FR2724533A1 - Materiel agricole pour la recolte de fruits portes par des arbres ou des arbustes - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un dispositif permettant de récolter rapidement 2 arbres/minute en toute circonstance de niveau grâce à une articulation nouvelle de la corolle, un poste de conduite à l'arrière, un plan incliné amovible, un avancement hydraulique sur base de tracteur ou autre châssis, d'un dispositif articulé central solidaire avec l'organe vibrant, tapis, corolle. Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à la rapidité d'exécution et le confort de l'utilisateur ainsi qu'à une efficacité en terrain difficile.
Description
MATERIEL AGRICOLE POUR LA RECOLTE DE FRUITS PORTES PAR DES ARBRES
OU DES ARBUSTES
L'invention concerne un matériel agricole pour la récolte de
fruits portés par des arbres ou arbustes, en particulier
prunes, châtaignes, noix, pommes, ...
OU DES ARBUSTES
L'invention concerne un matériel agricole pour la récolte de
fruits portés par des arbres ou arbustes, en particulier
prunes, châtaignes, noix, pommes, ...
La récolte manuelle de fruits portés par des arbres est une opération pénible qui exige une main-d'oeuvre importante et
accentue le coût de production de ces fruits. Pour éviter cet
inconvénient, plusieurs solutions pour tenter d'automatiser
cette opération ont été proposées.
accentue le coût de production de ces fruits. Pour éviter cet
inconvénient, plusieurs solutions pour tenter d'automatiser
cette opération ont été proposées.
Une de ces solutions consiste à utiliser un ensemble autoporteur récepteur autonome doté d'un plan incliné sur un côté,
couvrant ainsi la partie automotrice (moteur, transmission,
...) et d'une autre partie, la demi-corolle à plan incliné
avec correcteur de dont les détails font partie de
l'invention, ledit ensemble étant en outre pourvu d'un organe vibrant et d'une ventilation pour évacuer les feuilles et les
brindilles.
couvrant ainsi la partie automotrice (moteur, transmission,
...) et d'une autre partie, la demi-corolle à plan incliné
avec correcteur de dont les détails font partie de
l'invention, ledit ensemble étant en outre pourvu d'un organe vibrant et d'une ventilation pour évacuer les feuilles et les
brindilles.
Pour la récolte de fruits, cet ensemble récepteur est disposé
d'un côté de la rangée du verger ou du tronc d'arbre et la corolle se déploie de l'autre côté de la rangée ou du tronc,
couvrant ainsi la surface totale de frondaison de l'arbre.
d'un côté de la rangée du verger ou du tronc d'arbre et la corolle se déploie de l'autre côté de la rangée ou du tronc,
couvrant ainsi la surface totale de frondaison de l'arbre.
L'organe vibrant que comporte cet automoteur bascule pour venir au contact de 1 arbre et est mis en vibration. Les fruits tombent alors directement soit sur le plan incliné,
soit sur la demi-corolle déployée, puis ensuite sont guidés par 1 ' intermédiaire de deux tapis : un longitudinal et central par rapport à la machine, l'autre perpendiculaire à celui-ci pour acheminer les fruits dans un réceptacle du type pallox, caisse ou remorque.
soit sur la demi-corolle déployée, puis ensuite sont guidés par 1 ' intermédiaire de deux tapis : un longitudinal et central par rapport à la machine, l'autre perpendiculaire à celui-ci pour acheminer les fruits dans un réceptacle du type pallox, caisse ou remorque.
Contrairement à toutes les machines que l'on trouve généralement sur le marché (type corolle portée remorque
tractée) - qui ne présentent pas d'intérêt au niveau confort de conduite et manoeuvrabilité en verger et dans les côteaux et qui, de plus, nécessitent un à deux chauffeurs expérimentés, dont les coûts de revient sont sensiblement plus élevés car ces machines demandent d'autres outils ou appareillage soit sur le lieu de récolte, soit à la station fruitière -, ce type automoteur présente de nombreux intérêts il permet des cadences élevées de ramassage de l'ordre de
deux arbres à la minute, il bénéficie d'un poste de conduite à l'arrière, - il aide au confort visuel et physique car il permet d'être
toujours dans l'axe du travail, - c'est un ensemble court, par rapport aux machines tractées
car, de 12 mètres environ pour les machines classiques, nous
tombons à moins de 8 mètres d'envergure, ce qui permet de
manoeuvrer facilement en bout de rangée et ainsi de
permettre d'accéder à des vergers de petite contenance, à
des endroits difficiles d'accès et dans de fortes pentes, - un chauffeur, une machine, sont également des avantages qui
permettent aux petites et moyennes exploitations un
investissement humain et matériel intéressant.
tractée) - qui ne présentent pas d'intérêt au niveau confort de conduite et manoeuvrabilité en verger et dans les côteaux et qui, de plus, nécessitent un à deux chauffeurs expérimentés, dont les coûts de revient sont sensiblement plus élevés car ces machines demandent d'autres outils ou appareillage soit sur le lieu de récolte, soit à la station fruitière -, ce type automoteur présente de nombreux intérêts il permet des cadences élevées de ramassage de l'ordre de
deux arbres à la minute, il bénéficie d'un poste de conduite à l'arrière, - il aide au confort visuel et physique car il permet d'être
toujours dans l'axe du travail, - c'est un ensemble court, par rapport aux machines tractées
car, de 12 mètres environ pour les machines classiques, nous
tombons à moins de 8 mètres d'envergure, ce qui permet de
manoeuvrer facilement en bout de rangée et ainsi de
permettre d'accéder à des vergers de petite contenance, à
des endroits difficiles d'accès et dans de fortes pentes, - un chauffeur, une machine, sont également des avantages qui
permettent aux petites et moyennes exploitations un
investissement humain et matériel intéressant.
La présente invention vise à pallier les inconvénients des postes de conduite à lavant des machines ou centraux, un ensemble court (moins de 8 m). +
Une demi-corolle pouvant être articulée dans le sens vertical ou horizontal avec un large débattement qui permet un confort indispensable de conduite et de souplesse dans les conditions extrêmes de pente devers et déclinivité avec une approche technique différente des autres machines.
Une demi-corolle pouvant être articulée dans le sens vertical ou horizontal avec un large débattement qui permet un confort indispensable de conduite et de souplesse dans les conditions extrêmes de pente devers et déclinivité avec une approche technique différente des autres machines.
. C'est une machine équilibrée au sol ; une répartition des
charges : 40 % à l'avant et 60 % à l'arrière, permet une
bonne adhérence au sol, même humide - le transport minimum de deux pallox permet une autonomie
intéressante et évite un surpoids à l'automoteur qui garde
ainsi toute sa souplesse à l'emploi . des moyens d'entraînement par un seul vérin hydraulique et
par biellettes réglables permet de faire pivoter les deux
baleines motrices sans échancrure munies de bandes caout
choutées pour faire pivoter simplement ces dernières et
maintenir la bâche sous tension . une demi-corolle plane articuliée en sa base permet d'avoir
toujours la pente nécessaire aux fruits pour s'acheminer
naturellement vers la bande transporteuse longitudinale
d'évacuation vers le pallox . un organe vibrant situé sur le côté centre de l'automoteur
bascule en même temps que la demi-corolle et, de ce fait,
prend les mêmes corrections de devers que celle-ci, ce qui
permet d'avoir toujours les niveaux nécessaires à loptimi-
sation de la récolte . de plus, cette machine allie la simplicité de conduite qui
fait bien défaut aux autres machines tractées ou portées la base automoteur est consitutée d'un tracteur agricole de
préférence à quatre roues motrices, surbaissé et allongé de
manière à pouvoir loger, entre le moteur et sa partie
transmission, les pompes et moteur hydrauliques qui
serviront soit à l'avancement propre de la machine, soit aux
autres fonctions liant le déploiement, les tapis,
corrections diverses de dénivelé, ventilations, secousses,
articulation du plan incliné, direction assistée, ...) . un plan incliné, situé sur l'automoteur, articulé en son
tiers, se rabaissant à un niveau de garde au sol de 1,30 m
permet le passage libre sous frondaison des arbres, et
assure un confort visuel du chauffeur très apprécié . pas de vérin sous les roues, une simplicité d'utilisation.
charges : 40 % à l'avant et 60 % à l'arrière, permet une
bonne adhérence au sol, même humide - le transport minimum de deux pallox permet une autonomie
intéressante et évite un surpoids à l'automoteur qui garde
ainsi toute sa souplesse à l'emploi . des moyens d'entraînement par un seul vérin hydraulique et
par biellettes réglables permet de faire pivoter les deux
baleines motrices sans échancrure munies de bandes caout
choutées pour faire pivoter simplement ces dernières et
maintenir la bâche sous tension . une demi-corolle plane articuliée en sa base permet d'avoir
toujours la pente nécessaire aux fruits pour s'acheminer
naturellement vers la bande transporteuse longitudinale
d'évacuation vers le pallox . un organe vibrant situé sur le côté centre de l'automoteur
bascule en même temps que la demi-corolle et, de ce fait,
prend les mêmes corrections de devers que celle-ci, ce qui
permet d'avoir toujours les niveaux nécessaires à loptimi-
sation de la récolte . de plus, cette machine allie la simplicité de conduite qui
fait bien défaut aux autres machines tractées ou portées la base automoteur est consitutée d'un tracteur agricole de
préférence à quatre roues motrices, surbaissé et allongé de
manière à pouvoir loger, entre le moteur et sa partie
transmission, les pompes et moteur hydrauliques qui
serviront soit à l'avancement propre de la machine, soit aux
autres fonctions liant le déploiement, les tapis,
corrections diverses de dénivelé, ventilations, secousses,
articulation du plan incliné, direction assistée, ...) . un plan incliné, situé sur l'automoteur, articulé en son
tiers, se rabaissant à un niveau de garde au sol de 1,30 m
permet le passage libre sous frondaison des arbres, et
assure un confort visuel du chauffeur très apprécié . pas de vérin sous les roues, une simplicité d'utilisation.
D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit, en référence aux dessins annexés qui en représentent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation préférentiel.
Sur ces dessins qui font partie intégrante de la présente description . La figure 1 est une vue d'ensemble de dessus de l'automo
trice récolteuse représentée dans sa position de travail.
trice récolteuse représentée dans sa position de travail.
. La figure 2 est une vue de face de l'automotrice dans sa po
sition de travail, le plan articulé relevé et la demi
corolle déployée.
sition de travail, le plan articulé relevé et la demi
corolle déployée.
. La figure 3 est une vue toujours de face mais en position de
repli, l'ensemble prêt à avancer vers l'autre arbre, le plan
articulé à l'horizontale et la demi-corolle repliée sur le
tapis convoyeur longitudinal.
repli, l'ensemble prêt à avancer vers l'autre arbre, le plan
articulé à l'horizontale et la demi-corolle repliée sur le
tapis convoyeur longitudinal.
La figure 4 représente la machine sur son flanc droit depuis
le poste de conduite pour présenter son degré d'inclinaison
soit avant, soit arrière, pour un meilleur travail de
l'organe secoueur, du tapis, de la demi-corolle, le plan
incliné relevé vers le haut.
le poste de conduite pour présenter son degré d'inclinaison
soit avant, soit arrière, pour un meilleur travail de
l'organe secoueur, du tapis, de la demi-corolle, le plan
incliné relevé vers le haut.
La figure 5 représente la machine à l'horizontale au repos,
le plan incliné baissé.
le plan incliné baissé.
. La figure 6 représente le détail du positionnement "3
points" pour le support organe secoueur, tapis longitudinal,
et demi-corolle.
points" pour le support organe secoueur, tapis longitudinal,
et demi-corolle.
. La figure 7 représente une perspective du positionnement "3
points" sur son châssis porteur sans ses renforts.
points" sur son châssis porteur sans ses renforts.
Le mode de réalisation représenté, à titre d'exemple préférentiel aux figures, est destiné à être disposé sur le côté du tronc d'un arbre dont les fruits sont à récolter. L'exemple décrit vise plus particulièrement la récolte de prunes mais peut être adapté pour récolter d'autres fruits (adaptation dimensionnelle ou de détail).
Ce matériel agricole se compose d'un tracteur allongé par son milieu pouvant ainsi recevoir ces accessoires hydrauliques d'avancement et de fonctionnement comprenant au minimum deux circuits hydrauliques. Cette base de tracteur conserve néanmoins toutes ces autres fonctions, traction, relevage 3 points pour porter le pallox de remplissage, freinage, ...
Ce moyen permet d'éviter un surcoût de construction et évite le surenchérissement de l'ensemble automoteur.
Le dispositif (fig. 1) possède (2a) un plan rigide incliné, (2b) un plan articulé incliné pour la chute des fruits et qui se baisse jusqu'au niveau horizontal pour manoeuvrer dans le verger, (8) le tapis roulant longitudinal, (13) le deuxième tapis perpendiculaire d'acheminement vers le pallox, les caisses, ..., (11) le poste de conduite, (12) distributeurs hydrauliques et manette de conduite, (10) le porte-pallox, (7) les baleines libres servant à tendre la toile, (20) la toile tendue - ici, la demi-corolle est plane contrairement aux types "corolles" qui sont incurvées en leur centre -, (14) la bavette en caoutchouc ou autre matière souple et toilée qui permet de plier à l'endroit du tronc d'arbre sans l abîmer, permettant ainsi de garder ( 9) les baleines motrices dans leur sens rectiligne, (6) l'organe vibrant ici en forme de pince.
La figure 2 est une vue de face de l'automotrice, côté avancement ou remorque avec (2 a) le plan rigide incliné, (2 b) la deuxième partie articulée, (3) la partie moteur thermique de l'ensemble, (4) le pallox qui se situe entre l'essieu avant et arrière, (5) le châssis porteur de l'organe vibrant, de l'articulation générale du tapis, de la demi-corolle et du dispositif de réglage de ensemble, (8) le tapis longitudinal, (6) l'organe vibrant et (7) la demi-corolle plane, (1) l'arbre ou les arbustes représentés pour une meilleure compréhension.
La figure 3 représente les mêmes caractéristiques que la figure 2 mais l'automoteur est replié, prêt pour avancer vers un autre arbre ; on peut remarquer le plan 2 b amovible qui se met à l'horizontale, l'organe vibrant (6) bascule vers l'intérieur de la machine, (7) les baleines repliées le long du tapis longitudinal.
La figure 4 représente la machine côté arbre. Le tapis, l'organe vibrant et les baleines obliquant vers lavant simulant une pente du terrain. On remarque son efficacité par son grand débattement grâce à son effet 3 points central.
(2 b) le plan est relevé pour la chute des fruits.
La figure 5 montre, au repos, l'ensemble ayant repris le niveau horizontal.
La figure 6 montre le détail de l'invention. Le verin (15) permet le basculement de l'organe vibrant ainsi que de la demi-corolle et le tapis longitudinal vers le tronc de l'arbre et permet le réglage de l'ensemble en hauteur et l'approche.
Le vérin (17) a pour fonction de rétablir les devers, les pentes, vers lavant ou l'arrière de la machine, permettant ainsi un niveau correct de l'ensemble en toute circonstance.
(16) silent-bloc pour l'ensemble vibrant, (6) la pince vibrante, (18) la rotule pour articulation, (8) la partie tronquée du tapis longitudinal, (5) le châssis porteur.
La figure 7 montre une vue en perspective de la figure 6.
Les paliers supportent les baleines (19) respectant un angle supérieur à 900 par rapport à la demi-corolle permettant l'écoulement naturel des fruits vers le convoyeur longitudinal. Une fois cette position de déversement atteinte, le dispositif peut être transféré vers un nouvel arbre.
Explication du schéma hydraulique de la récolteuse automotrice 1. Moteur thermique diésel.
2. Pompe hydraulique grand débit pour propulsion et vérins.
3. Pompe hydraulique petit début pour 3 moteurs hydrauliques.
4. Pompe hydraulique pour direction assistée et vérin plan
incliné.
incliné.
5. Moteur hydraulique grand débit connecté sur boîte de vites
se mécanique.
se mécanique.
6. Distributeur hydraulique grand débit.
7. Diviseur de débit pour les vérins.
8. Boîte de vitesse accouplée avec les ponts avant et arrière.
9. Réservoir d'huile hydraulique.
10. Filtre grand débit.
11. Filtre petit débit.
12. Vérin de direction assistée.
13. Vérin pour plan incliné articulé.
14. Moteur hydraulique tapis longitudinal.
15. Moteur hydraulique tapis perpendiculaire.
16. Moteur hydraulique ventilation.
17. Moteur hydraulique pour organe vibrant.
18. Distributeur pour direction, plan incliné, direction.
19. Distributeur pour 4 vérins et moteur hydraulique.
20. Vérin pour corolle : ouverture/fermeture 21. Vérin pour approche prunier.
22. Vérin d'inclinaison avant ou arrière du tapis, 23. Vérin pour pince vibrante.
Claims (10)
1) Matériel agricole automoteur pour la récolte de fruits
portés par des arbres ou des arbustes, caractérisé en ce
qu'il est constitué par un ensemble autoporteur récepteur
autonome doté d'un plan incliné sur un côté, couvrant la
partie automotrice (moteur, transmission, ...) et, d'un
autre côté, d'une demi-corolle déployable à plan incliné,
ledit ensemble étant en outre pourvu d'un organe vibrant.
2) Matériel selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il
est réalisé sur la base d'un tracteur agricole ou autre
allongé dans la partie cloche d'embrayage permettant de
loger tous les systèmes hydrauliques nécessaires à son
fonctionnement.
3) Matériel selon la revendication 1 caractérisé en ce que le
plan incliné comporte une partie articulée et mobile en
hauteur, se baissant à l'horizontale pour un meilleur
dégagement (figures 4 et 5).
4) Matériel selon la revendication 1 caractérisé par une demi
corolle se séparant par deux baleines motrices poussées
par un vérin hydraulique par l'intermédiaire de biellettes
réglables.
5) Matériel selon la revendication 4 caractérisé par le fait
que la demi-corolle pliée ou dépliée est orientable dans
les deux sens de la hauteur et en plongeant en avant ou
arrière sur la longueur (figures 6 et 7).
6) Matériel selon la revendication 1 caractérisé par un poste
de conduite situé à l'arrière.
7) Matériel selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il
comporte une ventilation extracteur de feuilles et débris
légers.
8) Matériel selon les revendications 1 caractérisé en ce
qu'il comporte des moyens de basculement de l'organe
vibrant, en l'occurence une pince vibrante permettant son
réglage en hauteur ou latéralement (en opposition au glis
sement linéaire des autres organes vibrant que l'on trouve
sur le marché) pour venir au contact du tronc d'arbre ou
arbuste.
9) Matériel selon la revendication 1, 5 ou 8 caractérisé en
ce qu'il comporte une base articulée centrale inclinable
d'avant en arrière et latéralement et supportant
l'ensemble organe vibrant/tapis/demi-corolle plane,
permettant ainsi une grande souplesse d'utilisation
(figures 6 et 7).
10) Matériel selon la revendication 1 caractérisé en une
direction de l'automoteur s'effectuant à laide dune
manette de distributeur hydraulique.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9410873A FR2724533A1 (fr) | 1994-09-07 | 1994-09-07 | Materiel agricole pour la recolte de fruits portes par des arbres ou des arbustes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9410873A FR2724533A1 (fr) | 1994-09-07 | 1994-09-07 | Materiel agricole pour la recolte de fruits portes par des arbres ou des arbustes |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2724533A1 true FR2724533A1 (fr) | 1996-03-22 |
Family
ID=9466867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9410873A Pending FR2724533A1 (fr) | 1994-09-07 | 1994-09-07 | Materiel agricole pour la recolte de fruits portes par des arbres ou des arbustes |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2724533A1 (fr) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| GR1002725B (el) * | 1996-04-26 | 1997-07-03 | Μηχανημα ραβδισματος και συλλογης ελαιοκαρπου. | |
| EP1623618A1 (fr) | 2004-08-06 | 2006-02-08 | Christophe Duplan | Matériel de récolte de fruits détachés des arbres ou arbustes fruitiers |
| EP1902610A1 (fr) * | 2006-09-19 | 2008-03-26 | Martin Nester | Récolteuse de grains |
| ES2390760A1 (es) * | 2010-09-15 | 2012-11-16 | Oleocampo, S. Coop. And. | Dispositivo autopropulsado para la recoleccion de frutos |
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-
1994
- 1994-09-07 FR FR9410873A patent/FR2724533A1/fr active Pending
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