PEIGNEUSE RECTILIGNE
La présente invention a trait à une peigneuse rectiligne du type décrit dans le brevet FR488470 (SCHLEIFER) peigneuse comportant au moins une pince allongée qui se déplace cycliquement parallèlement à elle même selon une trajectoire fermée ,au moins un point de cette pince décrivant une courbe cycloidale fermée comportant plus de deux points de rebroussement, la pince étant ouverte ou fermée de préférence à proximité d'un point de rebroussement.
Dans ce qui suit, il sera fait référence à l'état de la technique connu du brevet FR488470 (SCHLEIFER) qui décrit une peigneuse rectiligne "...comportant pour chacune de ses têtes deux séries de pinces servant à la prise des fibres à peigner; les pinces de chacune de ces séries sont uniformément distribuées en cercle sur autant d'organes de support montés rotatifs sur des arbres parallèles et mis en rotation simultanément en un mouvement intermittent sous un angle égal à celui qui existe entre deux pinces diposées sur l'organe de support correspondant. En combinaison avec les pinces de chacune des diverses séries fonctionnent un, deux ou un plus grand nombre de tambours peigneurs.D'autre part, en combinaison avec les pinces de la première et de la dernière série fonctionnent, respectivement, un appareil d'alimentation amenant le ruban de fibre à peigner et un appareil d'enlèvement des mèches de fibres peignées..." Cette peigneuse du brevet FR488470 (SCHLEIFER) présente les inconvénients classiques des peigneuses rectilignes connues,à savoir essentiellement:
1 - le mouvement intermittent ou oscillant des organes, ce qui limite fortement leur vitesse et donc leur production.
2 - la disposition des têtes, juxtaposées le long d'arbres traversants, ce qui rend leur construction complexe et leur maintenance difficile.
3 - l'évacuation des fibres peignées par un dispositif complexe à pas de pèlerin.
De plus, dans cette peigneuse,les barbes de fibres sont tirées transversalement aux organes du dispositif d'alimentation en nappe (cf. Fig.3 dudit brevet), ce qui crée des frottements disparates au sein de la barbe lors de l'arrachage,car le rayon de pliage des fibres est variable au sein de la barbe.D'autre part,il est nécessaire (cf. Fig 4 et 5) de laisser entre le bec de pince et l'organe contigu un espace correspondant à l'épaisseur de la barbe, ce qui peut nuire à la précision de l'opération concernée. Il serait préférable de tirer la barbe dans l'axe de la pince.
La présente invention remédie à ces inconvénients en 1 - rendant chaque pince tournante autour d'un premier axe, qui lui est parallèle et qui décrit lui même une trajectoire circulaire autour d'un second axe qui lui est parallèle,une transmission appropriée liant la rotation des deux axes de façon que le bec de la pince,par exemple, décrive une trajectoire hypocycloïdale comportant au moins trois points de rebroussement, chaque point de rebroussement constituant un point mort où la pince est pratiquement immobile dans l'espace,bien que tous les organes qui l'entraînent tournent de façon continue.
2 _ plaçant les organes périphériques de la peigneuse (présentation de la nappe, tambour cardeur transfert à une autre pince identique, évacuation) vis à vis de ces points de rebroussement pour profiter de la quasi immobilité de la pince qui sera alors ouverte ou fermée selon les besoins .
3 - tirant la barbe sensiblement dans le plan de pinçage 4 - remplaçant le dispositif classique d'évacuation des fibres à pas de pèlerin utilisé dans ce brevet FR488470 (SCHLEIFER) par une toile d'évacuation à mouvement unidirectionnel et commune à plusieurs têtes de peignage placées les unes derrière les autres au dessus de ladite toile, ce qui est rendu possible par le fait qu' aux points de rebroussement, la pince s'approche des périphériques précités avec une vitesse et sous un angle décroissants jusqu'à devenir nuls, c.à.d. que la pince sera finalement perpendiculaire à la toile d'évacuation dont elle s'approchera avec une grande douceur. Par là, on peut même appuyer la barbe de fibres peignées contre la toile, ce qui assure un meilleur contrôle de l'évacuation et une grande simplifi cation au regard du dispositif classique à pas de pèlerin.Le fait de placer les têtes de peignage les unes derrière les autres au dessus de ladite toile. permet de les remplacer facilement par d'autres pour réparation ou entretien en atelier ad hoc.
Ce qui précède va être développé et commenté à l'aide de la description et des dessins annexés.
la Fig.l est une vue latérale en élévation de la moitié d'un module, (l'autre moitié lui étant symétrique et identique) la Fig.2 est une vue en coupe verticale du module de la Fig.l. Par simplification, trois autres positions de ce bras ont été représentées en traits légers ainsi que la trajectoire à 4 points de rebroussement correspondant à cet exemple.
la Fig.3 représente le dispositif permettant de conférer un mouvement angulaire additionnel à l'axe 4 la Fig.4 représente une variante du dispositif de la Fig.2 les Fig.5A et 5B représentent un dispositif à genouillère pour ouvrir et fermer la pince.
la Fig. 6 représente un dispositif à came colimaçon pour ouvrir et fermer la pince.
la Fig.7 donne un exemple d'association de têtes de peignage selon l'invention.RECTILLINE COMBING MACHINE
The present invention relates to a straight combing machine of the type described in patent FR488470 (SCHLEIFER) combing machine comprising at least one elongated clamp which moves cyclically parallel to itself along a closed path, at least one point of this clamp describing a cycloidal curve closed with more than two cusps, the clamp being preferably open or closed near a cusp.
In what follows, reference will be made to the prior art known from patent FR488470 (SCHLEIFER) which describes a rectilinear combing machine "... comprising for each of its heads two series of pliers for picking up the fibers to be combed ; the clamps of each of these series are uniformly distributed in a circle on as many support members rotatably mounted on parallel shafts and rotated simultaneously in an intermittent movement at an angle equal to that which exists between two clamps placed on the corresponding support member. In combination with the grippers of each of the various series operate one, two or more combing drums. On the other hand, in combination with the grippers of the first and last series operate, respectively, a feeding device bringing the fiber ribbon to comb and a device for removing the strands of combed fibers ... "This combing machine of patent FR488470 (SCHLEIFER) has the classic drawbacks of known straight combing machines, namely essentially:
1 - the intermittent or oscillating movement of the organs, which greatly limits their speed and therefore their production.
2 - the arrangement of the heads, juxtaposed along through trees, which makes their construction complex and their maintenance difficult.
3 - the evacuation of the combed fibers by a complex device with no pilgrim's step.
In addition, in this combing machine, the barbs of fibers are pulled transversely to the members of the sheet feeding device (cf. FIG. 3 of said patent), which creates disparate friction within the beard during pulling out, because the bending radius of the fibers is variable within the beard. On the other hand, it is necessary (cf. Fig 4 and 5) to leave a space corresponding to the thickness between the clamp beak and the adjoining member of the beard, which can affect the accuracy of the operation. It would be better to pull the beard in line with the pliers.
The present invention remedies these drawbacks by 1 - making each clamp rotating around a first axis, which is parallel to it and which itself describes a circular trajectory around a second axis which is parallel to it, an appropriate transmission linking the rotation of the two axes so that the beak of the clamp, for example, describes a hypocycloidal trajectory comprising at least three cusps, each cusp point constituting a dead point where the clamp is practically immobile in space, although all the the organs which drive it rotate continuously.
2 _ placing the peripheral organs of the combing machine (presentation of the tablecloth, carding drum transfer to another identical clamp, evacuation) with respect to these cusps to take advantage of the quasi immobility of the clamp which will then be opened or closed according to needs .
3 - pulling the beard substantially in the pinching plane 4 - replacing the conventional device for evacuating fibers with pilgrim steps used in this patent FR488470 (SCHLEIFER) by an evacuation fabric with unidirectional movement and common to several combing heads placed one behind the other above said fabric, which is made possible by the fact that at the cusps, the clamp approaches the aforementioned devices with decreasing speed and at an angle until they become zero, c . that the clamp will finally be perpendicular to the evacuation fabric which it will approach with great gentleness. By this, you can even press the beard of combed fibers against the canvas, which ensures better control of the evacuation and a great simplification with regard to the classic device with pilgrim steps. Placing the combing heads one behind the other above said canvas. allows them to be easily replaced by others for repair or maintenance in an ad hoc workshop.
The above will be developed and commented on using the description and the attached drawings.
Fig.l is a side elevational view of half of a module, (the other half being symmetrical and identical to it) Fig.2 is a vertical sectional view of the module of Fig.l. For simplification, three other positions of this arm have been shown in light lines as well as the trajectory with 4 cusps corresponding to this example.
Fig.3 shows the device for imparting additional angular movement to axis 4 Fig.4 shows a variant of the device in Fig.2 Fig.5A and 5B show a toggle device to open and close the clamp .
Fig. 6 shows a spiral cam device for opening and closing the clamp.
Fig.7 gives an example of association of combing heads according to the invention.
DESCRIPTION:
_ un bâti composé de deux flasques 1,1' (Fig.l ) supporte un arbre 2 sur lequel sont fixés deux bras 3,3' qui reçoivent à rotation à leur autre extrémité un axe 4 sur lequel est fixée une pince P dont une des mâchoires 5 est solidaire de l'axe 4, la seconde mâchoire 6 pouvant pivoter autour de l'axe 4, de manière à pouvoir s'écarter et se rapprocher de la mâchoire 5 sous l'effet d'un dispositif 7 dont il sera reparlé ci_après .
Cette constitution de la pince n'est pas limitative. On pourrait envisager par exemple que les mâchoires restent parallèles lors de l'ouverture de la pince.
Une roue à chaîne 8 de n dents (Fig.2 )est solidaire de l'axe 4, un autre roue à chaîne 9 de sensiblement Kn dents est montée libre sur l'arbre 2, ainsi qu'une roue denture hélicoïdale 10 solidaire de la roue à chaîne 9 et qui coopère avec une vis sans fin 11 entraînée en rotation par un arbre 12 sous l'effet d'un moteur M à vitesse réglable et éventuellement programmable par un programmateur 38 (Fig. 3).
L'arbre 12 peut être déplacé axialement (Fig. 3). , même pendant qu'il tourne (accouplement 16),sous l'effet du programmateur 38 agissant sur un vérin hydraulique 13 par exemple agissant sur une genouillère 13' à des fins dont il sera reparlé ci_après. La roue à chaîne 8 et la roue à chaîne 9 sont reliées par une chaîne sans fin 14 tendue convenablement.
Fonctionnement:
Si l'arbre 2 est entraîné en rotation par tout moteur approprié, l'axe 4 décrira unidirectionnellement une trajectoire circulaire C (Fig.2) centrée sur l'arbre 2, tout en tournant sur lui_même sous l'effet de la transmission: roue 8, roue9, chaîne 14 De ce fait, et si le rapport /h = 3 (cf. Fig 2 )( h étant la distance du bec de pince B à l'axe de l'arbre 4 et- l'entraxe entre les arbres 2 et 4 ) le bec B de la pince P décrira une trajectoire hypocycloïdale H à 4 points de rebroussement R1,...,R4..Le nombre de points de rebroussement dépend du rapport K des rayons des roues à chaîne 8,9 . La trajectoire d'un point quelconque de la pince dépend du rapport 1/h, cette trajectoire allant de l'hypocycloide lobée à la sinusoïde en passant par l'hypocycloide à points de rebroussement ponctuels qui est celle du bec de pince B dans le cas présent.
Dans tout ce qui va suivre, l'on supposera, pour la clarté de l'exposé, que K = 4, mais ce n'est pas du tout limitatif.
La valeur de K pourrait par exemple être 3 ou même une valeur intermédiaire telle que [ 3,8 ] ou encore [2,2] auquel cas la roue 9 recevra une rotation corrective comme il sera expliqué ci_après.
Dans tout ce qui suit, on appellera:
PRA, le point de rebroussement situé vis à vis du périphérique d'alimentation en nappe PRC, le point de rebroussement situé vis à vis du périphérique de peignage de la barbe (tambour 36) PRE, le point de rebroussement situé vis à vis du périphérique d'évacuation PRN, le point de rebroussement situé vis à vis du périphérique de nettoyage de la pince PRT, le point de rebroussement situé vis à vis du point de transfert entre les pinces de deux modules coopérant.
Un peignage supplémentaire de la barbe peut être obtenu par un tambour central 35 (Fig.l et 2 )monté concentrique à l'arbre central 2, entraîné et débourré par des moyens 20 connus et au contact duquel la pince fermée vient porter la barbe au point PRC'. La rotation de ce tambour est telle que la barbe est peignée sur l'autre face que celle peignée en PRC. Toutes les combinaisons de vitesse relative entre la pince et le pourtour du tambour sont envisageables. Commande d'ouverture et de fermeture de la pince:
Les pinces selon l'invention peuvent être à ouverture forcée ou à fermeture forcée. Dans le premier cas, des moyens élastiques 15 (FIG 1 et 2) tels que des ressorts,des vérins ou des boudins pneumatiques, tendent appliquer les mâchoires l'une contre l'autre et le dispositif 7 précité forcera la pince à s'ouvrir à l'encontre de ces moyens, vis à vis de la platine 33 d'alimentation en nappe de fibres par exemple (point PRA),puis à pouvoir éventuellement se refermer très vite quand la pince va commencer ou a commencé son mouvement de retrait. C'est cette solution qui va être décrite. Dans le second cas, les moyens élastiques tendront à maintenir la pince ouverte et le dispositif 7 précité forcera la pince à se fermer à l'encontre de ces moyens.Dans les deux cas, le dispositif 7 utilisera l'approche quasi perpendiculaire par la pince des organes péri phériques de la peigneuse au voisinage des points de rebroussement pour agir sur une genouillère 23 (Fig.4) située sur le côté de la pince et dont l'articulation 24 viendra successivement en contact avec deux butées 25a,25b montées coulissante sur le bâti 1 (Fig.l et5) de façon à pouvoir venir sur le trajet de l'articulation 24 ou s'en écarter.
La pince ne passant de l'état ouvert à l'état fermé ou inversement qu'en PRA et PRE, il n'y a donc que deux butées par tête de peignage, l'une 25a en PRE contre laquelle vient buter l'articulation 24 quand la pince fermée s'approche, ce qui ouvre la pince et met la genouillère en arcboutement pour que la pince reste ouverte jusqu'en PRA. En PRA la butée 25b,effacée jusque là, va venir sous l'articulation 24 et va la mettre hors d' arcboutement. 25b est biseautéeet agit donc sur 24 par son déplacement latéral même, sans attendre le recul de la pince. On peut la faire agir plus ou moins en avance de PRA,(Fig.5) réglant ainsi avec précision le moment de l'arrachage Ce qui précède n'est qu'un exemple de réalisation du dispositif 7.On pourrait en appliquer d'autres, par exemple celui représenté schématiquement en Fig.6 où une came colimaçon 17 peut tourner autour d'un tenon 18 fixé sur le côté de la mâchoire 5 et qui vient contre un tenon 19 fixé sur le côté de la mâchoire 6 . Une crémaillère 20, pivotée sur le bâti, vient ou ne vient pas en prise avec un pignon 21 solidaire de la came 17. Il y a fermeture rapide quand le bec de la came a passé sous le tenon 19. Il y a une crémaillère à denture très courte en PRA et en PRE une crémaillère à denture assez longue pour pouvoir impartir un tour complet à la came.
Nettoyage de la pince:
Au point PRN,(Fig.2) la pince ouverte vient se 15 mettre à cheval sur une corde velue 37 tendue entre deux poulies ( non représentées ) dont l'une, motrice, l'entraîne. Des dispositifs connus débourrent cette corde.
Toile d'évacuation du produit peigné:
Cette toile est désignée par 27 sur les figures. Elle court sous toutes les têtes et deux galets 28,28' à ses deux extrémités la tendent. Elle est soutenue,à hauteur du point de rebroussement PRE de chaque tête, par un rouleau de matière élastique 29 qui permet à la toile 27 de céder légèrement sous la pression de la pince au point de rebroussement PRE comme il a été expliqué ci_dessus. L'entraînement de la toile peut être positif par des moyens connus.Il peut aussi résulter sans autre du mouvement rétro de la pince si la trajectoire de celle_ci présente un lobe en PRE.
En cas d'entraînement positif, au moins deux capteurs de mesure d'épaisseur 30,31 sont disposés sur la zone de sortie 32 disposée à la suite de la dernière tête, écartés l'un de l'autre de la distance existant entre deux PRE successifs de façon à ralentir convenablement le mouvement de la toile en cas de neutralisation d'une des têtes et de maintenir autant que possible constant le poids au mètre de la nappe sortante.
Rotation de la roue à chaîne 9:
1 lors d'incidents:
Comme ila été dit ci dessus, les points de rebroussement doivent concorder avec les organes périphériques de la peigneuse.
Cette concordance peut être rompue en cas d'incident de fonctionnement en agissant sur la genouillère 13' via le vérin 13 et la vis sans fin 11 , qui joue alors le rôle de crémaillère.Ceci fera tourner la roue 9 via la roue 10 ce qui déphasera la pince qui alors ne sera plus au "rendez vous" avec les organes périphériques de la peigneuse, bien que tous les organes de la tête de peignage en cause continuent à tourner normalement.Cette commande peut être centralisée.L'on arrête ainsi toute activité de peignage de la tête ou même de l'ensemble de la peigneuse sans arrêter pour autant la rotation des organes mécaniques.Le vérin peut être activé en sens inverse une fois paré à l'incident.L'action du vérin sur la genouillère 13' peut être provoquée par tout capteur adéquat et notamment des capteurs de position de part et d'autre du bec de pince, pour déceler des bourrages, des capteurs de contact électrique entre les mâchoires d'une même pince, pour déceler une absence de fibres ou une répartition anormale des fibres,un capteur optique de mouvement sur la roue à chaîne 8 pour déceler un blocage de la de la rotation de la pince,un capteur de non parallélisme des mâchoires,un capteur d'absence de nappe aux points d'alimentation,sans parler des sécurités électriques habituelles,etc...la présente énumération n'étant pas limitative.
2 - pour raisons structurelles: La non concordance peut aussi être provoquée pour être corrigée en vue de répartir régulièrement l'usure provoquée par les efforts de l'arrachage et du peignage sur le pourtour de la roue 9. A cet effet, si l'on choisit un rapport K non entier, l'on aura des points de rebroussements décalés en avance ou en retard à chaque tour.
Pour ramener la concordance avec les périphériques, l'on fera tourner la roue 9 d'un angle adéquat entre deux points de rebroussement consécutifs grâce à la transmission:Moteur M,arbre 12,vis sans fin 11,roue 10 solidaire de la roue 9. On peut aussi envisager de programmer cette rotation pour pouvoir répartir autrement les périphériques autour de l'équipage mobile par exemple.
Association de modules:
Sur la Fig.7 l'on a représenté schématiquement le module décrit ci dessus par un carré dressé sur un de ses angles et chaque tambour peigneur 36 par un cercle. 27 étant la toile d'évacuation.
Il est bien évident que la description n'est pas limitative et que l'on pourrait remplacer certaines dispositions par d'autres connues de l'homme du métier. L'entraînement de la pince pourrait notamment se faire par un jeu d'engrenages approprié,un pignon 8x roulant à l'intérieur d'une couronne dentée 9x par exemple,(Fig.4) ou par un moteur pas à pas.
Il n'a été question jusqu'ici que d'une seule pince, représentée dans 4 positions remarquables (Fig.2), mais il est bien évident que l'on pourrait multiplier les pinces, auquel cas la fig 2 représenterait 4 pinces décalées de 90 degrés et passant successivement par PRA,PRC,PRE et PRN.
Grâce aux dispositions que l'on vient de décrire, l'on obtient une peigneuse dont tous les organes peuvent tourner uniformément à grande vitesse, de construction très simple, d'un entretien très facilité par la construction modulaire,pourvue de dispositifs de sécurité efficaces et permettant de travailler des nappes de fibres de la largeur usuelle sur les peigneuses rectilignes.DESCRIPTION:
_ a frame made up of two 1.1 'flanges (Fig.l) supports a shaft 2 on which are fixed two arms 3.3' which receive at rotation at their other end an axis 4 on which is fixed a clamp P including one jaws 5 is integral with axis 4, the second jaw 6 being able to pivot around axis 4, so as to be able to move away and approach the jaw 5 under the effect of a device 7 of which it will mentioned again below.
This constitution of the clamp is not limiting. One could consider for example that the jaws remain parallel during the opening of the clamp.
A chain wheel 8 of n teeth (FIG. 2) is secured to the axis 4, another chain wheel 9 of substantially Kn teeth is mounted free on the shaft 2, as well as a helical gear 10 secured to the chain wheel 9 and which cooperates with an endless screw 11 rotated by a shaft 12 under the effect of a motor M with adjustable speed and possibly programmable by a programmer 38 (Fig. 3).
The shaft 12 can be moved axially (Fig. 3). , even while it is rotating (coupling 16), under the effect of the programmer 38 acting on a hydraulic cylinder 13 for example acting on a toggle 13 'for purposes which will be discussed below. The chain wheel 8 and the chain wheel 9 are connected by an endless chain 14 suitably tensioned.
Operation:
If the shaft 2 is rotated by any suitable motor, the axis 4 will unidirectionally describe a circular path C (Fig. 2) centered on the shaft 2, while turning on itself under the effect of the transmission: wheel 8, wheel 9, chain 14 Therefore, and if the ratio / h = 3 (see Fig 2) (h being the distance from the clamp beak B to the axis of the shaft 4 and- the distance between the trees 2 and 4) the beak B of the pliers P will describe a hypocycloidal trajectory H with 4 cusp points R1, ..., R4..The number of cusp points depends on the ratio K of the spokes of the chain wheels 8.9 . The trajectory of any point on the clamp depends on the 1 / h ratio, this trajectory going from the lobed hypocycloid to the sinusoid passing by the hypocycloid with point of cusps which is that of the clamp beak in the case present.
In all that follows, we will assume, for the sake of clarity, that K = 4, but this is not at all limiting.
The value of K could for example be 3 or even an intermediate value such as [3,8] or even [2,2] in which case the wheel 9 will receive a corrective rotation as will be explained below.
In all that follows, we will call:
PRA, the cusp point located opposite the ribbon supply device PRC, the cusp point located opposite the beard combing device (drum 36) PRE, the cusp point located opposite the device PRN evacuation point, the cusp point located opposite the PRT clamp cleaning device, the cusp point located opposite the transfer point between the clamps of two cooperating modules.
Additional combing of the beard can be obtained by a central drum 35 (FIGS. 1 and 2) mounted concentric with the central shaft 2, driven and stripped by known means 20 and in contact with which the closed clamp comes to beard the beard. point PRC '. The rotation of this drum is such that the beard is combed on the other side than that combed in PRC. All combinations of relative speed between the gripper and the periphery of the drum are possible. Clamp opening and closing command:
The clamps according to the invention can be forced opening or forced closing. In the first case, elastic means 15 (FIG 1 and 2) such as springs, cylinders or pneumatic tubes, tend to apply the jaws against each other and the aforementioned device 7 will force the clamp to open against these means, with respect to the plate 33 for supplying a sheet of fibers for example (point PRA), then possibly being able to close very quickly when the clamp will start or has started its withdrawal movement. It is this solution which will be described. In the second case, the elastic means will tend to keep the clamp open and the aforementioned device 7 will force the clamp to close against these means. In both cases, the device 7 will use the almost perpendicular approach by the clamp peripheral devices of the combing machine in the vicinity of the cusps to act on a toggle 23 (Fig. 4) located on the side of the pliers and whose articulation 24 will come successively into contact with two stops 25a, 25b mounted sliding on the frame 1 (Fig.l et5) so as to be able to come on the path of the articulation 24 or deviate therefrom.
The pliers passing from the open state to the closed state or vice versa only in PRA and PRE, there are therefore only two stops per combing head, one 25a in PRE against which the joint abuts 24 when the closed clamp approaches, which opens the clamp and puts the knee joint in an arcboutement so that the clamp remains open until PRA. In PRA the stop 25b, erased so far, will come under the joint 24 and will put it out of arch. 25b is bevelled and therefore acts on 24 by its very lateral displacement, without waiting for the clamp to recede. It can be made to act more or less in advance of PRA, (FIG. 5) thus regulating with precision the moment of uprooting. The above is only an example of embodiment of the device 7.We could apply some others, for example that shown diagrammatically in FIG. 6 where a spiral cam 17 can rotate around a stud 18 fixed on the side of the jaw 5 and which comes against a stud 19 fixed on the side of the jaw 6. A rack 20, pivoted on the frame, comes or does not come into engagement with a pinion 21 integral with the cam 17. There is rapid closure when the cam spout has passed under the stud 19. There is a rack with very short teeth in PRA and in PRE a rack with teeth long enough to be able to impart a full revolution to the cam.
Clamp cleaning:
At point PRN (Fig. 2), the open clamp comes to straddle a hairy rope 37 stretched between two pulleys (not shown), one of which, driving, drives it. Known devices break this cord.
Combined product discharge canvas:
This canvas is designated by 27 in the figures. It runs under all heads and two rollers 28,28 'at its two ends stretch it. It is supported, at the level of the PRE cusp of each head, by a roller of elastic material 29 which allows the fabric 27 to yield slightly under the pressure of the clamp to the cusp of PRE as it was explained above. The training of the fabric can be positive by known means. It can also result without other from the retro movement of the clamp if the trajectory of the latter has a lobe in PRE.
In the event of a positive drive, at least two thickness measurement sensors 30, 31 are disposed on the outlet zone 32 arranged after the last head, spaced apart from each other by the distance existing between two Successive PREs so as to properly slow down the movement of the fabric in the event of one of the heads being neutralized and to keep the weight per meter of the outgoing sheet constant.
Chain wheel rotation 9:
1 during incidents:
As mentioned above, the cusps must match the peripheral parts of the combing machine.
This agreement can be broken in the event of an operating incident by acting on the toggle 13 'via the jack 13 and the worm 11, which then acts as a rack. This will rotate the wheel 9 via the wheel 10 which will shift the pliers which will then no longer be at the "meeting point" with the peripheral organs of the combing machine, although all the organs of the combing head in question continue to rotate normally. This control can be centralized. combing activity of the head or even of the whole combing machine without stopping the rotation of the mechanical parts. The jack can be activated in reverse once prepared for the incident. The action of the jack on the knee lifter 13 '' can be caused by any suitable sensor and in particular position sensors on either side of the clamp nose, to detect jams, sensors of electrical contact between the jaws of the same clamp, to detect an absence of fibers or an abnormal distribution of the fibers, an optical movement sensor on the chain wheel 8 to detect a blockage of the rotation of the clamp, a sensor of non-parallelism of the jaws, a sensor of absence of ply at power points, not to mention the usual electrical safety devices, etc ... the present list is not exhaustive.
2 - for structural reasons: The mismatch can also be caused to be corrected with a view to regularly distributing the wear caused by the efforts of tearing off and combing around the circumference of the wheel 9. For this purpose, if the we choose a non-integer ratio K, we will have cusps shifted early or late at each turn.
To bring the concordance with the peripherals, the wheel 9 will be rotated by an adequate angle between two consecutive cusp points thanks to the transmission: Motor M, shaft 12, worm 11, wheel 10 integral with the wheel 9 It is also possible to envisage programming this rotation in order to be able to distribute the peripherals differently around the mobile assembly for example.
Association of modules:
In Fig.7 is shown schematically the module described above by a square erected on one of its angles and each combing drum 36 by a circle. 27 being the evacuation canvas.
It is obvious that the description is not limiting and that certain provisions could be replaced by others known to those skilled in the art. The gripper could be driven in particular by a suitable set of gears, a pinion 8x rolling inside a ring gear 9x for example, (Fig.4) or by a stepping motor.
So far there has only been talk of a single clamp, shown in 4 remarkable positions (Fig. 2), but it is obvious that we could multiply the clamps, in which case Fig 2 would represent 4 offset clamps 90 degrees and passing successively through PRA, PRC, PRE and PRN.
Thanks to the arrangements which have just been described, a combing machine is obtained of which all the organs can rotate uniformly at high speed, of very simple construction, of very easy maintenance by the modular construction, provided with effective safety devices. and making it possible to work plies of fibers of the usual width on rectilinear combing machines.
REVENDICATIONS
1. Peigneuse rectiligne comportant au moins une pince P qui se déplace cycliquement parallèlement à elle même selon une trajectoire fermée caractérisée en ce qu'au moins un point de cette pince décrit une courbe hypocycloïdale H comportant plus de deux points de rebroussement. 1. Straight combing machine comprising at least one clamp P which moves cyclically parallel to itself along a closed trajectory characterized in that at least one point of this clamp describes a hypocycloidal curve H comprising more than two cusps.