FR2713324A1 - Projectile propulsion kit. - Google Patents
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- F41A1/00—Missile propulsion characterised by the use of explosive or combustible propellant charges
- F41A1/06—Adjusting the range without varying elevation angle or propellant charge data, e.g. by venting a part of the propulsive charge gases, or by adjusting the capacity of the cartridge or combustion chamber
Abstract
La présente invention concerne un ensemble de propulsion pour projectiles du type comportant une chambre (150) qui loge une source de pression (140), caractérisé par le fait que ladite chambre (150) communique avec un espace de détente (116) par l'intermédiaire d'un passage (170) contrôlé par un clapet d'asservissement. Selon une mise en oeuvre, le système comprend un tube lanceur (100) définissant une chambre de détente (116) apte à recevoir un projectile (200) et une source de pression (140) communiquant avec la chambre de détente (116) du tube qui reçoit le projectile, et il est prévu une chambre intermédiaire (150) qui loge la source de pression (140) et qui communique avec la chambre de détente (116) par l'intermédiaire d'un passage (170) contrôlé par un clapet d'asservissement. L'invention concerne également des projectiles ainsi que des composants indépendants des tubes et projectiles, équipés d'une chambre intermédiaire.The present invention relates to a propulsion assembly for projectiles of the type comprising a chamber (150) which accommodates a pressure source (140), characterized in that said chamber (150) communicates with a relaxation space (116) via the intermediate of a passage (170) controlled by a servo valve. According to one implementation, the system comprises a launcher tube (100) defining an expansion chamber (116) capable of receiving a projectile (200) and a pressure source (140) communicating with the expansion chamber (116) of the tube. which receives the projectile, and there is provided an intermediate chamber (150) which houses the pressure source (140) and which communicates with the expansion chamber (116) via a passage (170) controlled by a valve enslavement. The invention also relates to projectiles as well as independent components of the tubes and projectiles, equipped with an intermediate chamber.
Description
La présente invention concerne le domaine des ensembles de propulsion pourThe present invention relates to the field of propulsion assemblies for
projectiles, notamment le domaine des systèmes de tubes projectiles, in particular the field of tube systems
lanceurs de projectiles.projectile launchers.
La présente invention trouve en particulier, mais non exclusivement, application dans le domaine des armes. Elle n'est pas limitée en effet à cette application préférentielle, mais peut être exploitée dans tout lanceur de projectile, tel que par exemple les tubes lanceurs de fusées d'artifices, de signaux d'alarmes, de fusées anti-grêle, voire dans des tubes lanceurs sur bancs d'essai dans lesquels les projectiles peuvent être formés par exemple de chariots ou équivalents, notamment pour des The present invention finds particular, but not exclusive, application in the field of weapons. It is not limited in fact to this preferred application, but can be used in any projectile launcher, such as for example rocket launching tubes for fireworks, alarm signals, anti-hail rockets, or even in launching tubes on test benches in which the projectiles can be formed for example of trolleys or the like, in particular for
tests de chocs, etc...impact tests, etc.
La plupart des systèmes de tubes lanceurs de projectiles connus comprennent, comme représenté sur la figure 1 annexée, un tube-canon , une culasse ou un fond 12 fermant le tube 10 à une extrémité et une source de pression 14, formée généralement d'une cartouche pyrotechnique. Le projectile 20, en attente du tir, délimite à l'intérieur du tube , une chambre 16 dans laquelle est placée la cartouche pyrotechnique 14. Lors du tir, l'explosion de la cartouche pyrotechnique 14 génère dans cette chambre 16, une pression motrice pour le projectile 20. Celui-ci est mis en mouvement, et l'augmentation en volume de la chambre 16 induit la détente des gaz jusqu'à la mise à l'air libre de la chambre 16 lors de la sortie du projectile 20 hors du tube-canon 10 comme celà est schématisé sur la figure 2. L'intégrale, pendant cette durée, de la pression, Most of the known projectile launching tube systems comprise, as shown in the appended FIG. 1, a barrel tube, a breech or a bottom 12 closing the tube 10 at one end and a pressure source 14, generally formed of a pyrotechnic cartridge. The projectile 20, awaiting the firing, delimits inside the tube, a chamber 16 in which is placed the pyrotechnic cartridge 14. During the firing, the explosion of the pyrotechnic cartridge 14 generates in this chamber 16, a driving pressure for the projectile 20. The latter is set in motion, and the increase in volume of the chamber 16 induces the expansion of the gases until the venting of the chamber 16 when the projectile 20 exits of the barrel tube 10 as shown in FIG. 2. The integral, during this time, of the pressure,
multipliée par la section du tube-canon 10, donne l'impulsion du tir. multiplied by the section of the barrel tube 10, gives the impetus for the shot.
Ces tubes lanceurs connus présentent l'inconvénient d'une part de générer un effort de recul important ressenti par le tireur ou le support du tube lanceur, d'autre part de nécessiter une paroi de tube d'épaisseur importante, en raison du pic de pression généré immédiatement après l'explosion de la cartouche 20. Ce pic est These known launch tubes have the drawback on the one hand of generating a significant recoil force felt by the shooter or the support of the launch tube, on the other hand of requiring a tube wall of considerable thickness, due to the peak of pressure generated immediately after the explosion of cartridge 20. This peak is
particulièrement préjudiciable pour des armes de tir à l'épaule. particularly harmful for long guns.
On a déjà tenté d'écrêter l'effort de recul résultant de ce pic de pression en plaçant des moyens amortisseurs entre le tube lanceur et une référence, par exemple une épaulière, ou un affût support du tube lanceur. On a également proposé de nombreux ensembles de propulsion comprenant une chambre intégrée à l'arrière du projectile, laquelle chambre est conçue pour recevoir une source de pression et débouche à l'extérieur par l'intermédiaire d'au moins une tuyère. La présente invention a maintenant pour but de perfectionner les systèmes de propulsion de projectiles, afin d'améliorer les We have already tried to limit the recoil effort resulting from this pressure spike by placing damping means between the launch tube and a reference, for example a shoulder pad, or a support mount for the launch tube. Many propulsion systems have also been proposed comprising a chamber integrated at the rear of the projectile, which chamber is designed to receive a source of pressure and opens to the outside via at least one nozzle. The present invention now aims to improve the projectile propulsion systems, in order to improve the
performances de ceux-ci.performance of these.
Ce but est atteint selon la présente invention, grâce à un ensemble de propulsion pour projectile du type comportant une chambre qui loge une source de pression, caractérisé par le fait que ladite chambre communique avec un espace de détente par l'intermédiaire d'un passage This object is achieved according to the present invention, thanks to a propulsion assembly for projectile of the type comprising a chamber which houses a pressure source, characterized in that said chamber communicates with an expansion space by means of a passage.
contrôlé par un clapet d'asservissement. controlled by a servo valve.
Selon un mode de réalisation avantageux, l'ensemble comprend un tube lanceur définissant une chambre de détente apte à recevoir un projectile et une source de pression communiquant avec la chambre de détente du tube qui reçoit le projectile, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre une chambre intermédiaire qui loge la source de pression et qui communique avec la chambre de détente par l'intermédiaire du passage contrôlé par le clapet d'asservissement. Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention, le passage contrôlé par le clapet d'asservissement est adapté According to an advantageous embodiment, the assembly comprises a launcher tube defining a detent chamber capable of receiving a projectile and a pressure source communicating with the detent chamber of the tube which receives the projectile, characterized in that it comprises in addition an intermediate chamber which houses the pressure source and which communicates with the expansion chamber via the passage controlled by the servo valve. According to another advantageous characteristic of the present invention, the passage controlled by the control valve is adapted
pour définir une pression constante dans la chambre de détente. to set a constant pressure in the expansion chamber.
La chambre intermédiaire peut être intégrée à un tube lanceur. The intermediate chamber can be integrated into a launcher tube.
La présente invention concerne également des projectiles équipés d'une chambre intermédiaire, ainsi que des composants indépendants du tube et des projectiles, équipés d'une chambre intermédiaire et adaptés pour être placés entre le fond du tube lanceur et The present invention also relates to projectiles equipped with an intermediate chamber, as well as independent components of the tube and to projectiles, equipped with an intermediate chamber and adapted to be placed between the bottom of the launcher tube and
un projectile.a projectile.
D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente Other features, purposes and advantages of this
invention apparaitront à la lecture de la description détaillée qui va suivre invention will appear on reading the detailed description which follows
et en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels: - la figure 1 précédemment décrite représente une vue schématique en coupe axiale d'un tube lanceur classique, - la figure 2 précédemment mentionnée représente l'impulsion motrice dans un tel tube lanceur classique, - la figure 3 représente le profil préférentiel de l'impulsion motrice obtenue à l'aide d'un tube lanceur conforme à la présente invention, - les figures 4 à 6 représentent des vues schématiques en coupe axiale de tubes lanceurs conformes à trois variantes de réalisation de la présente invention, - la figure 7 représente une vue en coupe axiale d'un projectile conforme à un premier mode de réalisation de la présente invention, en position de repos, - la figure 8 représente une vue similaire du même projectile conforme au premier mode de réalisation de l'invention, en position de fermeture du passage contrôlé, - la figure 9 représente une vue en coupe transversale d'un distributeur de ce projectile conforme au premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 10 représente une vue en coupe axiale d'un projectile conforme à un second mode de réalisation de la présente invention, et - la figure 11 représente une vue en coupe axiale d'un projectile conforme and with reference to the appended drawings, given by way of nonlimiting examples and in which: - FIG. 1 previously described represents a schematic view in axial section of a conventional launching tube, - FIG. 2 previously mentioned represents the driving impulse in such a conventional launcher tube, - Figure 3 shows the preferred profile of the driving pulse obtained using a launcher tube according to the present invention, - Figures 4 to 6 show schematic views in axial section of launcher tubes according to three alternative embodiments of the present invention, - Figure 7 shows an axial sectional view of a projectile according to a first embodiment of the present invention, in the rest position, - Figure 8 shows a similar view of the same projectile according to the first embodiment of the invention, in the closed position of the controlled passage, - Figure 9 shows a sectional view transverse of a distributor of this projectile according to the first embodiment of the invention, - Figure 10 shows an axial sectional view of a projectile according to a second embodiment of the present invention, and - Figure 11 represents an axial section view of a conforming projectile
à un troisième mode de réalisation de la présente invention. to a third embodiment of the present invention.
Comme indiqué précédemment, le système conforme à la présente invention comprend de préférence un tube lanceur 100 définissant une chambre de détente 116 apte à recevoir un projectile 200 et As indicated above, the system according to the present invention preferably comprises a launcher tube 100 defining an expansion chamber 116 capable of receiving a projectile 200 and
une source de pression 140 communiquant avec la chambre de détente 116. a pressure source 140 communicating with the expansion chamber 116.
Plus précisément selon l'invention il est prévu une chambre intermédiaire 150 qui loge la source de pression 140 et qui communique avec la chambre de détente 116 par l'intermédiaire d'un passage 170, More precisely according to the invention, an intermediate chamber 150 is provided which houses the pressure source 140 and which communicates with the expansion chamber 116 via a passage 170,
contrôlé par un clapet d'asservissement. controlled by a servo valve.
Cette chambre intermédiaire 150 peut être solidaire du tube 100, en étant placée de préférence au niveau du fond du tube 100, comme représenté sur la figure 4, ou encore solidaire du projectile 200, en étant de préférence placée à l'arrière de celui-ci, comme représenté sur la figure 5, voire réalisée sur un élément indépendant du tube 100 et du projectile 200 et placé de préférence entre le fond 112 du tube 100 et le This intermediate chamber 150 may be secured to the tube 100, preferably being placed at the bottom of the tube 100, as shown in FIG. 4, or else secured to the projectile 200, preferably being placed behind the latter. ci, as shown in FIG. 5, or even produced on an element independent of the tube 100 and the projectile 200 and preferably placed between the bottom 112 of the tube 100 and the
projectile 200 comme représenté sur la figure 6. projectile 200 as shown in Figure 6.
Le passage 170 est de préférence adapté pour définir une The passage 170 is preferably adapted to define a
pression constante dans la chambre de détente 116. constant pressure in the expansion chamber 116.
Le fonctionnement général du dispositif conforme à la présente The general operation of the device in accordance with this
invention est le suivant.invention is as follows.
La chambre intermédiaire 150 est mise en forte pression, par exemple à plusieurs centaines de bars, lors de l'initiation de la source 140, par exemple, après percussion, et explosion, dans le cas d'une source 140 The intermediate chamber 150 is put under high pressure, for example at several hundred bars, during the initiation of the source 140, for example, after percussion, and explosion, in the case of a source 140
composée d'une cartouche pyrotechnique. composed of a pyrotechnic cartridge.
Selon l'invention les effets de cette forte pression ne sont ressentis ni par le tube 100 ni par le projectile 200 puisque cette forte According to the invention the effects of this high pressure are felt neither by the tube 100 nor by the projectile 200 since this strong
pression est confinée dans la chambre intermédiaire 150. pressure is confined in the intermediate chamber 150.
Les gaz de cette chambre intermédiaire 150 s'échappent par le passage contrôlé 170 prévu à cet effet, pour alimenter la chambre de détente 116, de préférence à pression constante tarée par le passage The gases from this intermediate chamber 150 escape through the controlled passage 170 provided for this purpose, to supply the expansion chamber 116, preferably at constant pressure calibrated by the passage
contrôlé 170 formé avantageusement d'un clapet détendeur. controlled 170 advantageously formed of a pressure reducing valve.
Il est nécessaire que la masse du gaz issue de la source 140 soit suffisante pour l'alimentation de pression jusqu'à l'éjection du projectile 200. Il est également nécessaire que le passage contrôlé 170, formé avantageusement d'un clapet détendeur, soit dimensionné pour permettre It is necessary that the mass of the gas coming from the source 140 is sufficient for the pressure supply until the projectile 200 is ejected. It is also necessary that the controlled passage 170, advantageously formed of a pressure relief valve, is sized to allow
un débit suffisant de gaz jusqu'à l'expulsion du projectile 200. sufficient gas flow until the projectile 200 is expelled.
Dans le cadre de l'invention le passage 170 est adapté de préférence pour imposer une pression constante dans la chambre de détente 116. Cependant, comme on le précisera par la suite, en variante le passage 170 peut être adapté pour définir une évolution de la pression dans In the context of the invention the passage 170 is preferably adapted to impose a constant pressure in the expansion chamber 116. However, as will be specified below, as a variant, the passage 170 can be adapted to define an evolution of the pressure in
la chambre de détente 116 en fonction des différents paramètres. the expansion chamber 116 as a function of the various parameters.
La présente invention permet par conséquent, pour une même impulsion de tir générée par la source 140, de limiter considérablement la pression maximale dans le tube 100. Cette caractéristique peut en particulier être comprise lors d'un examen comparé de la répartition de pression traditionnelle dans un tube 10 et de la répartition de pression constante proposée dans le cadre de l'invention dans un tube 100, en The present invention therefore makes it possible, for the same firing pulse generated by the source 140, to considerably limit the maximum pressure in the tube 100. This characteristic can in particular be understood during a comparative examination of the traditional pressure distribution in a tube 10 and the constant pressure distribution proposed in the context of the invention in a tube 100, in
regard de la figure 3.look at figure 3.
Plus précisement encore, l'ordre de grandeur de l'évolution de la pression maximale peut être analysé sur l'exemple suivant: Une arme d'épaule permettant de délivrer une impulsion de 90 N/s à une masse de 1, 1Kg présente une courbe de pression avec un maximum d'environ 50 à 150 bars. En supposant la longueur du tube de 800mm et pour un calibre de 80mm, 9 bars suffisent à obtenir la même impulsion, si cette pression ne chute pas lors du tir mais reste constante. En d'autres termes, l'invention permet de réduire le pic de pression dans le tube lanceur, de 50 à 150 bars sur les systèmes antérieurs More precisely still, the order of magnitude of the evolution of the maximum pressure can be analyzed on the following example: A long gun making it possible to deliver a pulse of 90 N / s at a mass of 1, 1Kg presents a pressure curve with a maximum of about 50 to 150 bar. Assuming the length of the tube of 800mm and for a gauge of 80mm, 9 bars are enough to obtain the same impulse, if this pressure does not drop during the firing but remains constant. In other words, the invention makes it possible to reduce the pressure peak in the launcher tube, from 50 to 150 bars on prior systems
à une pression de 9 bars dans le cadre de l'invention. at a pressure of 9 bars in the context of the invention.
Les avantages d'une telle répartition de pression sont notamment: - d'une part une diminution de l'épaisseur résistante de la paroi du tube 100, d'autre part, une diminution de l'effort maximal provoqué par The advantages of such a pressure distribution are in particular: - on the one hand, a reduction in the resistant thickness of the wall of the tube 100, on the other hand, a reduction in the maximum force caused by
le tube sur un tireur ou sur tout support du tube. the tube on a shooter or on any tube support.
Ces deux effets cumulés permettent d'envisager un allègement considérable du tube lui-même et par conséquent d'une arme incorporant celui-ci, des supports éventuels permettant sa fixation sur un affût ou sur un véhicule, ainsi que des moyens mis en oeuvre pour diminuer les effets These two cumulative effects make it possible to envisage a considerable lightening of the tube itself and consequently of a weapon incorporating it, possible supports allowing its fixing on a carriage or on a vehicle, as well as means implemented for lessen the effects
de recul du tube.tube recoil.
203 Il convient de noter que la chambre intermédiaire 150 doit être dimensionnée pour supporter les fortes pressions développées par la 203 It should be noted that the intermediate chamber 150 must be dimensioned to withstand the high pressures developed by the
source 140 (comparables aux pics de pressions représentés sur la figure 2). source 140 (comparable to the pressure peaks represented in FIG. 2).
Bien entendu la chambre intermédiaire 150 doit être adaptée pour recevoir la source de pression 140, en particulier pour permettre la fixation et la percussion d'une cartouche pyrotechnique lorsque la source Of course the intermediate chamber 150 must be adapted to receive the pressure source 140, in particular to allow the fixing and the percussion of a pyrotechnic cartridge when the source
est composée d'une telle cartouche. is composed of such a cartridge.
Le passage contrôlé 170 est formé de préférence d'un clapet détendeur permettant la circulation des gaz hors de la chambre The controlled passage 170 is preferably formed of a pressure reducing valve allowing the circulation of gases outside the chamber.
intermédiaire 150, à pression contrôlée constante de refoulement. intermediate 150, at constant controlled discharge pressure.
On va maintenant décrire le mode de réalisation particulier et We will now describe the particular embodiment and
non limitatif représenté sur les figures 7 à 9 annexées. nonlimiting shown in Figures 7 to 9 attached.
Cet exemple de réalisation concerne un mode de mise en oeuvre dans lequel la chambre intermédiaire 150 est contenue dans le projectile 200. Plus précisément selon ce mode de réalisation la chambre intermédiaire 150 est formée à la partie arrière du projectile 200. Ce mode de réalisation n'est en rien limitatif. Il permet l'utilisation de projectiles This embodiment relates to an embodiment in which the intermediate chamber 150 is contained in the projectile 200. More precisely according to this embodiment the intermediate chamber 150 is formed at the rear part of the projectile 200. This embodiment n is in no way limiting. It allows the use of projectiles
adaptés dans des systèmes de tubes existants. adapted in existing tube systems.
On aperçoit sur les figures 7 à 9 annexées un corps 210 solidaire de la partie arrière du projectile 200. Le corps 210 est de préférence ajusté au calibre interne du tube 100. Il peut posséder sur sa périphérie extérieure un joint d'étanchéité 212, logé dans une gorge 214, pour garantir l'absence de fuite entre la périphérie extérieure du projectile 200 We see in Figures 7 to 9 attached a body 210 integral with the rear part of the projectile 200. The body 210 is preferably adjusted to the internal caliber of the tube 100. It may have on its outer periphery a seal 212, housed in a groove 214, to guarantee the absence of leakage between the outer periphery of the projectile 200
et le tube 100.and tube 100.
Le corps 210 possède une cavité 220, de préférence centrée sur The body 210 has a cavity 220, preferably centered on
l'axe O-O du projectile et débouchant sur la face arrière 216 de celuici. the axis O-O of the projectile and opening onto the rear face 216 of this.
La cavité 220 définit d'une part la chambre intermédiaire 150, The cavity 220 defines on the one hand the intermediate chamber 150,
d'autre part un logement recevant un distributeur 230. on the other hand a housing receiving a distributor 230.
La cavité 220 est avantageusement symétrique de révolution The cavity 220 is advantageously symmetrical in revolution
autour de l'axe O-O.around the axis O-O.
Plus précisément le logement recevant le distributeur 230 est de préférence cylindrique de révolution autour de l'axe 0-0. La chambre intermédiaire 150 est quant à elle de préférence de forme annulaire et More precisely, the housing receiving the distributor 230 is preferably cylindrical of revolution around the axis 0-0. The intermediate chamber 150 is preferably of annular shape and
placée sur l'extérieur du logement précité en débouchant dans celui-ci. placed on the outside of the aforementioned housing opening into it.
De même le distributeur 230 est avantageusement cylindrique de révolution autour de l'axe O-O. Le distributeur 230 possède lui-même un alésage borgne 232 débouchant sur sa face arrière 231. L'alésage 232 est également centré sur l'axe O-O. Il est adapté pour servir de réceptacle à la source de pression 140, formée avantageusement d'une cartouche pyrotechnique. L'alésage 232 peut être obturé à son extrémité arrière par un bouchon d'étanchéité 233 possédant un perçage central 234 autorisant le passage d'un percuteur pour la percussion de la cartouche logée dans l'alésage 232. Le bouchon 233 assure l'étanchéité de l'alésage 232 pour Similarly, the distributor 230 is advantageously cylindrical of revolution around the axis O-O. The distributor 230 itself has a blind bore 232 opening onto its rear face 231. The bore 232 is also centered on the axis O-O. It is adapted to serve as a receptacle for the pressure source 140, advantageously formed of a pyrotechnic cartridge. The bore 232 can be closed at its rear end by a sealing plug 233 having a central bore 234 authorizing the passage of a striker for striking the cartridge housed in the bore 232. The plug 233 provides sealing of bore 232 for
éviter les fuites de gaz à ce niveau. avoid gas leaks at this level.
Le cas échéant un tel bouchon 233 peut être omis, l'essentiel étant d'autoriser l'accès du percuteur sur la source 140 et l'étanchéité sur l'arrière de celle-ci. L'enveloppe de la cartouche 140 peut réaliser cette fonction. Le distributeur 230 est ajusté dans le logement de la cavité 220 du If necessary, such a plug 233 can be omitted, the main thing being to allow access to the striker on the source 140 and sealing on the rear thereof. The envelope of the cartridge 140 can perform this function. The distributor 230 is fitted in the recess of the cavity 220 of the
corps 210 pour pouvoir se translater dans celui-ci parallèlement à l'axe O- body 210 to be able to translate therein parallel to the axis O-
O. Le distributeur 230 possède ainsi avantageusement une portée cylindrique 236, à son extrémité avant, montée à coulissement dans une portée complémentaire 222 formée dans la cavité 220. De préférence un joint torique d'étanchéité 238 placé dans une gorge du distributeur 230 ou du corps 210 assure l'étanchéité entre ces portées 236, 222. Le joint 238 permet d'assurer l'étanchéité entre la chambre intermédiaire 150 formée dans la cavité 220 et la partie avant 224 de cette cavité mise à la pression atmosphérique par l'intermédiaire d'au moins un conduit 226 qui relie cette partie avant 224 de la cavité 220 et la périphérie extérieure du projectile 200. Le distributeur 230 est également guidé à son extrémité arrière par une portée 239 du distributeur coopérant avec une portée complémentaire 229 formée dans la cavité 220. Toutefois, à ce niveau, on notera que tout en étant guidé à translation selon l'axe O-O, le distributeur 230 est adapté pour autoriser un passage de gaz de la chambre O. The distributor 230 thus advantageously has a cylindrical bearing surface 236, at its front end, slidably mounted in a complementary bearing surface 222 formed in the cavity 220. Preferably an O-ring seal 238 placed in a groove in the distributor 230 or the body 210 seals between these spans 236, 222. The seal 238 makes it possible to seal between the intermediate chamber 150 formed in the cavity 220 and the front part 224 of this cavity brought to atmospheric pressure through at least one conduit 226 which connects this front part 224 of the cavity 220 and the outer periphery of the projectile 200. The distributor 230 is also guided at its rear end by a range 239 of the distributor cooperating with a complementary range 229 formed in the cavity 220. However, at this level, it will be noted that while being guided in translation along the axis OO, the distributor 230 is adapted é to authorize a passage of gas from the chamber
intermédiaire 150 vers la zone située en arrière du projectile 200. intermediate 150 towards the area behind the projectile 200.
Par ailleurs l'extrémité arrière du distributeur 230 et l'extrémité arrière du corps 210 définissent en combinaison le passage contrôlé 170 formé d'un clapet dont l'ouverture dépend de la position relative Furthermore, the rear end of the distributor 230 and the rear end of the body 210 define in combination the controlled passage 170 formed by a valve, the opening of which depends on the relative position.
distributeur 230/corps 210.distributor 230 / body 210.
Selon le mode de réalisation particulier représenté sur les figures le distributeur 230 comprend ainsi 4 chambrages 240 equirépartis autour de l'axe O-O et qui débouchent sur sa périphérie extérieure, entre According to the particular embodiment shown in the figures, the distributor 230 thus comprises 4 recesses 240 equidistributed around the axis O-O and which open on its outer periphery, between
des nervures 242, à distance de ses extrémités axiales. ribs 242, spaced from its axial ends.
Les nervures 242 servent de portées 239 assurant le guidage du distributeur 230 selon l'axe O-O. Les chambrages 240 communiquent avec la chambre intermédiaire annulaire 150 formée dans le corps 210 autour du distributeur 230. Par ailleurs les chambrages 240 permettent, en position d'ouverture du clapet 170, le passage de gaz de la chambre intermédiaire 150 vers la zone arrière du projectile 200, comme on le voit à The ribs 242 serve as bearing surfaces 239 ensuring the guiding of the distributor 230 along the axis O-O. The recesses 240 communicate with the annular intermediate chamber 150 formed in the body 210 around the distributor 230. Furthermore, the recesses 240 allow, in the open position of the valve 170, the passage of gas from the intermediate chamber 150 to the rear zone of the projectile 200, as seen in
l'examen de la figure 7.examining Figure 7.
De plus, le distributeur 230 comprend à son extrémité arrière un épaulement conique 244 qui définit, en coopération avec une portée In addition, the distributor 230 comprises at its rear end a conical shoulder 244 which defines, in cooperation with a bearing
tronconique complémentaire 218 du corps 210, le clapet contrôlé 170. complementary frustoconical 218 of the body 210, the controlled valve 170.
Un ressort 250 est intercalé entre la face avant 152 de la chambre intermédiaire 150 et une bague élastique ou circlips 246 solidaire du distributeur 230. Ainsi on comprend à l'examen des figures 7 et 8 que le ressort 250 sollicite le distributeur 230 vers l'arrière, soit vers une position d'ouverture du passage 170. Toutefois, la bague élastique 246 fait saillie sur la périphérie extérieure du distributeur 230 et limite ainsi le S déplacement vers l'arrière du distributeur lorsqu'elle vient en appui contre la face arrière 154 de la chambre intermédiaire 150. Différents perçages 248 permettent de relier l'alésage interne 232 du distributeur 230 recevant la source de pression 140 aux chambrages 240 et par conséquent A spring 250 is interposed between the front face 152 of the intermediate chamber 150 and an elastic ring or circlips 246 secured to the distributor 230. Thus it is understood on examining FIGS. 7 and 8 that the spring 250 biases the distributor 230 towards the rear, that is to say an opening position of the passage 170. However, the elastic ring 246 protrudes from the external periphery of the distributor 230 and thus limits the S rearward movement of the distributor when it bears against the rear face 154 of the intermediate chamber 150. Different holes 248 make it possible to connect the internal bore 232 of the distributor 230 receiving the pressure source 140 to the recesses 240 and therefore
à la chambre intermédiaire 150.to the intermediate chamber 150.
La figure 8 représente le système en position fermé du clapet 170. Le ressort 250 peut faire l'objet de nombreuses variantes de réalisation. Il peut être formé d'un ressort spiral comme représenté sur les figures 7 et 8 annexées ou encore d'un empilage de rondelles élastiques, voire d'un volume de gaz comprimé. Le ressort 250 peut également être FIG. 8 shows the system in the closed position of the valve 170. The spring 250 can be the subject of numerous variant embodiments. It can be formed of a spiral spring as shown in FIGS. 7 and 8 appended, or else of a stack of elastic washers, or even of a volume of compressed gas. Spring 250 can also be
placé à l'extérieur de la chambre intermédiaire 150. placed outside the intermediate chamber 150.
Le fonctionnement du dispositif représenté sur les figures 7 à 9 The operation of the device shown in Figures 7 to 9
annexées est essentiellement le suivant. attached is essentially the following.
La percussion de la cartouche 140 provoque l'explosion de cette dernière, puis la mise en circulation des gaz vers la chambre intermédiaire 150 par l'intermédiaire des perçages 248 et des chambrages 240, et de là vers la chambre de détente 116 par l'intermédiaire du passage The percussion of the cartridge 140 causes the latter to explode, then the circulation of gases to the intermediate chamber 150 via the bores 248 and the recesses 240, and from there to the expansion chamber 116 by the intermediate passage
contrôlé 170.checked 170.
Lorsque la poussée exercée sur le distributeur 230 par la pression de la chambre de détente 116, dépasse la force de sollicitation exercée par le ressort 250 sur le même distributeur 230, le distributeur 230 When the thrust exerted on the distributor 230 by the pressure of the expansion chamber 116, exceeds the biasing force exerted by the spring 250 on the same distributor 230, the distributor 230
se déplace par rapport au corps 210 et le passage 170 se ferme. moves relative to the body 210 and the passage 170 closes.
Le déplacement du projectile 200 dans le tube sous l'effet de la pression des gaz dans la chambre 116, provoque la détente de cette chambre. La chute de pression en résultant autorise par conséquent à The movement of the projectile 200 in the tube under the effect of the pressure of the gases in the chamber 116, causes the expansion of this chamber. The resulting pressure drop therefore allows
nouveau l'ouverture du clapet 170.again opening the valve 170.
Ce mécanisme permet donc l'asservissement de pression dans la This mechanism therefore allows the control of pressure in the
chambre de détente 116.relaxation room 116.
La pression interne dans la chambre intermédiaire d'alimentation 150 reste nettement supérieure à la pression dans la The internal pressure in the intermediate supply chamber 150 remains significantly higher than the pressure in the
chambre intermédiaire 116.intermediate chamber 116.
Le profil des chambrages 240 est de préférence tel que la pression interne régnant dans ceux-ci n'exerce pas d'effort axial sur le distributeur 230. Dans ce cas l'équilibre de position du distributeur 230 est défini par l'équilibre entre l'effort de poussée sur la face arrière 231 du distributeur, du à la pression régnant dans la chambre de détente 116, et The profile of the recesses 240 is preferably such that the internal pressure prevailing in them does not exert an axial force on the distributor 230. In this case the position balance of the distributor 230 is defined by the balance between the pushing force on the rear face 231 of the distributor, due to the pressure prevailing in the expansion chamber 116, and
l'effort du ressort 250.the spring force 250.
En variante les chambrages 240 peuvent être modifiés de sorte que la pression régnant dans ceux-ci exerce un effort axial sur le distributeur 230. Dans ce cas la position du distributteur est définie par la pression différentielle entre la chambre intermédiaire 250 et la chambre de détente 116, ainsi que par la différence de section entre les surfaces sur lesquelles s'exercent ces pressions, et non pas par la seule pression dans la As a variant, the recesses 240 can be modified so that the pressure prevailing in them exerts an axial force on the distributor 230. In this case the position of the distributor is defined by the differential pressure between the intermediate chamber 250 and the expansion chamber 116, as well as by the difference in section between the surfaces on which these pressures are exerted, and not by the mere pressure in the
chambre 116.room 116.
On retrouve sur la figure 10 annexée un distributeur 230 comparable à celui illustré sur les figures 7 à 9. Là encore le distributeur définit en coopération avec le corps 210 solidaire du projectile 200, d'une We find in Figure 10 attached a distributor 230 comparable to that illustrated in Figures 7 to 9. Again the distributor defines in cooperation with the body 210 secured to the projectile 200, a
part une chambre intermédiaire 150, d'autre part un passage contrôlé 170. share an intermediate chamber 150, on the other hand a controlled passage 170.
Le mode de réalisation représenté sur la figure 10 se distingue essentiellement de celui représenté sur les figures 7 à 9 précédemment The embodiment shown in Figure 10 differs essentially from that shown in Figures 7 to 9 previously
décrites par le fait que le ressort 250 est formé d'un vérin pneumatique. described by the fact that the spring 250 is formed by a pneumatic cylinder.
Plus précisément selon la figure 10 la partie 224 de la cavité 220 située en avant du distributeur 230 n'est plus reliée à l'atmosphère par l'intermédiaire de conduits 226, mais au contraire cette partie avant 224 de la cavité 220 est formée d'un volume étanche. Par ailleurs de préférence la partie avant 224 de la cavité 220 formant ressort pneumatique est de préférence équipée d'une valve 225 permettant de contrôler la pression More precisely according to FIG. 10, the part 224 of the cavity 220 located in front of the distributor 230 is no longer connected to the atmosphere via conduits 226, but on the contrary this front part 224 of the cavity 220 is formed by '' a tight volume. Furthermore preferably the front part 224 of the cavity 220 forming a pneumatic spring is preferably equipped with a valve 225 making it possible to control the pressure
interne de tarage dans cette chambre 224. internal calibration in this chamber 224.
On a représenté sur la figure 11 une variante de réalisation selon laquelle le passage 170 n'est plus contrôlé par un distributeur 230 formant clapet, mobile par rapport au corps 210 délimitant la chambre intermédiaire 150, mais par une paroi élastique 260 venue de matière sur le corps 210 ou rapportée sur ce corps 210 et délimitant ainsi une partie de FIG. 11 shows an alternative embodiment according to which the passage 170 is no longer controlled by a distributor 230 forming a valve, movable relative to the body 210 delimiting the intermediate chamber 150, but by an elastic wall 260 made of material on body 210 or attached to this body 210 and thus delimiting a part of
la chambre intermédiaire 150.the intermediate chamber 150.
On retrouve par ailleurs sur la figure 11 un corps 210 qui possède un alésage 232 apte à recevoir une cartouche pyrotechnique 140 et In addition, FIG. 11 shows a body 210 which has a bore 232 capable of receiving a pyrotechnic cartridge 140 and
qui communique avec la chambre intermédiaire 150 par des perçages 248. which communicates with the intermediate chamber 150 by holes 248.
Cette chambre intermédiaire 150 est séparée de la chambre de détente 116 This intermediate chamber 150 is separated from the expansion chamber 116
par la paroi élastique 260.by the elastic wall 260.
Plus précisément selon le mode de réalisation particulier représenté sur la figure 11, la paroi intermédiaire 260 a la forme d'une couronne transversale à l'axe 0-0 et raccordée par sa périphérie More specifically according to the particular embodiment shown in Figure 11, the intermediate wall 260 has the shape of a crown transverse to the axis 0-0 and connected by its periphery
radialement interne à la partie arrière de l'élément formant l'alésage 232. radially internal to the rear part of the element forming the bore 232.
Le passage contrôlé 170 est ainsi formé entre la périphérie extérieure de la paroi élastique 260 et un épaulement annulaire 219 formé sur l'extrémité arrière du corps 210. Le passage contrôlé 170 a ainsi la forme d'une The controlled passage 170 is thus formed between the outer periphery of the elastic wall 260 and an annular shoulder 219 formed on the rear end of the body 210. The controlled passage 170 thus has the form of a
lumière annulaire.annular light.
Plus précisément on a représenté sur la demie-vue supérieure de la figure 11, le système en position d'ouverture du passage 170, tandis que l'on a représenté sur la demie-vue inférieure de la même figure 11, le More specifically, the upper half-view of FIG. 11 shows the system in the open position of the passage 170, while the lower half-view of the same FIG. 11 shows the
système en position de fermeture du même passage 170. system in the closed position of the same passage 170.
Le fonctionnnement du dispositif représenté sur la figure 11 reste pour l'essentiel identique à celui précédemment décrit. La déformation de la paroi élastique 260 permet de fermer et d'ouvrir progressivement la section du passage 170, pour maintenir une pression The operation of the device shown in Figure 11 remains essentially identical to that previously described. The deformation of the elastic wall 260 makes it possible to gradually close and open the section of the passage 170, to maintain a pressure
sensiblement constante dans la chambre de détente 116. substantially constant in the expansion chamber 116.
Plus précisément selon le mode de réalisation particulier et non limitatif représenté sur la figure 11 annexée, une forte pression dans la chambre intermédiaire 150 ferme la section du passage 170, tandis qu'une plus faible pression dans la chambre intermédiaire 150 tend à ouvrir ce More precisely according to the particular and nonlimiting embodiment shown in FIG. 11 appended, a high pressure in the intermediate chamber 150 closes the section of the passage 170, while a lower pressure in the intermediate chamber 150 tends to open this
passage 170.passage 170.
La pression régnant dans la chambre intermédiaire 150 étant bien supérieure à celle régnant dans l'espace de détente 116, on peut considérer que le passage 170 est contrôlé essentiellement par la pression The pressure prevailing in the intermediate chamber 150 being much higher than that prevailing in the expansion space 116, it can be considered that the passage 170 is controlled essentially by the pressure
de la chambre 150.of room 150.
Il faut noter également que le projectile représenté sur la It should also be noted that the projectile represented on the
figure 11 peut être utilisé seul, c'est à dire sans tube lanceur. Figure 11 can be used alone, ie without launch tube.
Bien entendu la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation particuliers qui viennent d'être décrits, mais s'étend à toutes Of course, the present invention is not limited to the particular embodiments which have just been described, but extends to all
variantes conformes à son esprit.variants according to his spirit.
En particulier, la source génératrice de la pression motrice pour le projectile n'est pas limitée à une cartouche pyrotechnique, mais peut être remplacée par tout moyen équivalent, tel que par exemple une source In particular, the source generating the driving pressure for the projectile is not limited to a pyrotechnic cartridge, but can be replaced by any equivalent means, such as for example a source
d'air comprimé.compressed air.
Le système conforme à la présente invention peut aussi être adapté pour délivrer une loi de répartition de pression au cours du temps The system according to the present invention can also be adapted to deliver a pressure distribution law over time
non constante, adaptée à toutes spécifications particulières de tir. not constant, suitable for all specific shooting specifications.
Ainsi par exemple, le passage contrôlé 170 peut être: - asservi en accélération, par exemple pour définir une accélération constante du projectile, - asservi en déplacement, par exemple à l'aide d'un capteur sensible au déplacement du projectile dans le tube et/ou d'une came pilotant la modulation d'ouverture du passage contrôlé 170, - asservi en température, par exemple pour tenir compte de la Thus, for example, the controlled passage 170 can be: - subject to acceleration, for example to define a constant acceleration of the projectile, - subject to displacement, for example using a sensor sensitive to the movement of the projectile in the tube and / or a cam controlling the opening modulation of the controlled passage 170, - temperature controlled, for example to take account of the
réponse en température de la source motrice 140. temperature response of the driving source 140.
Par ailleurs le passage contrôlé 170 pourra être défini par tout Furthermore, the controlled passage 170 may be defined by any
moyen équivalent à ceux précédemment décrits. means equivalent to those previously described.
Enfin il faut noter que l'ensemble de propulsion conforme à la présente invention est compatible avec tous les moyens amortisseurs Finally, it should be noted that the propulsion assembly according to the present invention is compatible with all the damping means.
d'effort de recul connus.known retreat effort.
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- 1993-11-30 FR FR9314301A patent/FR2713324B1/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| EP0661513A1 (en) | 1995-07-05 |
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