FR2725435A1

FR2725435A1 - Cable slackening system for load deposition in poorly accessible place

Info

Publication number: FR2725435A1
Application number: FR9412084A
Authority: FR
Inventors: Alain Lefevre
Original assignee: CONSORTIUM DE MAINTENANCE ET D
Current assignee: CONSORTIUM DE MAINTENANCE ET D
Priority date: 1994-10-10
Filing date: 1994-10-10
Publication date: 1996-04-12

Abstract

The anchoring system is hooked to the crane cable by means of a coil, above which a rig (9) opposes the tilting of an elbowed lever (2) with the lifting hook (12) slid under it. A remotely controlled electromagnet (30) enables the ring to be tilted (34) against the opposition of a helical spring (26). The electromagnet is of such strength that the system can be freed only when the load is in place so that the hook exerts no force on the lever.

Description

SYSTEME DE LARGAGE DE CÂBLE ET SYSTEME D'ANCRAGE
INCORPORANT LE SYSTEME PRECEDENT
DESCRIPTION
L'invention présente ressortit à un système de largage de câble et à un système d'ancrage incorporant le système précédent.CABLE WIDTHING SYSTEM AND ANCHORING SYSTEM
INCORPORATING THE PREVIOUS SYSTEM
DESCRIPTION
The present invention arises from a cable release system and an anchoring system incorporating the previous system.

On éprouve parfois le besoin d'apporter une charge à un lieu peu accessible et de l'y déposer. La charge est alors suspendue à un câble de levage qu'il convient de larguer quand la destination est atteinte, sans recourir à une action manuelle. We sometimes feel the need to bring a load to an inaccessible place and drop it there. The load is then suspended on a lifting cable which should be released when the destination is reached, without resorting to manual action.

On peut concevoir des systèmes de largage télécommandés électriques ou mécaniques, mais on souhaite ne pas y recourir non plus afin d'éviter tout risque de largage intempestif provoqué par une fausse manoeuvre ou par une erreur d'actionnement. It is possible to design electrical or mechanical remote-controlled release systems, but we also wish not to use them in order to avoid any risk of untimely release caused by a false operation or by an actuation error.

I1 existe des systèmes perfectionnés sous cet aspect de sécurité, car ils ne permettent le largage que quand la charge est posée. L'un d'eux utilise un grappin à l'extrémité du câble de levage, dont les pinces sont sorties en service pour soutenir des anses reliées à la charge. Un bouton est placé au fond du grappin. Quand la charge est posée, on abaisse encore un peu le câble et le grappin pour que le bouton touche la charge : cette action provoque une rétraction des pinces, qui sortent alors des anses et dégagent ainsi le grappin, qu'on peut retirer de la charge. Le système de commande des pinces est encore conçu pour qu'un contact suivant du bouton provoque une action inverse de déploiement des pinces, grâce à quoi le grappin peut servir à reprendre la charge. Mais ce système est coûteux. I1 systems are improved in this aspect of security, because they only allow the release when the load is placed. One of them uses a grapple at the end of the lifting cable, the clamps of which have come out in service to support the handles connected to the load. A button is placed at the bottom of the grapple. When the load is placed, we lower the cable and the grab a little more so that the button touches the load: this action causes the clamps to retract, which then come out of the handles and thus release the grab, which can be removed from the charge. The gripper control system is further designed so that a subsequent contact of the button causes the gripper to deploy in reverse, whereby the gripper can be used to take up the load. But this system is expensive.

L'inventeur s'est inspiré d'un système beaucoup plus simple et qui présente la même propriété de libérer automatiquement la charge quand elle est posée; il est illustré à la figure 1 et porte la référence générale 1. Il comprend : un levier coudé 2 composé d'une branche supérieure 3, courte et sensiblement horizontale en service, et d'une branche latérale 4, longue et sensiblement verticale en service, les deux branches 3 et 4 étant jointes au coude 5 du levier 2 ; un maillon supérieur 6 au sommet duquel le levier coudé 2 est relié par une articulation 7 disposée à une partie de la branche supérieure opposée au coude 5 ; un maillon inférieur 8 enchaîné au précédent 6 et suspendu à lui ; et un anneau 9 enchaîné au maillon inférieur 8 et engagé en service autour de la branche latérale 4, dont la face extérieure présente une concavité 10 associée à une extrémité inférieure Il courbée vers l'extérieur de ladite branche latérale 4. The inventor was inspired by a much simpler system which has the same property of automatically releasing the load when it is placed; it is illustrated in Figure 1 and bears the general reference 1. It comprises: a bent lever 2 composed of an upper branch 3, short and substantially horizontal in service, and a side branch 4, long and substantially vertical in service , the two branches 3 and 4 being joined to the elbow 5 of the lever 2; an upper link 6 at the top of which the bent lever 2 is connected by a hinge 7 disposed at a part of the upper branch opposite the elbow 5; a lower link 8 chained to the previous 6 and suspended from it; and a ring 9 chained to the lower link 8 and engaged in service around the lateral branch 4, the outer face of which has a concavity 10 associated with a lower end II curved towards the outside of said lateral branch 4.

Un crochet de levage 12 au bout du câble de levage 13 est engagé sous la branche supérieure 3 du levier coudé 2, et la charge 14 est suspendue au maillon inférieur 8. Le décalage transversal entre le câble de levage 13 et l'alignement des maillons 6 et 8 et de la charge 14 exerce un moment de rotation du levier coudé 2 autour de l'articulation 7, mais que l'anneau 9 contrarie en empêchant la branche latérale 4 de s'écarter du maillon inférieur 8. Réciproquement, ltextrémité inférieure 11 courbée retient l'anneau 9 en l'empêchant de glisser vers le bas. A lifting hook 12 at the end of the lifting cable 13 is engaged under the upper branch 3 of the bent lever 2, and the load 14 is suspended from the lower link 8. The transverse offset between the lifting cable 13 and the alignment of the links 6 and 8 and of the load 14 exerts a moment of rotation of the bent lever 2 around the articulation 7, but that the ring 9 counteracts by preventing the lateral branch 4 from deviating from the lower link 8. Conversely, the lower end 11 curved retains the ring 9 by preventing it from sliding down.

Cet état cesse dès que la charge est posée, car les éléments du système s'affaissent, l'anneau 9 glisse et le levier coudé 2 s'ouvre dès que le crocnet de levage est relevé. This state ceases as soon as the load is placed, because the elements of the system collapse, the ring 9 slides and the bent lever 2 opens as soon as the lifting hook is raised.

Bien qu'il soit ingénieux, ce système éveille la méfiance car il semble trop rudimentaire. D'ailleurs on peut être contraint de tâtonner pour poser la charge, en la descendant plusieurs fois à des emplacements voisins avant de trouver un appui stable, ce que ce système interdit car il s'ouvre dès que la tension du câble 14 disparaît et qu'il n'est plus tendu. Although ingenious, this system arouses distrust because it seems too rudimentary. Moreover, one can be forced to grope to place the load, by lowering it several times to neighboring locations before finding a stable support, which this system prohibits because it opens as soon as the tension of the cable 14 disappears and that 'he is no longer tense.

L'invention représente donc un perfectionnement de ce système et s'en distingue essentiellement en ce que l'ouverture du levier retenant le crochet de levage, tout en n'étant possible que lorsque la charge est posée, n'est produite qu'après une action de commande d'un opérateur. Le nouveau système peut être sommairement analysé comme une combinaison d'un moyen de télécommande et d'un système ressemblant à celui de la figure 1 pour supprimer le risque associé à ce moyen en l'inhibant tant que la charge est suspendue. Mais l'association des deux éléments est faite suivant des modalités originales qui imposent d'ailleurs des modifications importantes au système de la figure 1. The invention therefore represents an improvement of this system and is essentially distinguished in that the opening of the lever retaining the lifting hook, while being possible only when the load is placed, is produced only after an operator control action. The new system can be briefly analyzed as a combination of a remote control means and a system resembling that of FIG. 1 to eliminate the risk associated with this means by inhibiting it as long as the load is suspended. But the association of the two elements is made according to original methods which also impose significant modifications to the system of FIG. 1.

Brièvement décrite, l'invention concerne donc un système de levage d'une charge, comprenant : une structure porteuse ; un levier coudé composé d'une branche supérieure et d'une branche latérale jointes à un coude, la branche supérieure étant articulée à la structure porteuse à l'opposé du coude et la branche latérale s'étendant vers le bas depuis le coude, le long de la structure porteuse, et possédant une face opposée à la structure porteuse munie d'une concavité et s'éloignant de la surface porteuse en s'éloignant du coude ; et un anneau mobile sur la structure porteuse et pouvant être engagé autour de la branche latérale ; le levier, l'anneau et la structure porteuse étant arrangés pour que l'anneau soit retenu dans la concavité de la branche latérale du levier quand un crochet de levage est glissé sous la branche supérieure du levier, entre la structure porteuse et la branche latérale, et la soulève, et pour que l'anneau glisse de la branche latérale sinon, libérant le levier, dont la branche latérale peut alors s 'écarter de la structure porteuse ; ce système étant caractérisé par un moyen de rappel exerçant sur l'anneau un effort s' opposant à son glissement, et par un moyen télécommandé qui exerce à volonté sur l'anneau un effort antagoniste de l'effort du moyen de rappel et plus important. Briefly described, the invention therefore relates to a system for lifting a load, comprising: a support structure; a bent lever composed of an upper branch and a lateral branch joined to an elbow, the upper branch being articulated to the carrying structure opposite the elbow and the lateral branch extending downward from the elbow, the along the support structure, and having a face opposite to the support structure provided with a concavity and moving away from the support surface away from the elbow; and a ring movable on the support structure and capable of being engaged around the lateral branch; the lever, the ring and the supporting structure being arranged so that the ring is retained in the concavity of the lateral branch of the lever when a lifting hook is slid under the upper branch of the lever, between the carrying structure and the lateral branch , and raises it, and so that the ring slides from the lateral branch otherwise, releasing the lever, the lateral branch of which can then move away from the supporting structure; this system being characterized by a return means exerting on the ring an effort opposing its sliding, and by a remote-controlled means which exerts on the ring at will an antagonistic effort of the force of the return means and more important .

On préconise que cet effort antagoniste soit limité, par la constitution du moyen télécommandé, à une valeur tout juste supérieure à l'effort du moyen de rappel, pour le rendre inopérant tant que la charge n'est pas parfaitement déposée. It is recommended that this opposing effort be limited, by the constitution of the remote-controlled means, to a value just greater than the effort of the return means, to make it inoperative as long as the load is not perfectly deposited.

Ce système de largage peut être conçu en particulier pour un système d'ancrage composé en outre d'une embase d'appui à une structure fixe et d'un moyen de liaison à l'objet à ancrer; il est possible que l'embase possède une face inférieure de forme complémentaire à celle de la structure fixe et que la structure porteuse ait une forme générale de mat vertical s'élevant au-dessus de l'embase. This release system can be designed in particular for an anchoring system further composed of a support base to a fixed structure and a means of connection to the object to be anchored; it is possible that the base has a lower face with a shape complementary to that of the fixed structure and that the support structure has a general shape of vertical mast rising above the base.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au commentaire des figures annexées dont l'énumération suit:
Ia figure 1, déjà décrite, illustre un système de largage connu;
Ia figure 2 est une vue générale de l'invention dans son emploi
et la figure 3 est une vue détaillée du système de largage.Other characteristics and advantages of the invention will become apparent from the commentary to the appended figures, the list of which follows:
Ia Figure 1, already described, illustrates a known release system;
Ia 2 is a general view of the invention in use
and Figure 3 is a detailed view of the release system.

L'invention sera ici décrite en référence à l'application de la figure 2 pour laquelle elle fut conçue, bien qu'il soit possible de l'utiliser pour quantité d'autres, telle quelle ou avec des modifications mineures et évidentes. Elle est assujettie au sommet d'un système d'ancrage 15 qui constitue la charge soulevée. Il s'agit d'une coiffe 16 à fond en empreinte pyramidale qu'il convient de poser sur la pointe d'un édifice bien connu de même forme pyramidale et dont les parois de verre doivent être de temps en temps nettoyées par un robot 18. Ce robot 18 peut consister en un véhicule à chenilles garnies de ventouses mobiles conformément à un des agencements du brevet français 2 646 393, pour qu'elles continuent d'adhérer aux parois pendant les virages du véhicule. The invention will be described here with reference to the application of Figure 2 for which it was designed, although it is possible to use it for many others, as is or with minor and obvious modifications. It is subject to the top of an anchoring system 15 which constitutes the load lifted. It is a cap 16 with a bottom in a pyramidal imprint which should be placed on the tip of a well-known building of the same pyramid shape and whose glass walls must be cleaned from time to time by a robot 18 This robot 18 can consist of a tracked vehicle fitted with movable suction cups in accordance with one of the arrangements of French patent 2,646,393, so that they continue to adhere to the walls during the turns of the vehicle.

mais l'Administration impose cependant que le robot 18 soit toujours pendu à un point d'appui offeru par le système d'ancrage 15. La coiffe 16 est donc surmontée d'une bobine 19 conçue pour laisser filer un câble 20 d'attache du robot 18 sous une tension constante, et à bloquer le câble 20 si le robot 18 dévissait.but the Administration however imposes that the robot 18 is always hung from a fulcrum offered by the anchoring system 15. The cover 16 is therefore surmounted by a coil 19 designed to let a cable 20 for attaching the robot 18 under constant tension, and to block the cable 20 if the robot 18 loosens.

Le système de largage 21 surmonte la bobine 19. C'est par lui que le système d'ancrage 15 est accroché au câble de levage 13, qui dépend d'une grue 38. Le grutier est chargé de poser la coiffe 16 sur la pointe de l'édifice 17 avant que le robot 18 ne soit accroché au câble 20. On conçoit que le dépôt ne peut être assuré correctement en une seule descente du câble de levage 13 et qu'on est donc dans une situation où le système de la figure 1, susceptible de s'ouvrir au premier contact de la coiffe 16, serait insuffisant. The release system 21 overcomes the reel 19. It is through it that the anchoring system 15 is hooked to the lifting cable 13, which depends on a crane 38. The crane operator is responsible for placing the cover 16 on the tip of the building 17 before the robot 18 is hooked to the cable 20. It will be appreciated that the deposition cannot be ensured correctly by a single descent of the lifting cable 13 and that we are therefore in a situation where the system of the Figure 1, likely to open at the first contact of the cap 16, would be insufficient.

Le système de largage 21 apparaît à la figure 3. Il possède plusieurs éléments semblables à celui de la figure 1, à savoir le levier coudé 2 et l'anneau 9. Toutefois, celui-ci ne peut pas glisser librement vers le bas, car il est équipé d'un axe 22 qui le traverse à un endroit éloigné du levier coudé 2 et qui permet de l'articuler à un mât 23, qui remplace sensiblement les maillons 6 et 8 de la figure 1 et qui porte aussi l'articulation 7 du levier coudé 2. The release system 21 appears in FIG. 3. It has several elements similar to that of FIG. 1, namely the bent lever 2 and the ring 9. However, the latter cannot slide freely downwards, because it is equipped with an axis 22 which crosses it at a location remote from the bent lever 2 and which allows it to be articulated to a mast 23, which substantially replaces the links 6 and 8 of FIG. 1 and which also carries the articulation 7 of the lever 2.

L'anneau 9 porte encore deux ergots 24 et 25 dont le premier, proche du levier coudé 2, sert à tendre un ressort 26 hélicoidal, dont l'autre extrémité est accrochée à un ergot 27 d'un arceau 28 fixé au mât 23, et dont le second, disposé à l'extrémité opposée de l'anneau 9 au-delà de l'axe 22, constitue un point de traction pour une cordelette 29 qui dépend d'un électro-aimant 30 fixé à l'arceau 28 et télécommandé par le grutier par un câble électrique dont la fin a été représentée.The ring 9 still carries two lugs 24 and 25, the first of which, close to the bent lever 2, serves to tension a helical spring 26, the other end of which is hooked to a lug 27 of a hoop 28 fixed to the mast 23, and the second of which, disposed at the opposite end of the ring 9 beyond the axis 22, constitutes a point of traction for a cord 29 which depends on an electromagnet 30 fixed to the hoop 28 and remotely controlled by the crane operator by an electric cable whose end has been shown.

Le ressort 26 exerce un moment sur l'anneau 9 qui tend à le basculer vers le haut du levier coudé 2 et s'oppose donc à la libération de celui-ci. The spring 26 exerts a moment on the ring 9 which tends to tilt it upwards of the bent lever 2 and therefore opposes the release of the latter.

Mais l'électro-aimant 30, tirant sur la cordelette 29 quand il est alimenté en courant par le grutier, exerce alors un moment opposé sur l'anneau 9 qui vainc l'action du ressort 26, fait pivoter l'anneau 9 vers le bas et le dégage du levier coudé 2 qui peut alors s'ouvrir pour laisser le crochet de levage 12 s'échapper. Le mécanisme peut être calculé avec précision. On préfère que la force de l'électro-aimant 30 ne permette d'exercer qu'un moment tout juste plus grand que celui du ressort 26, pour que le dégagement de l'anneau 9 ne soit possible que si le câble de levage 13 est parfaitement détendu, car sinon le crochet de levage 12 exerce sur le levier coudé 2 un moment qui le presse contre l'extrémité de l'anneau 9 et le retient dans la concavité 10. Voilà pourquoi le système de largage 21 est sur.On a d'ailleurs pensé à fixer une petite console 32 au mât 23, qui s'avance vers la branche latérale 4 du levier coudé 2 au-dessus de l'anneau 9 : quand le crochet de levage 12 est descendu, il vient reposer sur la console 32 et ne perturbe pas l'équilibre de l'anneau 9 en pesant sur lui. Enfin, une butée 33 solidaire du mât 23 permet ne retenir l'anneau 9 à une orientation où il ne fait qu'un petit angle avec le ressort 26, qui ne subit donc presque pas de tension supplémentaire et passe devant l'axe 22, puis sous lui pendant le dégagement de l'anneau 9. Ces circonstances permettent d'abaisser l'anneau 9 avec régularité et sans qu'il revienne à sa position initiale quand l'électro-aimant 30 redevient inactif, car il prend une autre position d'équilibre stable, complètement écartée du levier coudé 2 et figurée par les pointillés 34. But the electromagnet 30, pulling on the cord 29 when it is supplied with current by the crane operator, then exerts an opposite moment on the ring 9 which overcomes the action of the spring 26, makes the ring 9 pivot towards the bottom and releases the bent lever 2 which can then open to let the lifting hook 12 escape. The mechanism can be calculated with precision. It is preferred that the force of the electromagnet 30 only allows a moment just greater than that of the spring 26 to be exerted, so that the release of the ring 9 is only possible if the lifting cable 13 is perfectly relaxed, because otherwise the lifting hook 12 exerts on the bent lever 2 a moment which presses it against the end of the ring 9 and retains it in the concavity 10. This is why the release system 21 is on. has also thought of attaching a small console 32 to the mast 23, which advances towards the lateral branch 4 of the bent lever 2 above the ring 9: when the lifting hook 12 is lowered, it comes to rest on the console 32 and does not disturb the balance of the ring 9 by weighing on it. Finally, a stop 33 secured to the mast 23 makes it possible to retain the ring 9 at an orientation where it makes only a small angle with the spring 26, which therefore hardly undergoes any additional tension and passes in front of the axis 22, then under it during the disengagement of the ring 9. These circumstances allow the ring 9 to be lowered regularly and without it returning to its initial position when the electromagnet 30 becomes inactive again, because it takes another position stable equilibrium, completely removed from the bent lever 2 and shown by the dotted lines 34.

Le système de largage 21 est complété par un dispositif de récupération du crochet de levage 12. The release system 21 is completed by a device for recovering the lifting hook 12.

Il s'agit d'un crochet de récupération 35 dont l'ouverture est fermée par un clapet 35 à ressort et auquel est attachée une corde 37 juste au-dessus de ce clapet 36. Pour mettre le crochet de levage 12 dans le crochet de récupération 35, on l'enfile sur la corde 37 et on le déplace vers le crochet de récupération 35. La corde 37, dont l'extrémité libre est saisie par un aide, est tendue et sert de guide. Le crochet de levage 12 arrive finalement devant le clapet 36 et l'écarte pour entrer dans le crochet de récupération 35.It is a recovery hook 35, the opening of which is closed by a spring-loaded valve 35 and to which a rope 37 is attached just above this valve 36. To put the lifting hook 12 in the hook recovery 35, it is threaded on the rope 37 and it is moved to the recovery hook 35. The rope 37, the free end of which is grasped by an aid, is stretched and serves as a guide. The lifting hook 12 finally arrives in front of the valve 36 and moves it aside to enter the recovery hook 35.

La description a été faite en référence à un seul ressort 26. On peut en réalité préférer d'employer un couple de ressorts des deux côtés de l'anneau 9 pour exercer un effort symétrique. The description has been made with reference to a single spring 26. It may in reality be preferable to use a couple of springs on both sides of the ring 9 to exert a symmetrical force.

On conçoit que l'invention peut être appliquée au levage et au largage de n'importe quelle charge. Dans l'application plus particulièrement décrite, elle permet de se passer d'un aide suspendu à la grue 38 à côté du système de largage 21 pour décrocher le système d'ancrage 15 puis le raccrocher. It is understood that the invention can be applied to lifting and dropping any load. In the application more particularly described, it makes it possible to dispense with an aid suspended from the crane 38 next to the release system 21 in order to unhook the anchoring system 15 and then hang it up again.

Le crochet de levage 12 peut bien entendu consister en un anneau complet plutôt qu'en un crochet ouvert proprement dit. The lifting hook 12 can of course consist of a complete ring rather than an open hook proper.

L'inventeur a encore pensé à un perfectionnement, selon lequel le levier 2 et le crochet de récupération 35 ne seraient pas superposés sur le mât 23 mais situés sur ses côtés opposés et à même hauteur. L'électro-aimant 30 serait alors disposé sous l'anneau 9, qu'il tirerait par l'ergot 24, et l'ergot 25 serait omis. L'avantage essentiel serait d'éviter tout risque d'interférence du crochet de levage 12 avec l'anneau 9 et le levier 2 pendant la récupération. De plus, le mât 23 pourrait être plus court. The inventor has also thought of an improvement, according to which the lever 2 and the recovery hook 35 are not superimposed on the mast 23 but located on its opposite sides and at the same height. The electromagnet 30 would then be placed under the ring 9, which it would pull by the lug 24, and the lug 25 would be omitted. The essential advantage would be to avoid any risk of interference from the lifting hook 12 with the ring 9 and the lever 2 during recovery. In addition, the mast 23 could be shorter.

Claims

RESELL I CATIONS

1. Load release system (21)

(16, 19), comprising: a supporting structure (23); a bent lever (2) composed of an upper branch (3) and a lateral branch (4) joined to an elbow (5) the upper branch (3) being articulated (7) to the supporting structure (23) at opposite the elbow and the lateral branch (4) extending downward from the elbow (5), along the support structure (23), and having a face opposite to the support structure provided with a concavity ( 10) and moving away from the carrying structure (23) moving away from the elbow (5) and a ring (9) movable on the carrying structure and able to be engaged around the lateral branch (4) the bent lever, l the ring and the support structure being arranged so that the ring is retained in the concavity (10) of the lateral branch of the lever (2) when a lifting hook (12) is slid under the upper branch (3) of the lever ( 2), between the supporting structure (23) and the lateral branch (4), and raises it as well as a load, and so that the ring

(9) slides from the lateral branch (4) otherwise, releasing the lever (2), the lateral branch (4) of which can then deviate from the supporting structure; characterized by a return means (26) exerting on the ring (9) an effort opposing its sliding, and by a remote-controlled means (30) which exerts on the ring (9) an antagonistic effort of the 'effort of the means of recall and more important.

2. Release system according to claim 1, characterized in that the return means (26) and the remote-controlled means (30) are designed so that the force of the remote-controlled means is limited to a value just greater than the force the reminder.

3. Release system according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the return means comprises a spring stretched between the support structure, or a part (28) which is integral with it, and a portion (24) of the ring close to the lateral branch (4) of the lever.

4. Release system according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the remote-controlled means (30) comprises an electromagnet attached (29) to the ring.

5. Release system according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the ring (9) is articulated (22) to the support structure (23).

6. Release system according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the carrying structure comprises a console (32) projecting towards the lateral branch (4) to separate the ring (9) from the hook lifting (12).

7. Release system according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the carrying structure (23) comprises a device for recovering the lifting hook (12) composed of a recovery hook (35) to which is attached, just above its opening, a guide rope! 37).

8. Anchoring system (15), characterized in that it is composed of a base (16) supporting a fixed structure (17), of a means (19, 20) for connection to an object (18) and a release system (21) according to any one of the preceding claims.

9. Anchoring system according to claim 8, characterized in that the base (16) has a bottom face of a shape complementary to that of the fixed structure and in that the carrying structure (23) has a general form of mast vertical rising above the base (16).