FR2719298A1

FR2719298A1 - Handling frame using inflatable bladders for bottles

Info

Publication number: FR2719298A1
Application number: FR9405417A
Authority: FR
Inventors: Pouril Philippe
Original assignee: DNTE
Current assignee: DNTE
Priority date: 1994-04-28
Filing date: 1994-04-28
Publication date: 1995-11-03
Anticipated expiration: 2014-04-28
Also published as: FR2719298B1

Abstract

The frame has a chassis (2) with at least two tubular fixing profiles (3). The inside wall (3a) has a longitudinal slot (3d). At least one inflatable bladder (4) is arranged perpendicular to the fixing profiles, and attached through fixing elements (6) that slide in the longitudinal slots to allow an adjustment in position.A translational locking arrangement for each fixing profile uses an inflatable locking cushion (9) arranged inside the profile. It provides a simultaneous locking of all the fixing elements which are arranged to normally slide in the longitudinal slots.

Description

CADRE DE PREHENSION A BOUDINS GONFLABLES UTILISEINFLATABLE PADS GRIP FRAME USED

NOTAMMENT POUR LA MANUTENTION DE BOUTEILLES ESPECIALLY FOR HANDLING BOTTLES

La présente invention a pour objet un cadre de préhension à boudins de préhension gonflables, qui est destiné à équiper un appareil servant à palettiser des marchandises, notamment du type bouteilles ou flacons. Elle concerne plus particulièrement un cadre dont les boudins de préhension gonflables sont The present invention relates to a gripping frame with inflatable gripping tubes, which is intended to equip an apparatus used for palletizing goods, in particular of the bottle or flask type. It relates more particularly to a frame whose inflatable gripping flanges are

facilement et rapidement réglables en position. easily and quickly adjustable in position.

Dans le domaine de la manutention industrielle de bouteilles, on utilise In the field of industrial bottle handling, we use

des palettiseurs qui sont équipés d'un cadre de préhension à boudins gonflables. palletizers which are equipped with a gripping frame with inflatable tubes.

Ces boudins gonflables sont fixés parallèlement les uns aux autres, sur le châssis du cadre de préhension. Ces boudins gonflables sont dimensionnes de manière à permettre la préhension des bouteilles ou de toutes autres marchandises, lorsqu'ils These inflatable tubes are fixed parallel to each other, on the chassis of the gripping frame. These inflatable tubes are dimensioned so as to allow the gripping of bottles or any other goods, when

sont à l'état gonflé.are inflated.

Afin de permettre un réglage rapide de la position des boudins gonflables, et notamment le réglage de l'écartement entre chaque boudin, on a déjà proposé, notamment par les documents FR.2.565.215 et EP.538.944, de monter coulissant chaque boudin gonflable par rapport au cadre de préhension. Dans le premier document, chaque boudin gonflable est équipé de trois éléments de fixation en forme de T, qui sont guidés en translation dans trois traverses du châssis du cadre de préhension. Chaque traverse consiste en un profilé en forme de U renversé, à l'intérieur duquel sont montées deux paires de profilés à section carrée. Une première paire inférieure de profilés est fixée à l'intérieur du profilé en forme de U renversé, et délimite un rail de guidage pour les éléments de fixation en forme de T. Une deuxième paire supérieure de profilés est mobile verticalement en translation de manière à permettre le serrage des éléments de fixation en forme de T, entre les deux paires de profilés à section carrée. Plus particulièrement, chaque paire de profilés supérieure est fixée à une plaque de liaison équipée d'un levier permettant d'effectuer manuellement le serrage ou le déblocage des éléments de In order to allow rapid adjustment of the position of the inflatable tubes, and in particular the adjustment of the spacing between each tube, it has already been proposed, in particular by documents FR.2.565.215 and EP.538.944, to slide each inflatable tube relative to the gripping frame. In the first document, each inflatable tube is equipped with three T-shaped fastening elements, which are guided in translation in three cross members of the frame of the gripping frame. Each cross member consists of an inverted U-shaped profile, inside which are mounted two pairs of square section profiles. A first lower pair of profiles is fixed inside the inverted U-shaped profile, and defines a guide rail for the T-shaped fixing elements. A second upper pair of profiles is vertically movable in translation so as to allow the T-shaped fastening elements to be clamped between the two pairs of square section profiles. More particularly, each pair of upper profiles is fixed to a connection plate equipped with a lever making it possible to manually tighten or unlock the elements of

fixation des boudins gonflables.fixing inflatable tubes.

Dans le deuxième document, les boudins de préhension gonflables sont équipés de supports qui sont montés coulissants, par l'intermédiaire d'éléments de fixation en forme de T, dans des profilés transversaux tubulaires, dont la paroi inférieure est pourvue d'une fente longitudinale. Le blocage en translation des boudins de préhension est réalisé au moyen d'un ensemble de leviers, permettant d'appliquer une force verticale sur les supports des boudins, par l'intermédiaire d'une plaque de liaison, et par là-même de maintenir appliqués les éléments de fixation en forme de T contre la face interne de la paroi inférieure des profilés tubulaires. Le but de la présente invention est de proposer un cadre de préhension à boudins de préhension gonflables, qui de manière similaire aux deux documents précités permet d'obtenir un réglage aisé et rapide de la position des boudins de préhension afin notamment d'adapter l'écartement entre boudins au gabarit des marchandises qui doivent être transportées, mais qui est de conception et de mise en oeuvre plus simples et permet notamment d'éviter l'utilisation de moyens mécaniques à actionnement manuel, tels que les systèmes de levier utilisés jusqu'à In the second document, the inflatable gripping tubes are fitted with supports which are slidably mounted, by means of T-shaped fastening elements, in tubular transverse profiles, the lower wall of which is provided with a longitudinal slot. . The locking in translation of the gripping tubes is carried out by means of a set of levers, making it possible to apply a vertical force to the supports of the tubes, by means of a connection plate, and thereby to maintain applied the T-shaped fastening elements against the internal face of the lower wall of the tubular profiles. The object of the present invention is to provide a gripping frame with inflatable gripping tubes, which similarly to the two aforementioned documents makes it possible to obtain easy and rapid adjustment of the position of the gripping tubes in order in particular to adapt spacing between tubes to the size of the goods which must be transported, but which is of simpler design and implementation and in particular makes it possible to avoid the use of mechanical means with manual actuation, such as the lever systems used up to

présent dans les cadres de préhension. present in the gripping frames.

Ce but est parfaitement atteint par le cadre de préhension de l'invention, qui de manière connue, notamment par le document EP.538.944, comporte: un châssis avec au moins deux profilés de fixation, qui sont tubulaires, et dont la paroi inférieure est pourvue d'une fente longitudinale, - au moins un boudin de préhension gonflable qui est monté sensiblement perpendiculairement aux profilés de fixation par l'intermédiaire d'au moins deux éléments de fixation montés coulissants dans les fentes longitudinales des profilés de fixation, en sorte de permettre un réglage de la position longitudinale du boudin de préhension par rapport aux profilés de fixation, - et des moyens de blocage en translation des boudins de préhension par rapport aux profilés de fixation, permettant d'appliquer la partie supérieure de chaque élément de fixation qui est logée à l'intérieur d'un profilé de fixation, contre la face This object is perfectly achieved by the gripping frame of the invention, which in a known manner, in particular by document EP.538.944, comprises: a frame with at least two fixing profiles, which are tubular, and whose bottom wall is provided with a longitudinal slot, - at least one inflatable gripping flange which is mounted substantially perpendicular to the fixing profiles by means of at least two fixing elements mounted sliding in the longitudinal slots of the fixing profiles, so allow adjustment of the longitudinal position of the gripping rod relative to the fixing profiles, - and means of locking in translation of the gripping rods relative to the fixing profiles, making it possible to apply the upper part of each fixing element which is housed inside a fixing profile, against the face

interne de la paroi inférieure dudit profilé. internal of the bottom wall of said profile.

Selon l'invention, les moyens de blocage en translation consistent, pour chaque profilé de fixation, en un coussin de blocage qui est logé à l'intérieur dudit profilé de fixation et qui permet, lorsqu'il est gonflé, de bloquer en translation simultanément tous les éléments de fixation qui sont montés coulissants dans la According to the invention, the means of locking in translation consist, for each fixing profile, of a locking cushion which is housed inside said fixing profile and which makes it possible, when inflated, to block in translation simultaneously all fasteners that are slidably mounted in the

fente longitudinale du profilé.longitudinal slot of the profile.

Dans un mode préféré de réalisation, le châssis du cadre de préhension comprend en outre un circuit unique de distribution, qui est alimenté en air comprimé, et sur lequel d'une part viennent se fixer directement les conduits d'alimentation en air comprimé des boudins de préhension gonflables, et d'autre part vient se fixer le conduit d'alimentation en air comprimé de chaque coussin de blocage gonflable, par l'intermédiaire d'un clapet anti retour et d'une vanne d'échappement. Ainsi, dans ce mode préféré de réalisation, lorsqu'on alimente en air comprimé le circuit de distribution, et que la vanne d'échappement de chaque coussin de blocage est fermée, on réalise à la fois une alimentation en air In a preferred embodiment, the chassis of the gripping frame further comprises a single distribution circuit, which is supplied with compressed air, and on which, on the one hand, the compressed air supply conduits for the tubes are directly fixed. inflatable gripping, and on the other hand is fixed the compressed air supply duct of each inflatable blocking cushion, by means of a non-return valve and an exhaust valve. Thus, in this preferred embodiment, when the distribution circuit is supplied with compressed air, and the exhaust valve of each blocking cushion is closed, there is both an air supply

comprimé des boudins de préhension et des coussins de blocage. Le clapet anti- compressed grip tubes and blocking cushions. The check valve

retour a pour fonction d'empêcher le dégonflage d'un coussin de blocage, lorsque l'on effectue l'opération inverse d'aspiration de l'air contenu dans le profilé de i15 distribution, en vue de dégonfler l'ensemble des boudins de préhension. Le dégonflage du coussin de blocage est obtenu par ailleurs en ouvrant la vanne d'échappement. Ce mode préféré de réalisation présente l'avantage de permettre l'emploi d'une unique source d'air comprimé. De plus, il permet de pallier aux éventuelles return has the function of preventing the deflation of a blocking cushion, when the reverse operation of aspiration of the air contained in the i15 distribution profile is carried out, in order to deflate all of the flanges of gripping. Deflating the blocking cushion is also obtained by opening the exhaust valve. This preferred embodiment has the advantage of allowing the use of a single source of compressed air. In addition, it overcomes possible

fuites résiduelles des coussins de blocage. residual leaks from the blocking cushions.

Avantageusement, le conduit d'alimentation en air comprimé de chaque coussin de blocage gonflable est relié à une barrette de distribution, qui comporte une voie d'échappement commandée par une vanne, et une voie d'alimentation qui est éventuellement commandée par une vanne, et qui est raccordée au circuit de distribution, par l'intermédiaire d'un clapet anti-retour. On utilise ainsi pour l'ensemble des coussins de blocage, un unique clapet anti-retour et une unique vanne d'échappement. Il suffit dans ce cas d'ouvrir cette seule vanne d'échappement,,pour obtenir le dégonflage simultané de tous les coussins de Advantageously, the compressed air supply duct of each inflatable blocking cushion is connected to a distribution bar, which comprises an exhaust path controlled by a valve, and a supply path which is optionally controlled by a valve, and which is connected to the distribution circuit, by means of a non-return valve. A single non-return valve and a single exhaust valve are thus used for all of the blocking cushions. In this case, it suffices to open this single exhaust valve, to obtain simultaneous deflation of all the air bags.

blocage, et par là-même le déblocage simultané de tous les boudins de préhension. blocking, and thereby the simultaneous unlocking of all the gripping tubes.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus Other characteristics and advantages of the invention will appear more

clairement à la lecture de la description suivante d'un mode particulier de clearly on reading the following description of a particular mode of

réalisation, laquelle est donnée à titre d'exemple non limitatif, et en référence au dessin annexé sur lequel: - la figure I est une représentation schématique de côté d'un cadre de préhension de l'invention, comportant deux profilés de fixation tubulaires, - la figure 2 est une vue de dessus du cade de préhension de la figure 1, - et la figure 3 est une représentation schématique d'un élément de fixation d'un boudin de préhension, bloqué en position à l'intérieur d'un profilé de fixation au embodiment, which is given by way of nonlimiting example, and with reference to the appended drawing in which: FIG. I is a diagrammatic side view of a gripping frame of the invention, comprising two tubular fixing profiles, - Figure 2 is a top view of the grip block of Figure 1, - and Figure 3 is a schematic representation of a fastening element of a gripping rod, locked in position inside a fixing profile to

moyen d'un coussin de blocage gonflé. by means of an inflated blocking cushion.

Le cadre de préhension 1 à boudins gonflables des figures 1 et 2 est destiné à être utilisé pour effectuer la manutention de marchandises, et plus particulièrement de bouteilles. Ce cadre 1 comporte un châssis 2 métallique de forme rectangulaire, sur lequel sont soudés sensiblement parallèlement les uns aux autres, deux profilés latéraux 3, servant de supports de fixation aux boudins de préhension gonflables 4, et deux profilés centraux 5 et 6, sur lesquels est soudée i 5 une platine centrale 7, de forme sensiblement rectangulaire. Cette platine 7 sert à The gripping frame 1 with inflatable tubes of FIGS. 1 and 2 is intended to be used for carrying out the handling of goods, and more particularly of bottles. This frame 1 comprises a metal frame 2 of rectangular shape, on which are welded substantially parallel to each other, two lateral sections 3, serving as fixing supports for the inflatable gripping tubes 4, and two central sections 5 and 6, on which is welded to 5 a central plate 7, of substantially rectangular shape. This plate 7 is used for

la fixation du cadre de préhension 1 sur un appareil à palettiser (non représenté). fixing the gripping frame 1 on a palletizing apparatus (not shown).

Les boudins de préhension gonflables 4 sont constitués par une enveloppe 4c en caoutchouc sensiblement tubulaire sertie à ses extrémités 4a et 4b. Sur cette enveloppe 4c sont fixés à proximité des extrémités 4a et 4b deux éléments de fixation 6. L'enveloppe 4c est en outre équipée d'un embout de gonflage 4d relié The inflatable gripping tubes 4 are constituted by an envelope 4c of substantially tubular rubber crimped at its ends 4a and 4b. On this envelope 4c are fixed near the ends 4a and 4b two fastening elements 6. The envelope 4c is further equipped with an inflation nozzle 4d connected

à un conduit souple 8 d'alimentation en air comprimé. to a flexible duct 8 for supplying compressed air.

Chaque profilé de fixation 3 tubulaire possède une section rectangulaire et comporte une paroi inférieure 3a pourvue d'une fente longitudinale 3e, une paroi supérieure 3b, et deux parois latérales 3c et 3d. Les boudins de préhension gonflables 4 sont montés coulissants parallèlement les uns aux autres dans les fentes longitudinales 3e des profilés de fixation 3, par l'intermédiaire de leurs éléments de fixation 6. Il est ainsi possible de régler la position longitudinale de chaque boudin de préhension gonflable 4 par rapport aux deux profilés de fixation 3,et par là-même de régler l'écartement entre deux boudins de préhension 4 adjacents. Sur la figure 2, par souci de clarté, seuls deux boudins de préhension Each tubular fixing profile 3 has a rectangular section and has a bottom wall 3a provided with a longitudinal slot 3e, an upper wall 3b, and two side walls 3c and 3d. The inflatable gripping tubes 4 are slidably mounted parallel to one another in the longitudinal slots 3e of the fixing profiles 3, by means of their fixing elements 6. It is thus possible to adjust the longitudinal position of each gripping tube inflatable 4 with respect to the two fixing profiles 3, and thereby adjust the spacing between two adjacent gripping tubes 4. In FIG. 2, for the sake of clarity, only two gripping tubes

4 ont été représentés.4 were represented.

Conformément à l'invention, pour réaliser un blocage simultané de tous les boudins de préhension 4, on utilise deux coussins de blocage 9 gonflables, qui sont logés chacun à l'intérieur des deux profilés de fixation 3. Chaque coussin de blocage 9 est équipé à l'une de ses extrémité d'un embout de gonflage 10O, auquel est raccordé un conduit souple 11 d'alimentation en air comprimé. Si l'on se réfère à la figure 2, les deux coussins de blocage 9 font sensiblement la même longueur According to the invention, to achieve simultaneous blocking of all the gripping flanges 4, two inflatable blocking cushions 9 are used, which are each housed inside the two fixing profiles 3. Each blocking cushion 9 is equipped at one end of an inflation nozzle 10O, to which is connected a flexible conduit 11 for supplying compressed air. Referring to Figure 2, the two locking cushions 9 are substantially the same length

que les profilés de fixation 3.as the fixing profiles 3.

Dans le mode particulier de réalisation illustré à la figure 2, chaque embout de gonflage 10 est fixé à une extrémité d'un coussin de blocage 9. Si l'on se réfère à la figure 3, cet embout de gonflage 10 est une tige filetée creuse qui est fixée à travers la paroi supérieure 3b du profilé de fixation 3 servant de logement au coussin de blocage 9. Cet embout de gonflage 10 permet donc avantageusement la fixation du coussin de blocage 9 à l'intérieur d'un profilé de fixation 3, tout en étant facilement accessible pour réaliser le raccordement du In the particular embodiment illustrated in FIG. 2, each inflation tip 10 is fixed to one end of a blocking cushion 9. If one refers to FIG. 3, this inflation tip 10 is a threaded rod hollow which is fixed through the upper wall 3b of the fixing profile 3 serving as a housing for the locking cushion 9. This inflation nozzle 10 therefore advantageously allows the fixing of the locking cushion 9 inside a fixing profile 3 , while being easily accessible for connecting the

i15 conduit 1Il d'alimentation en air comprimé. i15 conduit 1Il for compressed air supply.

Chaque élément de fixation 6 d'un boudin de préhension 4 est constitué d'une partie mâle constituée par une tige 12 qui est fixée à demeure sur l'enveloppe 4c du boudin de préhension gonflable 4, et d'une partie femelle constituée par un tube 13. L'extrémité supérieure de ce tube 13 est une tige 13a dont le diamètre est strictement inférieur à la largeur I de la fente longitudinale 3e du profilé de fixation 3, et qui est terminée par une rondelle 13b, dont le diamètre est strictement supérieur à ladite largeur 1, et dont l'épaisseur e est faible par rapport à la hauteur h de la cavité intérieure du profilé de fixation 3. La partie femelle 13 est ainsi bloquée en translation verticale vers le bas par appui de la rondelle 13b sur la face interne 3f de la paroi inférieure 3a du profilé de fixation 3, et peut coulisser longitudinalement par rapport à ce profilé de fixation 3 en étant guidée en translation dans la fente longitudinale 3e par l'intermédiaire de la tige 13a. Le tube 13 comprend en outre une bague intérieure 14 élastique, faisant office de moyen d'encliquetage et de désencliquetage de la partie supérieure 12a de la tige 12. La fixation de la tige 12 à l'intérieur du tube 13 se fait donc par simple encliquetage de la tige 12 dans la bague intérieure 14. Lorsque la partie supérieure 12a de la tige 12 est encliquetée dans cette bague 14, I'axe de symétrie 14a de la bague intérieure 14 est légèrement décentré par rapport à l'axe de la tige 12, la bague intérieure 14 étant dans sa position de repos (figure 3). Cette bague intérieure 14 est en outre accessible par l'intermédiaire d'une ouverture (non représentée) pratiquée dans le tube 13. Pour effectuer le désencliquetage de la tige 12, il suffit de repousser la bague intérieure 14 en appliquant une légère pression sur celle-ci dans le sens de la flèche F. de manière à faire coïncider l'axe de symétrie 14a de cette bague intérieure, avec l'axe de symétrie de la tige 12, et par là-même libérer la partie supérieure 12a de cette tige 12. Lorsque l'on relâche la pression sur la bague intérieure 14, celle-ci reprend sa position initiale de repos illustrée à la figure 3 L'élément de fixation 6 qui vient d'être décrit permet avantageusement d'effectuer un remplacement rapide d'un boudin de préhension 4, sans qu'il y ait nécessité de retirer la partie femelle 13 de l'élément de fixation 16 qui est montée coulissante dans le profilé de fixation 3. Dans le cadre de l'invention, d'autres éléments de fixation pourraient bien entendu être utilisés. On pourrait par exemple utiliser une partie femelle fixée à demeure sur le boudin de préhension, et une Each fixing element 6 of a gripping rod 4 consists of a male part constituted by a rod 12 which is fixed permanently on the casing 4c of the inflatable gripping rod 4, and of a female part constituted by a tube 13. The upper end of this tube 13 is a rod 13a whose diameter is strictly less than the width I of the longitudinal slot 3e of the fixing profile 3, and which is terminated by a washer 13b, whose diameter is strictly greater than said width 1, and the thickness e of which is small relative to the height h of the interior cavity of the fixing profile 3. The female part 13 is thus locked in vertical translation downward by pressing the washer 13b on the internal face 3f of the lower wall 3a of the fixing profile 3, and can slide longitudinally relative to this fixing profile 3 while being guided in translation in the longitudinal slot 3e by means of of the rod 13a. The tube 13 further comprises an elastic inner ring 14, acting as a means of latching and disengaging the upper part 12a of the rod 12. The fixing of the rod 12 inside the tube 13 is therefore done by simple snapping of the rod 12 into the inner ring 14. When the upper part 12a of the rod 12 is snapped into this ring 14, the axis of symmetry 14a of the inner ring 14 is slightly off-center with respect to the axis of the rod 12, the inner ring 14 being in its rest position (Figure 3). This inner ring 14 is also accessible via an opening (not shown) in the tube 13. To disengage the rod 12, simply push the inner ring 14 by applying light pressure on it -this in the direction of arrow F. so as to coincide the axis of symmetry 14a of this inner ring, with the axis of symmetry of the rod 12, and thereby release the upper part 12a of this rod 12. When the pressure is released on the inner ring 14, the latter returns to its initial rest position illustrated in FIG. 3 The fastening element 6 which has just been described advantageously makes it possible to perform a rapid replacement d 'a gripping flange 4, without the need to remove the female part 13 of the fixing element 16 which is slidably mounted in the fixing profile 3. In the context of the invention, other elements fixing could of course be used. We could for example use a female part permanently fixed on the grip flange, and a

partie mâle montée coulissante dans le profilé de fixation. male part slidably mounted in the fixing profile.

Si l'on se réfère à la figure 3, lorsque le coussin de blocage 9 est à l'état dégonflé (traits en pointillés), il ne vient pas au contact de la rondelle 13b de l'élément de fixation 6, lequel peut ainsi coulisser librement dans la fente longitudinale 3e du profilé de fixation 3. Lorsque le coussin de blocage 9 est gonflé (traits pleins), il vient s'appliquer contre la face supérieure de la rondelle 13b ainsi que sur les parois latérales 3c et 3d du profilé de fixation 3. Le coussin de blocage exerce ainsi sur l'ensemble des éléments de fixation 6 montés coulissants dans le profilé de fixation 3, une force de pression qui vient parfaitement appliquer la rondelle 13b contre la face interne 3f de la paroi inférieure 3a du profilé de fixation 3. Tous les éléments de fixation 6 se trouvent If one refers to FIG. 3, when the locking cushion 9 is in the deflated state (dashed lines), it does not come into contact with the washer 13b of the fixing element 6, which can thus slide freely in the longitudinal slot 3e of the fixing profile 3. When the locking cushion 9 is inflated (solid lines), it comes to bear against the upper face of the washer 13b as well as on the side walls 3c and 3d of the profile fixing 3. The locking cushion thus exerts on all the fixing elements 6 slidably mounted in the fixing profile 3, a pressing force which perfectly applies the washer 13b against the internal face 3f of the bottom wall 3a of the fastening profile 3. All fastening elements 6 are located

ainsi simultanément bloqués en translation par rapport au profilé de fixation 3. thus simultaneously blocked in translation relative to the fixing profile 3.

Il est à noter que sur la figure 3, le coussin de blocage 9, lorsqu'il est gonflé, vient également s'appliquer contre la paroi supérieure 3b du profilé de fixation 3. Néanmoins, pour obtenir l'effet de blocage recherché, il suffit que le coussin de blocage 9 soit dimensionné par rapport à la cavité intérieure du profilé de fixation 3, de telle sorte que lorsqu'il est gonflé, il vienne soit en contact avec les deux parois latérales 3d et 3c du profilé de fixation 3, soit avec la paroi supérieure 3b de ce profilé. Le circuit pneumatique d'alimentation en air comprimé des boudins de préhension 4 et des deux coussins de blocage 9 va à présent être détaillé en référence à la figure 2. Tous les boudins de préhension 4 du cadre 1 sont alimentés en air comprimé par l'intermédiaire du profilé 5, qui fait office de circuit de distribution. Ce profilé 5 est tubulaire, et comporte une ouverture d'introduction et une ouverture d'évacuation 16 de l'air comprimé Lorsque le cadre de préhension est monté sur le palettiseur, ces deux ouvertures 15 et 16 sont reliées par l'intermédiaire de conduits souples, respectivement à une source d'air It should be noted that in FIG. 3, the blocking cushion 9, when inflated, also comes to bear against the upper wall 3b of the fixing profile 3. Nevertheless, to obtain the desired blocking effect, it it suffices for the locking cushion 9 to be dimensioned with respect to the internal cavity of the fixing profile 3, so that when it is inflated, it comes into contact with the two side walls 3d and 3c of the fixing profile 3, either with the upper wall 3b of this profile. The pneumatic circuit for supplying compressed air to the gripping tubes 4 and the two blocking cushions 9 will now be detailed with reference to FIG. 2. All the gripping tubes 4 of frame 1 are supplied with compressed air by the intermediate section 5, which acts as a distribution circuit. This profile 5 is tubular, and has an introduction opening and a discharge opening 16 for the compressed air. When the gripping frame is mounted on the palletizer, these two openings 15 and 16 are connected by means of conduits. flexible, respectively to an air source

comprimé, et à des moyens d'aspiration, qui sont montés sur l'appareil à palettiser. compressed, and suction means, which are mounted on the palletizing apparatus.

Le profilé 5 de distribution est en outre équipé d'une pluralité d'embouts de raccordement 17, qui communiquent avec la cavité intérieure de ce profilé. Chaque conduit souple 8 d'alimentation en air comprimé d'un boudin de préhension 4 vient se fixer sur un embout de raccordement 17. Lorsqu'on injecte de l'air comprimé dans le profilé de distribution 5 par son ouverture 15, cet air comprimé est distribué vers chacun des boudins de préhension 4, par l'intermédiaire des embouts de raccordement 17. On réalise ainsi un gonflage simultané de tous les boudins de préhension 4. Inversement, lorsqu'on aspire l'air par l'ouverture 16, on dégonfle simultanément tous les boudins de préhension 4, en les vidant de l'air qu'ils contiennent. Bien entendu, le conduit de distribution 5 devra être parfaitement The distribution profile 5 is further equipped with a plurality of connection end pieces 17, which communicate with the interior cavity of this profile. Each flexible conduit 8 for supplying compressed air to a gripping rod 4 is fixed on a connection end piece 17. When compressed air is injected into the distribution profile 5 through its opening 15, this compressed air is distributed to each of the gripping tubes 4, by means of the connection end pieces 17. A simultaneous inflation of all the gripping tubes 4 is thus achieved. Conversely, when the air is drawn in through the opening 16, we simultaneously deflates all of the gripping tubes 4, emptying them of the air which they contain. Of course, the distribution duct 5 must be perfectly

étanche.waterproof.

Dans la variante particulière de réalisation de la figure 2, les conduits 11 d'alimentation en air comprimé des deux coussins de blocage 9 sont également reliés au profilé de distribution 5, par l'intermédiaire d'un barrette de distribution 18, qui est fixée sur le châssis 2 du cadre de préhension 1. Cette barrette de distribution 18 comporte une voie d'alimentation 19, qui est raccordée à l'un des embouts de raccordement 17 du profilé de distribution 5, par l'intermédiaire d'un clapet anti-retour 20 et d'un conduit souple 21. L'obturation de cette voie d'alimentation 19 est en outre commandée au moyen d'une vanne manuelle 22. La barrette de distribution comporte en outre une voie d'échappement 23 qui est In the particular variant of FIG. 2, the conduits 11 for supplying compressed air to the two blocking cushions 9 are also connected to the distribution profile 5, by means of a distribution bar 18, which is fixed on the chassis 2 of the gripping frame 1. This distribution bar 18 comprises a supply path 19, which is connected to one of the connection end pieces 17 of the distribution profile 5, by means of a check valve -return 20 and a flexible conduit 21. The closure of this supply path 19 is further controlled by means of a manual valve 22. The distribution bar further comprises an exhaust path 23 which is

obturée par une vanne d'échappement 24 à ouverture manuelle. closed by an exhaust valve 24 with manual opening.

Lorsque que l'on injecte de l'air comprimé dans le profilé de distribution , la vanne 22 étant ouverte et la vanne 24 fermée, une partie de l'air comprimé injecté est acheminée jusqu'aux deux conduits d'alimentation 1l 1 des coussins de When compressed air is injected into the distribution profile, the valve 22 being open and the valve 24 closed, part of the injected compressed air is supplied to the two supply ducts 11 1 of the cushions of

blocage 9, par l'intermédiaire successivement du conduit souple 21, du clapet anti- blocking 9, successively by means of flexible conduit 21, of the check valve

retour 20 et de la voie d'alimentation 19 de la barrette de distribution 18. On réalise ainsi, simultanément au gonflage des boudins de préhension 4, un gonflage des deux coussins de blocage 9. Lorsque l'on dégonfle les boudins de préhension 4 en aspirant l'air comprimé qu'ils contiennent par l'ouverture d'évacuation 16, l'air qui est contenu dans les coussins de blocage 9 n'est pas aspiré, grâce à la présence return 20 and of the supply path 19 of the distribution bar 18. In this way, the two locking cushions 4 are inflated simultaneously with the inflation of the two locking cushions 9. When the gripping tubes 4 are deflated, sucking the compressed air which they contain through the discharge opening 16, the air which is contained in the blocking cushions 9 is not sucked in, thanks to the presence

du clapet anti-retour 20 sur la voie d'alimentation 19. the non-return valve 20 on the supply path 19.

Dans l'exemple particulier de réalisation qui a été décrit les coussins de blocage 9 et les boudins de préhension 4 nécessitaient la même pression de gonflage, qui était de l'ordre du bar. Il est d'ailleurs envisageable d'utiliser comme coussin de blocage 9, un boudin de préhension. On pourrait bien entendu concevoir un cadre de préhension dont les coussins de blocage 9 et les boudins de préhensions 4 ont des pressions de gonflage différentes, en interposant judicieusement des limiteurs de pression, soit à l'entrée des conduits 1l 1 d'alimentation des coussins de blocage 9, soit à l'entrée des conduits 8 In the particular embodiment which has been described, the blocking cushions 9 and the gripping tubes 4 required the same inflation pressure, which was of the order of bar. It is also conceivable to use as a locking cushion 9, a gripping rod. It would of course be possible to design a gripping frame, the blocking cushions 9 and the gripping tubes 4 having different inflation pressures, by judiciously interposing pressure limiters, ie at the inlet of the conduits 11 supplying the cushions blocking 9, i.e. at the entry of the conduits 8

d'alimentation des boudins de préhension 4. feeding the gripping tubes 4.

Les opérations de gonflage et de dégonflage des boudins de préhension 4 sont réalisées à chaque fois que l'on veut saisir puis déposer des bouteilles au moyen des boudins de préhension 4. Ces opérations sont donc fréquentes. Ainsi on réalise également fréquemment une alimentation des coussins de blocage 9 en air comprimé, lesquels sont donc quasiment constamment maintenus sous pression. On pallie ainsi à tout éventuel problème de fuite résiduelle au niveau des The inflation and deflation operations of the gripping tubes 4 are carried out each time that it is desired to grasp and then deposit bottles by means of the gripping tubes 4. These operations are therefore frequent. Thus a supply of compressed air is also frequently provided to the blocking cushions 9, which are therefore almost constantly kept under pressure. This overcomes any possible problem of residual leakage at the level of

coussins de blocage 9.blocking cushions 9.

Lorsque l'on veut débloquer les boudins de préhension 4 par rapport au profilé de fixation 3, il suffit d'ouvrir la vanne d'échappement 24 de manière à évacuer simultanément l'air comprimé contenu dans les coussins de blocage 9, par l'intermédiaire de la voie d'échappement 23. Il est à noter qu'en fonctionnement normal, la vanne 22 est toujours ouverte. La fonction de cette vanne 22 est de permettre, lorsqu'elle est en position fermée, un gonflage uniquement des boudins de préhension 4, et non plus simultanément des coussins de blocage 9, lors des opérations de réglage de la position des boudins de préhension 4, afin de les adapter au gabarit des bouteilles devant être transportées au moyen du cadre de prehension. De préférence, le cadre de préhension qui vient d'être décrit comporte en outre deux flancs d'extrémité 25, qui permettent d'éviter tout risque de déplacement longitudinal des boudins de préhension 4, lors des opérations de manutention. Sur la figure 2, un seul de ces deux flancs d'extrémité 25 a été représenté. Lorsqu'il est gonflé, chaque boudin de préhension 4 qui est adjacent à un flanc d'extrémité 25 vient prendre appui sur ce flanc. Le nombre de boudins de préhension 4 qui When it is desired to unlock the gripping flanges 4 relative to the fixing profile 3, it suffices to open the exhaust valve 24 so as to simultaneously evacuate the compressed air contained in the blocking cushions 9, by means of the intermediate of the exhaust path 23. It should be noted that in normal operation, the valve 22 is always open. The function of this valve 22 is to allow, when it is in the closed position, only inflation of the gripping tubes 4, and no longer simultaneously of the locking cushions 9, during operations for adjusting the position of the gripping tubes 4 , in order to adapt them to the size of the bottles to be transported by means of the gripping frame. Preferably, the gripping frame which has just been described further comprises two end flanks 25, which make it possible to avoid any risk of longitudinal displacement of the gripping flanges 4, during handling operations. In FIG. 2, only one of these two end flanks 25 has been shown. When inflated, each gripping rod 4 which is adjacent to an end flank 25 comes to rest on this flank. The number of gripping tubes 4 which

doivent être fixés sur le cadre de préhension, peut varier d'une application à l'autre. must be fixed to the gripping frame, may vary from one application to another.

Par conséquent, la position longitudinale des deux flancs d'extrémité 25 doit pouvoir être également réglée. Ceci est obtenu en fixant chaque flanc d'extrémité Consequently, the longitudinal position of the two end flanks 25 must also be adjustable. This is achieved by fixing each end flank

dans des lumières 26 du châssis 2 du cadre de préhension. in lights 26 of the chassis 2 of the gripping frame.

L'invention n'est pas limitée au mode particulier de réalisation qui vient d'être décrit en référence aux figures I à 3. Il est possible notamment de concevoir deux circuits d'alimentation pneumatiques distincts pour les boudins de préhension 4 et les coussins de blocage 9. En outre, dans le cadre d'une alimentation unique, il est possible de remplacer le profilé de distribution par un conduit rigide de distribution sur lequel viennent se raccorder les conduits d'alimentation 8 et 1l 1 respectivement des boudins de préhension 4 et des coussins de blocage 9. Il est également envisageable dans le cadre de l'invention de concevoir pour chaque coussin de blocage 9, une voie d'alimentation avec clapet anti-retour et une voie d'échappement. En outre, le cadre de préhension peut comporter plus de deux The invention is not limited to the particular embodiment which has just been described with reference to FIGS. I to 3. It is possible in particular to design two separate pneumatic supply circuits for the gripping tubes 4 and the cushions of blocking 9. In addition, in the context of a single supply, it is possible to replace the distribution profile with a rigid distribution conduit to which the supply conduits 8 and 11 are connected respectively of the gripping tubes 4 and blocking cushions 9. It is also conceivable within the framework of the invention to design for each blocking cushion 9, a supply path with non-return valve and an exhaust path. In addition, the gripping frame may have more than two

profilés de fixation 3 avec coussin de blocage 9. fastening profiles 3 with locking cushion 9.

Claims

1. Gripping frame (1) comprising: - a frame (2) with at least two fixing profiles (3), which are tubular, and the lower wall (3a) of which is provided with a longitudinal slot (3e), - at least one inflatable gripping flange (4) which is mounted substantially perpendicular to the fixing profiles (3) by means of at least two fixing elements (6) slidably mounted in the slots (3e) of the longitudinal profiles fixing (3), so as to allow adjustment of the longitudinal position of the gripping rod (4) relative to the fixing profiles (3), - and means for locking in translation of the gripping rods relative to the fixing profiles (3), making it possible to apply the upper part of each fixing element (6) which is housed inside a fixing profile (3) against the internal face (3f) of the lower wall (3a) of said profile (3), characterized in that the locking means in tra nslation consist, for each fixing profile (3), of an inflatable blocking cushion (9) which is housed inside said fixing profile (3), and which makes it possible to obtain, when inflated, a locking in translation simultaneously of all fastening elements

(6), which are slidably mounted in the longitudinal slot (3e) of the profile (3).

2. gripping frame according to claim 1 characterized in that the upper part of a fixing element (6) which is intended to be housed inside a fixing profile (3) is a flat part (3b ), of the washer type, of small thickness compared to the height of the interior cavity of a fixing profile (3), and of diameter strictly greater than the width of the longitudinal slot (3e)

of this profile (3).

3. gripping frame according to one of claims 1 or 2 characterized in that

each fixing element (6) comprises a first male part (12) (respectively female) permanently fixed to the gripping rod (4), and a second female part (13) (respectively male) removable, intended to be

sliding mounted in one of the fixing profiles (3).

4. gripping frame according to claim 3 characterized in that the female part (13) is provided with means (14) for latching and releasing of

the male part (12).

5. Gripping frame according to one of claims 1 to 4 characterized in that

each inflatable blocking cushion (9) is equipped with an inflation nozzle (10) which is connected to a supply pipe (11) with compressed air, and is fixed by means of this inflation nozzle (10) , through one of the walls, preferably the upper wall (3b), of the fixing profile (3), which serves to

housing.

6. gripping frame according to one of claims I to 5 characterized in that

the chassis (2) further comprises a single distribution circuit which is supplied with compressed air, and on which, on the one hand, the conduits (8) for supplying compressed air to the gripping tubes (4) are directly fixed, and on the other hand, the conduit (11) for supplying compressed air to each blocking cushion (9) is fixed, by means of a non-return valve, and an exhaust valve which allows the evacuation of the air contained in the blocking cushion (9).

7. gripping frame according to claim 6 characterized in that the conduit (11) for supplying compressed air to each blocking cushion (9) is connected to a distribution bar (18), which has an escape route (23) controlled by a valve (24), and a supply path (19) which is optionally controlled by a valve (22), and which is connected to the circuit

distribution, via a non-return valve (20).

8. gripping frame according to claim 6 or 7 characterized in that the gripping flanges (4) and the locking cushions (9) require the same

inflation pressure.

9. gripping frame according to one of claims 6 to 8 characterized in that

the distribution circuit consists of a sealed profile (5), integral with the

chassis (2), and equipped with a plurality of connection end pieces (17).