FR2986611A1

FR2986611A1 - PNEUMATIC LAUNCH DEVICE

Info

Publication number: FR2986611A1
Application number: FR1200365A
Authority: FR
Inventors: Ludovic Bertrand
Original assignee: Nexter Systems SA
Current assignee: Nexter Systems SA
Priority date: 2012-02-06
Filing date: 2012-02-06
Publication date: 2013-08-09
Anticipated expiration: 2032-02-06
Also published as: EP2623918A1; EP2623918B1; ES2602903T3; FR2986611B1; PL2623918T3

Abstract

L'invention a pour objet un dispositif de lancement pneumatique (1) comportant au moins un tube de lancement (10) destiné à recevoir un projectile (9) et un compresseur (3) destiné à alimenter un réservoir primaire (2) en gaz sous pression, le réservoir primaire (2) alimentant à son tour en gaz sous pression et par l'intermédiaire d'une première vanne (7) un réservoir secondaire (6) qui est relié au tube (10) par l'intermédiaire d'un moyen de détente rapide (13). Ce dispositif de lancement pneumatique (1) est caractérisé en ce que le réservoir secondaire (6) est alimenté à une pression fixe et comporte des moyens (6a, 6b, 6c) permettant de modifier son volume (V) interne afin d'obtenir la portée voulue pour le projectile (9).The invention relates to a pneumatic launch device (1) comprising at least one launching tube (10) for receiving a projectile (9) and a compressor (3) for supplying a primary tank (2) with gas pressure, the primary reservoir (2) in turn supplying gas under pressure and through a first valve (7) a secondary reservoir (6) which is connected to the tube (10) via a quick release means (13). This pneumatic launching device (1) is characterized in that the secondary reservoir (6) is fed at a fixed pressure and comprises means (6a, 6b, 6c) for modifying its internal volume (V) in order to obtain the desired range for the projectile (9).

Description

Le domaine technique de l'invention est celui des dispositifs de lancement pneumatiques de projectiles. Afin de propulser des projectiles sans avoir recours à des moyens pyrotechniques, une méthode bien connue est celle de la sarbacane où la détente rapide d'un volume de gaz dans un tube procure une impulsion projetant le projectile hors du tube. Ce mode de propulsion est particulièrement intéressant lorsque l'on souhaite adapter la portée du projectile, puisque la simple variation de la pression délivrée permet cette adaptation sans forcément avoir recours à une modification de l'angle de pointage en élévation. Ainsi le brevet US2960977 décrit un lanceur pneumatique comportant un réservoir primaire de gaz comprimé relié à un réservoir secondaire par une vanne. Le second réservoir contient le volume de gaz comprimé destiné à la projection d'un projectile placé dans un tube. La vanne permet d'adapter approximativement la pression de gaz dans le réservoir secondaire en fonction de la quantité d'énergie que l'on souhaite insuffler au projectile. Un moyen de détente rapide du gaz du réservoir secondaire vers le tube permet le déclenchement du tir. La précision de la quantité d'énergie fournie au projectile est capitale pour obtenir la portée voulue surtout 25 pour la pratique de tirs non létaux qui ont généralement lieu à courte portée. Le dispositif précédemment décrit règle la quantité d'énergie (donc la portée du projectile) en jouant uniquement sur la pression. Pour maîtriser la portée il est donc 30 nécessaire de maîtriser précisément la pression dans la chambre secondaire, ce qui est délicat à obtenir. Ceci peut imposer le cas échéant la libération d'une partie de la pression par une mise à l'air libre pour régler le problème d'un éventuel excès de pression. Cette libération implique une perte d'énergie. D'autre part les projectiles utilisés peuvent avoir besoin d'être armés par l'impulsion initiale communiquée au départ du coup. Cette impulsion doit généralement être supérieure à une valeur seuil. Le dispositif antérieur en faisant varier la portée en jouant sur la pression ne pourra pas délivrer dans tous les cas l'impulsion nécessaire pour l'armement, en particulier pour les tirs à courte distance nécessitant une faible pression. Enfin, la pression accumulée doit pouvoir être détendue le plus rapidement possible lors du tir. Le dispositif décrit dans US2960977 impose une circulation du gaz dans un réseau de canalisations reliant la chambre secondaire au moyen de détente ce qui engendre des pertes de charge du fait de la complexité du parcours et des variations de section entre les différents tuyaux et la section arrière du projectile. Ainsi l'invention a pour objet de permettre un réglage précis de la portée du projectile sans avoir à doser 20 précisément la pression dans un réservoir secondaire d'arme pneumatique. L'invention à également pour avantages: De délivrer une impulsion initiale toujours suffisante pour armer les projectiles nécessitant un seuil minimal 25 d'énergie. De réduire significativement les pertes d'énergie propulsive. De permettre une modification de la portée sans forcément modifier le pointage de l'arme en élévation. 30 Ainsi, l'invention à pour objet un dispositif de lancement pneumatique comportant au moins un tube de lancement destiné à recevoir un projectile et un compresseur destiné à alimenter un réservoir primaire en gaz sous pression, le réservoir primaire alimentant à son tour en gaz sous pression et par l'intermédiaire d'une première vanne un réservoir secondaire qui est relié au tube par l'intermédiaire d'un moyen de détente rapide, dispositif de 5 lancement pneumatique caractérisé en ce que le réservoir secondaire est alimenté à une pression fixe et comporte des moyens permettant de modifier son volume interne afin d'obtenir la portée voulue pour le projectile. Selon une caractéristique de l'invention, le réservoir 10 secondaire renferme un piston mobile dont le déplacement permet de modifier le volume interne du réservoir secondaire. Avantageusement, le déplacement du piston est commandé par un moyen moteur. Selon une caractéristique de l'invention, le réservoir 15 secondaire comporte une ouverture sensiblement au même diamètre qu'un tube de lancement, le tube de lancement étant positionné directement en regard de l'ouverture, le moyen de détente rapide comprenant un moyen d'obturation du tube qui est solidaire du projectile et qui est lié au tube par un 20 moyen de verrouillage libérable. Avantageusement, le moyen de verrouillage comprend au moins un obstacle disposé dans un trou radial du tube et comportant une extrémité s'engageant contre une surface du moyen d'obturation, obstacle qui est maintenu en position de 25 verrouillage par une bague coulissante entourant le tube. Selon une caractéristique de l'invention, la bague comporte une gorge interne dans laquelle peut se loger l'obstacle en position de déverrouillage. Avantageusement, le dispositif de lancement pneumatique 30 comporte au moins deux tubes. Avantageusement, le dispositif de lancement pneumatique comporte deux tubes parallèles et symétriques par rapport à un axe de rotation lui-même parallèle aux tubes. The technical field of the invention is that of pneumatic projectile launching devices. In order to propel projectiles without the use of pyrotechnic means, a well-known method is that of the blowgun where the rapid expansion of a volume of gas in a tube provides a pulse projecting the projectile out of the tube. This mode of propulsion is particularly interesting when it is desired to adapt the range of the projectile, since the simple variation of the pressure delivered allows this adaptation without necessarily having recourse to a modification of the elevation pointing angle. Thus US2960977 discloses a pneumatic launcher having a primary reservoir of compressed gas connected to a secondary reservoir by a valve. The second reservoir contains the volume of compressed gas for projecting a projectile placed in a tube. The valve makes it possible to approximately adjust the gas pressure in the secondary tank according to the amount of energy that it is desired to blow the projectile. A means of rapid expansion of the gas from the secondary tank to the tube allows triggering the shot. The accuracy of the amount of energy delivered to the projectile is critical to achieving the desired range especially for the practice of non-lethal shots that are generally conducted at close range. The previously described device adjusts the amount of energy (thus the scope of the projectile) by playing only on the pressure. To control the range it is therefore necessary to precisely control the pressure in the secondary chamber, which is difficult to obtain. This may require the release of some of the pressure by venting if necessary to solve the problem of a possible excess pressure. This release involves a loss of energy. On the other hand the projectiles used may need to be armed by the initial impulse communicated at the start of the stroke. This pulse must generally be greater than a threshold value. The prior device by varying the range by acting on the pressure can not deliver in all cases the pulse required for arming, particularly for short-range shots requiring low pressure. Finally, the accumulated pressure must be relaxed as quickly as possible when firing. The device described in US2960977 imposes a flow of gas in a network of pipes connecting the secondary chamber to the trigger means which generates pressure losses due to the complexity of the path and section variations between the various pipes and the rear section. of the projectile. Thus, the object of the invention is to allow precise adjustment of the range of the projectile without having to accurately measure the pressure in a secondary tank of pneumatic weapon. The invention also has advantages: To deliver an initial pulse always sufficient to arm the projectiles requiring a minimum threshold of energy. To significantly reduce the propulsive energy losses. To allow a modification of the range without necessarily modifying the pointing of the weapon in elevation. Thus, the invention relates to a pneumatic launch device comprising at least one launching tube for receiving a projectile and a compressor for supplying a primary tank with pressurized gas, the primary tank supplying gas in its turn. pressure and through a first valve a secondary reservoir which is connected to the tube via a rapid expansion means, pneumatic launching device characterized in that the secondary reservoir is fed at a fixed pressure and includes means for modifying its internal volume to obtain the desired range for the projectile. According to a characteristic of the invention, the secondary reservoir 10 encloses a movable piston whose displacement makes it possible to modify the internal volume of the secondary reservoir. Advantageously, the displacement of the piston is controlled by a motor means. According to a feature of the invention, the secondary reservoir 15 has an opening substantially the same diameter as a launching tube, the launch tube being positioned directly opposite the opening, the rapid expansion means comprising a means of shutter of the tube which is secured to the projectile and which is connected to the tube by a releasable locking means. Advantageously, the locking means comprises at least one obstacle disposed in a radial hole of the tube and having an end engaging against a surface of the closure means, which obstacle is held in the locking position by a sliding ring surrounding the tube. . According to a characteristic of the invention, the ring has an internal groove in which the obstacle can be housed in the unlocked position. Advantageously, the pneumatic launch device 30 comprises at least two tubes. Advantageously, the pneumatic launch device comprises two parallel tubes and symmetrical with respect to an axis of rotation itself parallel to the tubes.

Avantageusement, les tubes sont montés pivotant sur une platine portant l'axe de rotation, la platine comportant une fenêtre de même diamètre que les tubes et en regard de laquelle se positionne un des tubes lorsque l'autre tube est en regard de l'ouverture du réservoir secondaire. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, description faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : La figure 1 représente un schéma de fonctionnement d'un 10 dispositif de lancement pneumatique selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 2 représente une vue en coupe longitudinale de d'un mode particulier de réalisation d'un dispositif de lancement pneumatique selon l'invention. 15 La figure 3 représente de façon plus précise une vue en coupe longitudinale d'un tube du dispositif de lancement, la coupe montre simultanément au niveau de sa partie haute un projectile à poste avant tir et au niveau de sa partie basse une vue lors du déclenchement du tir. 20 La figure 4 représente en vue de face le dispositif selon le mode de réalisation de la figure 2. La figure 5 représente une vue en coupe longitudinale d'un mode particulier de réalisation d'un bouchon interfacé avec un projectile (bouchon représenté avant tir). 25 La figure 6 représente une vue en coupe longitudinale de ce même bouchon représenté seul au moment du tir. Selon la figure 1 et selon un mode de réalisation, le dispositif de lancement 1 comporte un réservoir primaire 2 30 destiné à recevoir un gaz comprimé, préférentiellement de l'air ou du dioxyde de carbone. L'alimentation de ce réservoir primaire 1 se fait par un compresseur 3 couplable à un réseau 4 de tuyaux de distribution du gaz au sein du dispositif 1. Le couplage s'effectue selon une méthode connue, par exemple via un raccord comportant une valve anti retour 5 permettant l'entrée du gaz dans le dispositif et bloquant l'évacuation du gaz en sens inverse. En vue d'effectuer un tir, le gaz comprimé contenu dans 5 le réservoir primaire 1 est acheminé de manière contrôlée jusqu'à un réservoir secondaire 6. Le contrôle de l'acheminement du gaz s'effectue avec un premier distributeur 7 empêchant ou autorisant la circulation de gaz dans les deux sens entre réservoir primaire 2 et réservoir secondaire 6. A 10 la suite du premier distributeur 11 se situe un détendeur 8 permettant de délivrer une pression de gaz constante à destination du réservoir secondaire 6. Un manomètre 8b permet de connaître la pression accumulée dans la chambre secondaire 6. 15 Le réservoir secondaire 6 comporte selon un mode de réalisation un corps cylindrique 6a dans lequel peut coulisser un piston 6b solidaire d'une tige 6c qui sort hors du corps 6a et sur laquelle on peut agir pour régler la course du piston 6b. 20 Selon la position du piston 6b dans le corps cylindrique 6a, la chambre 6d délimitée par le corps 6a et le piston 6b aura un volume V plus ou moins important. Il peut être envisagé d'autres modes de réalisation du réservoir secondaire 6 à volume variable, par exemple au 25 moyen d'une sphère à membrane dont le volume est adapté par l'injection d'un liquide d'un coté de la membrane ou encore par d'autres solutions. A une extrémité du réseau 4 se situe un tube lanceur 10 contenant un projectile 9. Sur le réseau 4, entre le tube 10 30 et le réservoir 6 se situe un second distributeur 11. Ce second distributeur 11 constitue dans la figure 1 un moyen de détente rapide du gaz du réservoir secondaire 6. L'ouverture du distributeur 11 provoque ainsi l'expulsion du volume V de gaz comprimé contenu dans la chambre 6d du réservoir secondaire 6. Ce volume de gaz V propulse le projectile 9 vers l'avant AV du tube 10. Le second distributeur 11 peut être remplacé par d'autres moyens qui devront avoir pour caractéristiques principales de 5 réaliser rapidement l'ouverture du réservoir secondaire 6 vers le tube. Cependant, comme décrit dans la suite du document, pour ne pas grever les performances du dispositif de lancement 1 par des pertes de charges dues à la circulation du gaz entre 10 la chambre secondaire et le tube, on privilégiera la solution décrite par la suite qui comprend un moyen de détente rapide 11 permettant une mise en relation directe du tube 10 et du réservoir secondaire 6. Par la mise en oeuvre de ces moyens il est ainsi possible 15 d'ajuster la quantité d'énergie fournie au projectile. En effet cette quantité d'énergie est directement liée au produit de la pression par le volume de gaz contenu dans le réservoir secondaire 6 selon la loi des gaz parfaits. Avec l'invention, la pression à l'intérieur du réservoir 20 secondaire est maintenue constante jusqu'au tir et elle est la même pour chaque tir réalisé, indépendamment de la portée souhaitée. Ceci permet d'obtenir des conditions d'accélérations initiales du projectile qui sont identiques d'un tir à l'autre mais la durée de la poussée qui détermine 25 la portée sera fonction du volume V de gaz disponible. On peut ainsi assurer dans tous les cas l'armement d'une fusée du projectile. Ainsi dans une séquence de tir, on ajuste tout d'abord le volume V de la chambre 6d du réservoir secondaire 6 avec une 30 pression de chambre égale à la pression atmosphérique. Ensuite ce volume V est rempli avec le gaz du réservoir primaire 2, à la pression de fonctionnement fixe qui est souhaitée pour donner au moins l'impulsion permettant l'armement de la fusée du projectile. Advantageously, the tubes are pivotally mounted on a plate carrying the axis of rotation, the plate having a window of the same diameter as the tubes and opposite which is positioned one of the tubes when the other tube is opposite the opening of the secondary tank. The invention will be better understood on reading the following description, description given with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 represents an operating diagram of a pneumatic launching device according to one embodiment of the invention. 2 shows a longitudinal sectional view of a particular embodiment of a pneumatic launch device according to the invention. FIG. 3 shows more precisely a longitudinal sectional view of a tube of the launching device, the section simultaneously showing at its upper part a projectile at the station before firing and at its lower part a view during the triggering the shot. FIG. 4 represents a front view of the device according to the embodiment of FIG. 2. FIG. 5 represents a longitudinal sectional view of a particular embodiment of a plug interfaced with a projectile (plug shown before firing). ). Figure 6 shows a longitudinal sectional view of the same plug shown alone at the time of firing. According to Figure 1 and according to one embodiment, the launch device 1 comprises a primary reservoir 2 30 for receiving a compressed gas, preferably air or carbon dioxide. The supply of this primary reservoir 1 is done by a compressor 3 coupled to a network 4 of gas distribution pipes within the device 1. The coupling is carried out according to a known method, for example via a coupling comprising an anti-flow valve. return 5 allowing the entry of the gas into the device and blocking the evacuation of the gas in the opposite direction. In order to fire, the compressed gas contained in the primary tank 1 is routed in a controlled manner to a secondary tank 6. The control of the gas flow is effected with a first distributor 7 preventing or permitting the flow of gas in both directions between primary reservoir 2 and secondary reservoir 6. A 10 after the first distributor 11 is a pressure reducer 8 for delivering a constant gas pressure to the secondary reservoir 6. A pressure gauge 8b allows to The secondary reservoir 6 comprises, according to one embodiment, a cylindrical body 6a in which a piston 6b integral with a rod 6c can be slid out of the body 6a and on which it is possible to act. to adjust the stroke of the piston 6b. Depending on the position of the piston 6b in the cylindrical body 6a, the chamber 6d delimited by the body 6a and the piston 6b will have a larger or smaller volume V. Other embodiments of the variable volume secondary reservoir 6 may be envisaged, for example by means of a membrane sphere whose volume is adapted by the injection of a liquid on one side of the membrane or still by other solutions. At one end of the network 4 is a launching tube 10 containing a projectile 9. On the network 4, between the tube 10 and the reservoir 6 is a second distributor 11. This second distributor 11 constitutes in FIG. The opening of the distributor 11 thus causes the volume V of compressed gas contained in the chamber 6d of the secondary reservoir 6 to be expelled. This volume of gas V propels the projectile 9 towards the front AV The second distributor 11 may be replaced by other means which should have the main features of rapidly achieving the opening of the secondary reservoir 6 to the tube. However, as described in the rest of the document, in order not to burden the performance of the launch device 1 by losses due to the flow of gas between the secondary chamber and the tube, the solution described hereinafter is preferred. comprises rapid detent means 11 allowing a direct connection of the tube 10 and the secondary reservoir 6. By the implementation of these means it is thus possible to adjust the amount of energy supplied to the projectile. Indeed this amount of energy is directly related to the product of the pressure by the volume of gas contained in the secondary reservoir 6 according to the ideal gas law. With the invention, the pressure inside the secondary reservoir is kept constant until the shot and it is the same for each shot made, regardless of the desired range. This makes it possible to obtain initial acceleration conditions for the projectile that are identical from one shot to another, but the duration of the thrust that determines the range will be a function of the volume V of available gas. We can thus ensure in all cases the arming of a projectile rocket. Thus, in a firing sequence, the volume V of the chamber 6d of the secondary reservoir 6 is first adjusted with a chamber pressure equal to atmospheric pressure. Then this volume V is filled with the gas of the primary reservoir 2, the fixed operating pressure which is desired to give at least the pulse for arming the projectile rocket.

Le tir peut alors avoir lieu. Le réglage du volume est un paramètre aisé à modifier de façon précise. Cela n'est pas le cas pour un réglage de la pression introduite dans la chambre comme proposé dans l'état de la technique antérieure. Si l'on compare un dispositif selon l'invention, ayant une pression constante et un volume de chambre secondaire variable, à un second dispositif tel que US2960977 où le volume de la chambre secondaire est constant mais la pression est variable, l'invention permet d'obtenir une meilleure précision sur l'énergie fournie au projectile sur l'ensemble des portées (l'avantage se réduit cependant aux grandes portées). En effet, le ratio des erreurs est de 2,5 pour la portée mini puis devient égal à 1 à la portée maximale (car alors tous les paramètres de tir, pression et volume, sont égaux pour les deux dispositifs comparés). Selon les figures 3 et 5 et selon un autre mode de réalisation, un dispositif de tir 1 selon l'invention comporte deux tubes 10a et 10b parallèles comportant chacun un projectile 9. Le tube supérieur 10a est alimentable en gaz comprimé contenu dans le réservoir secondaire 6. Le volume de gaz est adapté aux besoins de tir selon le principe exprimé précédemment par le coulissement d'un piston 6b dont la position est déterminée avec exactitude grâce à un moteur, asservi en position à un capteur de déplacement, moteur actionnant un système vis-écrou 6c et 6d (moteur et capteur non représentés). Le réservoir secondaire 6 est alimenté en gaz comprimé par une arrivée de gaz 12 reliée à un réseau tel que décrit 30 précédemment (voir description figure 1). Le réservoir secondaire 6 comporte une ouverture 17 qui communique avec un tube de lancement 10a ou 10b. Dans la position représentée à la figure 2, c'est le tube 10a qui se trouve en regard de l'ouverture 17. The shot can then take place. The volume control is an easy parameter to modify precisely. This is not the case for an adjustment of the pressure introduced into the chamber as proposed in the state of the prior art. If one compares a device according to the invention, having a constant pressure and a variable secondary chamber volume, to a second device such as US2960977 where the volume of the secondary chamber is constant but the pressure is variable, the invention allows to obtain a better precision on the energy delivered to the projectile on all the spans (the advantage is however reduced to large spans). Indeed, the ratio of the errors is of 2,5 for the range mini then becomes equal to 1 with the maximum range (because then all the parameters of shooting, pressure and volume, are equal for the two compared devices). According to FIGS. 3 and 5 and according to another embodiment, a firing device 1 according to the invention comprises two parallel tubes 10a and 10b each comprising a projectile 9. The upper tube 10a is able to feed with compressed gas contained in the secondary reservoir 6. The volume of gas is adapted to the firing requirements according to the principle previously expressed by the sliding of a piston 6b whose position is determined accurately by a motor, slaved in position to a displacement sensor, motor actuating a system screw-nut 6c and 6d (motor and sensor not shown). The secondary tank 6 is supplied with compressed gas by a gas inlet 12 connected to a network as described above (see description Figure 1). The secondary reservoir 6 has an opening 17 which communicates with a launch tube 10a or 10b. In the position shown in Figure 2, it is the tube 10a which is opposite the opening 17.

Chaque tube 10a et 10b comporte un moyen de détente rapide 13 qui interdit (ou autorise suivant le besoin) le passage direct de gaz entre le tube 10 et le réservoir secondaire 6. Le second tube 10b comporte également un moyen de détente rapide 13 et il est placé symétriquement au premier tube 10a par rapport à un axe de pivot 14 solidaire d'une platine 15. La platine 15 comporte une fenêtre 16 placée en vis à vis du second tube 10b. Cette fenêtre 16 sert au rechargement en projectile 9 du second tube 10b. Les deux tubes 10a et 10b sont solidaires et peuvent pivoter ensemble autour de l'axe 14 de manière à pouvoir placer un tube contenant un projectile 9 prêt à être lancé en regard de l'ouverture 17 du réservoir secondaire 16 et un tube vide en regard de la fenêtre 16 de rechargement. On notera que lors de la rotation des tubes, la pression dans le réservoir secondaire est à la pression atmosphérique. La remise en pression de tir du réservoir secondaire 6 se fait quand un tube chargé est en face de l'ouverture 17 et que l'étanchéité est assurée. Each tube 10a and 10b comprises a rapid expansion means 13 which prohibits (or authorizes as necessary) the direct passage of gas between the tube 10 and the secondary reservoir 6. The second tube 10b also comprises a rapid expansion means 13 and it is placed symmetrically to the first tube 10a relative to a pivot axis 14 secured to a plate 15. The plate 15 has a window 16 placed opposite the second tube 10b. This window 16 is used for projectile refilling 9 of the second tube 10b. The two tubes 10a and 10b are integral and can pivot together about the axis 14 so as to place a tube containing a projectile 9 ready to be launched opposite the opening 17 of the secondary reservoir 16 and an empty tube facing of the window 16 of reloading. It will be noted that during the rotation of the tubes, the pressure in the secondary tank is at atmospheric pressure. The repressurization of fire of the secondary reservoir 6 is done when a loaded tube is opposite the opening 17 and the sealing is ensured.

Selon la figure 3 (partie haute), le moyen de détente rapide comporte un moyen d'obturation 51 du tube 10a qui est lié au tube 10 par un moyen de verrouillage 43 libérable. Le moyen d'obturation 51 est formé par un bouchon de poussée 51 solidarisable avec la partie arrière du projectile 9 et pouvant coulisser à l'intérieur du tube 10. Ce bouchon 51 est représenté selon un mode particulier de réalisation à la figure 5 en position prêt au tir forme un moyen de poussée 51 du projectile 9. Il comporte une partie arrière 55a ayant un diamètre externe sensiblement égal à celui du tube 10, le jeu relatif est choisi de manière à former le meilleur compromis entre étanchéité et frottement dans le tube 10. On pourra prévoir un joint d'étanchéité torique périphérique ou à lèvres (non représenté) sur la partie arrière 55a. According to Figure 3 (upper part), the rapid expansion means comprises a closure means 51 of the tube 10a which is connected to the tube 10 by a releasable locking means 43. The sealing means 51 is formed by a thrust plug 51 that can be fixed to the rear part of the projectile 9 and is slidable inside the tube 10. This cap 51 is shown according to a particular embodiment of FIG. 5 in position ready to fire forms a thrust means 51 of the projectile 9. It comprises a rear portion 55a having an outer diameter substantially equal to that of the tube 10, the relative clearance is chosen so as to form the best compromise between sealing and friction in the tube 10. It may be provided a peripheral or lip seal ring (not shown) on the rear portion 55a.

Le bouchon 51 comporte aussi une partie avant 55b de diamètre réduit qui se loge à l'intérieur de la queue 9a du projectile.9. Le bouchon 51 comporte un alésage axial 59 prolongé au niveau de la partie arrière 55a par un lamage 60. The plug 51 also has a front portion 55b of reduced diameter which is housed inside the tail 9a of the projectile. The plug 51 has an axial bore 59 extended at the rear portion 55a by a counterbore 60.

Un barreau 57 solidaire d'une plaque de pression 56 solidaire d'un barreau 57 se loge dans l'alésage axial 59, la plaque de pression 56 se positionnant dans le lamage 60. Le barreau 57 peut coulisser coaxialement au projectile 9 dans l'alésage 59. A bar 57 secured to a pressure plate 56 integral with a bar 57 is housed in the axial bore 59, the pressure plate 56 being positioned in the counterbore 60. The bar 57 can slide coaxially with the projectile 9 in the bore 59.

Comme on le voit à la figure 5, l'alésage 59 comporte une partie de plus grand diamètre 61 (ou évasement 61) et la partie avant 55b du bouchon 51 est par ailleurs divisée en au moins deux parties par des fentes longitudinales (non représentées). As seen in FIG. 5, bore 59 has a larger diameter portion 61 (or flare 61) and front portion 55b of plug 51 is further divided into at least two portions by longitudinal slots (not shown ).

L'extrémité du barreau 57 comporte un renflement 58 ayant un diamètre externe supérieur au diamètre interne de l'extrémité avant 62 du bouchon 55b. Ce renflement 58 est séparé du reste du barreau par une gorge 66. Dans la position du barreau visible à la figure 5, le renflement 58 est positionné en regard de l'extrémité 62 de la partie avant 55b du bouchon 51. Le diamètre de l'alésage 59 étant le même de chaque côté de l'évasement 61, le renflement 58 exerce alors un effort radial sur l'extrémité 62 de la partie avant 55b du bouchon placé dans la queue de projectile 9. Du fait des fentes aménagées à ce niveau, le renflement 58 provoque l'expansion de cette extrémité 62 et bloque ainsi le bouchon 51 dans la queue de projectile 9. De cette manière le projectile est solidaire du bouchon et peut être introduit dans le tube 10. The end of the bar 57 has a bulge 58 having an outer diameter greater than the inner diameter of the front end 62 of the plug 55b. This bulge 58 is separated from the rest of the bar by a groove 66. In the position of the bar visible in Figure 5, the bulge 58 is positioned facing the end 62 of the front portion 55b of the cap 51. The diameter of the boring 59 being the same on each side of the flare 61, the bulge 58 then exerts a radial force on the end 62 of the front portion 55b of the plug placed in the projectile tail 9. Because of the slots arranged at this end level, the bulge 58 causes the expansion of this end 62 and thus blocks the plug 51 in the projectile tail 9. In this way the projectile is secured to the plug and can be introduced into the tube 10.

En se reportant à la figure 3, lorsque le projectile 9 est à poste, prêt au tir, le bouchon 51 est bloqué par rapport au tube 10 par un moyen de verrouillage 43 pour empêcher son avance dans le tube 10. Le moyen de verrouillage 43 comprend au moins un obstacle 52 qui est formé ici par des billes 52 qui interférent avec un chanfrein 53 situé à la périphérie avant du bouchon 51. Chaque bille 52 est partiellement logée dans un perçage 54 traversant l'épaisseur de la paroi du tube 10. Lorsque la pression est introduite dans la chambre secondaire 6, celle ci s'exerce sur le moyen d'obturation 51, la poussée du chanfrein 53 sur les billes 52 tend à les éjecter au travers de leurs perçages 54. Ce mouvement des billes est bloqué ou permis par le coulissement d'une bague 63 entourant l'extérieur du tube 10. Referring to FIG. 3, when the projectile 9 is stationary, ready to fire, the stopper 51 is locked relative to the tube 10 by a locking means 43 to prevent its advance in the tube 10. The locking means 43 comprises at least one obstacle 52 which is formed here by balls 52 which interfere with a chamfer 53 located at the front periphery of the plug 51. Each ball 52 is partially housed in a bore 54 passing through the thickness of the wall of the tube 10. When the pressure is introduced into the secondary chamber 6, it is exerted on the closure means 51, the thrust of the chamfer 53 on the balls 52 tends to eject through their holes 54. This movement of the balls is blocked or allowed by the sliding of a ring 63 surrounding the outside of the tube 10.

La bague 63 comporte dans sa partie interne au moins une gorge interne 64 destinée à être placée en face du perçage 54 et à recevoir tout ou partie de la bille 52 lorsque le tir est déclenché comme visible à la figure 3 (partie basse). La bague 63 comporte également une zone 65 en 15 correspondance avec le diamètre extérieur du tube 10 et qui interdit la sortie des billes 52 hors de leurs perçages 54 lorsque le tir est interdit. La bague 63 est repoussée vers la position interdisant le tir par l'action d'un ressort de compression 45 qui est en appui sur un épaulement 47 du tube 20 10. Un anneau à collerette 44 solidaire de la bague 63, bride la course de la bague 63 lorsqu'elle subit la poussée du ressort 45, la collerette de l'anneau 44 venant en appui sur l'épaulement 47. Selon la figure 3 partie basse, un coulissement de la 25 bague 63 vers l'avant du tube 10 positionne le logement 64 en regard de chacune des billes 52. La pression accumulée derrière le bouchon 51 fait avancer celui-ci qui pousse les billes 52 vers les logements 64. Celles ci ne font dès lors plus obstacle au bouchon 51 qui propulse le projectile 9 dans 30 le tube 10. Dès la mise sous pression de la chambre secondaire 6, on peut observer sur la figure 6 qu'au niveau du bouchon 51, la plaque de poussée 56 fait coulisser le barreau 57 vers l'avant du projectile (projectile non représenté). Ainsi le renflement 58 est placé hors de la partie avant 55b du bouchon 51. L'expansion de l'extrémité 62 de cette partie avant 55b n'est plus maintenue. Dès lors le projectile n'est plus solidaire du bouchon 51. Le bouchon 51 pousse le projectile hors du tube et, une fois sorti du tube, il se sépare du projectile en vol par l'action de la pression aérodynamique s'exerçant sur la partie arrière 55a du bouchon 51. The ring 63 has in its internal part at least one internal groove 64 intended to be placed in front of the bore 54 and receive all or part of the ball 52 when the firing is triggered as visible in Figure 3 (lower part). The ring 63 also comprises a zone 65 in correspondence with the outside diameter of the tube 10 and which prevents the balls 52 from leaving their bores 54 when firing is prohibited. The ring 63 is pushed back to the position prohibiting firing by the action of a compression spring 45 which bears on a shoulder 47 of the tube 20 10. A collar ring 44 integral with the ring 63, clamps the stroke of the ring 63 when it undergoes the thrust of the spring 45, the flange of the ring 44 bearing on the shoulder 47. According to Figure 3 lower part, a sliding of the ring 63 towards the front of the tube 10 position the housing 64 opposite each of the balls 52. The pressure accumulated behind the cap 51 advances the latter which pushes the balls 52 to the housing 64. Those ci do not more obstacle to the plug 51 which propels the projectile 9 in the tube 10. As soon as the secondary chamber 6 is pressurized, it can be seen in FIG. 6 that at the stopper 51, the thrust plate 56 slides the rod 57 towards the front of the projectile (projectile not shown). Thus the bulge 58 is placed out of the front portion 55b of the cap 51. The expansion of the end 62 of this front portion 55b is no longer maintained. Therefore the projectile is no longer secured to the plug 51. The plug 51 pushes the projectile out of the tube and, once out of the tube, it separates the projectile in flight by the action of the aerodynamic pressure exerted on the rear portion 55a of the cap 51.

Selon le mode de réalisation illustré à la figure 2, l'ouverture'17 du réservoir secondaire 6 est au diamètre du tube et correspond directement avec celui ci. De cette manière les pertes de charges sont extrêmement limitées. Selon un mode de réalisation non représenté, le moyen de 15 blocage peut comporter une cale comportant un profil incliné en correspondance avec un chanfrein du bouchon ou une gorge de celui ci. Cette alternative proposée permet de réduire la pression de contact entre bouchon et moyen de blocage selon l'effort désiré pour la commande de tir. According to the embodiment illustrated in Figure 2, the opening'17 of the secondary reservoir 6 is the diameter of the tube and corresponds directly with it. In this way the pressure losses are extremely limited. According to an embodiment not shown, the locking means may comprise a wedge having an inclined profile in correspondence with a chamfer of the cap or a groove thereof. This proposed alternative reduces the contact pressure between cap and locking means according to the desired effort for the firing control.

Claims

CLAIMS1- Pneumatic launch device (1) comprising at least one launch tube (10) for receiving a projectile (9) and a compressor (3) for supplying a primary tank (2) with pressurized gas, the primary reservoir (2) in turn supplying pressurized gas and via a first valve (7) a secondary reservoir (6) which is connected to the tube (10) via a rapid expansion means ( 13), pneumatic launch device (1) characterized in that the secondary reservoir (6) is fed at a fixed pressure and comprises means (6a, 6b, 6c) for modifying its internal volume (V) in order to obtain the intended range for the projectile (9).

2- pneumatic launching device (1) according to claim 1, characterized in that the secondary reservoir (2) contains a movable piston (6b) whose displacement allows to change the volume (V) internal secondary reservoir (2).

3- pneumatic launch device (1) according to claim 2, characterized in that the displacement of the piston (6b) is controlled by a motor means.

4- pneumatic launch device (1) according to claims 1 to 3, characterized in that the secondary reservoir (2) comprises an opening (17) substantially the same diameter as a launch tube (10), the launch tube (10) being positioned directly opposite the opening (17), the rapid expansion means (13) comprising a closure means (51) of the tube (10) which is integral with the projectile (9) and which is linked to to the tube (10) by releasable locking means (43).

5- pneumatic launch device (1) according to claim 4, characterized in that the locking means (43) comprises at least one obstacle (52) disposed in a radial hole (54) of the tube (10) and having an end engaging a surface of the closure means (51), an obstacle (52) which is held in the locking position by a sliding ring (63) surrounding the tube (10).

6. Pneumatic launching device (1) according to claim 5, characterized in that the ring (63) has an internal groove (64) in which the obstacle (62) can be housed in the unlocked position.

7- pneumatic launch device (1) according to claims 1 to 6, characterized in that it comprises at least two tubes (10a, 10b).

8- pneumatic launching device (1) according to claim 7, characterized in that it comprises two tubes 15 (10a, 10b) parallel and symmetrical with respect to an axis (14) of rotation parallel to the tubes (10a, 10b). .

9- pneumatic launch device (1) according to claims 4 and 8, characterized in that the tubes (10a, 10b) are pivotally mounted on a plate (15) carrying the axis of rotation (14), the plate ( 15) comprising a window (16) of the same diameter as the tubes (10a, 10b) and facing which is positioned one of the tubes (10a) when the other tube (10b) is opposite the opening (17) of the secondary tank (2).