FR2925013A1 - Manually driven handling truck i.e. industrial handling truck, forming device, has guiding module including controlling central associated with screen, and unit changing functioning mode of device from manual to automatic and vice versa - Google Patents

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Abstract

The device has an automatic guiding module (1), and a changing unit changing a functioning mode of the device from manual to automatic and vice versa. A driver compartment is defined by a front steering and maneuver block (3), a platform (4) for transporting a driver and a rear block (5) or by a maneuver unit associated with a peripheral detection unit detecting the presence or absence of the driver. The module is provided with an automatic guiding unit, a remote identification unit, and a controlling central associated with a touch screen.

Description

L'invention est relative à un dispositif formant chariot de manutention, en particulier un chariot industriel de manutention. Le document FR 2 523 330 décrit une installation de chariots automoteurs à guidage optique du type comprenant une piste de guidage colorée, des moyens de signalisation apposés sur le sol au voisinage de ladite piste et au moins un chariot automoteur comportant des moyens de guidage coopérant avec la piste colorée pour assurer son guidage le long de ladite piste. On connaît des chariots de manutention à conduite manuelle comportant des moyens de levage et un poste de conduite pour un conducteur en position debout ou en position assise. Ces chariots de manutention de type connu ne sont pas compatibles avec les installations de chariots automoteurs à guidage optique. Un premier but de l'invention est de fournir un nouveau dispositif formant chariot de manutention compatible avec une conduite par un conducteur et avec une conduite automatisée. The invention relates to a truck handling device, in particular an industrial handling truck. The document FR 2,523,330 describes an installation of self-propelled trucks with optical guidance of the type comprising a colored guide track, signaling means affixed to the ground in the vicinity of said track and at least one self-propelled carriage comprising guide means cooperating with the colored track to ensure its guidance along said track. Hand-operated handling trucks are known having lifting means and a driving position for a driver in a standing or sitting position. These industrial trucks of known type are not compatible with the installations of self-propelled trucks with optical guidance. A first object of the invention is to provide a new handling truck device compatible with driving by a driver and with automated driving.

Un deuxième but de l'invention est de permettre à volonté l'entrée ou la sortie d'une charge en cours de manutention, même en cas d'interruption ou de fin de piste de guidage. L'invention a pour objet un chariot de manutention du type à conduite manuelle apte à être conduit par un opérateur ou conducteur, caractérisé par le fait que le dispositif comporte un module de guidage automatique et des moyens de changement de mode de fonctionnement manuel au mode de fonctionnement automatique, et inversement. Selon d'autres caractéristiques alternatives de l'invention : - le poste de conduite est défini par une partie avant, une plateforme de 25 transport du conducteur associée à un moyen de détection de présence ou d'absence du conducteur et une partie arrière. - le module de guidage automatique est monté en porte-à-faux en avant de la partie avant du poste de conduite. - le moyen de détection de présence ou d'absence du conducteur est relié à et 30 coopère avec les moyens de changement de mode de fonctionnement. - le moyen de détection de présence du conducteur fournit un signal de présence provoquant l'arrêt du fonctionnement automatique et déclenchant le fonctionnement manuel. - le moyen de détection d'absence du conducteur fournit un signal d'absence provoquant l'arrêt du fonctionnement manuel et délivrant un signal d'autorisation de changement de mode, sans déclencher le fonctionnement automatique. - le module de guidage automatique comporte des moyens de guidage automatique incluant un moyen de repérage et une pluralité de moyens auxiliaires. - le module de guidage automatique comporte des moyens d'identification à distance. - le module de guidage automatique comporte des moyens de détection de sécurité comportant au moins un détecteur de proximité. - le module de guidage automatique comporte une centrale de commande associée à un écran tactile ou interface d'interaction avec l'opérateur. L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui va suivre donnée à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : La figure 1 représente schématiquement une vue en perspective d'un dispositif selon l'invention. La figure 2 représente schématiquement une vue en élévation latérale d'un dispositif selon l'invention. La figure 3 représente schématiquement une vue en perspective éclatée d'un module de guidage optique d'un dispositif selon l'invention. A second object of the invention is to allow the input or the output of a load during handling, even in the event of interruption or end of the guide track. The subject of the invention is a manual-type handling trolley capable of being driven by an operator or driver, characterized in that the device comprises an automatic guiding module and means for changing the manual operating mode to the operating mode. automatic operation, and vice versa. According to other alternative features of the invention: the driving position is defined by a front part, a driver transport platform associated with a presence or absence detection means of the driver and a rear part. - The automatic guiding module is mounted cantilevered forward of the front part of the driving position. the means for detecting the presence or absence of the conductor is connected to and co-operates with the operating mode changing means. - The presence of the presence detection means provides a presence signal causing the stop automatic operation and triggering the manual operation. the driver absence detection means supplies an absence signal causing the manual operation to stop and delivering a mode change enable signal, without triggering the automatic operation. the automatic guiding module comprises automatic guiding means including a locating means and a plurality of auxiliary means. the automatic guidance module comprises remote identification means. the automatic guiding module comprises security detection means comprising at least one proximity detector. - The automatic guidance module includes a control unit associated with a touch screen or interaction interface with the operator. The invention will be better understood from the following description given by way of nonlimiting example with reference to the accompanying drawings in which: Figure 1 schematically shows a perspective view of a device according to the invention. Figure 2 schematically shows a side elevational view of a device according to the invention. FIG. 3 schematically represents an exploded perspective view of an optical guiding module of a device according to the invention.

En référence aux figures 1 à 3, les éléments identiques ou fonctionnellement équivalents sont repérés par des chiffres de référence identiques. Sur la figure 1, un dispositif formant chariot industriel de manutention comporte une conformation avant 1 dans le sens de marche formant un module de sécurité, d'identification et de guidage optique par rapport à une piste de guidage 2 tracée sur le sol. Le dispositif comporte également un bloc avant 3 de direction et de manoeuvre, une plateforme 4 de transport du conducteur et un bloc arrière 5 contenant des accumulateurs d'énergie, par exemple des bacs d'accumulateurs ou de batteries électriques rechargeables, ou un réservoir de carburant, ou toute autre réserve d'énergie adaptée au mode de traction du dispositif selon l'invention. Le bloc avant 3, la plateforme 4 et le bloc arrière 5 sont agencés pour définir un poste de conduite pour un opérateur ou conducteur : ainsi, le bloc avant 3 porte un organe 6 de manoeuvre et de direction ; la plateforme 4 comporte un plancher à contact électrique fournissant un signal d'indication d'absence ou de présence du conducteur ou opérateur ; le bloc arrière 5 porte un dosseret 7 d'appui du conducteur ou opérateur. Selon l'invention, le dispositif comporte deux modes de fonctionnement : un 5 mode de fonctionnement automatique et un mode de fonctionnement manuel. With reference to FIGS. 1 to 3, identical or functionally equivalent elements are identified by identical reference numerals. In Figure 1, an industrial truck handling device comprises a conformation before 1 in the direction of travel forming a security module, identification and optical guidance with respect to a guide track 2 drawn on the ground. The device also comprises a front 3 steering and maneuvering block, a driver transport platform 4 and a rear block 5 containing energy accumulators, for example accumulator or rechargeable electric battery bins, or a fuel tank. fuel, or any other energy reserve adapted to the traction mode of the device according to the invention. The front block 3, the platform 4 and the rear block 5 are arranged to define a driving position for an operator or driver: thus, the front block 3 carries a member 6 for maneuvering and steering; the platform 4 comprises an electric contact floor providing a signal indicating the absence or presence of the driver or operator; the rear block 5 carries a backrest 7 of support of the driver or operator. According to the invention, the device comprises two modes of operation: an automatic mode of operation and a manual mode of operation.

Pour passer du mode de fonctionnement automatique au mode de fonctionnement manuel, l'opérateur ou conducteur se dirige vers la conformation avant 1 du dispositif qui comporte des moyens de détection périphérique et qui arrête 10 le dispositif lors de chaque détection de présence. L'opérateur monte ensuite sur la plateforme 4 en déclenchant ainsi le contact électrique du plancher, dont le signal de présence provoque l'arrêt de la commande automatique et le passage au mode de fonctionnement manuel. Le changement de mode de fonctionnement est signalé à l'entourage par un 15 gyrophare 8 clignotant ou un moyen avertisseur équivalent. To switch from the automatic mode of operation to the manual mode of operation, the operator or driver goes to the front conformation 1 of the device which has peripheral detection means and which stops the device during each presence detection. The operator then climbs on the platform 4 thereby triggering the electrical contact of the floor, whose presence signal causes the automatic control stop and the transition to manual operation mode. The change of operating mode is signaled to the entourage by a blinking flashing beacon 8 or an equivalent warning means.

Pour passer du mode de fonctionnement manuel au mode de fonctionnement automatique, l'opérateur ou conducteur arrête le dispositif en agissant sur l'organe 6 de manoeuvre et de direction et quitte la plateforme 4 en coupant ainsi le contact 20 électrique du plancher, dont le signal d'absence provoque l'arrêt de la commande manuelle et l'émission d'un signal d'autorisation de passage en mode de fonctionnement automatique. L'opérateur dialogue ensuite avec l'écran tactile 9 de la conformation avant 1 pour valider l'autorisation du fonctionnement automatique et choisir le type de 25 fonctionnement automatique désiré dans un menu ou une liste préétablie. La validation et le choix effectués par l'opérateur permettent, après une durée prédéterminée correspondant à une distance d'éloignement prédéterminée de l'opérateur et sur confirmation de l'éloignement de l'opérateur par les moyens de détection, le déclenchement du fonctionnement automatique du dispositif selon 30 l'invention. To switch from the manual operating mode to the automatic operating mode, the operator or driver stops the device by acting on the actuating and steering member 6 and leaves the platform 4 thus cutting off the electrical contact of the floor, whose signal of absence causes the stop of the manual control and the emission of a signal of authorization of passage in mode of automatic operation. The operator then communicates with the touch screen 9 of the conformation before 1 to validate the authorization of the automatic operation and to select the type of automatic operation desired in a menu or a pre-established list. The validation and the choice made by the operator allow, after a predetermined duration corresponding to a predetermined distance from the operator and on confirmation of the removal of the operator by the detection means, the triggering of the automatic operation of the device according to the invention.

Sur la figure 2, la conformation avant 1 formant module de sécurité, d'identification et de guidage optique constitue un kit adaptable à un chariot de manutention à conducteur en position debout. La conformation avant 1 modulaire contient des moyens de détection périphérique et des moyens de guidage optique aptes à suivre une piste de guidage ou un itinéraire prédéfini, ces moyens étant positionnés derrière un bouclier souple 10 de protection formant pare choc déformable et amortisseur. Le dispositif selon l'invention présente sa conformation avant 1 modulaire montée en porte-à-faux en avant de sa roulette avant 3b et de sa roue avant 3a motrice et directrice : cette disposition permet de monter à volonté des kits 1 modulaires selon l'invention sur les chariots à conduite manuelle de l'art antérieur. Sur la figure 3, un module de guidage optique pour dispositif selon l'invention comporte de préférence un écran tactile 9, des moyens 20 de guidage optique, des moyens 21 d'identification et des moyens 22 de détection de sécurité. In FIG. 2, the front conformation 1 forming a security, identification and optical guiding module constitutes a kit that can be adapted to a stand-up truck. The modular front conformation 1 contains peripheral detection means and optical guiding means adapted to follow a guide track or a predefined route, these means being positioned behind a flexible protective shield 10 forming a deformable and damper bumper. The device according to the invention has its conformation before 1 modular cantilevered forward of its front wheel 3b and its front wheel 3a driving and steering: this arrangement allows to mount kits 1 modular according to the invention on hand-operated trolleys of the prior art. In FIG. 3, an optical guidance module for a device according to the invention preferably comprises a touch screen 9, optical guide means 20, identification means 21 and security detection means 22.

Les moyens 20, 21 et 22 sont reliés à une centrale 23 de commande associée à l'écran tactile 9. La centrale 23 de commande est de préférence une unité de traitement de signaux et de calcul programmable recevant un signal d'autorisation de fonctionnement automatique en cas d'absence d'opérateur dans le poste de conduite. L'invention décrite en référence à un mode de réalisation particulier n'y est nullement limitée, mais couvre au contraire toute modification de forme et toute variante de réalisation dans le cadre et l'esprit de l'invention. The means 20, 21 and 22 are connected to a control unit 23 associated with the touch screen 9. The control unit 23 is preferably a signal processing and programmable calculation unit receiving an automatic operation authorization signal. if there is no operator in the driving position. The invention described with reference to a particular embodiment is not limited thereto, but on the contrary covers any modification of form and any variant embodiment within the scope and spirit of the invention.

Claims (9)

Revendicationsclaims 1.- Dispositif formant chariot de manutention du type à conduite manuelle apte à être conduit par un opérateur porté ou conducteur accompagnant, caractérisé par le fait que le dispositif comporte un module (1) de guidage automatique et des moyens de changement de mode de fonctionnement manuel au mode de fonctionnement automatique, et inversement. 1.- Handling-type handling truck device capable of being driven by a transported operator or an accompanying driver, characterized in that the device comprises an automatic guiding module (1) and means for changing the operating mode. manual to the automatic mode of operation, and vice versa. 2.- Dispositif selon la revendication 1, du type comportant un poste de conduite pour un opérateur porté ou conducteur accompagnant, caractérisé par le fait que le poste de conduite (3-5) est défini soit par une partie avant (3), une plateforme (4) de transport du conducteur et une partie arrière (5), soit un organe de manoeuvre associé à un moyen de détection de présence ou d'absence du conducteur. 2.- Device according to claim 1, of the type comprising a driving position for a transported operator or accompanying driver, characterized in that the driving position (3-5) is defined either by a front portion (3), a platform (4) for transporting the driver and a rear portion (5), or an operating member associated with a means for detecting the presence or absence of the driver. 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le moyen de détection de présence ou d'absence du conducteur est relié à et coopère avec les moyens de changement de mode de fonctionnement. 3.- Device according to claim 2, characterized in that the means for detecting the presence or absence of the conductor is connected to and cooperates with the mode of change means of operation. 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le moyen de détection de présence du conducteur fournit un signal de présence provoquant l'arrêt du fonctionnement automatique et déclenchant le fonctionnement manuel. 4.- Device according to claim 3, characterized in that the presence of the presence detection means provides a presence signal causing the stop automatic operation and triggering the manual operation. 5.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le moyen de détection d'absence du conducteur fournit un signal d'absence provoquant l'arrêt du fonctionnement manuel et délivrant un signal d'autorisation de changement de mode, sans déclencher le fonctionnement automatique. 5.- Device according to claim 3, characterized in that the means of absence detection of the driver provides an absence signal causing the stop manual operation and delivering a change mode authorization signal, without triggering automatic operation. 6.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le module (1) de guidage automatique comporte des moyens (20) de guidage automatique incluant 25 un moyen de repérage et une pluralité de moyens auxiliaires. 6. Device according to claim 1, characterized in that the automatic guiding module (1) comprises means (20) for automatic guidance including a locating means and a plurality of auxiliary means. 7.- Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 6, caractérisé par le fait que le module (1) de guidage automatique comporte des moyens (21) d'identification à distance. 7.- Device according to claim 1 or claim 6, characterized in that the module (1) for automatic guidance comprises means (21) remote identification. 8.- Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 6, caractérisé par le 30 fait que le module (1) de guidage automatique comporte des moyens (22) de détection de sécurité comportant au moins un détecteur de proximité. 5 8. Device according to claim 1 or claim 6, characterized in that the automatic guiding module (1) comprises means (22) for safety detection comprising at least one proximity detector. 5 9.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le module (1) de guidage automatique comporte une centrale (23) de commande associée à un écran tactile (9) ou interface d'interaction avec l'opérateur. 9.- Device according to claim 1, characterized in that the module (1) for automatic guidance comprises a control unit (23) associated with a touch screen (9) or interaction interface with the operator.
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