FR2730694A1 - High tracked tractor used in vine cultivation - Google Patents
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Abstract
Description
Perfectionnements aPPortEs aux tracteurs enambeurs. Improvements for straddle tractors.
La présente invention concerne des perfectionnements apportés aux tracteursenjambeurs comportant des moyens de roulement avant et des moyens de roulement arrière réunis par un châssis surélevé qui supporte un poste de conduite et des moyens de montage d'un matériel de travail. The present invention relates to improvements made to straddle tractors comprising front rolling means and rear rolling means joined by a raised chassis which supports a driving position and means for mounting work equipment.
Les tracteurs enjambeurs connaissent actuellement un large domaine d'utilisation, non seulement pour la culture de la vigne qui est un de leur domaine d'emploi privilégié, mais aussi pour d'autres types de cultures, telles que des plantes hautes (maïs par exemple) ou des arbustes, plantés en lignes parallèles. Straddle tractors currently know a wide field of use, not only for the cultivation of the vine which is one of their preferred field of use, but also for other types of crops, such as tall plants (corn for example ) or shrubs, planted in parallel lines.
On connaît de nombreux types de tracteurs enjambeurs. Certains sont des engins de petit empattement qui ne peuvent chevaucher qu'un seul rang de plantation, tandis que d'autres sont trop bas et ne sont donc adaptés que pour des plantations peu élevées en risquant de devenir inappropriés lorsque les plantations croissent. Certains de ces engins sont spécialisés à des tâches spécifiques et leur défaut de polyvalence restreint leur domaine d'utilisation. Enfin, la fixation des éléments de travail, et en particulier des outils, à l'arrière de l'engin comme sur un tracteur conventionnel rend malaisée la surveillance desdits éléments de travail à partir du poste de conduite haut placé. De toute façon le montage et le démontage des éléments de travail sur l'engin s'effectuent de façon manuelle : les opérations sont donc longues et pénibles. Many types of straddle tractors are known. Some are small wheelbase machines that can only overlap one row of planting, while others are too low and are therefore only suitable for low plantings, risking becoming unsuitable when the plantations grow. Some of these machines are specialized for specific tasks and their lack of versatility limits their field of use. Finally, the attachment of the working elements, and in particular of the tools, to the rear of the machine as on a conventional tractor makes it difficult to monitor said working elements from the high-placed driving position. In any case, the assembly and disassembly of the working elements on the machine is done manually: the operations are therefore long and tedious.
D'après le document FR-A-2 218 759, on connaît un agencement de tracteur enjambeur qui remédie à certains des inconvénients précités : ce tracteur connu présente une hauteur réglable et une voie réglable qui lui confèrent un très large domaine d'emploi ; ses trois roues dont une roue avant directrice, susceptible d'être motorisée, lui donnent une très grande manoeuvrabilité, et notamment une très bonne aptitude pour effectuer un demi-tour en bout de champ. From document FR-A-2 218 759, a straddle tractor arrangement is known which overcomes some of the aforementioned drawbacks: this known tractor has an adjustable height and an adjustable track which gives it a very wide range of use; its three wheels including a steerable front wheel, capable of being motorized, give it great maneuverability, and in particular a very good ability to make a U-turn at the headland.
Toutefois, ce document ne propose aucune solution pour certains autres inconvénients précités, en particulier pour ce qui est du montage de l'outillage. However, this document offers no solution for certain other aforementioned drawbacks, in particular with regard to the mounting of the tool.
L'invention a donc précisément pour objet de perfectionner le type de tracteur enjambeur mentionné au préambule pour ce qui est plus particulièrement relatif à l'outillage, et notamment simplification et automatisation du montage et du démontage des outils ou éléments de travail, meilleure vision sur l'outil en cours de travail depuis le poste de conduite, polyvalence des moyens de montage qui peuvent recevoir n'importe quel outil ou élément de travail, de manière que le tracteur enjambeur ainsi perfectionné, en association avec les dispositions déjà décrites dans le document FR 2 218 759, soit réellement et totalement polyvalent et d'un emploi plus souple et plus aisé que les tracteurs enjambeurs actuellement connus. The object of the invention is therefore precisely to improve the type of straddle tractor mentioned in the preamble with regard more particularly to the tooling, and in particular simplification and automation of the assembly and disassembly of the tools or working elements, better vision on the tool during work from the driving position, versatility of the mounting means which can receive any tool or working element, so that the straddle tractor thus perfected, in combination with the arrangements already described in the document FR 2 218 759, is truly and totally versatile and more flexible and easier to use than the straddle tractors currently known.
A ces fins, un tracteur enjambeur tel que mentionné au préambule se caractérise essentiellement, étant agencé conformément à l'invention, en ce que - les moyens de montage d'un matériel de travail sont situés
sous le châssis surélevé entre les susdits moyens de
roulement avant et arrière, - le poste de conduite est situé sur la partie arrière du
châssis surélevé, et - au moins la partie du châssis surélevé située en avant du
poste de conduite est constitué sous forme ajourée de
manière qu'en cours d'utilisation le conducteur ait une
vue sur au moins une partie du matériel de travail situé
sous le châssis et entre les moyens de roulement.For these purposes, a straddle tractor as mentioned in the preamble is essentially characterized, being arranged in accordance with the invention, in that - the means for mounting work equipment are located
under the raised chassis between the above means of
front and rear bearing, - the driving position is located on the rear part of the
raised chassis, and - at least the part of the raised chassis located in front of the
operator station consists of openwork
so that during use the driver has a
view of at least some of the work equipment located
under the chassis and between the rolling means.
De façon préférée, au moins la partie du châssis située en avant du poste de conduite comporte deux longerons latéraux laissant dégagée une zone centrale. Preferably, at least the part of the chassis located in front of the driving position comprises two lateral beams leaving a central area open.
Pour obtenir une fixation stable du matériel de travail et faciliter le montage et le démontage de façon automatique, il est intéressant de faire en sorte que les moyens de montage d'un matériel de travail comprennent quatre bras de préhension, respectivement deux bras antérieurs et deux bras postérieurs, accouplés entre eux et fixés à rotation sous le châssis par une de leur extrémité, tandis que leur autre extrémité libre comporte des moyens d'accrochage du matériel de travail, des moyens d'entraînement étant associés fonctionnellement auxdits bras pour déplacer ceux-ci en synchronisme entre deux positions, à savoir - une position abaissée ou position d'accrochage pour
laquelle les bras s'étendent à partir du châssis en étant
fortement inclinés par rapport à celui-ci, position dans
laquelle il est possible d'amener en coopération les
moyens d'accrochage de l'extrémité de chaque bras avec des
moyens complémentaires correspondants du matériel de
travail, et - une position relevée ou position de travail pour laquelle
les bras sont relevés au-dessus de ladite position
abaissée pour supporter un matériel de travail accroché et
bloqué sur les extrémités des bras.In order to obtain a stable fixing of the work equipment and to facilitate the automatic assembly and disassembly, it is advantageous to ensure that the means for mounting a work material comprise four gripping arms, respectively two front arms and two rear arms, coupled to each other and fixed in rotation under the chassis by one of their ends, while their other free end comprises means for attaching the working material, drive means being functionally associated with said arms for moving them ci in synchronism between two positions, namely - a lowered position or hanging position for
which arms extend from the chassis being
strongly inclined to it, position in
which it is possible to bring in cooperation
means for hooking the end of each arm with
corresponding additional resources for
work, and - a raised position or working position for which
the arms are raised above said position
lowered to support hanging work equipment and
blocked on the ends of the arms.
Avantageusement, les bras sont deux à deux montés sur un axe de pivotement commun supporté par le châssis. Advantageously, the arms are two by two mounted on a common pivot axis supported by the chassis.
Pour parfaire la synchronisation de déplacement des bras tout en réduisant le nombre des moyens d'entraînement, on peut prévoir que les deux bras antérieur et postérieur situés d' un même côté sont accouplés par au moins une bielle; dans ce cas, un seul bras, ou bien un seul bras de chaque côté peut être motorisé.To perfect the synchronization of movement of the arms while reducing the number of drive means, it can be provided that the two front and rear arms located on the same side are coupled by at least one connecting rod; in this case, only one arm, or only one arm on each side can be motorized.
Dans un mode de réalisation préféré, on peut mettre en oeuvre en combinaison les dispositions suivantes - la cabine de conduite s'étend au-dessus d'approximative
ment la moitié postérieure du châssis, - la zone centrale dégagée entre les longerons s'étend sur
approximativement la moitié antérieure du châssis, - les bras antérieurs sont situés au droit de ladite zone
centrale dégagée et les bras postérieurs sont situés
approximativement sous la cabine de conduite, et - le champ de vision du conducteur, à travers la susdite
zone dégagée, sur le matériel de travail en cours d'utili
sation englobe la paire de bras antérieurs.In a preferred embodiment, the following arrangements can be implemented in combination - the driver's cabin extends above the approximate
the rear half of the chassis, - the central area cleared between the side members extends over
approximately the front half of the chassis, - the front arms are located to the right of said area
central cleared and the posterior arms are located
approximately under the driver's cab, and - the driver's field of vision, through the above
open area, on work equipment in use
sation includes the pair of front arms.
Encore de façon préférée, on prévoit que chaque bras comporte, au voisinage de son extrémité libre, une encoche apte à recevoir une broche ou analogue prévue sur le matériel de travail et au fond de chaque encoche est disposé un détecteur de présence de la broche qui est agencé pour fournir un signal autorisant la commande des moyens de relevage des bras vers la susdite position haute. Also preferably, it is provided that each arm comprises, in the vicinity of its free end, a notch capable of receiving a spindle or the like provided on the working equipment and at the bottom of each notch is disposed a detector of the presence of the spindle which is arranged to provide a signal authorizing the control of the means for raising the arms to the above high position.
Grâce à cet agencement des bras, la dépose du matériel de travail s'effectue simplement et rapidement, sans intervention manuelle, en abaissant les bras jusqu'à ce que le matériel de travail repose sur le sol ou sur un support sous le tracteur ; dans cette position, les encoches s'étendent sensiblement hoizontalement. I1 suffit alors de faire avancer le tracteur pour que les encoches soient dégagées des broches respectives du matériel de travail. Thanks to this arrangement of the arms, the removal of the working equipment is carried out simply and quickly, without manual intervention, by lowering the arms until the working equipment rests on the ground or on a support under the tractor; in this position, the notches extend substantially horizontally. It is then sufficient to advance the tractor so that the notches are released from the respective pins of the working equipment.
Le montage du matériel s'effectue de façon aussi simple et aussi rapide, sans intervention manuelle : le tracteur est amené en marche arrière, les bras étant abaissés, jusqu'au dessus du matériel de manière que les encoches sensiblement horizontales soient situées en regard des broches correspondantes. En relevant un peu les bras, soit les encoches viennent coiffer directement les broches, soit le bord des bras vient au contact des broches et les broches glissent sur le bord des bras inclinés jusqu'à tomber dans les encoches respectives. Lorsque chaque broche est correctement engagée à fond d'encoche, le détecteur de présence délivre un signal autorisant la commande de moyens de verrouillage des broches dans les encoches respectives des bras et la commande des moyens d'actionnement pour achever le relèvement des bras. Si une broche n'est pas engagés à fond d'encoche, le détecteur de présence ne fournit pas le signal d'autorisation précité et il n'est pas possible de la verrouiller et d'achever le relevage des bras: le conducteur doit recommencer sa manoeuvre. The equipment is assembled as simply and quickly, without manual intervention: the tractor is brought into reverse, the arms being lowered, up to the top of the equipment so that the substantially horizontal notches are located opposite the corresponding pins. By raising the arms a little, either the notches come directly over the pins, or the edge of the arms comes into contact with the pins and the pins slide on the edge of the inclined arms until they fall into the respective notches. When each pin is correctly engaged at the bottom of the notch, the presence detector delivers a signal authorizing the control of means for locking the pins in the respective notches of the arms and the control of the actuation means to complete the raising of the arms. If a spindle is not fully engaged, the presence detector does not provide the aforementioned authorization signal and it is not possible to lock it and complete the raising of the arms: the driver must start again his maneuver.
Toujours de façon préférée, on prévoit la mise en oeuvre de moyens de réglage et/ou d'asservissement de la position de travail des bras qui sont aptes à régler les bras dans une position souhaitée, notamment pour positionner le matériel de travail, par exemple l'outil, à une hauteur appropriée par rapport au niveau du sol, et/ou pour maintenir les bras dans une position prédéterminée par exemple par rapport au sol et compenser ainsi des mouvements desdits bras et du matériel qui y est supporté. A cet effet, on fait comprendre auxdits moyens de réglage et/ou d'asservissement des moyens de détection de la position instantanée des bras qui incluent un disque collecteur d'informations incrémentales de position angulaire des bras montés de façon fixe coaxialement à un des arbres de support des bras, en regard de l'un des bras.Les informations de position recueillies grâce à ce disque sont ensuite traitées pour commander de façon appropriée les susdits moyens d'entraînement des bras afin d'imprimer à ceux-ci le déplacement requis. Still preferably, provision is made for the use of means for adjusting and / or controlling the working position of the arms which are capable of adjusting the arms in a desired position, in particular for positioning the working equipment, for example the tool, at an appropriate height above the ground level, and / or to maintain the arms in a predetermined position for example relative to the ground and thus compensate for movements of said arms and of the material which is supported there. To this end, said means for adjusting and / or slaving are made to understand means for detecting the instantaneous position of the arms which include a disc for collecting incremental information of angular position of the arms mounted fixedly coaxially with one of the shafts. arm support, opposite one of the arms. The position information collected by means of this disc is then processed to appropriately control the aforesaid means of driving the arms in order to impart to them the required displacement .
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation préféré donné uniquement à titre d'exemple non limitatif. Dans cette description, on se réfère aux dessins annexés sur lesquels:
- la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un tracteur enjambeur agencé conformément à l'invention, et
- la figure 2 est une vue schématique, en perspective, montrant les moyens de montage prévus sur le tracteur de la figure 1.The invention will be better understood on reading the following description of a preferred embodiment given solely by way of non-limiting example. In this description, reference is made to the appended drawings in which:
FIG. 1 is a schematic perspective view of a straddle tractor arranged in accordance with the invention, and
- Figure 2 is a schematic perspective view showing the mounting means provided on the tractor of Figure 1.
Le tracteur-enjambeur représenté à la figure 1 comprend essentiellement un châssis surélevé 1, des moyens de roulement avant 2 et des moyens de roulement arrière 3, un poste de conduite 4 situé sur le châssis et des moyens 5 de montage d'un matériel de travail, tel qu'un outil, situé sous le châssis. The straddle tractor represented in FIG. 1 essentially comprises a raised chassis 1, front rolling means 2 and rear rolling means 3, a driving position 4 located on the chassis and means 5 for mounting equipment work, such as a tool, located under the chassis.
Le train de roulement arrière 3 comprend deux bras transversaux 6 qui s'étendent latéralement à partir du châssis surélevé 1. Ces bras peuvent avantageusement être télescopiques comme représenté et ils supportent respectivement deux jambes 7, elles-mêmes avantageusement télescopiques, aux extrémités inférieures desquelles sont supportées respectivement deux roues motrices 8. The rear undercarriage 3 comprises two transverse arms 6 which extend laterally from the raised chassis 1. These arms can advantageously be telescopic as shown and they respectively support two legs 7, themselves advantageously telescopic, at the lower ends of which are supported respectively two driving wheels 8.
Le train de roulement avant 2 comprend une jambe 9 pivotante, avantageusement télescopique, qui supporte une roue 10 qui ainsi est directrice. I1 est possible de faire en sorte que la roue avant 10 soit motorisée soit en permanence, soit à certains moments, par exemple pour faire virer l'engin suivant une trajectoire à très faible rayon, voire quasiment sur lui-même. The front undercarriage 2 comprises a pivoting leg 9, advantageously telescopic, which supports a wheel 10 which is thus steerable. It is possible to ensure that the front wheel 10 is motorized either permanently or at certain times, for example to cause the machine to turn along a trajectory with a very small radius, or even almost on itself.
Des détails sur un tel agencement de tracteurenjambeur peuvent être trouvés dans le document FR-2 218 719 déjà cité. Details on such a straddle tractor arrangement can be found in the document FR-2 218 719 already cited.
Comme représenté à la figure 1, le châssis surélevé 1 comporte essentiellement deux fortes poutres longitudinales ou longerons 11, parallèles l'un à l'autre. Les longerons 11 sont entretoisés, d'une part, à l'avant par un bloc avant 12 supportant la jambe 9 du train de roulement avant 2 et, d'autre part, à l'arrière par un bloc arrière qui comprend les moyens de support télescopique des bras transversaux 6 précité ainsi que le poste de conduite 4 et le moteur 13 du véhicule disposés côte à côte. As shown in Figure 1, the raised frame 1 essentially comprises two strong longitudinal beams or rails 11, parallel to each other. The longitudinal members 11 are braced, on the one hand, at the front by a front block 12 supporting the leg 9 of the front undercarriage 2 and, on the other hand, at the rear by a rear block which comprises the means for telescopic support of the aforementioned transverse arms 6 as well as the driving position 4 and the engine 13 of the vehicle arranged side by side.
Comme visible sur la figure 1, le bloc arrière a une étendue longitudinale qui représente très approximativement la moitié ou légèrement moins de la moitié postérieure de la longueur du châssis surélevé 1. L'espace 14 délimité par les deux longerons 11 entre le bloc arrière et le bloc avant 12 (lequel n'a qu'une faible étendue longitudinale) reste libre de sorte que le conducteur installé dans le poste de conduite 4 possède un temps de vision vers le bas, à travers cet espace libre 14. L'espace libre 14 a ainsi une étendue longitudinale correspondant très approximativement à environ la moitié antérieure de la longueur du châssis (abstraction faite du bloc avant 12). As visible in FIG. 1, the rear unit has a longitudinal extent which represents very approximately half or slightly less than the rear half of the length of the raised chassis 1. The space 14 delimited by the two longitudinal members 11 between the rear unit and the front unit 12 (which has only a small longitudinal extent) remains free so that the driver installed in the driving position 4 has a time of vision downward, through this free space 14. The free space 14 thus has a longitudinal extent corresponding very approximately to about the front half of the length of the chassis (apart from the front block 12).
Sous le châssis 1 sont fixés des moyens de montage 5 pour un matériel de travail (non représenté). Comme représenté sur la figure 2, les moyens de montage 5 comprennent quatre bras 15 (de l'ensemble des moyens de montage, seuls deux bras 15 sont visibles sur la figure 1) qui sont montés à pivotement sur des axes 16, savoir deux bras avant 15AV supportés par un axe avant 16AV et deux bras arrière 15AR supportés par un axe arrière 16AR. Les axes 16 sont eux mêmes supportés par les longerons 11, transversalement à ceux-ci. Deux bielles rigides 17 accouplent respectivement les deux bras 15AV et 15AR situés d'un même côté.Des moyens d'entraînement sont accouplés à un bras 15 ou à deux bras 15, selon le mode de réalisation retenu : sur la fig. 2, deux vérins hydrauliques 18 sont accouplés respectivement aux deux bras 15AV et entraînent donc chacun un bras 15AV et, par l'intermédiaire de la bielle 17 correspondante, un bras 15AR situés d'un même côté. Under the frame 1 are fixed mounting means 5 for a working material (not shown). As shown in Figure 2, the mounting means 5 comprise four arms 15 (of the assembly assembly, only two arms 15 are visible in Figure 1) which are pivotally mounted on axes 16, namely two arms 15AV front supported by a 16AV front axle and two 15AR rear arms supported by a 16AR rear axle. The axes 16 are themselves supported by the beams 11, transverse to them. Two rigid connecting rods 17 respectively couple the two arms 15AV and 15AR located on the same side. Drive means are coupled to one arm 15 or to two arms 15, depending on the embodiment adopted: in FIG. 2, two hydraulic cylinders 18 are respectively coupled to the two arms 15AV and therefore each drive an arm 15AV and, via the corresponding rod 17, an arm 15AR located on the same side.
Pour être assuré d'un déplacement rigoureusement synchrone des quatre bras et pour maintenir ceux-ci mutuellement parallèles au cours de leur mouvement indépendamment de la commande hydraulique procurée par les deux vérins 18, on peut accoupler mécaniquement les deux bras 15AV l'un à l'autre et les deux bras 15AR l'un à l'autre en les solidarisant en rotation à leurs axes 16AV et 16AR respectifs. To be assured of a strictly synchronous movement of the four arms and to keep them mutually parallel during their movement independently of the hydraulic control provided by the two jacks 18, the two arms 15AV can be mechanically coupled one to the other. 'other and the two arms 15AR to each other by securing them in rotation to their axes 16AV and 16AR respectively.
Chaque bras 15 est pourvu, au voisinage de son extrémité libre, d'une encoche 19 s'étendant approximativement transversalement au bras et destinée à recevoir une broche, un axe ou tout autre organe analogue (schématisé en traits mixtes en 10 à la figure 2 pour une des broches arrière 15AR) prévue sur un matériel de travil amovible tel qu'un outil. Un doigt effaçable ou verrou 22 ferme l'encoche et empêche la sortie indésirée de la broche. Un tel système de fixation est normalisé. Each arm 15 is provided, in the vicinity of its free end, with a notch 19 extending approximately transversely to the arm and intended to receive a spindle, an axis or any other similar member (shown diagrammatically in phantom in 10 in FIG. 2 for one of the rear pins 15AR) provided on a removable working material such as a tool. An erasable finger or latch 22 closes the notch and prevents unwanted exit from the pin. Such a fastening system is standardized.
Au fond de chaque encoche 19 est prévu un détecteur de présence 21 relié à un système de sécurité dont question plus loin. At the bottom of each notch 19 is provided a presence detector 21 connected to a security system of which question below.
Les axes 16, les bielles 17 et les vérins 18 peuvent être incorporés dans les longerons 11 du châssis et dans les blocs avant et arrière précités et/ou être entourés par des capotages fixés aux précédents, à des fins de protection mécanique contre les chocs. The axes 16, the connecting rods 17 and the jacks 18 can be incorporated in the longitudinal members 11 of the chassis and in the aforementioned front and rear blocks and / or be surrounded by cowlings fixed to the previous ones, for the purpose of mechanical protection against shocks.
On notera en outre que les moyens de montage sont agencés pour que les bras soient relevables par un mouvement de rotation en direction de l'arrière du véhicule. Note also that the mounting means are arranged so that the arms can be raised by a rotational movement towards the rear of the vehicle.
Comme visible sur la figure 1, les moyens de montage sont conformés de telle sorte que les deux bras 15AR soient situés vers l'arrière du véhicule, approximativement sous le poste de conduite 4, tandis que les deux bras 15AV sont situés sensiblement à l'avant de l'espace libre 14. As shown in Figure 1, the mounting means are shaped so that the two arms 15AR are located towards the rear of the vehicle, approximately under the driving position 4, while the two arms 15AV are located substantially at before free space 14.
L'utilisation du tracteur enjambeur qui vient d'être décrit est le suivant. The use of the straddle tractor which has just been described is as follows.
En configuration de travail avec un matériel, ce matériel (qui n'est pas représenté à la figure 1) est suspendu par ses broches 20 ou analogues aux bras 15 qui sont en position relevée et verrouillée comme montré à la figure 1. Dans cette configuration, le poids propre du matériel suspendu sous le châssis entre les trains de roulement avant et arrière abaisse le centre de gravité u véhicule ainsi équipé et lui confère une plus grande stabilité sur un terrain irrégulier ou en pente. En outre, dans le cas où ce matériel est un outil et si cet outil vient à rencontrer un obstacle, on évite le risque de basculement vers l'arrière du véhicule, basculement qui constitue un des grands dangers des tracteurs traditionnels avec l'outil monté en porte-à-faux à l'arrière. In the working configuration with a piece of equipment, this material (which is not shown in FIG. 1) is suspended by its pins 20 or similar to the arms 15 which are in the raised and locked position as shown in FIG. 1. In this configuration , the dead weight of the material suspended under the chassis between the front and rear undercarriages lowers the center of gravity of the vehicle thus equipped and gives it greater stability on uneven or sloping ground. In addition, in the case where this material is a tool and if this tool comes into contact with an obstacle, the risk of tilting towards the rear of the vehicle is avoided, which is one of the great dangers of traditional tractors with the tool mounted. cantilevered at the back.
Pour déposer le matériel de travail, on amène le véhicule au-dessus de l'emplacement de dépose et on abaisse les bras 15 dans une position proche de la verticale (voir sur la figure 2 la représentation en traits mixtes pour le bras arrière droit) pour laquelle les encoches 19 sont approximativement horizontales. Au cours de ce mouvement des bras, les verrous ont été ouverts et les encoches 19 ont été dégagées des broches 20 dès que le matériel a reposé sur le sol ou sur son support. On fait ensuite avancer le véhicule qui est alors libéré dudit matériel, les bras vides pouvant ensuite être relevés pour viter leur endommagement accidentel. To deposit the work material, the vehicle is brought above the drop-off location and the arms 15 are lowered in a position close to the vertical (see in FIG. 2 the representation in phantom for the right rear arm) for which the notches 19 are approximately horizontal. During this movement of the arms, the latches were opened and the notches 19 were released from the pins 20 as soon as the equipment rested on the ground or on its support. The vehicle is then advanced, which is then freed from said material, the empty arms then being able to be raised to avoid their accidental damage.
A l'inverse, pour le montage d'un matériel sur le tracteur, on amène le véhicule, bras 15 abaissés, en marchearrière au-dessus du matériel qui repose sur le sol ou sur un support, les bras 15 étant alignés avec les broches respectives. On relève ensuite les bras de sorte que les broches s'emboîtent directement dans les encoches respectives, ou bien viennent au contact du bord postérieur des bras respectifs, puis glissent le long de ce bord pour tomber finalement dans l'encoche 19 correspondante. Conversely, for the mounting of equipment on the tractor, the vehicle is brought, arms 15 lowered, into the rear market above the equipment which rests on the ground or on a support, the arms 15 being aligned with the pins respective. The arms are then raised so that the pins fit directly into the respective notches, or else come into contact with the rear edge of the respective arms, then slide along this edge to finally fall into the corresponding notch 19.
Si toutes les broches 20 sont convenablement engagées à fond des encoches 19, tous les détecteurs de présence 21 délivrent un signal de présence qui est interprété comme un positionnement correct des broches. Ces signaux sont ensuite traités pour que soit délivré un signal de fermeture des verrous 22 et d'autorisation de commande des verins pour la poursuite du relevage des bras vers leur position de travail. If all the pins 20 are properly engaged to the bottom of the notches 19, all the presence detectors 21 deliver a presence signal which is interpreted as correct positioning of the pins. These signals are then processed so that a signal for closing the locks 22 and authorizing the control of the actuators is delivered to continue raising the arms to their working position.
Si au moins une broche 20 est mal engagée dans l'encoche 19 correspondante ou n'y est pas engagée, le détecteur de présence 21 correspondant ne délivre pas de signal de présence. La commande des vérins pour la poursuite du relevage des bras est alors inhibée. Le conducteur doit rabaisser les bras 15 et recommencer sa manoeuvre. If at least one pin 20 is badly engaged in the corresponding notch 19 or is not engaged therein, the corresponding presence detector 21 does not deliver a presence signal. The control of the jacks for further raising of the arms is then inhibited. The driver must lower the arms 15 and start maneuvering again.
On conçoit dès lors le grand intérêt procuré par l'agencement conforme à l'invention qui permet le montage et le démontage d'un matériel de façon entièrement automatique, sans aucune intervention ou préparation manuelle, et de façon très rapide puisque l'une et l'autre manoeuvres n'exigent que quelques secondes. We can therefore see the great interest provided by the arrangement in accordance with the invention which allows the assembly and disassembly of equipment fully automatically, without any manual intervention or preparation, and very quickly since one and the other maneuvers require only a few seconds.
En outre, la conception ajourée du châssis en avant du poste de conduite et au-dessus d'au moins une partie du matériel de travail, y inclus les bras avant 15AV des moyens de montage, permet au conducteur de surveiller le travail et les manoeuvres de façon facile et directe, sans avoir à se retourner, en conservant dans son champ de vision la trajectoire de déplacement du véhicule. En particulier, les opérations de montage et de démontage du matériel se trouvent grandement simplifiées et rendues plus sûres, et notamment l'accostage du matériel en vue de son montage peut être effectué avec une grande précision qui évite les chocs brutaux pouvant entraîner un endommagement du matériel et/ou du tracteur. In addition, the openwork design of the chassis in front of the driving position and above at least some of the work equipment, including the front arms 15AV of the mounting means, allows the driver to monitor work and maneuvers. easily and directly, without having to turn around, keeping the vehicle's travel trajectory in its field of vision. In particular, the assembly and disassembly operations of the equipment are greatly simplified and made safer, and in particular the docking of the equipment with a view to its assembly can be carried out with great precision which avoids sudden shocks which can cause damage to the equipment and / or tractor.
Pour compléter l'équipement des moyens de montage et assurer que le matériel de travail, quel qu'il soit, ainsi fixé aux bras 15 soit en situation appropriée pour effectuer sa fonction, on prévoit d'associer auxdits moyens de montage des moyens de réglage et/ou d'asservissement des bras dans leur position haute ou position de travail. A cette fin, on met en oeuvre des moyens de détection de position instantanée des bras incluant un disque 23 (fig. 2) collecteur d'informations incrémentales de position angulaire des bras. To complete the equipment of the mounting means and ensure that the working material, whatever it is, thus fixed to the arms 15 is in an appropriate situation to perform its function, provision is made to associate with said mounting means adjustment means. and / or servo-control of the arms in their high position or working position. To this end, means for detecting the instantaneous position of the arms are used, including a disc 23 (FIG. 2) for collecting incremental information on the angular position of the arms.
Ce disque 23 est monté de façon fixe (tige 26 portée par le châssis) coaxialement à l'un des arbres de support des bras, par exemple l'arbre avant 16 AV, en regard de l'un des bras correspondant 15 AV. Grâce à un couplage inductif entre un organe de repérage, tel qu'un électro-aimant 25, fixé sur ledit bras 15 AV et le disque 23 (constitué d'une multiplicité de secteurs correspondant respectivement à des incréments de position angulaire), le signal de sortie, qui est représentatif de la position angulaire du bras, est transmis (en 24) à des moyens de traitement (non représentés) qui délivrent un signal de commande approprié à destination des vérins 18 de façon que ceux-ci amènent (réglage) ou ramènent (asservissement) les bras à une position angulaire déterminée. A chaque configuration de travail et à chaque type de matériel utilisable peuvent être associées des informations tenues en mémoire en association avec les susdits moyens de traitement de signaux et fournissant les références nécessaires pour les réglages et/ou asservissements précités.This disc 23 is fixedly mounted (rod 26 carried by the chassis) coaxially with one of the arm support shafts, for example the front shaft 16 AV, opposite one of the corresponding arms 15 AV. Thanks to an inductive coupling between a locating member, such as an electromagnet 25, fixed on said arm 15 AV and the disc 23 (consisting of a multiplicity of sectors corresponding respectively to increments of angular position), the signal output, which is representative of the angular position of the arm, is transmitted (at 24) to processing means (not shown) which deliver an appropriate control signal to the jacks 18 so that they bring (adjustment) or reduce (enslavement) the arms to a determined angular position. Each working configuration and each type of usable equipment can be associated with information held in memory in association with the above-mentioned signal processing means and providing the references necessary for the aforementioned adjustments and / or servocontrol.
On conçoit donc que le tracteur enjambeur conforme à l'invention ainsi équipé est adapté pour effectuer une multiplicité de travaux dans un grand nombre d'environnements divers et qu'il peut recevoir une multitude de matériels de travail et d'outils qui le rendent universel et parfaitement polyvalent. It is therefore understandable that the straddle tractor according to the invention thus equipped is suitable for carrying out a multiplicity of works in a large number of diverse environments and that it can receive a multitude of working materials and tools which make it universal. and perfectly versatile.
Comme il va de soi et comme il résulte déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus particulièrement envisagés ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. As is obvious and as already follows from the above, the invention is in no way limited to those of its modes of application and embodiments which have been more particularly envisaged; on the contrary, it embraces all its variants.
Claims (9)
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9501923A FR2730694B1 (en) | 1995-02-20 | 1995-02-20 | IMPROVEMENTS TO STAKEHOLDER TRACTORS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9501923A FR2730694B1 (en) | 1995-02-20 | 1995-02-20 | IMPROVEMENTS TO STAKEHOLDER TRACTORS |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2730694A1 true FR2730694A1 (en) | 1996-08-23 |
| FR2730694B1 FR2730694B1 (en) | 1997-04-25 |
Family
ID=9476312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9501923A Expired - Fee Related FR2730694B1 (en) | 1995-02-20 | 1995-02-20 | IMPROVEMENTS TO STAKEHOLDER TRACTORS |
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| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2730694B1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1360213A (en) * | 1963-03-04 | 1964-05-08 | Improvements to straddle tractors | |
| US3840253A (en) * | 1972-11-06 | 1974-10-08 | Fmc Corp | Quick release drag link hitch assembly |
| FR2338173A1 (en) * | 1976-01-16 | 1977-08-12 | Richy Roland | Multi tool plantation cultivating tractor - has tools supported from forward part of forward mounted chassis to be visible to driver at rear |
| EP0071573A2 (en) * | 1981-07-23 | 1983-02-09 | Elwyn P. Hilmer | High-clearance agricultural tractor with four-wheel steering |
-
1995
- 1995-02-20 FR FR9501923A patent/FR2730694B1/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP0071573A2 (en) * | 1981-07-23 | 1983-02-09 | Elwyn P. Hilmer | High-clearance agricultural tractor with four-wheel steering |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2730694B1 (en) | 1997-04-25 |
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