FR2724203A1 - METHOD FOR CONTROLLING AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE - Google Patents
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Abstract
Procédé de contrôle d'un moteur à combustion interne (1) équipant un véhicule automobile du type comportant un système électronique (7) de commande de l'injection du carburant coopérant avec des moyens (8, 9) de détection des conditions de fonctionnement du moteur (1), par lequel la quantité de carburant à injecter est déduite desdites conditions de fonctionnement suivant une formule de calcul appropriée, caractérisé en ce que dans des conditions d'accélération prédéterminées, ladite formule est corrigée pour appauvrir la quantité de carburant injectée de façon à produire une accélération progressive sans à-coups.Method for controlling an internal combustion engine (1) fitted to a motor vehicle of the type comprising an electronic system (7) for controlling the injection of fuel cooperating with means (8, 9) for detecting the operating conditions of the engine (1), by which the quantity of fuel to be injected is deduced from said operating conditions according to an appropriate calculation formula, characterized in that under predetermined acceleration conditions, said formula is corrected to deplete the quantity of fuel injected by so as to produce a smooth progressive acceleration.
Description
PROCEDE DE CONTROLE D' UN MOTEUR A COMBUSTION INTERNEMETHOD FOR CONTROLLING AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE
La présente invention concerne un procédé de contrôle d'un moteur à combustion interne équipant un véhicule The present invention relates to a method for controlling an internal combustion engine fitted to a vehicle
automobile du type comportant un système électronique de commande de la quantité de carburant injectée. automobile of the type comprising an electronic system for controlling the quantity of fuel injected.
L'invention concerne plus particulièrement un procédé de contrôle d'un moteur à combustion interne équipant un véhicule automobile pour éliminer les éventuels phénomènes d'à-coups de couple pouvant survenir lors de conditions The invention relates more particularly to a method of controlling an internal combustion engine fitted to a motor vehicle in order to eliminate the possible phenomena of torque jolts which may occur during conditions.
particulières de fonctionnement du véhicule. vehicle operating conditions.
Il est connu que dans certaines conditions de fonctionnement d'un véhicule automobile équipé d'un moteur à combustion interne, notamment en régimes transitoires (accélérations vives, etc.), on observe des phénomènes d'oscillations du couple transmis aux roues du véhicule It is known that under certain operating conditions of a motor vehicle equipped with an internal combustion engine, in particular in transient regimes (sharp accelerations, etc.), phenomena of oscillations of the torque transmitted to the wheels of the vehicle are observed.
encore appelées à-coups qui affectent alors le confort des30 passagers du véhicule. also called jerks which then affect the comfort of the 30 passengers in the vehicle.
Ces oscillations ont pour origine la chalne cinématique liant le moteur à l'interface pneu/sol. En effet, l'énergie mécanique en bout de vilebrequin est transmise aux35 roues par un système de transmission comprenant traditionnellement un embrayage, une boîte de vitesses et un différentiel, qui possède un amortissement et une rigidité propre. Il en résulte donc, que toute variation brusque du couple moteur au niveau du vilebrequin est répercutée aux roues avec des oscillations dont l'importance va dépendre des caractéristiques du système de transmission. 5 Pour remédier à ces oscillations de couples, de nombreuses stratégies ont été élaborées. Il est ainsi connu dans l'art antérieur, notamment par les documents EP-A-461504 et WO-A- 90/06441, de réguler le couple d'un moteur de façon &10 réduire ou supprimer la perception des oscillations de couple, par le conducteur du véhicule. Pour ce faire, les paramètres de contrôle des moteurs du type à commande électronique de l'injection, & savoir le temps d'injection ou l'avance à l'allumage sont ajustés pour éliminer les oscillations en effectuant la surveillance du couple moteur aux roues et en corrigeant dans la boucle de commande la These oscillations originate from the kinematic chain linking the engine to the tire / ground interface. Indeed, the mechanical energy at the end of the crankshaft is transmitted to the wheels by a transmission system traditionally comprising a clutch, a gearbox and a differential, which has its own damping and stiffness. It therefore follows that any sudden variation in the engine torque at the crankshaft is passed on to the wheels with oscillations whose importance will depend on the characteristics of the transmission system. 5 To remedy these couple oscillations, many strategies have been developed. It is thus known in the prior art, in particular from documents EP-A-461504 and WO-A- 90/06441, to regulate the torque of a motor so as to reduce or eliminate the perception of torque oscillations, by the driver of the vehicle. To do this, the engine control parameters of the electronically controlled injection type, namely the injection time or the ignition advance are adjusted to eliminate the oscillations by monitoring the engine torque at the wheels. and correcting in the command loop the
valeur du ou des paramètres de contrôle choisis en fonction de l'amplitude des oscillations détectées. value of the control parameter (s) chosen as a function of the amplitude of the oscillations detected.
De telles méthodes présentent toutefois certains inconvénients, à savoir une grande complexité dans la relation liant la variation du couple et la correction à apporter au (ou aux) paramètres de contrôle choisis nécessitant l'utilisation de systèmes électroniques de25 commande de fortes capacités et par ailleurs le non traitement de l'à-coup initial puisque les corrections ne However, such methods have certain drawbacks, namely a great complexity in the relation linking the variation of the torque and the correction to be made to the chosen control parameter (s) requiring the use of high capacity electronic control systems and moreover non-processing of the initial jerk since the corrections do not
sont opérées qu'après détection des premières oscillations du véhicule. are operated only after detection of the first oscillations of the vehicle.
Le but de la présente invention est donc de proposer un procédé de contrôle d'un moteur à combustion interne qui remédie aux inconvénients de l'art antérieur en supprimant l'apparition de tout à-coups et ce de façon particulièrement simple.35 Le procédé selon l'invention, a trait au contrôle d'un moteur à combustion interne équipant un véhicule automobile du type comportant un système électronique de The object of the present invention is therefore to propose a method for controlling an internal combustion engine which overcomes the drawbacks of the prior art by eliminating the appearance of sudden bursts and this in a particularly simple manner. according to the invention relates to the control of an internal combustion engine fitted to a motor vehicle of the type comprising an electronic system for
commande de l'injection de carburant coopérant avec des moyens de détection des conditions de fonctionnement du moteur, ce procédé permettant de calculer la quantité de5 carburant à injecter en fonction des conditions de fonctionnement du moteur suivant une formule appropriée. fuel injection control cooperating with means for detecting the operating conditions of the engine, this method making it possible to calculate the quantity of fuel to be injected as a function of the operating conditions of the engine according to an appropriate formula.
Selon l'invention, le procédé de contrôle d'un moteur à combustion interne objet de l'invention est caractérisé en ce que dans des conditions d'accélération prédéterminées, la formule de calcul est corrigée pour appauvrir la quantité de According to the invention, the method for controlling an internal combustion engine which is the subject of the invention is characterized in that, under predetermined acceleration conditions, the calculation formula is corrected to deplete the amount of
carburant injectée de façon à produire une accélération progressive sans à-coups. fuel injected to produce smooth progressive acceleration.
L'estompage du couple moteur induit par l'appauvrissement des quantités de carburant injectées permet de supprimer, ou pour le moins de réduire, la perception de l'à-coup initial et les balancements résultant. Contrairement aux méthodes connues, cette solution procède par anticipation20 en identifiant des conditions particulières de fonctionnement propices à l'apparition des à-coups de couple et en mettant The blurring of the engine torque induced by the depletion of the quantities of fuel injected makes it possible to eliminate, or at least to reduce, the perception of the initial jerk and the resulting swings. Unlike known methods, this solution proceeds in anticipation20 by identifying particular operating conditions conducive to the appearance of torque jolts and by putting
alors immédiatement en oeuvre une stratégie de correction. then immediately implement a remedial strategy.
Selon une autre caractéristique du procédé de contrôle d'un moteur à combustion interne objet de l'invention, dans les conditions d'accélération According to another characteristic of the method of controlling an internal combustion engine object of the invention, under the conditions of acceleration
prédéterminées, un terme correctif -est introduit dans la formule pour appauvrir la quantité de carburant ainsi calculée, ce terme correctif étant ensuite graduellement30 modifié pour ramener la correction à zéro. predetermined, a corrective term is introduced into the formula to deplete the quantity of fuel thus calculated, this corrective term being then gradually modified to bring the correction to zero.
L'appauvrissement opéré est ainsi ajusté aussi bien pour ce qui est de son niveau que de sa durée, de façon à The depletion effected is thus adjusted both in terms of its level and its duration, so as to
conserver un temps de réponse satisfaisant du véhicule à la35 demande d'accélération du conducteur et de façon à ne pas accroître les émissions de polluants. maintain a satisfactory response time from the vehicle to the driver's request for acceleration and so as not to increase pollutant emissions.
Selon une autre caractéristique du procédé de contrôle d'un moteur à combustion interne objet de According to another characteristic of the method of controlling an internal combustion engine object of
l'invention, les conditions d'accélération prédéterminées comprennent les phases d'accélération survenant5 consécutivement à une phase de décélération. In the invention, the predetermined acceleration conditions include the acceleration phases occurring5 consecutive to a deceleration phase.
Il est en effet apparu que parmi les régimes transitoires ceux définis par l'enchaînement d'une phase de décélération suivi d'une phase d'accélération étaient10 générateurs des à-coups les plus violents, et que leur traitement permettait de supprimer la perception des à-coups It appeared indeed that among the transient regimes those defined by the sequence of a deceleration phase followed by an acceleration phase were10 generating the most violent jolts, and that their treatment made it possible to suppress the perception of jerks
de couples pour le conducteur.of couples for the driver.
Selon une autre caractéristique du procédé de contrôle d'un moteur à combustion interne objet de l'invention, la phase de décélération est définie d'une part, According to another characteristic of the method for controlling an internal combustion engine which is the subject of the invention, the deceleration phase is defined on the one hand,
par le maintien de la pédale d'accélérateur dans la position pied levé pendant une durée supérieure à une première valeur de seuil et d'autre part, par une vitesse du véhicule20 automobile supérieure à une seconde valeur de seuil. by maintaining the accelerator pedal in the raised foot position for a duration greater than a first threshold value and on the other hand, by a speed of the motor vehicle greater than a second threshold value.
Selon une autre caractéristique du procédé de contrôle d'un moteur à combustion interne objet de According to another characteristic of the method of controlling an internal combustion engine object of
l'invention, le niveau et la durée de l'appauvrissement de la25 quantité de carburant injectée prennent en compte les conditions de fonctionnement du moteur. the invention, the level and the duration of the depletion of the quantity of fuel injected take into account the operating conditions of the engine.
Selon une autre caractéristique du procédé de contrôle d'un moteur à combustion interne objet de l'invention, le niveau et la durée de l'appauvrissement de la quantité de carburant injectée prennent en compte According to another characteristic of the method of controlling an internal combustion engine object of the invention, the level and the duration of the depletion of the amount of fuel injected take into account
l'estimation de l'intensité de l'accélération. the estimation of the intensity of the acceleration.
Selon une autre caractéristique du procédé de contrôle d'un moteur à combustion interne objet de l'invention, l'intensité de l'accélération est directement déduite du déplacement de la pédale d'accélérateur ainsi que According to another characteristic of the method of controlling an internal combustion engine which is the subject of the invention, the intensity of the acceleration is directly deduced from the displacement of the accelerator pedal as well as
de la vitesse de ce déplacement.of the speed of this movement.
On comprendra mieux les buts, aspects et avantages de la présente invention, d'après la description donnée ci-après The objects, aspects and advantages of the present invention will be better understood from the description given below.
d'un mode de réalisation de l'invention appliqué à un moteur quatre temps à allumage commandé équipant un véhicule automobile, ce mode de réalisation étant donné à titre d'exemple non limitatif, en se référant au dessin annexé, dans lequel:10 la figure 1 est une vue schématique en coupe d'un moteur à combustion interne équipant un système de contrôle mettant en oeuvre le procédé objet de l'invention; la figure 2 est un graphique montrant les effets sur le couple transmis au roues du véhicule du procédé objet de l'invention; la figure 3 est un graphique montrant l'évolution en of an embodiment of the invention applied to a four-stroke spark-ignition engine fitted to a motor vehicle, this embodiment being given by way of nonlimiting example, with reference to the appended drawing, in which: Figure 1 is a schematic sectional view of an internal combustion engine fitted to a control system implementing the method of the invention; FIG. 2 is a graph showing the effects on the torque transmitted to the wheels of the vehicle of the process which is the subject of the invention; Figure 3 is a graph showing the evolution in
fonction du temps du terme correcteur introduit dans le calcul de la quantité de carburant injecté selon l'invention. function of the time of the corrector term introduced in the calculation of the quantity of fuel injected according to the invention.
Seuls les éléments du moteur nécessaires à la compréhension de l'invention ont été figurés. Only the elements of the engine necessary for understanding the invention have been shown.
La figure 1 présente un moteur à combustion interne multicylindre 1 à allumage commandé équipant un véhicule FIG. 1 shows a multicylinder internal combustion engine 1 with spark ignition fitted to a vehicle
automobile ou routier et comportant un système électronique de commande de la quantité de carburant injectée mettant en30 oeuvre le procédé de commande selon l'invention. automobile or road and comprising an electronic system for controlling the quantity of fuel injected implementing the control method according to the invention.
Chacune des chambres de combustion 12 du moteur est alimentée en air frais comburant depuis un collecteur d'admission 3 muni classiquement en amont d'un papillon des35 gaz 4 pilotant le débit d'air aspiré par le moteur. Le collecteur 3 est également équipé d'une conduite de by-pass du papillon 4, muni d'une vanne de régulation pour les Each of the combustion chambers 12 of the engine is supplied with fresh combustion air from an intake manifold 3 conventionally provided upstream of a gas butterfly valve 4 controlling the air flow drawn in by the engine. The manifold 3 is also equipped with a throttle by-pass pipe 4, fitted with a control valve for the
fonctionnements du moteur au ralenti. engine idling.
L'admission de l'air dans la chambre de combustion 12 est classiquement régie par la commande d'une soupape d'admission 11 à tige manoeuvrée par un système de distribution adapté non figuré. Quant à l'injection de The admission of air into the combustion chamber 12 is conventionally governed by the control of an intake valve 11 with a rod operated by a suitable distribution system, not shown. As for the injection of
carburant, elle est opérée par un électro-injecteur 2 alimenté par du carburant sous une pression déterminée constante et disposé sur le circuit d'admission en air, en10 amont de la soupape d'admission 11. fuel, it is operated by an electro-injector 2 supplied with fuel under a constant determined pressure and disposed on the air intake circuit, upstream of the intake valve 11.
L'ouverture de chaque électro-injecteur 2 est commandée par un système électronique de contrôle 7, qui calcule suivant une formule prédéterminée la quantité de15 carburant à injecter en fonction des conditions de fonctionnement du moteur 1 sous la forme d'une durée The opening of each electro-injector 2 is controlled by an electronic control system 7, which calculates according to a predetermined formula the quantity of fuel to be injected as a function of the operating conditions of the engine 1 in the form of a duration
d'ouverture de l'injecteur 2.opening of the injector 2.
Dans le système de contrôle moteur 7 sont mémorisés les formules et les paramètres fondamentaux pour le réglage optimal du moteur, ces paramètres étant obtenus préalablement au banc d'essai du moteur. Ce sont par exemple les paramètres concernant l'instant de début d'injection ou phase d'injection du carburant dans chacune des chambres du moteur,25 la durée d'injection de carburant qui correspond à une quantité de carburant injectée, ou bien encore la phase In the engine control system 7, the formulas and the fundamental parameters for the optimal adjustment of the engine are stored, these parameters being obtained before the engine test bench. These are, for example, the parameters relating to the time of injection start or fuel injection phase in each of the engine chambers, the duration of fuel injection which corresponds to an amount of fuel injected, or even the phase
d'allumage des bougies.spark plugs.
Le système électronique 7 comprend classiquement une unité centrale CPU, une mémoire vive RAM, une mémoire morte ROM, des convertisseurs analogiques-numériques A/D, et différentes interfaces d'entrées et de sorties. Il reçoit différents signaux d'entrée caractéristiques du fonctionnement moteur et des organes inter- agissant avec ce35 dernier fournis par des moyens de détection correspondant, effectue des opérations et génère des signaux de sortie à destination notamment des injecteurs 2. Les différentes stratégies de commande du moteur, formules et paramètres ou The electronic system 7 conventionally comprises a central processing unit CPU, a random access memory RAM, a read-only memory ROM, analog-digital converters A / D, and various interfaces of inputs and outputs. It receives different input signals characteristic of engine operation and of the organs interacting with the latter provided by corresponding detection means, performs operations and generates output signals intended in particular for injectors 2. The different control strategies of the engine, formulas and parameters or
calibrations sont stockées dans la mémoire morte ROM. calibrations are stored in ROM.
Parmi les signaux d'entrées figurent ceux émis par un capteur vilebrequin 8 qui permettent le repérage du passage au point mort haut de chacun des cylindres, et la Among the input signals are those emitted by a crankshaft sensor 8 which make it possible to locate the shift to top dead center of each of the cylinders, and the
détermination de la vitesse de rotation du moteur. Ces signaux permettent, couplés notamment & ceux émis par un capteur arbre à cames non figuré, de phaser les instants10 d'injection avec le fonctionnement du moteur. determination of the engine rotation speed. These signals allow, coupled in particular & those emitted by a camshaft sensor not shown, to phase the instants10 of injection with the operation of the engine.
Parmi les autres signaux d'entrée du système électronique 7, figurent également ceux émis par: un capteur de pression 9 disposé dans le collecteur d'admission en aval du papillon des gaz 6, des capteurs de position associés respectivement au papillon des gaz 4 et à la vanne de Among the other input signals of the electronic system 7, there are also those emitted by: a pressure sensor 9 disposed in the intake manifold downstream of the throttle valve 6, position sensors associated respectively with the throttle valve 4 and at the valve
régulation ralenti, ainsi que des capteurs de mesure de la température du liquide de refroidissement et de l'air d'admission, et un capteur de richesse non figuré disposé sur20 la ligne d'échappement des gaz brQlé du moteur permettant de suivre le rapport air carburant. idle regulation, as well as sensors for measuring the temperature of the coolant and the intake air, and a wealth sensor, not shown, arranged on the burnt gas exhaust line of the engine enabling the air ratio to be monitored. fuel.
Conformément aux figures 2 et 3, le procédé de contrôle du moteur à combustion interne 1 est alors le In accordance with FIGS. 2 and 3, the method of controlling the internal combustion engine 1 is then the
suivant.next.
Lors de certaines accélérations du véhicule, la formule de calcul de la quantité de carburant est corrigée pour appauvrir temporairement la quantité de carburant30 injectée de façon à limiter le couple moteur et produire une accélération progressive sans à-coups. La figure 2 illustre During certain accelerations of the vehicle, the formula for calculating the amount of fuel is corrected to temporarily deplete the amount of fuel injected so as to limit the engine torque and produce smooth progressive acceleration. Figure 2 illustrates
l'influence lors de telles accélérations de l'appauvrissement sur le couple C transmis aux roues du véhicule, la courbe (I) correspondant à la mise en oeuvre de la formule sans35 correction tandis que la courbe (II) correspondant à la mise en oeuvre de la correction selon l'invention. the influence during such accelerations of the depletion on the torque C transmitted to the vehicle wheels, the curve (I) corresponding to the implementation of the formula without correction while the curve (II) corresponding to the implementation of the correction according to the invention.
Les conditions d'accélération prédéterminées pendant lesquelles est mis en oeuvre la correction selon l'invention sont les phases d'accélération survenant immédiatement après une phase de décélération. 5 Pour identifier la survenue de telles conditions le système de contrôle 7 dispose de l'information position de la pédale d'accélérateur soit par un capteur adapté soit encore par l'intermédiaire du capteur de position du papillon de10 gaz. La phase de décélération est alors définie par la reconnaissance de la position pied levé de la pédale d'accélérateur. Pour discriminer les phases de démarrage et les phases de changement de vitesses, des conditions supplémentaires sont imposées à savoir le maintien de la pédale d'accélérateur dans la position pied levé pendant une durée supérieure à une valeur de seuil et d'autre part une vitesse du véhicule automobile supérieure & une valeur de20 seuil, ces valeurs étant préalablement calibrées au banc d'essai. Lorsque ces conditions sont réunies un registre The predetermined acceleration conditions during which the correction according to the invention is implemented are the acceleration phases occurring immediately after a deceleration phase. 5 To identify the occurrence of such conditions, the control system 7 has the position information of the accelerator pedal either by a suitable sensor or also by means of the throttle valve position sensor. The deceleration phase is then defined by the recognition of the released foot position of the accelerator pedal. To discriminate the start-up phases and the gear change phases, additional conditions are imposed, namely maintaining the accelerator pedal in the raised foot position for a duration greater than a threshold value and on the other hand a speed of the upper motor vehicle & a threshold value of 20, these values being previously calibrated on the test bench. When these conditions are met a register
d'état spécifique est alors mis à 1 et dès qu'une demande d'accélération est identifiée par l'enfoncement de la pédale d'accélérateur, la stratégie d'appauvrissement selon25 l'invention est déclenchée. specific state is then set to 1 and as soon as an acceleration request is identified by depressing the accelerator pedal, the depletion strategy according to the invention is triggered.
Pour ce faire, on introduit un terme correctif dans la formule de calcul de la quantité de carburant à injecter sitôt les conditions particulières de d'accélération30 identifiées. Ce terme correctif peut par exemple prendre la forme d'un gain multiplicatif G tel que représenté à la figure 3. Le gain G est initialement porté à une certaine valeur prédéterminée comprise strictement entre "0" et "1", puis il est ensuite graduellement ramené à la valeur "1" par35 des augmentations successives opérées à chaque Point Mort Haut, de façon à ramener la correction à zéro au bout d'un To do this, a corrective term is introduced into the formula for calculating the quantity of fuel to be injected as soon as the specific conditions of acceleration30 identified. This corrective term can for example take the form of a multiplicative gain G as shown in FIG. 3. The gain G is initially brought to a certain predetermined value strictly between "0" and "1", then it is then gradually reduced to the value "1" by 35 of the successive increases made at each Top Dead Center, so as to bring the correction to zero after one
laps de temps ajusté.adjusted time frame.
La valeur initiale puis l'évolution du gain G sont déduites de tables prédéterminées prenant en compte les conditions de fonctionnement du moteur et notamment les 5 valeurs du régime moteur, de la pression dans le collecteur d'admission, et du rapport de boite de vitesses engagé. Bien évidemment, il est également possible d'adapter la valeur du gain G en fonction des valeurs prises par d'autres paramètres caractéristiques du fonctionnement moteur. Par ailleurs, ce10 gain G est également ajusté en fonction d'une estimation de l'intensité de l'accélération déduite du déplacement de la The initial value then the evolution of the gain G are deduced from predetermined tables taking into account the operating conditions of the engine and in particular the 5 values of the engine speed, of the pressure in the intake manifold, and of the gearbox ratio engaged. Obviously, it is also possible to adapt the value of the gain G as a function of the values taken by other parameters characteristic of the engine operation. Furthermore, this gain G is also adjusted as a function of an estimate of the intensity of the acceleration deduced from the displacement of the
pédale d'accélérateur ainsi que de la vitesse de ce déplacement. accelerator pedal and the speed of this movement.
La grande simplicité du procédé développé permet son implantation même sur des calculateurs de capacité limitée. The great simplicity of the developed process allows its implementation even on computers of limited capacity.
Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à Of course, the invention is in no way limited to the embodiment described and illustrated which has been given only
titre d'exemple.as an example.
Au contraire, l'invention comprend tous les On the contrary, the invention includes all
équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son esprit. technical equivalents of the means described as well as their combinations if these are carried out according to the spirit.
Ainsi le système de contrôle moteur peut s'appliquer à la commande d'une injection monopoint. Il peut également être utilisé pour les moteurs à allumage par compression comportant un dispositif électronique de commande de la The engine control system can therefore be applied to control a single-point injection. It can also be used for compression ignition engines with an electronic device for controlling the
quantité de carburant injectée.amount of fuel injected.
Par ailleurs, la mise en oeuvre du procédé objet de l'invention peut être réalisée sous diverses formes: - soit avec des composants d'électronique analogique pour lesquels les différentiateurs, multiplicateur et autres filtres sont réalisés à l'aide d'amplificateurs opérationnels; - soit avec des composants d'électronique numérique qui réaliseraient la fonction en logique cablée; - soit par un algorithme de traitement du signal implanté sous forme d'un module logiciel composant d'un système logiciel de contrôle moteur faisant fonctionner le microcontrôleur d'un calculateur électronique. - soit encore, par une puce spécifique (custom) dont les ressources matériel et logiciel auront été optimisées pour réaliser les fonctions objet de l'invention:10 puce microprogrammable ou non, encapsulée séparément ou bien tout ou partie d'un coprocesseur implanté dans un microcontrôleur ou microprocesseur etc. Il Furthermore, the implementation of the process which is the subject of the invention can be carried out in various forms: - either with analog electronic components for which the differentiators, multiplier and other filters are produced using operational amplifiers; - either with digital electronic components that would perform the function in wired logic; - or by a signal processing algorithm implemented in the form of a software module component of an engine control software system operating the microcontroller of an electronic computer. - Or again, by a specific chip (custom) whose hardware and software resources will have been optimized to perform the functions object of the invention: 10 chip, microprogrammable or not, encapsulated separately or else all or part of a coprocessor implanted in a microcontroller or microprocessor etc. he
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