DE4225715A1

DE4225715A1 - Manipulation device designed to handle bottles - has pneumatic operating hoses with stop dowels and spacing elements at different layers

Info

Publication number: DE4225715A1
Application number: DE19924225715
Authority: DE
Inventors: Egbert Dipl Ing Vierling
Original assignee: NAHRUNGSGUETERMASCHBAU GmbH
Current assignee: FOODLOGISTIK NEUBRANDENBURG GMBH, ANLAGENBAU, 1703
Priority date: 1992-08-04
Filing date: 1992-08-04
Publication date: 1994-02-10

Abstract

The manipulation or handling device may be used to pick up glass bottles or other similar objects. It comprises a gripper head fitted with a pneumatic hose attachment. The gripping hoses (2) have top dowels (3) which may be inserted into spacing elements (4) at predetermined layer spacings and are fixed via a tensioning device (6). USE/ADVANTAGE - Automatic manipulation device designed to handle bottles enables simplified format change when adapting for new bottle shape.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abheben von Flaschen oder ähnlichen Gegenständen von einer Stapelpalette auf ein abfüh rendes Förderband. Derartige Vorrichtungen werden im wesentlichen in Getränkeabfüllinien benötigt zur Bereitstellung des erforder lichen Leergutes.The invention relates to a device for lifting bottles or similar items from a stacking pallet to one conveyor belt. Such devices are essentially in beverage filling lines required to provide the required empties.

Es sind bereits Vorrichtungen zum Abheben von Flaschen bekannt, die pneumatische Greiferschläuche aufweisen zum Abfassen ganzer Flaschenlagen (DE-OS 17 61 064 und DE-OS 21 07 318).Devices for lifting bottles are already known, the pneumatic gripper hoses have for grasping whole Bottle layers (DE-OS 17 61 064 and DE-OS 21 07 318).

Diese Greiferschläuche werden im wesentlichen in drei Führungen des Greiferkopfes aufgenommen, die es gestatten, die Greiferschläuche beliebig zu verschieben und zu arretieren. Dies sind insbesondere Langlochführungen. Die Arretierung der Greiferschläuche erfolgt rein kraftschlüssig mittels Flügelmuttern.These gripper hoses are essentially in three guides Gripper head added, which allow the gripper hoses can be moved and locked as required. These are in particular Slot guides. The gripper hoses are locked in place non-positive using wing nuts.

Eine Veränderung des Abstandes der Greiferschläuche im Greiferkopf wird dann notwendig, wenn es Veränderungen in der Flaschenform bzw. im Lagenformat der zu entleerenden Palette gibt.A change in the distance between the gripper hoses in the gripper head becomes necessary if there are changes in the bottle shape or in the layer format of the pallet to be emptied.

Eine weitere Möglichkeit der Justierung der Greiferschläuche besteht darin, daß vorgebohrte Abstandshalter eingesetzt werden, die jeweils mehrere verschiedene Lochreihen aufweisen, an denen dann die Grei ferschläuche befestigt werden.There is another possibility of adjusting the gripper hoses in that pre-drilled spacers are used, each have several different rows of holes, on which then the Grei hoses can be attached.

Beide bekannten Lösungen haben jedoch den wesentlichen Nachteil, daß die Greiferschläuche des gesamten Greiferschlauchsatzes einzeln bei einem Formatwechsel neu justiert und arretiert werden müssen.However, both known solutions have the major disadvantage that the gripper hoses of the entire gripper hose set individually must be readjusted and locked when changing formats.

Dies ist sehr zeitaufwendig und mit einem hohen manuellem Aufwand verbunden.This is very time consuming and requires a lot of manual effort connected.

Daraus resultiert ein weiterer Nachteil, daß nach jedem Formatwechsel der gesamte Greiferkopf am Lasthaken der Hubvorrichtung neu aus tariert werden muß, was in bekannterweise durch Auflegen bzw. Ent fernen von Ausgleichsgewichten erfolgt oder durch Ortsveränderung der Hakenöse des Greiferkopfes. Diese Art der Austarierung des Greifer kopfes ist dadurch ebenfalls sehr aufwendig.This results in another disadvantage that after every format change the entire gripper head on the load hook of the lifting device must be tared, which is known by hanging up or Ent away from counterweights or by moving the Hook eye of the gripper head. This way of balancing the gripper head is also very expensive.

Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, den Aufwand für die Neujustierung von Greiferschläuchen bzw. des gesamten Greiferschlauchsatzes beim Formatwechsel bzw. bei Verän derungen der Flaschenformen zu reduzieren und gleichzeitig den Montageaufwand beim Hersteller zu senken.The invention specified in claim 1 is based on the problem the effort for the readjustment of gripper hoses or the entire gripper hose set when changing formats or when changing to reduce bottle shape changes and at the same time Lower assembly costs at the manufacturer.

Die Aufgabe wird wie in dem kennzeichenden Teil der Patentansprüche 1-4 dargelegt, gelöst.The task is as in the characterizing part of the claims 1-4 set out, solved.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung darge stellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawing represents and is described in more detail below.

Es zeigenShow it

Fig. 1 Draufsicht auf den Greiferkopf Fig. 1 top view of the gripper head

Fig. 2 Ausschnitt der Justierung und Arretierung eines Greiferschlauches. Fig. 2 section of the adjustment and locking of a gripper hose.

Der Greiferkopf besteht aus einem Kastenprofilrahmen 1, der als Lufttank für die pneumatischen Greiferschläuche 2 dient. Die Greifer schläuche 2 werden an bestimmten Positionen fixiert, so daß eine selb ständige Verstellung der Greiferschläuche 2 in X- oder Y-Richtung verhindert wird. Am vorderen und hinterem Ende der Greiferschläuche 2 sind Arretierungsstifte 3 angebracht, die in den jeweiligen Abstands halter 4 eingreifen. Die Abstandshalter 4 weisen unterschiedliche Einkerbungen 5 auf, welche eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten für die Abstände zwischen den Greiferschläuchen 2 bei Formatwechsel ermöglichen. Zum Festklemmen der Arretierungsstifte 3 in Verbindung mit den Abstandshaltern 4 sind Spanneinrichtungen 6 auf dem Kasten profilrahmen 1 angeordnet. Diese Spannvorrichtungen 6 drücken die Abstandshalter 4 gegen eine Auflage 7, welche ebenfalls am Kasten profilrahmen 1 befestigt sind, und klemmen dadurch die Arretierungs stifte 3 der Greiferschläuche 2 fest. Der Formatwechsel erfolgt durch das Lösen der Spanneinrichtung 6. Es lösen sich dadurch alle Arretierungsstifte 3 gleichzeitig. Jetzt können die Abstände der Greiferschläuche 2 problemlos durch Drehung der Abstandshalter 4 verändert bzw. einzelne Greiferschläuche 2 herausgenommen werden. Das Arretieren und Festklemmen des Arretierungsstiftes 3 mittels der Spanneinrichtung 6.The gripper head consists of a box profile frame 1 , which serves as an air tank for the pneumatic gripper hoses 2 . The gripper hoses 2 are fixed at certain positions, so that a self-constant adjustment of the gripper hoses 2 in the X or Y direction is prevented. At the front and rear end of the gripper hoses 2 locking pins 3 are attached, which engage in the respective spacer 4 . The spacers 4 have different notches 5 , which allow a multitude of variation possibilities for the distances between the gripper hoses 2 when the format is changed. To clamp the locking pins 3 in connection with the spacers 4 clamping devices 6 are arranged on the box profile frame 1 . These jigs 6 press the spacers 4 against a support 7 , which are also attached to the box frame 1 , and thereby clamp the locking pins 3 of the gripper hoses 2 firmly. The format is changed by releasing the clamping device 6 . This will release all locking pins 3 at the same time. Now the distances between the gripper hoses 2 can easily be changed by rotating the spacers 4 or individual gripper hoses 2 can be removed. Locking and clamping the locking pin 3 by means of the clamping device 6 .

In einem weiteren Ausführungsbeispiel werden die Führungen 8 der Greiferschläuche 2 separat in einem Wechselrahmen 9 angeordnet, der es ermöglicht, den gesamten Schlauchsatz auszuwechseln. Der zusammengestellte und eingerichtete Schlauchsatz wird durch einen Gewichtsausgleich ergänzt, um den gesamten Greiferkopf in hori zontale Lage zu halten. Dieser Gewichtsausgleich wird dadurch er reicht, daß ein Ausgleichsgewicht 9 in X- und Y-Richtung verschieb bar angeordnet ist. Hierzu befindet sich das Ausgleichsgewicht 9 auf einer Achse 10, die wiederum in Führungen 11 verschiebbar und fest stellbar gelagert ist.In a further exemplary embodiment, the guides 8 of the gripper hoses 2 are arranged separately in an interchangeable frame 9 , which makes it possible to replace the entire hose set. The assembled and set up hose set is supplemented by a weight balance to keep the entire gripper head in a horizontal position. This weight compensation is thereby sufficient that a balance weight 9 is arranged in the X and Y direction bar. For this purpose, the counterweight 9 is located on an axis 10 , which in turn is slidably and fixedly mounted in guides 11 .

Aufstellung der verwendeten BezugszeichenList of the reference symbols used

1 Kastenprofilrahmen
2 Greiferschläuche
3 Arretierungsstifte
4 Abstandshalter
5 Einkerbungen
6 Spannvorrichtung
7 Auflage
8 Führung der Greiferschläuche 2
9 Wechselrahmen
10 Ausgleichsgewicht
11 Achse
12 Führung der Achse des Ausgleichgewichtes 10 1 box profile frame
2 gripper hoses
3 locking pins
4 spacers
5 notches
6 tensioning device
7th edition
8 Guiding the gripper hoses 2
9 removable frames
10 balance weight
11 axis
12 Guide the axis of the balance weight 10

Claims

1. Device for lifting bottles or similar objects, consisting of a gripper head, which is equipped with pneumatic gripper hoses, characterized in that the gripper hoses ( 2 ) locking pins ( 3 ), which in spacers ( 4 ) according to the pre-drawn layer pattern intervene and are fixed by means of clamping devices ( 6 ).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the spacers ( 4 ) are preferably designed as a hexagonal profile and have notches ( 5 ) at different levels at different distances to accommodate the locking pins ( 3 ).

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the guides ( 8 ) of the gripper hoses ( 2 ) are arranged in a separate change frame ( 9 ).

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that in the gripper head, a balance weight ( 10 ) is on an axis ( 11 ), which in turn is mounted in a guide ( 12 ) slidably and lockably.