FR2723907A1 - MOTOR VEHICLE MOVING ON AN ICE SURFACE - Google Patents
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Abstract
Description
VÉHICULE MOTORISÉ À DÉPLACEMENT SUR UNE SURFACE DE
GLACE
L'invention est relative à un véhicule motorisé susceptible de se déplacer sur une surface de glace, et comprenant une enveloppe, notamment en forme de coque ou cabine, renfermant un poste de conduite, prenant appui sur le plancher de l'enveloppe, un système d'entraînement à moteur accouplé à au moins une roue motrice , une source d'énergie embarquée pour l'alimentation du moteur, un mécanisme de direction et de freinage du véhicule, et des moyens de commande et/ou de conduite du système d'entraînement et du mécanisme .MOTOR VEHICLE WITH DISPLACEMENT ON A SURFACE OF
ICE
The invention relates to a motorized vehicle capable of moving on an ice surface, and comprising an envelope, in particular in the form of a hull or cabin, containing a driving position, supported on the floor of the envelope, a system drive motor coupled to at least one drive wheel, an on-board power source for powering the engine, a vehicle steering and braking mechanism, and means for controlling and / or driving the driving system drive and mechanism.
L'évolution d'un véhicule sur la glace s'effectue généralement par une action d'agrippage dans la couche superficielle de la glace d'un organe d'entraînement propulsé par un moteur. L'organe d'entraînement peut être soit une roue motrice équipée d'un pneu à crampons ou à clous, soit une chenille de propulsion à patins métalliques articulés. L'organe d'entraînement reste en permanence en contact avec la surface de glace, quel que soit le mode de fonctionnement du moteur. La mise hors service du moteur au cours du déplacement engendre alors un effet de frottement ou de friction avec la glace, susceptible de freiner rapidement le véhicule. L'usage d'un tel véhicule n'est pas concevable sur une patinoire ou sur toute autre surface ou piste réglementée.The evolution of a vehicle on the ice is generally effected by a gripping action in the surface layer of the ice of a drive member powered by a motor. The drive member can be either a drive wheel fitted with a studded or studded tire, or a propulsion track with articulated metal pads. The drive member remains permanently in contact with the ice surface, regardless of the engine operating mode. Putting the engine out of service during movement then generates a friction or friction effect with the glass, which can quickly brake the vehicle. The use of such a vehicle is not conceivable on an ice rink or on any other regulated surface or track.
L'objet de l'invention consiste à améliorer le mode de déplacement sur glace d'un véhicule.The object of the invention is to improve the mode of movement on ice of a vehicle.
Le véhicule selon l'invention, est caractérisé en ce qu'il comporte: - des galets de glissement agencés sous la partie inférieure du plancher, pour être en contact avec la surface de glace, - et des moyens de support du système d'entraînement à moteur, comprenant un balancier mobile coopérant avec un dispositif de manoeuvre pour occuper une première position relevée dans laquelle la roue motrice se trouve en retrait de la surface de glace, ou une deuxième position abaissée de mise en contact de ladite roue avec ladite surface de glace, le déplacement du véhicule résultant soit d'une action d'entraînement, dénvée du mouvement de rotation de la roue motrice sur la glace dans la deuxième position abaissée du balancier, soit d'une action de glissement sur les galets dans la première position relevée du balancier.The vehicle according to the invention is characterized in that it comprises: - sliding rollers arranged under the lower part of the floor, in order to be in contact with the ice surface, - and means for supporting the drive system motor, comprising a mobile balance cooperating with an operating device to occupy a first raised position in which the drive wheel is set back from the ice surface, or a second lowered position for bringing said wheel into contact with said surface glass, the movement of the vehicle resulting either from a driving action, deviated from the rotational movement of the driving wheel on the glass in the second lowered position of the balance, or from a sliding action on the rollers in the first position pendulum lift.
La manoeuvre du balancier dans l'une des deux positions permet ainsi de choisir le mode de déplacement du véhicule par effet moteur ou de glisse.Maneuvering the balance in one of the two positions thus makes it possible to choose the mode of movement of the vehicle by engine or sliding effect.
Selon une caractéristique de l'invention, la roue motrice comporte un revêtement périphérique d'entraînement, réalisé en un matériau de bonne résistance mécanique, et à coefficient d'adhérence optimum avec la glace. Le revêtement est réalisé à titre d'exemple par un matériau polymère thermodurcissable à base de polyuréthanne.According to a characteristic of the invention, the drive wheel comprises a peripheral drive coating, made of a material of good mechanical resistance, and with optimum coefficient of adhesion with ice. The coating is produced, for example, by a thermosetting polymer material based on polyurethane.
Les galets de glissement présentent des formes hémisphériques, et l'effet de glisse est rendu optimum par l'adjonction de plaquettes interchangeables de
Téflon.The sliding rollers have hemispherical shapes, and the sliding effect is made optimum by the addition of interchangeable plates of
Teflon.
Selon un premier mode de réalisation, le balancier mobile est formé par un bras monté à pivotement limité sur un axe entre les première et deuxième positions, et que l'ensemble moteur et roue motrice est supporté sur une face d'appui intermédiaire du balancier, ladite face d'appui étant ménagée entre l'axe de pivotement, et une languette de commande coopérant avec une came du dispositif de manoeuvre. La came du dispositif de manoeuvre est équipée d'un premier secteur de relevage de la roue vers la première position relevée du balancier lorsque la deuxième pédale occupe une position inactive, et un deuxième secteur d'abaissement de la roue vers la deuxième position abaissée lorsque la deuxième pédale se trouve dans une position active.Un ressort de rappel sollicite automatiquement le balancier vers la première position relevée lors de l'engagement du premier secteur de la came avec la languette de commande.According to a first embodiment, the mobile balance is formed by an arm mounted with limited pivoting on an axis between the first and second positions, and that the motor and drive wheel assembly is supported on an intermediate bearing face of the balance, said bearing face being formed between the pivot axis, and a control tongue cooperating with a cam of the operating device. The cam of the actuating device is equipped with a first sector for raising the wheel to the first raised position of the balance when the second pedal occupies an inactive position, and a second sector for lowering the wheel to the second lowered position when the second pedal is in an active position. A return spring automatically biases the balance to the first raised position when the first sector of the cam is engaged with the control tongue.
La roue motrice s'étend dans le plan médian longitudinal du véhicule, dans une zone antérieure située entre les deux galets de glissement avant, et le poste de conduite. Le mécanisme de direction et de freinage est agencé entre la roue motrice et les deux galets de glissement arrière.The drive wheel extends in the longitudinal median plane of the vehicle, in an anterior zone situated between the two front sliding rollers, and the driving position. The steering and braking mechanism is arranged between the drive wheel and the two rear sliding rollers.
Selon un deuxième mode de réalisation, la roue motrice au lieu d'être fixe, pourrait être montée folle sur le support, en ayant un débattement angulaire de 360 , ou être orientable pour posséder une fonction directionnelle. According to a second embodiment, the driving wheel instead of being fixed, could be mounted idly on the support, having an angular clearance of 360, or be orientable to have a directional function.
Selon un développement de l'invention, les actions de freinage et de conduite du véhicule sont opérées au moyen de vérins disposés symétriquement par rapport au plan médian longitudinal, chaque vérin possédant un patin rétractable destiné à s'agripper dans la glace lorsqu'il se trouve dans un état actif.According to a development of the invention, the braking and driving actions of the vehicle are carried out by means of jacks arranged symmetrically with respect to the longitudinal median plane, each jack having a retractable pad intended to grip in the ice when it is found in an active state.
La commande des vérins peut être mécanique, hydraulique ou électrique,
I'ordre de changement de direction ou de freinage étant élaboré par un mouvement prédéterminé d'un levier de commande.The actuators can be mechanical, hydraulic or electric,
The direction change or braking order being produced by a predetermined movement of a control lever.
Le moteur utilisé peut être du type électrique ou thermique en fonction du lieu d'utilisation du véhicule.The engine used can be of the electric or thermal type depending on the place of use of the vehicle.
D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de différents modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et représentés aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue en élévation du véhicule motorisé sur glace selon l'invention; - la figure 2 montre une vue de dessous de la figure 1, après arrachement du plancher; - la figure 3 représente une vue en coupe selon la ligne 3-3 de la figure 2, la roue motrice se trouvant en position relevée de glisse; - la figure 4 est une vue identique de la figure 3 en position abaissée de la roue motrice, correspondant à l'entraînement par effet moteur; - la figure 5 est une vue partielle à échelle agrandie de la figure 3, illustrant le système d'entraînement à moteur et roue motrice;; - la figure 6 est une vue identique de la figure 2 d'une variante de réalisation.Other advantages and characteristics will emerge more clearly from the description which follows of different embodiments of the invention, given by way of nonlimiting examples, and represented in the appended drawings, in which: - Figure 1 is a view in elevation of the motorized vehicle on ice according to the invention; - Figure 2 shows a bottom view of Figure 1, after tearing of the floor; - Figure 3 shows a sectional view along line 3-3 of Figure 2, the drive wheel being in the raised sliding position; - Figure 4 is an identical view to Figure 3 in the lowered position of the drive wheel, corresponding to the drive by motor effect; - Figure 5 is a partial view on an enlarged scale of Figure 3, illustrating the motor and drive wheel drive system; - Figure 6 is an identical view to Figure 2 of an alternative embodiment.
En référence aux figures 1 à 5, un véhicule 10 motorisé est susceptible de se déplacer sur une surface de glace 11, se trouvant par exemple dans une zone réservée d'une patinoire, ou sur un lac gelé. Le véhicule 10 comporte une enveloppe 12 ou cabine en forme de coque dont la périphérie est pourvue d'un bandeau 14 d'amortissement constituant un pare-chocs. La coque de l'enveloppe 12, est réalisée en un composite à base de résine thermodurcissable, par exemple de polyester, polyuréthanne ou époxyde, mais il est clair que le matériau de l'enveloppe 12 pourrait également être métallique. Le bandeau 14 du pare-chocs est capable d'absorber les chocs en cas de collision, et renferme à cet effet, soit une structure alvéolée déformable, soit des moyens élastiques à ressorts d'amortissement ( non représentés).Referring to Figures 1 to 5, a motorized vehicle 10 is capable of moving on an ice surface 11, being for example in a reserved area of an ice rink, or on a frozen lake. The vehicle 10 comprises a shell 12 or cabin in the form of a shell, the periphery of which is provided with a damping strip 14 constituting a bumper. The shell of the casing 12 is made of a composite based on thermosetting resin, for example polyester, polyurethane or epoxy, but it is clear that the material of the casing 12 could also be metallic. The strip 14 of the bumper is capable of absorbing shock in the event of a collision, and for this purpose contains either a deformable honeycomb structure or elastic means with damping springs (not shown).
La base de l'enveloppe 12 comprend un plancher 16 sur lequel repose le poste de conduite 17 équipé d'un siège 18 disposé en regard d'un levier de commande 20. L'actionnement de ce levier de commande 20 par le conducteur permet de piloter un mécanisme de direction et de freinage, désigné par le repère général 21.The base of the casing 12 comprises a floor 16 on which the driving position 17 equipped with a seat 18 placed opposite a control lever 20 rests. The actuation of this control lever 20 by the driver makes it possible to control a steering and braking mechanism, designated by the general reference 21.
Le véhicule 10 est représenté ouvert au niveau du poste de conduite 17, mais il est également possible de prévoir une cabine obturable par un toit escamotable.The vehicle 10 is shown open at the driving position 17, but it is also possible to provide a cabin which can be closed by a retractable roof.
La partie inférieure du plancher 16 comporte des moyens de glissement formés par quatre galets 22, 24, 26 et 28 fixes, disposés deux à deux à l'avant et à l'arrière du véhicule 10, et se trouvant en contact permanent avec la surface de glace 11. Chaque galet 22, 24, 26, 28 présente une forme bombée sensiblement hémisphérique, et réalisée en un matériau dur ayant un bon coefficient de glissement.The lower part of the floor 16 comprises sliding means formed by four rollers 22, 24, 26 and 28 fixed, arranged in pairs at the front and at the rear of the vehicle 10, and being in permanent contact with the surface of ice 11. Each roller 22, 24, 26, 28 has a substantially hemispherical convex shape, and made of a hard material having a good coefficient of sliding.
L'effet de glissement est optimum par l'usage de plaquettes rapportées au niveau de la face bombée des quatre galets 22, 24, 26, 28, chaque plaquette étant interchangeable et réalisée en un matériau à base de Téflon.The sliding effect is optimum by the use of plates added to the level of the curved face of the four rollers 22, 24, 26, 28, each plate being interchangeable and made of a Teflon-based material.
Le déplacement du véhicule 10 sur la surface de glace 11 s'opère au moyen d'un système d'entraînement 29 comprenant au moins une roue motrice 30, accouplée mécaniquement à un moteur 32 électrique embarqué. L'ensemble roue 30 et moteur 32 s'étend dans le plan longitudinal du véhicule 10, dans une zone antérieure située entre les deux galets de glissement 22, 24 avant et le poste de conduite 17.The movement of the vehicle 10 on the ice surface 11 takes place by means of a drive system 29 comprising at least one drive wheel 30, mechanically coupled to an on-board electric motor 32. The wheel 30 and motor 32 assembly extends in the longitudinal plane of the vehicle 10, in an anterior zone situated between the two sliding rollers 22, 24 before and the driving position 17.
L'alimentation du moteur 32 électrique s'effectue au moyen d'un circuit électrique 34 raccordé à une batterie d'accumulateur 36, 38 par l'intermédiaire d'un dispositif de commande 40. Une partie des accumulateurs 36 se trouvant à l'avant de l'enveloppe 12, tandis que les autres accumulateurs 38 sont positionnés sous la partie postérieure de manière à assurer une répartition équilibrée du poids entre l'avant et l'arrière du véhicule 10. The electric motor 32 is supplied by an electric circuit 34 connected to an accumulator battery 36, 38 by means of a control device 40. A part of the accumulators 36 located at the before the casing 12, while the other accumulators 38 are positioned under the rear part so as to ensure a balanced distribution of the weight between the front and the rear of the vehicle 10.
Le dispositif de commande 40 possède des moyens de mise en route et de réglage de vitesse du moteur 32, comprenant une première pédale 42 d'actionnement destiné à coopérer avec un contacteur 44, et un organe d'ajustage 46 de courant dans le circuit électrique 34. Le contacteur 44 est doté d'un contact mobile bistable, connecté électriquement en série dans le circuit électrique 34, et susceptible d'occuper une position d'ouverture correspondant à la mise hors service du moteur 32, et une position de fermeture autorisant l'excitation du moteur 32 pour la mise en route du véhicule 10. Le passage de la position d'ouverture à la position de fermeture du contacteur 44 s'opère automatiquement au début de la course d'enfoncement de la première pédale 42. Tout mouvement de relâchement de la pédale 42 provoque le rappel du contacteur 44 en position d'ouverture, suivi de l'arrêt du moteur 32.The control device 40 has means for starting and adjusting the speed of the motor 32, comprising a first actuating pedal 42 intended to cooperate with a contactor 44, and a current adjusting member 46 in the electrical circuit. 34. The contactor 44 has a movable bistable contact, electrically connected in series in the electrical circuit 34, and capable of occupying an open position corresponding to the deactivation of the motor 32, and a closed position allowing the excitation of the motor 32 for starting the vehicle 10. The passage from the open position to the closed position of the switch 44 takes place automatically at the start of the depressing stroke of the first pedal 42. All release movement of the pedal 42 causes the contactor 44 to return to the open position, followed by the stopping of the motor 32.
En cas d'usage d'un moteur 32 électrique à courant continu, L'organe d'ajustage 46 peut être électromécanique en étant formé à titre d'exemple par un rhéostat ou un sélecteur de résistance, destiné à régler l'intensité du courant circulant dans le circuit électrique 34. L'organe d'ajustage 46 peut également être électronique, en étant constitué par un convertisseur DC-DC de courant/tension, notamment un hacheur. L'actionnement de la première pédale 42 depuis le poste de conduite 17 provoque après fermeture du contacteur 44, une variation du courant d'excitation du moteur 32, laquelle se traduit par une modification de la vitesse du véhicule 10 lorsque le roue 30 de traction se trouve en contact avec la surface de glace 11.L'enfoncement de la première pédale 42 entraîne une augmentation de la vitesse, tandis que tout mouvement opposé vers la position relevée provoque une diminution de la vitesse.If a direct current electric motor 32 is used, the adjusting member 46 can be electromechanical, being formed, for example, by a rheostat or a resistance selector, intended to regulate the intensity of the current circulating in the electrical circuit 34. The adjusting member 46 can also be electronic, being constituted by a DC-DC current / voltage converter, in particular a chopper. The actuation of the first pedal 42 from the driving position 17 causes, after closing the contactor 44, a variation in the excitation current of the motor 32, which results in a modification of the speed of the vehicle 10 when the traction wheel 30 is in contact with the ice surface 11. The depressing of the first pedal 42 causes an increase in speed, while any opposite movement towards the raised position causes a decrease in speed.
II est bien clair que la commande du contacteur 44 pourrait être séparée de celle de l'organe d'ajustage 46 par la pédale 42, par exemple en étant pilotée à partir d'un contact auxiliaire MARCHE-ARRET ( non représenté), équipant le tableau de bord du poste de conduite 17. It is very clear that the control of the contactor 44 could be separated from that of the adjusting member 46 by the pedal 42, for example by being controlled from an ON / OFF auxiliary contact (not shown), equipping the cockpit dashboard 17.
L'accès et la mise en service du véhicule 10 peut également intervenir au moyen d'une carte à microprocesseur ou toute autre carte de crédit, permettant simultanément le paiement immédiat ou différé de la location du véhicule. Access and entry into service of the vehicle 10 can also take place by means of a microprocessor card or any other credit card, allowing simultaneous immediate or deferred payment of the rental of the vehicle.
En cas d'usage d'un moteur 32 électrique à courant alternatif, L'organe d'ajustage 46 pourrait être formé par un convertisseur DC-AC, notamment un onduleur à fréquence variable en fonction de la position d'enfoncement de la pédale 42.If an AC motor 32 is used, the adjusting member 46 could be formed by a DC-AC converter, in particular a variable frequency inverter as a function of the depressing position of the pedal 42 .
Le dispositif de commande 40 peut également être équipé d'un organe inverseur ( non représenté) destiné à modifier le sens de circulation du courant dans le circuit électrique 34, pour inverser le sens de rotation du moteur 32. La commutation de l'organe inverseur est opérée au moyen d'un commutateur spécial commandé à partir de la main ou du pied du conducteur, pour le choix du sens de circulation avant ou arrière du véhicule 10.The control device 40 can also be equipped with a reversing member (not shown) intended to modify the direction of current flow in the electrical circuit 34, to reverse the direction of rotation of the motor 32. The switching of the reversing member is operated by means of a special switch controlled from the driver's hand or foot, for the choice of the direction of traffic, front or rear of the vehicle 10.
Le système d'entraînement 29 du véhicule 10, représenté en détail sur la figure 5, comporte un bras balancier 48 monté à pivotement limité sur un axe 50 fixe entre une position relevée et une position abaissée. Une face d'appui 52 est prévue dans la partie intermédiaire du bras balancier 48 pour servir de support à l'ensemble moteur 32 et roue motrice 30.The drive system 29 of the vehicle 10, shown in detail in FIG. 5, comprises a pendulum arm 48 mounted with limited pivoting on an axis 50 fixed between a raised position and a lowered position. A bearing face 52 is provided in the intermediate part of the pendulum arm 48 to serve as a support for the motor 32 and driving wheel 30 assembly.
Le bras balancier 48 est sollicité dans le sens de la flèche F1 vers la position relevée suite à l'action de rappel d'un ressort 54, lequel est inséré entre un point fixe 56 de l'enveloppe 12 et une patte 58 d'accrochage solidaire du bras balancier 48. Dans la position relevée du bras balancier 48, la roue motrice est séparée de la surface de glace 1 1 par un jeu 60 prédéterminé.The pendulum arm 48 is biased in the direction of arrow F1 towards the raised position following the return action of a spring 54, which is inserted between a fixed point 56 of the casing 12 and a lug 58 for hooking secured to the pendulum arm 48. In the raised position of the pendulum arm 48, the drive wheel is separated from the glass surface 1 1 by a predetermined clearance 60.
A l'opposé de l'axe 50, la face d'appui 52 du bras balancier 48 est prolongée par une languette de commande 62 coopérant avec une came 64 de manoeuvre, laquelle est montée sur un axe 66, et reliée par un organe de transmission 68, notamment un câble ou une tringle, à une deuxième pédale 70 d'actionnement. La périphérie de la came 64 comporte un premier secteur 64a de relevage de la roue 30 et un deuxième secteur 64b de mise en appui de la roue 30 sur la surface de la glace 11.Opposite the axis 50, the bearing face 52 of the balance arm 48 is extended by a control tongue 62 cooperating with an operating cam 64, which is mounted on an axis 66, and connected by a transmission 68, in particular a cable or a rod, to a second actuating pedal 70. The periphery of the cam 64 comprises a first sector 64a for lifting the wheel 30 and a second sector 64b for bringing the wheel 30 to bear on the surface of the glass 11.
Le premier secteur 64a se trouve en contact avec la languette 62 lorsque la deuxième pédale 70 n'est pas actionnée par le conducteur ( voir figures 3 et 5). Dans cette position, le ressort 54 maintient en permanence la roue 30 motrice en retrait de la surface de glace 11, ce qui évite l'entraînement du véhicule 10 par le moteur 32. The first sector 64a is in contact with the tongue 62 when the second pedal 70 is not actuated by the driver (see Figures 3 and 5). In this position, the spring 54 permanently keeps the driving wheel 30 set back from the glass surface 11, which prevents the vehicle 10 from being driven by the motor 32.
En cas d'enfoncement de la deuxième pédale 70, la came 64 pivote autour de l'axe 66 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, et l'action du deuxième secteur 64b sur la languette 62 de commande provoque le basculement du bras balancier 48 dans le même sens, et la mise en contact de la roue motrice 30 avec la surface de glace 11 (figure 4).In the event that the second pedal 70 is depressed, the cam 64 pivots about the axis 66 counterclockwise, and the action of the second sector 64b on the control tongue 62 causes the tilting of the pendulum arm 48 in the same direction, and bringing the drive wheel 30 into contact with the glass surface 11 (FIG. 4).
Les mouvements de relevage et d'abaissement de la roue 30 du système d'entraînement 29 s'effectuent dans le plan médian vertical, et la force d'entraînement du véhicule 10 est également orientée dans la direction longitudinale. La périphérie de la roue motrice 30 est avantageusement recouverte par un revêtement 72 spécial réalisé en un matériau polymère ayant une bonne résistance mécanique et un coefficient d'adhérence optimum avec la glace. Les élastomères de polyuréthanne thermodurcissable sont particulièrement recommandés pour le choix du matériau de revêtement 72, mais il est clair que d'autres matériaux peuvent être utilisés, notamment tous types de caoutchouc conformés en une bande annulaire continue, équipée avec ou sans clous d'accrochage.The lifting and lowering movements of the wheel 30 of the drive system 29 take place in the vertical median plane, and the driving force of the vehicle 10 is also oriented in the longitudinal direction. The periphery of the drive wheel 30 is advantageously covered by a special coating 72 made of a polymer material having good mechanical strength and an optimum coefficient of adhesion with ice. Thermosetting polyurethane elastomers are particularly recommended for the choice of coating material 72, but it is clear that other materials can be used, in particular all types of rubber formed into a continuous annular band, equipped with or without hooking nails .
Le mécanisme 21 de direction et de freinage du véhicule 10 est composé d'une première paire de vérins 74, 76 de guidage, et d'une deuxième paire de vérins 78, 80 de freinage susceptibles d'être entraînés vers une position active en fonction de la position du levier de commande 20. Chaque vérin 74, 76, 78, 80 est agencé sous le plancher 16 et comporte un patin rétractable destiné à s'agripper dans la glace lorsqu'il se trouve dans l'état actif.The vehicle steering and braking mechanism 21 is composed of a first pair of guiding cylinders 74, 76, and a second pair of braking cylinders 78, 80 capable of being driven to an active position in function of the position of the control lever 20. Each cylinder 74, 76, 78, 80 is arranged under the floor 16 and has a retractable shoe intended to grip in the ice when it is in the active state.
Les deux vérins 74, 76 de guidage se trouvent sensiblement au milieu de l'empattement du véhicule 10, en étant disposés symétriquement par rapport au plan médian. Les deux autres vérins 78, 80 de freinage sont positionnés à l'arrière du véhicule 10, entre les vérins 74, 76 de guidage, et les galets postérieurs 26, 28 de glissement. Pour obtenir un freinage équilibré du véhicule 10, les deux vérins 78, 80 sont également symétriques par rapport au plan médian.The two guide cylinders 74, 76 are located substantially in the middle of the wheel base of the vehicle 10, being arranged symmetrically with respect to the median plane. The other two braking cylinders 78, 80 are positioned at the rear of the vehicle 10, between the guiding cylinders 74, 76, and the rear rollers 26, 28 for sliding. To obtain balanced braking of the vehicle 10, the two jacks 78, 80 are also symmetrical with respect to the median plane.
L'ordre de freinage et/ou de changement de direction est initialisé par un mouvement directionnel du levier de commande 20, puis est envoyé aux vérins sélectionnés par différentes voies de transmission, lesquelles peuvent être, soit mécaniques, soit hydrauliques, soit électriques. The braking and / or change of direction order is initialized by a directional movement of the control lever 20, then is sent to the selected jacks by different transmission channels, which can be either mechanical, hydraulic or electric.
Dans l'exemple d'emploi de vérins mécaniques illustré aux figures 2 à 4, le levier de commande 20 est articulé sur une rotule 82, et est accouplé mécaniquement aux vérins 74, 76, 78, 80 par une liaison cinématique 84, ayant une première série de tringles 86a, 86b symétriques coopérant respectivement avec les vérins de guidage 74, 76, et une deuxième série de tringles 88a, 88b symétriques coopérant respectivement avec les vérins de freinage 78,80. L'actionnement du levier de commande 20 dans le sens latéral de la flèche D sollicite le vérin de guidage 76 dans l'état actif, en provoquant l'incrustation de son patin dans la glace. L'autre vérin de guidage 74, et les deux vérins de freinage 78, 80 restent dans l'état inactif, et il en résulte un changement de direction à droite du véhicule 10, indépendamment de la position relevée ou abaissée de la roue motrice 30. In the example of use of mechanical jacks illustrated in FIGS. 2 to 4, the control lever 20 is articulated on a ball joint 82, and is mechanically coupled to the jacks 74, 76, 78, 80 by a kinematic connection 84, having a first series of symmetrical rods 86a, 86b cooperating respectively with the guide cylinders 74, 76, and a second series of symmetrical rods 88a, 88b cooperating respectively with the braking cylinders 78,80. The actuation of the control lever 20 in the lateral direction of the arrow D urges the guide cylinder 76 in the active state, causing the incrustation of its pad in the ice. The other guide cylinder 74, and the two braking cylinders 78, 80 remain in the inactive state, and this results in a change of direction to the right of the vehicle 10, regardless of the raised or lowered position of the drive wheel 30 .
L'actionnement du levier de commande 20 dans le sens latéral opposé (flèche G), entraîne l'intervention exclusive du vérin de guidage 74, avec un changement de direction à gauche du véhicule 10.The actuation of the control lever 20 in the opposite lateral direction (arrow G) results in the exclusive intervention of the guide cylinder 74, with a change of direction to the left of the vehicle 10.
L'arrêt du véhicule 10 s'effectue en position relevée de la roue motrice 30 et après avoir tiré le levier de commande 20 vers le conducteur dans le sens longitudinal de la flèche STOP. Une telle action laisse les deux vérins de guidage 74, 76 dans l'état inactif, mais actionne simultanément les deux vérins de freinage 78, 80 vers l'état actif, pour arrêter le déplacement du véhicule 10.The vehicle 10 is stopped in the raised position of the driving wheel 30 and after having pulled the control lever 20 towards the driver in the longitudinal direction of the arrow STOP. Such an action leaves the two guide cylinders 74, 76 in the inactive state, but simultaneously actuates the two brake cylinders 78, 80 towards the active state, to stop the movement of the vehicle 10.
Dans le cas d'une commande hydraulique des vérins, le levier de commande 20 coopère avec un tiroir de distribution hydraulique qui envoie de l'huile sous pression aux vérins sélectionnés en fonction de l'une des trois positions
D, G et STOP du levier 20.In the case of hydraulic actuation of the jacks, the control lever 20 cooperates with a hydraulic distribution slide which sends pressurized oil to the jacks selected according to one of the three positions
R, L and STOP of lever 20.
Le fonctionnement des différents organes de commande et de conduite du véhicule 10 motorisé ressort de la description précédente, et il suffit de rappeler que le déplacement du véhicule 10 sur la surface de glace 1 1 résulte, soit d'une action de traction par la roue motrice 30 en position abaissée du bras balancier 48, soit d'une action de glissement sur les galets 22, 24, 26, 28 en position relevée du bras balancier 48.The operation of the various control and driving members of the motorized vehicle 10 is apparent from the preceding description, and it suffices to recall that the movement of the vehicle 10 on the ice surface 11 results from either a traction action by the wheel drive 30 in the lowered position of the balance arm 48, or a sliding action on the rollers 22, 24, 26, 28 in the raised position of the balance arm 48.
Le démarrage du véhicule 10 intervient par le système d'entraînement 29, ce qui nécessite obligatoirement le basculement du bras balancier 48 vers la position abaissée après enfoncement de la deuxième pédale 70. The vehicle 10 is started by the drive system 29, which necessarily requires tilting of the balance arm 48 to the lowered position after depressing the second pedal 70.
L'actionnement simultané de l'autre pédale 42 permet la fermeture du contacteur 44 de mise en route, et le réglage du courant d'excitation du moteur 32. Le véhicule 10 est alors entraîné sur la surface de glace 11 par l'effet de traction de la roue 30 motrice. Cet entraînement moteur subsiste aussi longtemps que le deuxième secteur 64b de la came 64 se trouve en appui sur la languette 62, en position enfoncée de la deuxième pédale 70.The simultaneous actuation of the other pedal 42 enables the start-up contactor 44 to be closed, and the excitation current of the motor 32 to be adjusted. The vehicle 10 is then driven on the ice surface 11 by the effect of traction of the driving wheel 30. This motor drive remains as long as the second sector 64b of the cam 64 is in contact with the tongue 62, in the depressed position of the second pedal 70.
Sur les figures 2 à 5, I'entraînement en rotation de la roue 30 par le moteur 32 s'opère au moyen d'une courroie 90 de transmission logée dans des poulies 92, 94 respectives. La variation de vitesse d'entraînement de la roue 30 peut également intervenir mécaniquement par une modification du positionnement de la courroie 90 au niveau du moteur 32, par exemple au moyen d'une deuxième poulie de diamètre différent et adjacente à la première poulie 94 motrice.In FIGS. 2 to 5, the rotation drive of the wheel 30 by the motor 32 takes place by means of a transmission belt 90 housed in respective pulleys 92, 94. The variation in the driving speed of the wheel 30 can also intervene mechanically by a modification of the positioning of the belt 90 at the level of the motor 32, for example by means of a second pulley of different diameter and adjacent to the first driving pulley 94 .
Selon une variante, le système de transmission par courroie 90 peut être remplacé par un ensemble moto-réducteur.Alternatively, the belt transmission system 90 can be replaced by a geared motor assembly.
Le démarrage du véhicule 10 s'effectue généralement en laissant le levier de commande 20 en position centrale correspondant au point mort. Après cette phase de démarrage, le véhicule 10 peut être guidé et freiné sur la surface de glace 11, après l'actionnement du levier de commande 20 dans l'une des trois positions D, G et STOP.The vehicle 10 is generally started by leaving the control lever 20 in the central position corresponding to neutral. After this start-up phase, the vehicle 10 can be guided and braked on the ice surface 11, after actuation of the control lever 20 in one of the three positions D, G and STOP.
Lorsque le véhicule 10 atteint une vitesse suffisante, il est possible d'interrompre l'action motrice par le moteur 32, après relâchement des deux pédales 72, 70. L'alimentation du moteur 32 est coupée par l'ouverture du contacteur 44, et le ressort de rappel 54 assure le relevage automatique du bras balancier 48, suivi du retrait de la roue motrice 30.When the vehicle 10 reaches a sufficient speed, it is possible to interrupt the driving action by the motor 32, after releasing the two pedals 72, 70. The power supply to the motor 32 is cut by opening the contactor 44, and the return spring 54 automatically raises the balance arm 48, followed by the withdrawal of the drive wheel 30.
Le circuit électrique 34 peut être équipé d'un contact auxiliaire ( non représenté) qui coupe automatiquement l'alimentation du moteur 32 en cas de relevage de la roue motrice 30.The electrical circuit 34 can be equipped with an auxiliary contact (not shown) which automatically cuts off the power supply to the motor 32 in the event that the drive wheel 30 is raised.
Lors de la mise hors service de la roue motrice 30, L'énergie cinétique emmagasinée autorise un déplacement poursuivi du véhicule 10 sur la surface de glace 11, suite à l'action de glissement des galets 22, 24, 26, 28.When the drive wheel 30 is put out of service, the kinetic energy stored allows continued movement of the vehicle 10 on the ice surface 11, following the sliding action of the rollers 22, 24, 26, 28.
Le changement de direction et le freinage par la manipulation du levier de commande 20 est également possible durant cette phase de glissement sans moteur.The change of direction and braking by the manipulation of the control lever 20 is also possible during this sliding phase without motor.
Le tableau de bord est doté en plus de moyens de mesure et de surveillance de l'autonomie des accumulateurs 36, 38 et du courant total absorbé après fermeture du contacteur 44.The dashboard is also provided with means for measuring and monitoring the autonomy of the accumulators 36, 38 and the total current absorbed after closing the contactor 44.
II est bien entendu possible d'utiliser deux roues motrices au lieu d'une seule roue 30 centrale, et de remplacer le moteur électrique 32 des figures 2 à 5 par un moteur thermique alimenté par un réservoir à essence ou fuel occupant la place des accumulateurs. L'usage d'un moteur thermique est particulièrement avantageux sur lac gelé. It is of course possible to use two driving wheels instead of a single central wheel 30, and to replace the electric motor 32 of FIGS. 2 to 5 with a heat engine powered by a petrol or fuel tank occupying the place of accumulators . The use of a heat engine is particularly advantageous on frozen lakes.
La roue motrice 30 qui occupe une position longitudinale fixe dans l'exemple des figures 2 à 5, peut également être montée folle sur le bras balancier 48, de manière à pouvoir pivoter avec un débattement angulaire de 360 . Dans ce cas, la roue motrice est également directionnelle et participe avec les vérins de guidage 74, 76 au changement de direction du véhicule 10.The drive wheel 30 which occupies a fixed longitudinal position in the example of FIGS. 2 to 5, can also be mounted idly on the balance arm 48, so as to be able to pivot with an angular movement of 360. In this case, the driving wheel is also directional and participates with the guide jacks 74, 76 in the change of direction of the vehicle 10.
Le mécanisme de direction et de freinage 21 peut comporter une pluralité de vérins de guidage et de freinage pour renforcer l'effet d'ancrage des patins dans la glace, le nombre de vérins étant fonction du poids total du véhicule 10.The steering and braking mechanism 21 may include a plurality of guiding and braking cylinders to reinforce the effect of anchoring the skids in the ice, the number of cylinders being a function of the total weight of the vehicle 10.
En référence à la variante de la figure 6, le dispositif de commande 40 est simplifié en supprimant l'organe d'ajustage 46 électrique ou électronique de la vitesse. Le système de direction et de freinage 21 est également simplifié, en supprimant la deuxième paire de vérins 78, 80. La liaison mécanique entre la rotule 82 et les vérins 74, 76 est modifiée de manière à transmettre alternativement les ordres de changement de direction à droite et à gauche, et l'ordre de freinage, en fonction de la position du levier de commande 20 dans l'une des trois positions D, G et STOP. Dans la position D, seule la tringle 86b agit sur le vérin 76, tandis que l'autre vérin 74 reste dans l'état inactif. II en résulte un changement de direction à droite.With reference to the variant of FIG. 6, the control device 40 is simplified by eliminating the electric or electronic speed adjusting member 46. The steering and braking system 21 is also simplified, by eliminating the second pair of jacks 78, 80. The mechanical connection between the ball joint 82 and the jacks 74, 76 is modified so as to transmit the direction change orders alternately to right and left, and the braking order, depending on the position of the control lever 20 in one of the three positions D, G and STOP. In position D, only the rod 86b acts on the jack 76, while the other jack 74 remains in the inactive state. This results in a change of direction to the right.
L'inverse se produit lorsque le levier 20 est actionné vers la position G, avec un changement de direction à gauche. The opposite occurs when lever 20 is actuated towards position G, with a change of direction to the left.
Le déplacement du levier de commande 20 dans le sens de la flèche STOP sollicite l'écartement combiné des deux tringles 86a, 86b pour l'intervention simultanée des deux vérins 74, 76 dont l'effet d'ancrage dans la glace provoque le freinage du véhicule 10.The movement of the control lever 20 in the direction of the arrow STOP requests the combined spacing of the two rods 86a, 86b for the simultaneous intervention of the two jacks 74, 76 whose anchoring effect in the ice causes the braking of the vehicle 10.
II est clair que le levier 20 à commande multidirectionnelle peut être remplacé par un volant. La deuxième pédale 70 d'actionnement du bras balancier 48 peut également être remplacée par un levier à commande manuelle susceptible d'occuper une position active et une position inactive correspondant respectivement à la position abaissée du bras balancier 48 pour la mise en contact de la roue motrice 30 avec la surface de la glace 11, et à la position relevée pour le retrait de la roue 30. It is clear that the lever 20 with multidirectional control can be replaced by a steering wheel. The second pedal 70 for actuating the balance arm 48 can also be replaced by a manually controlled lever capable of occupying an active position and an inactive position corresponding respectively to the lowered position of the balance arm 48 for bringing the wheel into contact drive 30 with the surface of the glass 11, and in the raised position for removing the wheel 30.
Au lieu d'une roue 30 à traction avant, il est également possible de prévoir un modèle de véhicule 10 à propulsion arrière, en ménageant la roue motrice entre le levier de commande 20 et les deux galets arrière 26, 28 de glissement.Instead of a wheel 30 with front wheel drive, it is also possible to provide a model of vehicle 10 with rear propulsion, by making the drive wheel between the control lever 20 and the two rear rollers 26, 28 for sliding.
Une réduction des galets de glissement est envisageable en fonction du choix d'une roue motrice directionnelle ou non directionnelle. A reduction of the sliding rollers is possible depending on the choice of a directional or non-directional drive wheel.
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