FR2708882A1 - Method and device for straightening metal wires for a bending machine - Google Patents

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Latour Yves
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21FWORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F1/00Bending wire other than coiling; Straightening wire
    • B21F1/02Straightening

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wire Processing (AREA)

Abstract

Method and device for straightening metal wires for a bending machine, and more particularly for bending machines with discontinuous feed, for stepwise bending, these machines being fitted with a rotary bending head. The device includes a frame (1) equipped, near the bending tools and upstream of them, with a gripper (retaining tongs) (11) and on which frame may slide, parallel to the wire (3) to be bent, a slide (carriage) (2) driven by a screw- (20) -and-nut (21) system under the action of a variable speed motor (10) rigidly fastened to the said frame, the said slide (2) carrying, on the one hand, a rotary straightener (22) comprising a rotating cage (23) and its variable-speed drive motor (24), and, on the other hand, a feed collet (gripper) (25), the said motors (10, 24) being slaved numerically one to the other.

Description

La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif de dressage de fils métalliques pour machine à cambrer, et plus particulièrement pour les machines à cambrer à aménage discontinu, pour un pliage pas à pas, munies d'une tête de cambrage rotative.
Il existe actuellement deux types de dispositif pour réaliser le dressage d'un fil métallique: - le dressage par galets, où le fil est tiré au travers de plusieurs trains de galets, lesdits trains étant disposés dans des plans perpendiculaires les uns par rapports aux autres . - le dressage rotatif, où le fil est tiré au travers d'une cage tournante qui comporte des doigts qui assurent une déformation du fil par leur réglage.
Le dressage rotatif donne des résultats supérieurs à celui du dressage par galets, c'est d'ailleurs celui qui est utilisé dans les machines à dresser-couper dont la fonction unique est de produire des barres droites.
Le réglage d'un dresseur rotatif est très délicat, il est fonction de la vitesse de rotation de la cage et de l'avance du fil pour un diamètre défini de celui-ci, ce qui ne permet pas son utilisation pour une machine à cambrer à aménage discontinu, en effet pendant les phases d'accélération, de décélération ou d'arrêt de l'aménage du fil, il peut se produire sous la pression exercée par les doigts sur le fil, une torsion de celui-ci engendrant des défauts angulaires de la pièce à produire, et parfois sa rupture.
Pour pallier à cet inconvénient certains ont proposé d'associer à un redresseur rotatif un dispositif permettant le desserrement des doigts, mais ce procédé augmente la complexité des réglages.
D'autre ont proposé d'utiliser deux cages rotatives tournant en sens inverse et d'ajuster la vitesse de l'une par rapport à l'autre de façon à s'approcher d'une torsion nulle, on comprendra que cet équilibre est instable du fait de certains paramètres liés au fil et à l'usure des doigts.
La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en proposant un procédé et un dispositif pour sa mise en oeuvre, permettant l'utilisation d'un dresseur rotatif pour des machines à cambrer à aménage discontinu et munie d'une tête de cambrage rotative .
Le procédé de dressage de fil métalliques objet de la présente invention consiste à maintenir l'extrémité du fil à dresser en amont et à proximité des outils de cambrage, et à déplacer sur ce fil, dans le sens opposé à celui d'avance dudit fil et à partir du lieu où est maintenue l'extrémité de celui-ci, sur une distance correspondant à la longueur développée de la pièce à produire, un dresseur rotatif dont la rotation est synchronisée audit déplacement, ladite rotation étant stoppée pendant la phase d'aménagé pas à pas du fil vers les outils de cambrages.
Le dispositif redresseur mettant en oeuvre le procédé objet de la présente invention comporte essentiellement d'une part un chariot mobile en translation, parallèlement à l'axe du fil à plier, mû par un système visécrou commandé par un moteur à vitesse variable, d'autre part montés sur ledit chariot une cage tournante mue en rotation par un second moteur à vitesse variable et une pince d'aménagé, et d'autre part encore une pince fixe de retenue fixe au niveau de la zone de cambrage, les deux moteurs étant asservis numériquement l'un à l'autre.
Le dressage du fil est ainsi réalisé lors du retour arrière du dispositif d'aménagé sur toute la longueur développée de la pièce à produire, les moteurs fonctionnant en parfaite synchronisation quelques soient la vitesse et les accélérations de déplacement du chariot par rapport au fil, de plus une éventuelle torsion du fil lors de cette phase de dressage n'a aucune influence sur la qualité de la pièce à produire.
Les avantages et les caractéristiques de la présente invention ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente un mode de réalisation non limitatif.
Dans le dessin annexé la figure unique représente une vue schématique de profil d'un dispositif de dressage selon l'invention.
Sur cette figure on peut voir qu'un dispositif de dressage selon l'invention comporte un châssis 1 sur lequel peut coulisser horizontalement un chariot 2, mû par un système vis 20 écrou 21 sous l'action d'un moteur à vitesse variable 10 solidaire du châssis 1.
Le chariot 2 porte d'une part la cage tournante 23 d'un dresseur rotatif 22 de type connu entraînée en rotation par un moteur à vitesse variable 24 également solidaire du chariot 2, et d'autre part une pince d'aménagé 25.
En début de cycle, le chariot 2 est positionné en avant du châssis du côté des outils de cambrage, non représentés, l'extrémité du fil 3 à plier issu d'une bobine ou botte 30, étant immobilisée par une pince de retenue 11 solidaire de châssis 1.
Puis le recul du chariot 2 associé à la rotation de la cage tournante 23, ceci en parfaite synchronisation les moteurs 10 et 24 étant asservis numériquement l'un à l'autre, permet le dressage du fil 3 sur la longueur développée de la pièce à produire, lorsque cette longueur est atteinte, la pince d'aménagé 25, qui était restée ouverte pendant le dressage, est fermée et immobilise le fil 3.
Enfin, le moteur 24 étant à l'arrêt, sous l'action du moteur 10 le chariot est déplacé pas à pas afin d'amener le fil 3 redressé vers les outils de cambrage en amont de la pince de retenue 11 qui est ouverte, une fois la pièce à produire achevée, un nouveau cycle est repris.
Il va de soi que la présente invention ne saurait être limitée à la description qui précède d'un de ses modes de réalisation, susceptible de subir un certain nombre de modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention.
The subject of the present invention is a method and a device for straightening metal wires for a bending machine, and more particularly for bending machines with discontinuous feed, for step-by-step bending, provided with a rotating bending head.
There are currently two types of device for dressing a metal wire: - dressing with rollers, where the wire is pulled through several trains of rollers, said trains being arranged in planes perpendicular to each other . - the rotary dressing, where the wire is pulled through a rotating cage which includes fingers which ensure a deformation of the wire by their adjustment.
Rotary dressing gives superior results to that of roller dressing, it is the one used in straightening-cutting machines whose unique function is to produce straight bars.
The adjustment of a rotary dresser is very delicate, it is a function of the speed of rotation of the cage and the advance of the wire for a defined diameter thereof, which does not allow its use for a bending machine. discontinuous feeding, in fact during the acceleration, deceleration or stopping phases of the feeding of the wire, it can occur under the pressure exerted by the fingers on the wire, a twisting of the latter causing defects angles of the part to be produced, and sometimes its rupture.
To overcome this drawback, some have proposed associating with a rotary rectifier a device allowing the fingers to loosen, but this process increases the complexity of the adjustments.
Others have proposed using two rotating cages rotating in opposite directions and adjusting the speed of one relative to the other so as to approach a zero torsion, it will be understood that this balance is unstable due to certain parameters related to the thread and wear of the fingers.
The present invention aims to remedy these drawbacks by proposing a method and a device for its implementation, allowing the use of a rotary dresser for bending machines with discontinuous feed and provided with a rotary bending head. .
The method of straightening metal wire which is the subject of the present invention consists in holding the end of the wire to be straightened upstream and close to the bending tools, and in moving it over this wire, in the opposite direction to that of advancing said wire. and from the place where the end of the latter is maintained, over a distance corresponding to the developed length of the part to be produced, a rotary straightener whose rotation is synchronized with said movement, said rotation being stopped during the phase of laid out step by step from the wire to the bending tools.
The rectifier device implementing the method which is the subject of the present invention essentially comprises, on the one hand, a carriage movable in translation, parallel to the axis of the wire to be bent, driven by a screw nut system controlled by a variable speed motor, on the other hand, mounted on said carriage, a rotating cage driven in rotation by a second variable speed motor and a gripper, and on the other hand, a fixed retaining clamp fixed at the bending zone, the two motors being digitally slaved to each other.
The straightening of the wire is thus carried out during the backward return of the arrangement device over the entire developed length of the part to be produced, the motors operating in perfect synchronization whatever the speed and the acceleration of movement of the carriage relative to the wire, plus any twisting of the wire during this dressing phase has no influence on the quality of the part to be produced.
The advantages and characteristics of the present invention will emerge more clearly from the description which follows and which refers to the appended drawing, which represents a non-limiting embodiment thereof.
In the accompanying drawing, the single figure represents a schematic profile view of a dressing device according to the invention.
In this figure we can see that a dressing device according to the invention comprises a frame 1 on which a carriage 2 can slide horizontally, driven by a screw 20 nut system 21 under the action of a variable speed motor 10 integral chassis 1.
The carriage 2 carries on the one hand the rotating cage 23 of a rotary blocker 22 of known type driven in rotation by a variable speed motor 24 also integral with the carriage 2, and on the other hand a fitting clamp 25.
At the start of the cycle, the carriage 2 is positioned in front of the chassis on the side of the bending tools, not shown, the end of the wire 3 to be bent from a coil or boot 30, being immobilized by a retaining clamp 11 secured chassis 1.
Then the recoil of the carriage 2 associated with the rotation of the rotating cage 23, this in perfect synchronization the motors 10 and 24 being digitally slaved to one another, allows the straightening of the wire 3 over the developed length of the part to be produce, when this length is reached, the gripper 25, which had remained open during dressing, is closed and immobilizes the wire 3.
Finally, the motor 24 being stopped, under the action of the motor 10, the carriage is moved step by step in order to bring the straightened wire 3 towards the bending tools upstream of the retaining clamp 11 which is open, once the part to be produced is finished, a new cycle is resumed.
It goes without saying that the present invention cannot be limited to the preceding description of one of its embodiments, capable of undergoing a certain number of modifications without departing from the scope of the invention.

REVENDICATIONS
1) Procédé de dressage de fil métallique pour machine à cambrer, et plus particulièrement pour les machines à cambrer à aménage discontinu pour un pliage pas à pas, munies d'une tête de cambrage rotative, caractérisé 'en ce qu'il consiste à maintenir l'extrémité du fil à dresser en amont et à proximité des outils de cambrage, et à déplacer sur ce fil, dans le sens opposé à celui d'avance dudit fil et à partir du lieu où est maintenue l'extrémité de celui-ci, sur une distance correspondant à la longueur développée de la pièce à produire, un dresseur rotatif dont la rotation est synchronisée audit déplacement, ladite rotation étant stoppée pendant la phase d'aménagé pas à pas du fil vers les outils de cambrages.
2) Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé 1) Method for straightening a metal wire for a bending machine, and more particularly for bending machines with discontinuous feed for step-by-step bending, provided with a rotary bending head, characterized in that it consists in maintaining the end of the wire to be drawn upstream and close to the bending tools, and to be moved on this wire, in the opposite direction to that of advance of said wire and from the place where the end of the latter is maintained , over a distance corresponding to the developed length of the part to be produced, a rotary dresser whose rotation is synchronized with said movement, said rotation being stopped during the step-by-step arrangement of the wire towards the bending tools.
2) Device for implementing the method

Claims (1)

selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un châssis (1) équipé à proximité des outils de cambrage et en amont de ceux-ci d'une pince de retenue (11), et sur lequel peut coulisser, parallèlement au fil (3) à plier, un chariot (2) mû par un système vis (20) écrou (21) sous l'action d'un moteur à vitesse variable (10) solidaire dudit châssis, ledit chariot (2) portant d'une part un dresseur rotatif (22) comprenant une cage tournante (23) et son moteur à vitesse variable (24) d'entraînement, et d'autre part une pince d'aménagé (25), lesdits moteurs (10, 24) étant asservis numériquement l'un à l'autre.according to claim 1, characterized in that it comprises a chassis (1) fitted near the bending tools and upstream of these with a retaining clamp (11), and on which can slide, parallel to the wire (3) to fold, a carriage (2) driven by a screw (20) nut (21) system under the action of a variable speed motor (10) integral with said chassis, said carriage (2) carrying a firstly a rotary blocker (22) comprising a rotating cage (23) and its variable speed motor (24) for driving, and secondly a gripper (25), said motors (10, 24) being controlled digitally to each other.
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