FR2732254A1

FR2732254A1 - Portable polishing machine for e.g. granite material

Info

Publication number: FR2732254A1
Application number: FR9503759A
Authority: FR
Inventors: Jacky Asensio; Bernard Rouquette
Original assignee: SERVAR SARL
Current assignee: SERVAR SARL
Priority date: 1995-03-28
Filing date: 1995-03-28
Publication date: 1996-10-04
Anticipated expiration: 2015-03-28
Also published as: FR2732254B1

Abstract

The machine with a rotating tool is rotated via conical gearing (220) by a hydraulic motor (110) whose output shaft (111) is perpendicular to the axis of rotation (YY') of the tool. The hydraulic motor support (150) rotates freely about the axis (XX') of its output shaft. The motor output shaft is coupled at one end (120a) to a primary shaft (120) whose other end (120b) is coupled to the conical gearing which is installed in the rotating tool support (250). The primary shaft rotates freely inside a roller bearing (130) extending along the shaft length. The roller bearing rotates freely inside a bearing support housing (140) located coaxially with the roller bearing. The bearing and its housing are fixed to the motor support and to the rotating tool support respectively.

Description

MACHINE PORTATIVE A OUTIL ROTATIF DU TYPE
POLISSOIR
La présente invention a trait aux techniques de meulage, de ponçage, de polissage, de matière dure et plus particulièrement de substrats de roche tel que le granit.PORTABLE MACHINE WITH ROTARY TOOL OF TYPE
POLISHER
The present invention relates to techniques of grinding, sanding, polishing, hard material and more particularly rock substrates such as granite.

L'invention s'adresse notamment aux machines à préhension manuelle permettant de réaliser des travaux spéciaux de polissage, tels que les galbes et les chanfreins qui ne peuvent être exécutés qu'à partir de machines portatives. The invention is intended in particular for machines with manual gripping making it possible to carry out special polishing work, such as the curves and the chamfers which can only be carried out from portable machines.

Pour réaliser de tels travaux, il existe actuellement deux types de machines portatives à outil rotatif:
- dans un premier cas, l'outil rotatif est entraîné par un moteur électrique;
- dans un second cas, l'outil rotatif est entraîné par un moteur hydraulique.To carry out such work, there are currently two types of portable machines with rotary tool:
- In a first case, the rotary tool is driven by an electric motor;
- in a second case, the rotary tool is driven by a hydraulic motor.

Dans les deux cas, l'outil rotatif est entraîné en rotation, via un engrenage conique, par le moteur (électrique ou hydraulique), avec son arbre de sortie disposé perpendiculairement à l'axe de rotation dudit outil. In both cases, the rotary tool is driven in rotation, via a bevel gear, by the motor (electric or hydraulic), with its output shaft arranged perpendicular to the axis of rotation of said tool.

Une machine portative à outil rotatif selon le premier cas, dans laquelle le moteur électrique est intégré dans le boîtier de l'appareil, pose de nombreux problèmes quant à son utilisation. A portable machine with rotary tool according to the first case, in which the electric motor is integrated in the housing of the device, poses many problems as to its use.

Le principal problème lié à l'emploi d'un moteur électrique résulte du milieu ambiant très humide dans lequel la machine opère. Une telle humidité entraîne des conséquences dommageables quant au bon fonctionnement de la machine. De plus, le taux d'humidité régnant autour de ces machines alimentées en énergie électrique étant important, les consignes de sécurité à respecter imposées par la législation du travail sont d'une excessive sévérité. The main problem linked to the use of an electric motor results from the very humid ambient environment in which the machine operates. Such humidity has damaging consequences for the proper functioning of the machine. In addition, the humidity prevailing around these machines supplied with electric energy being important, the safety instructions to be respected imposed by the labor legislation are of excessive severity.

Un autre problème lié à l'utilisation d'un moteur électrique intégré résulte du manque de puissance de sa machine. En effet, afin de respecter le caractère portatif de leurs machines, les constructeurs sont contraints à employer des moteurs de faibles dimensions et de faible poids dont les performances ne répondent pas suffisamment aux besoins du travail à fournir. Another problem linked to the use of an integrated electric motor results from the lack of power of his machine. Indeed, in order to respect the portable nature of their machines, manufacturers are forced to use engines of small dimensions and light weight whose performance does not sufficiently meet the needs of the work to be provided.

Une machine portative selon le second cas, utilisant un outil rotatif entraîné par un moteur hydraulique, permet de pallier aux inconvénients des machines selon le premier cas. En effet, le moteur hydraulique, de faibles dimensions et de faible poids, est facilement intégrable dans le corps de la machine car l'énergie du moteur est fournie par la pression du fluide générée par une centrale hydraulique raccordée par des flexibles souples au moteur intégré dans le corps de la machine. A portable machine according to the second case, using a rotary tool driven by a hydraulic motor, overcomes the disadvantages of the machines according to the first case. Indeed, the hydraulic motor, of small dimensions and low weight, is easily integrated into the body of the machine because the energy of the motor is supplied by the pressure of the fluid generated by a hydraulic unit connected by flexible hoses to the integrated motor in the machine body.

Si une machine portative du deuxième cas représente un progrès appréciable du point de vue de sécurité et de puissance, elle recèle néanmoins quelques handicaps quant à son emploi. Parmi ces derniers, le handicap majeur réside dans les opérations de manoeuvre d'une telle machine qui s'oppose à son emploi systématique dans l'ensemble des opérations de polissage des galbes et des chanfreins. En effet, les flexibles hydrauliques assurant la circulation du fluide sous pression entre le moteur de la machine et la centrale hydraulique, limitent considérablement, de par leur rigidité, les possibilités d'articulation de la machine pour assurer les différents angles de présentation de l'outil par rapport au matériau à polir. If a portable machine of the second case represents an appreciable progress from the point of view of safety and power, it nevertheless conceals some handicaps as for its use. Among the latter, the major handicap lies in the operations of maneuvering such a machine which is opposed to its systematic use in all the operations of polishing the contours and the chamfers. Indeed, the hydraulic hoses ensuring the circulation of the fluid under pressure between the engine of the machine and the hydraulic power unit, considerably limit, by their rigidity, the possibilities of articulation of the machine to ensure the different angles of presentation of the tool in relation to the material to be polished.

Les problèmes liés à l'utilisation d'un moteur hydraulique dans une machine portative à outil rotatif du type polissoir, restent donc ceux liés aux manipulations de la machine nécessaires pour suivre les contours des galbes ou les angles des chanfreins à polir. The problems linked to the use of a hydraulic motor in a portable machine with rotary tool of the polisher type, therefore remain those linked to the manipulations of the machine necessary to follow the contours of the curves or the angles of the chamfers to be polished.

Partant de ces constatations, la demanderesse a mené des recherches ayant pour l'objet l'étude d'une machine portative à outil rotatif spécifique, utilisant des organes classiques dans sa réalisation, dans des conditions satisfaisantes de polissage pour les galbes et les chanfreins de matériaux durs, tout en favorisant une large diffusion d'une telle machine en veillant à son moindre prix de revient. On the basis of these observations, the Applicant has carried out research aimed at the study of a portable machine with a specific rotary tool, using conventional members in its production, under satisfactory polishing conditions for the curves and the chamfers of hard materials, while promoting wide distribution of such a machine while ensuring its lower cost price.

La présente invention permet également de remédier aux inconvénients d'utilisation ciaessus évoqués du moteur hydraulique tout en conciliant les avantages de ce même moteur hydraulique, quand ils existent. The present invention also makes it possible to remedy the drawbacks mentioned above of using the hydraulic motor while reconciling the advantages of this same hydraulic motor, when they exist.

A cet effet, la machine de l'invention, du type portatif à outil rotatif entraîné en rotation, via un engrenage conique, par un moteur hydraulique avec son arbre de sortie disposé perpendiculairement à l'axe de rotation dudit outil, est remarquable en ce que le support du susdit moteur hydraulique est monté en libre rotation autour de son arbre par rapport au support du susdit outil rotatif. To this end, the machine of the invention, of the portable type with rotary tool driven in rotation, via a bevel gear, by a hydraulic motor with its output shaft arranged perpendicular to the axis of rotation of said tool, is remarkable in that that the support of the above hydraulic motor is mounted in free rotation around its shaft relative to the support of the above rotary tool.

Grâce à la machine de l'invention, il est donc possible à un opérateur, de manoeuvrer le support de l'outil rotatif de manière à le faire pivoter autour d'un axe parallèle à l'arbre de sortie du moteur hydraulique, sans que ce dernier ne subisse des efforts de rappel exercés par la rigidité des flexibles d'arrivée et de sortie de fluide hydraulique auxquels il est raccordé. Ainsi, l'opérateur peut mettre à profit cette disposition originale de l'articulation du support de l'outil par rapport au moteur, en faisant correspondre facilement et aisément à chacun des contours d'un galbe ou à chacune des faces d'un chanfrein, une présentation particulière de l'outil de polissage. Thanks to the machine of the invention, it is therefore possible for an operator to maneuver the support of the rotary tool so as to rotate it about an axis parallel to the output shaft of the hydraulic motor, without the latter does not undergo restoring forces exerted by the rigidity of the hydraulic inlet and outlet hoses to which it is connected. Thus, the operator can take advantage of this original arrangement of the articulation of the support of the tool with respect to the motor, by making it easily and easily correspond to each of the contours of a curve or to each of the faces of a chamfer. , a particular presentation of the polishing tool.

Suivant une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, l'arbre de sortie du susdit moteur rotatif est accouplé à une extrémité d'un arbre primaire dont l'autre extrémité est accouplée au susdit engrenage conique, lequel est installé dans le support de l'outil rotatif. La présence de cet arbre primaire, entre l'arbre de sortie du moteur rotatif et l'engrenage conique, a pour objet de mettre en oeuvre , dans de bonnes conditions de fonctionnement et de solidité, la cinématique nécessaire à assurer l'articulation entre le support du moteur et le support de l'outil rotatif pour que l'articulation entre les deux supports se fasse de manière à préserver et la liaison entre les deux et la transmission du mouvement rotatif fourni en sortie du moteur hydraulique. According to a particularly advantageous characteristic of the invention, the output shaft of the above rotary motor is coupled to one end of a primary shaft, the other end of which is coupled to the above bevel gear, which is installed in the support of the rotary tool. The purpose of this primary shaft, between the output shaft of the rotary motor and the bevel gear, is to implement, under good operating conditions and solidity, the kinematics necessary to ensure the articulation between the motor support and the rotary tool support so that the articulation between the two supports is done so as to preserve and the connection between the two and the transmission of the rotary movement supplied at the output of the hydraulic motor.

A cet effet, l'arbre primaire est monté en libre rotation à l'intérieur d'un palier à roulements lequel est monté en libre rotation à l'intérieur d'un fourreau-support à roulements disposé coaxialement au susdit palier à roulements de telle sorte que le palier à roulements et le fourreau-support solidarisés l'un au support du moteur d'entraînement et l'autre au support de l'outil-rotatif, assurent la cinématique nécessaire à la réalisation de rotation entre les deux supports.To this end, the primary shaft is mounted in free rotation inside a rolling bearing which is mounted in free rotation inside a bearing support sleeve disposed coaxially with the aforementioned rolling bearing. so that the rolling bearing and the sleeve-support secured one to the support of the drive motor and the other to the support of the rotary tool, provide the kinematics necessary for carrying out rotation between the two supports.

Les concepts fondamentaux de l'invention venant d'être évoqués ci-dessus dans leur forme la plus élémentaire, d'autres caractéristiques et d'autres avantages de la présente invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit, donnant à titre d'exemple non limitatif et en regard des dessins annexés, un mode de réalisation d'une machine portative à outil rotatif respectant ces concepts. The fundamental concepts of the invention which have just been mentioned above in their most basic form, other characteristics and other advantages of the present invention will emerge more clearly on reading the description which follows, giving as non-limiting example and with reference to the accompanying drawings, an embodiment of a portable machine with rotary tool respecting these concepts.

Sur ces dessins:
La figure 1 est une en vue de profil d'une telle machine.In these drawings:
Figure 1 is a side view of such a machine.

La figure 2 est une vue de dessus de la machine de la figure 1. Figure 2 is a top view of the machine of Figure 1.

La figure 3 est une vue en coupe transversale de la machine de la figure 1. Figure 3 is a cross-sectional view of the machine of Figure 1.

Comme on peut le voir en se reportant à la figure 1, la machine portative de l'invention se compose de deux postes de forme cylindrique:
- le premier, référencé 100 dans son ensemble et appelé poste d'entraînement moteur, est disposé dans un plan horizontal par rapport à un axe horizontal XX',
- le deuxième, référencé 200 dans son ensemble et appelé poste de travail, est disposé perpendiculairement par rapport à un axe vertical YY'. As can be seen by referring to FIG. 1, the portable machine of the invention consists of two cylindrical stations:
the first, referenced 100 as a whole and called the motor drive station, is arranged in a horizontal plane with respect to a horizontal axis XX ',
- The second, referenced 200 as a whole and called a work station, is arranged perpendicularly to a vertical axis YY '.

Dans le contexte de la présente description, les plans horizontal et vertical sont considérés en fonction de la représentation dans l'espace de la machine sur les dessins. In the context of the present description, the horizontal and vertical planes are considered as a function of the representation in space of the machine on the drawings.

Le poste de travail 200 se compose notamment d'un outil rotatif 210 entraîné en rotation autour de l'axe vertical YY', comme le montre la flèche Ry. Cet outil rotatif 210 est équipé, dans le cas présent, d'un disque-polissoir permettant d'exécuter sur des chanfreins ou des galbes des opérations de polissage. The work station 200 is composed in particular of a rotary tool 210 driven in rotation about the vertical axis YY ', as shown by the arrow Ry. This rotary tool 210 is equipped, in this case, with a polishing disc enabling polishing operations to be carried out on chamfers or curves.

Le poste d'entraînement 100 se compose, quant à lui, d'un moteur hydraulique à entraînement externe 110 raccordé à une centrale hydraulique non représentée, par deux flexibles souples d'arrivée 1 10a et de départ 110b permettant d'alimenter le moteur 110 en fluide hydraulique sous pression. The drive station 100 consists, for its part, of a hydraulic motor with external drive 110 connected to a hydraulic unit not shown, by two flexible hoses inlet 1 10a and outlet 110b for supplying the motor 110 in pressurized hydraulic fluid.

En se reportant au dessin de la figure 3, on observera que l'arbre de sortie 111 de ce moteur hydraulique 110 est disposé dans l'axe XX' pour être accouplé à l'extrémité 120a d'un arbre primaire 120 aligné dans le même axe XX'. L'autre extrémité 120b de cet arbre primaire est accouplé à la roue dentée verticale 220a d'un engrenage conique 220 aménagé dans le poste fixe 200. La roue dentée horizontale 220b de cet engrenage conique 220 est couplée à un arbre secondaire 230 disposé dans l'axe vertical YY' autour duquel il est entraîné en rotation (flèche Ry) sous l'effet de la rotation Rx de l'arbre primaire 120 transmise, via - l'arbre de sortie 111 du moteur hydraulique 110, l'arbre primaire 120, la roue dentée verticale 220a et la roue dentée horizontale 220b - audit arbre secondaire 230. Ce dernier est guidé en rotation Ry à l'intérieur d'un palier à roulements 240 installé dans un boîtier de protection 250 formant le support de l'arbre d'entraînement l'outil rotatif 210. L'arbre secondaire 230 est traversé sur toute sa hauteur par un tuyau fixe d'arrosage d'eau 260 débouchant à son extrémité inférieure 260a dans l'outil rotatif 210 et à son extrémité supérieure 260b dans une conduite d'amenée d'eau latérale 261 raccordée à un chapeau 251 coiffant le boîtier 250. Referring to the drawing of FIG. 3, it will be observed that the output shaft 111 of this hydraulic motor 110 is arranged in the axis XX 'to be coupled to the end 120a of a primary shaft 120 aligned in the same axis XX '. The other end 120b of this primary shaft is coupled to the vertical gear 220a of a bevel gear 220 arranged in the stationary station 200. The horizontal gear 220b of this bevel gear 220 is coupled to a secondary shaft 230 disposed in the 'vertical axis YY' around which it is rotated (arrow Ry) under the effect of the rotation Rx of the primary shaft 120 transmitted, via - the output shaft 111 of the hydraulic motor 110, the primary shaft 120 , the vertical gear 220a and the horizontal gear 220b - to said secondary shaft 230. The latter is guided in rotation Ry inside a rolling bearing 240 installed in a protective housing 250 forming the support of the shaft drive the rotary tool 210. The secondary shaft 230 is traversed over its entire height by a fixed water sprinkler pipe 260 emerging at its lower end 260a in the rotary tool 210 and at its upper end 260b in a lateral water supply pipe 261 connected to a cap 251 covering the housing 250.

L'arbre primaire 120 du poste d'entraînement 100 est monté en libre rotation (flèche
Rx) autour de l'axe horizontal XX' à l'intérieur d'un palier à roulements 130 qui, s'étendant sur toute la longueur de l'arbre primaire 120, est solidaire à son extrémité 130a du boîtier-support 250 du poste de travail 200. L'autre extrémité 130b dudit palier à roulements 130 faisant face au moteur hydraulique 110 est libre de rotation.The primary shaft 120 of the drive station 100 is mounted in free rotation (arrow
Rx) around the horizontal axis XX 'inside a rolling bearing 130 which, extending over the entire length of the primary shaft 120, is integral at its end 130a with the support housing 250 of the station working 200. The other end 130b of said rolling bearing 130 facing the hydraulic motor 110 is free to rotate.

Selon un mode de réalisation préférée de l'invention, le palier à roulements 130 guidant la rotation Rx de l'arbre primaire 120 est également monté en libre rotation Rx autour de l'axe horizontal XX', à l'intérieur d'un fourreau à roulements de configuration cylindrique 140. L'extrémité 140a de ce fourreau 140, faisant face au boîtier 250 du poste de travail 200 est libre de rotation alors que son extrémité opposée 140b est solidarisée au support 150 assurant le maintien du moteur d'entraînement 110. According to a preferred embodiment of the invention, the rolling bearing 130 guiding the rotation Rx of the primary shaft 120 is also mounted in free rotation Rx around the horizontal axis XX ', inside a sheath with cylindrical configuration bearings 140. The end 140a of this sleeve 140, facing the housing 250 of the work station 200 is free to rotate while its opposite end 140b is secured to the support 150 ensuring the maintenance of the drive motor 110 .

Ce mode de construction originale qui consiste à monter le palier à roulements 130 rotatif à l'intérieur du fourreau-support à roulements 140 a pour objet d'assurer une libre rotation Rx du poste de travail 200 associé au palier à roulements 130 par rapport au poste d'entraînement 100 associé au fourreau-support à roulements 140. This original construction method which consists in mounting the rotary roller bearing 130 inside the bearing support sleeve 140 has the purpose of ensuring a free rotation Rx of the work station 200 associated with the roller bearing 130 relative to the training station 100 associated with the bearing support sleeve 140.

De la sorte, le poste d'entraînement 100 définit une partie fixe assurant le maintien de la machine et le poste de travail 200 définit une partie pivotante assurant la manoeuvre de l'outil face aux galbes et aux chanfreins à polir. In this way, the drive station 100 defines a fixed part ensuring the maintenance of the machine and the work station 200 defines a pivoting part ensuring the operation of the tool facing the curves and the chamfers to be polished.

Afin de rendre plus aisée la manoeuvre de rotation du poste de travail 200 par rapport au poste d'entraînement 100, une poignée de préhension 270 est associée au boîtier-support 250 du premier poste. In order to make it easier to rotate the work station 200 relative to the drive station 100, a grip handle 270 is associated with the support housing 250 of the first station.

On comprend que la machine, qui vient d'être ci-dessus décrite et représentée, l'a été en vue d'une divulgation plutôt que d'une limitation. Bien entendu, divers aménagements, modifications et améliorations pourront être apportés à l'exemple cidessus, sans pour autant sortir du cadre de l'invention pris dans ses aspects et dans son esprit les plus larges. It is understood that the machine, which has just been described and shown above, has been for the purpose of disclosure rather than limitation. Of course, various arrangements, modifications and improvements could be made to the example above, without departing from the scope of the invention taken in its broadest aspects and spirit.

Afin de permettre une meilleure compréhension des dessins, une liste des références avec leurs légendes est ci-après énumérée. In order to allow a better understanding of the drawings, a list of references with their legends is listed below.

100 . . Poste d'entraînement 110 . Moteur hydraulique à entraînement externe
110a Flexible d'arrivée
11 0b Flexible de départ
111 Arbre de sortie du moteur 110 120 .. . . Arbre primaire
120a Extrémité de l'arbre 120 accouplée à l'arbre 111
120b.... Extrémité de l'arbre 120 accouplée à la roue
dentée 220a
130 ... . . Palier à roulements
1 30a.... Extrémité du palier 130 associée au boîtier
support 250
130b Extrémité libre du palier 130
140... . Foureau-support à roulements du palier 130
140a . Extrémité libre du fourreau 140
140b.... Extrémité associée au support 150
150.... Support du moteur 110 200 . Poste de travail
210.... Outil rotatif formé d'un disque-polissoir
220... . . Engrenage conique
220a Roue dentée verticale accouplée à l'arbre
primaire 120
220b.... Roue dentée horizontale accouplée à l'arbre
secondaire 230
230 Arbre secondaire
240 Palier de l'arbre secondaire 230 250 . Boîtier- support de protection
251 Chapeau du boîtier 250 260 . Tuyau d'arrosage d'eau
260a Extrémité inférieure du tuyau 260
260b Extrémité supérieure du tuyau 260
261.... Conduite d'amenée d'eau
270 Poignée de préhension XX' '.... Axe horizontal
YY' .. Axe vertical
Flèche Rx.... Mouvement de rotation autour de l'axe XX'
Flèche Ry Mouvement de rotation autour de l'axe YY' 100. . Training station 110. Hydraulic motor with external drive
110a Inlet hose
11 0b Starting hose
111 Motor output shaft 110 120 ... . Primary tree
120a End of the shaft 120 coupled to the shaft 111
120b .... End of the shaft 120 coupled to the wheel
toothed 220a
130 .... . Rolling bearing
1 30a .... End of bearing 130 associated with the housing
support 250
130b Free end of bearing 130
140 .... Support bearing bearing 130
140a. Free end of the sleeve 140
140b .... End associated with support 150
150 .... Motor support 110 200. Workplace
210 .... Rotary tool formed by a polishing disc
220 .... . Bevel gear
220a Vertical gear wheel coupled to the shaft
primary 120
220b .... Horizontal gear wheel coupled to the shaft
secondary 230
230 Secondary shaft
240 Secondary shaft bearing 230 250. Protective housing
251 Housing cap 250 260. Water hose
260a Lower end of hose 260
260b Upper end of hose 260
261 .... Water supply pipe
270 XX '' grip handle .... Horizontal axis
YY '.. Vertical axis
Arrow Rx .... Rotational movement around the XX 'axis
Ry arrow Rotation movement around the YY 'axis

Claims

1. Portable machine with rotary tool (210) driven in rotation (arrow Ry), via a bevel gear (220), by a hydraulic motor (110) with output shaft (111) arranged perpendicular to the axis of rotation (YY ') of said tool (210),

CHARACTERIZED BY THE FACT THAT the support (150) of the above hydraulic motor (110) is mounted in free rotation (arrow Rx) about the axis (XX ') of its output shaft (111) relative to the support (250) of the above rotary tool (210).

2. Portable machine with rotary tool, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT the output shaft (111) of the above-mentioned rotary motor (110) is coupled to one end (120a) of a primary shaft (120) whose other end ( 120b) is coupled to the above bevel gear (220), which is installed in the support (250) of the rotary tool (210).

3. portable machine with rotary tool according to claims 1 and 2,

CHARACTERIZED BY THE FACT THAT the aforesaid primary shaft (120) is mounted in free rotation (arrow Rx) inside a rolling bearing (130) extending over the entire length of said shaft.

4. portable machine with rotary tool according to claims 1, 2 and 3,

CHARACTERIZED BY THE FACT THAT the aforesaid rolling bearing (130) is mounted in free rotation (arrow Rx) inside a bearing support sleeve (140) arranged coaxially with the aforementioned rolling bearing (130).

5. Portable rotary tool machine according to claims 1, 2, 3 and 4 taken together, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT the aforesaid rolling bearing (130) and the aforesaid sleeve-support (140) are integral one with the support ( 150) of the drive motor (110) and the other to the support (250) of the rotary tool (210).

6. Portable rotary tool machine according to claims 1, 2, 3 and 5 taken together, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT the aforesaid rolling bearing (130) is integral at one of its ends (130a) with the support housing (250) of said rotary tool (210) and free to rotate at its other opposite end (130b) facing the hydraulic motor (110).

7. Portable rotary tool machine according to claims 1, 2, 4 and 5 taken together, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT the aforesaid sleeve-bearing support (140), is secured at one of its ends (140b) to the support (150 ) of the above rotary motor (110) and free at its other end (140a) facing the support (250) of said rotary tool (210).

8. Portable rotary tool machine according to claims 1 to 7 taken together,

CHARACTERIZED BY THE FACT THAT the aforesaid rolling bearing (130), the aforesaid bearing support sleeve (140) are cylindrical.

9. Portable rotary tool machine according to any one of claims 1 to 8,

CHARACTERIZED BY THE FACT THAT the hydraulic motor (110) ensuring the rotation drive (arrow Rx) of the aforesaid primary shaft (120) is an external gear motor arranged offset with respect to the aforesaid cylindrical support sleeve (140) in order to bring back its output shaft (111) in the axis (XX ') of said primary shaft (120).

10. Portable machine with rotary tool according to claims 1 to 9 taken together,

CHARACTERIZED BY THE FACT THAT the aforesaid rotary tool (210) is a polishing disc into which opens a fixed water sprinkler pipe (260) passing through a secondary shaft (230) associated with the above bevel gear (220) to ensure the driving said rotary tool (210).