FR2730691A1 - Variable speed control for tracks on cable car - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIF VARIATEUR DE LA VITESSE DES VEHICULES D'UNE INSTALLATION DE TRANSPORT ARIEN PAR CÂBLE(S).DEVICE FOR VARIING THE SPEED OF VEHICLES IN AN AIR TRANSPORTATION SYSTEM BY CABLE (S).
L'invention concerne un dispositif destiné à faire varier la vitesse des véhicules, et notamment des cabines ou des sièges, d'une installation de transport aérien par câble(s), notamment d'une télécabine, d'un téléphérique ou d'un télésiège débrayable et ce, à l'entrée et à la sortie des stations ou aires d'embarquement ou de débarquement des utilisateurs de tels véhicules. The invention relates to a device intended to vary the speed of vehicles, and in particular cabins or seats, of an air transport installation by cable (s), in particular of a gondola, a cable car or a detachable chairlift at the entrance and exit of stations or areas of embarkation or disembarkation of users of such vehicles.
Dans de tels installations dites débrayables, lors de leur entrée dans la station, les cabines et plus généralement les véhicules se débrayent du câble au moyen d'un jeu came-pince, lesdites cabines ainsi débrayées subissant une phase de décélération au niveau d'un dispositif de ralentissement, jusqu'à atteindre une vitesse quasi-nulle pour permettre d'une part, le cas échéant, la descente des utilisateurs, et corollairement, l'embarquement d'autres utilisateurs. Puis, après avoir effectué un demitour, notamment au moyen d'un dispositif dit de "contour arrière", les cabines subissent une phase d'accélération, jusqu'à atteindre une vitesse égale à la vitesse nominale du câble ou des câbles, et ce, au moyen d'un dispositif de lancement, avant d'être réembrayées sur le ou les câbles. In such so-called disengageable installations, when they enter the station, the cabins and more generally the vehicles disengage from the cable by means of a cam-clamp game, said cabins thus disengaged undergoing a deceleration phase at a slowing device, until reaching a virtually zero speed to allow on the one hand, if necessary, the descent of users, and as a corollary, the embarkation of other users. Then, after having made a half-turn, in particular by means of a so-called "rear contour" device, the cabins undergo an acceleration phase, until reaching a speed equal to the nominal speed of the cable or cables, and this , by means of a launching device, before being re-engaged on the cable or cables.
De manière générale, ce ralentissement ou cette accélération des cabines s'effectue au moyen d'une pluralité de trains de roues à friction ou à adhérence, venant coopérer avec le patin ou couteau, c'est à dire une surface plane rectiligne, s'étendant selon la direction de progression des cabines, et solidaire du chariot, ledit chariot étant muni de pinces débrayables assurant la fixation réversible des cabines sur le ou les câbles. De fait, la coopération patin-roues ou pneus induit soit le ralentissement, soit l'accé lération desdites cabines, celles-ci, lorsqu'elles sont prises en charge par ces trains de roues, étant systématiquement débrayées du ou des câbles. In general, this slowing down or acceleration of the cabins is carried out by means of a plurality of sets of friction or grip wheels, coming to cooperate with the shoe or knife, that is to say a flat rectilinear surface, s' extending in the direction of progression of the cabins, and integral with the carriage, said carriage being provided with disengageable clamps ensuring the reversible fixing of the cabins on the cable or cables. In fact, the skate-wheel or tire cooperation induces either the slowing down or the acceleration of said cabs, the latter, when they are supported by these wheel sets, being systematically disengaged from the cable or cables.
Deux techniques principales sont actuellement utilisées dans le cadre de ces dispositifs de lancement ou de ralentissement des cabines. Two main techniques are currently used in the context of these devices for launching or slowing down cabins.
Dans la première d'entre elles, chacune des roues qui constituent de tels dispositifs, tourne à sa propre vitesse, et ce de manière constante, la vitesse d'une roue étant différente de celle des roues immédiatement adjacentes. De fait, la rampe d'accélération ou au contraire de ralentissement est gérée par des rapports de train de poulies entraînant l'ensemble des roues, le moteur d'entraînement de l'ensemble tournant quant à lui à vitesse constante pour une vitesse donnée du ou des câbles. In the first of these, each of the wheels which constitute such devices, rotates at its own speed, and this in a constant manner, the speed of a wheel being different from that of the immediately adjacent wheels. In fact, the acceleration or deceleration ramp is managed by pulley gear ratios driving all of the wheels, the drive motor of the assembly turning at constant speed for a given speed of the or cables.
Ce type de dispositif présente l'inconvénient de n'offrir qu'une courbe d'accélération, respectivement de décélération, figée mécaniquement, interdisant outre l'optimisation du cadencement de l'installation, également la multiplicité des courbes d'accélération, respectivement de décélération pour un chargement de cabines donné. This type of device has the disadvantage of only offering an acceleration curve, respectively a deceleration curve, fixed mechanically, preventing, in addition to optimizing the timing of the installation, also the multiplicity of acceleration curves, respectively deceleration for a given cabin load.
Dans la seconde technique, l'ensemble des roues constituant le dispositif de lancement et de ralentissement tourne à la même vitesse, cette vitesse variant dans le temps, notamment lors de la réception ou du lancement d'une cabine, lesdites roues étant entraînées par un moteur tournant lui-même à vitesse variable. Incontestablement, ce mode de réalisation présente l'avantage d'une plus grande flexibilité, compte-tenu des possibilités d'un pilotage électronique, permettant de la sorte d'optimiser les cadences de lancement des cabines, ainsi que les courbes d'accélération, respectivement de décélération. Cependant, pour qu'un tel système soit efficace, il convient de réduire le plus possible l'inertie de l'ensemble, ce qui, compte-tenu des organes et autres dispositifs mis en jeu, n'est pas réalisable.Par ailleurs, compte-tenu de la masse d'inertie importante, un tel dispositif est relativement gros consommateur d'énergie, électrique notamment. In the second technique, the set of wheels constituting the launching and slowing down device rotates at the same speed, this speed varying over time, in particular when receiving or launching a cabin, said wheels being driven by a motor itself running at variable speed. Undoubtedly, this embodiment has the advantage of greater flexibility, taking into account the possibilities of electronic piloting, thus making it possible to optimize the rates of launching of the cabins, as well as the acceleration curves, respectively deceleration. However, for such a system to be effective, the inertia of the assembly must be reduced as much as possible, which, taking into account the organs and other devices involved, is not feasible. taking into account the large mass of inertia, such a device is relatively large consumer of energy, electric in particular.
L'objet de l'invention est de proposer un tel dispositif de lancement ou de ralentissement des cabines d'une installation débrayable permettant de cumuler la flexibilité du moteur d'entraînement à vitesse variable, toujours dans le but d'une optimisation du cadencement des cabines et des courbes d'accélération et de décélération, avec une réduction de l'inertie totale de l'ensemble et partant, la puissance du moteur correspondant, et corollairement la consommation d'énergie. The object of the invention is to provide such a device for launching or slowing down the cabins of a disengageable installation making it possible to combine the flexibility of the variable speed drive motor, always with the aim of optimizing the timing of the cabins and acceleration and deceleration curves, with a reduction in the total inertia of the assembly and hence, the power of the corresponding motor, and consequently the energy consumption.
Ce résultat s'accompagne d'une simplification de la mécanique mise en oeuvre, entraînant elle-même une réduction des coûts tant de réalisation que d'entretien. This result is accompanied by a simplification of the mechanics used, which in turn leads to a reduction in costs both in terms of production and maintenance.
Ce dispositif variateur de la vitesse des véhicules d'une installation de transport aérien par câble(s) dont l'un au moins est tracteur et est entraîné à vitesse constante selon une boucle fermée entre deux stations, chaque station comprenant une voie d'arrivée munie d'un dispositif de ralentissement desdits véhicules pour réduire leur vitesse après débrayage du ou des câbles, et une voie de départ munie d'un dispositif de lancement pour amener lesdits véhicules à la vitesse du ou des câbles avant embrayage sur ceux-ci en sortie de station, lesdits dispositifs de ralentissement et de lancement coopérant avec un patin solidaire du chariot de couplage des véhicules au(x) câble(s) s'étendant selon la direction de progression desdits véhicules, se caractérise en ce qu'il est constitué d'au moins une bande continue, bouclée entre un tambour moteur et un tambour de renvoi, et venant coopérer avec ledit patin, ladite bande s'étendant à cet effet parallèlement à la surface opérationnelle du patin, la vitesse de la bande étant gérée de telle sorte à augmenter la vitesse des véhicules d'une vitesse réduite à la vitesse de déplacement du (des) câble(s) et inversement. This device for varying the speed of vehicles of an air transport installation by cable (s) at least one of which is a tractor and is driven at constant speed in a closed loop between two stations, each station comprising an arrival track provided with a device for slowing down said vehicles to reduce their speed after declutching the cable (s), and a departure lane provided with a launching device for bringing said vehicles to the speed of the cable (s) before clutching them by leaving the station, said slowdown and launching devices cooperating with a pad integral with the vehicle coupling carriage to the cable (s) extending in the direction of progression of said vehicles, is characterized in that it consists at least one continuous strip, looped between a motor drum and a deflection drum, and coming to cooperate with said shoe, said strip extending for this purpose parallel to the the operating surface of the skate, the speed of the strip being managed so as to increase the speed of the vehicles from a speed reduced to the speed of movement of the cable (s) and vice versa.
En d'autres termes, l'invention consiste à ne plus faire appel à des trains de roues de friction ou de pneus ou dispositifs équivalents pour constituer les dispositifs de lancement et d'accélération dans chacune des stations respectivement de départ et d'arrivée, mais à faire appel à un autre dispositif, coopérant également par friction avec le patin desdits véhicules, constitué par une bande constinue boudée entre un tambour moteur et un tambour de renvoi. In other words, the invention consists in no longer using trains of friction wheels or tires or equivalent devices to constitute the launching and acceleration devices in each of the departure and arrival stations respectively, but to make use of another device, also cooperating by friction with the pad of said vehicles, consisting of a continuous band shrouded between a driving drum and a deflection drum.
Ainsi, et en fonction de l'importance de l'installation, notamment de la masse des véhicules et de la vitesse nominale de déplacement des câbles, un tel dispositif peut comprendre une pluralité de telles bandes montées en série, afin de constituer respectivement le dispositif de lancement et le dispositif de ralentissement, l'ensemble des bandes constitutives d'un même dispositif étant entraîné à la même vitesse au moyen de courroies intermédiaires de relais, montées entre le tambour de renvoi de la bande précédente et le tambour moteur de la bande considérée. Thus, and depending on the size of the installation, in particular the mass of the vehicles and the nominal speed of movement of the cables, such a device can comprise a plurality of such strips mounted in series, in order to respectively constitute the device. and the slowing device, all the constituent bands of the same device being driven at the same speed by means of intermediate belts of relays, mounted between the return drum of the previous band and the drum motor of the band considered.
Les dispositifs de lancement et de ralentissement selon l'invention sont également munis d'un rail d'appui, s'étendant parallèlement à la direction de progression des véhicules, et situé l'opposé de la ou des bandes par rapport au patin des chariots, rail sur lequel viennent prendre appui des contre-galets montés fous en rotation, solidaires du chariot desdits véhicules, afin notamment de reprendre la pression exercée par la ou les bandes au niveau du patin des chariots. The launching and slowing devices according to the invention are also provided with a support rail, extending parallel to the direction of progression of the vehicles, and situated opposite the strip or strips with respect to the pad of the carriages. , rail on which come to bear against rollers mounted madly in rotation, integral with the carriage of said vehicles, in particular in order to take up the pressure exerted by the band or bands at the level of the pad of the carriages.
Parallèlement et dans un souci d'augmenter l'efficacité de l'action des bandes au contact du patin des véhicules, la pression exercée sur les bandes par le patin est reprise au niveau desdites bandes par des galets fous en rotation et montés sur des organes de rappel élastique favorisant la friction entre ladite bande et le patin. Ces organes de rappel élastique sont constitués par des ressorts, ou tout autre système remplissant la même fonction, tel que vérins, bras tendeur, etc.. Dans une variante de l'invention, ces organes de rappel élastique sont montés sur le rail d'appui, et non au niveau de la bande, permettant de la sorte l'utilisation de patins de relativement faible longueur. At the same time and in order to increase the effectiveness of the action of the bands in contact with the vehicle pad, the pressure exerted on the bands by the pad is taken up at the level of said bands by idle rollers in rotation and mounted on members. elastic return promoting friction between said strip and the pad. These elastic return members are constituted by springs, or any other system fulfilling the same function, such as jacks, tensioning arm, etc. In a variant of the invention, these elastic return members are mounted on the rail. support, and not at the level of the strip, thus allowing the use of pads of relatively short length.
Toujours dans un souci d'optimisation de l'efficacité de l'action de la bande au contact du patin, ladite bande est revêtue d'un revêtement adhérent ou à coefficient de friction élevée, tel que notamment du caoutchouc ou de l'élastomère. Still with a view to optimizing the effectiveness of the action of the strip in contact with the pad, said strip is coated with an adherent coating or with a high coefficient of friction, such as in particular rubber or elastomer.
Afin d'éviter que la bande ne patine sur le tambour moteur lorsqu'elle coopère avec le patin, d'une part, elle est soumise à une tension au moyen d'un tendeur à effet rappel élastique, et d'autre part et avantageusement, elle présente un profil interne trapèzöïdale à l'instar des courroies d'alternateur pour automobile, venant coopérer avec les tambours moteur et de renvoi de forme correspondante. Ce profil permet en outre d'assurer un guidage de la bande, notamment au niveau des galets d'appui, entre les tambours moteur et de renvoi entre lesquels ladite bande est montée. In order to prevent the strip from slipping on the motor drum when it cooperates with the skid, on the one hand, it is subjected to a tension by means of a tensioner with elastic return effect, and on the other hand and advantageously , it has an internal trapezoidal profile like the alternator belts for cars, coming to cooperate with the motor drums and return of corresponding shape. This profile also makes it possible to guide the strip, in particular at the level of the support rollers, between the driving and return drums between which said strip is mounted.
La manière dont l'invention peut être réalisée et les avantages qui en découlent ressortiront mieux des exemples de réalisation qui suivent donnés à titre indicatif et non limitatif à l'appui des figures annexées. The manner in which the invention can be implemented and the advantages which ensue therefrom will emerge more clearly from the following exemplary embodiments given by way of indication and without limitation in support of the appended figures.
La figure 1 est une représentation schématique simplifiée en perspective d'une installation débrayable de transport aérien par câbles au niveau d'un dispositif lanceur et/ou de ralentissement, conformément à l'invention. FIG. 1 is a simplified schematic representation in perspective of a disengageable installation for air transport by cables at the level of a launcher and / or deceleration device, in accordance with the invention.
La figure 2 est une vue schématique en plan d'une partie d'un dispositif de lancement ou de ralentissement selon l'invention. Figure 2 is a schematic plan view of part of a launch or slowdown device according to the invention.
La figure 3 est une vue schématique en coupe de la figure z
La figure 4 est une représentation analogue à la figure 2, représentant deux bandes en série d'un même dispositif de lancement ou de ralentissement.Figure 3 is a schematic sectional view of Figure z
Figure 4 is a representation similar to Figure 2, showing two strips in series of the same launching or slowing device.
La figure 5 est une représentation schématique en plan d'une autre forme de réalisation de l'invention. Figure 5 is a schematic plan view of another embodiment of the invention.
La figure 6 est une vue analogue à la figure 2, selon une autre forme de réalisation de l'invention. Figure 6 is a view similar to Figure 2, according to another embodiment of the invention.
L'installation décrite est une installation d'un télécabine ou d'un téléphérique débrayable, fonctionnant selon la technologie dite "double mono-câbles", c'est à dire comportant deux câbles porteurs-tracteurs activés en synchronisme à la même vitesse entre deux stations. Cependant, l'invention ne saurait se limiter à ce seul type de réalisation, et elle entend également couvrir toute installation de transport aérien par câble à véhicules débrayables. The installation described is an installation of a detachable gondola or cable car, operating according to the so-called "double mono-cable" technology, that is to say comprising two carrier-tractor cables activated in synchronism at the same speed between two stations. However, the invention cannot be limited to this single type of embodiment, and it also intends to cover any installation of air transport by cable with disengageable vehicles.
Dans une telle installation, chaque véhicule est constitué par une cabine (1), dont la fixation aux câbles (9) est assurée par un ensemble chariot-suspente, ledit chariot (2) étant muni de pinces débrayables (8) venant s'embrayer sur les deux câbles ou se débrayer de ceux-ci sous l'action d'une ou de plusieurs cames (non représentées) coopérant avec un ou plusieurs chemin de câmes complémentaires. Ces cabines sont généralement embrayées au câble par quatre pinces débrayables à la sortie de chacune des stations dont, deux seulement sont représentées sur la figure 1. In such an installation, each vehicle is constituted by a cabin (1), the attachment to the cables (9) is ensured by a carriage-hanger assembly, said carriage (2) being provided with disengageable clamps (8) coming to engage on the two cables or disengage them under the action of one or more cams (not shown) cooperating with one or more complementary cam paths. These cabins are generally clutched to the cable by four disengageable clamps at the output of each of the stations, only two of which are shown in FIG. 1.
Lorsque les pinces sont débrayées, les cabines sont prises en charge par un dispositif de ralentissement, par un dispositif de lancement, ou encore par un mécanisme dit de contour arrière le plus souvent constitué d'une chaîne à taquets permettant de faire effectuer aux cabines un demitour en vue de les renvoyer au niveau du dispositif de lancement
En outre, et lorsque la cabine se trouve dans les stations soit de départ, soit d'arrivée, et en mode débrayé, elle repose de manière suspendue par l'intermédiaire de galets (6, 7) sur des rails (non représentés) correspondants sensiblement à l'écartement des câbles (9).When the clamps are disengaged, the cabins are supported by a slowing device, by a launching device, or by a so-called rear contour mechanism usually made up of a chain with cleats allowing the cabins to perform a half turn to send them back to the launch device
In addition, and when the cabin is in either the departure or arrival stations, and in disengaged mode, it rests in a suspended manner by means of rollers (6, 7) on corresponding rails (not shown). substantially at the spacing of the cables (9).
Au chariot (2) est en outre solidarisé un patin ou couteau (3), constitué dans l'exemple décrit d'une plaque s'étendant principalement dans le plan vertical et selon la direction de progression de la cabine. To the carriage (2) is further secured a shoe or knife (3), consisting in the example described of a plate extending mainly in the vertical plane and in the direction of progression of the cabin.
Enfin, et situé de manière adjacente et sensiblement dans le même plan horizontal que le patin (3), le chariot (2) comporte un jeu de deux galets (4) et (5), destinés à venir prendre appui sur un rail (11) fixé au bâti de la station, rail (11) de contre-pression dont le rôle sera défini et décrit plus en détail å-après. Finally, and located adjacent and substantially in the same horizontal plane as the shoe (3), the carriage (2) comprises a set of two rollers (4) and (5), intended to come to bear on a rail (11 ) fixed to the station frame, back pressure rail (11) whose role will be defined and described in more detail below.
Selon une caractéristique fondamentale de l'invention, le dispositif de lancement ou de ralentissement à la sortie, respectivement à l'entrée de chacune des stations, est constitué d'au moins une bande (10) destinée à venir coopérer avec le patin (3). Cette bande (10) est montée en boucle fermée autour d'un tambour moteur (12) et d'un tambour de renvoi (13), séparés par exemple d'une distance d'environ 6 mètres. According to a fundamental characteristic of the invention, the device for launching or slowing down at the exit, respectively at the entrance to each of the stations, consists of at least one strip (10) intended to come to cooperate with the pad (3 ). This strip (10) is mounted in a closed loop around a motor drum (12) and a return drum (13), separated for example by a distance of about 6 meters.
Cette bande (10) ou courroie est avantageusement du type trapézöïdale à l'instar de celles mises en oeuvre pour l'activation des alternateurs des moteurs de véhicules automobiles. De fait, les tambours moteur (12) et de renvoi (13) présentant une surface de contact de forme complémentaire à la face interne desdites bandes, ainsi que représenté sur la figure 3, optimisant de la sorte le couple d'entrainement au niveau des dites bandes, et réduisant les risque de patinage, notamment lorsque la bande (10) est en contact avec un patin (3) d'une cabine. Par ailleurs, afin de renforcer la résistance de ces bandes, notamment en traction, on les munit de filins d'acier ou équivalent (22), s'étendant selon toute leur longueur, et ce de manière connue. This strip (10) or belt is advantageously of the trapezoidal type like those used for the activation of alternators of motor vehicle engines. In fact, the motor drums (12) and deflection drums (13) having a contact surface of complementary shape to the internal face of said strips, as shown in FIG. 3, thus optimizing the drive torque at the level of the said bands, and reducing the risk of slipping, especially when the band (10) is in contact with a pad (3) of a cabin. Furthermore, in order to reinforce the resistance of these bands, in particular in traction, they are provided with steel cables or equivalent (22), extending along their entire length, and this in a known manner.
Afin d'augmenter l'optimisation de la coopération entre la bande (10) et le patin (3), on munit ladite bande (10) d'une garniture (23) en élastomère sur la face destinée à venir en contact avec le patin (3), ladite garniture étant adhérisée sur ladite bande (10). In order to increase the optimization of the cooperation between the strip (10) and the shoe (3), said strip (10) is provided with an elastomeric lining (23) on the face intended to come into contact with the shoe. (3), said lining being adhered to said strip (10).
Parallèlement, toujours dans le but d'éviter le risque de patinage, la bande (10) est soumise à l'action d'un tendeur, constitué d'un tambour de tension (14) associé à un organe de rappel élastique (non représenté), par exemple constitué par un ressort, tendant à excentrer ledit tambour (14) par rapport au cheminement normal de la bande (tel que matérialisé par la flèche A sur les figures 1 et 2), et de deux galets ou tambours de contrainte (15) et (16). In parallel, still with the aim of avoiding the risk of slipping, the strip (10) is subjected to the action of a tensioner, consisting of a tension drum (14) associated with an elastic return member (not shown ), for example constituted by a spring, tending to offset said drum (14) relative to the normal path of the strip (as materialized by arrow A in FIGS. 1 and 2), and of two stress rollers or drums ( 15) and (16).
Enfin, cette bande (10) repose entre les tambours moteur (12) et de renvoi (13), sur le brin destiné à venir en contact avec le patin, sur des galets presseurs (17), présentant le cas échéant une surface d'appui complémentaire à celle de la surface interne de la bande, lesdits galets presseurs étant avantageusement montés sur des organes presseurs par exemple constitué par des ressorts, ou bien montés sur une barre relai (25) elle-même soumise à l'action de bras tendeurs (26), induisant une poussée de ladite barre relai et corollairement des galets presseurs (17) en direction du patin de la cabine. On optimise de la sorte l'action d'adhérence de la bande (10) au niveau du patin (3). Finally, this strip (10) rests between the motor (12) and return (13) drums, on the strand intended to come into contact with the shoe, on pressure rollers (17), possibly having a surface of support complementary to that of the internal surface of the strip, said pressure rollers being advantageously mounted on pressing members, for example constituted by springs, or else mounted on a relay bar (25) itself subjected to the action of tensioning arms (26), inducing a thrust from said relay bar and as a corollary of the pressure rollers (17) in the direction of the pad of the cabin. This optimizes the adhesion action of the strip (10) at the level of the pad (3).
Par ailleurs, et afin d'assurer une réelle efficacité à l'action de la bande, la pression exercée par celle au niveau du patin (3) est reprise par ledit patin, la cabine ne pouvant pas s'écarter sous l'action de la coopération bande (10) - patin (3), compte-tenu de la coopération des contre galets (4) et (5) du chariot (2) de ladite cabine avec le rail de contre-pression ou d'appui (11), ainsi qu'on peut mieux l'observer sur la figure 3. Furthermore, and in order to ensure real effectiveness with the action of the strip, the pressure exerted by that at the level of the pad (3) is taken up by said pad, the cabin being unable to move apart under the action of the band (10) - shoe (3) cooperation, taking into account the cooperation of the counter rollers (4) and (5) of the carriage (2) of said cabin with the backpressure or support rail (11) , as can best be seen in Figure 3.
Dans une variante de l'invention représentée sur la figure 6, les galets presseurs (17) de la bande (10) sont fixes, et le rail d'appui (11) est monté flottant, c'est à dire monté sur au moins un, et notamment trois organes de rappel élastique (31), fixés eux-même au bâti de l'installation. In a variant of the invention shown in Figure 6, the pressure rollers (17) of the strip (10) are fixed, and the support rail (11) is mounted floating, that is to say mounted on at least one, and in particular three elastic return members (31), fixed themselves to the frame of the installation.
De la sorte, il est possible d'utiliser au niveau de chacune des cabines un patin de longueur relativement faible, puisque dans ce cas, ainsi qu'on peut l'observer sur la figure 6, les tambours moteur (12) et de renvoi (13) sont présentent leur surface d'appui coplanaire avec celle des galets presseurs (17).In this way, it is possible to use at each cabin a pad of relatively short length, since in this case, as can be seen in Figure 6, the motor drums (12) and deflection (13) have their coplanar bearing surface with that of the pressure rollers (17).
Dans une installation d'importance moyenne, une seule bande ainsi décrite est insuffisante pour assurer soit le ralentissement, soit l'accélération de la cabine afin de faire varier la vitesse de ladite cabine au sein de la station de la vitesse nominale du câble à une vitesse réuite ou vice versa. De fait, afin de permettre l'obtention de la variation de vitesse voulue, le dispositif lanceur et le dispositif de ralentissement sont constitués chacun d'une pluralité de bandes montées en série, et par exemple de quatre bandes (10), tournant à la même vitesse, le tambour de renvoi de chacune des bandes hormis la dernière étant couplé au tambour moteur de la bande adjacente au moyen de courroies relais (20) venant se mettre en place autour de tambours (18, 19) coaxiaux avec les tambours moteurs et de renvoi respectif, ainsi qu'on peut l'observer sur les figures 1 et 4. In a medium-sized installation, a single strip thus described is insufficient to ensure either the deceleration or the acceleration of the cabin in order to vary the speed of said cabin within the station from the nominal speed of the cable to a reduced speed or vice versa. In fact, in order to allow the desired speed variation to be obtained, the launcher device and the deceleration device each consist of a plurality of bands mounted in series, and for example of four bands (10), rotating at the same speed, the return drum of each of the bands apart from the last one being coupled to the driving drum of the adjacent band by means of relay belts (20) coming into place around drums (18, 19) coaxial with the motor drums and respective reference, as can be seen in Figures 1 and 4.
De la sorte, les bandes d'un même dispositif de lancement ou de ralentissement tournent à la même vitesse, leur vitesse étant gérée par le moteur d'entraînement du dispositif de lancement ou du dispositif de ralentissement géré électroniquement et ce, de manière connue. In this way, the bands of the same launching or slowing down device rotate at the same speed, their speed being managed by the drive motor of the launching device or of the slowing down device managed electronically and in a known manner.
On conçoit donc que de l'utilisation d'une telle bande en lieu et place des trains de roues traditionnels, il découle une diminution considérable de l'inertie du système, permettant ainsi de gérer beaucoup plus facilement la vitesse de fonctionnement de la bande ou des bandes constitutives des dispositifs de lancement et de ralentissement, consommant beaucoup moins d'énergie tout en aboutissant à une efficacité au moins équivalente. It is therefore understandable that the use of such a band in place of traditional wheel sets, it results in a considerable reduction in the inertia of the system, thus making it possible to manage the speed of operation of the band much more easily or constituent bands of launching and slowing devices, consuming much less energy while achieving at least equivalent efficiency.
Dans une autre forme de réalisation de l'invention, on remplace les contre-galets (4) et (5) coopérant avec le rail de guidage (11) par une seconde bande (28), sensiblement symétrique à la première, fonctionnant à la même vitesse que celle-ci et venant coopérer avec le patin (3), celui-ci comportant dans ce cas deux surfaces de friction également symétriques et opposées l'une à l'autre (29, 30), destinées à coopérer respectivement avec chacune des deux bandes (10, 28). On a représenté sur la figure 5 une telle réalisation, la bande (28) venant s'entourer sur son tambour moteur (27). In another embodiment of the invention, the counter-rollers (4) and (5) cooperating with the guide rail (11) are replaced by a second strip (28), substantially symmetrical to the first, operating at same speed as this and coming to cooperate with the shoe (3), the latter comprising in this case two friction surfaces also symmetrical and opposite to each other (29, 30), intended to cooperate respectively with each of the two bands (10, 28). FIG. 5 shows such an embodiment, the strip (28) being surrounded on its motor drum (27).
Bien que dans les exemples décrits, la bande (10, 28) et corollairement le patin (3) soient situés dans un plan vertical, l'invention fonctionne également avec une bande (10) et un patin (3) situés dans un plan horizontal, l'action de la bande s'effectuant sur la surface supérieure dudit patin. Although in the examples described, the strip (10, 28) and correspondingly the shoe (3) are located in a vertical plane, the invention also works with a strip (10) and a shoe (3) located in a horizontal plane , the action of the strip taking place on the upper surface of said pad.
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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