre longitudinal, ledit élément de poutre comprenant des moyens centrés d'association avec un pendard, chaque extrémité d'élément de poutre étant solidarisé directement avec un trolley. The lateral force recovery and guide rail is a rail having a generally U-shaped cross section, each lateral force recovery and recovery element comprising two rollers with an axis of rotation perpendicular to the transverse branch of the "U" shape, arranged in the "U" shape, each of said rollers being mounted at one end of a longitudinal beam element, said beam element comprising centered means of association with a hanger, each end beam element being secured directly with a trolley.
Les pendards ont une forme générale en "L" comprenant une jambe principale s'étendant sensiblement dans la direction de suspension, et associée aux deux dispositifs à défilement sans fin identiques et superposés, et une jambe de chargement s'étendant sensiblement dans la direction latérale vers la voie de convoyage pendant le trajet aller, les moyens de chargement du pendard comprenant ladite jambe de chargement, les moyens de chargement complémentaires de la luge comprenant un réceptacle pour extrémité libre de la jambe de chargement. The hangers have a general "L" shape comprising a main leg extending substantially in the direction of suspension, and associated with two identical endless scrolling devices and superimposed, and a loading leg extending substantially in the lateral direction towards the conveying path during the outward journey, the means for loading the hanger comprising said loading leg, the means for complementary loading of the sledge comprising a receptacle for the free end of the loading leg.
Les moyens centrés d'association avec un pendard comprennent un axe de direction latérale monté sensiblement au centre de l'élément de poutre, comprenant une extrémité libre, la dite jambe principale de chaque pendard s'étendant dans la direction générale de suspension, étant suspendue à, et entraînée par l'extrémité libre de l'axe de direction latérale d'un élément de guidage et de reprise d'effort latéral d'un des deux dispositifs à défilement sans fin, et seulement entraînée par l'extrémité libre l'axe de direction latérale d'un élément de guidage et de reprise d'effort latéral de l'autre dispositif à défilement sans fin. The central means of association with a hanger comprise a lateral direction axis mounted substantially in the center of the beam element, comprising a free end, the said main leg of each hanger extending in the general direction of suspension, being suspended to, and driven by the free end of the lateral direction axis of a guide element and lateral force recovery of one of the two endless scrolling devices, and only driven by the free end l ' lateral direction axis of a lateral force recovery and guiding element of the other endless scrolling device.
La luge comprend deux patins longitudinaux reliés par des montants transversaux, au moins quatre réceptacles en forme de "C" sensiblement disposés à proximité de chacune des deux extrémités longitudinales de chaque patin longitudinal, les réceptacles disposés à l'avant de la luge présentant l'ouverture du "C" vers l'avant de la luge, les réceptacles disposés à l'arrière de la luge présentant l'ouverture du "C" vers l'arrière de la luge, un pendard d'un dispositif transporteur aérien étant espacés du pendard précédent et du pendard suivant d'une distance sensiblement égale à la distance séparant les deux réceptacles d'un patin longitudinal de la luge. The sledge comprises two longitudinal runners connected by transverse uprights, at least four "C" shaped receptacles substantially arranged near each of the two longitudinal ends of each longitudinal runner, the receptacles arranged at the front of the sledge presenting the opening of the "C" towards the front of the sledge, the receptacles arranged at the rear of the sledge having the opening of the "C" towards the rear of the sledge, a hanger of an air conveyor device being spaced from the previous hanger and the next hanger from a distance substantially equal to the distance separating the two receptacles of a longitudinal runner of the sledge.
Les moyens de chargement d'un pendard et les moyens complémentaires de chargement de la luge constituent une liaison pivotante autour d'un axe de direction latérale. The means for loading a hanger and the additional means for loading the sledge constitute a pivoting connection around an axis of lateral direction.
Les moyens de chargement d'un pendard et les moyens complémentaires de chargement de la luge constituent une liaison sécurisée durant le trajet aller. The means of loading a hanger and the additional means of loading the sledge constitute a secure connection during the outward journey.
Un premier avantage de la présente invention est dû au fait que le pendard est entraîné par les deux dispositifs à défilement sans fin superposés ce qui fait deux points d'association au transporteur aérien et donc les pendards restent toujours parallèles entre eux, et les balancements longitudinaux de la luge sont supprimés. Ainsi les rayons de courbure dans les changements de direction pour les dénivellations peuvent être sensiblement réduits, induisant une diminution de la longueur de la voie de convoyage. A first advantage of the present invention is due to the fact that the hanger is driven by the two superimposed endless scrolling devices which makes two points of association with the air carrier and therefore the hangers always remain parallel to each other, and the longitudinal swings of the sledge are removed. Thus the radii of curvature in the changes of direction for unevenness can be significantly reduced, inducing a reduction in the length of the conveying path.
Un deuxième avantage de la présente invention est dû au fait que les pendards sont bloqués dans la direction latérale, ce qui entraîne la suppression des balancements latéraux de la luge. A second advantage of the present invention is due to the fact that the hangers are blocked in the lateral direction, which results in the elimination of the lateral swings of the sledge.
Un autre avantage de la présente invention résulte des moyens de chargement des pendards et des moyens complémentaires de chargement des luges. Another advantage of the present invention results from the means for loading the hangers and additional means for loading the sleds.
D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention résulteront de la description qui va suivre en référence aux dessins annexés dans lesquels
La figure 1 est une représentation schématique suivant la direction de convoyage d'un convoyeur selon l'invention.Other advantages and characteristics of the present invention will result from the description which follows with reference to the accompanying drawings in which
Figure 1 is a schematic representation along the conveying direction of a conveyor according to the invention.
La figure 2 est une représentation schématique suivant la direction de convoyage d'un dispositif à défilement sans fin faisant partie d'un convoyeur selon l'invention. Figure 2 is a schematic representation along the conveying direction of an endless scrolling device forming part of a conveyor according to the invention.
La figure 3 est une représentation schématique suivant la direction latérale d'un dispositif à défilement sans fin faisant partie d'un convoyeur selon l'invention. Figure 3 is a schematic representation in the lateral direction of an endless scrolling device forming part of a conveyor according to the invention.
La figure 4 est une représentation schématique suivant la direction de convoyage, de l'association d'un pendard aux dispositifs à défilement sans fin. Figure 4 is a schematic representation along the conveying direction, of the association of a hanger with endless scrolling devices.
La figure 5 est une représentation schématique d'une dénivellation dans un convoyeur selon l'invention. Figure 5 is a schematic representation of a drop in a conveyor according to the invention.
La figure 6 est une représentation schématique d'une phase de chargement et d'une phase de déchargement de luges dans un convoyeur selon l'invention. Figure 6 is a schematic representation of a loading phase and a unloading phase of sleds in a conveyor according to the invention.
L'invention concerne un convoyeur à luges 1 comprenant deux transporteurs aériens 2 disposés de part et d'autre d'une voie de convoyage 3 définissant une direction de convoyage 4. The invention relates to a sledge conveyor 1 comprising two air conveyors 2 arranged on either side of a conveying path 3 defining a conveying direction 4.
Chaque transporteur aérien 2 a des moyens d'entraînement à défilement sans fin 5, et des pendards 6 associés aux moyens d'entraînement à défilement sans fin 5. Each air carrier 2 has endless scrolling drive means 5, and hangers 6 associated with endless scrolling drive means 5.
Les pendards 6 définissent une direction de suspension 7, correspondant à la direction selon laquelle les pendards pendent, et une direction latérale 8 perpendiculaire au plan défini par la direction de suspens ion 7 et la direction de convoyage 4. The hangers 6 define a suspension direction 7, corresponding to the direction in which the hangers hang, and a lateral direction 8 perpendicular to the plane defined by the suspension direction 7 and the conveying direction 4.
Chaque pendard 6 a une extrémité libre 9 comprenant des moyens de chargement 10 destinés à coopérer avec des moyens de chargement complémentaires 11 des luges 1 supportant des objets à convoyer 12. Each hanger 6 has a free end 9 comprising loading means 10 intended to cooperate with complementary loading means 11 of the sleds 1 supporting objects to be conveyed 12.
Les moyens à défilement sans fin entraînent les pendards qui y sont suspendus suivant un trajet 13 aller de convoyage durant lequel les pendards 6 sont associés à une luge 1 à convoyer entre le début et la fin de la voie de convoyage 3, et suivant un trajet 14 retour de recyclage durant lequel les pendards sont ramenés à vide au début du trajet aller de convoyage. The endless scrolling means drive the hangers which are suspended therein along a conveyance path 13 during which the hangers 6 are associated with a sledge 1 to be conveyed between the start and the end of the conveyor path 3, and along a path 14 return from recycling during which the hangers are brought back empty at the start of the outbound journey.
Les moyens d'entraînement à défilement sans fin 5 de chaque transporteur aérien 2 comprennent au moins deux dispositifs de défilement sans fin 15a, 15b identiques parallèles et superposés dans la direction de suspension 7. The endless scrolling drive means 5 of each air transporter 2 comprise at least two identical endless scrolling devices 15a, 15b which are superimposed in the direction of suspension 7.
Ces dispositifs à défilement sans fin 15a, 15b sont synchronisés l'un avec l'autre et avec les dispositifs à défilement sans fin 15a, 15b de l'autre transporteur aérien 2. These endless scrolling devices 15a, 15b are synchronized with each other and with the endless scrolling devices 15a, 15b of the other air carrier 2.
Chaque dispositif à défilement sans fin 15a, 15b a un trajet retour 14 par circulation latérale extérieure. Each endless scrolling device 15a, 15b has a return path 14 by external lateral circulation.
Les pendards 6 ont une formes générale en "L" comprenant une jambe principale 25 s'étendant sensiblement dans la direction de suspension 7, et associée aux deux dispositifs à défilement sans fin identiques et superposés 15a, 15b, et une jambe de chargement 26 s'étendant sensiblement dans la direction latérale 8 vers la voie de convoyage 3 pendant le trajet aller. The hangers 6 have a general "L" shape comprising a main leg 25 extending substantially in the direction of suspension 7, and associated with the two identical endless scrolling devices 15a, 15b, and a loading leg 26 s 'extending substantially in the lateral direction 8 towards the conveying path 3 during the outward journey.
Les moyens de chargement 10 du pendard 6 comprennent la jambe de chargement 26, les moyens de chargement complémentaires 11 de la luge comprennent un réceptacle 11 pour extrémité libre 9 de la jambe de chargement 26. The loading means 10 of the hanger 6 comprise the loading leg 26, the complementary loading means 11 of the sledge comprise a receptacle 11 for free end 9 of the loading leg 26.
Pour supprimer les balancements longitudinaux des pendards, chaque pendard 6 d'un même dispositif transporteur aérien 2 est entraîné par l'un et l'autre des deux dispositifs 15a, 15b identiques superposés et synchronisés. To remove the longitudinal swaying of the hangers, each hanger 6 of the same air conveyor device 2 is driven by one and the other of the two identical devices 15a, 15b superimposed and synchronized.
Ainsi, les pendards 6 ont deux points d'entraînement superposés et synchronisé entre eux, et restent donc parallèles entre eux, et les balancements longitudinaux des pendards sont supprimés. Thus, the hangers 6 have two drive points superimposed and synchronized with each other, and therefore remain parallel to each other, and the longitudinal swings of the hangers are eliminated.
Chaque dispositif à défilement sans fin 15a, 15b comprend une chaîne 16 ou équivalent à défilement sans fin, une pluralité d'éléments de support de chaîne 17, entraînés par la chaîne 16, montés sur un rail 18 de guidage et de support de chaîne 16. Each endless scrolling device 15a, 15b comprises a chain 16 or equivalent with endless scrolling, a plurality of chain support elements 17, driven by the chain 16, mounted on a guide rail 18 and chain support 16 .
Pour contrer l'effet de levier créé par le poids de la luge 1 portant sur l'extrémité libre 9 de la jambe de chargement 26 des pendards 6, chaque dispositif à défilement sans fin 15a, 15b comprend une pluralité d'éléments de reprise d'effort latéral 19, entraînés par la chaîne 16 ou équivalent à défilement sans fin, montés dans un rail 20 de guidage et de reprise d'effort latéral, chacun desdits pendards étant associés au moins par un premier et un deuxième éléments 19 de guidage et de reprise d'effort latéral appartenant respectivement à l'un 15a et de l'autre 15b des dispositifs à défilement sans fin. To counteract the leverage created by the weight of the sledge 1 bearing on the free end 9 of the loading leg 26 of the hangers 6, each endless scrolling device 15a, 15b comprises a plurality of recovery elements d lateral force 19, driven by the chain 16 or equivalent with endless scrolling, mounted in a guide rail 20 and lateral force recovery, each of said hangers being associated at least by first and second guide elements 19 and lateral force recovery belonging respectively to one 15a and the other 15b of the endless scrolling devices.
Les pendards 6 sont solidaires des éléments 19 de guidage et de reprise d'effort latéral suivant les directions latérale 8 et de convoyage 4, et mobiles en rotation autour d'un axe de direction latérale 8 par rapport aux éléments 19 de guidage et de reprise d'effort latéral. The hangers 6 are integral with the elements 19 for guiding and taking up lateral force in the lateral 8 and conveying directions 4 and movable in rotation about an axis of lateral direction 8 relative to the elements 19 for guiding and taking up lateral force.
Avantageusement et afin de soulager la chaîne 16 chacun des éléments 19 de guidage et de reprise d'effort latéral entraînant un pendard 6, est directement solidaire avec au moins un élément de support 17. Advantageously and in order to relieve the chain 16, each of the elements 19 for guiding and taking up lateral force causing a hanger 6, is directly integral with at least one support element 17.
Dans le mode de réalisation de l'invention représenté sur les figures, les éléments 17 supports de chaîne sont des trolleys 17 reposant sur le rail 18 de guidage et de suspension, et sont mobiles en translation avec la chaîne 16 ou équivalent dans la direction de convoyage 4. In the embodiment of the invention shown in the figures, the chain support elements 17 are trolleys 17 resting on the guide and suspension rail 18, and are movable in translation with the chain 16 or equivalent in the direction of conveying 4.
Le rail 20 de guidage et de reprise d'effort latéral est un rail ayant une section transversale de forme générale en "U" et disposé de manière que la branche transversale de la forme en "U" soit perpendiculaire à la direction de suspension 7. The guide and lateral force recovery rail 20 is a rail having a cross section of general "U" shape and arranged so that the transverse branch of the "U" shape is perpendicular to the direction of suspension 7.
Chaque élément 19 de guidage et de reprise d'effort latéral comprend deux galets 21 d'axe de rotation perpendiculaire à la branche transversale de la forme en "U", disposés dans la forme en "U", et chacun desdits galets 21 est monté à une des extrémités 24 d'un élément 22 de poutre longitudinal. Each element 19 for guiding and taking up lateral force comprises two rollers 21 with an axis of rotation perpendicular to the transverse branch of the "U" shape, arranged in the "U" shape, and each of said rollers 21 is mounted. at one of the ends 24 of a longitudinal beam element 22.
L'élément 22 de poutre comprenant des moyens 23 centrés d'association avec un pendard 6, chaque extrémité 24 de l'élément 22 de poutre étant solidarisé directement avec un trolley 17. The beam element 22 comprising means 23 centered in association with a hanger 6, each end 24 of the beam element 22 being secured directly to a trolley 17.
Les moyens 23 centrés d'association avec un pendard 6 comprennent un axe 27 de direction latérale 8 monté sensiblement au centre de l'élément 22 de poutre, comprenant une extrémité libre 28. The means 23 centered in association with a hanger 6 comprise an axis 27 of lateral direction 8 mounted substantially at the center of the beam element 22, comprising a free end 28.
La jambe principale 25 de chaque pendard 6 s'étendant dans la direction générale de suspension 7, est associée à, et entraînée par l'extrémité libre 28 de l'axe 27 de direction latérale 8 d'un éléments de guidage et de reprise d'effort latéral 19 de chaque dispositif à défilement sans fin 15a, 15b. The main leg 25 of each hanger 6 extending in the general direction of suspension 7, is associated with, and driven by the free end 28 of the axis 27 of lateral direction 8 of a guide and recovery elements d 'lateral force 19 of each endless scrolling device 15a, 15b.
Avantageusement, pour répartir la charge sur les deux dispositifs à défilement sans fin 15a, 15b, une partie des pendards 6 est suspendue uniquement à d'un des deux dispositifs à défilement sans fin 15a, 15b, et simplement entraînée par l'autre dispositif à défilement sans fin 15b, 15a. Advantageously, to distribute the load on the two endless scrolling devices 15a, 15b, part of the hangers 6 is suspended only from one of the two endless scrolling devices 15a, 15b, and simply driven by the other device to endless scrolling 15b, 15a.
Par exemple la jambe principale est supportée par l'extrémité libre 28 d'un axe 27 d'un élément 19 de guidage et de reprise d'effort latéral 19 l'un des dispositifs à défilement sans fin 15a, 15b, et est associé à l'extrémité libre 28 d'un axe 27 d'un élément 19 de guidage et de reprise d'effort latéral 19 de l'autre dispositif à défilement sans fin 1Sb, 15a, par l'intermédiaire d'une lumière oblongue de grand axe suivant la direction de suspension au travers de laquelle passe ledit axe 27 sans que la jambe principale porte dessus. For example, the main leg is supported by the free end 28 of an axis 27 of an element 19 for guiding and taking up lateral force 19, one of the endless scrolling devices 15a, 15b, and is associated with the free end 28 of an axis 27 of an element 19 for guiding and taking up lateral force 19 from the other endless scrolling device 1Sb, 15a, by means of an oblong light of major axis in the direction of suspension through which said axis 27 passes without the main leg bearing on it.
Dans le mode de réalisation de l'invention représenté sur les figures, la luge 1 comprend deux patins longitudinaux 30 reliés par des montants transversaux, et au moins quatre réceptacles 11 en forme de "C" sensiblement disposés à proximité de chacune des deux extrémités longitudinales de chaque patin longitudinal 30, les réceptacles 11 disposés à l'avant de la luge 1 présentant l'ouverture du "C" vers l'avant de la luge 1, les réceptacles disposés à l'arrière de la luge 1 présentant l'ouverture du "C" vers l'arrière de la luge 1, un pendard 6 d'un transporteur aérien 2 étant espacés du pendard 6 précédent et du pendard 6 suivant d'une distance sensiblement égale à la distance séparant les deux réceptacles 11 d'un patin longitudinal 30 de la luge 1. In the embodiment of the invention shown in the figures, the sledge 1 comprises two longitudinal runners 30 connected by transverse uprights, and at least four receptacles 11 in the shape of "C" substantially arranged near each of the two longitudinal ends of each longitudinal shoe 30, the receptacles 11 arranged at the front of the sledge 1 having the opening of the "C" towards the front of the sledge 1, the receptacles arranged at the rear of the sledge 1 having the opening from "C" towards the rear of the sledge 1, a hanger 6 of an air carrier 2 being spaced from the previous hanger 6 and from the next hanger 6 by a distance substantially equal to the distance separating the two receptacles 11 from a longitudinal runner 30 of the sledge 1.
Les moyens de chargement 10 des pendards 6 et les moyens complémentaires de chargement 11 de la luge 1 constituent une liaison pivotante autour d'un axe de direction latérale 8. The means of loading 10 of the hangers 6 and the complementary means of loading 11 of the sledge 1 constitute a pivoting connection around an axis of lateral direction 8.
En outre les moyens de chargement 10 des pendards 6 et les moyens complémentaires de chargement 11 de la luge 1 constitue une liaison sécurisée durant le trajet aller 13. In addition, the means of loading 10 of the hangers 6 and the additional means of loading 11 of the sledge 1 constitutes a secure connection during the outward journey 13.
Le passage du trajet aller 13 au trajet retour 14 ou inversement, s'effectue par un débattement pivotant du pendard autour des roues d'extrémité des dispositifs à défilement sans fin 15a, 15b. The passage from the outward path 13 to the return path 14 or vice versa, is effected by a pivoting movement of the hanger around the end wheels of the endless scrolling devices 15a, 15b.
Avantageusement, durant le trajet retour 14, les jambes de chargement 26 des pendards 6 sont rabattues vers le plan défini par la direction de suspension 7 et la direction de convoyage 4 et comprenant les pendards 6. Ainsi l'encombrement du trajet retour 14 est-il sensiblement diminué. Advantageously, during the return journey 14, the loading legs 26 of the hangers 6 are folded towards the plane defined by the suspension direction 7 and the conveying direction 4 and comprising the hangers 6. Thus the size of the return journey 14 is- it significantly decreased.
Les jambes principales sont parallèles entre elles du fait de leur association aux deux dispositifs à défilement sans fin, et cela quelle que soit leur configuration en dénivellation, en débattement pivotant, en parcours rectiligne aller ou retour etc.. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures, la direction générale de suspension est sensiblement verticale, et la direction latérale est sensiblement horizontale. The main legs are parallel to each other due to their association with the two endless scrolling devices, and this regardless of their configuration in elevation, in pivoting travel, in rectilinear outward or return journey, etc. In the embodiment shown on the figures, the general direction of suspension is substantially vertical, and the lateral direction is substantially horizontal.
Le convoyeur fonctionne de la façon suivante
Une paire de pendards 6 avant passe du trajet retour 14 au trajet aller 13 par débattement pivotant.The conveyor works as follows
A pair of front hangers 6 passes from the return path 14 to the outward path 13 by pivoting travel.
Les luges 1 à charger sont portées en début de voie de convoyage 3 par un dispositif de manutention inférieur du type rouleaux ou chaîne (non représenté). Le déplacement de la luge 1 est synchronisé avec la vitesse de défilement des pendards 6 de manière que les réceptacles 11 avants viennent s'engager autour des extrémités libres 9 des jambes de chargement 26 des pendards 6 avants une fois que ces derniers sont sur le trajet aller 13. The sleds 1 to be loaded are carried at the start of the conveying path 3 by a lower handling device of the roller or chain type (not shown). The movement of the sledge 1 is synchronized with the running speed of the hangers 6 so that the front receptacles 11 engage around the free ends 9 of the loading legs 26 of the front hangers 6 once the latter are on the way go 13.
Le déplacement de la luge 1 sur le dispositif de manutention s'effectue alors à la vitesse de défilement des pendards 6. The movement of the sledge 1 on the handling device then takes place at the running speed of the hangers 6.
Une paire de pendards 6 arrières passe du trajet retour 14 au trajet aller 13 par débattement pivotant, et viennent s'engager dans les réceptacles 11 arrières. Cela est dû au fait que l'écartement entre deux pendards 6 d'un même transporteur aérien 2 correspond à l'écart entre les réceptacles 11 disposés sur le patin longitudinal 30 en regard. A pair of rear hangers 6 passes from the return path 14 to the outward path 13 by pivoting travel, and come to engage in the rear receptacles 11. This is due to the fact that the spacing between two hangers 6 of the same air carrier 2 corresponds to the difference between the receptacles 11 arranged on the longitudinal pad 30 opposite.
La luge 1 est alors soutenue à ses quatre extrémités et peut être dégagée du dispositif de manutention inférieur. The sledge 1 is then supported at its four ends and can be released from the lower handling device.
Lors d'une dénivellation, les pendards 6 restent parallèles entre eux et la luge 1 prend petit à petit l'inclinaison de la dénivellation, par pivotement des réceptacles 11 autour des extrémités libres 9 des jambes de chargement 26 des pendards 6. During an unevenness, the hangers 6 remain parallel to each other and the sledge 1 gradually takes the inclination of the unevenness, by pivoting of the receptacles 11 around the free ends 9 of the loading legs 26 of the hangers 6.
En dénivellation descendante, les réceptacles 11 avant viennent en butée sur les extrémité libres 9 des jambes de chargement 26 des pendards 6 avant, retenant ainsi la luge 1 inclinée vers l'avant. In descending elevation, the front receptacles 11 abut on the free ends 9 of the loading legs 26 of the front hangers 6, thus retaining the sled 1 inclined forward.
En dénivellation montante, les réceptacles 11 arrières viennent en butée sur les extrémité libres 9 des jambes de chargement 26 des pendards 6 arrières, tractant ainsi la luge 1 inclinée vers l'arrière. In ascending elevation, the rear receptacles 11 abut on the free ends 9 of the loading legs 26 of the rear hangers 6, thus pulling the sled 1 inclined towards the rear.
En fin de convoyage, un dispositif de manutention inférieur supporte de nouveau la luge 1, Les pendards 6 avants arrivant en fin de voie de convoyage 3, subissent un débattement pivotant autour des roues d'extrémité des dispositifs à défilement sans fin 15a, 15b, et se dégagent des réceptacles 11 avant de la luge 1. At the end of the conveying, a lower handling device again supports the sledge 1, the front hangers 6 arriving at the end of the conveying path 3, undergo a pivoting movement around the end wheels of the endless scrolling devices 15a, 15b, and emerge from the receptacles 11 before the sledge 1.
La luge 1 est alors dégagée vers l'aval de la voie de convoyage 3 soit à une vitesse supérieure à la vitesse des pendards 6, soit poussée par les pendards 6 arrières jusqu'à ce que ces derniers subissent le débattement pivotant. The sledge 1 is then released downstream of the conveying track 3 either at a speed greater than the speed of the hangers 6, or pushed by the rear hangers 6 until the latter undergo the pivoting movement.
Les pendards 6 effectuent alors le trajet retour 14 à vide jusqu'au début de la voie de convoyage 3 ou ils prennent en charge une nouvelle luge 1 comme précédemment décrit. The hangers 6 then carry out the return journey 14 empty until the start of the conveying path 3 or they take over a new sledge 1 as previously described.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme du métier sans que l'on s'écarte de l'invention. En particulier, on pourra, sans sortir du cadre de l'invention, remplacer tout moyen par un moyen équivalent. Of course, the invention is not limited to the embodiment described and shown, but it is susceptible of numerous variants accessible to those skilled in the art without departing from the invention. In particular, without departing from the scope of the invention, any means can be replaced by equivalent means.
Claims (12)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR9505520A FR2733957B1 (en) | 1995-05-10 | 1995-05-10 | QUADRICHAINE SLEDGE CONVEYOR |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR9505520A FR2733957B1 (en) | 1995-05-10 | 1995-05-10 | QUADRICHAINE SLEDGE CONVEYOR |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2733957A1 true FR2733957A1 (en) | 1996-11-15 |
FR2733957B1 FR2733957B1 (en) | 1997-06-06 |
Family
ID=9478829
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR9505520A Expired - Fee Related FR2733957B1 (en) | 1995-05-10 | 1995-05-10 | QUADRICHAINE SLEDGE CONVEYOR |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR2733957B1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1136535A (en) * | 1955-11-14 | 1957-05-15 | Air carrier | |
FR2588837A1 (en) * | 1985-10-18 | 1987-04-24 | Equip Tech App Manute | DEVICE FOR TRANSPORTING OBJECTS INTO TANKS AND CONVEYING METHOD IMPLEMENTED BY THE OBJECT TRANSPORT DEVICE |
FR2595336A1 (en) * | 1986-03-04 | 1987-09-11 | Cellier Sa | Double-conveyor handling system |
EP0581687A1 (en) * | 1992-07-31 | 1994-02-02 | Veri S.A. | Device for transportation for large-sized pieces |
-
1995
- 1995-05-10 FR FR9505520A patent/FR2733957B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1136535A (en) * | 1955-11-14 | 1957-05-15 | Air carrier | |
FR2588837A1 (en) * | 1985-10-18 | 1987-04-24 | Equip Tech App Manute | DEVICE FOR TRANSPORTING OBJECTS INTO TANKS AND CONVEYING METHOD IMPLEMENTED BY THE OBJECT TRANSPORT DEVICE |
FR2595336A1 (en) * | 1986-03-04 | 1987-09-11 | Cellier Sa | Double-conveyor handling system |
EP0581687A1 (en) * | 1992-07-31 | 1994-02-02 | Veri S.A. | Device for transportation for large-sized pieces |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2733957B1 (en) | 1997-06-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0744361A1 (en) | Double-chain conveyor with cantilever toboggan | |
EP0225209B1 (en) | Device for the transportation of articles passing through a vessel, conveying method and installation for the treatment of articles | |
FR2480631A1 (en) | METHOD OF SORTING OR TRANSPORTING AND INSTALLATION AND TROLLEY FOR ITS IMPLEMENTATION | |
FR2716874A1 (en) | Conveying device for products, especially fruit, suitable for sorting said products according to predetermined selection criteria. | |
FR2646136A1 (en) | AUTONOMOUS LOADING AND LANDING APPARATUS, INTEGRATED IN AN AIRCRAFT | |
BE897696A (en) | CONVEYOR AND ITS PUSHING DEVICE | |
FR2947809A1 (en) | STATIC PROVISIONAL STORAGE DEVICE FOR BODY PARTS OF MOTOR VEHICLES | |
EP0037293B1 (en) | All-round support bow for an assembly line of manufactured elements, especially of automotive vehicles | |
EP1560744A1 (en) | Aerial conveyor with pendular arms driven along a closed loop circuit | |
EP2103553B1 (en) | Bumper bearing structure | |
JPS6122642B2 (en) | ||
FR2733957A1 (en) | Suspension conveyor for motor vehicle bodies on assembly line | |
EP0712771B1 (en) | Device for automatically securing cylindrical pieces and railway wagon utilizing such a device | |
EP0939018B1 (en) | Device for automatically securing cylindrical or parallelepipedic pieces and railway wagon utilizing such a device | |
FR2957067A1 (en) | Part conveying installation for motor vehicle, has rail whose one of portions comprises descending slope that descends from unloading to loading stations to allow carriage to displace towards loading station by gravity | |
FR2573735A1 (en) | GANTRY FOR LOADING BULK PRODUCTS IN VESSELS | |
EP1923335A1 (en) | Installation for transporting a load, with parallel tracks | |
FR2601663A1 (en) | Improvements to elevators | |
FR2459198A1 (en) | Baggage trolley transport system - has auxiliary conveyor transporting trolleys in horizontal position in sync. with escalator | |
US20240083683A1 (en) | Carrier basket transporter with self-damping carrier basket pivot connection | |
FR3021614A1 (en) | TRANSPORT TROLLEY OF STORAGE UNITS AND LOADING-UNLOADING STATION THEREOF | |
EP0831041B1 (en) | Device for transferring articles | |
FR2571678A1 (en) | APPARATUS FOR TRANSPORTING AND SORTING ARTICLES, COMPRISING AUTOMOTIVE TROLLEYS | |
FR2737690A1 (en) | Translation device to move containers from one platform, laterally to another - consists of drive motor to push containers, which are mounted on two parallel rolling carriages and carry container across platforms of two vehicles | |
FR3114061A1 (en) | Improved device for loading and unloading bunches of bananas suspended vertically |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ST | Notification of lapse |