EP0377529A1

EP0377529A1 - Fluid-pressure actuator

Info

Publication number: EP0377529A1
Application number: EP90400007A
Authority: EP
Inventors: Roger Roux
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-01-04
Filing date: 1990-01-03
Publication date: 1990-07-11
Also published as: FR2641342A1

Abstract

Actuator (1) comprising a cylinder (2) in which a piston (8) is longitudinally mobile and which comprises, between this piston and at least one radial end wall (6) of the cylinder, a fluid chamber (9) and means, connected to this chamber, for the fluid to flow out. These outflow means (15) comprise means (19) for limiting the outflow of the fluid when the piston (8) moves, at least in one direction, for part of its stroke. Said outflow means (15) additionally comprise means (30) enabling said limiting means (19) to be avoided when the piston is moving in its other direction. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne un vérin d'actionnement à fluide par exemple hydraulique ou pneumatique.The present invention relates to a fluid actuating cylinder, for example hydraulic or pneumatic.

Pour faire varier la vitesse relative du piston par rapport au cylindre des vérins d'actionnement, on fait varier la pression du fluide d'actionnement. Cette manière de faire nécessite la prévision de systèmes d'alimentation en fluide des vérins comprenant des moyens de commande adaptés pour pouvoir faire ces variations. La présente invention propose au contraire un vérin d'actionnement qui permet de faire varier la vitesse de déplacement de son piston par rapport à son cylindre sans moyens auxiliares de commande.To vary the relative speed of the piston relative to the cylinder of the actuating cylinders, the pressure of the actuating fluid is varied. This way of proceeding requires the provision of fluid supply systems for the cylinders comprising control means adapted to be able to make these variations. The present invention, on the contrary, proposes an actuating cylinder which makes it possible to vary the speed of movement of its piston relative to its cylinder without auxiliary control means.

Le vérin d'actionnement de l'invention comprend un cylindre dont lequel est mobile longitudinalement un piston et comprend entre ce piston et au moins une paroi radiale d'extrémité du cylindre une chambre à fluide et des moyens d'écoulement du fluide reliés à cette chambre.The actuating cylinder of the invention comprises a cylinder of which a piston is longitudinally movable and comprises between this piston and at least one radial wall at the end of the cylinder a fluid chamber and fluid flow means connected to this bedroom.

Conformément à la présente invention, lesdits moyens d'écoulement comprennent des moyens de limitation de l'écoulement du fluide lorsque le piston se déplace, au moins dans un sens, sur une partie de sa course.According to the present invention, said flow means comprise means for limiting the flow of the fluid when the piston moves, at least in one direction, over part of its stroke.

Selon l'invention, lesdits moyens de limitation agissent de préférence lorsque le piston se déplace sur une partie de sa course située du côté de ladite paroi radiale d'extrémité du cylindre.According to the invention, said limiting means preferably act when the piston moves over part of its stroke situated on the side of said radial end wall of the cylinder.

Selon l'invention, lesdits moyens d'écoulement peuvent avantageusement comprendre des moyens permettant d'éviter lesdits moyens de limitation lorsque le piston se déplace dans son autre sens. Ces moyens permettant d'éviter les moyens de limitation comprennent de préférence une soupape soumise à l'action d'un ressort.According to the invention, said flow means can advantageously comprise means making it possible to avoid said limitation means when the piston moves in its other direction. These means making it possible to avoid the limiting means preferably comprise a valve subjected to the action of a spring.

Dans une variante préférée de la présente invention, ladite paroi radiale d'extrémité dudit cylindre est munie d'une partie longitudinale en saillie engagée dans une cavité du piston et présentant un canan principal d'écoulement pour le fluide débouchant latéralement, de telle sorte que sur une partie de la course du piston, la paroi intérieure de la cavité de ce dernier est en vis-à-vis de l'ouverture périphérique dudit canal d'écoulement principal, l'espace s'étendant entre cette paroi intérieure de la cavité du piston et la paroi périphérique de ladite partie en saillie étant tel que, sur ladite partie de course du piston, l'écoulement du fluide est limité par rapport à son écoulement lorsque le piston se trouve sur son autre partie de course.In a preferred variant of the present invention, said radial end wall of said cylinder is provided with a longitudinal projecting part engaged in a cavity of the piston and having a main flow canan for the fluid emerging laterally, so that on part of the stroke of the piston, the interior wall of the cavity of the latter is opposite the peripheral opening of said main flow channel, the space extending between this interior wall of the piston cavity and the wall peripheral of said projecting part being such that, on said stroke portion of the piston, the flow of fluid is limited relative to its flow when the piston is on its other stroke portion.

Selon l'invention, la cavité du piston comprend de préférence une partie avant constituant ladite paroi intérieure et, au fond, une chambre intérieure reliée à ladite chambre à fluide par un canal ménagé dans le piston.According to the invention, the piston cavity preferably comprises a front part constituting said interior wall and, at the bottom, an interior chamber connected to said fluid chamber by a channel formed in the piston.

Selon l'invention, ladite partie en saillie comprend de préférence un canal d'écoulement secondaire prolongeant ledit canal d'écoulement principal et débouchant dans ladite chambre intérieure du piston, au moins quand ladite paroi intérieure de la cavité du piston est en vis-à-vis de l'ouverture périphérique dudit canal d'écoulement principal, une soupape empêchant le fluide de s'écouler de la chambre intérieure de la cavité du piston vers le canal d'écoulement principal.According to the invention, said projecting part preferably comprises a secondary flow channel extending said main flow channel and opening into said interior chamber of the piston, at least when said interior wall of the cavity of the piston is opposite. -vis the peripheral opening of said main flow channel, a valve preventing the fluid from flowing from the interior chamber of the piston cavity to the main flow channel.

Dans une variante selon l'invention, une bague est montée dans la partie avant de la cavité du piston, cette bague formant ladite paroi intérieure de la cavité. Cette bague peut avantageusement être montée mobile radialement.In a variant according to the invention, a ring is mounted in the front part of the cavity of the piston, this ring forming said interior wall of the cavity. This ring can advantageously be mounted radially movable.

Selon l'invention, le piston porte de préférence, à ses extrémités lonmgitudinales, des bagues de frottement dans ledit cylindre.According to the invention, the piston preferably carries, at its longitudinal ends, friction rings in said cylinder.

Dans une variante particulière, le cylindre porte une roue dentéee en prise avec une crémaillère longitudinale formée sur le piston en vue d'entraîner en rotation cette roue lors du déplacement longitudinal du piston.In a particular variant, the cylinder carries a toothed wheel engaged with a longitudinal rack formed on the piston in order to cause this wheel to rotate during the longitudinal displacement of the piston.

La présente invention sera mieux comprise à l'étude d'un vérin hydraulique ou pneumatique d'actionnement décrit à titre d'exemple non limitatif et illustré par le dessin sur lequel :

- la figure 1 représente, en coupe longitudinale, un vérin d'actionnement conforme à la présente invention, dans laquelle le piston est dans sa position extrème gauche ;
- la figure 2 représente le vérin de la figure 1, le piston étant dans sa première position intermédiaire ;
- la figure 3 représente le vérin de la figure 1, le piston étant dans une seconde position intermédiaire ;
- et le figure 4 représente le vérin de la figure 1, le piston étant dans une position extrème droite.

The present invention will be better understood from the study of a hydraulic or pneumatic actuating cylinder described by way of nonlimiting example and illustrated by the drawing in which:

- Figure 1 shows, in longitudinal section, an actuating cylinder according to the present invention, in which the piston is in its extreme left position;
- Figure 2 shows the cylinder of Figure 1, the piston being in its first intermediate position;
- Figure 3 shows the cylinder of Figure 1, the piston being in a second intermediate position;
- And Figure 4 shows the cylinder of Figure 1, the piston being in an extreme right position.

Le vérin d'actionnement représenté sur les figures et repéré d'une manière générale par la référence 1 comprend un cylindre repéré d'une manière générale par la référence 2. Ce cylindre comprend une partie centrale cylindrique 3 ainsi que deux parties cylindriques d'extrémité 4 et 5 vissées dans la partie centrale 3.The actuating cylinder shown in the figures and generally identified by the reference 1 comprises a cylinder generally identified by the reference 2. This cylinder comprises a central cylindrical part 3 as well as two cylindrical end parts 4 and 5 screwed into the central part 3.

Sur les extrémités des parties cylindriques d'extrémité 4 et 5 du cylindre 2 sont vissées des parois radiales 6 et 7.Radial walls 6 and 7 are screwed on the ends of the cylindrical end parts 4 and 5 of the cylinder 2.

Dans le cylindre 2 est monté, mobile longitudinalement, un piston 8, formant ainsi de part et d'autre des chambres à fluide 9 et 10.In the cylinder 2 is mounted, longitudinally movable, a piston 8, thus forming on either side of the fluid chambers 9 and 10.

Sur les parties périphériques d'extrémité du piston 8 sont montées des bagues de frottement 11 et 12 et des joints d'étanchéité 13 et 14 qui sont en appui contre la paroi intérieure cylindrique des parties cylindriques d'extrémité 4 et 5 du cylindre 2.On the peripheral end parts of the piston 8 are mounted friction rings 11 and 12 and seals 13 and 14 which bear against the cylindrical inner wall of the cylindrical end parts 4 and 5 of the cylinder 2.

Le vérin 1 comprend également, à l'intérieur et de part et d'autre du piston 8, des moyens d'écoulement pour le fluide, repérés d'une manière générale par les références 15 et 15a, qui permettent l'arrivée et la sortie de fluide dans les chambres 9 et 10, au travers des parois radiales d'extrémité 6 et 7. Les moyens 15 et 15a sont identiques mais montés de manière opposée.The cylinder 1 also comprises, inside and on either side of the piston 8, flow means for the fluid, generally identified by the references 15 and 15 a , which allow the arrival and the fluid outlet in the chambers 9 and 10, through the radial end walls 6 and 7. The means 15 and 15 a are identical but mounted in opposite directions.

Le moyen d'écoulement 15 comprend une partie longitudinale en saillie 16 dont une extrémité est vissée dans un passage axial traversant 17 de la paroi radiale d'extrémit 6 du cylindre 2, cette partie étant cylindrique.The flow means 15 comprises a longitudinal projecting part 16, one end of which is screwed into an axial passage passing through 17 of the radial end wall 6 of the cylinder 2, this part being cylindrical.

La partie longitudinale en saillie 16 est engagée dans une cavité longitudinale cylindrique 18 du piston 8. Dans la partie d'entrée de cette cavité 18 est montée une bague 19 qui entoure la partie longitudinale en saillie 16 en ménageant entre elles un espace annulaire 20, cette bague étant maintenue d'une part par un épaulement 21 prévu dans la cavité 18 et d'autre part par une rondelle 22 fixée contre la face d'extrémité radiale du piston 8, de telle sorte que la bague 19 est mobile axialement par rapport au piston 8 afin d'absorber les mouvements radiaux éventuels du piston 8 par rapport au cylindre 2. En arrière de la bague 19, la cavité 18 du piston 8 présente, au fond, une chambre intérieure 23 qui est reliée à la chambre à fluide 9 par un canal longitudinal 24 ménagé dans le piston 8.The longitudinal projecting part 16 is engaged in a cylindrical longitudinal cavity 18 of the piston 8. In the entry part of this cavity 18 is mounted a ring 19 which surrounds the longitudinal projecting part 16, providing between they have an annular space 20, this ring being held on the one hand by a shoulder 21 provided in the cavity 18 and on the other hand by a washer 22 fixed against the radial end face of the piston 8, so that the ring 19 is axially movable relative to the piston 8 in order to absorb any radial movements of the piston 8 relative to the cylinder 2. Behind the ring 19, the cavity 18 of the piston 8 has, at the bottom, an interior chamber 23 which is connected to the fluid chamber 9 by a longitudinal channel 24 formed in the piston 8.

Dans la partie longitudinale en saillie 16 est réalisé un canal d'écoulement principal 25 qui comprend un canal longitudinal 26 débouchant dans la passage 17 de la paroi radiale 6 du cylindre 2, passage qui peut être connecté à un conduit extérieur de fluide, ainsi qu'un canal radial 27 débouchant à la périphérie de la partie longitudinale en saillie 16.In the longitudinal projecting part 16 is formed a main flow channel 25 which comprises a longitudinal channel 26 opening into the passage 17 of the radial wall 6 of the cylinder 2, passage which can be connected to an external fluid conduit, as well as 'a radial channel 27 opening at the periphery of the longitudinal projecting part 16.

La partie longitudinale en saillie 16 présente également un canan secondaire 28 qui prolonge vers l'extrémité libre de cette partie 16 le canal 26 du canal d'écoulement principal 25 et qui présente un canan radial 29 débouchant à la périphérie de la partie longitudinale en saillie 16. Dans le canal d'écoulement secondaire 28 est prévue une soupape 30 fermant ce canal lorsqu'elle est en butée en direction du canal d'écoulement principal 25 sur un siège 31 tronconique, cette soupape 30 étant soumise dans ce sens à un ressort 32.The longitudinal projecting part 16 also has a secondary canan 28 which extends towards the free end of this part 16 the channel 26 of the main flow channel 25 and which has a radial canan 29 opening at the periphery of the longitudinal projecting part 16. In the secondary flow channel 28 is provided a valve 30 closing this channel when it abuts in the direction of the main flow channel 25 on a frustoconical seat 31, this valve 30 being subjected in this direction to a spring 32.

Le moyen d'écoulement de fluide 15 présente les dispositions suivantes. L'ouverture périphérique du canal radial 27 du canal d'écoulement principal 25 est disposée à distance d'un épaulement annulaire intérieur formant butée 33 de la paroi radiale d'extrémit 6 du cylindre 2, ménagée autour du passage axial 17 de cette paroi 6. Comme on le voit sur la figure 1, la longueur de la bague 19 montée dans la cavité 18 du piston 8 est telle que, lorsque la paroi radiale d'extrémité du piston 8 est en butée contre l'épaulement 33, cette bague 19 recouvre ou s'étend en vis-à-vis de l'ouverture périphérique du canal radial 27 du canal d'écoulement principal 25. De plus, au moins tant que la face intérieure de la bague 19 montée dans la cavité 18 du piston 8 s'étend en face ou en vis-à-vis de l'ouverture du canal radial 27 du canal d'écoulement principal 25, le canal radial 29 du canal d'écoulement secondaire 28 débouche dans la chambre intérieure 23 du piston 8. En outre, l'espace annulaire 20 formé entre la bague 19 et la paroi périphérique de la partie longitudinale en saillie 16 est tel que lorsque cette bague 19 recouvre l'ouverture périphérique du canal radial 27 du canal d'écoulement principal 25, l'écoulement du fluide est limité par rapport à son écoulement lorsque cette bague 19 ne recouvre pas cette ouverture, c'est-à-dire lorsque le piston 8 est éloigné de l'épaulement 33 de la paroi radiale d'extrémité 6 du cylindre 2 au moins au delà de l'ouverture périphérique du canal radial 27.The fluid flow means 15 has the following arrangements. The peripheral opening of the radial channel 27 of the main flow channel 25 is disposed at a distance from an inner annular shoulder forming a stop 33 of the radial end wall 6 of the cylinder 2, formed around the axial passage 17 of this wall 6 As can be seen in FIG. 1, the length of the ring 19 mounted in the cavity 18 of the piston 8 is such that, when the radial end wall of the piston 8 is in abutment against the shoulder 33, this ring 19 covers or extends opposite the peripheral opening of the radial channel 27 of the main flow channel 25. In addition, at least as long as the inner face of the ring 19 mounted in the cavity 18 of the piston 8 stretches opposite or opposite the opening of the radial channel 27 of the main flow channel 25, the radial channel 29 of the secondary flow channel 28 opens into the interior chamber 23 of the piston 8. In addition, the space annular 20 formed between the ring 19 and the peripheral wall of the longitudinal projecting part 16 is such that when this ring 19 covers the peripheral opening of the radial channel 27 of the main flow channel 25, the flow of the fluid is limited by relative to its flow when this ring 19 does not cover this opening, that is to say when the piston 8 is distant from the shoulder 33 of the radial end wall 6 of the cylinder 2 at least beyond the peripheral opening of the radial channel 27.

Comme on peut le voir sur les figures, les parties constitutives du moyen d'écoulement 15a, identique et symétrique au moyen d'écoulement 15 et prévu à l'autre extrémité du piston 8, portent les mêmes chiffres de référence accompagnés de l'indice a.As can be seen in the figures, the constituent parts of the flow means 15 a , identical and symmetrical to the flow means 15 and provided at the other end of the piston 8, bear the same reference numbers accompanied by the index a .

Les canaux radiaux 27 et 27a des moyens d'écoulement 15 et 15a sont formés de telle sorte que le piston 8 présente une course centrale dans laquelle les bagues 19 et 19a prévues dans les cavités 18 et 18a ne recouvrent pas les ouvertures périphériques de ces canaux radiaux 27 et 27a des canaux d'écoulement principaux 25 et 25a.The radial channels 27 and 27 a flow means 15 and 15 a are formed such that the piston 8 has a central stroke in which the rings 19 and 19 a provided in the cavities 18 and 18 a do not cover the openings peripherals of these radial channels 27 and 27 has main flow channels 25 and 25 a .

Le vérin 1 décrit ci-dessus fonctionne de la manière suivante.The cylinder 1 described above operates in the following manner.

Dans la position visible sur la figure 1, l'extrémité gauche du piston 8 est en butée contre l'épaulement intérieur 33 de la paroi radiale d'extrémité 6 du cylindre 2. Si l'on amène un fluide sous pression dans le passage 17 de la paroi radiale d'extrémité 6, par une conduite non représentée sur les figures, ce fluide sous pression repousse la soupape 30 à l'encontre du ressort 31 et le fluide sous pression s'écoule par le canal longitudinal 26 du canal d'écoulement principal 25, par le canal d'écoulement secondaire 28 dans la chambre intérieure 23 de la cavité 19 et s'écoule au travers du passage longitudinal 24 du piston 8, de la chambre intérieure 23 de la cavité 18 dans la chambre d'extrémité 9. Le fluide s'écoule préférentiellement par ce circuit, plutôt que de s'écouler par le canal radial 27 et l'espace 20 du canal d'écoulement principal 25. Le piston 8 se déplace alors vers la droite en s'éloignant de la paroi radiale d'extrémité 6. Ce faisant, le fluide contenu dans l'autre chambre d'extrémité 10 s'écoule au travers du canal d'écoulement principal 25a de l'autre moyen d'écoulement 15a et est évacué au travers du passage 17a de l'autre paroi radiale d'extrémité 7, par une conduite non représentée sur les figures.In the position visible in FIG. 1, the left end of the piston 8 is in abutment against the internal shoulder 33 of the radial end wall 6 of the cylinder 2. If a pressurized fluid is brought into the passage 17 from the radial end wall 6, by a pipe not shown in the figures, this pressurized fluid pushes the valve 30 against the spring 31 and the pressurized fluid flows through the longitudinal channel 26 of the main flow 25, through the secondary flow channel 28 in the inner chamber 23 of the cavity 19 and flows through the longitudinal passage 24 of the piston 8, from the inner chamber 23 of the cavity 18 in the end chamber 9. The fluid preferentially flows through this circuit, rather than flowing through the radial channel 27 and the space 20 of the main flow channel 25. The piston 8 then moves to the right away from the radial end wall 6. In so doing, the fluid contained in the other end chamber 10 flows through the main flow channel 25 a from the other flow means 15 a and is discharged through passage 17 a from the other radial wall of end 7, by a pipe not shown in the figures.

Comme on le voit sur la figure 2, lorsque le piston 8 s'est déplacé longitudinalement de la distance séparant l'ouverture périphérique du canal radial 27 du canal d'écoulement principal 25 et l'épaulement 33 de la paroi radiale d'extrémité 6, la bague 19 prévue dans la cavité 18 du piston 8 dégage l'ouverture périphérique de ce canal radial 27. Il s'ensuit que le fluide sous pression s'écoule directement dans la chambre d'extrémité 9 par le canal d'écoulement princiapl 25 formé par le canal longitudinal 26 et le canal radial 27 et que la soupape 30, sous l'effet du ressort 32, revient en butée contre son siège 31, fermant ainsi le canal d'écoulement secondaire 28. Sous l'effet de la pression du fluide, le piston 8 continue sa course vers la droite en s'éloignant de la paroi radiale d'extrémité 6, le fluide contenu dans l'autre chambre d'extrémité 10 continuant de s'écouler par le canal d'écoulement principal 25a du moyen d'écoulement 15a.As seen in Figure 2, when the piston 8 has moved longitudinally by the distance between the peripheral opening of the radial channel 27 of the main flow channel 25 and the shoulder 33 of the radial end wall 6 , the ring 19 provided in the cavity 18 of the piston 8 releases the peripheral opening of this radial channel 27. It follows that the pressurized fluid flows directly into the end chamber 9 through the main flow channel 25 formed by the longitudinal channel 26 and the radial channel 27 and that the valve 30, under the effect of the spring 32, abuts against its seat 31, thereby closing the secondary flow channel 28. Under the effect of the fluid pressure, the piston 8 continues its course to the right away from the radial end wall 6, the fluid contained in the other end chamber 10 continuing to flow through the main flow channel 25 a flow means 15 a .

Comme on le voit sur la figure 3, lorsque la bague 19a du moyen d'écoulement 15a prévu à l'autre extrémité du piston 8 rencontre et recouvre l'ouverture périphérique du canal radial d'écoulement 27a du canal d'écoulement princiapl 25a, le fluide contenu dans la chambre 10 ne peut s'échapper par le canal d'écoulement principal 25a vers le passage de sortie 17a de la paroi radiale d'extrémité 7 qu'en passant dans l'espace 20a séparant la bague 19a prévue dans la cavité 18a du piston 8 et la paroi périphérique de la partie longitudinale en saillie 16a portée par la paroi radiale d'extrémité 7, la soupape 30a restant en appui contre son siège 31a.As seen in Figure 3, when the ring 19 has the flow means 15 provided at the other end of the piston 8 meets and covers the radial channel of the peripheral opening 27 a flow of the flow channel princiapl 25 a , the fluid contained in the chamber 10 can only escape through the main flow channel 25 a towards the outlet passage 17 a of the radial end wall 7 only by passing through the space 20 a separating the ring 19 is provided in the cavity 18a of the piston 8 and the peripheral wall of the longitudinal projecting portion 16 is carried by the radial end wall 7, the valve 30 is still resting against the seat 31a.

La pression d'alimentation de la chambre 9 ne changeant pas, le mouvement vers la droite du piston 8 se produit à une vitesse plus faible jusqu'à ce que l'autre paroi radiale d'extrémité de ce piston 8 vienne en butée contre l'épaulement 33a de la paroi radiale d'extrémité 7, cette position extrème étant visible sur la figure 4.The supply pressure of the chamber 9 does not change, the movement to the right of the piston 8 occurs at a lower speed until the other radial end wall of this piston 8 comes into abutment against the shoulder 33 a of the radial end wall 7, this extreme position being visible in FIG. 4.

Il ressort du fonctionnement qui précède que le mouvement du piston 8 de la gauche vers la droite sur les figures présente, pour une pression d'alimentation de la chambre d'extrémité 9, une première vitesse de déplacement au cours de laquelle le fluide contenu dans l'autre chambre d'extrémité 10 est évacué par le canal d'écoulement principal 25a et une deuxième vitesse de déplacement inférieure à la première au cours de laquelle le fluide de cette chambre 10 est évacué par le canal d'écoulement principal 25a mais en passant dans l'espace 20a séparant la bague 19a et la paroi périphérique de la partie longitudinale en saillie 16a. Le piston 8 est donc, dans la partie finale de son mouvement de la gauche vers la droite sur les figures, freiné.It appears from the above operation that the movement of the piston 8 from the left to the right in the figures presents, for a supply pressure of the end chamber 9, a first speed of movement during which the fluid contained in the other end chamber 10 is evacuated by the main flow channel 25 a and a second speed of movement lower than the first during which the fluid from this chamber 10 is evacuated by the main flow channel 25 a but passing through the space 20 a separating the ring 19 a and the peripheral wall of the longitudinal projecting part 16 a . The piston 8 is therefore, in the final part of its movement from left to right in the figures, braked.

Pour produire le mouvement du piston 8 de la droite vers la gauche sur les figures, on alimente la chambre d'extrémité 10 au travers du passage 17a de la paroi radiale d'extrémité 7. Cette alimentation en fluide de la chambre 10 et l'évacuation du fluide de la chambre 9 se produisent de manière symétrique à ce qui vient d'être décrit. Ce mouvement de la droite vers la gauche est donc également à deux vitesses.To produce the movement of the piston 8 from right to left in the figures, the end chamber 10 is supplied through the passage 17 a of the radial end wall 7. This supply of fluid to the chamber 10 and l 'Evacuation of the fluid from the chamber 9 occur symmetrically to what has just been described. This movement from right to left is therefore also at two speeds.

Comme on le voit sur les figures, la partie centrale du piston 8 présente une crémaillère longitudinale 34 qui est en prise avec une roue dentée 35 à axe transversal qui est disposé dans une partie en saillie 36 de la partie centrale 3 du cylindre 2 et qui est portée par cette dernière. Ainsi, lors du déplacement dans un sens ou dans l'autre du piston 8, la roue 35 est entraînée en rotation dans un sens ou dans l'autre. Grâce aux moyens d'écoulement particuliers 15 et 15a, le mouvement rotatif de la roue 35 peut être freiné sur les parties terminales de ses mouvements alternatifs.As can be seen in the figures, the central part of the piston 8 has a longitudinal rack 34 which is engaged with a toothed wheel 35 with transverse axis which is arranged in a projecting part 36 of the central part 3 of the cylinder 2 and which is carried by the latter. Thus, during movement in one direction or the other of the piston 8, the wheel 35 is rotated in one direction or the other. Thanks to the particular flow means 15 and 15 a , the rotary movement of the wheel 35 can be braked on the end parts of its reciprocating movements.

Le vérin 1 qui vient d'être décrit peut être appliqué à chaque fois que l'on a besoin de freiner, en fin de course dans un sens ou dand l'autre, l'élément que le vérin est destiné à entraîner. Une application particulièrement intéressante se situe dans le domaine de l'entraînement des éléments de fermeture tels que portes ou portails.The jack 1 which has just been described can be applied whenever there is a need to brake, at the end of the travel in one direction or in the other, the element which the jack is intended to drive. A particularly interesting application is in the field of driving closure elements such as doors or gates.

Le vérin 1 décrit ci-dessus comprend à ses deux extrémités les moyens d'écoulement 15 et 15a. Il est bien entendu que ce vérin ne pourrait présenter qu'un seul de ces moyens d'écoulement de telle sorte que le mouvement du piston 8 par rapport au cylindre 2 ne serait freiné que dans la partie terminale de sa course dans un sens de déplacement et pas dans son autre sens. Comme on l'a décrit plus haut, le moyen d'écoulement 15, respectivement le moyen d'écoulement 15a, est en effet construit de manière à assurer une évacuation du fluide de la chambre à fluide 9 à laquelle il est associé dans une première condition, sur une partie de la course du piston 8, directement par le canal d'écoulement principal 25 et dans une seconde condition, sur une terminale de la course du piston, également par le canal d'écoulement principal 25 mais en passant dans l'espace 20 séparant la bague 19 de la cavité 18 du piston 8 et la partie en saillie 16, espace 20 dans lequel l'écoulement du fluide est freiné. De plus, le moyen d'écoulement 15 est construit de manière à assurer, dans l'autre sens de déplacement du piston 8, une alimentation en fluide de la chambre à fluide 9 dans un premier temps par le canal d'écoulement secondaire 28 et dans un second temps directement par le canal d'écoulement principal 25, sans être freiné par le moyen d'écoulement 15, tout le long de cette course.The cylinder 1 described above comprises at its two ends the flow means 15 and 15 a . It is understood that this cylinder could have only one of these flow means so that the movement of the piston 8 relative to the cylinder 2 would only be braked in the end part of its stroke in a direction of movement and not in its other direction. As described above, the flow means 15, respectively the flow means 15 a , is in fact constructed so as to ensure an evacuation of the fluid from the fluid chamber 9 with which it is associated in a first condition, on part of the piston stroke 8, directly through the main flow channel 25 and in a second condition, on a terminal of the piston stroke, also through the main flow channel 25 but passing through the space 20 separating the ring 19 from the cavity 18 of the piston 8 and the projecting part 16, space 20 in which the flow of the fluid is braked. In addition, the flow means 15 is constructed so as to ensure, in the other direction of movement of the piston 8, a supply of fluid to the fluid chamber 9 initially through the secondary flow channel 28 and in a second step directly by the main flow channel 25, without being braked by the flow means 15, all along this stroke.

Dans le cas où l'on prévoit un seul moyen d'écoulement, l'extrémité du piston 8 ne comportant pas le moyen d'écoulement peut porter, de manière classique, une tige longitudinale de vérin.In the case where only one flow means is provided, the end of the piston 8 not comprising the flow means can carry, in a conventional manner, a longitudinal cylinder rod.

La présente invention ne se limite pas à l'exemple ci-dessus décrit. Bien des variantes de réalisation sont possibles sans sortir du cadre défini par les revendications annexées.The present invention is not limited to the example described above. Many alternative embodiments are possible without departing from the scope defined by the appended claims.

Claims

1. Actuating cylinder (1) comprising a cylinder (2) in which a piston (8) is movable longitudinally and which comprises between this piston and a radial end wall (6) of the cylinder a fluid chamber (9) , this radial end wall (6) of the cylinder (2) being provided with a longitudinal projecting part (16) engaged in a cavity (18) of the piston (8) and having flow means for the fluid, characterized by the fact that said projecting part (16) has a main flow channel (25) for the fluid opening laterally to communicate with the aforementioned fluid chamber (9), a part (19) of the inner wall of the cavity (18) of the piston (8) extending opposite the peripheral opening (27) of the main flow channel (25) mentioned above when the piston (8) is on part of its stroke so as to form with the peripheral wall of said projecting part (16) a space (20) limiting the flow ement of the fluid with respect to its flow when the piston (8) is on its other stroke part, and when said projecting part (16) further has a secondary flow channel (28) connecting said flow channel main (25) and said fluid chamber (9), at least when said part of the inner wall of the cavity (18) of the piston (8) is facing the aforementioned peripheral opening (27) of said main flow channel (25), a valve (30) preventing fluid from flowing through said secondary flow channel (28) from said fluid chamber (9) to said main flow channel (25 ).

2. Cylinder according to claim 1, characterized in that the cavity (18) of the piston (8) comprises a front part (19) constituting said part of its internal wall and, at the bottom, an internal chamber (23) connected to said fluid chamber (9) and into which the aforementioned secondary flow channel (28) opens.

3. Cylinder according to claim 2, characterized in that the aforesaid inner chamber (23) is connected to said fluid chamber (9) by a channel (24) formed in the piston (8).

4. Cylinder according to one of claims 2 and 3, characterized in that said valve (30) is provided in the aforementioned secondary flow channel (28) of said longitudinal projecting part (16).

5. Cylinder according to any one of the preceding claims, characterized in that the aforementioned stroke part of the piston (8), during which the aforementioned peripheral opening (27) of the aforementioned main flow channel (25) is in opposite the aforementioned part of the lower wall of the cavity (18) of the piston (8), is situated on the side of said radial end wall (6) of the cylinder (2).

6. Cylinder according to any one of the preceding claims, characterized in that a ring (19) is mounted in the front part of the cavity (18) of the piston (8), this ring forming said interior wall of the cavity .

7. Cylinder according to claim 5, characterized in that said ring (19) is mounted movable radially.

8. Cylinder according to any one of the preceding claims, characterized in that the piston (8) comprises, at its longitudinal ends, friction rings (11, 12) in said cylinder (2).

9. Cylinder according to any one of the preceding claims, characterized in that the cylinder (2) carries a toothed wheel (35) engaged with a longitudinal rack (34) formed on the piston (8) in order to drive in rotation this wheel during the longitudinal displacement of the piston.