FR2706552A1

FR2706552A1 - Control assembly for a motor vehicle friction clutch.

Info

Publication number: FR2706552A1
Application number: FR9407432A
Authority: FR
Inventors: Pfeuffer Michael
Original assignee: Fichtel and Sachs AG
Current assignee: ZF Sachs AG
Priority date: 1993-06-18
Filing date: 1994-06-17
Publication date: 1994-12-23
Anticipated expiration: 2014-06-17
Also published as: FR2706552B1; DE4320204A1; GB2279124B; GB9412175D0; GB2279124A

Abstract

Il est proposé un ensemble de commande 17 pour un embrayage à friction 1 de véhicule automobile, à actionnement hydraulique, qui comprend, regroupé en un module, un maître-cylindre hydraulique 21 et un moteur électrique 19 dont l'arbre de moteur 31 agit, par l'intermédiaire d'une transmission à vis-écrou 27, sur le piston 37 du maître-cylindre 21. L'arbre de moteur 31, la transmission à vis-écrou 27 et le maître-cylindre 21 sont ici disposés de manière à avoir leurs axes confondus. La transmission à vis-écrou 27 comprend une vis 39 réalisée de préférence en tant que prolongement monobloc de l'arbre de moteur 31, ainsi qu'un écrou de vis 41, qui est avantageusement réalisé en tant que filetage intérieur d'un alésage central 43 du piston 37. La vis 39 pénètre dans l'alésage 43 du piston 37. Entre le piston 37 et le moteur électrique 19 est serré un ressort de compensation 51 réalisé sous la forme d'un ressort hélicoïdal, et entourant coaxialement la vis 39.A control assembly 17 is proposed for a hydraulically actuated motor vehicle friction clutch 1, which comprises, grouped together in a module, a hydraulic master cylinder 21 and an electric motor 19 whose motor shaft 31 acts, via a screw-nut transmission 27, on the piston 37 of the master cylinder 21. The engine shaft 31, the screw-nut transmission 27 and the master cylinder 21 are here arranged so as to have their axes confused. The screw-nut transmission 27 comprises a screw 39 preferably made as a one-piece extension of the motor shaft 31, as well as a screw nut 41, which is preferably made as an internal thread of a central bore. 43 of the piston 37. The screw 39 enters the bore 43 of the piston 37. Between the piston 37 and the electric motor 19 is clamped a compensation spring 51 made in the form of a helical spring, and coaxially surrounding the screw 39 .

Description

L'invention concerne un ensemble de commande pour un embrayage à frictionThe invention relates to a control assembly for a friction clutch.

de véhicule automobile, àmotor vehicle, to

actionnement hydraulique.hydraulic actuation.

Il est connu (documents DE-A-39 35 438 et DE-A-39 35 439), d'embrayer ou de débrayer un embrayage à friction usuel d'un véhicule automobile, non pas au moyen d'une pédale d'embrayage, mais au contraire au moyen d'un ensemble de commande, et de piloter cet ensemble de commande au moyen d'un dispositif de commande électronique, qui pour sa part réagit, à l'aide de détecteurs, à des paramètres de fonctionnement du véhicule automobile, par exemple sa vitesse de rotation de moteur, sa vitesse de rotation à l'entrée de la boîte It is known (documents DE-A-39 35 438 and DE-A-39 35 439) to engage or disengage a usual friction clutch of a motor vehicle, not by means of a clutch pedal , but on the contrary by means of a control assembly, and of piloting this control assembly by means of an electronic control device, which for its part reacts, using detectors, to operating parameters of the vehicle automobile, for example its engine speed, its speed at the input of the gearbox

de vitesses et sa position de pédale d'accélération. and its accelerator pedal position.

L'unité de commande ferme automatiquement l'embrayage à friction, lors du démarrage, et lors du changement de rapport d'une boîte de vitesses du véhicule automobile, et ouvre l'embrayage lors de l'arrêt du véhicule The control unit automatically closes the friction clutch when starting and when changing the gearbox of a motor vehicle, and opens the clutch when the vehicle is stopped

automobile et lors du début du changement de rapport. automobile and at the start of the gear change.

Il est par ailleurs connu, d'après le document DE-A-33 30 332, le document DE-A-34 38 594, et le document DE-A-36 24 755, en vue de réduire les oscillations de rotation, d'ouvrir légèrement l'embrayage à friction dans la ligne de transmission, de manière à ce qu'il transmette le couple d'entraînement avec un léger glissement, qui élimine les oscillations de rotation superposées au couple d'entraînement. Les oscillations de rotation sont détectées et compensées par régulation, au moyen d'une boucle de régulation du It is also known, from document DE-A-33 30 332, document DE-A-34 38 594, and document DE-A-36 24 755, with a view to reducing rotational oscillations, d '' Slightly open the friction clutch in the transmission line, so that it transmits the drive torque with a slight slip, which eliminates the rotational oscillations superimposed on the drive torque. Rotational oscillations are detected and compensated by regulation, by means of a regulation loop of the

glissement, qui pilote l'ensemble de commande. slip, which drives the control assembly.

L'ensemble de commande peut ici être utilisé exclusivement pour la régulation du glissement, mais il peut également assurer cette tâche, en plus de The control assembly can here be used exclusively for regulating the slip, but it can also perform this task, in addition to

l'actionnement automatique de l'embrayage. automatic actuation of the clutch.

Alors que la phase de débrayage doit se dérouler relativement rapidement, l'intervalle de temps disponible pour embrayer, est normalement relativement grand, en vue d'éviter au mieux possible un à- coup d'embrayage. Lors du débrayage, l'ensemble de commande fonctionne à l'encontre de la force du ressort principal d'embrayage, ce qui nécessite un couple moteur relativement élevé et, en conséquence, un moteur While the declutching phase must take place relatively quickly, the interval of time available for engaging the clutch is normally relatively large, in order to avoid clutch engagement as best as possible. When disengaging, the control assembly operates against the force of the main clutch spring, which requires a relatively high engine torque and, consequently, an engine

comparativement largement dimensionné en puissance. comparatively large in power.

Il est connu, d'après le document DE-A-37 06 849, d'actionner le maître-cylindre hydraulique d'une installation de commande d'embrayage hydraulique, par l'intermédiaire d'un excentrique à manivelle, dont la roue à manivelle est réalisée sous la forme d'une roue tangente, qui engrene avec une vis sans fin montée sur l'arbre de moteur d'un moteur électrique. Sur la roue à manivelle s'appuie un ressort de compensation, qui, pendant le déroulement du mouvement d'embrayage, met sous contrainte le moteur électrique, et qui lors du débrayage, assiste le moteur électrique travaillant à l'encontre de la force du ressort principal de l'embrayage. L'ensemble de commande connu nécessite toutefois un emplacement relativement important et est composé d'un nombre relativement important de pièces It is known from document DE-A-37 06 849 to actuate the hydraulic master cylinder of a hydraulic clutch control installation, by means of a crank eccentric, the wheel of which Crank is made in the form of a tangent wheel, which meshes with an endless screw mounted on the motor shaft of an electric motor. On the crank wheel is supported a compensating spring, which, during the course of the clutch movement, puts under stress the electric motor, and which during disengagement, assists the electric motor working against the force of the main clutch spring. The known control assembly, however, requires a relatively large location and is composed of a relatively large number of parts.

individuelles, ce qui rend le montage complexe. individual, which makes the assembly complex.

Le but de l'invention consiste à fournir un ensemble de commande pour un embrayage à friction de véhicule automobile, à actionnement hydraulique, qui nécessite un emplacement moindre que jusqu'à présent, et The object of the invention is to provide a control assembly for a friction clutch of a motor vehicle, with hydraulic actuation, which requires a lesser location than hitherto, and

qui soit d'une construction plus simple. which is of a simpler construction.

L'invention part d'un ensemble de commande pour un embrayage à friction de véhicule automobile, à actionnement hydraulique, l'ensemble de commande comprenant - un maître-cylindre hydraulique destiné à être relié à un vérin hydraulique récepteur de l'embrayage à friction, et comportant un piston pouvant coulisser dans la direction de son axe de cylindre, - un moteur électrique assemblé de manière fixe au maître-cylindre en formant un module, et comportant un arbre de moteur, qui tourne autour d'un axe de rotation, et - une transmission réalisant le couplage de l'arbre de moteur au piston du maître-cylindre, tout en assurant la conversion de son mouvement de rotation en un mouvement de translation, l'amélioration conforme à l'invention étant caractérisée en ce que l'arbre de moteur et le maître-cylindre sont disposés l'un à la suite de l'autre, leurs axes étant confondus, en ce que la transmission est réalisée en tant que transmission à vis-écrou d'axe identique à celui de l'arbre de moteur, et dont la vis reliée par une liaison fixe de rotation à l'arbre de moteur, peut être vissée dans un écrou de vis lié au piston et guidé de manière fixe en rotation, mais libre en translation axiale, par rapport au maître-cylindre, et en ce que le piston, sur le côté dirigé vers le moteur électrique, comporte un évidement central permettant la pénétration The invention starts from a control assembly for a friction clutch of a motor vehicle, with hydraulic actuation, the control assembly comprising - a hydraulic master cylinder intended to be connected to a hydraulic cylinder receiving the friction clutch , and comprising a piston which can slide in the direction of its cylinder axis, - an electric motor fixedly assembled to the master cylinder by forming a module, and comprising a motor shaft, which rotates around an axis of rotation, and - a transmission carrying out the coupling of the engine shaft to the piston of the master cylinder, while ensuring the conversion of its rotational movement into a translational movement, the improvement according to the invention being characterized in that l the engine shaft and the master cylinder are arranged one after the other, their axes being combined, in that the transmission is produced as a screw-nut transmission with an iden axis tick to that of the motor shaft, and whose screw connected by a fixed rotation link to the motor shaft, can be screwed into a screw nut linked to the piston and guided in a fixed rotation, but free in axial translation, relative to the master cylinder, and in that the piston, on the side directed towards the electric motor, has a central recess allowing penetration

axiale de la vis.axial of the screw.

Un tel ensemble de commande peut être construit à partir d'un faible nombre de composants, et ne nécessite qu'un emplacement relativement réduit, parce que le piston du maître-cylindre est mis à profit pour loger la vis. Comme le maître-cylindre et le moteur électrique, tout comme la vis, sont disposés de manière à avoir leurs axes confondus, on évite des forces transversales agissant sur le piston et sollicitant les Such a control assembly can be constructed from a small number of components, and requires only a relatively small location, because the piston of the master cylinder is used to accommodate the screw. As the master cylinder and the electric motor, like the screw, are arranged so that their axes coincide, transverse forces acting on the piston are avoided and stressing the

joints d'étanchéité de celui-ci.seals of it.

L'écrou de vis peut reposer librement sur le piston dans la direction de compression de celui-ci, si tant est que des ressorts de rappel ou éléments similaires garantissent de pouvoir commander le piston dans les deux directions de translation. Le piston et l'écrou de vis sont toutefois de préférence solidarisés de manière fixe l'un à l'autre, notamment en étant réalisés d'un seul tenant, en vue pouvoir entraîner le piston avec transmission d'effort, par le moteur The screw nut can rest freely on the piston in the compression direction thereof, provided that return springs or the like guarantee that the piston can be controlled in both directions of translation. The piston and the screw nut are however preferably fixedly fixed to one another, in particular by being made in one piece, in order to be able to drive the piston with force transmission, by the motor.

électrique, dans les deux directions de translation. electric, in both directions of translation.

Cette variante est d'une configuration particulièrement simple, lorsque l'écrou de vis est réalisé en tant que filetage intérieur central d'un alésage central du piston. En ce qui concerne la vis, il peut s'agir d'une pièce fabriquée séparément de l'arbre de moteur, et reliée à celui-ci de manière fixe ou seulement par une liaison fixe de rotation. Mais les coûts de montage sont réduits lorsque la vis forme un prolongement This variant is of a particularly simple configuration, when the screw nut is produced as a central internal thread of a central bore of the piston. As regards the screw, it may be a part produced separately from the motor shaft, and connected to the latter in a fixed manner or only by a fixed rotation link. But mounting costs are reduced when the screw forms an extension

monobloc de l'arbre de moteur.monobloc of the motor shaft.

En ce qui concerne le moteur électrique et le maître-cylindre, il peut s'agir de composants qui sont fixés chacun pour soi sur un carter de l'ensemble de commande. Cela présente l'avantage de pouvoir fabriquer chacun des composants en un matériau le mieux adapté à l'utilisation prévue. Ainsi, il est par exemple possible de fabriquer le cylindre du maître-cylindre indépendamment du carter, en un matériau ne pouvant être corrodé par le liquide hydraulique. Mais d'un autre côté cela augmente le nombre de pièces et les coûts de montage. Aussi, selon une configuration préférée, le moteur électrique est monté sur un carter dans lequel est formé de manière intégrée, un alésage de cylindre recevant le piston. Un tel carter peut non seulement présenter un encombrement particulièrement restreint, mais réduit également les coûts de montage de l'ensemble As regards the electric motor and the master cylinder, these may be components which are each fixed for themselves on a casing of the control assembly. This has the advantage of being able to manufacture each of the components from a material best suited to the intended use. Thus, it is for example possible to manufacture the cylinder of the master cylinder independently of the casing, in a material which cannot be corroded by the hydraulic liquid. But on the other hand it increases the number of parts and the assembly costs. Also, according to a preferred configuration, the electric motor is mounted on a casing in which is formed in an integrated manner, a cylinder bore receiving the piston. Such a housing can not only have a particularly small footprint, but also reduces the assembly costs of the assembly.

de commande.control.

Selon une configuration préférée, entre le piston et une surface de butée fixe par rapport au maître-cylindre, est disposé de manière axiale, un ressort de compensation, entourant la vis, réalisé en tant que ressort hélicoïdal de compression, et sollicitant le piston dans la direction de translation correspondant au débrayage. Le ressort de compensation, qui avantageusement s'appuie sur une surface de butée formée par le moteur électrique, peut ainsi être logé de In a preferred configuration, between the piston and a fixed abutment surface relative to the master cylinder, is arranged axially, a compensating spring, surrounding the screw, produced as a helical compression spring, and biasing the piston in the direction of translation corresponding to the declutching. The compensation spring, which advantageously rests on a stop surface formed by the electric motor, can thus be accommodated

manière particulièrement peu encombrante. particularly space-saving way.

A l'ensemble de commande est usuellement associé un détecteur de position, qui, en vue de piloter l'ensemble de commande, produit un signal représentant la position du dispositif de débrayage de l'embrayage à friction. Selon une configuration préférée, il est prévu à cet effet, un détecteur de position regroupé en un module avec le maître-cylindre, et dont l'élément de A position detector is usually associated with the control assembly, which, in order to control the control assembly, produces a signal representing the position of the declutching device of the friction clutch. According to a preferred configuration, there is provided for this purpose a position detector grouped into a module with the master cylinder, and the element of which

réglage mobile linéairement, est couplé au piston. linearly movable adjustment, is coupled to the piston.

Notamment dans le cas de l'utilisation d'un ressort de compensation, à la transmission à vis-écrou est conjugué, pour l'arrêt du piston, un dispositif de freinage actif au moins dans la position embrayée et/ou dans la position débrayée. Le dispositif de freinage assure un arrêt fiable en fonctionnement, de l'ensemble de commande, notamment dans ses positions extrêmes. En ce qui concerne le dispositif de freinage, il peut s'agir d'un frein à actionnement électromagnétique, notamment à desserrage électromagnétique. Sont également adaptés en tant que dispositifs de freinage ou peuvent être conjugués à ceux-ci, des dispositifs d'encliquetage, tels que par exemple des dispositifs d'encliquetage à bille, qui assurent un arrêt à retrait élastique du piston par rapport au carter, dans la In particular in the case of the use of a compensating spring, the screw-nut transmission is combined, for stopping the piston, a braking device active at least in the engaged position and / or in the disengaged position. . The braking device ensures a reliable stop in operation of the control assembly, especially in its extreme positions. As regards the braking device, it may be an electromagnetically actuated brake, in particular with electromagnetic release. Are also suitable as braking devices or can be combined with these, snap devices, such as for example ball snap devices, which provide a stop with elastic withdrawal of the piston relative to the casing, in the

position embrayée et/ou la position débrayée. engaged position and / or the disengaged position.

Dans la suite, un exemple de réalisation de l'invention va être explicité plus en détail, au regard du dessin annexé. La figure unique du dessin montre de manière schématique, une installation d'actionnement d'embrayage, comprenant un ensemble de commande à moteur électrique, selon une coupe longitudinale axiale, partielle. L'embrayage à friction 1 représenté sur la figure 1 est d'une configuration usuelle, et comprend un disque d'embrayage 5, qui est lié de manière fixe en rotation à un arbre primaire 3 de boîte de vitesses, et qui peut être serré, par un ressort principal d'embrayage, par exemple un ressort à diaphragme 7, en réalisant une liaison par adhérence, entre un plateau de pression 9 et un plateau de pression conjugué se présentant sous la forme d'un volant 13 solidarisé à un vilebrequin 11 du moteur à combustion interne du véhicule automobile. L'embrayage à friction 1 peut être débrayé au moyen d'un dispositif de débrayage 15, à In the following, an exemplary embodiment of the invention will be explained in more detail, with reference to the attached drawing. The single figure of the drawing schematically shows a clutch actuation installation, comprising a control assembly with an electric motor, in a partial axial longitudinal section. The friction clutch 1 shown in FIG. 1 is of a usual configuration, and comprises a clutch disc 5, which is fixedly connected in rotation to a primary shaft 3 of the gearbox, and which can be tightened , by a main clutch spring, for example a diaphragm spring 7, by making an adhesion connection, between a pressure plate 9 and a conjugate pressure plate in the form of a flywheel 13 secured to a crankshaft 11 of the internal combustion engine of the motor vehicle. The friction clutch 1 can be disengaged by means of a disengaging device 15, with

l'encontre de la force du ressort à diaphragme 7. against the force of the diaphragm spring 7.

Pour l'actionnement du dispositif de débrayage, il est prévu un ensemble de commande 17 à moteur électrique. L'ensemble de commande 17 comprend un moteur électrique 19, par exemple un moteur à courant continu à collecteur, qui est relié à un maître-cylindre hydraulique 21, en formant un module pouvant être manipulé indépendamment. Pour l'actionnement du dispositif de débrayage 15, le maître-cylindre 21 est relié, par l'intermédiaire d'une conduite hydraulique 23, à un vérin hydraulique récepteur 25 agissant de manière usuelle sur le dispositif de débrayage 15. Une transmission à vis-écrou désignée dans son ensemble par le repère 27, convertit le mouvement de rotation d'un arbre de moteur 31 du moteur électrique 19, s'effectuant autour d'un axe de rotation 29, en un mouvement de For actuation of the declutching device, an electric motor control assembly 17 is provided. The control assembly 17 comprises an electric motor 19, for example a direct current motor with collector, which is connected to a hydraulic master cylinder 21, forming a module which can be manipulated independently. For actuation of the declutching device 15, the master cylinder 21 is connected, by means of a hydraulic line 23, to a receiving hydraulic cylinder 25 acting in the usual manner on the declutching device 15. A screw transmission - nut designated as a whole by the reference 27, converts the rotational movement of a motor shaft 31 of the electric motor 19, taking place around an axis of rotation 29, in a movement of

glissement en translation d'un piston 37 du maître- sliding in translation of a piston 37 of the master-

cylindre 21, pouvant coulisser de manière étanche dans un alésage de cylindre 33 d'un carter 35. La transmission à vis-écrou 27 comporte une vis 39, qui est disposée de manière à ce que son axe soit confondu avec celui de l'alésage de cylindre 33 dont l'axe est pour sa part confondu avec celui de l'arbre de moteur 31; sur la vis est monté de manière à pouvoir y être vissé cylinder 21, which can slide in leaktight manner in a cylinder bore 33 of a casing 35. The screw-nut transmission 27 comprises a screw 39, which is arranged so that its axis coincides with that of the bore cylinder 33, the axis of which is coincident with that of the motor shaft 31; on the screw is mounted so that it can be screwed into it

axialement, un écrou de vis 41 solidarisé au piston 37. axially, a screw nut 41 secured to the piston 37.

La vis 39 est formée par un prolongement monobloc de l'arbre de moteur 31, et s'étend à The screw 39 is formed by a one-piece extension of the motor shaft 31, and extends to

l'intérieur d'un alésage central 43 du piston 37. inside a central bore 43 of the piston 37.

L'écrou de vis 41, pour sa part relié d'un seul tenant au piston 37, est formé par un filetage intérieur de l'alésage 43. Des moyens de blocage en rotation 45 guident le piston 37 et ainsi l'écrou de vis 41, de manière bloquée en rotation mais axialement mobile, dans The screw nut 41, for its part connected integrally to the piston 37, is formed by an internal thread of the bore 43. Rotational locking means 45 guide the piston 37 and thus the screw nut 41, locked in rotation but axially mobile, in

le carter 35.the housing 35.

Dans une chambre 47 du carter, se raccordant à l'alésage de cylindre 33, un ressort de compensation 51 se présentant sous la forme d'un ressort hélicoïdal de compression, est serré entre le piston 37 et une bride de moteur 49 du moteur électrique 19 fixé sur le carter ; la force de ce ressort exercée sur le piston 37, agit à l'encontre de la force exercée d'autre part par le ressort à diaphragme 7, sur le piston 37, par In a chamber 47 of the casing, connecting to the cylinder bore 33, a compensation spring 51 in the form of a helical compression spring, is clamped between the piston 37 and a motor flange 49 of the electric motor 19 fixed on the casing; the force of this spring exerted on the piston 37, acts against the force exerted on the other hand by the diaphragm spring 7, on the piston 37, by

l'intermédiaire de l'installation hydraulique. through the hydraulic system.

Le moteur électrique 19 et ainsi l'embrayage à friction 1, sont commandés par un dispositif de commande 53. Lors de l'entraînement de l'écrou de vis 41 et ainsi du piston 37, en direction de la chambre de pression 55 du maître-cylindre 21, l'embrayage à friction 1 est débrayé. La figure montre le piston 37 dans la position débrayée. Dans le cas du mouvement vers la position débrayée, le moteur électrique 19 fonctionne à l'encontre de la force du ressort à diaphragme 7, tout en étant assisté par le ressort de compensation 51. Lors de l'embrayage, le ressort à diaphragme 7 repousse le piston 37 dans la direction opposée, le ressort de compensation 51 étant mis sous contrainte à cette occasion. Le moteur électrique 19 est excité dans les deux directions de mouvement, et définit la vitesse d'actionnement en étant piloté par le dispositif de commande 53. En ce qui concerne le dispositif de commande 53, il s'agit d'une commande électronique d'automatisation d'embrayage, usuelle, réalisant l'embrayage et le débrayage de l'embrayage à friction 1, en fonction de paramètres de fonctionnement du véhicule automobile et notamment de son moteur à combustion interne. Le dispositif de commande peut également servir à réaliser d'autres tâches, notamment l'introduction d'un léger glissement dans la transmission du couple, pour de cette manière éliminer, ou tout au moins réduire, des oscillations de rotation dans la ligne de transmission. Des dispositifs de commande adaptés, sont décrits dans les demandes de brevet évoquées précédemment, DE 33 30 332, DE 34 38 594, DE 36 24 755, DE 39 35 438 et DE 39 35 439, The electric motor 19 and thus the friction clutch 1, are controlled by a control device 53. During the driving of the screw nut 41 and thus of the piston 37, in the direction of the pressure chamber 55 of the master -cylinder 21, the friction clutch 1 is disengaged. The figure shows the piston 37 in the disengaged position. In the case of movement towards the disengaged position, the electric motor 19 operates against the force of the diaphragm spring 7, while being assisted by the compensating spring 51. When clutching, the diaphragm spring 7 pushes the piston 37 in the opposite direction, the compensation spring 51 being stressed under this occasion. The electric motor 19 is excited in the two directions of movement, and defines the actuation speed by being controlled by the control device 53. As regards the control device 53, it is an electronic control d clutch automation, usual, realizing the clutch and the disengagement of the friction clutch 1, according to operating parameters of the motor vehicle and in particular of its internal combustion engine. The control device can also be used to perform other tasks, in particular the introduction of a slight slip in the transmission of the torque, in this way eliminating, or at least reducing, rotational oscillations in the transmission line . Suitable control devices are described in the patent applications mentioned above, DE 33 30 332, DE 34 38 594, DE 36 24 755, DE 39 35 438 and DE 39 35 439,

auxquelles on se référera à cet effet. to which we will refer for this purpose.

Le dispositif de commande 53 iéagit à un grand nombre de détecteurs non représentés plus en détail, par exemple des détecteurs de vitesse de rotation, qui relèvent la vitesse de rotation du moteur à combustion interne du véhicule automobile, la vitesse de rotation d'entrée de sa boîte de vitesses, la position de sélection de sa boîte de vitesses, et sa vitesse de déplacement. En vue de pouvoir positionner de manière précise le dispositif de débrayage 15 de l'embrayage à friction 1, le dispositif de commande 53 fonctionne en tant que boucle de régulation de position, à laquelle sont transmis des signaux de valeur instantanée de position, en provenance de l'installation d'actionnement de l'embrayage, dans le cas présent l'ensemble de commande 17. A cet effet, l'ensemble de commande 17 comporte un capteur de position 57 linéaire, ici sous la forme d'un potentiomètre linéaire, dont l'élément de réglage 59 est couplé directement au piston 37. Pour augmenter la précision de réglage, un capteur du type incrémental, non représenté, peut éventuellement être couplé à l'arbre de moteur 31. Le capteur de position 57 est logé, en commun avec le ressort de compensation 51, dans la chambre 47 du carter 35. Le carter 35 peut renfermer au moins une partie des composants électroniques du dispositif de commande 53, par exemple le circuit électronique d'attaque du moteur électrique 19. Pour empêcher que le ressort à diaphragme 7 ou le ressort de compensation 51, puissent déplacer le piston 37 lorsque le moteur électrique 19 n'est pas excité, des dispositifs d'encliquetage à bille et ressort 61 sont prévus sur le carter 35, au moins pour la position embrayée, mais le cas échéant également pour la position débrayée, ces dispositifs arrêtant le piston (et l'écrou de vis 41 solidaire du piston), dans ces positions extrêmes. Les forces d'encliquetage sont dimensionnées de manière à ne pas pouvoir être surmontées par les ressorts 7, 51 seuls. Il est évident qu'à la place de moyens d'encliquetage élastique, il est également possible de prévoir d'autres dispositifs de freinage, tels que par exemple des dispositifs de freinage électromagnétiques précontraints de manière élastique, en position de freinage, et dont l'électroaimant, lorsqu'il est alimenté, desserre le frein. The control device 53 acts with a large number of detectors not shown in more detail, for example rotational speed detectors, which record the rotational speed of the internal combustion engine of the motor vehicle, the input rotational speed of its gearbox, the gearbox selection position, and its speed of movement. In order to be able to precisely position the declutching device 15 of the friction clutch 1, the control device 53 functions as a position control loop, to which instantaneous position value signals are transmitted from of the clutch actuation installation, in this case the control assembly 17. For this purpose, the control assembly 17 comprises a linear position sensor 57, here in the form of a linear potentiometer , the adjustment element 59 of which is directly coupled to the piston 37. To increase the adjustment precision, an incremental type sensor, not shown, can optionally be coupled to the motor shaft 31. The position sensor 57 is housed , in common with the compensation spring 51, in the chamber 47 of the casing 35. The casing 35 may contain at least part of the electronic components of the control device 53, for example the electronic circuit e drive of the electric motor 19. To prevent the diaphragm spring 7 or the compensation spring 51, can move the piston 37 when the electric motor 19 is not energized, ball and spring snap devices 61 are provided on the casing 35, at least for the engaged position, but if necessary also for the disengaged position, these devices stopping the piston (and the screw nut 41 secured to the piston), in these extreme positions. The snap-on forces are dimensioned so that they cannot be overcome by the springs 7, 51 alone. It is obvious that in place of elastic snap-on means, it is also possible to provide other braking devices, such as for example electromagnetic braking devices that are prestressed elastically, in the braking position, and whose l the electromagnet, when energized, releases the brake.

Dans l'alésage de cylindre 33 du maître- In the cylinder bore 33 of the master-

cylindre 21 débouche un perçage de reniflard 63 relié à un réservoir de réserve de liquide hydraulique (non représenté), ce perçage étant ouvert dans la position extrême du piston 37 associée à la position totalement embrayée de l'embrayage à friction 1, et fermé par ce piston 37 après épuisement d'un certain jeu à vide de celui-ci. Du liquide hydraulique s'écoulant dans l'installation hydraulique à partir du réservoir de réserve, dans la position totalement embrayée, assure la compensation du jeu susceptible d'apparaître sinon, en raison de l'usure, notamment des garnitures de friction cylinder 21 opens a breather hole 63 connected to a hydraulic fluid reserve tank (not shown), this hole being open in the extreme position of the piston 37 associated with the fully engaged position of the friction clutch 1, and closed by this piston 37 after exhaustion of a certain free play thereof. Hydraulic fluid flowing in the hydraulic installation from the reserve tank, in the fully engaged position, compensates for the play which may occur otherwise, due to wear, in particular friction linings

du disque d'embrayage 5.of the clutch disc 5.

L'extrémité de l'arbre de moteur 31, éloignée du maître-cylindre 21, est accessible de l'extérieur et pourvue de surfaces 65 de couplage mécanique par complémentarité de forme, qui peuvent être couplées à une manivelle à main 67 ou à un élément similaire pour un fonctionnement en régime de secours, de sorte qu'il est possible d'actionner également à la main, la transmission à vis-écrou 27, par exemple lors d'une The end of the engine shaft 31, remote from the master cylinder 21, is accessible from the outside and provided with surfaces 65 of mechanical coupling by shape complementarity, which can be coupled to a hand crank 67 or to a similar element for operation in emergency mode, so that the screw-nut transmission 27 can also be actuated by hand, for example during a

panne du dispositif de commande 53.failure of the control device 53.

Dans l'exemple de réalisation explicité précédemment, le maître-cylindre 21 fait partie intégrante du carter 35. En variante, l'alésage de cylindre 33 peut toutefois également être prévu dans un carter de cylindre distinct et assemblé au carter 35. La transmission à vis-écrou 27 dont la vis 39 est réalisée de manière monobloc avec l'arbre de moteur 31 et dont l'écrou de vis 41 fait partie intégrante du piston 37, peut, le cas échéant, également être réalisée en tant In the embodiment explained above, the master cylinder 21 is an integral part of the casing 35. As a variant, the cylinder bore 33 can however also be provided in a separate cylinder casing and assembled to the casing 35. The transmission to screw-nut 27, the screw 39 of which is produced in a single piece with the motor shaft 31 and of which the screw nut 41 is an integral part of the piston 37, can, if necessary, also be produced as

que composant distinct.as a separate component.

Claims

CLAIMS.

1. Control assembly for a friction clutch of a motor vehicle, with hydraulic actuation, comprising - a hydraulic master cylinder (21) intended to be connected to a receiving hydraulic cylinder (25) of the friction clutch (1), and comprising a piston (37) which can slide in the direction of its cylinder axis, - an electric motor (19) fixedly assembled to the master cylinder (21) by forming a module, and comprising a motor shaft (31) , which rotates around an axis of rotation (29), and - a transmission (27) coupling the motor shaft (31) to the piston (37) of the master cylinder (21) while ensuring the conversion from its rotational movement into a translational movement, characterized in that the engine shaft (31) and the master cylinder (21) are arranged one after the other, their axes being coincident, in that the transmission is produced as a screw-nut transmission (27) with an identical axis to that of e the motor shaft (31), and whose screw (39) connected by a fixed rotation link to the motor shaft (31), can be screwed into a screw nut (41) linked to the piston (37 ) and guided in a fixed manner in rotation, but free in axial translation, relative to the master cylinder (21), and in that the piston (37), on the side directed towards the electric motor (19), has a recess central

(43) allowing the axial penetration of the screw (39).

2. Control assembly according to claim 1, characterized in that the piston (37) and the screw nut (41) are fixedly secured to one another.

3. Control assembly according to claim 2, characterized in that the screw nut (41) is produced as internal thread of a central bore (43)

of the piston (37).

4. Control assembly according to one of

Claims 1 to 3, characterized in that the screw (39)

is made as a one-piece extension of

the motor shaft (31).

5. Control assembly according to one of

Claims 1 to 4, characterized in that the motor

electric (19) is mounted on a casing (35) in which is integrally formed a cylinder bore

(33) receiving the piston (37).

6. Control assembly according to one of

claims 1 to 5, characterized in that between the

piston (37) and an abutment surface fixed relative to the master cylinder (21), is arranged axially, a compensating spring (51) surrounding the screw (39), produced as a helical compression spring, and urging the piston (37) in the direction of

translation corresponding to declutching.

7. Control assembly according to claim 6, characterized in that the compensation spring (51) is supported on a stop surface formed by the motor

electric (19).

8. Control assembly according to one of

Claims 1 to 7, characterized in that the piston

(37) is coupled to a linearly movable adjustment element, of a grouped position detector (57)

into a module with the master cylinder (21).

9. Control assembly according to one of the

Claims 1 to 8, characterized in that at the

screw-nut transmission (27) is combined, for stopping the piston (37), a braking device (61) active at least in the engaged position and / or in the disengaged position.

10. Control assembly according to claim 9, characterized in that at the braking device (61) is conjugated at least one latching device ensuring a stop with elastic withdrawal, of the piston (37) relative to the casing (35) , especially under

the shape of a ball snap device.