FR2717345A1 - Cane sugar cutter and harvester, fitting onto loader - Google Patents

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    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D45/00Harvesting of standing crops
    • A01D45/10Harvesting of standing crops of sugar cane

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

The cutter and harvester is constructed on a central platform (2), which has two sliders, on which are installed the lower platform (3), which is fixed, and an upper platform (4), which is able to slide on the sliders. The lower platform carries the cutting arm (5), for cutting the base of the canes, and the discharging platform (6). The upper platform carries the arm (7), for guiding the canes, and an arm (8) for taking the heads off the canes. The whole assembly is installed on two side jacks (9a,9b) and is fixed by four installation elements (10) onto the arms of the loader (1) in the place of the lifting grab.

Description

DESCRIPTION DU L'APPAREIL
La présente invention concerne un appareil pour effectuer la récolte de la canne à sucre. Cet appareil s'installe sur un bras de chargeur à l'avant de tout véhicule motorisé (tracteur) muni d'une pompe hydraulique pour fournir 1énergie nécessaire à son fonctionnement. Le bras de chargeur est un élément d'un appareil effectuant le chargement des cannes coupées dans les camions pour les transporter vers les usines sucrières.
DESCRIPTION OF THE DEVICE
The present invention relates to an apparatus for harvesting sugar cane. This device is installed on a charger arm at the front of any motorized vehicle (tractor) fitted with a hydraulic pump to supply the energy necessary for its operation. The loader arm is part of a device that loads cut canes into trucks to transport them to sugar factories.

Le présent appareil se distingue des machines connues moissonneuses, machines pour la récolte des cannes - qui sont des ensembles motorisés généralement de dimensions importantes, onéreux et dont l'objectif est d'effectuer la moisson ou la coupe avec des rendements élevés. Dans la majorité, les exploitants de canne à sucre possèdent un chargeur de cannes installé à l'avant d'un tracteur pour le ramassage et le chargement des cannes coupées. Un dispositif tel que la présente invention peut se monter rapidement sur les bras du chargeur à la place de la pince qui saisit les cannes, ce qui présente des avantages particuliers: - Sa conception et sa structure mécanique et hydraulique en font un appareil rustique, solide, à l'entretien et à la maintenance aisée.This device differs from known harvester machines, cane harvesting machines - which are motorized assemblies generally of large dimensions, expensive and whose objective is to carry out the harvesting or cutting with high yields. In the majority, sugar cane operators have a cane loader installed at the front of a tractor for picking up and loading cut canes. A device such as the present invention can be quickly mounted on the loader arms instead of the clamp which grips the rods, which has particular advantages: - Its design and its mechanical and hydraulic structure make it a rustic, solid device , maintenance and easy maintenance.

- La légèreté de l'ensemble autorise le fonctionnement de l'appareil sur des terrains accidentés ou d'accès difficile, ce qui est quelquefois le cas des zones rurales moyennement développées.- The lightness of the assembly allows the device to operate on uneven terrain or difficult to access, which is sometimes the case in moderately developed rural areas.

- Son prix sera très largement inférieur à celui d'une machine motorisée.- Its price will be very much lower than that of a motorized machine.

- L'ensemble se conduit depuis le tracteur et de ce fait ne nécessite pas d'apprentissage spécifique à sa conduite.- The unit is driven from the tractor and therefore does not require specific training in driving.

- Le tracteur n'est pas immobilisé à la seule fin de la récolte puisque par le jeu de l'interchangeabilité d'outils remplacement du présent outil de coupe des cannes par la pince de ramassage des cannes ) le tracteur est utilisé pour plusieurs opérations. - The tractor is not immobilized at the only end of the harvest since by the interchangeability of tools replacement of the present cane cutting tool by the cane picking pliers) the tractor is used for several operations.

Ces avantages font de la présente invention un appareil particulièrement intéressant pour les exploitations de faible ou moyenne importance.These advantages make the present invention a particularly interesting device for small or medium-sized operations.

La présente invention réalise les premières étapes de la récolte de cannes à sucre plantées en ligne. Elle comporte des moyens pour effectuer la coupe des tiges à leur base et à leur sommet. On ne conserve ainsi que la partie de la canne exploitable à la sucrerie. Pour effectuer de façon convenable la coupe des cannes, l'invention comporte un système pour guider les tiges vers les éléments de coupe. The present invention performs the first stages of the harvest of sugar canes planted in line. It includes means for cutting the stems at their base and at their top. Only the part of the cane which can be used in the sugar factory is kept. To properly cut the rods, the invention includes a system for guiding the rods towards the cutting elements.

L'appareil devant aussi fonctionner en terrain rocailleux, un dispositif a été prévu pour protéger les éléments de coupe.Since the device must also operate in rocky terrain, a device has been provided to protect the cutting elements.

L'appareil selon l'invention fonctionne en discontinu. Dès qu'un lot de cannes coupées encombre complètement la coupeuse, une manoeuvre de déchargement est nécessaire pour déposer ces cannes sur le côté. Elles seront ramassées ultérieurement. L'ensemble de l'appareil se fixe sur les bras de chargeur après avoir démonté la pince servant à saisir les cannes. Un raccordement hydraulique à la pompe du véhicule motorisé alimente en énergie les pièces mobiles du dispositif.The apparatus according to the invention operates discontinuously. As soon as a batch of cut canes completely clogs the cutter, an unloading maneuver is necessary to place these canes on the side. They will be picked up later. The entire device is fixed to the loader arms after having dismantled the clamp used to grip the rods. A hydraulic connection to the motor vehicle pump supplies energy to the moving parts of the device.

Les particularités et les avantages de l'appareil selon l'invention sont exposés de façon détaillée dans la description qui fait suite et par les différents dessins proposés en annexe. The features and advantages of the device according to the invention are explained in detail in the description which follows and by the various drawings proposed in the appendix.

La figure 1 représente une vue en perspective de l'appareil.Figure 1 shows a perspective view of the device.

La figure 2 représente une vue de profil de l'appareil.Figure 2 shows a side view of the device.

La figure 3 détaille les éléments de coupe du pied des cannes.Figure 3 details the cutting elements of the foot of the rods.

La figure 4 détaille l'installation de l'appareil sur les bras de chargeur.Figure 4 details the installation of the device on the loader arms.

La figure 5 illustre le décalage latéral de l'appareil.Figure 5 illustrates the lateral offset of the device.

La figure 6 illustre l'interchangeabilité de l'appareil avec la pince du chargeur. Figure 6 illustrates the interchangeability of the device with the charger clip.

Tel qu'il est représenté sur la figure 1 et la figure 2, le dispositif selon l'invention est constitué d'un plateau central (2) constitué de deux glissières sur'lequel sont installés un plateau inférieur (3) fixe et un plateau supérieur (4) mobile sur les glissières. Le plateau inférieur supporte le bras de découpage du pied des cannes (5) et le plateau de déchargement (6). Le plateau supérieur supporte le bras de guidage des cannes (7) et le bras d'étêtage des cannes t8). L'ensemble constitué par le plateau central et ses accessoires est installé sur deux vérins latéraux (9a) et (9b) et se fixe par quatre éléments d'installation (10) sur le bras de chargeur (1). Des raccordements hydrauliques sont prévus pour faire fonctionner les vérins et les moteurs du dispositif. As shown in Figure 1 and Figure 2, the device according to the invention consists of a central plate (2) consisting of two slides on which are installed a lower plate (3) fixed and a plate upper (4) movable on the slides. The lower plate supports the cutting arm of the rod base (5) and the unloading plate (6). The upper plate supports the rod guide arm (7) and the rod topping arm t8). The assembly constituted by the central plate and its accessories is installed on two lateral jacks (9a) and (9b) and is fixed by four installation elements (10) on the loader arm (1). Hydraulic connections are provided to operate the cylinders and motors of the device.

Pour effectuer la récolte, le tracteur équipé de l'appareil selon l'invention avance droit sur une rangée de cannes. Le bras de guidage des cannes (7) saisit les tiges à hauteur moyenne et les maintient pendant que le bras de découpage du pied des cannes (5) en effectue la coupe à une hauteur réglable du sdl. Dans le même temps la cime des cannes est découpée à hauteur réglable par le bras d'étêtage (8). Les tronçons de canne amenés par le bras de guidage (7) vont s'entasser sur le plateau de déchargement (6). Lorsque ce plateau est encombré, le tracteur stoppe son avance puis se déplace vers le lieu où l'on souhaite déposer le lot de cannes coupées. Une manoeuvre du plateau de déchargement dépose les tronçons de canne à terre. Une fois les cannes déposées, le tracteur reprend son travail de coupe. Il est à signaler que le plateau central (2) monté sur les vérins (9a) et (9b) est en décalage latéral par rapport à la ligne d'avancement du tracteur. Ainsi le tracteur n'écrase pas de cannes sur son côté. To harvest, the tractor equipped with the device according to the invention advances straight on a row of canes. The rod guide arm (7) grasps the rods at medium height and maintains them while the rod cutting arm of the rods (5) cuts them at an adjustable height from the sdl. At the same time the tops of the canes are cut at an adjustable height by the topping arm (8). The cane sections brought by the guide arm (7) will pile up on the unloading plate (6). When this platform is congested, the tractor stops its advance then moves towards the place where one wishes to deposit the batch of cut canes. An operation of the unloading platform deposits the sections of cane ashore. Once the rods are removed, the tractor resumes its cutting work. It should be noted that the central plate (2) mounted on the jacks (9a) and (9b) is laterally offset from the line of advance of the tractor. So the tractor does not crush canes on its side.

Tel qu'il est représenté sur la figure 1 et la figure 2, le bras de découpage du pied des cannes (5) s'articule sur le plateau inférieur (3) au niveau de l'axe (11). Il est maintenu par deux chaînes (12). A son extrémité, le bras de découpage des cannes supporte l'outil de coupe constitué par un disque (13) muni de lames (14) mis en rotation par un moteur hydraulique (15). Le disque et ses lames sont protégés par une grille (16). Pour régler la hauteur de coupe du pied des cannes, le conducteur du tracteur commande l'inclinaison souhaitée des bras de chargeur (1) modulant ainsi la hauteur des lames par rapport au sol. As shown in Figure 1 and Figure 2, the cutting arm of the rod base (5) is articulated on the lower plate (3) at the axis (11). It is held in place by two chains (12). At its end, the rod cutting arm supports the cutting tool consisting of a disc (13) provided with blades (14) rotated by a hydraulic motor (15). The disc and its blades are protected by a grid (16). To adjust the cutting height of the cane foot, the tractor operator controls the desired inclination of the loader arms (1), thereby modulating the height of the blades relative to the ground.

Tel que cela apparaît sur la figure 3, le disque de coupe (13) est protégé par une grille (16) de forme spéciale. As shown in Figure 3, the cutting disc (13) is protected by a grid (16) of special shape.

Cette grille est constituée de plusieurs barreaux recourbés et disposés tout autour du disque de coupe dans le sens de l'avance du tracteur. L'écart entre ces barreaux est d'environ 7 cm. Cet écart a été défini pour laisser passer le pied des cannes vers les outils de coupe. En revanche les pierres d'une dimension supérieure & l'espacement des barreaux sont repoussées et dégagées par la grille pour ne pas endommager les éléments de coupe. Au cas où l'outil de coupe serait amené à rencontrer une roche enfoncée, la forme "dégageante" de la partie inférieure des barreaux de la grille provoque le soulèvement de l'ensemble du bras de coupe qui n'est rappelons-le que maintenu dans sa position par les chaînes (12). Ainsi la forme de la grille (16) permet non seulement de repousser les cailloux de taille moyenne mais aussi de passer par dessus les roches enfoncées de taille plus importante.This grid consists of several curved bars and arranged all around the cutting disc in the direction of advance of the tractor. The distance between these bars is about 7 cm. This gap has been defined to let the foot of the rods pass towards the cutting tools. On the other hand, the stones of a larger dimension & the spacing of the bars are pushed back and released by the grid so as not to damage the cutting elements. In the event that the cutting tool is brought into contact with a sunken rock, the "freeing" shape of the lower part of the bars of the grid causes the lifting of the whole of the cutting arm which is remembered only when maintained in its position by the chains (12). Thus the shape of the grid (16) makes it possible not only to repel pebbles of medium size but also to pass over the sunken rocks of larger size.

Tel que le montre la figure 2, le plateau de déchargement des cannes (6) repose sur le plateau inférieur (3) sur lequel il s'articule au niveau de l'axe (29).Lorsque le plateau de déchargement est encombré de tronçons de cannes, une manoeuvre du vérin de déchargement (30) entraîne la bascule du plateau et l'éjection des cannes. Cette manoeuvre s'effectue le tracteur à l'arrêt. Les cannes tombées à terre seront ramassées ultérieurement. As shown in Figure 2, the rod unloading plate (6) rests on the lower plate (3) on which it is articulated at the axis (29). When the unloading plate is cluttered with sections rods, an operation of the unloading cylinder (30) causes the tilting of the plate and the ejection of the rods. This maneuver is carried out with the tractor stationary. The fallen canes will be picked up later.

Tel qu'il est représenté sur la figure 1 et la figure 2, le bras de guidage des cannes (7) s'articule sur le plateau supérieur (4) au niveau de l'axe (17). Les cannes viennent s'enfourcher sur l'extrémité avant du bras de guidage. Elles sont maintenues et guidées le long du bras entre un guide métallique (18) d'un côté, et une chaîne à ergots (19) de l'autre côté. Cette chaîne tourne entre deux poulies (20) et (21) grâce au moteur hydraulique (22). Les ergots de la chaîne entraînent les rondins de canne le long du guide métallique pour amener les cannes droites vers les éléments dde coupe. Afin de saisir et guider les cannes à un niveau de hauteur réglable, l'inclinaison du bras de guidage (7) peut se modifier par un vérin (23) monté sur le plateau supérieur (4). Lorsque les cannes sont coupées les tronçons vont s'entasser sur le plateau de déchargement (6) du fait du mouvement de la chaîne (19) conjugué à l'avance du tracteur. As shown in Figure 1 and Figure 2, the rod guide arm (7) is articulated on the upper plate (4) at the axis (17). The rods straddle the front end of the guide arm. They are held and guided along the arm between a metal guide (18) on one side, and a lug chain (19) on the other side. This chain rotates between two pulleys (20) and (21) thanks to the hydraulic motor (22). The lugs of the chain drive the cane logs along the metal guide to bring the straight canes towards the cutting elements. In order to grip and guide the rods to an adjustable height level, the inclination of the guide arm (7) can be modified by a jack (23) mounted on the upper plate (4). When the rods are cut the sections will pile up on the unloading plate (6) due to the movement of the chain (19) conjugated in advance of the tractor.

Tel qu'il est représenté sur la figure 1 et la figure 2, le bras d'étêtage des cannes (8) s'articule sur le plateau supérieur (4) au niveau de l'axe (24). A son extrémité, il supporte l'outil de coupe des têtes de cannes, constitué par un disque (25) muni de lames et mis en rotation par un moteur hydraulique (26). Afin de pouvoir couper les têtes de cannes à un niveau de hauteur réglable, l'inclinaison du bras d'étêtage peut se modifier par un vérin (27) monté sur le plateau supérieur (4). Le plateau supérieur (4) se déplace sur les deux glissières du plateau central (2) par l'effet des vérins (27) et (28) ce qui permet de régler la hauteur de l'ensemble supérieur que constituent le bras de guidage des cannes (7) et le bras d'étêtage des cannes (8). As shown in Figure 1 and Figure 2, the cane topping arm (8) is articulated on the upper plate (4) at the axis (24). At its end, it supports the tool for cutting cane heads, consisting of a disc (25) provided with blades and rotated by a hydraulic motor (26). In order to be able to cut the rod heads to an adjustable height level, the inclination of the topping arm can be modified by a jack (27) mounted on the upper plate (4). The upper plate (4) moves on the two slides of the central plate (2) by the effect of the jacks (27) and (28) which makes it possible to adjust the height of the upper assembly constituted by the guide arm of the rods (7) and the topping arm of the rods (8).

Tel que cela apparaît sur la figure 1, le plateau central (2) est installé sur deux vérins transversaux (9a) et (9b) qui permettent la fixation de l'ensemble de l'appareil sur le bras de chargeur (1) au moyen des éléments d'installation (10). Comme le montre la figure 4 ces éléments d'installation (10) sont définis avec une cote L pour ajuster la barre des vérins transversaux sur l'écart entre les deux bras du chargeur. Cet écartement n'étant pas standard dans tous les modèles de chargeurs, on pourrait dans une solution préférentielle non représentée, utiliser un dispositif sur les pièces d'installation (10) tel que la cote L ' serait réglable pour adapter l'appareil selon l'invention sur n'importe quel modèle de chargeur. As shown in Figure 1, the central plate (2) is installed on two transverse cylinders (9a) and (9b) which allow the attachment of the entire device to the loader arm (1) by means installation elements (10). As shown in Figure 4 these installation elements (10) are defined with a dimension L to adjust the bar of the transverse cylinders on the gap between the two arms of the loader. This spacing is not standard in all models of chargers, we could in a preferred solution not shown, use a device on the installation parts (10) such that the dimension L 'would be adjustable to adapt the device according to the invention on any charger model.

Comme le montre la figure 5, les vérins double effet (9a) et (9b) assurent le guidage et le déplacement de l'appareil à gauche ou à droite de l'axe d'avancement du tracteur. Ce débord latéral est nécessaire pendant la coupe des cannes pour que le tracteur n'écrase pas de cannes encore sur pied.As shown in FIG. 5, the double-acting cylinders (9a) and (9b) guide and move the device to the left or to the right of the tractor advancement axis. This lateral overhang is necessary during the cutting of the canes so that the tractor does not crush canes still standing.

Ce débord pouvant se faire à droite et à gauche, il en résulte l'avantage que la récolte peut se faire en allerretour successifs, en ayant commencé par n'importe quel côté du champ.This overflow can be done on the right and on the left, it results from it the advantage that the harvest can be done in successive round trip, having started on any side of the field.

Les éléments d'installation (10) se fixent aisément sur les bras de chargeur. Comme le montre la figure 6, la pince du chargeur et l'appareil selon l'invention sont interchangeables rapidement.The installation elements (10) are easily attached to the loader arms. As shown in Figure 6, the clip of the charger and the device according to the invention are quickly interchangeable.

En résumé, l'appareil selon l'invention tel qu'il a été détaillé ci-dessus permet d'effectuer la coupe semicontinue d'une de file de cannes à sucre. Les cannes sont découpées à leur pied et à leur sommet selon des niveaux de hauteur réglable sans que les pierres du terrain puissent endommager les outils de coupe. Les tronçons de cannes sont déposés à terre. Cet appareil peut s'installer sur les bras de n'importe quel chargeur de cannes après en avoir ôté la pince. La rusticité et la simplicité des différents dispositifs de l'appareil font de l'invention un outil particulièrement bon marché par rapport aux moisspnneuses usuelles. De plus, par sa légèreté, l'appareil selon l'invention est rendu apte à effectuer la récolte dans des conditions d'exploitation difficiles et ceci, sans immobiliser en permanence un véhicule motorisé. Pour ces qualités, ce type d'outil de moisson est particulièrement recommandé pour les exploitations de petite à moyenne importance ou bien se trouvant dans des zones rurales à terrain accidenté ou à accès difficile.  In summary, the apparatus according to the invention as detailed above makes it possible to carry out the semi-continuous cutting of a line of sugar canes. The canes are cut at their feet and at their top according to adjustable height levels without the stones of the ground can damage the cutting tools. The rod sections are placed on the ground. This device can be installed on the arms of any rod loader after removing the clamp. The rusticity and simplicity of the various devices of the device make the invention a particularly inexpensive tool compared to conventional harvesters. In addition, by its lightness, the apparatus according to the invention is made able to carry out the harvest under difficult operating conditions and this, without permanently immobilizing a motorized vehicle. For these qualities, this type of harvesting tool is particularly recommended for small to medium-sized farms or located in rural areas with uneven terrain or with difficult access.

Claims (4)

REVENDICAT IONSIONS CLAIMS 1 Appareil pour la coupe de la canne à sucre possèdant un bras de coupe du pied des cannes, un bras de guidage des cannes et un bras d'étêtage des cannes, caractérisé en ce que des éléments d'installation permettent son adaptation et sa fixation sur un bras de chargeur à la place de la pince du chargeur.1 apparatus for cutting sugar cane having a cutting arm for the cane base, a cane guide arm and a cane topping arm, characterized in that installation elements allow its adaptation and fixing on a magazine arm in place of the magazine clip. 2 Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que deux vérins transversaux à double effet permettent de décaller l'appareil à gauche ou à droite de la ligne d'avancement du tracteur.2 Device according to claim 1 characterized in that two transverse double-acting cylinders allow to shift the device to the left or right of the tractor forward line. 3 Appareil selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce que les éléments de coupe du pied des cannes sont protégés par une grille constituée de barreaux espacés pour laisser passer le pied des cannes tout en repoussant les pierres qui pourraient endommager les couteaux.3 Apparatus according to claim 1 or claim 2 characterized in that the cutting elements of the foot of the rods are protected by a grid consisting of spaced bars to allow the foot of the rods to pass while repelling stones which could damage the knives. 4 Appareil selon l'une quelconque des revendications précédantes caractérisé en ce que le bras de coupe est articulé sur le plateau inférieur et maintenu par une chaîne et en ce que les éléments de coupe sont protégés par une grille d'un profil de forme dégageante telle que le bras de coupe pivote sur son axe et se soulève si l'appareil vient à passer par dessus une roche enfoncée. 4 Apparatus according to any one of the preceding claims characterized in that the cutting arm is articulated on the lower plate and held by a chain and in that the cutting elements are protected by a grid of a profile of disengaging shape such the cutting arm pivots on its axis and lifts if the device passes over a sunken rock.
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