FR2712521A1 - Adaptable grasping device for screw or like - Google Patents
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Abstract
Description
DisDositif Préhenseur adaDtable à l'extrémité de manoeuvre d'un tourne vis notamment. Device gripper suitable for the operating end of a screwdriver in particular.
L'invention concerne les tournevis en général, notamment ceux employés dans le domaine médical. Plus particulièrement, I'invention concerne les moyens permettant d'accoupler temporairement l'extrémité de manoeuvre du tournevis, à l'extrémité de la tête correspondante. The invention relates to screwdrivers in general, especially those used in the medical field. More particularly, the invention relates to the means making it possible to temporarily couple the operating end of the screwdriver to the end of the corresponding head.
Différentes solutions ont été proposées pour tenter d'obtenir ce résultat.Different solutions have been proposed in an attempt to obtain this result.
On connaît par exemple, des tournevis dont l'extrémité est aimantée. Cependant, avec cette solution, I'accouplement obtenu n'est pas rigide, de sorte qu'il peut être difficile de manoeuvrer la vis. En outre, ces dispositions interdisent d'utiliser des vis en acier inoxydable. We know for example, screwdrivers whose end is magnetized. However, with this solution, the coupling obtained is not rigid, so that it can be difficult to maneuver the screw. In addition, these provisions prohibit the use of stainless steel screws.
On peut citer encore, des tournevis avec une lame fendue, dont l'extrémité porte deux coins maintenus par une bague coulissante et destinés à coopérer avec la fente de la tête de vis. Cette solution permet uniquement l'accouplement de la vis mais ne permet pas sa manoeuvre. Mention may also be made of screwdrivers with a split blade, the end of which carries two corners held by a sliding ring and intended to cooperate with the slot in the screw head. This solution only allows the coupling of the screw but does not allow its operation.
D'autres solutions mettent en oeuvre un guide monté sur la tige et dont l'extrémité retient la tête de vis à mettre en place, L'ensemble étant maintenu en pression par un ressort. Le guide constitue une prohéminence importante qui limite les applications. Other solutions use a guide mounted on the rod and the end of which retains the screw head to be put in place, the assembly being kept under pressure by a spring. The guide constitutes an important prominence which limits the applications.
II apparait donc que ces différentes solutions nécessitent des tournevis spéciaux. En outre, aucun des systèmes de liaison temporaires ne permet d'assurer automatiquement le désaccouplement, après vissage complet. It therefore appears that these different solutions require special screwdrivers. In addition, none of the temporary connection systems can automatically ensure uncoupling, after complete screwing.
Enfin, ces différents systèmes font partie intégrante du tournevis. Finally, these different systems are an integral part of the screwdriver.
L'invention s'est fixée pour but de remédier à ces inconvénients, de manière simple, sûre, efficace et rationnelle. The object of the invention is to remedy these drawbacks in a simple, safe, effective and rational manner.
Le problème que se propose de résoudre l'invention est d'assurer un accouplement coaxial et rigide, entre l'extrémité de manoeuvre du tournevis et la tête de vis correspondante en ayant pour objectif de pouvoir utiliser un tournevis classique et d'obtenir le désaccouplement en fin de vissage. The problem which the invention proposes to solve is to ensure a coaxial and rigid coupling, between the operating end of the screwdriver and the corresponding screw head, having the objective of being able to use a conventional screwdriver and to obtain uncoupling. at the end of screwing.
Pour résoudre un tel problème, il a été conçu et mis au point un dispositif préhenseur adaptable à l'extrémité de manoeuvre d'un tournevis, qui comprend un organe monté avec capacité de coulissement limité en bout de l'extrémité de manoeuvre, ledit organe présentant des agencements internes aptes à assurer l'accouplement temporaire de la tête de vis, en combinaison avec ladite extrémité, cet organe étant apte à être escamoté, au fur et à mesure du vissage, pour libérer, d'une manière concomitante, la tête de vis. To solve such a problem, a gripper device has been designed and developed which can be adapted to the operating end of a screwdriver, which comprises a member mounted with limited sliding capacity at the end of the operating end, said member having internal arrangements suitable for ensuring the temporary coupling of the screw head, in combination with said end, this member being able to be retracted, as and when screwed, to release, concomitantly, the head quote.
Pour résoudre le problème posé d'adapter le dispositif au niveau de l'extrémité de manoeuvre, en vue d'une liaison amovible,
L'organe est une douille de section transversale ouverte et de forme complémentaire à celle de l'extrémité de manoeuvre en étant apte à être emmanchée par élasticité au niveau de ladite extrémité.To resolve the problem posed of adapting the device at the operating end, for a removable connection,
The member is a socket of open cross section and of shape complementary to that of the operating end being able to be fitted by elasticity at said end.
Pour résoudre le problème posé d'assurer l'accouplement temporaire de la tête de vis, les agencements sont constitués par un élément déformable élastiquement monté dans un chambrage formé en bout de la douille et apte à coopérer avec la tête de vis. To solve the problem posed of ensuring the temporary coupling of the screw head, the arrangements consist of an elastically deformable element mounted in a recess formed at the end of the socket and capable of cooperating with the screw head.
L'élément est un jonc en silicone monté dans une gorge du chambrage. The element is a silicone rod mounted in a recess groove.
Pour résoudre le problème posé d'adapter la tête de vis au niveau de l'extrémité de manoeuvre, la douille est escamotable en hauteur pour, dans un premier temps, dégager l'extrémité de manoeuvre en vue de la mettre en coopération avec les agencements complémentaires de la tête de vis, puis, dans un deuxième temps, être rabaissée en vue d'assurer le blocage de ladite tête au moyen du jonc. To solve the problem posed of adapting the screw head at the level of the operating end, the sleeve is retractable in height in order, firstly, to release the operating end in order to put it in cooperation with the fittings complementary to the screw head, then, in a second step, be lowered in order to ensure the blocking of said head by means of the rod.
Un autre problème que se propose de résoudre l'invention est de pouvoir agir sur la douille, sans être obligé d'intervenir manuellement sur cette dernière. Another problem which the invention proposes to solve is to be able to act on the socket, without being obliged to intervene manually on the latter.
Un tel problème est résolu en ce que le corps du tourne vis reçoit à libre coulissement, un fourreau tubulaire apte à coopérer en appui avec la douille. Such a problem is solved in that the body of the screwdriver receives free sliding, a tubular sheath capable of cooperating in abutment with the socket.
L'invention est exposée, ci-après plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels:
La figure 1 est une vue en perspective avant montage des éléments du dispositif.The invention is set out below in more detail using the appended drawings, in which:
Figure 1 is a perspective view before mounting of the elements of the device.
La figure 2 est une vue montrant un tournevis du type à cardan, avant l'adaptation du dispositif. Figure 2 is a view showing a cardan type screwdriver, before adapting the device.
Les figures 3, 4 et 5 sont des vues à grande échelle de l'extrémité de manoeuvre du tournevis équipé du dispositif, respectivement avant l'accouplement de la vis, pendant l'accouplement de la vis et après désaccouplement au fur et à mesure du vissage. Figures 3, 4 and 5 are large-scale views of the operating end of the screwdriver equipped with the device, respectively before the coupling of the screw, during the coupling of the screw and after uncoupling as the screwing.
La figure 6 est une vue en coupe transversale considérée selon la ligne 6.6 de la figure 5. Figure 6 is a cross-sectional view taken along line 6.6 of Figure 5.
Le dispositif préhenseur s'applique a tous types de tournevis, généralement utilisés en orthopédie. Le tournevis illustré aux figures des dessins, et désigné dans son ensemble par (T), constitue un exemple de réalisation indicatif nullement limitatif. The gripping device applies to all types of screwdrivers, generally used in orthopedics. The screwdriver illustrated in the figures of the drawings, and designated as a whole by (T), constitutes an indicative embodiment which is in no way limitative.
De manière connue, ce tournevis comprend un corps (1) équipé d'un manche de préhension et, à l'opposé, d'une partie (2) agencée pour coopérer avec une tête (V1 ) d'une vis (V). Cette extrémité de manoeuvre (2) peut, par exemple, être constituée par une tige polygonale (2a) coopérant avec une empreinte complémentaire de la tête de vis (V1). In known manner, this screwdriver comprises a body (1) equipped with a grip handle and, in contrast, a part (2) arranged to cooperate with a head (V1) of a screw (V). This operating end (2) can, for example, be constituted by a polygonal rod (2a) cooperating with a complementary impression of the screw head (V1).
Cette tige (2a) peut, par exemple, être formée en bout d'un système dit à cardan, comprenant, de manière parfaitement connue, deux chapes articulées (2b) (2c) dans deux plans orthogonaux au moyen d'axes (A) (B) engagés dans un carré d'accouplement (2d).This rod (2a) can, for example, be formed at the end of a so-called cardan system, comprising, in a perfectly known manner, two articulated yokes (2b) (2c) in two orthogonal planes by means of axes (A) (B) engaged in a coupling square (2d).
Selon une caractéristique à la base de l'invention, le dispositif comprend un organe (3) monté avec capacité de coulissement limité en bout de l'extrémité de manoeuvre (2). Plus particulièrement, cet organe (3), dans la forme de réalisation illustrée du tournevis, est engagé sur la chape (2c). Cet organe (3) est constitué par une douille de section transversale ouverte, délimitant deux ailes (3a) et (3b) de formes complémentaires à la chape (2c), pour être emmanchées par élasticité au niveau des ailes (2c1) de ladite chape. According to a basic characteristic of the invention, the device comprises a member (3) mounted with limited sliding capacity at the end of the operating end (2). More particularly, this member (3), in the illustrated embodiment of the screwdriver, is engaged on the yoke (2c). This member (3) consists of a sleeve of open cross section, defining two wings (3a) and (3b) of shapes complementary to the yoke (2c), to be fitted by elasticity at the wings (2c1) of said yoke .
La douille (3) présente des agencements internes aptes à assurer l'accouplement temporaire de la tête de vis (V1), en combinaison avec la tige (2a) de la chape (2c). The socket (3) has internal arrangements capable of temporarily coupling the screw head (V1), in combination with the rod (2a) of the yoke (2c).
Comme il sera indiqué dans la suite de la description, la douille (3) est conformée pour être escamotée au fur et à mesure du vissage pour libérer de manière concomitante, la tête de vis (V1). As will be indicated in the following description, the sleeve (3) is shaped to be retracted as and when screwed to release concomitantly, the screw head (V1).
Les agencements d'accouplement sont constitués par un élément déformable élastiquement, sous forme d'un jonc circulaire (4), notamment en silicone. Ce jonc est monté dans une gorge (3c) formée dans un chambrage (3d) que présente l'extrémité de la douille (3), à l'opposé de sa section ouverte délimitée par les ailes (3a) (3b). Ce chambrage (3d) est destiné à recevoir, en combinaison avec le jonc (4), la tête de vis (V1), en vue de son accouplement avec la tige (2a). The coupling arrangements consist of an elastically deformable element, in the form of a circular rod (4), in particular made of silicone. This rod is mounted in a groove (3c) formed in a recess (3d) that has the end of the sleeve (3), opposite to its open section delimited by the wings (3a) (3b). This recess (3d) is intended to receive, in combination with the ring (4), the screw head (V1), with a view to its coupling with the rod (2a).
A noter que la douille (3) peut présenter, au niveau de son extrémité ouverte, c'est-à-dire en bout des ailes (3a) et (3b), deux bourrelets internes (3a1) (3b1) aptes à coopérer en appui avec une colerette (2e) formée en bout de la chape (2c), au niveau de la tige (2a). Note that the sleeve (3) may have, at its open end, that is to say at the end of the wings (3a) and (3b), two internal beads (3a1) (3b1) capable of cooperating in support with a flange (2e) formed at the end of the yoke (2c), at the level of the rod (2a).
Ces dispositions permettent d'assurer le blocage temporaire en translation et en position basse de la douille par rapport à la chape.These provisions ensure temporary locking in translation and in the low position of the sleeve relative to the yoke.
II convient d'analyser le fonctionnement du dispositif selon l'invention, en se référant aux figures 3, 4 et 5. The operation of the device according to the invention should be analyzed, with reference to FIGS. 3, 4 and 5.
La douille (3) est engagée sur la chape (2c) et est escamotée en hauteur, par coulissement sur ladite chape, pour dégager en conséquence, I'extrémité de manoeuvre (2a), qui déborde de la douille (3) par le chambrage (3d) (figure 3). L'extrémité de manoeuvre (2a) peut donc être engagée dans l'empreinte complémentaire de la tête de vis (V1). II suffit ensuite de rabaisser la douille (3), pour emprisonner la tête de vis (V1) dans le chambrage (3d) en combinaison avec le jonc (4), positionné sous la tête de vis (V1) (figure 4). Généralement, la vis est maintenue en appui dans un support. The sleeve (3) is engaged on the yoke (2c) and is retracted in height, by sliding on said yoke, to release accordingly, the operating end (2a), which overflows from the sleeve (3) by the recess (3d) (figure 3). The operating end (2a) can therefore be engaged in the complementary impression of the screw head (V1). It then suffices to lower the sleeve (3), to trap the screw head (V1) in the recess (3d) in combination with the ring (4), positioned under the screw head (V1) (Figure 4). Generally, the screw is held in abutment in a support.
A ce niveau, la tête de vis est donc parfaitement accouplée en bout de l'extrémité (2a) en alignement coaxial avec cette dernière. Le tournevis et la vis forment un ensemble unitaire, permettant la mise en place aisée de la vis. At this level, the screw head is therefore perfectly coupled at the end of the end (2a) in coaxial alignment with the latter. The screwdriver and the screw form a unitary assembly, allowing the easy installation of the screw.
De manière importante, en fin de vissage, la douille (3) vient en appui contre l'élément prothétique considéré (P), de sorte qu'au fur et à mesure de l'action de vissage, la douille est automatiquement escamotée en hauteur1 le jonc (4) échappant la tête de vis (figure 5). Importantly, at the end of screwing, the sleeve (3) comes to bear against the prosthetic element considered (P), so that as the screwing action progresses, the sleeve is automatically retracted in height1 the rod (4) escaping the screw head (Figure 5).
A noter que pour éviter d'intervenir manuellement au niveau de la douille (3), en vue de l'accouplement de la tête de vis dans les conditions indiquées (figure 4), le corps du tournevis peut être équipé, à libre coulissement, d'un fourreau tubulaire (5) apte à coopérer en appui, avec une colerette externe (3e), formée à l'extrémité libre des ailes (3a) (3b) de ladite douille. La fonction du fourreau (5) est donc d'exercer sur la douille (3), un effort d'appui pour permettre son coulissement en direction du bas. Note that to avoid manual intervention at the socket (3), in order to couple the screw head under the conditions indicated (figure 4), the body of the screwdriver can be fitted, with free sliding, a tubular sheath (5) able to cooperate in support, with an external flange (3e), formed at the free end of the wings (3a) (3b) of said sleeve. The function of the sheath (5) is therefore to exert on the bushing (3) a bearing force to allow it to slide in the direction of the bottom.
Les avantages ressortent bien de la description. The advantages are apparent from the description.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9314201A FR2712521B1 (en) | 1993-11-19 | 1993-11-19 | Gripper device adaptable to the operating end of a screwdriver in particular. |
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2712521A1 true FR2712521A1 (en) | 1995-05-24 |
| FR2712521B1 FR2712521B1 (en) | 1996-01-05 |
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ID=9453282
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| FR (1) | FR2712521B1 (en) |
Cited By (4)
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1993
- 1993-11-19 FR FR9314201A patent/FR2712521B1/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2712521B1 (en) | 1996-01-05 |
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