FR2565215A1 - Depalletizing apparatus, particularly for bottles - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne le domaine des dispositifs de manutention, en particulier de bouteilles ou de bocaux, notamment les appareils à dépalettiser, et a pour objet un tel appareil. The present invention relates to the field of handling devices, in particular bottles or jars, in particular devices to depalletize, and relates to such an device.
Actuellement, les appareils connus de ce type sont généralement pourvus de boudins montés sur des réglettes qui sont fixées individuellement, le plus souvent au moyen d'ensembles vis-écrous à serrage individuel, sur des traverses d'un châssis de support. Ces appareils sont accrochés par une anse à un crochet de treuil de pont roulant, ou autre, et leurs boudins sont gonflables à l'air comprimé par l'intermédiaire d'un distributeur relié à une source d'air comprimé et commandé au moyen d'une électrovanne actionnée par un bouton de commande monté sur un bottier de commande de déplacement vertical et horizontal de l'appareil, ce boîtier étant généralement solidaire d'un levier d'orientation manuelle de l'appareil. Currently, known devices of this type are generally provided with flanges mounted on strips which are fixed individually, most often by means of screw-nut assemblies with individual clamping, on crosspieces of a support frame. These devices are hooked by a handle to a crane winch hook, or the like, and their tubes are inflatable with compressed air by means of a distributor connected to a source of compressed air and controlled by means of 'A solenoid valve actuated by a control button mounted on a case for controlling the vertical and horizontal movement of the device, this box being generally secured to a manual orientation lever of the device.
Du fait du montage individuel, généralement en trois points, des réglettes de support des boudins, le réglage de position de ces dernières et leur adaptation à un gabarit est long et donc coûteux. En effet, en comptant vingt boudins par appareil, une mise au gabarit nécessite le desserrage puis le serrage de soixante ensembles visécrous. Due to the individual mounting, generally at three points, of the support strips of the tubes, the position adjustment of the latter and their adaptation to a template is long and therefore expensive. Indeed, by counting twenty tubes per device, a setting in the template requires the loosening then the tightening of sixty sets of nuts.
En outre, les appareils connus ne sont équipés d'aucun dispositif de support au sol protégeant leurs boudins, de sorte qu'ils doivent rester suspendus en position de non utilisation. In addition, the known devices are not equipped with any support device on the ground protecting their tubes, so that they must remain suspended in the non-use position.
La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients. The present invention aims to overcome these drawbacks.
Elle a, en effet, pour objet un appareil à dépa- lettiser, en particulier des bouteilles, essentiellement constitué par un châssis de support muni d'une anse d'accrochage à un crochet de treuil de pont roulant, ou autre, par des boudins de serrage des bouteilles montés sur des réglettes de fixation sur des traverses du châssis, par un distributeur d'air comprimé relié, d'une part, à une source d'air comprimé, et, d'autre part, aux boudins, et par un ensemble de commande de déplacement de l'appareil et de l'alimentation des boudins, caractérisé en ce que les réglettes sont munies chacune d'éléments de fixation et de guidage en forme de T, qui sont guidés dans les traverses du châssis, en ce que les traverses sont constituées chacune par deux paires de profilés s'étendant autour des ailes horizontales des éléments en forme de T, la paire inférieure de profilés étant fixe et solidaire du châssis, tandis que la paire supérieure est mobile par rappprt à la paire inférieure en vue du serrage des éléments en forme de T, et en ce que le châssis de support est muni de vérins mécaniques formant patins de support en position de non utilisation ou de transport. It has, in fact, for its object a device for depallatizing, in particular bottles, essentially constituted by a support frame provided with a handle for attachment to a crane winch hook, or other, by flanges. for clamping the bottles mounted on fastening strips on chassis crosspieces, by a compressed air distributor connected, on the one hand, to a source of compressed air, and, on the other hand, to the tubes, and by an assembly for controlling the movement of the device and of the supply of the tubes, characterized in that the strips are each provided with T-shaped fixing and guiding elements, which are guided in the cross members of the chassis, in that the crosspieces each consist of two pairs of profiles extending around the horizontal wings of the T-shaped elements, the lower pair of profiles being fixed and secured to the frame, while the upper pair is movable in relation to the pair lower for tightening e T-shaped elements, and in that the support frame is provided with mechanical jacks forming support pads in the position of non-use or transport.
L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels
La figure 1 est une vue en élévation latérale d'un appareil conforme à l'invention;;
La figure 2 est une vue en plan de 11 appareil suivant la figure 1, et,
La figure 3 est une vue en coupe, à plus grande échelle, d'une traverse au niveau d'un étrier de serrage,
Conformément à l'invention, et comme le montrent plus particulièrement, à titre d'exemple, les figures 1 et 2 des dessins annexés, l'appareil à dépalettiser, en particulier des bouteilles, qui est essentiellement constitué par un châssis de support 1 muni d'une anse 2 d'accrochage à un crochet de treuil de pont roulant, ou autre, par des boudins 3 de serrage des bouteilles montés sur des réglettes 4 qui sont fixées sur des traverses 5 du chassies 1, par un distributeur d'air comprimé 6 alimenté par une source d'air comprimé et relié aux boudins 3, par un ensemble 7 de commande de déplacement de 11 appareil et de ltalimentation des boudins 3, est caractérisé en ce que les réglettes 4 sont munies chacune d'éléments de fixation et de guidage 8 en forme de T, ces éléments 8 étant guidés dans les traverses 5 du châssis 1, et en ce que lesdites traverses 5 sont constituées chacune par deux paires de profilés 9, qui s'étendent autour des ailes horizontales des éléments 8 en forme de T.The invention will be better understood thanks to the description below, which relates to a preferred embodiment, given by way of nonlimiting example, and explained with reference to the appended schematic drawings, in which
Figure 1 is a side elevational view of an apparatus according to the invention;
FIG. 2 is a plan view of the apparatus according to FIG. 1, and
FIG. 3 is a sectional view, on a larger scale, of a crosspiece at the level of a clamping bracket,
According to the invention, and as shown more particularly, by way of example, Figures 1 and 2 of the accompanying drawings, the depalletizing apparatus, in particular bottles, which is essentially constituted by a support frame 1 provided a loop 2 for hooking to a crane winch hook, or other, by cylinders 3 for clamping the bottles mounted on strips 4 which are fixed to crosspieces 5 of the ducts 1, by an air distributor tablet 6 supplied by a source of compressed air and connected to the tubes 3, by a set 7 for controlling the movement of 11 apparatus and the supply of tubes 3, is characterized in that the strips 4 are each provided with fastening elements and T-shaped guide 8, these elements 8 being guided in the crosspieces 5 of the chassis 1, and in that said crosspieces 5 are each constituted by two pairs of profiles 9, which extend around the horizontal wings of the elements 8 T-shaped
La paire inférieure de profilés 9 est fixe et solidaire du châssis 1, tandis que la paire supérieure est mobile par rapport à la paire inférieure en vue du serrage des éléments 8. The lower pair of profiles 9 is fixed and integral with the chassis 1, while the upper pair is movable relative to the lower pair for clamping the elements 8.
Efin le châssis de support 1 est pourvu de vérins mécaniques 10, qui forment des patins de support de l'appareil en position de non utilisation posé au sol, ou en position de transport
Les profilés 9 formant les traverses 5 sont avantageusement sous forme de profilés carrés et la paire supérieure mobile de chaque traverse est reliée, de préférence en deux points, à des plaques de liaison 11 solidaires en translation d'une vis de manoeuvre 12, qui coopère avec un trou fileté 13 d'un étrier 14 fixé à ses extrémités sur les profilés 9 de la paire inférieure fixe, la vis 12 étant pourvue à son extrémité libre d'un levier 15 ou d'un volant de manoeuvre (figure 3).Finally, the support frame 1 is provided with mechanical jacks 10, which form support pads for the device in the non-use position placed on the ground, or in the transport position.
The profiles 9 forming the crosspieces 5 are advantageously in the form of square profiles and the movable upper pair of each crosspiece is connected, preferably at two points, to connection plates 11 integral in translation with an operating screw 12, which cooperates with a threaded hole 13 of a stirrup 14 fixed at its ends on the profiles 9 of the fixed lower pair, the screw 12 being provided at its free end with a lever 15 or a handwheel (FIG. 3).
Conformément à une caractéristique de l'invention, l'un des profilés inférieurs fixes d'une traverse 5 est relié au distributeur d'air comprimé 6 par une conduite et sert de collecteur de distribution pneumatique pour les boudins 3, auxquels il est relié par des conduites individuelles. (non représentées)
Conformément à une variante de réalisation de l'invention, non représentée aux dessins annexés, les profilés 9 sont constitués sous forme de cornières, ou autres éléments profilés, entourant les ailes horizontales de l'élément, le collecteur de distribution pneumatique pour les boudins 3 étant alors constitué par un tube, ou analogue, avantageusement fixé à l'un des profilés 9 fixes.According to a characteristic of the invention, one of the fixed lower sections of a cross-member 5 is connected to the compressed air distributor 6 by a pipe and serves as a pneumatic distribution manifold for the tubes 3, to which it is connected by individual behavior. (not shown)
According to an alternative embodiment of the invention, not shown in the accompanying drawings, the profiles 9 are formed in the form of angles, or other profiled elements, surrounding the horizontal wings of the element, the pneumatic distribution manifold for the tubes 3 then being constituted by a tube, or the like, advantageously fixed to one of the fixed sections 9.
Grâce au mode de réalisation des traverses 5 conforme à l'invention, il est possible de serrer ou de desserrer simultanément 11 ensemble des éléments de fixation et de guidage en forme de T 8 affectés à une traverse 5 par simple actionnement des deux vis 12 correspondantes au moyen de leur levier 15. Ainsi, par rapport aux appareils connus, les opérations de desserrage et de serrage des réglettes 4 des boudins 3 sont simplifiées dans une large mesure et leur durée est réduite à un minimum.En effet, en considérant un appareil comportant vingt réglettes fixées chacune en trois points sur des traverses, il faut, dans les appareils connus réaliser successivement soixante desserrages d'ensembles vis-écrou, puis soixante serrages, alors que dans l'appareil conforme à l'invention le nombre~d'opérations de serrage et de desserrage est limité au total à douze soit une proportion de dix à un, d'où un important gain de temps d'intervention, en cas de réglage, en faveur de l'appareil selon l'invention. Thanks to the embodiment of the crosspieces 5 according to the invention, it is possible to simultaneously tighten or loosen 11 all of the T-shaped fixing and guiding elements 8 assigned to a crosspiece 5 by simple actuation of the two corresponding screws 12 by means of their lever 15. Thus, compared to known devices, the loosening and tightening operations of the strips 4 of the flanges 3 are greatly simplified and their duration is reduced to a minimum. Indeed, by considering a device comprising twenty strips each fixed at three points on sleepers, it is necessary, in known devices to successively perform sixty loosening of screw-nut assemblies, then sixty tightenings, while in the device according to the invention the number ~ tightening and loosening operations is limited to a total of twelve, i.e. a proportion of ten to one, resulting in a significant saving in intervention time, in the event of adjustment, in favor of the device according to the invention. ntion.
En outre, la prévision de leviers 15 ou de volants permet un serrage ou un desserrage très rapide par rapport à un actionnesant au moyen de clés, ou autres outils. In addition, the provision of levers 15 or handwheels allows tightening or loosening very quickly compared to an actuator by means of keys, or other tools.
Les vérins mécaniques 10 sont avantageusement disposés au coin du chassies 1 et permettent de protéger les boudins 3 lorsque l'appareil est posé par terre en position de non utilisation, ou encore une-superposition de plusieurs appareils pour le stockage outre transport. The mechanical jacks 10 are advantageously arranged at the corner of the casings 1 and make it possible to protect the flanges 3 when the device is placed on the ground in the non-use position, or even a superposition of several devices for storage in addition to transport.
A llune de ses extrémités, le châssis l est muni d'un guidon en U 16 logeant sur les faces internes des branches du U deux boftiers de commande 17 et 18 pour le déplacement de 11 appareil et un interrupteur de commande pneumatique 19 pour le distributeur d'air comprimé 6, ces bottiers 17 et 18 et l'interrupteur 19 formant, en commun avec le guidon 16, l'ensemble de commande 7, et l'interrupteur 19 étant avantageusement solidaire de l'un des boftiers 17 ou 18 par l'intermédiaire dXune platine de fixation 20. (figure 2)
Ainsi, par prise en main du guidon 16 et actionnement des bottiers 17 ou 18, il est possible de déplacer l'appareil en toutes directions, et 11 actionnement de l1în- terrupteur 19 permet la commande de gonflage ou de dégonflage des boudins 3 en vue du serrage ou de la libération d'un étage de bouteilles, ou analogues, disposées sur une palette. La séparation des boîtiers 17 et 18 et de l'interrupteur 19 permet d'éviter toute fausse manoeuvre et permet une commande éventuelle à une main du fait du guidon 16 en
U, qui sert à orienter l'appareil par rapport aux produits à saisir, et dont les branches protègent simultanément les boîtiers 17 et 18 et l'interrupteur 19. Le guidon 16 permet, en outre, une préhension et un accès, en vue d'une manipulation, plus faciles à l'utilisateur.At one of its ends, the chassis l is provided with a U-shaped handlebar 16 housing on the internal faces of the branches of the U two control panels 17 and 18 for the movement of the device and a pneumatic control switch 19 for the distributor. of compressed air 6, these shoemakers 17 and 18 and the switch 19 forming, in common with the handlebars 16, the control assembly 7, and the switch 19 being advantageously secured to one of the boftiers 17 or 18 by via a fixing plate 20. (figure 2)
Thus, by taking hold of the handlebars 16 and actuation of the boot shells 17 or 18, it is possible to move the device in all directions, and 11 actuation of the switch 19 allows the inflation or deflation of the tubes 3 to be seen. clamping or releasing a stage of bottles, or the like, arranged on a pallet. The separation of the housings 17 and 18 and of the switch 19 makes it possible to avoid any false operation and allows a possible control with one hand because of the handlebar 16 in
U, which is used to orient the device with respect to the products to be grasped, and the branches of which simultaneously protect the housings 17 and 18 and the switch 19. The handlebar 16 also allows gripping and access, in view of '' handling, easier for the user.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les traverses d'extrémité 5 sont munies, avantageusement sur les étriers 14, d'ergots 21 inclinés vers le haut et, destinés à coopérer avec des perçages de pattes de maintien de gabarits de réglage de l'écartement des boudins 3. Ces ergots 21 permettent d'accrocher les gabarits aux deux extrémités de l'appareil et de poser leurs éléments de marquage des intervalles sur les boudins à régler. Ainsi, lorsque le bon écartement est obtenu, le gabarit peut tomber automatiquement en place, et y est maintenu sans intervention extérieure, de sorte qu'un opérateur seul peut procéder au réglage. According to another characteristic of the invention, the end crosspieces 5 are provided, advantageously on the stirrups 14, with lugs 21 inclined upwards, and intended to cooperate with holes in the tabs for holding jigs for adjusting the 'spacing of the strands 3. These pins 21 allow the templates to be hung at the two ends of the apparatus and to place their elements for marking the intervals on the strands to be adjusted. Thus, when the correct spacing is obtained, the template can fall automatically into place, and is held there without external intervention, so that only one operator can make the adjustment.
Grâce à l'invention, il est possible de réaliser un appareil à dépalettiser dont les boudins peuvent être réglés rapidement et facilement à un gabarit donné, et dont le stockage est facilité. Thanks to the invention, it is possible to produce a depalletizing device whose flanges can be adjusted quickly and easily to a given size, and whose storage is facilitated.
Bien entendu, l'invention n'est pas limite aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Of course, the invention is not limited to the embodiments described and shown in the accompanying drawings.
Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments, ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. Modifications remain possible, in particular from the point of view of the constitution of the various elements, or by substitution of technical equivalents, without thereby departing from the scope of protection of the invention.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8408969A FR2565215B1 (en) | 1984-05-30 | 1984-05-30 | DEPALETTIZER, IN PARTICULAR BOTTLES |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8408969A FR2565215B1 (en) | 1984-05-30 | 1984-05-30 | DEPALETTIZER, IN PARTICULAR BOTTLES |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2565215A1 true FR2565215A1 (en) | 1985-12-06 |
| FR2565215B1 FR2565215B1 (en) | 1989-09-15 |
Family
ID=9304815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8408969A Expired FR2565215B1 (en) | 1984-05-30 | 1984-05-30 | DEPALETTIZER, IN PARTICULAR BOTTLES |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2565215B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0538944A1 (en) * | 1991-10-21 | 1993-04-28 | Rosario Productie B.V. | Method and device for transferring container formations |
| FR2719298A1 (en) * | 1994-04-28 | 1995-11-03 | Dnte | Handling frame using inflatable bladders for bottles |
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| FR2174762A1 (en) * | 1972-03-07 | 1973-10-19 | Massot Joseph | |
| US3881762A (en) * | 1973-01-04 | 1975-05-06 | Ball Brothers Service Corp | Gripper |
| DE2716889A1 (en) * | 1977-04-16 | 1978-10-19 | Schaberger Carlo Sondermasch | Bottle inverting grab assembly - has beams sliding sideways and formed with partitions between top passages and bottom channels |
-
1984
- 1984-05-30 FR FR8408969A patent/FR2565215B1/en not_active Expired
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2565215B1 (en) | 1989-09-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |