KR102479569B1 - Product transfer apparatus - Google Patents

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KR102479569B1
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주식회사 호원
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    • B62B2203/44—Clamping or supporting circumferentially

Abstract

물품 이동 장치에 관한 발명이 개시된다. 본 발명에 따른 물품 이동 장치는: 이동 가능한 베이스부; 베이스부에 장착되고, 물품이 안착되며, 물품의 이동을 제한시키는 고정부; 및 고정부에 회전 가능하게 장착되고, 물품의 외측면을 감싸며, 물품의 이탈을 방지하는 이탈방지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.An invention related to an article moving device is disclosed. An article moving device according to the present invention includes: a movable base part; A fixing unit mounted on the base, on which the article is seated, and limiting the movement of the article; and a separation prevention unit rotatably mounted to the fixing unit, covering an outer surface of the article, and preventing separation of the article.

Description

물품 이동 장치{PRODUCT TRANSFER APPARATUS}Goods moving device {PRODUCT TRANSFER APPARATUS}

본 발명은 물품 이동 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 물품의 이동 중 물품의 이탈을 방지하여, 물품의 손상을 예방할 수 있는 물품 이동 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an article moving device, and more particularly, to an article moving device capable of preventing damage to an article by preventing the separation of the article during movement of the article.

물품이 제작되고, 다음 공정으로 이동되는 데 있어서, 물품의 생산 라인이 일괄적이지 않기 때문에 각 물품을 안정적으로 고정시킬 수 없다. 물품이 이동 대차 등에서 안정적으로 안착되지 않고 이탈되어 추락하는 일이 발생된다. When an article is manufactured and moved to the next process, each article cannot be stably fixed because the production line of the article is not uniform. Items are not stably seated on the moving cart, etc., and fall off and fall.

이로 인해 물품의 손상이 발생되어, 물품의 하자로 인하여 생산성이 저하되는 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다. As a result, there is a problem in that the product is damaged, and productivity is lowered due to defects in the product. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2008-0052713호(2008.06.12 공개, 발명의 명칭: 제품 이송 대차)에 개시되어 있다. The background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-2008-0052713 (published on June 12, 2008, title of the invention: product transfer cart).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 물품의 이동 중 물품의 이탈을 방지하여, 물품의 손상을 예방할 수 있는 물품 이동 장치를 제공하는 것이다.The present invention has been created to improve the above problems, and an object of the present invention is to provide an article moving device capable of preventing damage to an article by preventing the separation of the article during movement of the article.

본 발명에 따른 물품 이동 장치는: 이동 가능한 베이스부; 상기 베이스부에 장착되고, 물품이 안착되며, 상기 물품의 이동을 제한시키는 고정부; 및 상기 고정부에 회전 가능하게 장착되고, 상기 물품의 외측면을 감싸며, 상기 물품의 이탈을 방지하는 이탈방지부를 포함한다.An article moving device according to the present invention includes: a movable base part; a fixing unit mounted on the base, on which an article is seated, and limiting movement of the article; and a separation prevention unit rotatably mounted on the fixing unit, covering an outer surface of the article, and preventing separation of the article.

본 발명에서 상기 고정부는, 상기 베이스부에 장착되고, 상기 물품이 안착되는 공간을 제공하는 수평프레임부; 상기 수평프레임부의 양단부에 수직하게 장착되는 수직프레임부; 및 상기 수직프레임부에 장착되고, 상기 물품에 자력을 제공하여 상기 물품의 이동을 제한하는 마그넷부를 포함한다.In the present invention, the fixing unit is mounted on the base portion, a horizontal frame portion providing a space in which the article is seated; Vertical frame parts vertically mounted on both ends of the horizontal frame part; and a magnet part mounted on the vertical frame part and limiting the movement of the article by providing magnetic force to the article.

본 발명에서 상기 고정부는, 상기 수평프레임부에 장착되고, 상기 이탈방지부를 착탈 가능하게 연결하는 체결부를 더 포함한다.In the present invention, the fixing part is mounted on the horizontal frame part, and further includes a fastening part for detachably connecting the separation preventing part.

본 발명에서 상기 체결부는, 상기 수평프레임부의 관통공부에 삽입되는 체결로드부; 상기 체결로드부의 일단부에 장착되고, 외측면에 톱니가 형성되어 상기 이탈방지부와 체결되는 톱니부; 및 상기 체결로드부의 타단부에 장착되고, 상기 체결로드부가 상기 관통공부에서 이탈되는 것을 차단하는 고정너트부를 포함한다.In the present invention, the fastening portion, the fastening rod portion is inserted into the through-hole of the horizontal frame portion; A toothed portion mounted on one end of the fastening rod portion and having teeth formed on an outer surface thereof to be engaged with the separation preventing portion; and a fixing nut part mounted on the other end of the fastening rod part and preventing the fastening rod part from being separated from the through hole.

본 발명에서 상기 관통공부는 "ㄱ"자 형상으로 관통 형성되고, 상기 관통공부에는 설정 높이로 돌출되어 상기 체결로드부의 이동을 제한하는 걸림턱부가 형성된다.In the present invention, the through-hole is formed in a "L" shape, and a locking jaw portion protruding to a set height to limit the movement of the fastening rod portion is formed in the through-hole.

본 발명에서 상기 고정부는, 상기 수직프레임부의 외측면에 상기 이탈방지부의 회전 경로 상에 돌출되게 배치되고, 상기 이탈방지부의 회전을 제한하는 회전제한부를 더 포함한다.In the present invention, the fixing part is disposed to protrude on the rotation path of the separation prevention part on the outer surface of the vertical frame part, and further includes a rotation limiting part for limiting the rotation of the separation prevention part.

본 발명에서 상기 이탈방지부는, 상기 수직프레임부에 배치되고, 회전되면서 상기 물품의 외측면을 감싸는 이탈방지몸체부; 상기 이탈방지몸체부를 상기 수직프레임부에 회전 가능하게 지지하는 회전지지부; 및 상기 이탈방지몸체부의 단부에 장착되고, 상기 체결부에 착탈 가능하게 연결되는 갈고리부를 포함한다.In the present invention, the separation prevention unit is disposed in the vertical frame portion, while rotating the separation prevention body portion surrounding the outer surface of the article; a rotational support for rotatably supporting the separation preventing body to the vertical frame; and a hook portion mounted on an end of the separation preventing body portion and detachably connected to the fastening portion.

본 발명에서 상기 베이스부는, 베이스프레임부; 상기 베이스프레임부에 수직하게 장착되고, 상기 고정부의 하단부를 지지하는 기둥프레임부; 일측이 상기 기둥프레임부에 장착되고, 타측이 상기 베이스프레임부에 장착되며, 상기 기둥프레임부에서 상기 베이스프레임부로 하향 경사지게 형성되는 경사프레임부; 및 상기 베이스프레임부의 하부에 회전 가능하게 장착되는 바퀴부를 포함한다.In the present invention, the base portion, the base frame portion; a pillar frame part mounted vertically to the base frame part and supporting the lower end of the fixing part; an inclined frame part having one side attached to the pillar frame part and the other side attached to the base frame part, and inclined downwardly from the pillar frame part to the base frame part; And a wheel portion rotatably mounted to the lower portion of the base frame portion.

본 발명에 따른 물품 이동 장치에 의하면, 이동 중 물품이 이탈되는 것을 방지하여, 물품의 손상을 방지하고 생산성이 향상될 수 있다.According to the article moving device according to the present invention, it is possible to prevent the article from being separated during movement, thereby preventing damage to the article and improving productivity.

또한 본 발명에 따르면 고정부의 마그넷부가 물품의 위치를 고정하여 물품이 안정적으로 이동될 수 있도록 한다.In addition, according to the present invention, the magnet part of the fixing part fixes the position of the article so that the article can be moved stably.

또한 본 발명에 따르면 이탈방지부가 고정부에 착탈 가능하게 연결되고, 물품의 외측면을 안정적으로 감싸므로, 물품이 고정부에서 용이하게 안착 또는 분리가 이루어질 수 있다. In addition, according to the present invention, since the anti-separation part is detachably connected to the fixing part and stably surrounds the outer surface of the article, the article can be easily seated or separated from the fixing part.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 이동 장치를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 이동 장치를 개략적으로 나타내는 조립 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 이동 장치에서 고정부와 이탈방지부를 개략적으로 나타내는 부분 확대 사시도이다.
도 4은 도 2의 "A"를 개략적으로 나타내는 부분 확대 사시도이다.
도 5는 도 2의 "B"를 개략적으로 나타내는 부분 확대 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 이동 장치를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 이동 장치에서 이탈방지부가 개방되는 상태를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 이동 장치에서 물품이 고정부에 안착되는 것을 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 9은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 이동 장치에서 이탈방지부가 물품의 외측면을 감싸는 것을 개략적으로 나타내는 정면도이다. 1 is a perspective view schematically illustrating an article moving device according to an embodiment of the present invention.
2 is an assembled perspective view schematically illustrating an article moving device according to an embodiment of the present invention.
3 is a partially enlarged perspective view schematically showing a fixing part and a separation preventing part in an article moving device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a partially enlarged perspective view schematically illustrating “A” in FIG. 2 .
FIG. 5 is a partially enlarged perspective view schematically illustrating “B” in FIG. 2 .
6 is a schematic front view of an article moving device according to an embodiment of the present invention.
7 is a front view schematically showing a state in which the separation prevention unit is opened in the product moving device according to an embodiment of the present invention.
8 is a front view schematically illustrating that an article is seated on a fixing unit in an article moving device according to an embodiment of the present invention.
9 is a front view schematically showing that the separation prevention unit surrounds the outer surface of an article in the article moving device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 물품 이동 장치의 일 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, an embodiment of an article moving device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, definitions of these terms will have to be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 이동 장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 이동 장치를 개략적으로 나타내는 조립 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 이동 장치에서 고정부와 이탈방지부를 개략적으로 나타내는 부분 확대 사시도이고, 도 4은 도 2의 "A"를 개략적으로 나타내는 부분 확대 사시도이고, 도 5는 도 2의 "B"를 개략적으로 나타내는 부분 확대 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 이동 장치를 개략적으로 나타내는 정면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 이동 장치에서 이탈방지부가 개방되는 상태를 개략적으로 나타내는 정면도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 이동 장치에서 물품이 고정부에 안착되는 것을 개략적으로 나타내는 정면도이고, 도 9은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 이동 장치에서 이탈방지부가 물품의 외측면을 감싸는 것을 개략적으로 나타내는 정면도이다. 1 is a perspective view schematically showing an article moving device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an assembled perspective view schematically showing an article moving device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is one of the present invention A partially enlarged perspective view schematically showing a fixing part and a separation preventing part in the product moving device according to the embodiment, FIG. 4 is a partially enlarged perspective view schematically showing “A” in FIG. 2, and FIG. 5 is a partially enlarged perspective view showing “B” in FIG. It is a partially enlarged perspective view schematically shown, Figure 6 is a front view schematically showing the product moving device according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a state in which the departure prevention unit is opened in the product moving device according to an embodiment of the present invention 8 is a front view schematically showing that an article is seated in a fixing unit in an article moving device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is an article moving device according to an embodiment of the present invention. It is a front view schematically showing that the separation preventing part surrounds the outer surface of the article in .

도 1 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 이동 장치는 베이스부(100), 고정부(200), 이탈방지부(300)를 포함한다. 1 to 9 , an article moving device according to an embodiment of the present invention includes a base part 100, a fixing part 200, and a separation preventing part 300.

베이스부(100)는 작업장 등의 지면을 이동 가능하다. 베이스부(100)는 지면에서 이동되는 부분으로, 상측에 고정부(200)와 이탈방지부(300)가 설치된다. 베이스부(100)는 베이스프레임부(110), 기둥프레임부(120), 경사프레임부(130), 바퀴부(140)를 포함한다.The base part 100 can move on the ground, such as a workplace. The base part 100 is a part that moves on the ground, and a fixing part 200 and a separation prevention part 300 are installed on the upper side. The base part 100 includes a base frame part 110, a pillar frame part 120, an inclined frame part 130, and a wheel part 140.

베이스프레임부(110)는 4각형으로 형성되고, 일측(도 1 기준 하측)에 바퀴부(140)가 장착되고, 타측(도 1 기준 상측)에 기둥프레임부(120)와 경사프레임부(130)가 장착된다.The base frame portion 110 is formed in a quadrangular shape, and a wheel portion 140 is mounted on one side (lower side in FIG. 1), and a pillar frame portion 120 and an inclined frame portion 130 on the other side (upper side in FIG. 1). ) is installed.

기둥프레임부(120)는 베이스프레임부(110)에 수직하게 장착되고, 고정부(200)의 하단부를 지지한다. 기둥프레임부(120)는 베이스프레임부(110)의 양측에 각각 배치되는 한 쌍으로 이루어진다.The pillar frame part 120 is vertically mounted on the base frame part 110 and supports the lower end of the fixing part 200 . The pillar frame unit 120 is composed of a pair disposed on both sides of the base frame unit 110, respectively.

경사프레임부(130)는 일측(도 1 기준 상측)이 기둥프레임부(120)에 장착되고, 타측(도 1 기준 하측)이 베이스프레임부(110)에 장착된다. 경사프레임부(130)는 기둥프레임부(120)에서 베이스프레임부(110)로 하향 경사지게 형성된다. 경사프레임부(130)는 기둥프레임부(120)와 베이스프레임부(110)를 연결하여, 기둥프레임부(120)에 작용되는 하중을 보조한다. One side of the inclined frame unit 130 (upper side in FIG. 1) is mounted on the pillar frame unit 120, and the other side (lower side in FIG. 1) is mounted on the base frame unit 110. The inclined frame part 130 is formed to be inclined downward from the pillar frame part 120 to the base frame part 110. The inclined frame part 130 connects the pillar frame part 120 and the base frame part 110 to assist the load applied to the pillar frame part 120.

바퀴부(140)는 베이스프레임부(110)의 하부에 회전 가능하게 장착된다. 바퀴부(140)는 베이스프레임부(110)의 하부에 복수개가 회전 가능하게 장착된다. 바퀴부(140)는 휠(wheel) 형상, 원기둥 형상, 볼 형상 등으로 회전 가능하게 형성되어, 베이스프레임부(110)에 장착된다. 바퀴부(140)는 회전되면서 물품(10)을 이동시키고자 하는 장소로 이동될 수 있게 한다.The wheel unit 140 is rotatably mounted on the lower portion of the base frame unit 110 . A plurality of wheel parts 140 are rotatably mounted on the lower part of the base frame part 110 . The wheel unit 140 is rotatably formed in a wheel shape, a cylinder shape, a ball shape, or the like, and is mounted on the base frame unit 110 . The wheel unit 140 allows the article 10 to be moved to a place to be moved while being rotated.

고정부(200)는 베이스부(100)에 장착되는 것으로, 물품(10)이 안착되고, 물품(10)의 이동을 제한시킨다. 고정부(200)가 안착된 물품(10)의 이동을 제한하여, 이동 중 물품(10)의 이탈, 추락 등을 방지할 수 있다. 본 발명에서 물품(10)은 단면의 형상이 "ㄷ"자형으로 형성될 수 있다.The fixing part 200 is mounted on the base part 100, the article 10 is seated, and limits the movement of the article 10. By limiting the movement of the article 10 on which the fixing part 200 is seated, it is possible to prevent the article 10 from being separated or falling during movement. In the present invention, the cross section of the article 10 may be formed in a “c” shape.

고정부(200)는 수평프레임부(210), 수직프레임부(220), 마그넷부(230)를 포함한다. 수평프레임부(210)는 베이스부(100)의 기둥프레임부(120)에 장착되고, 물품(10)이 안착되는 공간을 제공한다. The fixing part 200 includes a horizontal frame part 210, a vertical frame part 220, and a magnet part 230. The horizontal frame part 210 is mounted on the pillar frame part 120 of the base part 100 and provides a space in which the article 10 is seated.

수직프레임부(220)는 수평프레임부(210)의 양단부에 각각 수직하게 장착된다. 수직프레임부(220)는 마그넷부(230)를 수용하는 수용부(221)가 오목하게 형성된다. 수직프레임부(220)에 형성되는 마그넷부(230)의 수용 공간인 수용부(221)는 마그넷부(230)가 수직프레임부(220)에서 외부로 노출되지 않고, 마그넷부(230)의 노출면과 수직프레임부(220)가 동일 높이가 되도록 오목하게 형성된다. The vertical frame part 220 is mounted vertically on both ends of the horizontal frame part 210, respectively. In the vertical frame part 220, the receiving part 221 accommodating the magnet part 230 is formed concavely. The accommodating portion 221, which is an accommodating space for the magnet portion 230 formed in the vertical frame portion 220, does not expose the magnet portion 230 to the outside from the vertical frame portion 220, but exposes the magnet portion 230. The surface and the vertical frame portion 220 are concavely formed to have the same height.

마그넷부(230)는 수직프레임부(220)에 장착되고, 물품(10)에 자력을 제공하여 물품(10)의 이동을 제한한다. 본 발명에서 물품(10)은 마그넷부(230)의 자력에 탈부착될 수 있는 금속 재질을 포함하여 이루어진다. 마그넷부(230)는 외부의 전원에 의해 자력이 형성되는 전자석(electromagnet)으로 이루어지거나, 영구자석(permanent magnet)으로 이루어진다. 물품(10)은 고정부(200)의 마그넷부(230)의 자력에 의해 수직프레임부(220)에 밀착된 상태로 이동이 제한된다. The magnet part 230 is mounted on the vertical frame part 220 and provides magnetic force to the article 10 to limit the movement of the article 10 . In the present invention, the article 10 is made of a metal material that can be attached or detached by the magnetic force of the magnet part 230 . The magnet part 230 is made of an electromagnet for which magnetic force is formed by an external power source or a permanent magnet. The movement of the article 10 is restricted while being in close contact with the vertical frame part 220 by the magnetic force of the magnet part 230 of the fixing part 200 .

본 발명에서 고정부(200)는 체결부(240)를 더 포함한다. 체결부(240)는 수평프레임부(210)에 장착되고, 이탈방지부(300)를 착탈 가능하게 연결한다. 체결부(240)에 의해 이탈방지부(300)가 고정되어, 물품(10)의 이탈을 방지할 수 있다. 또한 이탈방지부(300)가 체결부(240)에서 연결이 해제되어, 물품(10)이 고정부(200)에서 분리되어 다음 고정 또는 장소로 이동될 수 있다. In the present invention, the fixing part 200 further includes a fastening part 240 . The fastening part 240 is mounted on the horizontal frame part 210 and connects the separation preventing part 300 in a detachable manner. The separation prevention unit 300 is fixed by the fastening unit 240, and thus the separation of the article 10 can be prevented. In addition, since the separation preventing part 300 is disconnected from the fastening part 240, the article 10 can be separated from the fixing part 200 and moved to the next fixing or location.

체결부(240)는 체결로드부(241), 톱니부(243), 고정너트부(245)를 포함한다. 체결로드부(241)는 수평프레임부(210)의 관통공부(211)에 삽입되는 원기둥형 또는 중공의 파이프형으로 형성된다. 체결로드부(241)는 수평프레임부(210)의 관통공부(211)에 이동가능하게, 관통공부(211)의 폭보다 직경이 작게 형성된다.The fastening part 240 includes a fastening rod part 241 , a toothed part 243 , and a fixing nut part 245 . The fastening rod part 241 is formed in a cylindrical or hollow pipe shape inserted into the through hole 211 of the horizontal frame part 210 . The fastening rod part 241 is movable to the through hole 211 of the horizontal frame part 210 and has a smaller diameter than the width of the through hole 211 .

본 발명에서 관통공부(211)는 수평프레임부(210)에 수평프레임부(210)의 폭방향으로 관통 형성된다. 관통공부(211)는 수평프레임부(210)에 "ㄱ"자 형상으로 관통 형성된다. 즉 관통공부(211)는 수평공간과 수직공간을 가지는 "ㄱ"자 형상으로 형성된다. In the present invention, the through hole 211 is formed through the horizontal frame portion 210 in the width direction of the horizontal frame portion 210 . The through hole 211 is formed through the horizontal frame part 210 in a "L" shape. That is, the through hole 211 is formed in a "L" shape having a horizontal space and a vertical space.

관통공부(211)에는 설정 높이로 돌출되어 체결로드부(241)의 이동을 제한하는 걸림턱부(213)가 형성된다. 즉 체결로드부(241)는 관통공부(211)에서 수평으로 이동시, 걸림턱부(213)에 걸려 이동이 일시적으로 제한된다. 체결로드부(241)는 걸림턱부(213)를 지나서 관통공부(211)에서 수직으로 이동될 수 있다(도 5 참조).The through hole 211 protrudes to a set height to limit the movement of the fastening rod portion 241 is formed with a jaw portion 213. That is, when the fastening rod part 241 moves horizontally in the through hole 211, the movement is temporarily restricted by being caught by the locking jaw part 213. The fastening rod part 241 may pass through the locking shoulder part 213 and move vertically in the through hole 211 (see FIG. 5 ).

톱니부(243)는 체결로드부(241)의 일단부(도 3 기준 좌측단부)에 장착되고, 외측면에 톱니가 형성되어 이탈방지부(300)와 체결된다. 톱니부(243)의 외측면에 형성되는 톱니는 이탈방지부(300)의 갈고리부(330)에 체결되어, 이탈방지부(300)와 체결부(240)가 체결 상태를 유지하여, 물품(10)의 이탈을 방지할 수 있다. The toothed portion 243 is mounted on one end (left end of FIG. 3) of the fastening rod portion 241, and teeth are formed on the outer surface to be fastened with the separation preventing portion 300. The teeth formed on the outer surface of the toothed portion 243 are fastened to the hook portion 330 of the separation preventing portion 300, so that the separation preventing portion 300 and the fastening portion 240 maintain a fastened state, so that the article ( 10) can be prevented.

고정너트부(245)는 체결로드부(241)의 타단부(도 3 기준 우측단부)에 장착되고, 체결로드부(241)가 관통공부(211)에서 이탈되는 것을 차단한다. 체결로드부(241)의 타단부 외측면에는 나사산이 형성되고, 고정너트부(245)의 내측면에는 체결로드부(241)의 나사산에 대응되는 나사산이 형성된다. 따라서 고정너트부(245)는 체결로드부(241)와 나사 체결되어, 체결로드부(241)에 착탈이 용이하면서 체결로드부(241)의 이탈을 방지할 수 있다.The fixing nut part 245 is mounted on the other end (right end of FIG. 3 ) of the fastening rod part 241 and blocks the fastening rod part 241 from being separated from the through hole 211 . A screw thread is formed on the outer surface of the other end of the fastening rod part 241 , and a screw thread corresponding to the screw thread of the fastening rod part 241 is formed on the inner surface of the fixing nut part 245 . Therefore, the fixing nut part 245 is screwed to the fastening rod part 241, and it is possible to prevent the fastening rod part 241 from being separated while being easily attached to and detached from the fastening rod part 241.

체결부(240)의 체결로드부(241)는 관통공부(211)에서 이동하면서, 톱니부(243)가 이탈방지부(300)의 갈고리부(330)와 체결되거나 분리될 수 있다. While the fastening rod part 241 of the fastening part 240 moves in the through hole 211 , the toothed part 243 may be engaged with or separated from the hook part 330 of the separation preventing part 300 .

본 발명에서 고정부(200)는 회전제한부(250)를 포함한다. 회전제한부(250)는 수직프레임부(220)의 외측면에 이탈방지부(300)의 회전 경로 상에 돌출되게 배치된다. 회전제한부(250)는 이탈방지부(300)의 회전을 제한한다. 즉 회전하는 이탈방지부(300)의 이탈방지몸체부(310)는 회전제한부(250)에 의해 설정 각도 이상으로 회전이 제한되어, 주변 기기 또는 사람에게 피해가 발생되는 것을 방지할 수 있다. In the present invention, the fixing part 200 includes a rotation limiting part 250. The rotation limiting unit 250 is disposed on the outer surface of the vertical frame unit 220 to protrude on the rotational path of the separation preventing unit 300 . The rotation limiting unit 250 limits the rotation of the separation preventing unit 300 . That is, the rotation of the separation preventing body 310 of the rotating separation preventing unit 300 is limited beyond the set angle by the rotation limiting unit 250, thereby preventing damage to peripheral devices or people.

이탈방지부(300)는 이탈방지몸체부(310), 회전지지부(320), 갈고리부(330)를 포함한다. 이탈방지몸체부(310)는 고정부(200)의 수직프레임부(220)의 외측에 배치되고, 회전되면서 물품(10)의 외측면을 감싼다. 이탈방지몸체부(310)가 물품(10)의 외측면을 감싸서, 물품(10)의 이탈을 방지할 수 있다. 본 발명에서 이탈방지몸체부(310)는 중심부가 꺽인 "ㄱ"자 형상으로 형성된다. The separation preventing part 300 includes a separation preventing body part 310, a rotation support part 320, and a hook part 330. The separation prevention body 310 is disposed outside the vertical frame 220 of the fixing unit 200 and covers the outer surface of the article 10 while being rotated. The separation prevention body 310 surrounds the outer surface of the article 10 to prevent the article 10 from being separated. In the present invention, the separation prevention body portion 310 is formed in a "b" shape with a bent center.

회전지지부(320)는 이탈방지몸체부(310)를 수직프레임부(220)에 회전 가능하게 지지한다. 회전지지부(320)는 핀 형상으로 형성되어, 이탈방지몸체부(310)를 수직프레임부(220)에 연결하면서, 이탈방지몸체부(310)를 회전 가능하게 지지한다. The rotation support 320 rotatably supports the separation preventing body 310 to the vertical frame 220 . The rotation support 320 is formed in a pin shape, connects the separation preventing body 310 to the vertical frame 220, and rotatably supports the separation preventing body 310.

회전지지부(320)는 회전지지몸체부(321)와 회전지지너트부(323)를 포함한다. 회전지지몸체부(321)는 일단부(도 3 기준 좌측단부)에 머리부가 형성되는 핀 형상으로 형성되어, 이탈방지몸체부(310)와 수직프레임부(220)를 관통하여 이탈방지몸체부(310)를 수직프레임부(220)에 연결한다. 회전지지몸체부(321)는 이탈방지몸체부(310)를 회전 가능하게 지지한다.The rotation support 320 includes a rotation support body 321 and a rotation support nut 323 . The rotation support body 321 is formed in a pin shape in which a head is formed at one end (left end of FIG. 3), and penetrates the separation prevention body 310 and the vertical frame 220 to prevent separation 310) is connected to the vertical frame part 220. The rotation support body 321 rotatably supports the separation prevention body 310 .

회전지지너트부(323)는 회전지지몸체부(321)의 타단부(도 3 기준 우측단부)에 장착되고, 회전지지몸체부(321)가 이탈방지몸체부(310)와 수직프레임부(220)에서 이탈되는 것을 차단한다. The rotation support nut 323 is mounted on the other end (right end in FIG. 3) of the rotation support body 321, and the rotation support body 321 is connected to the separation prevention body 310 and the vertical frame 220. ) to prevent it from escaping.

회전지지몸체부(321)의 타단부 외측면에는 나사산이 형성되고, 회전지지너트부(323)의 내측면에는 회전지지몸체부(321)의 나사산에 대응되는 나사산이 형성된다. 따라서 회전지지너트부(323)는 회전지지몸체부(321)와 나사 체결되어, 회전지지몸체부(321)에 착탈이 용이하면서 회전지지몸체부(321)의 이탈을 방지할 수 있다.A screw thread is formed on the outer surface of the other end of the rotation support body 321 , and a screw thread corresponding to the screw thread of the rotation support body 321 is formed on the inner surface of the rotation support nut 323 . Therefore, the rotation support nut 323 is screwed to the rotation support body 321, so that it can be easily attached to and detached from the rotation support body 321 while preventing the rotation support body 321 from being separated.

갈고리부(330)는 이탈방지몸체부(310)의 단부에 장착되고, 체결부(240)에 착탈 가능하게 연결된다. 갈고리부(330)는 체결부(240)의 톱니부(243)의 톱니와 체결된다. 갈고리부(330)가 체결부(240)의 톱니부(243)에 체결되어, 이탈방지부(300)와 고정부(200)가 연결되므로, 이탈방지부(300)의 이탈방지몸체부(310)가 물품(10)을 감싼 상태에서 물품(10)의 이탈을 방지할 수 있다. The hook part 330 is mounted on the end of the separation preventing body part 310 and is detachably connected to the fastening part 240 . The hook part 330 is engaged with the teeth of the toothed part 243 of the fastening part 240 . Since the hook part 330 is fastened to the toothed part 243 of the fastening part 240, and the separation preventing part 300 and the fixing part 200 are connected, the separation preventing body part 310 of the separation preventing part 300 ) can prevent the article 10 from being separated while the article 10 is wrapped around it.

도 7 내지 도 9를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 이동 장치의 작동을 설명한다. With reference to FIGS. 7 to 9 , an operation of an article moving device according to an embodiment of the present invention will be described.

도 7을 참조하면, 이탈방지부(300)는 고정부(200)와의 연결에서 해제된다. 이탈방지부(300)의 이탈방지몸체부(310)는 고정부(200)의 회전제한부(250)에 의해 회전이 제한된 상태이다. Referring to FIG. 7 , the separation prevention unit 300 is disconnected from the connection with the fixing unit 200 . The rotation of the separation preventing body 310 of the separation preventing unit 300 is restricted by the rotation limiting unit 250 of the fixing unit 200 .

도 8을 참조하면, 물품(10)이 고정부(200)의 수평프레임부(210)에 안착된다. 이때 물품(10)은 고정부(200)의 마그넷부(230)의 자력에 의해 수직프레임부(220)에 밀착된 상태로 이동이 제한된다. Referring to FIG. 8 , the article 10 is seated on the horizontal frame part 210 of the fixing part 200 . At this time, the movement of the article 10 is restricted while being in close contact with the vertical frame part 220 by the magnetic force of the magnet part 230 of the fixing part 200 .

도 9를 참조하면, 물품(10)이 마그넷부(230)에 의해 수직프레임부(220)에 밀착된 상태에서, 이탈방지부(300)의 이탈방지몸체부(310)가 회전지지부(320)를 기준으로 회전된다. 이탈방지부(300)의 갈고리부(330)는 고정부(200)의 체결부(240)와 체결된다.Referring to FIG. 9 , in a state in which the article 10 is in close contact with the vertical frame part 220 by the magnet part 230, the separation preventing body part 310 of the separation preventing part 300 rotates the support part 320 is rotated based on The hook part 330 of the separation preventing part 300 is fastened with the fastening part 240 of the fixing part 200 .

체결부(240)의 체결로드부(241)는 관통공부(211)를 수평공간에서 이동하면서 걸림턱부(213)를 지나 관통공부(211)의 수직공간으로 이동된다. 이때 체결부(240)의 톱니부(243)는 갈고리부(330)와 체결되어, 이탈방지부(300)가 고정부(200)에 고정된 상태를 유지할 수 있게 된다. The fastening rod part 241 of the fastening part 240 is moved to the vertical space of the through hole 211 through the through hole 211 while passing through the locking shoulder part 213 while moving in the horizontal space. At this time, the toothed portion 243 of the fastening portion 240 is engaged with the hook portion 330, so that the separation preventing portion 300 can maintain a fixed state to the fixing portion 200.

베이스부(100)의 바퀴부(140)가 회전되면서, 물품(10)을 다음 공정 또는 별도의 장소로 이동시킬 수 있다. 상술한 과정의 반대 순서가 진행되면서 물품(10)은 물품 이동 장치에서 분리할 수 있다. As the wheel part 140 of the base part 100 rotates, the article 10 can be moved to the next process or a separate place. As the reverse order of the above process proceeds, the article 10 can be separated from the article moving device.

본 발명에 따른 물품 이동 장치에 의하면, 이동 중 물품(10)이 이탈되는 것을 방지하여, 물품(10)의 손상을 방지하고 생산성이 향상될 수 있다.According to the product moving device according to the present invention, it is possible to prevent the product 10 from being separated during movement, thereby preventing damage to the product 10 and improving productivity.

또한 본 발명에 따르면 고정부(200)의 마그넷부(230)가 물품(10)의 위치를 고정하여 물품(10)이 안정적으로 이동될 수 있도록 한다.Also, according to the present invention, the magnet part 230 of the fixing part 200 fixes the position of the article 10 so that the article 10 can be stably moved.

또한 본 발명에 따르면 이탈방지부(300)가 고정부(200)에 착탈 가능하게 연결되고, 물품(10)의 외측면을 안정적으로 감싸므로, 물품(10)이 고정부(200)에서 용이하게 안착 또는 분리가 이루어질 수 있다. In addition, according to the present invention, since the separation preventing part 300 is detachably connected to the fixing part 200 and stably surrounds the outer surface of the article 10, the article 10 can be easily attached to the fixing part 200. A settling or separation may occur.

본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to an embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art can make various modifications and equivalent other embodiments therefrom. will understand Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the claims below.

10: 물품 100: 베이스부
110: 베이스프레임부 120: 기둥프레임부
130: 경사프레임부 140: 바퀴부
200: 고정부 210: 수평프레임부
211: 관통공부 213: 걸림턱부
220: 수직프레임부 221: 수용부
230: 마그넷부 240: 체결부
241: 체결로드부 243: 톱니부
245: 고정너트부 250: 회전제한부
300: 이탈방지부 310: 이탈방지몸체부
320: 회전지지부 321: 회전지지몸체부
323: 회전지지너트부 330: 갈고리부10: article 100: base part
110: base frame part 120: column frame part
130: inclined frame part 140: wheel part
200: fixing part 210: horizontal frame part
211: penetration study 213: locking jaw
220: vertical frame part 221: receiving part
230: magnet part 240: fastening part
241: fastening rod part 243: sawtooth part
245: fixing nut part 250: rotation limiting part
300: departure prevention unit 310: departure prevention body
320: rotation support 321: rotation support body
323: rotation support nut part 330: hook part

Claims (8)

이동 가능한 베이스부;
상기 베이스부에 장착되고, 물품이 안착되며, 상기 물품의 이동을 제한시키는 고정부; 및
상기 고정부에 회전 가능하게 장착되고, 상기 물품의 외측면을 감싸며, 상기 물품의 이탈을 방지하는 이탈방지부를 포함하고,
상기 고정부는,
상기 베이스부에 장착되고, 상기 물품이 안착되는 공간을 제공하는 수평프레임부;
상기 수평프레임부의 양단부에 수직하게 장착되는 수직프레임부;
상기 수직프레임부에 장착되고, 상기 물품에 자력을 제공하여 상기 물품의 이동을 제한하는 마그넷부; 및
상기 수직프레임부의 외측면에 상기 이탈방지부의 회전 경로 상에 돌출되게 배치되고, 상기 이탈방지부의 회전을 제한하는 회전제한부를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 이동 장치.
a movable base;
a fixing unit mounted on the base, on which an article is seated, and limiting movement of the article; and
A separation prevention unit rotatably mounted on the fixing unit, covering an outer surface of the article, and preventing separation of the article;
The fixing part,
a horizontal frame mounted on the base and providing a space in which the article is seated;
Vertical frame parts vertically mounted on both ends of the horizontal frame part;
a magnet part mounted on the vertical frame part and limiting the movement of the article by providing magnetic force to the article; and
and a rotation limiting portion disposed on an outer surface of the vertical frame to protrude on a rotation path of the separation preventing portion and limiting rotation of the separation preventing portion.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 고정부는,
상기 수평프레임부에 장착되고, 상기 이탈방지부를 착탈 가능하게 연결하는 체결부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 이동 장치.
According to claim 1,
The fixing part,
The article moving device further comprises a fastening part mounted on the horizontal frame part and detachably connecting the separation preventing part.
 제3항에 있어서,
상기 체결부는,
상기 수평프레임부의 관통공부에 삽입되는 체결로드부;
상기 체결로드부의 일단부에 장착되고, 외측면에 톱니가 형성되어 상기 이탈방지부와 체결되는 톱니부; 및
상기 체결로드부의 타단부에 장착되고, 상기 체결로드부가 상기 관통공부에서 이탈되는 것을 차단하는 고정너트부를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 이동 장치.
According to claim 3,
The fastening part,
a fastening rod portion inserted into the through-hole of the horizontal frame portion;
A toothed portion mounted on one end of the fastening rod portion and having teeth formed on an outer surface thereof to be engaged with the separation preventing portion; and
and a fixing nut part mounted on the other end of the fastening rod part and preventing the fastening rod part from being separated from the through hole.
 제4항에 있어서,
상기 관통공부는 "ㄱ"자 형상으로 관통 형성되고,
상기 관통공부에는 설정 높이로 돌출되어 상기 체결로드부의 이동을 제한하는 걸림턱부가 형성되는 것을 특징으로 하는 물품 이동 장치.
According to claim 4,
The through-hole is formed through the "L" shape,
The article moving device, characterized in that the through-hole protrudes to a set height to limit the movement of the fastening rod part is formed.
 삭제delete 제3항에 있어서,
상기 이탈방지부는,
상기 수직프레임부에 배치되고, 회전되면서 상기 물품의 외측면을 감싸는 이탈방지몸체부;
상기 이탈방지몸체부를 상기 수직프레임부에 회전 가능하게 지지하는 회전지지부; 및
상기 이탈방지몸체부의 단부에 장착되고, 상기 체결부에 착탈 가능하게 연결되는 갈고리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 이동 장치.
According to claim 3,
The departure prevention unit,
a separation prevention body portion disposed on the vertical frame portion and surrounding an outer surface of the article while being rotated;
a rotational support for rotatably supporting the separation preventing body to the vertical frame; and
An article moving device comprising a hook mounted on an end of the separation preventing body and detachably connected to the fastening portion.
 제1항에 있어서,
상기 베이스부는,
베이스프레임부;
상기 베이스프레임부에 수직하게 장착되고, 상기 고정부의 하단부를 지지하는 기둥프레임부;
일측이 상기 기둥프레임부에 장착되고, 타측이 상기 베이스프레임부에 장착되며, 상기 기둥프레임부에서 상기 베이스프레임부로 하향 경사지게 형성되는 경사프레임부; 및
상기 베이스프레임부의 하부에 회전 가능하게 장착되는 바퀴부를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 이동 장치.According to claim 1,
the base part,
base frame part;
a pillar frame part mounted vertically to the base frame part and supporting the lower end of the fixing part;
an inclined frame part having one side attached to the pillar frame part and the other side attached to the base frame part, and inclined downwardly from the pillar frame part to the base frame part; and
Article moving device characterized in that it comprises a wheel portion rotatably mounted on the lower portion of the base frame portion.
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