FR2721144A1

FR2721144A1 - Remote-controlled underwater connector for transmission of electrical or optical signals or fluids, e.g. for oil industry

Info

Publication number: FR2721144A1
Application number: FR9407145A
Authority: FR
Inventors: Philippe Daubigny
Original assignee: Framatome Connectors France SA
Current assignee: FCI France SA
Priority date: 1994-06-10
Filing date: 1994-06-10
Publication date: 1995-12-15
Anticipated expiration: 2014-06-10
Also published as: FR2721144B1

Abstract

The connector includes a female section which has an alignment hole (1000) into which the front section (100) of the male section is aligned. The female section has a spring section (21) with a protruberence (211) fixed at one end (213) and free to move at the other. The spring section is mounted on the connector side. The male section has a sliding part (111) with a middle trough shaped section (112). The sliding part is pushed forward by a rear mounted section (12). As it is pushed forward it raises the spring finger, until the trough section is reached. As the trough section is reached, a firm click fit is achieved and the connector sections are locked together. Unlocking is achieved by extracting the trough section, and raising the spring section up.

Description

L'invention concerne un dispositif d'accouplement et de verrouillage d'une fiche et d'une embase de connecteur. The invention relates to a device for coupling and locking a plug and a connector socket.

L'invention s'applique plus particulièrement au domaine des connecteurs sous-marins, et de façon encore plus précise aux connecteurs sousmarins télémanipulables. The invention applies more particularly to the field of underwater connectors, and even more precisely to underwater manipulable connectors.

Dans la présente invention, le terme connecteur doit être entendu dans son acceptation la plus large. Il englobe tout aussi bien les connecteurs pour la transmission de signaux électriques ou optiques, d'énergie électrique, d'air, de fluides ou de tout autre médium. In the present invention, the term connector should be understood in its broadest sense. It also includes connectors for the transmission of electrical or optical signals, electrical energy, air, fluids or any other medium.

Certaines industries, comme l'industrie du pétrole par exemple, utilisent couramment de tels dispositifs en milieu sous-marin. Certain industries, such as the petroleum industry for example, commonly use such devices in the underwater environment.

Outre les fonctionalitès que l'on attend habituellement de tels dispositifs, fonction de l'application précis considérée, ceux-ci doivent en outre répondre à des exigences spécifiques. car ils sont accouplés et désaccouplés dans des conditions d'accessibilité très difliciies Dans un certain nombre de cas, il.. ne peuvent pas d'ailleurs étre manipulés directement par des opérateurs humains. En effet, ces dispositifs reposent le plus souvent sur le fond de la mer, à des profondeurs pouvant atteindre plusieurs centaines de mètres. La manipulation ne peut alors s'effectuer qu'en ayant recours à des engins sous-marins voire des robots téléguidés. Dans ce dernier cas, la vision est assurée à l'aide de caméras de télévision. On mesure aisément les difficultés rencontrées lors des opérations de connexions-déconnexions précitées. In addition to the features usually expected from such devices, depending on the precise application considered, they must also meet specific requirements. because they are coupled and uncoupled under very difficult accessibility conditions. In a certain number of cases, they cannot, moreover, be handled directly by human operators. Indeed, these devices most often rest on the bottom of the sea, at depths of up to several hundred meters. The handling can then only be carried out by using underwater vehicles or even unmanned robots. In the latter case, vision is ensured using television cameras. It is easy to measure the difficulties encountered during the aforementioned connection-disconnection operations.

Il est tout d'abord nécessaire d'aligner, l'une par rapport à l'autre, l'embase et la fiche, angulairement et axialement, ce avec une grande précision. It is first of all necessary to align, one with respect to the other, the base and the plug, angularly and axially, this with great precision.

L'ne fois cet alignement obtenu, il reste, en autre, à verrouiller les deux organes accouplés, pour compléter l'opération de connexion. Once this alignment is obtained, it remains, in other way, to lock the two coupled members, to complete the connection operation.

Enfin, lors de la déconnexion, il est nécessaire de déverrouiller la fiche de l'embase, ce qui n'est pas exempt de difficultés, comme indiqué ci-après. Finally, during the disconnection, it is necessary to unlock the plug of the base, which is not without difficulties, as indicated below.

La demande de brevet PCT \ O-A-92/12554 (ELECTRONIC
SERVICES LTD.) divulgue un connecteur télémanipulable sous-marin destiné aux applications précitées.PCT \ OA-92/12554 (ELECTRONIC
SERVICES LTD.) Discloses an underwater manipulative connector intended for the aforementioned applications.

Selon cette demande de brevet PCT, il est proposé
- de munir la partie accouplement de la fiche d'un renflement suivi d'une zone de diamètre réduit, ce qui autorise un désalignement axial d'introduction et un repilotage angulaire de la fiche lors de l'introduction de la fiche dans l'embase qui comporte pour sa part une partie tubulaire, de réception de la fiche, de diamètre décroissant;
- de disposer sur le diamètre externe de la fiche un pion de détrompage axial reçu dans une rainure périphérique axiale interne de l'embase, et,
- de munir la fiche d'une bague annulaire ressort s'encliquetant dans une gorge de l'embase afin de réaliser le verrouillage de la fiche et de l'embase.According to this PCT patent application, it is proposed
- to provide the coupling part of the plug with a bulge followed by a zone of reduced diameter, which allows an axial misalignment of introduction and an angular repiloting of the plug during the introduction of the plug into the base which for its part comprises a tubular part, for receiving the plug, of decreasing diameter;
to have on the external diameter of the plug an axial coding pin received in an internal axial peripheral groove of the base, and
- to provide the plug with an annular spring ring which snaps into a groove in the base in order to lock the plug and the base.

Ce dispositif remplit la plupart des exigences propres aux applications sous-marines, cependant, il subsiste des difficultés. This device fulfills most of the requirements specific to underwater applications, however, difficulties remain.

En premier lieu, la force nécessaire au désaccouplement est variable. First, the force required for uncoupling is variable.

Elle dépend du profil de la bague et de son élasticité.It depends on the profile of the ring and its elasticity.

D'autre part, en cas de présence de corps étrangers, tels que grains de sable, le désaccouplement peut s'a -érer impossible. Il ne faut pas en effet oublier que le dispositif repose le plus souvent sur le fond de la mer, donc à proximité des matériaux le constituant. notamment du sable ou de la vase. De toute façon, quel que soit le soin lequel avec les opérations de connexion ont été réalisées, le dispositif est ensuite soumis aux iniNuences du milieu notamment l'eau de mer, éventuellement siège de courants. peut transporter les corps étrangers précités et les déposer dans les interstices accessibles des pièces constitutives du connecteur. On the other hand, in the presence of foreign bodies, such as grains of sand, uncoupling may be impossible. It should not be forgotten that the device most often rests on the bottom of the sea, therefore close to the constituent materials. especially sand or mud. In any case, whatever the care with which the connection operations have been carried out, the device is then subjected to the iniNuences of the medium in particular sea water, possibly seat of currents. can transport the aforementioned foreign bodies and deposit them in the accessible interstices of the component parts of the connector.

La présente invention, tout en conservant les avantages des dispositifs de l'art connu, se fixe pour but d'en pallier les inconvénients et dont certains ont été rappelés. The present invention, while retaining the advantages of the devices of the known art, sets itself the aim of overcoming the disadvantages and some of which have been mentioned.

Elle se fixe plus particulièrement pour but un dispositif d'accouplement et de verrouillage d'une fiche et d'une embase de connecteur insensible à l'entrée d'éléments étranger et laissant le dispositif de déverrouillage accessible de l'extérieur, ce qui laisse la possibilité d'intervenir en cas de dysfonctionnement. It is more particularly fixed for the purpose of a device for coupling and locking a plug and a connector base insensitive to the entry of foreign elements and leaving the unlocking device accessible from the outside, which leaves the possibility of intervening in the event of a malfunction.

Pour ce faire, selon une première caractéristique importante, l'invention prévoit notamment, côté fiche, un organe de détrompage constitué par une double clavette entourant un doigt de déverrouillage disposé à l'extrémité d'un élément mobile de commande de déverrouillage. To do this, according to a first important characteristic, the invention provides in particular, on the plug side, a keying member constituted by a double key surrounding an unlocking finger disposed at the end of a movable unlocking control element.

Selon une seconde caractéristique importante, l'invention prévoit, côté embase, une fente axiale de réception de la clavette de détrompage et une tige élastique formant ressort terminée par un doigt de verrouillage. According to a second important characteristic, the invention provides, on the base side, an axial slot for receiving the keying key and an elastic rod forming a spring terminated by a locking finger.

Dans un mode de réalisation préféré, appliqué à la réalisation de connecteurs sous-marin télémanipulables, il est présm en outre un bras de télémanipulation. In a preferred embodiment, applied to the production of manipulative submarine connectors, there is furthermore a manipulator arm.

L'invention a donc pour objet un dispositif d'accouplement et de verrouillage d'une fiche et d'une embase de connecteur, ladite embase comprenant un corps comportant une enceinte interne dans lequel peut être inséré le corps de ladite fiche pour réaliser le dit accouplement, caractérisé en ce que le dispositif comprend au moins une paire de premiers et seconds moyens de verrouillage complémentaires, en ce que lesdits premiers moyens de verrouillage comprennent une fente longitudinale, réalisée sur la partie avant du corps de l'embase et s'étendant une première longueur déterminée, et une tige élastique disposée à l'intérieur de ladite fente solidaire en sa partie arrière du corps de l'embase et portant sur sa partie avant un doigt formant crochet, en ce que les seconds moyens comprennent deux organes en vis à vis formant une double clavette, d'une seconde longueur déterminée disposée sur la paroi extérieure du corps de la fiche et, entre cesdits organes, un doigt de déverrouillage mobile supporté par une tige de commande, en ce que ladite fente définit un canal de largeur suffisante pour laisser pénétrer lesdites clavettes, en ce qu'au moins la face avant du doigt formant crochet porté par ladite tige elastique est dote d'un profil en pente douce de manière à être soulevé par la face avant des dites clavettes lors de l'insertion de la fiche dans l'embase et en ce que les faces arrieres des clavettes et dudit doigt ont des profils complémentaires abruptes de maniere a ce que, après avoir franchi sur ladite seconde longueur déterminée, par est eifet el asti que, ladite tige élastique formant ressort replace le doigt formant crochet en sa position initiale et verrouille la fiche dans l'embase, les faces arrières étant alors en butée l'une contre l'autre; la position desdites clavettes et la valeur de ladite seconde distance déterminée étant telles que ledit verrouillage se produit lorsque la fiche est entièrement enfoncée dans le corps de l'embase et ledit accouplement réalisé. The subject of the invention is therefore a device for coupling and locking a plug and a connector socket, said socket comprising a body comprising an internal enclosure into which the body of said plug can be inserted to achieve the said coupling, characterized in that the device comprises at least one pair of first and second complementary locking means, in that said first locking means comprise a longitudinal slot, formed on the front part of the body of the base and extending a first determined length, and an elastic rod disposed inside said slit secured in its rear part of the body of the base and carrying on its front part a finger forming a hook, in that the second means comprise two screw members with screw forming a double key, of a second determined length arranged on the external wall of the body of the plug and, between these said members, a finger of movable unlocking supported by a control rod, in that said slot defines a channel of sufficient width to allow said keys to penetrate, in that at least the front face of the hook finger carried by said elastic rod is provided with a gently sloping profile so as to be lifted by the front face of said keys when inserting the plug into the base and in that the rear faces of the keys and of said finger have abrupt complementary profiles so that , after having crossed over said second determined length, by is eifet el asti que, said elastic rod forming a spring returns the finger forming a hook to its initial position and locks the plug in the base, the rear faces then being in abutment one against the other; the position of said keys and the value of said second determined distance being such that said locking occurs when the plug is fully inserted into the body of the base and said coupling performed.

L'invention a encore pour objet un connecteur sous-marin télémanipulable comprenant un tel dispositif. The invention also relates to a remote manipulable underwater connector comprising such a device.

L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description qui suit en référence aux figures annexées, et parmi lesquelles
- La figure l illustre, en vue de côté et en coupe partielle, un exemple de réalisation d'une fiche de connecteur selon un mode préféré de l'invention;
- La figure 2 illustre, en xue de dessus, la fiche de connecteur de la figure 1;
- la figure 3 illustre nue de face, un élément de détail concernant la fiche des figures 1 et 2;
- La figure 4 illustre en coupe partielle longitudinale un exemple de réalisation d'une embase de connecteur selon un mode préféré de l'invention;
- Les figures 5a à 5c illustrent schématiquement les phases principales de l'accouplement et du verrouillage d'une fiche et d'une embase conforme à l'invention;
- La figure 5d illustre schématiquement le déverrouillage d'une fiche et d'une embase conforme à l'invention. The invention will be better understood and other characteristics and advantages will appear on reading the description which follows with reference to the appended figures, and among which
- Figure l illustrates, in side view and in partial section, an embodiment of a connector plug according to a preferred embodiment of the invention;
- Figure 2 illustrates, in xue from above, the connector plug of Figure 1;
- Figure 3 illustrates naked from the front, an element of detail concerning the sheet of Figures 1 and 2;
- Figure 4 illustrates in partial longitudinal section an embodiment of a connector base according to a preferred embodiment of the invention;
- Figures 5a to 5c schematically illustrate the main phases of the coupling and locking of a plug and a socket according to the invention;
- Figure 5d schematically illustrates the unlocking of a plug and a base according to the invention.

La partie fiche d'un exemple de réalisation d'un connecteur selon un mode de réalisation préféré de l'invention va tout d'abord être décrite en relation avec les figures 1 à 3 La figure 1 illustre une telle fiche, sue de côté, en coupe partielle, et la figure '. "ue de haut. The plug part of an exemplary embodiment of a connector according to a preferred embodiment of the invention will first of all be described in relation to FIGS. 1 to 3 FIG. 1 illustrates such a plug, seen from the side, in partial section, and figure '. "tall.

La fiche comprend un corps principal 10 que l'on peut diviser arbitrairement en trois parties une partie avant 100, une partie centrale 101 et une partie arrière 102. The plug comprises a main body 10 which can be arbitrarily divided into three parts: a front part 100, a central part 101 and a rear part 102.

Le corps ' D de la fiche 1 présente une forme sensiblement cylindrique d'axe de révolution longitudinal A La partie avant 100 est dotée d'une extrémité 1000 de forme biseai,':ée qui permet. de façon classique, comme indiqué ci-après, une introduction plus aisée dans l'embase à accoupler. Enfin sur la partie arrière 102, vient se greffer un organe 102 de raccordement à des circuits extérieurs au connecteur. Il peut s'agir, comme il a été rappelé, soit de circuits fluidiques, pneumatiques ou similaires, soit de circuits optiques (par exemple un faisceau de fibres optiques), soit encore de circuits électriques véhiculant des signaux d'information ou de l'énergie électrique. De façon avantageuse, l'organe 103, de forme également sensiblement cylindrique, a pour axe de révolution un axe incliné d'un angle a par rapport à l'axe , l'angle Ct étant compris dans une gamme typique de 40 à 60 Cette disposition permet de laisser libre une zone entourant latéralement la fiche 1 (u = 90) et une zone dans le prolongement arrière de la fiche 1 (Ct =0). The body 'D of the plug 1 has a substantially cylindrical shape with a longitudinal axis of revolution A The front part 100 is provided with an end 1000 of bevelled shape, which allows. conventionally, as indicated below, easier introduction into the base to be coupled. Finally on the rear part 102, is grafted a member 102 for connection to circuits external to the connector. It may be, as has been recalled, either fluidic, pneumatic or similar circuits, or optical circuits (for example a bundle of optical fibers), or even electrical circuits carrying information signals or electric energy. Advantageously, the member 103, also of substantially cylindrical shape, has for axis of revolution an axis inclined at an angle a with respect to the axis, the angle Ct being included in a typical range of 40 to 60 This provision allows to leave free an area laterally surrounding the sheet 1 (u = 90) and an area in the rear extension of the sheet 1 (Ct = 0).

Cette configuration, en soi, est classique et ne s'écarte pas fondamentalement de celle adoptée pour les connecteurs de l'art connu. This configuration, in itself, is conventional and does not depart fundamentally from that adopted for connectors of the prior art.

Le corps 10 de la fiche 1 est en outre lié à un bâti de maintien 12. Celuici est mobile et peut être animé d'un mouvement de translation le long du corps 10 de la fiche, d'amplitude limitée. The body 10 of the plug 1 is also linked to a holding frame 12. This is mobile and can be driven in a translational movement along the body 10 of the plug, of limited amplitude.

Selon une caractéristique importante de l'invention, le corps 10 la fiche 1 est munie d'un organe de détrompage 1 1 constitué d'une double clavette, 110-113, entourant un doigt de déverrouillage 111, disposé lui-même à l'extrémité d'une tige de commande 112 actionnée par le bâti de maintien 12 du corps 10 de la fiche. La tige peut être animée d'un mouvement de translation suivant une direction parallèle à l'axe A, puisqu'elle est entraînée par le bâti 12, et permettre ainsi le déverrouillage de la fiche couplée à l'embase de la manière qui sera explicité ci-après. According to an important characteristic of the invention, the body 10 the plug 1 is provided with a keying member 1 1 consisting of a double key, 110-113, surrounding a release finger 111, itself disposed at the end of a control rod 112 actuated by the holding frame 12 of the body 10 of the plug. The rod can be driven in a translational movement in a direction parallel to the axis A, since it is driven by the frame 12, and thus allow the unlocking of the plug coupled to the base in the manner which will be explained below.

La figure 3 est une coupe partielle, suivant un plan orthogonal à l'axe A, de la partie centrale 101 du corps 10 de la fiche 1. Cette figure 3 met en évidence la disposition du doigt 111 entre les deux clavettes 110 et 113. FIG. 3 is a partial section, on a plane orthogonal to axis A, of the central part 101 of the body 10 of the plug 1. This FIG. 3 highlights the arrangement of the finger 111 between the two keys 110 and 113.

Si on se reporte à nouveau à la figure 1, on constate que le doigt 111 forme une sur-épaisseur par rapport à la face supérieure de la tige de commande 112, du moins par rapport à l'extrémité de cette tige. Le doigt 110 est doté d'un profil avant présentant une transition abrupte et d un profil arrière présentant une transition douce. En ce qui concerne les deux clavettes 110 et 113, les profils avant et arrière (1101 et 1 lûO pour la clavere 1 in. cette clavette 110 étant la seule visible sur la figure 1) présentent tous deux un profil a variation abrupte, le profil avant étant légèrement arrondi dans sa parte haute. Pour les clavettes, 110 et 113, et le doigt 111, il peut s'agir de profils continûment variables (courbes) ou constitués chacun de deux segments droits. ou plus. de pentes différentes, comme illustré sur la figure 1. If we refer again to Figure 1, we see that the finger 111 forms an extra thickness relative to the upper face of the control rod 112, at least relative to the end of this rod. Finger 110 has a front profile with an abrupt transition and a rear profile with a smooth transition. With regard to the two keys 110 and 113, the front and rear profiles (1101 and 1 10 for the 1 in key. This key 110 being the only one visible in FIG. 1) both have an abruptly varying profile, the profile front being slightly rounded in its upper part. For the keys, 110 and 113, and the finger 111, these may be continuously variable profiles (curves) or each consisting of two straight segments. or more. different slopes, as shown in Figure 1.

Dans le mode de réalisation proféré de la fiche 1 illustrée par les figures 1 et 2, celle-ci est munie d'un organe de telémanipulation 13. Celui-ci comprend, sur sa partie arrière, un bras de telémanipulation 130, muni d'une poignée 1300 de forme classique. Ce bras 130 s'étend, en position normale de repos, suivant un axe confondu avec l'axe A. Le bras de télémanipulation 130 est relié, via une première articulation élastique 131, à une fourche ou arceau 132. Cette fourche 132 est reliée à son tour, via une seconde articulation elastique 133, au bâti de maintien 12 du corps 10 de la fiche. L'ensemble forme donc une articulation à la cardan qui permet d'agir sur ledit bati de maintien 12 et donc sur la fiche 1. Par ce biais on pourra effectuer les opérations d'accouplemen,t et de désaccouplement de la fiche 1, sur et hors de l'embase du connecteur, soit manuellement, soit à l'aide d'un robot. In the proffered embodiment of the sheet 1 illustrated in FIGS. 1 and 2, the latter is provided with a remote handling member 13. This comprises, on its rear part, a remote handling arm 130, provided with a handle 1300 of classic shape. This arm 130 extends, in the normal rest position, along an axis coincident with the axis A. The remote handling arm 130 is connected, via a first elastic articulation 131, to a fork or hoop 132. This fork 132 is connected in turn, via a second elastic joint 133, to the support frame 12 of the body 10 of the plug. The assembly therefore forms a cardan joint which makes it possible to act on said support frame 12 and therefore on the plug 1. In this way, the coupling, t and uncoupling operations of the plug 1 can be carried out on and out of the connector base, either manually or using a robot.

La figure 4 illustre une embase 2 destinée à être couplée à la fiche 1. FIG. 4 illustrates a base 2 intended to be coupled to the plug 1.

Elle comprend un corps principal 20 de forme sensiblement cylindrique et d'axe de révolution 5'. Le corps principal 20 de cette embase 2 peut être aussi séparé, de façon arbitraire, en trois parties une partie avant 200, une partie centrale 201 et une partie arrière 202.It comprises a main body 20 of substantially cylindrical shape and of axis of revolution 5 '. The main body 20 of this base 2 can also be arbitrarily separated into three parts, a front part 200, a central part 201 and a rear part 202.

La partie avant 200 est dotée d'un cône de réalignement 2000 destiné à faciliter l'introduction de la fiche 1 à l'intérieur de l'embase 2 (fonction guidage) et son alignement, les axes 5' et A étant alors confondus lorsque l'alignement est atteint. The front part 200 is provided with a realignment cone 2000 intended to facilitate the insertion of the plug 1 inside the base 2 (guide function) and its alignment, the axes 5 ′ and A then being combined when alignment is reached.

La partie arrière 202 est destinée à être raccordée à des liaisons (non représentées) extérieurs au connecteur . câble ou conduite. The rear part 202 is intended to be connected to links (not shown) external to the connector. cable or pipe.

On prévoit également des moyens de fixation classiques à un bâti support (non représenté), par exemple des oreilles 203 munies d'orifices 2030 destinés à laisser passer des vis de fixation (non représentés). There are also provided conventional fixing means to a support frame (not shown), for example ears 203 provided with holes 2030 intended to allow fixing screws to pass (not shown).

Enfin, également de façon classique, on prévoit des organes d'étanchéité appropriés 204, tels que joints toriques ou éléments similaires. Finally, also in a conventional manner, suitable sealing members 204 are provided, such as O-rings or similar elements.

Cette configuration. en soi. est classique et ne s'écarte pas fondamentalement de celle adoptee pour les connecteurs de l'art connu. This configuration. in itself. is classic and does not depart fundamentally from that adopted for connectors of the known art.

Selon une caractéristique importante de l'invention, la partie avant 200 du corps 20 de l'embase 2 est munie d'une fente axiale 22 de largeur suffisante pour laisser pénétrer la double clavette 110-113 (voir figure 3, par exemple). Cette fente s'étend vers l'arrière de l'embase 7 jusque vers le milieu de la partie centrale 201, dans l'exemple illustré. According to an important characteristic of the invention, the front part 200 of the body 20 of the base 2 is provided with an axial slot 22 of sufficient width to allow the double key 110-113 to penetrate (see FIG. 3, for example). This slot extends towards the rear of the base 7 as far as the middle of the central part 201, in the example illustrated.

Entre les lévres de cette fente 22, on a disposé une tige ou languette élastique 21 formant ressort. Elle est fixée en son extrémité arrière par tout moyen de fixation approprié, par exemple a l'aide d'une vis 213, sur la paroi supérieure du corps 20 (dans la partie centrale '01). Between the lips of this slot 22, an elastic rod or tongue 21 forming a spring has been placed. It is fixed at its rear end by any suitable fixing means, for example using a screw 213, on the upper wall of the body 20 (in the central part '01).

L'extrémité avant de la tige 21 est munie d'un doigt 211 formant une protubérance tournée vers l'intérieur de l'embase ( vers le bas, sur la figure 4). Le profil de ce doigt est doté d'un le profil avant 2110 présentant une transition douce et d'un profil arrière 2111 une transition abrupte (dans l'exemple illustré, un profil sensiblement vertical). The front end of the rod 21 is provided with a finger 211 forming a protuberance facing the interior of the base (downwards, in FIG. 4). The profile of this finger has a front profile 2110 having a smooth transition and a rear profile 2111 an abrupt transition (in the example illustrated, a substantially vertical profile).

Les phases principales de l'accouplement et du verrouillage d'une fiche 1 et d'une embase 2 conformes à l'invention vont maintenant etre explicitées par référence aux figures 5a à 5c. The main phases of coupling and locking a plug 1 and a base 2 according to the invention will now be explained with reference to Figures 5a to 5c.

Dans ce qui suit, les éléments identiques à ceux déjà décrits au regard des figures 1 à 4 portent les mêmes références et ne seront redécrits qu'en tant que de besoin. In what follows, the elements identical to those already described with regard to FIGS. 1 to 4 bear the same references and will only be re-described as necessary.

La figure 5a illustre la phase préliminaire de centrage-détrompage. Le "nez" biseauté 1000 de la partie avant 100 du corps principal 10 de la fiche 1 est introduit dans l'évasement du cone de réalignement 1000 sur la partie avant 200 du corps 20 de l'embase 2. En outre, on tourne la fiche 1, si nécessaire, autour de l'axe
A de manière à positionner la double clavette, 110-113, en regard de l'embouchure de la fente 22 réalisée dans la paroi des parties avant 200 et centrale 201 du corps principal 20 de l'embase. Les axes A et ' sont alors confondus. On exerce ensuite une force F, parallèlement aux axes A-A' de manière à pousser le corps 10 de la fiche 1 vers le fond 2010 de la cavité intérieure de embase 2, fond situé (dans l'exemple illustré sur les figures) à la transition entre les parties arrière 202 (figure 4) et centrale 201, au niveau des moyens de fixation 203. La face avant 2110 du doigt 211, en extrémité de la tige élastique 21, vient en butée sur la face avant des clavettes (1101 pour la clavette 110). Figure 5a illustrates the preliminary centering-coding phase. The beveled "nose" 1000 of the front part 100 of the main body 10 of the plug 1 is introduced into the flare of the realignment cone 1000 on the front part 200 of the body 20 of the base 2. In addition, the sheet 1, if necessary, around the axis
A so as to position the double key, 110-113, opposite the mouth of the slot 22 made in the wall of the front 200 and central 201 parts of the main body 20 of the base. The axes A and 'are then merged. A force F is then exerted, parallel to the axes AA 'so as to push the body 10 of the plug 1 towards the bottom 2010 of the interior cavity of base 2, bottom located (in the example illustrated in the figures) at the transition between the rear 202 (FIG. 4) and central 201 (201) parts, at the level of the fixing means 203. The front face 2110 of the finger 211, at the end of the elastic rod 21, abuts on the front face of the keys (1101 for the key 110).

Cette opération préliminaire permet les alignements axial et angulaire correctes de la fiche I par rapport à l'embase 2, et le détrompage. This preliminary operation allows the correct axial and angular alignments of the plug I relative to the base 2, and the polarization.

La figure 5b illustre une phase intermédiaire de l'accouplement de la fiche 1 à l'embase 2. On continue a exercer une force F de pression. La fiche 1 s'enfonce de plus en plus dans la ca;-ite interne de l'embase 2. FIG. 5b illustrates an intermediate phase of the coupling of the plug 1 to the base 2. We continue to exert a pressure force F. The plug 1 is inserted more and more into the internal case of the base 2.

Du fait du profil en pente douce de la face avant 2110 du doigt 211 porté par la tige élastique formant ressort et. également dans une moindre mesure, de la partie supérieure légèrement arrondie du profil de la face avant des clavettes (1101 pour la clavette 110). la tige remonte et le doigt 211 s'efface par ledit effet élastique position 21' Cet effacement du doigt 211 permet la poursuite de l'insertion de la fiche 1 dans l'embase 2. Le doigt 211 glisse sur la face supérieure des clavettes, 110 et 113 (figure 3). Due to the gently sloping profile of the front face 2110 of the finger 211 carried by the elastic rod forming a spring and. also to a lesser extent, the slightly rounded upper part of the profile of the front face of the keys (1101 for the key 110). the rod rises and the finger 211 is erased by said elastic effect in position 21 ′ This erasure of the finger 211 allows the insertion of the plug 1 to continue in the base 2. The finger 211 slides on the upper face of the keys, 110 and 113 (Figure 3).

Enfin, lorsque l'accouplement de la fiche et de l'embase est entièrement terminé, situation illustrée par la figure 5c, le doigt 211 ayant glissé sur toute la longueur des clavettes, 110 et 113 (figure 3), il retombe et la tige 21 reprend une position horizontale sur toute sa longueur (position normale de repos), toujours par effet élastique. Les profils des faces arrières 2110 du doigt 211 et des clavettes, 110 et 113 (figure 4), étant tous deux abruptes, il se produit un effet de "crochet", ce qui a pour effet de verrouiller la fiche et l'embase l'une dans l'autre. Finally, when the coupling of the plug and the socket is completely finished, situation illustrated by FIG. 5c, the finger 211 having slid over the entire length of the keys, 110 and 113 (FIG. 3), it falls back and the rod 21 returns to a horizontal position over its entire length (normal rest position), always by elastic effect. The profiles of the rear faces 2110 of the finger 211 and of the keys, 110 and 113 (FIG. 4), being both abrupt, there is a "hook" effect, which has the effect of locking the plug and the receptacle l 'one in the other.

Les dimensions des éléments respectifs contribuant au verrouillage 11, 21 et 22 (longueur de la fente 22, longueur des clavettes 110 et 113, leur position, etc..), doivent naturellement être déterminées en fonction de la course maximale de la fiche 1 lors de l'accouplement avec l'embase 2 pour que le verrouillage puisse s'effectuer, ce sans jeu excessif. The dimensions of the respective elements contributing to the locking 11, 21 and 22 (length of the slot 22, length of the keys 110 and 113, their position, etc.), must naturally be determined as a function of the maximum travel of the plug 1 during of the coupling with the base 2 so that the locking can be carried out, this without excessive play.

Selon l'application envisagée, le fond 2010 de l'enceinte à l'intérieur de l'embase 2 comprendra des broches de contacts électriques, des coupleurs optoélectroniques ou des éléments d'étanchéité usuels. Il en sera de même en ce qui concerne la partie fiche 1. Ces dispositions, en soi, sont entièrement communes avec l'art connu. Il est donc inutile de les décrire plus avant. Depending on the application envisaged, the bottom 2010 of the enclosure inside the base 2 will include electrical contact pins, optoelectronic couplers or standard sealing elements. It will be the same with regard to sheet part 1. These provisions, in themselves, are entirely common with known art. It is therefore unnecessary to describe them further.

La figure 5d illustre pour sa part la phase de déverrouillage et de désaccouplement d'une fiche 1 de l'embase 2. FIG. 5d illustrates for its part the phase of unlocking and uncoupling of a plug 1 of the base 2.

On exerce une force de traction F' sur le bâti de maintien 12, mobile en translation, c'est-à-dire une force en sens inverse de la force F (figures 5a à 5c). La tige 112 est alors animée d'un mouvement de translation d'amplitude limitée suivant l'axe commun A-A'. vers l'arrière de la fiche 1. Ce mouvement à pour effet de soulever la tige élastique de la position de repos '1 (figure 5c) à la position rétractée 21' (figure 5d). En effet, le doigt 111 arrive en butée sur la face arrière 2110 du doigt 211 et. du fait du profil en pente douce de sa face arrière 1111, le repousse et s'engage en dessous. permettant ainsi le retrait de la tige si on ne relâche pas la force d'extraction F'. Le doigt 211 glisse alors sur la face supérieure des clavettes, 110 et 113 (figure 4). Une fois la longueur des clavettes franchie, la tige élastique reprend sa position de repos car le doigt 211 retombe entre les lèvres de la fente 22 état illustré par la figure 5a de nouveau. Rien ne s'oppose plus désormais au retrait complet de la fiche 1 hors de l'embase 2. Celle-ci est entraînée par le bâti 12 qui ne peut plus glisser librement le long du corps 10 de la fiche, une fois la distance "d" de translation libre atteinte. De façon classique, on prévoit une butée 120 solidaire du corps 10 de la fiche 1 pour limiter la distance de translation libre. A tensile force F 'is exerted on the holding frame 12, movable in translation, that is to say a force in the opposite direction to the force F (FIGS. 5a to 5c). The rod 112 is then driven in a translational movement of limited amplitude along the common axis A-A '. towards the rear of the plug 1. This movement has the effect of lifting the elastic rod from the rest position '1 (figure 5c) to the retracted position 21' (figure 5d). Indeed, the finger 111 comes into abutment on the rear face 2110 of the finger 211 and. because of the gently sloping profile of its rear face 1111, pushes it back and engages below. thus allowing the withdrawal of the rod if the extraction force F 'is not released. The finger 211 then slides on the upper face of the keys, 110 and 113 (FIG. 4). Once the length of the keys has been crossed, the elastic rod returns to its rest position because the finger 211 falls back between the lips of the slot 22 state illustrated by FIG. 5a again. There is no longer any obstacle to the complete withdrawal of the plug 1 from the base 2. The latter is driven by the frame 12 which can no longer slide freely along the body 10 of the plug, once the distance " d "of free translation reached. Conventionally, there is a stop 120 secured to the body 10 of the plug 1 to limit the free translation distance.

La description qui vivent d'etre faite du dispositif selon l'invention montre clairement que le processus d'accouplement-désaccouplement de la fiche 1 avec l'embase 2 est insensible à l'entrée d'éléments étrangers dans le cône de réalignement 1000, voir même à l'intérieur du connecteur. Les dispositions prises dans le cadre de l'invention rendent le dispositif de déverrouillage accessible de l'extérieur, ce qui laisse la possibilité d'inter'enir en cas de dysfonctionnement. The description which lives of being made of the device according to the invention clearly shows that the coupling-uncoupling process of the plug 1 with the base 2 is insensitive to the entry of foreign elements in the realignment cone 1000, see even inside the connector. The measures taken in the context of the invention make the unlocking device accessible from the outside, which leaves the possibility of intervening in the event of a malfunction.

Il doit être clair que l'invention n'est pas limitée aux seuls exemples de réalisations précisément décrits, notamment en relation avec les figures 1 à 5d. En particulier, il a été indiqué que les connecteurs, munis du dispositif d'accouplement et de verrouillage selon l'invention, étaient susceptibles d'applications diverses transmission de signaux électriques, de fluides, etc. Il est clair que certaines caractéristiques technologiques des connecteurs dépendent de l'application précise envisagée. Ces choix, en grande partie communs à l'art connu, sont à la portée de l'Homme de Métier. It should be clear that the invention is not limited only to the examples of embodiments precisely described, in particular in relation to FIGS. 1 to 5d. In particular, it was indicated that the connectors, provided with the coupling and locking device according to the invention, were capable of various applications transmitting electrical signals, fluids, etc. It is clear that certain technological characteristics of the connectors depend on the precise application envisaged. These choices, largely common to known art, are within the reach of the skilled person.

On ne limitera pas non plus l'invention à des connecteurs comportant un seul dispositif d'accouplement et de verrouillage, bien que ce nombre soit suffisant dans la majorité des cas. On peut cependant envisager plusieurs dispositifs, par exemple deux diamétralement opposés. Nor will the invention be limited to connectors comprising a single coupling and locking device, although this number is sufficient in the majority of cases. It is however possible to envisage several devices, for example two diametrically opposite.

Enfin, bien que la forme cylindrique apparaisse la plus appropriée, voire la seule possible en pratique, pour les applications préférées visées par l'invention, c'est-à-dire les applications relevant du domaine sous-marin, d'autres formes restent cependant envisageables, pour d'autres types d'applications. Finally, although the cylindrical shape appears to be the most suitable, if not the only possible in practice, for the preferred applications targeted by the invention, that is to say the applications relating to the submarine field, other forms remain however possible for other types of applications.

Claims

R DICATION'S

1. Device for coupling and locking a plug (1) and a connector base (2), said base () comprising a body (20) comprising an internal enclosure in which the body (10) can be inserted ) of said plug (1) for making said coupling, characterized in that the device comprises at least one pair of first (21, 22) and second complementary locking means (11, 112, 12), in that said first locking means (21, 22) comprise a longitudinal slot (22), formed on the front part (200) of the body (20) of the base (2) and extending a first determined length, and an elastic rod ( 21, 21 ') disposed inside said slot (22), integral in its rear part with the body (20) of the base (2) and bearing on its front part a finger forming a hook (211), in that that the second means (11, 112, 12) comprise two members (110, 113) facing each other forming a double key, of a second length d fixed, arranged on the outer wall of the body (10) of the plug (1) and, between these said members (110, 113,). a movable unlocking finger (111) supported by a control rod (112). in that said slot (22) defines a channel of sufficient width to allow said keys (110, 113) to penetrate, in that at least the front face (2111) of the dolrt forming a hook (211) carried by said elastic rod ( 21, 21 ') has a gently sloping profile so as to be lifted by the front face (ll0l) of said keys (110., 113) when inserting the plug (1) into the base (2) and in that the rear faces (1100,2110) of the keys (110, 113) and of said finger (211) have abrupt complementary profiles so that, after having crossed over said second determined length, by effect elastic, said elastic rod (21, 1 ′) forming a spring returns the hook forming finger (211) to its initial position and locks the plug (1) in the base (2), the rear faces (1100, 2110) then being in abutment one against the other; the position of said keys (110, 113) and the value of said second determined distance being such that said locking occurs when the plug (1) is fully inserted into the internal enclosure of the body (20) of the base (2) and said coupling performed.

2. Device according to claim 1, characterized in that, the plug (1) and the base (2) being of cylindrical shape around a longitudinal axis of revolution (S, A '), said control rod (112 ) is integral with a body (12) for driving the body (10) of the plug (1), movable along said axis (A, A ') when it is subjected to a traction force (F') imprinting a free translational movement. of determined amplitude, along said body (10) and driving the latter when the translation reaches said determined amplitude, in that the finger (111) supported by said control rod (112) has a sloping rear profile soft so as to lift the finger carried by said control rod during said free translation movement, so as to authorize the complete withdrawal of the plug (1) from the base (2) by unlocking this finger from the control rod .

3. submarine remote manipulable connector, characterized in that it comprises a device for coupling and locking a plug (1) and a base (2) according to any one of claims 1 to 2.

4. Connector according to claim 3, characterized in that said plug (1) is provided with a remote handling arm (130, 1300) connected through a first elastic articulation (131) to a fork (132) and in that this fork (132) is connected to said drive member (12) by means of a second elastic articulation (133).

5. connector according to any one of claims 3 or 4, characterized in that said base (2) comprises an axial realignment cone (2000) forming a front opening and intended to receive said plug (1).