DD298073A5

DD298073A5 - TOOL CHANGING DEVICE FOR PLASTIC ORGANIZERS

Info

Publication number: DD298073A5
Application number: DD34423790A
Authority: DD
Inventors: Hans Erlenbach
Original assignee: Erlenbach Gmbh U. Co. Kg,De
Priority date: 1990-04-28
Filing date: 1990-09-27
Publication date: 1992-02-06
Also published as: DE9004840U1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugwechselvorrichtung fuer einen horizontal beweglichen Formtraegerrahmen (2) aufweisende Kunststofformmaschinen (1) mit einem Spannrahmen (3) zum Befestigen des Werkzeugs (4) und einer am Spannrahmen (3) angreifenden Hebeeinrichtung (16) und einer Verfahreinrichtung (17) zum Transportieren des mit dem Spannrahmen (3) versehenen Werkzeugs (4) in die Kunststofformmaschine (1) hinein und aus dieser heraus. Mit der Erfindung soll eine Vorrichtung zum schnellen Werkzeugwechsel an Kunststofformmaschinen (1) geschaffen werden, die ohne eigenen Antrieb auskommt, eine exakte Positionierung des Werkzeugs (4) erlaubt, die Bauhoehe der Kunststofformmaschine (1) nicht vergroeszert und von weniger Personal bedient werden kann. Zu diesem Zweck weist die Hebeeinrichtung (16) einen Mitnehmer (7) auf, an dem der bewegliche Formtraegerrahmen (2) angreift, so dasz die Horizontalbewegung des beweglichen Formtraegerrahmens (2) in eine Hub- oder Senkbewegung des Spannrahmens (3) umsetzbar ist. Fig. 1The invention relates to a tool changing device for a horizontally movable mold carrier frame (2) having plastic molding machines (1) with a clamping frame (3) for attaching the tool (4) and on the clamping frame (3) attacking lifting device (16) and a traversing device (17) for Transporting the tool (4) provided with the clamping frame (3) into and out of the plastic molding machine (1). With the invention, a device for rapid tool change to plastic molding machines (1) is created, which does not require its own drive, an exact positioning of the tool (4) allowed, the height of the plastic molding machine (1) not vergroeszert and can be operated by less staff. For this purpose, the lifting device (16) on a driver (7) on which the movable Formtraegerrahmen (2) engages, so that the horizontal movement of the movable Formtraegerrahmens (2) in a lifting or lowering movement of the clamping frame (3) can be implemented. Fig. 1

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugwechselvorrichtung für einen horizontal beweglichen Formträgerrahmen aufweisende Kunststofformmaschinen mit einem Spannrahmen zum Befestigen des Werkzeugs und einer am Spannrahmen angreifenden Hebeeinrichtung und einer Verfahreinrichtung zum Transportieren des mit dem Spannrahmen versehenen Werkzeugs in die Kunststofformmaschine hinein oder aus dieser heraus.The invention relates to a tool changing device for a horizontally movable mold carrier frame having plastic molding machines with a clamping frame for attaching the tool and acting on the clamping frame lifting device and a traversing device for transporting the tool provided with the clamping frame in the plastic molding machine in or out of this.

Grundsätzlich sind bei den Kunststofformmaschinen, insbesondere bei den Maschinen zum Herstellen von Schaumstoffteilen, zwei Typen zu unterscheiden. Zum einen gibt es die sogenannten Horizontalmaschinen, bei denen die Werkzeuge (in der Regel zweiteilige Formen) in Horizontalrichtung aufgefahren werden. Bei den Vertikalmaschinen hingegen erfolgt das Auseinanderfahren der Formen in vertikaler Richtung.Basically, two types are to be distinguished in the plastic molding machines, in particular in the machines for producing foam parts. First, there are the so-called horizontal machines, in which the tools (usually two-part molds) are driven in the horizontal direction. In the vertical machines, however, the moving apart of the forms takes place in the vertical direction.

Bei beiden Maschinentypen werden nach Form und Gewicht unterschiedliche Formteile dadurch realisiert, daß entsprechend unterschiedlich ausgebildete Werkzeuge in die Maschinen eingebaut werden. Zu einer Maschine gehören deshalb im Normalfall eine Vielzahl unterschiedlicher Werkzeuge, von denen je nach gewünschtem Formteil eine entsprechende Werkzeugausführung eingebaut wird.In both machine types different mold parts are realized by the shape and weight, that accordingly differently trained tools are installed in the machine. For a machine therefore normally include a variety of different tools, of which a corresponding tool design is installed depending on the desired molding.

Zur Vermeidung längerer Stillstandszeiten der Maschinen muß der Werkzeugwechsel möglichst rasch vonstatten gehen. Da das Gewicht solcher Werkzeuge bei größeren Maschinen bis etwa 1 Tonne betragen kann, können die Werkzeuge nur über geeignete Hebevorrichtungen bewegt weiden.To avoid prolonged downtime of the machine tool change must take place as quickly as possible. Since the weight of such tools can be up to about 1 ton for larger machines, the tools can only be moved via suitable lifting devices.

Bei den Horizontalmaschinen, bei denen die beiden Werkzeughälften zum Füllen und Entleeren waagerecht gegeneinander verfahren werden, setzt sich der Bewegungsvorgang beim Werkzeugwechsel aus einem Anheben in die gewünschte Einbauhöhe und einem horizontalen Verschieben in die Einbauposition zusammen.In the horizontal machines, in which the two tool halves are moved horizontally against each other for filling and emptying, the movement process during tool change from a lifting to the desired installation height and a horizontal displacement in the mounting position together.

Für den Ein- und Ausbau der Werkzeuge wurden bisher sowohl verfahrbare Hallenkräne als auch Hebevorrichtungen, die fest mit der Maschine verbunden sind, eingesetzt. Der Nachteil dieser Kräne besteht darin, daß eine zu ,tzliche Vorrichtung benötigt wird, die von außen an die Maschine herangefahren werden muß. Darüber hinaus ist die Art des Werkzeugwechsels sehr zeit- und personalintensiv, da zumindest eine Person Anweisungen für die Bewegung des Kranes geben muß.To date, both movable overhead cranes and lifting devices that are permanently connected to the machine have been used to install and remove the tools. The disadvantage of these cranes is that an additional device is needed which must be moved from the outside to the machine. In addition, the type of tool change is very time and labor intensive, since at least one person must give instructions for the movement of the crane.

Bei den maüchinengebundenen, bisher verwendeten Hebevorrichtungen, die einen Flaschenzug mit eigenem Antrieb aufweisen, becteht der Nachteil darin, daß durch den Einbau einer solchen Hebevorrichtung die Maschinenhöhe beträchtlich vergrößert werden muß, was dann wiederum zu Aufstellungsproblemen führt.The maschinengebundenen, previously used lifting devices, which have a pulley with its own drive, becteht the disadvantage is that the installation of such a lifting device, the machine height must be increased considerably, which in turn leads to installation problems.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum schnellen Werkzeugwechsel an Kunststofformmaschinen zu schaffen, die ohne eigenen Antrieb auskommt, eine exakte Positionierung des Werkzeugs erlaubt, die Bauhöhe der Kunststofformmaschine nicht vergrößert und von weniger Personal bedient werden kann.It is therefore an object of the invention to provide a device for rapid tool change to plastic molding machines, which does not require its own drive, allows exact positioning of the tool, the height of the plastic molding machine can not be increased and operated by less staff.

Diese Aufgabe wird mit einer Werkzeugwechselvorrichtung gemäß den kennzeichnenden Merkmalen von Anspruch 1 gelöst.This object is achieved with a tool changing device according to the characterizing features of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Das Werkzeug wird außerhalb der Kunststofformmaschine an einem Spannrahmen vormontiert. Der mit dem Werkzeug versehene Spannrahmen wird an die Rückseite der Maschine herangofahren, wobei die beiden Werkzeughälften, nämlich der Kern und die Haube, hierbei miteinander verblockt sind.The tool is preassembled outside of the plastic molding machine on a clamping frame. The tentering frame provided with the tool is driven to the rear of the machine with the two mold halves, namely the core and the hood, being locked together.

An der Kunststofformmaschine sind eine Hebeeinrichtung und eine Verfahreinrichtung fest installiert, die zum Transport des mit dem Werkzeug versehenen Spannrahmens in die Kunststofformmaschine bzw. aus der Kuiii.tstofformmaschine heraus dienen.At the Kunststofformmaschine a lifting device and a traversing device are permanently installed, which serve to transport the provided with the tool clamping frame in the plastic molding machine or from the Kuiii.tstofformmaschine out.

Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, daß die Hebeeinrichtung mit dem beweglichen Formträyerrahmen verbunden werden kann so daß das Öffnen und Schließer» der Dampfkammer aufgrund des Verschiebens .ies beweglichen Formträgerrahmens für die Hubbewegung des einzubauenden Werkzeuges ausgenutzt werden kann. Hierzu v. eist dip Hebeeinrichtung einen Mitnehmer auf, an dem der bewegliche Formträgerrahmen angreift. Diese erfindungsgemäße LÖMinj bietet cen Vorteil, daß für das Heben und Senken des Werkzeugs kein eigener Antrieb erforderlich ist, da der Antrieb des beweglichen Formträgerrahmens für die Bewegung des Werkzeugs mit ausgenutzt werden kann.According to the invention it is provided that the lifting device can be connected to the movable Formträyerrahmen so that the opening and closing of the steam chamber can be exploited due to the Move .ies movable mold carrier frame for the lifting movement of the tool to be installed. For this v. eist dip lifting device on a driver, which engages the movable mold carrier frame. This LÖMinj invention provides cen advantage that no separate drive is required for the raising and lowering of the tool, since the drive of the movable mold carrier frame for the movement of the tool can be utilized with.

Gemäß einer besonderen Ausführungsform weist die Hebeeinrichtung einen mindestens über eine Umlenkrolle laufenden Seilzug auf, der an einem Ende am Spannrahmen befestigt ist und a.n anderen Ende den Mi,nehmer aufweist, der mit dem bewefto.en Formträgerrahmen verbindbar ist. Um die Hebeeinrichtung mit dem.beweglichen Formträgerrahmen zu verbinden, ist der Mitnehmer auf einer im wesentlichen horizontal übe; der Kunststofformmaschine angeordneten Gleitschiene geführt, die um eine horizontale Achse schwenkbar ist.According to a particular embodiment, the lifting device on a running at least over a pulley cable, which is attached at one end to the clamping frame and a.n the other end has the Mi, participants, which is connectable to the bewefto.en mold carrier frame. In order to connect the lifting device with dem.beweglichen mold carrier frame, the driver is on a substantially horizontal übe; the plastic molding machine arranged slide guided, which is pivotable about a horizontal axis.

Diese Gleitschiene ist parallel zur Bewegungsrichtung des beweglichen Formträger-ahmens ausgerichtet.This slide rail is aligned parallel to the direction of movement of the movable mold carrier-mens.

Zum Einbau des Werkzeuges wird zunächst der Mitnehmer ι jf der Gleitschiene soweii verschoben, daß der Mitnehmer sich im Bereich des noch in Schließstellung befindlichen beweglichen Formträgerrahmens befindet. Hierzu ist eine Positioniereinrichtung vorgesehen, die ebenfalls einen Seilzug aufweisen kann, der über eine Umlenkrolle aus der Kunststofformmaschine herausgeführt ist, wo der Seilzug mittels eines Griffs betätigt werden kann. Es ist auch vorgesehen, durch eine pneumatisch'; Einrichtung den Mitnehmer zu positionieren.To install the tool, the driver is first of all displaced so that the driver is in the area of the movable mold carrier frame which is still in the closed position. For this purpose, a positioning device is provided, which may also have a cable, which is led out via a deflection roller from the plastic molding machine, where the cable can be operated by means of a handle. It is also provided by a pneumatic '; Device to position the driver.

Danach wird die Gleitschiene geschwenkt, was mittels eines Pneumatikzylinciers erfolgen kann, so daß der Mitnehmer mit dem beweglichen Formträgerrahmen in Eingriff gelangt. Hierzu ist am oberen Ende des beweglichen Formträgerrahmens eine Gabel vorgesehen, die bei Bewegung des Formträgerrahmens den Mitnehmer in der Gleitschiene verschiebt.Thereafter, the slide is pivoted, which can be done by means of a Pneumatikzylinciers, so that the driver comes into engagement with the movable mold carrier frame. For this purpose, a fork is provided at the upper end of the movable mold carrier frame, which displaces the driver in the slide rail upon movement of the mold carrier frame.

Danach wird der bewegliche Formträgerrahmen in horizontaler Richtung verschoben, so daß der am Mitnehmer angebrachte Seilzug diese Horizontalbewegung durch Umlenkung über eine oder mehrere Umlenkrollen in eine Hubbewegung des mit dem Werkzeug versehenen Spannrahmens umsetzt.Thereafter, the movable mold carrier frame is displaced in the horizontal direction, so that the cable attached to the driver converts this horizontal movement by deflection over one or more pulleys in a lifting movement of the clamping frame provided with the tool.

Die Hebeeinrichtung ist so ausgelegt, daß das Anheben soweit erfolgt, bis die Einbauhöhe des Werkzeugs in der Kunststofformmaschine erreicht ist. Bei Kunststofformmaschinen, bei denen der Auffahrwog des beweglichen Formträgerrahmens nicht für das vollständige Anheben des Spannrahmens ausreicht, kann eine geeignete Übersetzungseinrichtung, z. B. ein Flaschenzug an der Hebeeinrichtung angebracht sein.The lifting device is designed so that the lifting takes place until the installation height of the tool is reached in the plastic molding machine. In Kunststofformmaschinen where the Auffahrwog the movable mold carrier frame is not sufficient for the complete lifting of the clamping frame, a suitable translation device, for. B. a pulley attached to the lifting device.

Bestandteil der Hebeeinrichtung kann ein Druckschalter als Überlastsicherung sein. Dieser Druckschalter ist mit den für das Verfahren des beweglichen Formkammerträgors verantwortlichen Hydraulikzylindern verbunden, so daß sofort dann eine Abschaltung der Hydraulikzylindr orfolgen kann, wenn beispielsweise das Anheben des Spannrahmens durch Verklemmen behindert wird. Dieser Druckschalter ist programmierbar, so daß für unterschiedliche Werkzeuggrößen entsprechende Werte einstellbar sind.Part of the lifting device may be a pressure switch as overload protection. This pressure switch is connected to the responsible for the process of the movable mold chamber carrier hydraulic cylinders, so that immediately can then follow a shutdown of the Hydraulikzylinders if, for example, the lifting of the clamping frame is hindered by jamming. This pressure switch is programmable so that appropriate values can be set for different tool sizes.

Ist die Einbauhöhe erreicht, wird der Spannrahmen an die Verfahreinrichtung übergeben. Diese Verfahreinrichtung weist einen Laufwagen auf, der auf einer oder mehreren horizontal eingeordneten Schienen verschiebbar ist, die in die Kunststofformmaschine hineinführen. Die Schienen sind .*.o in die Kunststofformmaschine integriert, daß sie die Bauhöhe der Kunststofformmaschine nicht vergrößern. Nach Erreichen der gewünschten Hubhöhe wird der Spannrahmen an diesem Laufwagen befestigt.Once the installation height has been reached, the tenter frame is transferred to the positioning device. This traversing device has a carriage, which is displaceable on one or more horizontally arranged rails, which lead into the plastic molding machine. The rails are integrated into the plastic molding machine so that they do not increase the overall height of the plastic molding machine. After reaching the desired lifting height of the clamping frame is attached to this carriage.

Vorteilhafterweise besitzt der Spannrahmen am oberen Ende einen horizontal angeordneten, in Transportrichtung vorstehenden Haltezapfen, der gemäß siner besonderen Ausführungsform als Rundzapfon mit dem Radius r ausgebildet ist. Der Haltezapfen kann auch einen rechteckigen Querschnitt aufweisen. Wenn die gewün ;chte Einbauhöhe erreicht worden ist, wird der Laufwagen unter diesen Haltezapfen gefahren und der Haltezapfen auf die Auflagefläche des Laufwagens aufgelegt.Advantageously, the clamping frame has at the upper end a horizontally arranged, in the transport direction projecting retaining pin which is formed in accordance with a special embodiment as a round tap with the radius r. The retaining pin may also have a rectangular cross-section. When the desired installation height has been reached, the carriage is moved under this holding pin and the retaining pin placed on the support surface of the carriage.

Die Schiene und der Laufwagen sind so positioniert, daß durch die Auflage des Haltezapfens die gewünschte mittige Position des Werkzeuges, die der späteren Einbauposition entspricht, bereits eingestellt ist. Um die seitliche Ausrichtung des einzubauenden Werkzeuges zu optimieren, ist die Auflagefläche und der Haltezapfen in ihrer Gestalt derart aufeinander abgestimmt, daß beim Auflegen des Haltezapfens sich dieser und damit auch der Spannrahmen selbsttätig in dor Mitte der Laufrolle zentrieren.The rail and the carriage are positioned so that the desired central position of the tool, which corresponds to the later installation position is already set by the support of the retaining pin. In order to optimize the lateral alignment of the tool to be installed, the support surface and the retaining pin is matched in shape to one another such that when placing the retaining pin this and thus also the clamping frame automatically centered in the middle of the roller.

Wenn der Haltezapfen als Rundzapfen ausgebildet ist, weist d jr Laufwagen vorzugsweise eine konvex gekrümmte Auflagefläche mit einem Krümmungsradius R auf. Die ' mvexe Auflagefläche besitzt die Gestalt einer Mulde, wobei das Muldental sich In Transportrichtung erstreckt. Der Krümmungsradius R dieser konvexen Auflagefläche ist vorzugsweise größer gewählt als dnrIf the retaining pin is designed as a round pin, the carriage preferably has a convexly curved bearing surface with a radius of curvature R. The mvexe bearing surface has the shape of a trough, wherein the Muldental extends in the transport direction. The radius of curvature R of this convex bearing surface is preferably chosen larger than dnr

Radius r des Rundzapfens. Auf diese Weise wird erreicht, daß der Zapfen beim Auflegen auf diese konvexe Auflagefläche auch bei nicht exakter Positionierung auf dem Laufwagen in jedem Fall in das Muldental rutscht, so daß, wenn der Laufwagen exakt positioniert ist, auch der Spannrahmen und damit das daran befestigte Werkzeug bereits die vorgeschriebene Position einnimmt.Radius r of the journal. In this way it is achieved that the pin slips when placed on this convex bearing surface even with inaccurate positioning on the carriage in any case in the Muldental, so that when the carriage is accurately positioned, also the clamping frame and thus the attached tool already in the prescribed position.

Dies hat den Vorteil, daß riurch die Justierung der Hebeeinrichtung und der Verfahreinrichtung eine weitere Korrektur durch zusätzliches Bedienungspersonal nicht mehr erforderlich ist.This has the advantage that riurch the adjustment of the lifting device and the traversing a further correction by additional operating personnel is no longer required.

Vorteilhafterweise ist die Oberfläche des Laufwagens mit einer geringe Reibung aufweisenden Schicht belegt, so daß sichergestellt worden kann, daß der Haltezapfen auch bei unterschiedlichen Formgewichten sich immer in der Laufwagenmitte zentriert.Advantageously, the surface of the carriage is covered with a low-friction layer, so that it can be ensured that the retaining pin centered always in the carriage center, even with different mold weights.

Bei Haltezapfen mit rechteckigem Querschnitt besitzt die Auflagefläche des Laufwagens vorteilhafterweise eine Art Aufnahmenut, in die sich der Haltezapfen zentriert einsetzt.In retaining pin with rectangular cross-section, the support surface of the carriage advantageously has a kind of receiving groove into which the retaining pin centered begins.

Der Reibungswiderstand des auf Rollen geführten Laufwagens ist so gering, daß der Spannrahmen mit Werkzeug von Hand in die gewünschte Einbauposition in die Kunststofformmaschine hineingefahren werden kann. Dort werden das Werkzeug und der Spannrahmen mit den entsprechenden Dampfkammerteilen verschraubt und die Verblockung der beiden Werkzeughälften gelöst.The frictional resistance of the run on rollers carriage is so small that the clamping frame can be moved with tools by hand in the desired installation position in the plastic molding machine. There, the tool and the clamping frame are bolted to the corresponding steam chamber parts and solved the blocking of the two mold halves.

Beim Werkzeugausbau wird entsprechend in umgekehrter Reihenfolge vorgegangen.When removing the tool, the procedure is reversed accordingly.

Da der Horizontalweg des verfahrbaren Formträgerrahmens auch für andere Regelaufgaben durch einen Wegsensor erfaßt wird, kann eine Wegbegrenzung beim Ablassen des Spannrahmens auf die Aufsetzhöhe außerhalb der Kunststofformmaschine sehr leicht programmiert werden, so daß dieser Vorgang automatisch ablaufen kann.Since the horizontal path of the movable mold carrier frame is also detected for other control tasks by a displacement sensor, a travel limit when releasing the clamping frame on the mounting height outside the plastic molding machine can be programmed very easily, so that this process can proceed automatically.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß sie weitaus weniger Bauteile und auch einfachere Bauteile benötigt als dies beim Stand der Technik der Fall ist. Darüber hinaus wird eine exakte Positionierung sowohl in der Höhe als auch hinsichtlich der Seitenpositionierung erreicht. Dies war mit dem Stand der Technik nicht möglich. Insbesondere bei den Hebekränen mußte das Werkzeug mehrfach verfahren werden, um die exakte Einbauposition zu erzielen,The advantage of the device according to the invention is that it requires far fewer components and also simpler components than is the case in the prior art. In addition, an exact positioning in terms of both the height and in terms of page positioning is achieved. This was not possible with the prior art. Particularly in the case of lifting cranes, the tool had to be moved several times in order to achieve the exact installation position.

Overall, the following advantages are achieved:

- Wegfall eines separaten Antriebs (Winde) für die Hubbewegung- Elimination of a separate drive (winch) for the lifting movement

- Die Maschinenhöhe wird nicht vergrößert.- The machine height is not increased.

- Das Werkzeug wird automatisch auf die genaue Einbauposition zentriert.- The tool is automatically centered on the exact mounting position.

- Die Vormontage des Werkzeuges ist am Spannrahmen möglich.- Pre-assembly of the tool is possible on the clamping frame.

- Der Werkzeugwechsel kann in kürzester Zeit nur von einer Bedienungsperson durchgeführt werden.- The tool change can be carried out in no time by one operator.

- Die Unfallsicherheit wird durch die zentrische Aufhängung, bei der kein Verkanten möglich ist, beträchtlich erhöht. Beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen- The accident safety is considerably increased by the centric suspension, in which no tilting is possible. Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the figures. Show it

Fig. 1-3: eine schematische Darstellung der Kunststofformmaschine mit der Hebe- und Verfahreinrichtung in Seitenansicht inFig. 1-3: a schematic representation of the plastic molding machine with the lifting and traversing device in side view in

unterschiedlichen Transportstationen Fig. 4: eine Draufsicht auf den Laufwagen.different transport stations Fig. 4: a plan view of the carriage.

In der Figur 1 ist eine Kunststofformmaschine 1 in Seitenansicht dargeutellt, die im linken Teil der Darstellung eine Formkammer 18 aufweist, die aus zwei Dampfkammerhälften besteht, die aus einem beweglichen Formträgerrahmen 2 und einem feststehenden Formträgerrahmen 25 gebildet werden, mit denen die entsprechenden Formhälften des Werkzeugs 4 verbunden werden. Der Formträgerrahmen 2 ist mittels der Druckzylinder 22 horizontal verschiebbar angeordnet.1 shows a side view of a plastic molding machine 1, which has a molding chamber 18 in the left-hand part, which consists of two steam chamber halves, which are formed by a movable mold carrier frame 2 and a fixed mold carrier frame 25, with which the corresponding mold halves of the tool 4 are connected. The mold carrier frame 2 is arranged horizontally displaceable by means of the pressure cylinder 22.

Außerhalb der Kunststofformmaschine 1 ist auf einem Podest 19 ein Spannrahmen 3 abgestellt, an dem das in der Kunststofformmaschine 1 zu montierende Werkzeug 4 befestigt ist. Am oberen Ende des Spannrahmens 3 ist ein Haltezapfen 5 angebracht, der über einen Seilzug 6, der über die beiden Umlenkrollen 8a und 8b geführt ist, mit einem Mitnehmer 7 der Hebeeinrichtung 16 verbunden ist. Dieser Mitnehmer 7 ist auf einer Gleitschiene 9 geführt, die um die horizontale Achse 20 schwenkbar gelagert ist.Outside the plastic molding machine 1, a clamping frame 3 is parked on a pedestal 19, to which the tool 4 to be mounted in the plastic molding machine 1 is attached. At the upper end of the clamping frame 3, a holding pin 5 is attached, which is connected via a cable 6, which is guided over the two guide rollers 8a and 8b, with a driver 7 of the lifting device 16. This driver 7 is guided on a slide rail 9 which is pivotally mounted about the horizontal axis 20.

Vor dem Öffnen der Formkammer 18 wird mittels des von Hand zu betätigenden Griffteils 21 der Positioniereinrichtung 24 der Mitnehmer 7 auf der Gleitschiene 9 soweit verschoben, daß er sich wie in Figur 1 gezeigt ist, oberhalb des beweglichen Formträgerrahmens 2 befindet. Die Positionierung des Mitnehmers kann auch mittels einer pneumatischen Einrichtung erfolgen (nicht dargestellt). Danach wird mittels eines Pneumatikzylinders 12 die Gleitschiene 9 abgesenkt, so daß der Mitnehmer 7 mit dem beweglichen Formträgerrahmen 2 in Eingriff gelangt. Hierzu ist am oberen Ende des beweglichen Formträgerrahmens 2 eine Gabel 23 befestigt. Anschließend wird der bewegliche Formträgerrahmen 2 mittels der Hydraulikzylinder 22 in horizontaler Richtung verschoben, so daß die Formkammer 18 geöffnet wird. Gleichzeitig wird dadurch der Spannrahmen 3 mit dem daran befestigten Werkzeug 4 angehoben.Before opening the mold chamber 18 of the positioning device 24 of the driver 7 is moved on the slide rail 9 so far by means of the manually operable handle portion 21 that it is as shown in Figure 1, above the movable mold carrier frame 2. The positioning of the driver can also be done by means of a pneumatic device (not shown). Thereafter, the slide rail 9 is lowered by means of a pneumatic cylinder 12, so that the driver 7 comes into engagement with the movable mold carrier frame 2. For this purpose, a fork 23 is attached to the upper end of the movable mold carrier frame 2. Subsequently, the movable mold carrier frame 2 is displaced by means of the hydraulic cylinder 22 in the horizontal direction, so that the mold chamber 18 is opened. At the same time thereby the clamping frame 3 is raised with the attached tool 4.

In der Figur 2 ist die Formkammer 18 vollständig geöffnet und der Spannrahmen 3 mit dem daran befindlichen Werkzeug 4 auf die Einbauhöhe angehoben. In dieser Einbauhöhe wird der Spannrahmen zunächst gehalten und der Verfahreinrichtung 17 übergeben. Diese weist einen Laufwagen 10 auf, der auf den beiden Schienen 11 a und 11 b verschoben werden kann, die in die Kunststofformmaschine 1 hineinragen.In FIG. 2, the mold chamber 18 is completely opened and the clamping frame 3 with the tool 4 located thereon is raised to the installation height. In this installation height, the clamping frame is first held and the traversing device 17 passed. This has a carriage 10 which can be moved on the two rails 11 a and 11 b, which protrude into the plastic molding machine 1.

In dieser angehobenen Position wird der Laufwagen 10 unter den Haltezapfen 5 gefahren, so daß dieser auf dem Laufwagen 10 aufliegt.In this raised position of the carriage 10 is moved under the retaining pin 5, so that it rests on the carriage 10.

Wie in Figur 3 dargestellt ist, wird der Laufwagen 10 mit dem Spannrahmen 3 und dem Werkzeug 4 in die Kunststofformmaschine 1 hineingefahren. Anschließend wird die Gleitschiene 9 mittels des Pneumatikzylinders 12 angehoben und der Mitnehmer 7 von der Gabel 23 dos beweglichen Formträgerrahmens 2 gelöst.As shown in Figure 3, the carriage 10 is driven with the clamping frame 3 and the tool 4 in the plastic molding machine 1. Subsequently, the slide rail 9 is raised by means of the pneumatic cylinder 12 and the driver 7 is released from the fork 23 dos movable mold carrier frame 2.

Zum Ausbauen des Werkzeugs 4 wird zunächst der bewegliche Formträgerrahmen 2 wieder in horizontaler Richtung verschoben und der Spannrahmen 3 mit dem Werkzeug 4 mittels des Laufwagens 10 aus der Kunststofformmaschine herausgefahren und außerhalb der Kunststofformmaschine 1 der Hebevorrichtung 17 übergeben, die bereits mit dem beweglichen Formträgerrahmen 2 verbunden worden ist. Das Schließen der Dampfkammer 18 durch die Horizontalbewegung des beweglichen Formträgerrahmens bewirkt dann das Absenken des Spannrahmens 3 auf das Podest 19.To remove the tool 4, the movable mold carrier frame 2 is first moved back in the horizontal direction and the clamping frame 3 moved out with the tool 4 by means of the carriage 10 from the plastic molding and outside the Kunststofformmaschine 1 of the lifting device 17, which is already connected to the movable mold carrier frame 2 has been. The closing of the steam chamber 18 by the horizontal movement of the movable mold carrier frame then causes the lowering of the clamping frame 3 on the pedestal 19th

In der Figur 4 ist der Laufwagen 10 in Draufsicht dargestellt. Der Laufwagen 10 besitzt ein Mittelteil 13, an dem vier Laufrollen 14a-14d angeordnet sind.In the figure 4, the carriage 10 is shown in plan view. The carriage 10 has a central part 13, on which four rollers 14a-14d are arranged.

Die Auflagefläche 15 des Mittelteils 13 ist an die Gestalt des Haltezapfens 5 angepaßt, so daß eine Zentrierung des Haltezapfens 5 gewährleistet ist. Bei einem Rundzapfen 5 ist die Auflagefläche 15 konvex gekrümmt.The bearing surface 15 of the central part 13 is adapted to the shape of the retaining pin 5, so that a centering of the retaining pin 5 is ensured. In a round pin 5, the support surface 15 is curved convex.

Claims

1. Tool changing device for a horizontally movable mold carrier frame having plastic machines with a clamping frame for attaching the tool and an attacking the clamping frame lifting device and a movement jinrichtung for transporting the tool provided with the clamping frame in the plastic molding machine in or out of this, characterized in that the lifting device (16) has a driver (7) on which the movable mold carrier frame (2) engages, so Haß the horizontal movement of the movable mold carrier frame (2) in a lifting or lowering movement dea clamping frame (3) can be implemented.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the lifting device (16) has a at least one guide roller (8) running cable (6) which is fixed at one end to the clamping frame (3) and at the other end the driver ( 7).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the driver (7) is guided on a substantially horizontally over the plastic molding machine (1) arranged slide rail (9) for the engagement of the driver (7) on or to release the same from the movable Mold support frame (2) about a horizontal axis (20) is pivotable.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the slide rail (9) parallel to the direction of movement of the movable.! Formträgerrahmens (2) is aligned and at one end a pneumatic cylinder (12) for pivoting the slide rail (9).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that on the driver (7) means (24) for positioning the driver (7) is fixed.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the positioning device (24) has a guided over at least one pulley cable, outside of the plastic molding machine has a handle part (21).

7. Device according to one of the Anr> rüche 1 to 6, characterized in that the clamping frame (3) at the upper end of a horizontally disposed retaining pin (5).

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the retaining pin (5) is designed as a round pin with a radius r.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the traversing device (17) has a carriage (10) in the plastic molding machine (1) projecting, substantially horizontally disposed rails (11 a, 11 b) is displaceable and that the retaining pin (5) engages the carriage (10) upon reaching the desired lifting height, wherein the traversing device (17) is arranged at such a height that when engaging the pin (5) on the carriage (10) the tool ( 4) is already at its installation height.

10. Device according to one of claims 9 or 10, characterized in that the carriage (10) rests on a convexly curved bearing surface (15) on which the pin (5) of the clamping frame (3).

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the lifting device (16) has an overload protection, which monitors the lifting process.