DE10302173A1

DE10302173A1 - Control drive for operating vehicle driving off coupling has spindle drive for converting rotary input motion to translation motion with spindle nut pressing on threaded spindle with variable force

Info

Publication number: DE10302173A1
Application number: DE2003102173
Authority: DE
Inventors: Tobias Dipl.-Ing. Härter; Andreas Dipl.-Ing. Kolb; Jürgen Dipl.-Ing. Lang
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2003-01-22
Filing date: 2003-01-22
Publication date: 2004-07-29

Abstract

The device has an output element (6) guided in a translation direction for direct or indirect disengagement of the coupling and a spindle drive (4) for converting a rotary input movement into a translational movement of the output element. The spindle drive has a translationally movable threaded spindle and a rotating spindle nut (7) that takes up the rotational input motion. The force with which the spindle nut presses on the threaded spindle is variable.

Description

Die Erfindung betrifft einen Stellantrieb zum Betätigen einer Anfahrkupplung eines Kraftfahrzeugs nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to an actuator to operate a starting clutch of a motor vehicle according to the preamble of Patent claim 1.

Eine solche Vorrichtung nach dem Stand der Technik ist beispielsweise aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 197 28 830 A1 oder DE 43 20 204 A1 bekannt. Der dort jeweils beschriebene Stellantrieb für eine Fahrzeugkupplung weist einen Spindeltrieb zum Umsetzen der rotatorischen Eingangsbewegung in eine translatorische Ausgangsbewegung eines Geberkolbens zum mittel- oder unmittelbaren Ausrücken der Fahrzeugkupplung auf.Such a device according to the prior art is for example from the German patent application DE 197 28 830 A1 or DE 43 20 204 A1 known. The actuator described there for a vehicle clutch has a spindle drive for converting the rotational input movement in a translational output movement of a master piston for the middle or immediate disengagement of the vehicle clutch.

Diese bekannten Stellantriebe weisen jedoch kinetische und kinematische Merkmale auf, die konstruktiv vorgegeben sind und beim Betrieb des Stellantriebs zu Nachteilen führen. Insbesondere die aus Gründen der Sicherheit selbsthemmende Ausführung des Stellantriebs erhöht die vom Elektromotor abzugebende Leistung und verringert die Verstelldynamik. Bei einem freilaufenden Stellantrieb hingegen sind Bremseinrichtungen o.ä. notwendig (vgl. DE 43 20 204 A1 ), um eine sichere Arretierung des Stellantriebs zu gewährleisten.However, these known actuators have kinetic and kinematic features that are structurally predetermined and lead to disadvantages in the operation of the actuator. In particular, the sake of safety self-locking design of the actuator increases the output from the electric motor power and reduces the adjustment dynamics. In a freewheeling actuator, however, are braking devices or the like. necessary (cf. DE 43 20 204 A1 ) to ensure a secure locking of the actuator.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Stellantrieb zum Betätigen einer Anfahrkupplung eines Kraftfahrzeugs so zu gestalten, dass er sowohl energiesparend und mit hoher Verstelldynamik als auch mit einer Unterstützung der Sicherung einer eingestellten Position des Stellantriebes betrieben werden kann.The invention is based on the object an actuator to operate a startup clutch of a motor vehicle to be designed so that He is both energy-efficient and with high adjustment dynamics as well with a support operated to secure a set position of the actuator can be.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.This task is solved by a device having the features specified in claim 1.

Beim Gegenstand des Anspruchs 1 enthält ein Stellantrieb zum Betätigen einer Anfahrkupplung eines Kraftfahrzeugs ein translatorisch geführtes Ausgangsglied zum mittelbaren oder unmittelbaren Ausrücken der Anfahrkupplung und einen eine rotatorische Eingangsbewegung in eine translatorische Bewegung des Ausgangsglieds umsetzenden Spindeltrieb, wobei der Spindeltrieb eine translatorisch bewegliche Gewindespindel und eine rotierende Spindelmutter aufweist und die Spindelmutter die rotatorische Eingangsbewegung aufnimmt. Dadurch, dass die Anpresskraft der Spindelmutter auf die Gewindespindel veränderbar ist, kann die jeweils optimale Eigenschaft des Spindeltriebs – klemmend oder freilaufend – eingestellt werden.The subject matter of claim 1 includes an actuator to operate a starting clutch of a motor vehicle, a translationally guided output member for the direct or indirect disengagement of the starting clutch and a rotational input movement in a translational movement the output member converting spindle drive, wherein the spindle drive a translationally movable threaded spindle and a rotating spindle nut and the spindle nut the rotational input movement receives. Due to the fact that the contact force of the spindle nut on the Threaded spindle changeable is, can each optimal property of the spindle drive - clamping or free-running - adjusted become.

Beispielsweise kann, wenn sich der Spindeltrieb in einer Ruheposition befindet, ein klemmender Zustand eingestellt werden, so dass von einem die rotatorische Eingangsbewegung erzeugenden Elektromotor in diesem Zustand keine Energie zur Arretierung des Stellantriebs verbraucht werden muss und auch keine Bremsvorrichtung notwendig ist. Der klemmende Zustand ist auch in der Lage, beim Ausfall z.B. der Getriebesteuerung die Beweglichkeit eines Kraftfahrzeuges im Notlaufbetrieb zu gewährleisten.For example, if the Spindle drive is in a rest position, a jamming state be set so that by one the rotary input motion generating electric motor in this state, no energy for locking the actuator must be consumed and no braking device necessary is. The jamming state is also capable of Failure e.g. the transmission control the mobility of a motor vehicle to ensure in emergency mode.

Wird dagegen zum Beispiel für ein schnelles Öffnen der Anfahrkupplung eine hohe Verstelldynamik des Stellantriebs gewünscht, können eine geringe Anpresskraft der Spindelmutter auf die Gewindespindel eingestellt, der klemmende Zustand damit aufgehoben und die positiven Eigenschaften einer freilaufenden Gewindespindel, wie geringer Leistungsbedarf bei Verstellung und hohe Verstelldynamik, genutzt werden.If, however, for example, for a quick opening the Starting clutch desired a high adjustment dynamics of the actuator, a low contact force of the spindle nut adjusted to the threaded spindle, the jammed condition with it and the positive features a free-running threaded spindle, such as low power consumption at adjustment and high Verstelldynamik, be used.

Beispielsweise erfolgt eine Veränderung der Anpresskraft über einen geeigneten Aktor.For example, a change takes place the contact force over a suitable actuator.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Vorrichtung erfolgen die radiale elastische Verformung der Spindelmutter und damit die Verstellung der Anpresskraft auf die Gewindespindel fliehkraftgesteuert, und damit automatisch. Durch die automatische, fliehkraftgesteuerte Verformung entfällt eine ansonsten notwendige Sensorik- und Aktorikbaugruppe, wodurch zum einen Kosten, Bauraum und Gewicht eingespart werden, und wodurch sich zum anderen Betriebs- und Ausfallsicherheit erhöhen.In a preferred embodiment the device carried the radial elastic deformation of the spindle nut and thus the adjustment of the contact pressure on the threaded spindle Centrifugally controlled, and thus automatically. By the automatic, centrifugal force controlled deformation eliminates an otherwise necessary Sensor and Aktorikbaugruppe, resulting in a cost, space and weight are saved, and which leads to another operational and increase reliability.

Drehzahlabhängig erfolgt infolge der „Fliehkraftregelung" eine Veränderung der Anpresskraft, so dass bei geeigneter Auslegung der Spindeltrieb bei Stillstand ein selbsthemmendes Verhalten aufweist und im Betrieb bei rotierender Spindelmutter freilaufend ist. Dadurch ist – ohne, dass hierzu ein Eingriff einer Aktorik notwendig ist – immer das optimale Verhalten des Spindeltriebs eingestellt und werden die Vorteile des selbsthemmenden und freilaufenden Zustandes kombiniert.Depending on the speed, a change occurs as a result of the "centrifugal force control" the contact pressure, so that with a suitable design of the spindle drive at standstill has a self-locking behavior and in operation is free-running with rotating spindle nut. This is - without, that this requires an intervention of an actuators - always the optimal behavior of the spindle drive are set and become combines the advantages of self-locking and free-running state.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung weist die Spindelmutter eine radiale elastische Verformbarkeit auf. Dadurch wird die durch die Fliehkraft verursachte Verformung der Spindelmutter beim Absinken der Drehzahl von selbst wieder rückgängig gemacht.According to one embodiment of the invention the spindle nut on a radial elastic deformability. Thereby becomes the deformation of the spindle nut caused by the centrifugal force reversed by decreasing the speed by itself reversed.

Die radiale elastische Verformbarkeit wird vorteilhaft dadurch herbeigeführt bzw. verbessert, dass die Spindelmutter in ihrer Längsrichtung Schlitze aufweist. Durch diese einfache Maßnahme wird die Herstellung der Spindelmutter nur unwesentlich aufwändiger und die Anpressung der Spindelmutter auf die Gewindespindel kann damit einfach und genau eingestellt werden.The radial elastic deformability is advantageously brought about or improved by the Spindle nut in its longitudinal direction Slits has. By this simple measure, the production the spindle nut only slightly more complex and the contact pressure of the Spindle nut on the threaded spindle can thus easily and accurately be set.

Vorzugsweise weist die Spindelmutter zur Vergrößerung der radialen elastischen Verformung optional Fliehgewichte auf. Dadurch verstärkt sich beim Betrieb die Verformung, und der Spindeltrieb weist schon bei geringen Drehzahlen freilaufende Eigenschaften auf, so dass die Reibung zwischen Gewindespindel und Spindelmutter früh verringert und die Verstelldynamik vergrößert wird.Preferably, the spindle nut to enlarge the radial elastic deformation optional flyweights on. Thereby reinforced the deformation during operation, and the spindle drive already has at low speeds freewheeling properties, so that Reduced the friction between the threaded spindle and the spindle nut early and the Verstelldynamik is increased.

Durch die Dimensionierung der Fliehgewichte kann auf einfache Weise und exakt die Anpresskraft als Funktion der Drehzahl, insbesondere die Übergangsdrehzahl vom selbsthemmenden Betrieb zum freilaufenden Betrieb, vorgegeben werden.By dimensioning the centrifugal weights can easily and exactly the contact force as a function the speed, in particular the transition speed from self-locking operation to free-running operation become.

Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung ist die Spindelmutter von einem Spannring umschlossen. Durch den Spannring wird die radiale elastische Verformung der Spindelmutter begrenzt und verhindert, dass die Spindelmutter ohne Gewindeeingriff über die Gewindespindel rutscht.After another suggestion of Invention, the spindle nut is enclosed by a clamping ring. By the clamping ring is the radial elastic deformation of the spindle nut limited and prevents the spindle nut without threaded engagement on the Threaded spindle slips.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und den Figuren angegeben.Further advantageous embodiments The invention are in further claims, the description and given the figures.

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels unter Zuhilfenahme der Zeichnung erläutert.The invention will now be described with reference to a embodiment explained with the aid of the drawing.

Dabei zeigen:Showing:

1 eine schematische Darstellung eines Stellantriebs zum Betätigen einer automatischen Anfahrkupplung mit Teilen dieser Anfahrkupplung im Längsschnitt, 1 a schematic representation of an actuator for actuating an automatic starting clutch with parts of this starting clutch in longitudinal section,

2 eine 3D-Darstellung einer erfindungsgemäßen Spindelmutter für den Stellantrieb nach 1, 2 a 3D representation of a spindle nut according to the invention for the actuator after 1 .

3 eine schematische Darstellung einer ersten beispielhaften Ausgestaltung der Spindelmutter des Stellantriebs im Längsschnitt und 3 a schematic representation of a first exemplary embodiment of the spindle nut of the actuator in longitudinal section and

4 eine schematische Darstellung einer zweiten beispielhaften Ausgestaltung der Spindelmutter des Stellantriebs im Längsschnitt. 4 a schematic representation of a second exemplary embodiment of the spindle nut of the actuator in longitudinal section.

Der vorgeschlagene Stellantrieb zum Betätigen einer gezogenen oder gedrückten Anfahrkupplung eines Kraftfahrzeugs eignet sich insbesondere zum Einsatz in manuellen oder automatisierten Schaltgetrieben.The proposed actuator for Actuate a drawn or depressed Starting clutch of a motor vehicle is particularly suitable for Use in manual or automated manual transmissions.

In 1 weist ein Stellantrieb oder Kupplungsaktor 1 einen Elektromotor 2 mit einer Abtriebswelle 3, einen Spindeltrieb 4 und ein Gehäuse 10 für den Spindeltrieb 4 auf. Der Elektromotor 2 wird von einer geeigneten Steuer- oder Regeleinrichtung 5 angesteuert, der Betriebsgrößen, wie z.B. die der Kupplung, zugeführt werden. Gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine Steuer- oder Regeleinrichtung 5 in den Elektromotor 2 integriert.In 1 has an actuator or clutch actuator 1 an electric motor 2 with an output shaft 3 , a spindle drive 4 and a housing 10 for the spindle drive 4 on. The electric motor 2 is from a suitable control or regulating device 5 controlled, the operating variables, such as those of the clutch, are supplied. According to the illustrated embodiment is a control or regulating device 5 in the electric motor 2 integrated.

Der Spindeltrieb 4 weist eine vom Elektromotor 2 angetriebene Gewindespindel 6 und eine zur Gewindespindel 6 passende Spindelmutter 7 auf und setzt die rotatorische Bewegung um eine Rotationsachse 22-22 der Abtriebswelle 3 des Elektromotors 2 in eine translatorische Bewegung der Gewindespindel 6, den sogenannten Axialhub, um, wozu die Spindelmutter 7 mit der Abtriebswelle 3 drehfest verbunden ist und die Gewindespindel 6 durch eine ortsfeste, d.h. mit dem Gehäuse 10 verbundene, Führung oder Lagerung 8 unter Gewährleistung einer translatorischen Verschiebung am Rotieren gehindert wird.The spindle drive 4 has one from the electric motor 2 driven threaded spindle 6 and one to the threaded spindle 6 matching spindle nut 7 and sets the rotational movement about an axis of rotation 22-22 the output shaft 3 of the electric motor 2 in a translational movement of the threaded spindle 6 , the so-called axial stroke, to which the spindle nut 7 with the output shaft 3 rotatably connected and the threaded spindle 6 by a stationary, ie with the housing 10 connected, leadership or storage 8th is prevented from rotating while ensuring a translational displacement.

Die Abtriebswelle 3 des Elektromotors 2 und der Spindeltrieb 4 sind bei diesem Ausführungsbeispiel koaxial angeordnet. Es ist jedoch auch möglich, den Elektromotor 3 nicht koaxial, d.h. versetzt und/oder in einem Winkel zum Spindeltrieb 4 anzuordnen, wie dies beispielsweise aus der bereits genannten deutschen Offenlegungsschrift DE 197 28 830 A1 bekannt ist.The output shaft 3 of the electric motor 2 and the spindle drive 4 are arranged coaxially in this embodiment. However, it is also possible to use the electric motor 3 not coaxial, ie offset and / or at an angle to the spindle drive 4 to arrange, as for example from the already mentioned German patent application DE 197 28 830 A1 is known.

Der Axialhub der Gewindespindel 6 wird über einen Kugelkopf oder eine Kalotte 11 an ein zum Kugelkopf 11 korrespondierendes Lager 12 eines Hebelausrückers 13 weitergegeben, wobei der Hebelausrücker 13 eine bestimmte Übersetzung aufweist und ein Teil eines nur teilweise dargestellten Ausrückmechanismus 14 beispielsweise zur Betätigung einer gedrückt betätigten Trockenkupplung mit einer Kupplungseinrückfeder, meistens einer Membran- oder Tellerfeder, ist. Teile der Kupplung und des Ausrückmechanismus 14 rotieren bei laufendem Motor um eine Achse 15-15. Der Hebelausrücker 13 wird durch die Kraft einer Feder, beispielsweise der Kupplungseinrückfeder; gegen die Kalotte 11 gedrückt.The axial stroke of the threaded spindle 6 is about a ball head or a dome 11 on to the ball head 11 corresponding bearing 12 a lever release 13 passed, with the lever release 13 has a certain translation and a part of a release mechanism only partially shown 14 for example, to actuate a pressed-dry clutch with a clutch engagement spring, usually a diaphragm or disc spring, is. Parts of the clutch and the release mechanism 14 rotate around an axle while the engine is running 15-15 , The lever release 13 is due to the force of a spring, such as the clutch engagement spring; against the calotte 11 pressed.

Der Spindeltrieb 4 ist aufgrund einer entsprechenden Kombination von Außengewinde der Gewindespindel 6 und Innengewinde der Spindelmutter 7 vorzugsweise wenigstens in Teilbereichen ohne klemmende Kraftwirkung ausgelegt. Eine Abdichtung des Gehäuses 10 und der Gewindespindel 6 mittels eines Faltenbalges 9 ist einerseits am Gehäuse 10 und andererseits an der Kalotte 11 befestigt. Die Spindelmutter 7 ist über ein Wälzlager 16 im Inneren des Gehäuses 10 gegenüber diesem gelagert.The spindle drive 4 is due to a corresponding combination of external thread of the threaded spindle 6 and internal thread of the spindle nut 7 preferably designed at least in some areas without clamping force. A seal of the housing 10 and the threaded spindle 6 by means of a bellows 9 is on the one hand on the housing 10 and on the other hand at the calotte 11 attached. The spindle nut 7 is about a rolling bearing 16 inside the case 10 stored opposite this.

2 zeigt die Spindelmutter 7, die drei Bereiche 28, 29 und 30 aufweist, den hohlzylinderförmigen Bereich 28, den sich an den hohlzylinderförmigen Bereich 28 anschließenden mittleren Bereich 29 und die sich an den mittleren Bereich 29 anschließende Mutter 30 mit einem zum Außengewinde der Gewindespindel 6 (1) korrespondierenden Innengewinde 20. 2 shows the spindle nut 7 , the three areas 28 . 29 and 30 has, the hollow cylindrical area 28 , attached to the hollow cylindrical area 28 subsequent middle area 29 and which are at the middle area 29 subsequent mother 30 with an external thread of the threaded spindle 6 ( 1 ) corresponding internal thread 20 ,

Das Innengewinde 20 kann sich lediglich auf den Bereich der Mutter 30 oder zudem noch über den. mittleren Bereich 29 erstrecken.The internal thread 20 can only affect the area of the mother 30 or moreover about the. middle range 29 extend.

Der mittlere Bereich 29 ist vorzugsweise durch vier, parallel zur Rotationsachse 22-22, d.h. in Umfangsrichtung, verlaufende Schlitze 18 in vier elastische Teilsegmente (Kragträger, Arme) 19 aufgeteilt. Es kann auch nur ein Schlitz 18 vorhanden sein, oder zwei, drei, fünf usw. und demzufolge auch weniger oder mehr als vier elastische Teilsegmente 19. Im Ausführungsbeispiel ist die Spindelmutter 7 einstückig ausgebildet dargestellt; sie kann jedoch auch mehrstückig ausgebildet sein.The middle area 29 is preferably four, parallel to the axis of rotation 22-22 , ie in the circumferential direction, extending slots 18 in four elastic sub-segments (cantilever beam, arms) 19 divided up. It can only be one slot 18 be present, or two, three, five, etc., and consequently less or more than four elastic sub-segments 19 , In the embodiment, the spindle nut 7 shown integrally formed; However, it can also be designed in several pieces.

Die Spindelmutter 7 weist in ihrem hohlzylinderförmigen Bereich 28 eine Aufnahme 17 zum Zwecke einer drehfesten Verbindung mit der Abtriebswelle 3 des Elektromotors 2 ( 1 auf. Weiterhin dient vorzugsweise die Außenkontur des hohlzylinderförmigen Bereichs 28 als Lagerfläche für das Lager 16 (1).The spindle nut 7 points in its hollow cylindrical area 28 a recording 17 for the purpose of a rotationally fixed connection with the output shaft 3 of the electric motor 2 ( 1 on. Furthermore, the outer contour of the hollow cylindrical area preferably serves 28 as storage area for the warehouse 16 ( 1 ).

Zum Verändern der Anpresskraft auf die Gewindespindel 6 weist die Spindelmutter 7 in ihren Bereichen 29 und 30 eine radiale Elastizität auf, die beispielsweise durch eine geeignete Materialauswahl hervorgerufen wird. Zudem werden konstruktive Maßnahmen ergriffen, um die radiale Elastizität auf einen gewünschten Wert einzustellen, beispielsweise dadurch, dass zum einen der mittlere Bereich 29 der Spindelmutter 7 in vorzugsweise vier getrennte Arme (Kragträger) 19 und die Mutter 30 in Umfangsrichtung ebenso in vorzugsweise vier, durch die Schlitze 18 getrennte Teilsegmente 31 aufgeteilt sind. Durch die Schlitze 18 kommt es zu einer drehzahlabhängigen Biegebeanspruchung der elastisch verformbaren Kragträger 19.For changing the contact pressure on the threaded spindle 6 has the spindle nut 7 in their fields 29 and 30 a radial elasticity, which is caused for example by a suitable material selection. In addition, constructive measures are taken to adjust the radial elasticity to a desired value, for example, in that on the one hand, the central region 29 the spindle nut 7 in preferably four separate arms (Kragträger) 19 and the mother 30 in the circumferential direction as well in preferably four, through the slots 18 separate subsegments 31 are divided. Through the slots 18 There is a speed-dependent bending stress of the elastically deformable cantilevers 19 ,

Die verbleibenden Segmente 31 und – bei durchgehendem Gewinde 20 – die in radialer Richtung elastisch verformbaren Arme 19 liegen bei nicht rotierender Spindelmutter 7 eng an der Gewindespindel 6 an, so dass sich automatisch ein klemmender Zustand des Spindeltriebs 4 einstellt. Bei rotierender Spindelmutter 7 hingegen nimmt aufgrund der drehzahlabhängigen Biegebeanspruchung der elastisch verformbaren Kragträger 19 die Anpresskraft der Segmente 31 und gegebenenfalls der Arme 19 auf die Gewindespindel 6 automatisch ab, so dass sich ein freilaufender Zustand des Spindeltriebs 4 einstellt und schnelle Verstellvorgänge durchgeführt werden können.The remaining segments 31 and - with continuous thread 20 - The elastically deformable arms in the radial direction 19 lie with non-rotating spindle nut 7 close to the threaded spindle 6 on, so that automatically a clamping state of the spindle drive 4 established. With rotating spindle nut 7 on the other hand, due to the speed-dependent bending load, the elastically deformable cantilever beam decreases 19 the contact pressure of the segments 31 and optionally the arms 19 on the threaded spindle 6 Automatically, so that a free-running state of the spindle drive 4 adjusts and fast Verstellvorgänge can be performed.

Zum anderen ist es zur Verstärkung der elastischen Verformung der Arme 19 in radialer Richtung vorteilhaft, die Arme 19 und/oder die Segmente 31 der Mutter 30 mit Fliehgewichten 21 zu versehen, um deren Masse bzw. Gewicht und somit auch die bei der Rotation an ihnen angreifenden Zentrifugalkräfte zu erhöhen. Um Unwuchten zu vermeiden, sind die Fliehgewichte 21 symmetrisch zur Rotationsachse 22-22 angeordnet.On the other hand, it is to reinforce the elastic deformation of the arms 19 in the radial direction advantageous, the arms 19 and / or the segments 31 mother 30 with flyweights 21 in order to increase their mass or weight and thus also the centrifugal forces acting on them during rotation. To avoid imbalances, the flyweights are 21 symmetrical to the axis of rotation 22-22 arranged.

In den 3, 4 sind schematisch im Längsschnitt zwei Ausgestaltungen der Spindelmutter 7 dargestellt. Die Gewindespindel 6 geht an ihrem aus der Spindelmutter 7 herausragenden Ende in einen Stößel 23 über, der in der Lagerung 8 derart geführt wird, dass eine Axialbewegung in Richtung der Achse 22-22 möglich ist und eine Rotation um diese Achse 22-22 verhindert wird. Über den Stößel 23 wird der Axialhub der Gewindespindel 6 beispielsweise an einen Hebelausrücker der Anfahrkupplung oder an einen Geberzylinder als Bestandteil einer hydraulischen Kraftübertragung weitergeleitet.In the 3 . 4 are schematically in longitudinal section two embodiments of the spindle nut 7 shown. The threaded spindle 6 goes to her from the spindle nut 7 outstanding end in a pestle 23 over that in storage 8th is guided such that an axial movement in the direction of the axis 22-22 is possible and a rotation around this axis 22-22 is prevented. About the pestle 23 becomes the axial stroke of the threaded spindle 6 for example, forwarded to a lever release the starting clutch or to a master cylinder as part of a hydraulic power transmission.

Bei der Ausführung gemäß 3 weist die Spindelmutter 7 im Bereich der Mutter 30 einen Gewindeeingriff 24 und eine dazu benachbarte, als Gelenk dienende Entlastungsnut 25 auf, des weiteren einen an die Entlastungsnut 25 sich anschließenden Spannlappen 26.In the execution according to 3 has the spindle nut 7 in the area of the mother 30 a threaded engagement 24 and an adjacent, serving as a joint relief groove 25 on, one more to the relief groove 25 adjoining clamping lugs 26 ,

Bei ruhender Spindelmutter 7 spannen bzw. klemmen diese Spannlappen 26 die Gewindespindel 6 fest, wodurch eine selbsttätige Rotation der Spindelmutter 7 sicher verhindert wird. Sobald die Spindelmutter 7 (durch gewollten Motorantrieb) rotiert, erfahren diese Spannlappen 26 Fliehkräfte, die sie – im Zusammenwirken mit der als Gelenk dienenden Entlastungsnut 25 – von der Gewindespindel 6 durch elastische Verformung abheben. Dabei ergibt sich ein guter Wirkungsgrad ab dem Moment des Abhebens, da die Reibung der Spannlappen 26 dann aufgehoben ist.With stationary spindle nut 7 clamp or clamp these clamping tabs 26 the threaded spindle 6 fixed, causing an automatic rotation of the spindle nut 7 safely prevented. Once the spindle nut 7 (rotated by intentional motor drive), experienced this Spannlappen 26 Centrifugal forces that they - in cooperation with the serving as a joint relief groove 25 - from the threaded spindle 6 lift off by elastic deformation. This results in a good efficiency from the moment of lifting, since the friction of the clamping tabs 26 then canceled.

Durch eine sinnvolle Kombination aus den Schlitzen 18, der Entlastungsnut 25 und den optionalen Fliehgewichten 21 wird festgelegt, wie sich die Anpresskraft der Mutter 30 auf die Gewindespindel 6 in Abhängigkeit der Drehzahl verhält.Through a meaningful combination of the slots 18 , the relief groove 25 and the optional flyweights 21 it is determined how the contact pressure of the nut 30 on the threaded spindle 6 depending on the speed behaves.

Bei der etwas vereinfachten Ausführung gemäß 4 erstreckt sich der Gewindeeingriff 24 über die gesamte Breite der Mutter 30. Ein auf die Außenkontur der Mutter 30 aufgeschobener Spannring 27 begrenzt die elastische Verformung der Arme 19 beim Rotieren der Spindelmutter 7. Der Spannring 27, der vorzugsweise aus einem Federblech hergestellt ist, gewährleistet, dass das Außengewinde der Gewindespindel 6 und das Innengewinde 20 der Spindelmutter 7 immer im Eingriff stehen.In the somewhat simplified version according to 4 extends the threaded engagement 24 over the entire width of the mother 30 , One on the outer contour of the mother 30 deferred clamping ring 27 limits the elastic deformation of the arms 19 when rotating the spindle nut 7 , The clamping ring 27 , which is preferably made of a spring plate, ensures that the external thread of the threaded spindle 6 and the internal thread 20 the spindle nut 7 always engaged.

Der Spannring 27 kann geschlitzt ausgeführt sein und wirkt dann wie eine Ringfeder; oder er ist geschlossen ausgeführt und stellt dann eine definierte „Abhubbegrenzung" der Arme 19 dar. Durch eine nicht näher dargestellte geeignete Geometriewahl wird der Spannring 27 am axialen Verschieben entlang der Achse 22-22 gehindert.The clamping ring 27 can be slotted and then acts like a ring spring; or he is executed closed and then provides a defined "Abhubbegrenzung" of the arms 19 By a suitable choice of geometry, not shown, the clamping ring 27 on the axial displacement along the axis 22-22 prevented.

Weitere Ausgestaltungen der rotierende Spindelmutter 7 sind möglich, beispielsweise eine Kombination aus den in 3 dargestellten Fliehgewichten 21 mit dem in 4 gezeigten Spannring 27.Further embodiments of the rotating spindle nut 7 are possible, for example, a combination of the in 3 illustrated centrifugal weights 21 with the in 4 shown clamping ring 27 ,

Des weiteren können zusätzliche Bremseinrichtungen, wie sie beispielsweise aus der DE 43 20 204 A1 bekannt sind, eingesetzt werden, um die Spindelmutter 7 zumindest in ihren Endstellungen sicher zu arretieren.Furthermore, additional braking devices, such as those from the DE 43 20 204 A1 are known to be used to the spindle nut 7 secure at least in their final positions.

Claims

Actuator for actuating a starting clutch of a motor vehicle, with a translationally guided output member ( 6 ) for direct or indirect disengagement of the starting clutch and with a rotational input movement into a translatory movement of the output member ( 6 ) converting spindle drive ( 4 ), whereby the spindle drive ( 4 ) a translationally movable threaded spindle ( 6 ) and a rotating spindle nut ( 7 ) and the spindle nut ( 7 ) receives the rotational input movement, characterized in that the contact pressure of the spindle nut ( 7 ) on the threaded spindle ( 6 ) is changeable.

Actuator according to claim 1, characterized in that the change in the contact pressure of the spindle nut ( 7 ) on the threaded spindle ( 6 ) automatically.

Actuator according to claim 1 or 2, characterized in that the spindle nut ( 7 ) for adjusting the contact pressure on the threaded spindle ( 6 ) has a radial elastic deformability.

Actuator according to claim 3, characterized in that the spindle nut ( 7 ) to improve their radial elastic deformability in their longitudinal direction slots ( 18 ) having.

Actuator according to claim 3 or 4, characterized in that the radial elastic deformation of the spindle nut ( 7 ) and thus the contact pressure on the threaded spindle ( 6 ) is controlled by centrifugal force.

Actuator according to one of claims 3 to 5, characterized in that the spindle nut ( 7 ) to increase the radial elastic deformation flyweights ( 21 ) having.

Actuator according to one of claims 3 to 6, characterized in that the spindle nut ( 7 ) of a clamping ring ( 27 ) is enclosed, the radial elastic deformation of the spindle nut ( 7 ) limited.

Actuator according to one of claims 1 to 7, characterized in that the spindle drive ( 4 ) is executed at least in some areas without clamping force.

Actuator according to one of claims 1 to 8, characterized in that it is at the output member to the threaded spindle ( 6 ).

Actuator according to one of claims 1 to 9, characterized in that a guide ( 8th ) a rotation of the threaded spindle ( 6 ) and allows a translational movement.

Actuator according to one of claims 4 to 10, characterized in that the spindle nut ( 7 ) in the circumferential direction in four through slots ( 18 ) separate subsegments ( 19 . 31 ) is divided.

Actuator according to claim 11, characterized in that the sub-segments ( 31 ) via approximately axially oriented cantilevers ( 19 ).