FR2705472A1 - Process and device for checking the operability of a safety switch of a goods-handling trolley steered by a tiller - Google Patents
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Abstract
Description
"Procédé et dispositif de contrôle de l'aptitude au fonctionnement d'un commutateur de sécurité d'un chariot de manutention, guidé par un timon
La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour contrôler l'aptitude au fonctionnement d'un commutateur de sécurité d'un chariot de manutention guidé par un timon, l'enfoncement de ce commutateur de sécurité sur la tête du timon coupant ou inversant le moteur d'entraînement."Method and device for checking the suitability for operation of a safety switch of a industrial truck, guided by a drawbar
The present invention relates to a method and a device for controlling the operability of a safety switch of a industrial truck guided by a drawbar, the depressing of this safety switch on the head of the drawbar cutting or reversing the drive motor.
Pour éviter de blesser le conducteur d'un tel chariot transpalettes accompagné, qui pourrait résulter de la pression que le timon pourrait exercer sur un conducteur bloqué par obstacle, il est prévu un commutateur de sécurité sur la tête du timon et l'enfoncement de ce commutateur coupe le moteur du chariot ou inverse le sens de fonctionnement. To avoid injuring the driver of such an accompanied pallet truck, which could result from the pressure that the drawbar could exert on a driver blocked by an obstacle, a safety switch is provided on the head of the drawbar and the depression of this switch cuts the carriage motor or reverses the operating direction.
Il est en outre prévu sur le document DE 38 32 581, que la tête de guidage à l'extrémité du timon et qui comporte le commutateur de sécurité soit reliée de manière pivotante par l'intermédiaire d'un dispositif de guidage au timon, l'actionnement du commutateur de sécurité commande non seulement le changement de direction de déplacement en freinage du chariot, mais également cet actionnement fait basculer le segment de timon et la tête de guidage, vers le bas, ce qui augmente la distance séparant le conducteur et le timon qui le met en situation dangereuse. It is further provided in document DE 38 32 581 that the guide head at the end of the drawbar and which includes the safety switch is pivotally connected by means of a guide device to the drawbar, l actuation of the safety switch not only controls the change in direction of travel when braking the truck, but also this actuation tilts the drawbar segment and the guide head downward, which increases the distance between the driver and the drawbar which puts him in a dangerous situation.
Dans de tels véhicules, il faut que les conducteurs électriques reliant la te te de guidage du timon aux éléments moteurs et de levage, soient prévus pour permettre le basculement du timon, sans solliciter trop fortement les conducteurs sur le plan mécanique, pour garantir leur fiabilité. In such vehicles, the electrical conductors connecting the guide rod of the drawbar to the motor and lifting elements must be provided to allow the drawbar to tilt, without placing excessive stress on the conductors mechanically, to guarantee their reliability. .
Les conducteurs électriques partant du commutateur de sécurité sont reliés à un groupe d'entraînement. Sur le chemin vers le groupe d'entraî- nement, ainsi que dans le groupe d'entraînement luimême, il y a des risques de court-circuits et de rupture de ligne à cause d'éventuels ruptures de câbles, des jonctions, des ruptures d'isolants ou autres. Le circuit de sécurité associé au commutateur de sécurité ne peut pas détecter dans les réalisations actuelles, par exemple un court-circuit qui contourne le commutateur de sécurité. Un tel court-circuit aboutit à ce que ou bien le commutateur de sécurité semble être enfoncé ou qu'il semble y avoir un fonctionnement sans défaut, mais qui ne correspond plus à une situation de danger à l'enfoncement du commutateur de sécurité. The electrical conductors from the safety switch are connected to a drive unit. On the way to the drive unit, as well as in the drive unit itself, there are risks of short circuits and line breaks due to possible cable breaks, junctions, breaks insulation or other. The safety circuit associated with the safety switch cannot detect in current embodiments, for example a short circuit which bypasses the safety switch. Such a short circuit results in either the safety switch appearing to be depressed or that there appears to be faultless operation, but which no longer corresponds to a situation of danger when the safety switch is pressed.
La présente invention a ainsi pour but de contrôler l'aptitude au fonctionnement du commutateur de sécurité de chariot transpalettes guidé par un timon, pour éviter les inconvénients évoqués ci-dessus et mettant le personnel de service en danger. The object of the present invention is thus to control the suitability for operation of the safety switch for pallet trucks guided by a drawbar, to avoid the drawbacks mentioned above and putting the service personnel in danger.
Ce problème est résolu par le procédé selon l'invention caractérisé en ce que à l'aide d'une résistance électrique prévue dans au moins l'une des lignes électriques de commande conduisant au commutateur de sécurité, à proximité du commutateur de sécurité1 on mesure le courant électrique passant par les lignes électriques de commande. This problem is solved by the method according to the invention characterized in that using an electrical resistance provided in at least one of the electrical control lines leading to the safety switch, near the safety switch1 is measured the electric current passing through the electric control lines.
Il est par exemple possible, selon l'invention, d'intégrer dans l'une des deux lignes de commande en contact lorsque le commutateur de sécurité n'est pas enfoncé, une résistance qui permet de mesurer en permanence le passage d'un faible courant détermine. En cas de rupture de câbles ou de courtcircuits, le courant mesuré change et le défaut est détecté et affiché par une électronique d'exploitation correspondante. It is for example possible, according to the invention, to integrate into one of the two control lines in contact when the safety switch is not depressed, a resistance which makes it possible to permanently measure the passage of a weak current determines. In the event of a cable or short-circuit break, the measured current changes and the fault is detected and displayed by corresponding operating electronics.
Dans un dispositif approprié, il est disposé à la suite dans au moins une des lignes de courant de commande qui aboutit au commutateur de sécurité, à proximité de ce commutateur, une résistance électrique et ces lignes électriques de commande sont reliées à une installation de mesure de courant. In an appropriate device, it is arranged in succession in at least one of the control current lines which terminates in the safety switch, near this switch, an electrical resistance and these electrical control lines are connected to a measuring installation. current.
A l'aide de ce procédé selon l'invention, qui se réalise facilement sur le plan technique à l'aide du dispositif décrit, on peut détecter les court-circuits ainsi que les coupures des lignes électriques. L'installation de mesure de courants peut déclencher des signaux acoustiques/optiques sur un appareil avertisseur raccordé, à la détection d'un tel défaut, tout en coupant en même temps le groupe d'entraînement du chariot par un circuit approprié. La sécurité du personnel de service est ainsi garantie de façon optimale. Using this method according to the invention, which is easily carried out technically using the device described, it is possible to detect short-circuits as well as cuts in the power lines. The current measurement installation can trigger acoustic / optical signals on a connected warning device, upon detection of such a fault, while at the same time cutting off the carriage drive unit by an appropriate circuit. The safety of service personnel is thus optimally guaranteed.
Un exemple de réalisation du procédé selon l'invention sera explicité ci après à l'aide de l'unique dessin annexé. An exemplary embodiment of the method according to the invention will be explained below using the single appended drawing.
Le dessin montre de façon schématique le commutateur de sécurité 1 équipant la tête de timon du chariot transpalettes ; le dessin montre également les lignes électriques de commande 3, 4, 5 conduisant à ce commutateur de sécurité 1, ainsi que la résistance 2 décrit selon l'invention, dans l'une des lignes électriques de commande. Les lignes électriques de commande 3, 4, 5 sont reliées selon l'invention à une installation de mesure de,courant 6 munie d'une ligne électrique d'exploitation correspondante. Cette installation de mesure de courant 6 commande alors le circuit de sécurité 7 proprement dit qui coupe ou inverse le moteur, de manière connue, en cas d'enfoncement du commutateur de sécurité 1. The drawing shows schematically the safety switch 1 fitted to the drawbar head of the pallet truck; the drawing also shows the electrical control lines 3, 4, 5 leading to this safety switch 1, as well as the resistor 2 described according to the invention, in one of the electrical control lines. The electrical control lines 3, 4, 5 are connected according to the invention to an installation for measuring current 6 provided with a corresponding electrical operating line. This current measurement installation 6 then controls the safety circuit 7 proper which cuts or reverses the motor, in a known manner, in the event of the safety switch 1 being depressed.
Parmi les trois lignes électriques de commande 3, 4, 5, dans cet exemple de réalisation, la ligne de mesure et la résistance de mesure, intégrée, sont prévues dans la ligne électrique de commande 4. Among the three electrical control lines 3, 4, 5, in this exemplary embodiment, the measurement line and the integrated measurement resistance are provided in the electrical control line 4.
Cette résistance 2 est prévue selon l'invention à proximité du commutateur de sécurité 1 dans la tête du timon. Les lignes 3, 4 sont traversées par un petit courant électrique et terminées par la résistance 2 ce courant est mesuré par l'installation 6 et est contrôlé par l'électronique d'exploitation. Si en cas de risques, on actionne le commutateur de sécurité 1, cela coupe le passage du courant à travers les lignes électriques de commande 3, 4 et met en contact les lignes de commande 3, 5. Par un signal approprié, le circuit de sécurité 7 déclenche la fonction de sécurité.This resistor 2 is provided according to the invention near the safety switch 1 in the head of the drawbar. The lines 3, 4 are crossed by a small electric current and terminated by the resistor 2 this current is measured by the installation 6 and is controlled by the operating electronics. If in the event of risks, the safety switch 1 is actuated, this cuts off the flow of current through the electrical control lines 3, 4 and brings the control lines 3, 5 into contact. By an appropriate signal, the circuit of security 7 triggers the security function.
Si par suite d'une fatigue, les ruptures ou des défauts dans les matériaux, il y a une rupture de câble dans une ligne ou un court-circuit entre deux lignes électriques de commande 3, 4, 5, cela modifie le courant mesuré par l'installation de mesure de courant 6, l'électronique d'exploitation assure alors l'arrêt de l'entraînement du véhicule et signale au personnel de service qu'il y a un défaut, en déclenchant une lampe témoin. If due to fatigue, breaks or faults in the materials, there is a cable break in a line or a short circuit between two electrical control lines 3, 4, 5, this changes the current measured by current measurement installation 6, the operating electronics then stops the vehicle drive and signals to service personnel that there is a fault, by triggering a warning lamp.
Le procédé selon l'invention, ainsi que le dispositif permettent ainsi d'augmenter de manière optimale la sécurité de fonctionnement de chariots de manutention. The method according to the invention, as well as the device thus make it possible to optimally increase the operating safety of industrial trucks.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9306037A FR2705472B1 (en) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | Method and device for controlling the suitability for operation of a safety switch of a handling trolley guided by a drawbar. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9306037A FR2705472B1 (en) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | Method and device for controlling the suitability for operation of a safety switch of a handling trolley guided by a drawbar. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2705472A1 true FR2705472A1 (en) | 1994-11-25 |
| FR2705472B1 FR2705472B1 (en) | 1995-12-01 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9306037A Expired - Fee Related FR2705472B1 (en) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | Method and device for controlling the suitability for operation of a safety switch of a handling trolley guided by a drawbar. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2705472B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2776245A1 (en) * | 1998-03-19 | 1999-09-24 | Fenwick Linde | TRANSPORTER TROLLEY COMPRISING A MAIN SWITCH |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US4444284A (en) * | 1979-05-18 | 1984-04-24 | Big Joe Manufacturing Company | Control system |
| GB2172132A (en) * | 1985-02-22 | 1986-09-10 | Dme Ltd | Power line continuity monitoring circuit |
| DE3832581A1 (en) * | 1988-09-24 | 1990-03-29 | Porsche Ag | Drawbar for lift trucks and front loaders |
-
1993
- 1993-05-19 FR FR9306037A patent/FR2705472B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| FR2776245A1 (en) * | 1998-03-19 | 1999-09-24 | Fenwick Linde | TRANSPORTER TROLLEY COMPRISING A MAIN SWITCH |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2705472B1 (en) | 1995-12-01 |
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