FR2730180A1 - IMPROVEMENT FOR A TIGHTENING DEVICE OF THE TYPE INCLUDING A PISTON-OPERATED LEVER - Google Patents

IMPROVEMENT FOR A TIGHTENING DEVICE OF THE TYPE INCLUDING A PISTON-OPERATED LEVER Download PDF

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    • B25B5/12Arrangements for positively actuating jaws using toggle links
    • B25B5/122Arrangements for positively actuating jaws using toggle links with fluid drive

Abstract

Dispositif de serrage (1) destiné à retenir une pièce de construction à usiner ou à souder, dispositif du type comprenant un levier (2) monté pivotant dans une chape (100) d'un corps de dispositif (4) pour être actionné en pivotement par le déplacement d'un piston, entre une première position dite position inactive de libération, et une deuxième position dite position active de retenue, ledit levier étant relié au piston par l'intermédiaire de moyens de commande et de liaison comprenant une pièce coulissante (17) solidaire en déplacement avec le piston, et qui est reliée au levier grâce à au moins une biellette de liaison (18a, 18b), caractérisé en ce que le levier (2) comprend une partie d'encastrement et de pivotement (19) qui occupe entièrement la fente de la chape (100).Clamping device (1) intended to hold a construction part to be machined or welded, device of the type comprising a lever (2) pivotally mounted in a yoke (100) of a device body (4) to be actuated in pivoting by the movement of a piston, between a first position called inactive release position, and a second position called active retaining position, said lever being connected to the piston by means of control and connection means comprising a sliding part ( 17) integral in movement with the piston, and which is connected to the lever by means of at least one connecting rod (18a, 18b), characterized in that the lever (2) comprises a fitting and pivoting part (19) which entirely occupies the slot in the yoke (100).

Description

PERFECTIONNEMENT POUR DISPOSITIF DE SERRAGE DU TYPEIMPROVEMENT FOR TYPE TIGHTENING DEVICE

COMPRENANT UN LEVIER ACTIONNE PAR UN PISTON  INCLUDING A PISTON-DRIVEN LEVER

La présente invention concerne un dispositif de serrage comprenant un levier actionné hydrauliquement ou pneumatiquement par un piston du type de ceux utilisés pour maintenir des pièces à usiner  The present invention relates to a clamping device comprising a lever actuated hydraulically or pneumatically by a piston of the type used to hold workpieces

ou à souder.or solder.

Dans le domaine industriel, il est nécessaire de retenir les pièces afin de pouvoir, par exemple, les usiner ou les assembler par soudage. On a, bien entendu, recours à différents dispositifs comme, par exemple, des serre-joints ou des systèmes de grenouillères, manoeuvrés manuellement, qui présentent un certain nombre d'inconvénients. Aussi, les constructeurs ont mis au point des systèmes de serrages automatiques, commandés pneumatiquement ou hydrauliquement, qui comprennent au moins un levier, actionné d'une position inactive vers une position active de serrage et inversement, par le déplacement d'un piston provoqué pneumatiquement ou hydrauliquement. On connaît, par exemple, ceux décrits dans les demandes de brevet françaises publiées sous les numéros 2 183 689, 2 510 932 et 2 536 323. Dans toutes ces réalisations connues, le levier pivotant est retenu dans une chape ouverte au moins vers l'avant et vers le haut, laissant apparaitre les organes de commande et de liaison qui s'y déplacent, et notamment les biellettes de liaison eainsi que la pièce coulissante de commande. De ce fait les copeaux ou les projections de soudure dus aux opérations faites sur les pièces retenues peuvent pénétrer dans la chape, créant des salissures empêchant le déplacement des pièces en mouvement. Ceci présente un inconvénient important qui rend les dispositifs actuels peu satisfaisants, voir même inutilisables dans  In the industrial field, it is necessary to retain the parts so that, for example, they can be machined or assembled by welding. It is, of course, used different devices such as, for example, clamps or systems of latches, manually operated, which have a number of drawbacks. Also, manufacturers have developed automatic tightening systems, pneumatically or hydraulically controlled, which comprise at least one lever, actuated from an inactive position to an active clamping position and vice versa, by the displacement of a piston caused pneumatically or hydraulically. We know, for example, those described in French patent applications published under the numbers 2 183 689, 2 510 932 and 2 536 323. In all these known embodiments, the pivoting lever is retained in a yoke open at least towards the front and upwards, revealing the control and connection members which move there, and in particular the connecting rods as well as the sliding control part. As a result, the chips or weld projections due to the operations carried out on the retained parts can penetrate into the yoke, creating dirt preventing the movement of the moving parts. This has a significant drawback which makes current devices unsatisfactory, or even unusable in

certains cas.certain cases.

La présente invention veut donc remédier aux inconvénients des dispositifs actuels en proposant une nouveau concept de dispositif particulièrement fiable et simple, offrant une étanchéité aux différentes salissures. Ainsi, le dispositif de serrage destiné à retenir une pièce de construction à usiner ou à souder, selon l'invention est du type comprenant un levier monté pivotant dans une chape d'un corps de dispositif pour être actionné en pivotement par le déplacement d'un piston entre une première position dite position inactive de libération, et une deuxième position dite position active de retenue, ledit levier étant relié au piston par l'intermédiaire de moyens de commande et de liaison comprenant une pièce coulissante solidaire en déplacement avec le piston, et qui est reliée au levier grâce à au moins une biellette de liaison, et est caractérisé en ce que le levier comprend une partie d'encastrement  The present invention therefore seeks to remedy the drawbacks of current devices by proposing a new concept of a particularly reliable and simple device, offering a seal against various soils. Thus, the clamping device intended to retain a construction part to be machined or welded, according to the invention is of the type comprising a lever pivotally mounted in a yoke of a device body to be pivotally actuated by the movement of a piston between a first position known as the inactive release position, and a second position known as the active retaining position, said lever being connected to the piston by means of control and connection means comprising a sliding piece integral with movement with the piston, and which is connected to the lever by means of at least one connecting rod, and is characterized in that the lever comprises an embedding part

et de pivotement qui occupe entièrement la fente de la chape.  and pivoting which fully occupies the clevis slot.

Selon une caractéristique complémentaire, les moyens de commande et de liaison comprenent deux bielletes de liaison qui sont dispsoées dans des logements en creux réalisés dans les faces internes des deux parois latérales de la chape lesdits logements ne débouchant  According to an additional characteristic, the control and connection means comprise two connecting rods which are provided in recessed housings produced in the internal faces of the two side walls of the yoke, said housings not opening out.

pas à l'extérieur.not outside.

Selon une autre caractéristique, la pièce coulissante de commande est disposée coulissante dans la partie médiane du corps de dispositif, et a la forme générale d'un U, constitué d'une paroi d'extrémité et de deux parois latérales verticales dont les extrémités portent l'axe avec ses deux galets ou roulements qui sont guidés en déplacement vertical dans des lumières borgnes respectives, lumières qui ne  According to another characteristic, the sliding control part is disposed sliding in the middle part of the device body, and has the general shape of a U, consisting of an end wall and two vertical side walls whose ends bear the axis with its two rollers or bearings which are guided in vertical displacement in respective blind lights, lights which do not

débouchent pas vers l'extérieur.not open outwards.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se dégageront  Other characteristics and advantages of the invention will emerge

de la description qui va suivre en regard des dessins annexés qui ne sont  of the description which will follow with regard to the appended drawings which are not

donnés qu'à titre d'exemples non limitatifs.  given only by way of nonlimiting examples.

Les figures 1 à 3 sont des vues extérieures, montrant le dispositif  Figures 1 to 3 are exterior views showing the device

dans sa position active de serrage.in its active clamping position.

La figure 1 est une vue latérale.Figure 1 is a side view.

La figure 2 est une vue selon F1 de la figure 1.  FIG. 2 is a view along F1 of FIG. 1.

La figure 3 est une vue de dessus.Figure 3 is a top view.

Les figures 4 à 6 sont des vues extérieures, montrant le dispositif  Figures 4 to 6 are exterior views showing the device

dans sa position inactive de libération.  in its inactive release position.

La figure 4 est une vue latérale.Figure 4 is a side view.

La figure 5 est une vue selon F1 de la figure 1.  FIG. 5 is a view along F1 of FIG. 1.

La figure 6 est une vue de dessus. La figure 7 est une vue en coupe longitudinale selon VII-VII de la  Figure 6 is a top view. Figure 7 is a longitudinal sectional view along VII-VII of the

figure 3 et de la figure 8.Figure 3 and Figure 8.

La figure 8 est une vue en coupe selon VIII-VIII de la figure 7.  FIG. 8 is a sectional view along VIII-VIII of FIG. 7.

Les figures 9 et 10 sont des vues en coupe partielles selon  Figures 9 and 10 are partial sectional views along

respectivement IX-IX et X-X de la figure 12.  respectively IX-IX and X-X of figure 12.

Les figures 11 et 12 représentent le corps de dispsoitif seul.  Figures 11 and 12 show the device body alone.

La figure 11 est une vue arrière.Figure 11 is a rear view.

La figure 12 est une vue en coupe longitudinale selon XII-XII.  Figure 12 is a longitudinal sectional view along XII-XII.

Les figures 13 et 14 sont des illustrations montrant plus particulièrement les moyens de commande et de liaison, dans la position active de serrage (figure 13) et dans la position inactive de libération  Figures 13 and 14 are illustrations showing more particularly the control and connection means, in the active clamping position (Figure 13) and in the inactive release position

(figure 14), la paroi de retenue du premier plan ayant été retirée.  (Figure 14), the retaining wall of the foreground having been removed.

La figure 15 est une perspective éclatée avec arrachement partiel.  Figure 15 is an exploded perspective with partial cutaway.

Le dispositif de retenue (1) de l'invention comprend un levier de retenue portant la référence générale (2) monté pivotant autour d'un axe (3) sur un corps de dispositif (4), permettant audit levier d'être mobile entre deux positions, une première position (A) dite position inactive de libération de la pièce à souder ou à usiner (5), et une deuxième position (B) dite position active de retenue. Le levier de retenue (2) est actionné par le déplacement d'un piston (6) se déplaçant dans une chambre (7) réalisée dans la partie inférieure (8) du corps. Notons que la partie supérieure (9) dudit corps a la forme générale d'une chape (100) qui est formée par deux parois parallèles (10a, 10b) créant entre elles une fente (11) destinée au passage du levier (2), et que les dites deux parois parallèles (10a, 10b) sont par ailleurs percées d'un trou transversal (12)  The retaining device (1) of the invention comprises a retaining lever bearing the general reference (2) pivotally mounted about an axis (3) on a device body (4), allowing said lever to be movable between two positions, a first position (A) called the inactive position for releasing the part to be welded or machined (5), and a second position (B) called the active retaining position. The retaining lever (2) is actuated by the displacement of a piston (6) moving in a chamber (7) made in the lower part (8) of the body. Note that the upper part (9) of said body has the general shape of a yoke (100) which is formed by two parallel walls (10a, 10b) creating between them a slot (11) intended for the passage of the lever (2), and that said two parallel walls (10a, 10b) are also pierced with a transverse hole (12)

d'axe X-X, dans lequel est engagé l'axe de pivotement (3) du levier (2).  X-X axis, in which is engaged the pivot axis (3) of the lever (2).

Le piston (6) est avantageusement cylindrique et la chambre (7) de forme complémentaire comprend une paroi inférieure d'extrémité (13) et une paroi supérieure (14) percée d'un trou (15) destiné au passage de la tige de piston (16) à l'extrémité de laquelle est fixée une pièce coulissante (17). Ajoutons à cela que cette dernière est reliée au levier de retenue (2) par l'intermédiaire de deux biellettes latérales de liaison (18a, 18b), qui constituent avec la pièce coulissante (17) les moyens de commande et de liaison pour le levier (2). Bien entendu, la chambre (7) comprend deux trous (70, 71) d'arrivée et de départ de fluide ou d'air  The piston (6) is advantageously cylindrical and the chamber (7) of complementary shape comprises a lower end wall (13) and an upper wall (14) pierced with a hole (15) intended for the passage of the piston rod (16) at the end of which is fixed a sliding piece (17). Add to this that the latter is connected to the retaining lever (2) by means of two lateral connecting rods (18a, 18b), which constitute, with the sliding part (17), the control and connection means for the lever (2). Of course, the chamber (7) comprises two holes (70, 71) for the arrival and departure of fluid or air

nécessaire au déplacement du piston.  necessary to move the piston.

Notons que le levier de retenue (2) est formé d'une partie d'encastrement (19) constituant la partie d'actionnement et de pivotement du levier (2). Ajoutons à cela que, selon une caractéristique de l'invention, la partie d'encastrement et de pivotement (19) a la forme d'un cylindre de rayon (r) centré sur l'axe (XX') et d'épaisseur (e), prolongé par un bras (20) constituant la partie active de retenue dudit levier (2). La partie d'encastrement (19) est disposée entre les deux parois latérales (0la, 10b) pour y pivoter autour de l'axe (XX') et y être ainsi retenue latéralement. A cet effet, l'épaisseur (e) de la partie d'encastrement est sensiblement égale ou inférieure au jeu près de la largeur (l) de la fente (11), c'est-à-dire la distance entre les faces internes  Note that the retaining lever (2) is formed by an embedding part (19) constituting the actuating and pivoting part of the lever (2). Add to this that, according to a characteristic of the invention, the embedding and pivoting part (19) has the shape of a cylinder of radius (r) centered on the axis (XX ') and of thickness ( e), extended by an arm (20) constituting the active retaining part of said lever (2). The embedding part (19) is arranged between the two side walls (0la, 10b) to pivot around the axis (XX ') and thus be retained laterally. For this purpose, the thickness (e) of the embedding part is substantially equal to or less than the clearance near the width (l) of the slot (11), that is to say the distance between the internal faces.

(21a, 21b) des deux parois respectives (10a, 10b).  (21a, 21b) of the two respective walls (10a, 10b).

Les deux biellettes (18a, 18b) sont disposées contre et de part et d'autre des faces transversales (22a, 22b) de la partie d'encastrement du levier. Chacune des biellettes est telle que l'une de ses extrémités est articulée sur la partie d'encastrement et de pivotement (19) du levier (2) grâce à un axe (27) engagé dans un trou correspondant (270), tandis que l'autre de ses extrémités est articulée à l'extrémité de la pièce coulissante (17) grâce à un axe transversal (26). Notons que ce dernier (26) passe librement au travers de la partie d'encastrement et de pivotement du levier, grâce à un trou de dégagement (28) dont les dimensions sont telles qu'il est permis à l'axe (26) de s'y déplacer librement. Par ailleurs, il est prévu des logements en creux (23a, 23b) réalisés dans les parois latérales  The two links (18a, 18b) are arranged against and on either side of the transverse faces (22a, 22b) of the embedding part of the lever. Each of the links is such that one of its ends is articulated on the embedding and pivoting part (19) of the lever (2) by means of an axis (27) engaged in a corresponding hole (270), while the Another of its ends is articulated at the end of the sliding part (17) thanks to a transverse axis (26). Note that the latter (26) passes freely through the embedding and pivoting part of the lever, thanks to a clearance hole (28) whose dimensions are such that the axis (26) of move around freely. Furthermore, recesses are provided (23a, 23b) made in the side walls

pour permettre à ces biellettes d'y être logées et de pouvoir s'y placer.  to allow these rods to be housed there and to be able to place themselves there.

Aussi, les logements en creux (23a, 23b) sont réalisés plus précisément dans les faces internes en regard (21a, 21b) de la chape, pour être fermés vers l'extérieur par une paroi de fond (230a, 230b) et ouverte vers l'intérieur du coté de la fente (11). Ajoutons que dans chacun de ces logements, sont réalisées des lumières verticales borgnes (24a, 24b) destinées au déplacement vertical des galets ou roulements (25a, 25b)  Also, the recessed housings (23a, 23b) are produced more precisely in the facing internal faces (21a, 21b) of the yoke, to be closed towards the outside by a bottom wall (230a, 230b) and open towards inside the side of the slot (11). Let us add that in each of these housings, blind vertical lights are made (24a, 24b) intended for the vertical displacement of the rollers or bearings (25a, 25b)

d'extrémité d'axe (26).axle end (26).

La pièce coulissante (17) est disposée coulissante dans la partie médiane (8) du corps de dispositif, et a la forme générale d'un U, constitué d'une paroi d'extrémité (29) et de deux parois latérales verticales (30a, 30b) dont les extrémités portent l'axe (26) avec ses deux galets ou roulements (25a, 25b) qui sont guidés en déplacement vertical  The sliding part (17) is slidably arranged in the middle part (8) of the device body, and has the general shape of a U, consisting of an end wall (29) and two vertical side walls (30a , 30b) whose ends carry the axis (26) with its two rollers or bearings (25a, 25b) which are guided in vertical movement

dans des lumières borgnes respectives (24a, 24b).  in respective blind lights (24a, 24b).

Il est important de signaler que, les logements en creux (23a, 23b), ainsi que les lumières borgnes (24a, 24b) ne débouchent que du coté de la fente (11), et ne débouchent pas à l'extérieur de la chape (100). Grâce à la réalisation proposée, on constate que la fente (11) est totalement occupée et obstruée par le levier, ou du moins par sa partie d'encastrement et de pivotement (19), et ec quel que soit sa position angulaire. Notons aussi que les faces internes (21a, 21b) de la chape (100) sont toujours et totalemnt en contact avec les faces transversales (222a, 22b) de la partie d'encastrement du levier. ainsi, les moyens de commande et ed liaison (18a, 18b, 17, 30a, 30b, 25a, 25b) sont totalement  It is important to note that, the recessed housings (23a, 23b), as well as the blind lights (24a, 24b) only open on the side of the slot (11), and do not open outside the yoke (100). Thanks to the proposed embodiment, it can be seen that the slot (11) is completely occupied and obstructed by the lever, or at least by its embedding and pivoting part (19), and whatever its angular position. Note also that the internal faces (21a, 21b) of the yoke (100) are always and totally in contact with the transverse faces (222a, 22b) of the embedding part of the lever. thus, the control and connection means (18a, 18b, 17, 30a, 30b, 25a, 25b) are completely

abrités et inaccessibles de l'extérieur.  sheltered and inaccessible from the outside.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés à titre d'exemples, mais elle comprend  Of course, the invention is not limited to the embodiments described and shown by way of examples, but it includes

aussi tous les équivalents techniques ainsi que leurs combinaisons.  also all technical equivalents and their combinations.

Claims (3)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de serrage (1) destiné à retenir une pièce de construction (5) à usiner ou à souder, dispositif du type comprenant un levier(2) monté pivotant dans une chape (100) d'un corps de dispositif (4) pour être actionné en pivotement par le déplacement d'un piston (6), entre une première position (A) dite position inactive de libération, et une deuxième position (B) dite position active de retenue, ledit levier étant relié au piston (6) par l'intermédiaire de moyens de commande et de liaison comprenant une pièce coulissante (17) solidaire en déplacement avec le piston, et qui est reliée au levier grâce à au moins une biellette de liaison (18a, 18b), caractérisé en ce que le levier (2) comprend une partie d'encastrement et de pivotement (19) qui occupe  1. Clamping device (1) intended to retain a construction part (5) to be machined or welded, device of the type comprising a lever (2) pivotally mounted in a yoke (100) of a device body (4) to be pivotally actuated by the displacement of a piston (6), between a first position (A) called the inactive release position, and a second position (B) called the active retaining position, said lever being connected to the piston (6 ) by means of control and connection means comprising a sliding part (17) integral in movement with the piston, and which is connected to the lever by means of at least one connecting rod (18a, 18b), characterized in that the lever (2) comprises an embedding and pivoting part (19) which occupies entièrement la fente (11) de la chape (100).  entirely the slot (11) of the yoke (100). 2. Dispositif de serrage (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande et de liaison comprenent deux bielletes de liaison (18a, 18b) qui sont dispsoées dans des logements en creux (23a, 23b) réalisés dans les faces internes (21a, 21b) des deux parois latérales (10a, 10b) de la chape (100, lesdits logements ne débouchant pas  2. Clamping device (1) according to claim 1, characterized in that the control and connection means comprise two connecting rods (18a, 18b) which are provided in recessed housings (23a, 23b) produced in the internal faces (21a, 21b) of the two side walls (10a, 10b) of the yoke (100, said housings not opening out à l'extérieur.outside. 3. Dispositif de serrage (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que la pièce coulissante de commande (17) est disposée coulissante dans la partie médiane (8) du corps de dispositif, et a la forme générale d'un U, constitué d'une paroi d'extrémité (29) et de deux parois latérales verticales (30a, 30b) dont les extrémités portent l'axe (26) avec ses deux galets ou roulements (25a, 25b) qui sont guidés en déplacement vertical dans des lumières borgnes respectives (24a, 24b), lumières qui ne  3. Clamping device (1) according to claim 2, characterized in that the sliding control part (17) is arranged to slide in the middle part (8) of the device body, and has the general shape of a U, consisting of an end wall (29) and two vertical side walls (30a, 30b) whose ends carry the axis (26) with its two rollers or bearings (25a, 25b) which are guided in vertical movement in respective blind lights (24a, 24b), lights which do not débouchent pas vers l'extérieur.not open outwards.
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