FR2727099A1

FR2727099A1 - Anti-swing load suspension system for e.g. telescopic lorry mounted crane

Info

Publication number: FR2727099A1
Application number: FR9513799A
Authority: FR
Inventors: Helmut Dorner
Original assignee: Kinshofer Greiftechnik GmbH
Current assignee: Kinshofer GmbH
Priority date: 1994-11-22
Filing date: 1995-11-21
Publication date: 1996-05-24
Anticipated expiration: 2001-11-21
Also published as: FR2727099B3; DE9418697U1

Abstract

The load attachment (16) is suspended from the end of the crane arm (2,3) and can be rotated by the hydraulic motor (15), hanging from the universal joint (12). The load attachment is moved to and from its stowed position, in which it is retained by the stop (20), by the hydraulic ram (7,19,22) acting on the arm (17). The piston of the ram is drilled so that when not under working pressure it forms a hydraulic damper against the load's swinging along the centre line of the crane arm. Lateral swinging is resisted by a friction damper.

Description

L'invention conceme une installation de suspension de la charge, en particulier une grue de chargement et de préférence une grue téléscopique montée sur le chassis d'un camion ou analogue et ayant une colonne de grue rotative sur laeuelle. est arranse un bras de levage monté à pivotement autour d'un axe horizontal, comprenant un organe de suspension de la charge, par exemple un crochet, une benne preneuse ou un organe de réception de bac, ledit organe de suspension de la charge étant prévu sur une flèche pour pivoter autour d'au moins un axe sensiblement horizontal, un bras de levier étant arrangé sur l'organe de suspension de la charge.The invention relates to a load suspension installation, in particular a loading crane and preferably a telescopic crane mounted on the chassis of a truck or the like and having a rotary crane column on the top. a lifting arm is pivotally mounted about a horizontal axis, comprising a load suspension member, for example a hook, a clamshell bucket or a container receiving member, said load suspension member being provided on an arrow to pivot around at least one substantially horizontal axis, a lever arm being arranged on the load suspension member.

De la technique antérieure on connait des installations de la charge.on cannait par exemple des grues de chargement sur camions qui consistent usuelle- ent: d'une colonne de grue rotative sur laquelle est prévu un ores de levage pour pivotement autour d'un axe horizontal, ledit bras de levage ayant de préférence sur son extrémité libre un bras articulé qui également est articulé sur le bras de levage pour pivotement autour d'un autre axe horizontal. Au bras articulé il se joint une série de bras téléscopiques dits bras de poussée.In the prior art we know of load installations. We can for example load cranes on trucks which usually consist of: a rotary crane column on which is provided a lifting device for pivoting about an axis horizontal, said lifting arm preferably having on its free end an articulated arm which also is articulated on the lifting arm for pivoting about another horizontal axis. To the articulated arm there is joined a series of telescopic arms called push arms.

Sur le demier de ces bras de poussée est arrangé un organe de suspension de la charge, par exemple des crochets, grappins tels que des grappins à deux mâchoires, ou d'autres moyens de suspension tels qu'un organe de réception de bac. Dans un tel organe de réception de bac il s'agit d'appareils accessoires notamment utilisés pour le maniement de réservoirs des déchets.Pour vider tels réservoirs il ne suffit pas qu'ils peuvent être soulevés et abaissés au moyen d'une grue de chargement, mais au contraire il faut qu'un mécanisme additionel ouvre une trappe prévue sur le bac ou déplie l'ensemble du bac, par exemple. À cet effet les accessoires nécé saires normalement restent constamment reliés à l'extrémité de la grue de chargement et ainsi doivent être reliés, pendant la marche, au bras téléscopiques de sorte qu'un mouvement oscillatoire de cet organe de réception de bac est évité.Mais également pendant les travaux faits conformément aux prescriptions avec cet organe de réception de bac ,on ne désire pas des mouvements oscillatoires dudit organe, vu que pour une prise précise il est requis un organe de suspension de la charge pas oscillant autant que pos- sible.Pour cette raison il est connu de la technique antérieure de reduire les mouvements osdllatoires de l'organe de suspension de la charge par l'intermédiaire d'au moins un frein à friction Vu que notamment les organes de réception de bac doivent être montes à rotation autour leur axe qui est vertical en la position de marche, les installations de suspension de la charge de ce type ont un moteur rotatif, de préférence à commande hydraulique, entre l'organe de suspension de la charge et la flèche. Mais les freins à friction susmentionnés peuvent être utilisés d'une manière expédiente seulement s'il existe des surfaces suffisamment grandes entre l'organe de suspension de la charge et le support duquel.Pour cette raison il en resulte l'inconvénient que notamment dans un organe de réception de bac la con- struction de l'installation de suspension de la charge a une hauteur im- portante, à cause du moteur rotatif, de l'organe de suspension de la charge et du frein à friction. Vu que l'hauteur de construction de telles installations de suspension de la charge sur le châssis d'un camion est limitée, la hauteur importante de la construction susmentionnée provoque des problèmes concemant la force portante etlou la longueur de la flèche.On the rear of these thrust arms is arranged a load suspension member, for example hooks, grapples such as grapples with two jaws, or other suspension means such as a container receiving member. In such a container receiving unit, these are accessory devices used in particular for handling waste tanks. To empty such tanks it is not enough that they can be raised and lowered by means of a loading crane , but on the contrary it is necessary that an additional mechanism opens a hatch provided on the tray or unfolds the entire tray, for example. For this purpose the accessories normally required remain constantly connected to the end of the loading crane and thus must be connected, during operation, to the telescopic arms so that an oscillatory movement of this container receiving member is avoided. But also during the work done in accordance with the prescriptions with this container receiving member, one does not desire oscillatory movements of said member, since for a precise grip it is required a member for suspending the load not oscillating as much as possible. . For this reason it is known from the prior art to reduce the osdllatory movements of the load suspension member by means of at least one friction brake. Given that in particular the tank receiving members must be mounted at rotation about their axis which is vertical in the running position, the load suspension installations of this type have a rotary motor, preferably Hydraulically controlled, between the load suspension member and the boom. However, the aforementioned friction brakes can be used expediently only if there are sufficiently large areas between the load suspension member and the support from which, for this reason it results in the disadvantage that in particular in a container receiving member the construction of the load suspension installation at a significant height, due to the rotary motor, the load suspension member and the friction brake. Since the construction height of such load suspension installations on the chassis of a truck is limited, the large height of the above-mentioned construction causes problems relating to the load-bearing force and / or the length of the boom.

À partir de cette technique antérieure, l'invention a pour olceet une installation de suspension de la charge du type décrit, dont l'organe de suspension de la charge est armorti contre un mouvement oscillatoire par une constriction simple et en outre est adapté pour son fixage simple à charnière, tout en réalisant une construction compacte de l'organe de suspension de la charge et des unités d'entratnement y reliées.From this prior technique, the invention has for olceet a load suspension installation of the type described, the load suspension member of which is cushioned against an oscillatory movement by a simple constriction and further is adapted for its simple hinged fixing, while achieving a compact construction of the load suspension member and the drive units connected thereto.

Pour résoudre ce problème, il est prévu dans une installation de suspension de la charge du type décrit que le bras de levier est supporté sur un tube d'amortissement qui est monté à pivotement au moins limité sur la flèche, de sorte que les mouvements oscillatoires de il organe de suspension de la charge autour de l'axe horizontal sont amortis.To solve this problem, it is provided in a load suspension installation of the type described that the lever arm is supported on a damping tube which is pivotally mounted at least limited on the boom, so that the oscillatory movements of it load suspension member around the horizontal axis are damped.

Cette construction offre ravantage que le tube d'amortissement peut être arrangé dans une zone au-dessus ou à côté de la flèche et qu'on peut obtenir un amortissement fort des mouvements oscillatoires de l'organe de suspension de la charge par une voie simple. This construction offers the advantage that the damping tube can be arranged in an area above or next to the boom and that a strong damping of the oscillatory movements of the load suspension member can be obtained by a single track. .

Les mouvements oscillatoires de l'organe de suspension de la charge sont amortis d'une manière avantageuse en ce que le tube d'amortissement a un piston monté à déplacement dans un cylindre et ayant sur chacune de ses deux faces frontales une tige de piston traversant les faos frontales dn tube, les deux tiges de piston étant de même diamètre et les deux chambres à agent sous pression arrangées des deux côtés du piston étant reliés l'une a l'autre par l'intenéédiaire d'au moins un conduit. Un tube d'amortissement ainsi ag nce offre l'avantage d'un amortissement homogène des mouvements oscillatoires de l'organe de suspension de la charge en les deux directions d'oscillation et des deux côtés du piston, grâce aux surfaces égales de ce demier. De préférence, les deux tiges de piston sont guidées au travers des faces frontales des tubes par rapport auxquelles les tiges du piston sont étanchéifiées.The oscillatory movements of the load suspension member are damped in an advantageous manner in that the damping tube has a piston mounted to move in a cylinder and having on each of its two front faces a traversing piston rod the front faos of a tube, the two piston rods being of the same diameter and the two pressurized agent chambers arranged on both sides of the piston being connected to each other by means of at least one conduit. A damping tube thus provided has the advantage of homogeneous damping of the oscillatory movements of the load suspension member in both directions of oscillation and on both sides of the piston, thanks to the equal surfaces of the latter. . Preferably, the two piston rods are guided through the front faces of the tubes with respect to which the piston rods are sealed.

Selon une autre caractéristique de l'invention il est prévu que le bras de levier est monté solidaire en rotation sur un pint universel ayant deux logements essentiellement en section d'U avec des axes de pivotement essentiellement oetn'z dans des plans parallèles. Un tel joint universel offre l'avantage que l'organe de suspension de la charge puisse être déplacé en deux directions orthogonales, les mouvements oscillatoires étant amortis par l'intermédiaire du tube d'amortissement en une direction au moins.According to another characteristic of the invention, it is provided that the lever arm is rotatably mounted on a universal pint having two housings essentially in U section with pivot axes essentially oetn'z in parallel planes. Such a universal joint offers the advantage that the load suspension member can be moved in two orthogonal directions, the oscillatory movements being damped via the damping tube in at least one direction.

Notamment à l'utilisation d'un organe à réception de bac, mais également à l'utilisation d'un grappin, par exemple un grappin à deux mâchoires, comme l'organe à réception de bac il s'est montré l'avantage de l'arrangement d'un moteur rotatif hydraulique de sorte que l'organe de suspension de la charge puisse être orienté au moyen dudit moteur dans la position exacte par rapport au matériel à saisir. Vu que dans ces organes de suspension de la charge il faut saisir le matériel avec une très grands précision, ramortissement des mouvements oscillatoires de l'organe de suspension de la charge par l'intermédiaire du tube d'amortissement selon l'invention a un effet très avantageux.In particular with the use of a container receiving member, but also with the use of a grapple, for example a grapple with two jaws, like the container receiving member, it has shown the advantage of the arrangement of a rotary hydraulic motor so that the load suspension member can be oriented by means of said motor in the exact position relative to the material to be grasped. Since in these load suspension members it is necessary to grasp the material with very great precision, damping of the oscillatory movements of the load suspension member via the damping tube according to the invention has an effect. very advantageous.

La conduite entre les deux chambres à agent sous pression arrangées des deux côtés du piston à l'intérieur du tube est agencée de préférence sous forme d'une alésage dans le piston. Comparé à l'arrangement d'une con duite prévue à l'extérieur du tube, ladite conduite réliant les deux chambres à agent sous pression, la présente construction offre l'avantage d'éviter l'endommagement de la conduite de raccordement entre les chambres à agent sous pression à cause de l'impact du tube d'amortissement sur un obstacle. Naturellement, on peut prévoir plusieurs alésages dans le piston, par l'intermédiaire desquels l'agent sous pression peut couler entre lesdites chambres.Ainsi les chambres à agent sous pression sont en commu nication lune avec l'autre, de sorte les e -ents oscillatoires de l'organe de suspension de la charge sont transmis à l'une des deux tiges de piston du tube d'amortissement et de ce fait au piston du tube d'amortissement, par l'intermédiaire du bras de levier. Ces mouvements osciallatoires sont amortis par l'agent sous pression, de préférence un fluide hydraulique, contenu dans les chambres à agent sous pression des deux côtés du piston. II s'est montré un avantage si le conduit est pourvu d'un étranglement qui peut être adapté à l'amortissement désiré des mouvements oscillatoires de l'organe de suspension de la charge.The pipe between the two pressure agent chambers arranged on both sides of the piston inside the tube is preferably arranged in the form of a bore in the piston. Compared to the arrangement of a line provided on the outside of the tube, said pipe connecting the two chambers with pressurized agent, the present construction offers the advantage of avoiding damage to the connecting pipe between the chambers under pressure due to the impact of the damping tube on an obstacle. Naturally, several bores can be provided in the piston, through which the pressurized agent can flow between said chambers. Thus the pressurized agent chambers are in communication with each other, so the e -ents oscillations of the load suspension member are transmitted to one of the two piston rods of the damping tube and therefore to the piston of the damping tube, via the lever arm. These oscillatory movements are damped by the pressurized agent, preferably a hydraulic fluid, contained in the pressurized agent chambers on both sides of the piston. An advantage has been shown if the duct is provided with a throttle which can be adapted to the desired damping of the oscillatory movements of the load suspension member.

Pour pouvoir effectuer, en plus de l'amortissement des mouvements de l'organe de suspension de la charge, un pivotement contrôlé de rorgane de suspension de la charge par le moyen du tube d'amortissement, dans l'installation de suspension de la charge selon l'invention il est prévu que le tube d'amortissement est raccordé à un système hydraulique de sorte que le tube d'amortissement peut être chargé au moins unilatéralement de l'agent sous pression, de préférence d'un liquide hydrauliql}e, pour qu' t pivotant de l'organe de suspension de la charge peut être contrôlé par le moyen du tube d'amortissement.De préférence la chambre à agent sous pression du tube d'amortissement, arrangé au côté frontal en regard du point de raccordement de la tige de piston au bras de levier, est réliée à la pompe hydraulique normalement présente dans ces installations. A la mise en pression du tube d'amortissement, la tige de piston raccordée au bras de levier est ainsi poussée en dehors du tube, en effectuant un pivotement de l'organe de suspension de la charge autour de son pivot qui se trouEsur la flèche. Lors de cette action, L'agent sous pression dans la chambre à agent sous pression associée à cette tige de piston est forcé en dehors du tube au travers d'une conduite de réservoir.La conduite de raccordement entre les deux chambres à agent sous pression est dimensionnée de sorte que seule- ment des quantités faibles de l'agent sous pression refoulé par la pompe s'écoulent de la chambre chargée dagent sous pression vers la chambre oe
posée.In order to be able to carry out, in addition to the damping of the movements of the load suspension member, a controlled pivoting of the load suspension member by means of the damping tube, in the load suspension installation according to the invention, it is provided that the damping tube is connected to a hydraulic system so that the damping tube can be loaded at least unilaterally with the pressurized agent, preferably with a hydraulic liquid, so that the pivoting of the load suspension member can be controlled by means of the damping tube. Preferably the pressurized agent chamber of the damping tube, arranged on the front side opposite the connection point from the piston rod to the lever arm, is connected to the hydraulic pump normally present in these installations. When the damping tube is pressurized, the piston rod connected to the lever arm is thus pushed out of the tube, by pivoting the load suspension member around its pivot which is located in the arrow . During this action, the pressurized agent in the pressurized agent chamber associated with this piston rod is forced out of the tube through a reservoir pipe. The connection pipe between the two pressurized agent chambers is dimensioned so that only small quantities of the pressurized agent discharged by the pump flow from the chamber loaded with pressurized agent to the chamber oe
asked.

Pour retourner l'organe de suspension de la charge vers sa position de tra-
vail, la pression de pompe est réduite ou coupée de sorte que rorgane de
suspension de la charge est transféré par son poids vers la position de tra
vail. Lors de cette action, la tige de piston tirée dehors est repoussée vers
I'intérieur du tube par l'intermédiaire du bras de levier1 un échange d'agent
sous pression ayant lieu entre les deux chambres via la conduite de rac
cordement. Cet échange d'agent sous pression est terminé lorsque l'organe
de suspension de la charge a été transféré vers sa position de travail.To return the load suspension device to its working position
vail, the pump pressure is reduced or cut off so that
suspension of the load is transferred by its weight to the tra position
vail. During this action, the piston rod pulled out is pushed back towards
Inside the tube via the lever arm1 an exchange of agent
under pressure taking place between the two chambers via the rac line
cording. This exchange of pressurized agent is finished when the organ
load suspension has been transferred to its working position.

Pour l'amortissement des mouvements oscillatoires de l'organe de suspen
sion de la charge autour d'un axe de pivotement du joint universel, on a
prévu le tube d'amortissement et,pour l'amortissement des mouvements
oscillatoires dudit organe autour du deuxième axe de pivotement du joint
universel,on a prévu un frein à friction. Grâce à cette construction avanta
geuse, les mouvements oscillatoires de l'organe de suspension de la charge
sont amortis en deux directions orthogonales, sans qu'il faut renoncer à la
flexibilité importante de l'organe de suspension de la charge par rapport à la
flèche.For damping the oscillatory movements of the suspension organ
load around a pivot axis of the universal joint, we have
provided the damping tube and, for damping movements
oscillations of said member around the second pivot axis of the joint
universal, a friction brake is provided. Thanks to this avanta construction
geuse, the oscillatory movements of the load suspension member
are damped in two orthogonal directions, without having to give up the
significant flexibility of the load suspension member compared to the
arrow.

Selon une autre caractéristique de rinvention, on a prévu pour l'organe de
suspension de la charge un organe d'arrêt arrangé sur la flèche. L'avantage
de cette construction consiste en ce qu'après le fixage de l'organe de sus
pension de la charge par l'intermédiaire de l'organe d'arrêt, la pression de
pompe pour faire sortir la tige de piston peut être coupée en vue du fixage à
charnière de l'organe de suspension de la charge. II s 'est montré avan-
tageux que la flécha soit téléscopique, de sorte que l'organe d'arrêt est
porté en raccordement à l'organe de suspension de la charge, en faisant
rentrer le téléscope.Par exemple, le moyen d'arrêt peut être prévu comme
crochet arrangé sur une partie du téléscope et agencé pour s'encliqueter
dans un logement sur l'organe de suspension de le charge, l'organe de sus
pension de la charge étant suspendu sur une partie du téléscope déplaçable
par rapport à la partie du téléscope munie de l'organe d'arrêt. According to another characteristic of the invention, provision has been made for the
suspension of the load a stop member arranged on the boom. The advantage
of this construction consists in that after fixing the organ of sus
load pension through the stopper, the pressure of
pump for removing the piston rod can be cut for fixing to
hinge of the load suspension member. He showed himself before
tageux that the arrow is telescopic, so that the stop member is
carried in connection with the load suspension member, making
retract the telescope. For example, the stopping means may be provided as
hook arranged on a part of the telescope and arranged to snap
in a housing on the load suspension member, the sus member
load board being suspended on a part of the movable telescope
with respect to the part of the telescope provided with the stop member.

D'autres caractéristiques et avantages de l'installation de suspension de la charge selon l'invention apparaîtront à la lecture de la déscription suivante illustrée par le dessin annexé qui représente une forme d'exécution préférée de l'installation de suspension de la charge.Other characteristics and advantages of the load suspension installation according to the invention will appear on reading the following description illustrated by the appended drawing which represents a preferred embodiment of the load suspension installation.

La fig. 1 est une vue latérale d'une partie d'une installation de sus
pension de la charge avec un organe de suspension de la
charge dans sa position de fixage à charnière
ou de travail.Fig. 1 is a side view of part of an above installation
charge pension with a suspension body of the
load in its hinged fixing position
or work.

La fig. 2 est une vue schématique d'un circuit hydraulique pour la
commande d'un tube d'amortissment de l'installation de
suspension de la charge selon la fig. 1. Fig. 2 is a schematic view of a hydraulic circuit for the
control of a damping tube for the installation of
load suspension according to fig. 1.

La fig. 3 est une vue du tube d'amortissement selon la fig. 2 lors de
sa mise en pression par l'agent sous pression.Fig. 3 is a view of the damping tube according to FIG. 2 during
its pressurization by the pressurized agent.

La fig. 4 est une vue du tube d'amortissement selon la fig. 3 lors du
transfert de l'organe de suspension de la charge de la posi
tion de fixage à charnière selon la fig. 1 vers la position de
travail selon la fig. 1. Fig. 4 is a view of the damping tube according to FIG. 3 during
transfer of the load suspension device from posi
hinged fixing according to fig. 1 to the position of
work according to fig. 1.

La fig. 5 est une vue schématique d'un circuit hydraulique en war s te
pour la commande d'un tube d'amortissement de
l'installation de suspension de la charge selon la fig. 1. Fig. 5 is a schematic view of a hydraulic circuit in war s te
for controlling a damping tube of
the load suspension installation according to fig. 1.

Sur la fig. 1 est représentée une flèche 1 d'une grue de chargement pas illustrée et consistant de deux parties téléscopiques dont la partie téléscopique 2 peut entrer dans ou sortir de la partie téléscopique 3. À son extrémité en regard de la partie téléscopique 3 la partie téléscopique 2 a une plaque 4 fixée sur la partie téléscopique 2 par soudure. Sur la plaque 4 sont prévues, dans sa partie supérieure, deux plaques 5 essentiellement triangulaires et écartées l'une de l'autre. Les deux plaques 5 ont chacune un alésage 6,orienté coaxialement l'un par rapport à l'autre. In fig. 1 is shown an arrow 1 of a loading crane not illustrated and consisting of two telescopic parts of which the telescopic part 2 can enter or leave the telescopic part 3. At its end opposite the telescopic part 3 the telescopic part 2 has a plate 4 fixed to the telescopic part 2 by welding. On the plate 4 are provided, in its upper part, two plates 5 essentially triangular and spaced from one another. The two plates 5 each have a bore 6, oriented coaxially with respect to each other.

Dans les alésages 6 des plaques 5 sont logés des tenons arrangés sur un cylindre 7 d'un tube d'amortissement 8. De ce fait le tube d'amortissement 8 est monté à pivotement autour des tenons entre les plaques 5.In the bores 6 of the plates 5 are housed tenons arranged on a cylinder 7 of a damping tube 8. Therefore the damping tube 8 is pivotally mounted around the tenons between the plates 5.

À l'extrémité inférieure de la plaque 4 sont arrangées deux plaques 9 s'étendant parallèlement et écartées l'une de rautre, lesdites plaques ayant chacune, sur ses extrémités libres, un alésage 10 orienté coaxialement l'un par rapport à l'autre. Dans l'alésage 10 est inséré un tourillon 11 sur lequel est monté un joint universel 12 à pivotement autour du tourillon 11.At the lower end of the plate 4 are arranged two plates 9 extending parallel and spaced apart from each other, said plates each having, on its free ends, a bore 10 oriented coaxially with respect to each other . In the bore 10 is inserted a pin 11 on which is mounted a universal joint 12 pivoting around the pin 11.

Le joint universel 12 est ftrié d'un logent en section d'U et d'lm massif 14, ledit logement consistant de deux jambes 13 s'étendant par allèlement l'une par rapport à l'autre. Les j es 13 ont X un alesase orienté coaxialement l'un par rapport à l'autre. Le bossage a également une alésage. Les directions d'axes des alésages dans les jambes 13 et dans le bossage 14 sont orientées orthogonalement dans des plans horizontaux parallèles, L'alésage dans le bossage 14 logeant le tourillon 11 de sorte que le bossage 14 est pivotable autour du tourillon Il par rapport aux plaques 9.The universal joint 12 is ftrié of a housing in U section and a solid lm 14, said housing consisting of two legs 13 extending in parallel with one another. The jes 13 have X an alesase oriented coaxially with respect to each other. The boss also has a bore. The directions of axes of the bores in the legs 13 and in the boss 14 are oriented orthogonally in parallel horizontal planes, The bore in the boss 14 housing the pin 11 so that the boss 14 is pivotable around the pin II relative to plates 9.

Entre les jambes 13 du joint universel 12 est arrangé un épaulement d'un moteur rotatif hydraulique 15 monté à pivotement entre les branches 13 au moyen d'un tourillon pas illustré. Pour armortir les mouvements oscillatoires du moteur rotatif hydraulique 15 entre les jambes 13 du joint universel 12 il se trouve entre lesdites jambes 13 et répaulement du moteur rotatif hydraulique 15 un frein à friction du type connu et pas illustré sur la fig 1. Between the legs 13 of the universal joint 12 is arranged a shoulder of a hydraulic rotary motor 15 pivotally mounted between the branches 13 by means of a journal not shown. To dampen the oscillatory movements of the hydraulic rotary motor 15 between the legs 13 of the universal joint 12, there is between said legs 13 and the shoulder of the hydraulic rotary motor 15 a friction brake of the known type and not illustrated in FIG. 1.

Au-dessous du moteur rotatif hydraulique 15 se trouve un organe de suspension de la charge 16 qui, dans la forme d'exécution présente, est prévu comme organe de réception de bac destiné à recevoir des bacs collecteurs remplis des déchets à recycler.Below the hydraulic rotary motor 15 is a load suspension member 16 which, in the present embodiment, is provided as a container receiving member intended to receive collecting containers filled with waste to be recycled.

Sur le bossage du joint universel 12 est monté un bras de levier 17 qui, à son extrémité libre, a un alésage dans lequel est inséré un tourillon 18 réliant le bras de levier 17 à une tige de piston 19. A lever arm 17 is mounted on the boss of the universal joint 12 which, at its free end, has a bore in which is inserted a pin 18 connecting the lever arm 17 to a piston rod 19.

La fig. 1 montre organe de suspension de le charge 16 non seulement dans sa position de travail mais aussi dans sa position de fixage à charnière illustrie par les lignes en traits mixtes. En outre, on peut voir sur la fig. 1 un organe d'arrêt 20 agencé comme crochet en forme d'L et fixé sur la partie téléocopique 3 par soudage. L'organe d'arrêt 20 s'engage, par- son extréilté libre, dans une ouverture de l'organe de suspension de la charge lequel est fixé à la manière d'une charnière parallèlement à la flèche.Fig. 1 shows the load suspension member 16 not only in its working position but also in its hinged fixing position with the industry in dashed lines. Furthermore, we can see in fig. 1 a stop member 20 arranged as an L-shaped hook and fixed to the telecopy part 3 by welding. The stop member 20 engages, by its free end, in an opening of the load suspension member which is fixed in the manner of a hinge parallel to the arrow.

L'arrêtage de l'organe de suspension de la charge 16 en est effectué en ce que la partie téléscopique 2 est poussée vers l'intérieur de la partie télé copique 3 jusqu'au point d'engagement de l'organe d'arrêt 20 dans organe de suspension de la charge 16. The load suspension member 16 is stopped in that the telescopic part 2 is pushed towards the inside of the telescopic part 3 up to the point of engagement of the stop member 20 in load suspension device 16.

Dans ce qui suit, on a décrit la construction du tube d'amortissement 8, faisant référence aux figures 2 à 4.In the following, the construction of the damping tube 8 has been described, with reference to FIGS. 2 to 4.

Le tube d'amortissement 8 est un cylindre creux 7 à l'intérieur duquel est monté à déplacement le piston 21. Le diamètre extérieur du piston 21 corréspond au diamètre intérieur du cylindre 7.The damping tube 8 is a hollow cylinder 7 inside which the piston 21 is mounted to move. The outside diameter of the piston 21 corresponds to the inside diameter of the cylinder 7.

Sur chacune de ses deux faces frontales le piston 21 a une tige de piston 19 et 22 dont la tige de piston 19 a un connecteur 23 pour le raccordement au bras de levier 17. Les tiges de piston 19 et 22 traversent les faces frontales du cylindre 7 et sont étanchées par rapport aux faces frontales du cylindre.On each of its two front faces the piston 21 has a piston rod 19 and 22 whose piston rod 19 has a connector 23 for connection to the lever arm 17. The piston rods 19 and 22 pass through the front faces of the cylinder 7 and are sealed relative to the front faces of the cylinder.

A l'intérieur du cylindre 7 est ainsi formée une chambre à agent sous pres- sion 24 respectivement 25 des deux côtés du piston 21, lesdites chambres étant en communication mutuelle par l'intermédiaire d'un alésage 26 dans le piston 21. Les chambres à agent sous pression 24 et 25 sont res d'agent sous pression, notamment de liquide hydraulique. Dans l'alésage 26 est prévu un étranglement 27 au moyen duquel est étranglé le flux de volume entre les chambres à agent sous pression 24 und 25 lors d'un mouvement osciallatoire du piston 21.Inside the cylinder 7 is thus formed a pressurized agent chamber 24 respectively 25 on both sides of the piston 21, said chambers being in mutual communication by means of a bore 26 in the piston 21. The chambers with pressurized agent 24 and 25 are res of pressurized agent, in particular of hydraulic fluid. In the bore 26 is provided a constriction 27 by means of which the volume flow between the pressurized agent chambers 24 und 25 is constricted during an oscillatory movement of the piston 21.

La fig. 2 montre en outre le raccordement du tube d'amortissement 8 à un système hydraulique 28 d'une grue montée d'une manière usuelle sur le chassis d'un camion. Fig. 2 also shows the connection of the damping tube 8 to a hydraulic system 28 of a crane mounted in the usual way on the chassis of a truck.

Dans ce circuit hydraulique 28 est prévue en variante une alinentation tube d'amortissement 8 ou du moteur rotatif hydraulique 15 en agent sous pression. À cet effet, le circuit hydraulique 28 est muni d'une pompe 29 pour aspirer de ragent sous pression hors crun réservoir 30. La pompe 29 est réliée à la chambre à agent sous pression 24 du tube d'amortissement 8 au moyen d'une conduite d'amenée. Dans cette conduite 31 sont intercalés une vanne magnétique 32 et un clapet antiietour piloté 33.In this hydraulic circuit 28 is provided as a variant an alignment of the damping tube 8 or of the hydraulic rotary motor 15 as a pressurized agent. To this end, the hydraulic circuit 28 is provided with a pump 29 for sucking in pressurized reagent outside of a reservoir 30. The pump 29 is connected to the pressurized agent chamber 24 of the damping tube 8 by means of a supply line. In this pipe 31 are interposed a magnetic valve 32 and a piloted check valve 33.

En outre, la vanne magnétique 32 est réliée à un distributeur commutable 35 par l'intermédiaire d'une conduite 34, auquel distributeur est rélié de manière connue le moteur rotatif hydraulique 15 de sorte que le sens de rota- tion du moteur rotatif hydraulique 15 peut être commandé par le moyen du distributeur 35.In addition, the magnetic valve 32 is connected to a switchable distributor 35 by means of a line 34, to which distributor is connected in known manner to the hydraulic rotary motor 15 so that the direction of rotation of the hydraulic rotary motor 15 can be ordered through the distributor 35.

La chambre à agent sous presssion 25 est réliée au réservoir 30 par l'intermédiaire d'une conduite de recyclage 36, dans laquelle est également intrecalé un clapet anti-retour piloté 37.The pressurized agent chamber 25 is connected to the reservoir 30 by means of a recycling line 36, in which is also interposed a piloted non-return valve 37.

Par l'intermédiaire de la vanne magnétiqueton peut alors alimenter en agent sous pression soit la chambre à agent sous pression 24 soit le moteur rotatif hydraulique 15, le sens de rotation du motor 15 étant commandable, comme déjà expliqué, par l'intermédiaire du distributeur 35.Via the magnetic valve can then supply pressurized agent either the pressurized agent chamber 24 or the hydraulic rotary motor 15, the direction of rotation of the motor 15 being controllable, as already explained, via the distributor. 35.

Dans la position de la vanne magnétique 32 illustrée sur la fig. 2, L'agent sous pression aspiré par la pompe 29 coule vers la chambre à agent sous pression 24, au travers de la vanne magnétique 32 et la conduite d'alimentation 31, de sorte qu'à cause de l'alimentation en agent sous pres- sion la tige de piston 19 est poussée en dehors du cylindre 7. Il faut noter à sujet que ne s'écoule qu'une quantité relativement faible de l'agent sous pression alimenté dans la chambre à agent sous pression 24 vers la chambre à agent sous pression 25, par l'alésage 26, car rafflux de l'agent sous pression par la conduite d'alimentation 31 est plus grand que l'écoulement de l'agent sous pression de la chambre 24 vers la chambre 25 par l'alésage 26. Par le déplacement de la tige de piston 19 en dehors du cylindre 7 le joint universel 12 est pivoté autour du tourillon Il de sorte que l'organe de suspension de la charge 16 arrive à une position parallèle à la flèche 1. Pour arrêter l'organe de suspension de la charge 16 dans cette position1 destinée au transport, la partie télesco pique 2 est rentrée vers l'intérieur de la partie téléscopique 3 de sorte que l'organe d'ârret 20 s'endenche dans une ouverture corréspondante de l'organe de suspension de la charge 16. Après oelà la pompe peut être arrêté.In the position of the magnetic valve 32 illustrated in FIG. 2, The pressurized agent sucked by the pump 29 flows to the pressurized agent chamber 24, through the magnetic valve 32 and the supply line 31, so that because of the supply of agent under pressure the piston rod 19 is pushed out of the cylinder 7. It should be noted on the subject that only a relatively small quantity of the pressurized agent supplied in the pressurized agent chamber 24 flows towards the chamber to pressurized agent 25, through bore 26, because the flow of pressurized agent through supply line 31 is greater than the flow of pressurized agent from chamber 24 to chamber 25 through bore 26. By the displacement of the piston rod 19 outside the cylinder 7, the universal joint 12 is pivoted around the pin 11 so that the load suspension member 16 arrives at a position parallel to the arrow 1. To stop the load suspension device 16 in this position 1 dest ing in transport, the telescopic part 2 is retracted towards the inside of the telescopic part 3 so that the stop member 20 engages in a corresponding opening of the load suspension member 16. After that the pump can be stopped.

Une construction altémative du circuit hydraulique pour la commande du tube d'amortissement 8 est illustrée sur la fig. 5.An alternative construction of the hydraulic circuit for controlling the damping tube 8 is illustrated in FIG. 5.

Sur la fig. 3 le flux de l'agent sous pression est illustré par les flèches 38 et le sens de mouvement du piston 21 est illustré par la flèche 39.In fig. 3 the flow of the pressurized agent is illustrated by the arrows 38 and the direction of movement of the piston 21 is illustrated by the arrow 39.

Si, en cas inverse, la partie téléscopique 2 est tirée en dehors de la partie téléscopique 3, L'organe d'arrêt 20 se dégage de l'organe de suspension de la charge 16 de sorte que ce demier, à cause de son poids, est pivoté autour du tourillon Il vers une position éloignée de la flèche 1. Par le raccorde- ment du joint universel 12 à la tige de piston 19, par l'intermédiaire du bras de levier 17, la tige de piston 19 est déplacée à l'intérieur du cylindre 7 conformément à la flèche 40. L'agent sous pression présent dans la chambre 24 est déplacé par le piston 21 et arrive à la chambre 25 par
l'alésage 26. Il en resulte une compensation de l'agent sous pression présent dans les deux chambres 24 et 25.Cette compensation est terminée lorsque le mouvement oscillatoire de l'organe de suspension de la charge 16 autour du tourillon 11 est amorti au maximum.If, in the opposite case, the telescopic part 2 is pulled outside the telescopic part 3, the stop member 20 is released from the load suspension member 16 so that the latter, because of its weight , is pivoted around the pin II towards a position remote from the arrow 1. By the connection of the universal joint 12 to the piston rod 19, by means of the lever arm 17, the piston rod 19 is moved to inside the cylinder 7 in accordance with arrow 40. The pressurized agent present in the chamber 24 is moved by the piston 21 and arrives at the chamber 25 by
the bore 26. This results in compensation for the pressurized agent present in the two chambers 24 and 25. This compensation is terminated when the oscillatory movement of the load suspension member 16 around the pin 11 is damped at maximum.

L'écoulement de l'agent sous pression en dehors des chambres à agent sous pression 24 et 25 vers la conduite d'alimentation 31 ou la conduite de recyclage 36 est interdit soit par la position d'arrêt des vannes magnétiques 32 (fig. 5) ou par les clapets anti-retours pilotés 33 et 37 de sorte que le tube d'amortissement 8 peut agir non seulement en aiortissant ,aals anssi co entraînement linéaire pour fixer à la manière d'une chamière l'organe de suspension de la charge 16. The flow of the pressurized agent outside the pressurized agent chambers 24 and 25 to the supply line 31 or the recycling line 36 is prohibited either by the stop position of the magnetic valves 32 (fig. 5 ) or by the piloted non-return valves 33 and 37 so that the damping tube 8 can act not only by damping, also with linear drive to fix the load suspension member in the manner of a camber 16.

Liste des Numéros de Référence flèche 2 partie téléscopique 3 partie téléscopique 4 plaque 5 plaque 6 alésage 7 cylindre 8 tube d'amortissement 9 plaque 10 alésage il tourillon 12 joint universel 13 jambes 14 bossage 15 moteur rotatif hydraulique 16 organe de suspension de la charge 17 bras de levier 18 tourillon 19 tige de piston 20 organe d'arret 21 piston 22 tige de piston 23 épaulement 24 chambre à agent sous pression 25 chambre à agent sous pression 26 alésage 27 étranglement 28 circuit hydraulique 29 pompe 30 réservoir 31 conduite d'alimentation 32 vanne magnétique 33 clapet nonsetour piloté 34 conduite 35 distributeur 36 conduite de recyclage 37 clapet piloté de non-retour 38 flèche 39 flèche 40 flèche List of Reference Numbers arrow 2 telescopic part 3 telescopic part 4 plate 5 plate 6 bore 7 cylinder 8 damping tube 9 plate 10 bore il journal 12 universal joint 13 legs 14 boss 15 hydraulic rotary motor 16 load suspension device 17 lever arm 18 journal 19 piston rod 20 stop member 21 piston 22 piston rod 23 shoulder 24 pressurized agent chamber 25 pressurized agent chamber 26 bore 27 throttle 28 hydraulic circuit 29 pump 30 reservoir 31 supply line 32 magnetic valve 33 piloted non-return valve 34 pipe 35 distributor 36 recycling pipe 37 piloted non-return valve 38 arrow 39 arrow 40 arrow

Claims

Claims 1. Installation for suspension of the load, in particular a loading crane and preferably a telescopic crane mounted on the chassis of a truck or the like and having a rotating crane column on which a lifting arm is pivotally mounted around a '' a horizontal axis, comprising a load suspension member, for example a hook, a clamshell bucket or a container receiving member, said load suspension member being provided on an arrow to pivot around at least one substantially horizontal axis, characterized in that the lever arm (17) is supported on a damping tube (8) which is pivotally mounted at least limited on the boom (1) so ;; ae the oscillatory mmaents of the load suspension member (16) around the horizontal axis (11) are damped.

2. Installation for suspending the load according to claim 1, characterized in that the damping tube (8) has a piston (21) guided in displacement inside a cylinder (7), said piston having on each of its two front faces a piston rod (19,22) penetrating the front faces of the cylinder (7), the two piston rods (19,22) having the same diameter and the two pressurized agent chambers (24, 25) back on both sides of the piston (21) being connected to each other via at least one conduit

3. Installation for suspension of the load according to claim 1, characterized in that the lever arm (17) is mounted integrally in rotation on a universal joint (12) having two housings essentially in U section with axes pivoting essentially b in horizontal planes by: atlèles

4. Load suspension installation according to claim 1, characterized in that a hydraulic drive member (15) is placed between the arrow (1) and the load suspension member (16).

5. Installation for suspending the load according to claim 2, characterized in that the duct is provided in the form of a bore (26) in the piston (21).

6. Installation for suspending the load according to claim 2, characterized in that the duct has a throttle (27).

7. Load suspension installation according to claim 1, characterized in that the damping tube (8) is connected to a hydraulic system (28) so that the damping tube (8) can be loaded with l agent under pressure at least unilaterally so that a pivoting of the load suspension member (16) is controllable.

8. Installation for suspending the load according to claim 7, characterized in that the damping tube (8) can be controlled by means of a distributor (32) alternately supplying the damping tube ( 8) or a rotary motor (15) in flow of pressure agent.

9. Load suspension installation according to claim 3, characterized in that the damping tube (8) is provided for damping the oscillatory movements of the load suspension member about a pivot axis (11) of the universal joint (12) and in that a friction brake is provided for damping the oscillatory movements of the load suspension member (16) around the second pivot axis of the universal joint (12 ).

10. Installation for suspension of the load according to any one of claims 1 to 9, characterized in that on the arrow (1) is provided a stop member (20) for the load suspension member (16 ).

11. Installation for suspending the load according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the arrow (1) is a telescopic arrow.