FR2693974A1 - Système de commande d'au moins un treuil installé sur une plate-forme d'un navire. - Google Patents

Système de commande d'au moins un treuil installé sur une plate-forme d'un navire. Download PDF

Info

Publication number
FR2693974A1
FR2693974A1 FR9209089A FR9209089A FR2693974A1 FR 2693974 A1 FR2693974 A1 FR 2693974A1 FR 9209089 A FR9209089 A FR 9209089A FR 9209089 A FR9209089 A FR 9209089A FR 2693974 A1 FR2693974 A1 FR 2693974A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
control system
ship
remote control
control
operator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR9209089A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2693974B1 (fr
Inventor
Jehanno Michel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chantiers de lAtlantique SA
Original Assignee
Chantiers de lAtlantique SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chantiers de lAtlantique SA filed Critical Chantiers de lAtlantique SA
Priority to FR9209089A priority Critical patent/FR2693974B1/fr
Publication of FR2693974A1 publication Critical patent/FR2693974A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2693974B1 publication Critical patent/FR2693974B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08CTRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C23/00Non-electrical signal transmission systems, e.g. optical systems
    • G08C23/04Non-electrical signal transmission systems, e.g. optical systems using light waves, e.g. infrared
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/18Control systems or devices
    • B66C13/40Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

Système de commande d'au moins un treuil (1 à 4) installé sur une plate-forme d'un navire, caractérisé par le fait qu'il comporte un boîtier portatif de télécommande (15) à la disposition d'un homme (22), deux organes d'émission (16, 17) reliés en parallèle audit boîtier de télécommande (15) et émettant chacun selon une demi-sphère, le boîtier et lesdits organes d'émission étant montés sur un harnais (21) de façon à pouvoir être portés par ledit homme (22) de telle sorte que l'un (16) des organes d'émission soit sur sa poitrine et l'autre (17) sur son dos, au moins un capteur de réception (18, 19) disposé à poste fixe sur ledit navire en un endroit tel qu'il soit en vue directe de l'un au moins des deux dits organes d'émission quelle que soit la situation dudit homme (22) sur ladite plate-forme(24), ledit capteur de réception étant relié à des circuits électroniques de décodage et de commande pilotant des circuits de puissance (5 à 8) alimentant le treuil (1 à 4).

Description

Système de commande d'au moins un treuil installé sur une plate-forme d'un navire
La présente invention concerne un système de commande de treuils installés à bord d'un navire, ces treuils pouvant être des treuils d'amarrage, de hissage, d'ancre, de filets de pêche et d'une manière générale, de tout dispositifsde manutention.
Dans toutes ces applications, utilisant un ou plusieurs treuils, il y a toujours un donneur d'ordre et un exécutant qui se tient devant un pupitre de commande du ou des treuils.
Le donneur d'ordres est amené à se déplacer sur la plage du navire pour surveiller l'évolution de la manoeuvre.
Lorsqu'il donne ses ordres à la voix, ils peuvent être inaudibles lors de mauvaises conditions météorologiques par exemple, s'ils sont donnés par gestes, le donneur d'ordre doit rester dans le champ visuel de l'exécutant.
Ainsi, que les ordres soient donnés de vive voix ou par gestes, ils peuvent être non reçus ou reçus mais déformés. De plus, ces transmissions d'informations nuisent à la rapidité d'exécution de la manoeuvre.
La présente invention a pour but de supprimer ces transmission d'information, tout en améliorant la sécurité des servants et ce but est atteint en donnant la commande du ou des treuils directement au donneur d'ordres.
L'invention a ainsi pour objet un système de commande d'au moins un treuil installé sur une plate-forme d'un navire, caractérisé par le fait qu'il comporte un boîtier portatif de télécommande à la disposition d'un homme, deux organes d'émission reliés en parallèle audit boîtier de télécommande et émettant chacun selon une demi-sphère, le boîtier et lesdits organes d'émission étant montés sur un harnais de façon à pouvoir être portés par ledit homme de telle sorte que l'un des organes d'émission soit sur sa poitrine et l'autre sur son dos, au moins un capteur de réception disposé à poste fixe sur ledit navire en un endroit tel qu'il soit en vue directe de l'un au moins des deux dits organes d'émission quelle que soit la situation dudit homme sur ladite plate-forme, ledit capteur de réception étant relié à des circuits électroniques de décodage et de commande pilotant des circuits de puissance alimentant le treuil.
Selon une autre caractéristique, ledit boîtier de télécommande comporte deux leviers de commande permettant de commander simultanément deux treuils dudit navire.
On va maintenant donner la description d'un exemple de mise en oeuvre de l'invention en se référant au dessin annexé dans lequel:
La figure 1 est un schéma-bloc du système de l'invention appliquée à la commande de quatre treuils.
La figure 2 montre un homme chargé de la manoeuvre des treuils et équipé de son boîtier de télécommande et des deux organes d'émission.
La figure 3 est une vue schématique de dessus d'une plate-forme d'un navire montrant la disposition des treuils et des capteurs de réception.
La figure 4 est un croquis montrant la position des capteurs de réception par rapport à la plate-forme.
En se référant à la figure 1, on a figuré quatre treuils 1, 2, 3 et 4. Ces treuils sont alimentés par des circuits de puissance 5, 6, 7, 8 qui sont pilotés soit par des pupitres combinateurs 9, 10, 11 et 12 de commande manuelle installés à poste fixe sur la plate-forme du navire, soit par une télécommande 13. Le passage d'un système de commande à l'autre et effectué par un jeu de commutateurs local/distance 14.
La télécommande 13 comporte un boîtier de télécommande 15 relié à deux organes d'émission 16, 17 montés en parallèle.
Deux capteurs de réception 18 et 19 sont reliés à des circuits électroniques de décodage et de commande 20 qui pilotent les circuits de puissance 5 à 8.
Le système de télécommande utilisé est une commande par rayonnements infrarouges.
Le boîtier de télécommande 15 est portatif et il est fixé à un harnais support 21 de même que les deux organes d'émission 16 et 17 de façon à être porté par un homme 22 (fig.2) de telle sorte que l'un des organe d'émission 16 soit sur la poitrine de l'homme et l'autre 17 sur son dos.
Chaque organe d'émission 16 et 17 rayonne selon une demi-sphère. Un organe d'émission 16 ou 17 est composé de vingt quatre diodes électro-luminiscentes 23 réparties à la surface d'une demi-sphère.
Ainsi, grâce à cette disposition, l'émission de rayonnement infrarouge est bien répartie dans tout l'espace et les capteurs de réception 18, 19 reçoivent bien l'émission quel que soit l'endroit où se trouve l'homme 22 sur la plate-forme 24 (fig.3) du navire. Ces capteurs de réception 18, 19 sont situés à une extrémité de la plateforme 24 et en hauteur sur un pont 25 comme le montre la figure 4. Ils sont inclinés vers le bas d'un angle a compris entre 35 et 45-.
Le boîtier de télécommande 15 est alimenté par une batterie et l'autonomie de fonctionnement entre deux recharges est de quatre heures. I1 comprend tous les boutons de commande habituels d'une télécommande ainsi que les organes de visualisation. Il comporte des boutons de sélection des treuils commandés, le boîtier permettant grâce à ses deux leviers 26 et 27 de commander simultanément deux des quatre treuils 1 à 4.
L'ensemble des boutons de commande et organes de visualisation est repéré 28 sur la figure 1.
La portée de la télécommande est de 40 m.
Le système comporte un canal d'émission pour chaque treuil. Le signal d'émission est modulé et sa longueur d'onde est fixée à une valeur judicieusement choisie afin d'éviter tout risque d'interférence ou de désensibilisation par un rayonnement infrarouge parasite (y compris le rayonnement solaire). Les quatre canaux d'émission ont des longueurs d'onde voisines de 880 nanomètres.
Comme on le voit sur la figure 3, les pupitres combinateurs de commande manuelle à poste fixe 9, 10, 11 et 12 sont installés à une extrémité de la plate-forme et de chaque côté de celle-ci de façon à permettre de commander les treuils soit de babord soit de tribord.
Dans l'exemple non limitatif donné, les capteurs de réception 18 et 19 sont séparés l'un de l'autre de 14 mètres et sont à 8 mètres de haut par rapport à la plate-forme 24.
Celle-ci fait une vingtaine de mètre de large sur environ onze mètres de long.
Les treuils 1 à 4 ne dépassent pas 1,60 mètre de haut et l'émission est bien reçue par les capteurs récepteurs 18, 19 quel que soit l'endroit où se trouve l'homme 22 sur la plate-forme.
Ainsi, l'homme 22 est seul sur la plate-forme et il est en même temps donneur d'ordres et exécutant, il peut parfaitement surveiller la manoeuvre tout en agissant sur les treuils à distance et instantanément en fonction de l'évolution de la manoeuvre.
La sécurité est accrue , car lors d'éventuels accidents tels que des fouettements ou des ruptures d'amarres, il n'y a plus d'homme d'équipage à proximité des treuils.
Grâce aux commutateurs local/distance 14, on peut toujours revenir à la commande classique par les pupitres combinateurs 9 à 12.

Claims (6)

REVENDICATIONS
1/ Système de commande d'au moins un treuil (1 à 4) installé sur une plate-forme d'un navire, caractérisé par le fait qu'il comporte un boîtier portatif de télécommande (15) à la disposition d'un homme (22), deux organes d'émission (16, 17) reliés en parallèle audit boîtier de télécommande (15) et émettant chacun selon une demi-sphère, le boîtier et lesdits organes d'émission étant montés sur un harnais (21) de façon à pouvoir être portés par ledit homme (22) de telle sorte que l'un (16) des organes d'émission soit sur sa poitrine et l'autre (17) sur son dos, au moins un capteur de réception (18, 19) disposé à poste fixe sur ledit navire en un endroit tel qu'il soit en vue directe de l'un au moins des deux dits organes d'émission quelle que soit la situation dudit homme (22) sur ladite plate-forme(24), ledit capteur de réception étant relié à des circuits électroniques de décodage et de commande pilotant des circuits de puissance (5 à 8) alimentant le treuil (1 à 4).
2/ Système de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit boîtier de télécommande (15) comporte deux leviers de commande (26, 27) permettant de commander simultanément deux treuils (1 à 4) dudit navire.
3/ Système de commande selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits organes d'émission (16, 17) émettent des rayonnements infrarouges.
4/ Système de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque organe d'émission comporte une pluralité de diodes électro-luminescentes (23) réparties à la surface d'une demi-sphère.
5/ Système de commande selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il y a deux capteurs de réception (18, 19) disposés en hauteur par rapport à ladite plate-forme (24) et inclinés vers le bas par rapport à l'horizontale d'environ 35 à 45".
6/ Système de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre pour chaque treuil (1 à 4) un commutateur local/distance (14) permettant soit la commande à partir d'un pupitre combinateur (9 à 12) de commande manuelle fixe, soit la commande à partir dudit boîtier de télécommande (15).
FR9209089A 1992-07-23 1992-07-23 Système de commande d'au moins un treuil installé sur une plate-forme d'un navire. Expired - Fee Related FR2693974B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9209089A FR2693974B1 (fr) 1992-07-23 1992-07-23 Système de commande d'au moins un treuil installé sur une plate-forme d'un navire.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9209089A FR2693974B1 (fr) 1992-07-23 1992-07-23 Système de commande d'au moins un treuil installé sur une plate-forme d'un navire.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2693974A1 true FR2693974A1 (fr) 1994-01-28
FR2693974B1 FR2693974B1 (fr) 1994-09-16

Family

ID=9432179

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR9209089A Expired - Fee Related FR2693974B1 (fr) 1992-07-23 1992-07-23 Système de commande d'au moins un treuil installé sur une plate-forme d'un navire.

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2693974B1 (fr)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1683753A1 (fr) * 2005-01-13 2006-07-26 Kone Cargotec Patenter HB Appareil pour le contrôle à distance d'une grue
EP2266915A3 (fr) * 2009-06-26 2012-01-04 Honeywell International Inc. Interrupteur de treuil sans fil
WO2013007329A1 (fr) * 2011-07-11 2013-01-17 Wacker Neuson Produktion GmbH & Co. KG Commande à distance assurant une protection panoramique de l'opérateur

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3559817A (en) * 1967-12-01 1971-02-02 Circle Tool & Mfg Co Remote control system for hydraulic cranes
DE3327809A1 (de) * 1983-08-02 1985-02-14 Wolf-Peter Dipl.-Ing. 6101 Modautal Weinandy Fernsteuerung von antrieben mittels schall und funk
GB2180116A (en) * 1985-08-29 1987-03-18 Johnson Service Co Data telemetry system using diffused infrared light
FR2595852A1 (fr) * 1986-03-14 1987-09-18 Fusilier Jean Marie Badge d'emission de rayonnement infrarouge pour la telecommande industrielle
DE8700166U1 (de) * 1987-01-03 1988-02-11 Münstermann, Siegfried, 4830 Gütersloh Verlegefahrzeug
WO1990013954A1 (fr) * 1987-07-01 1990-11-15 Inncom International, Inc. Systeme de telecommande aux infrarouges

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3559817A (en) * 1967-12-01 1971-02-02 Circle Tool & Mfg Co Remote control system for hydraulic cranes
DE3327809A1 (de) * 1983-08-02 1985-02-14 Wolf-Peter Dipl.-Ing. 6101 Modautal Weinandy Fernsteuerung von antrieben mittels schall und funk
GB2180116A (en) * 1985-08-29 1987-03-18 Johnson Service Co Data telemetry system using diffused infrared light
FR2595852A1 (fr) * 1986-03-14 1987-09-18 Fusilier Jean Marie Badge d'emission de rayonnement infrarouge pour la telecommande industrielle
DE8700166U1 (de) * 1987-01-03 1988-02-11 Münstermann, Siegfried, 4830 Gütersloh Verlegefahrzeug
WO1990013954A1 (fr) * 1987-07-01 1990-11-15 Inncom International, Inc. Systeme de telecommande aux infrarouges

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1683753A1 (fr) * 2005-01-13 2006-07-26 Kone Cargotec Patenter HB Appareil pour le contrôle à distance d'une grue
EP2266915A3 (fr) * 2009-06-26 2012-01-04 Honeywell International Inc. Interrupteur de treuil sans fil
WO2013007329A1 (fr) * 2011-07-11 2013-01-17 Wacker Neuson Produktion GmbH & Co. KG Commande à distance assurant une protection panoramique de l'opérateur

Also Published As

Publication number Publication date
FR2693974B1 (fr) 1994-09-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2833167C (fr) Systemes et procedes de detection par camera infrarouge
US5751344A (en) Navigation system for a marine vessel in low light conditions
EP0029768B1 (fr) Procédé et installation de surveillance et de commande d'un bras articulé de transfert de fluide destiné à relier un navire à une plate-forme en mer
EP2655180A1 (fr) Systèmes et procédés de commande maritimes
CA3006402A1 (fr) Nacelle elevatrice
US11350041B2 (en) Night vision apparatus
FR2914055A1 (fr) Tete chercheuse pour engin volant guide servant a saisir et poursuivre une cible et procede d'application.
FR2693974A1 (fr) Système de commande d'au moins un treuil installé sur une plate-forme d'un navire.
EP0342093A1 (fr) Procédé de classification sonar des objets sous-marins, notamment pour mines à orin
FR2725062A1 (fr) Procede et dispositif de telesurveillance par cameras mobiles sur rails
FR2718999A1 (fr) Dispositif d'attelage auxiliaire.
FR2888333A1 (fr) "dispositif de detection et de localisation de sources de rayonnement laser"
KR100607548B1 (ko) 수중무선 통신방식을 이용한 해저면 탐사 시스템
EP0345141B1 (fr) Ensemble de guidage optique aéronautique
FR2651059A1 (fr) Installation de detection d'un homme a la mer
EP1401125A2 (fr) Système de communication optique sans fil
FR2800333A1 (fr) Dispositif de commande automatique de dispositifs fonctionnels de vehicule de transport
FR2537119A1 (fr) Dispositif de securite adaptable aux fleches de grues destinees a se survoler
RU2709216C2 (ru) Мобильный судовой комплекс для экологического контроля водной среды
FR2745915A1 (fr) Dispositif detecteur de brouillard
FR2872777A1 (fr) Dispositif pour obtenir une indication de la force velique a partir de capteurs sur le greement des voiliers ainsi que le couple de chavirage et de propulsion
FR2609409A1 (fr) Procedes et dispositifs pour baliser des itineraires, notamment des pistes de ski
JP2013163491A (ja) 掃海作業支援装置
FR2682449A1 (fr) Appareil de manipulation et d'emboitement de tuyaux a partir d'une pelle hydraulique.
US20240034607A1 (en) Lanyard and ppe detection system

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse