FR2693934A1 - Monitoring of machining of part by machine tool - by monitoring anomalies in machining to detect imminent failure of machine tool - Google Patents
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Abstract
Description
Procédé et dispositif de surveillance de l'usinage d'une pièce par un outil d'une machine-outil.Method and device for monitoring the machining of a part by a tool of a machine tool.
L'invention concerne la surveillance de l'usinage d'une pièce, ou d'une série de pièces, par un outil d'usinage d'une machine-outil. The invention relates to monitoring the machining of a part, or a series of parts, by a tool for machining a machine tool.
Elle trouve une application particulièrement avantageuse à l'usinage sur machine automatique, en particulier à commande numérique. It finds a particularly advantageous application to machining on an automatic machine, in particular with numerical control.
Un problème très important, lié à l'usinage de pièces, est d'éviter la rupture de l'arête de l'outil, qui peut se produire par exemple lorsqu'un copeau de matière, non évacué, reste coincé entre l'arête de l'outil et le fond d'un alésage profond. Une telle rupture entraîne inévitablement des dommages sur la pièce travaillée et sur le corps de l'outil. A very important problem, related to the machining of parts, is to avoid breaking the edge of the tool, which can occur for example when a chip of material, not evacuated, remains trapped between the edge of the tool and the bottom of a deep bore. Such a break inevitably leads to damage to the workpiece and to the body of the tool.
Or, si sur les machines manuelles, l'opérateur est capable par expérience de détecter une usure anormale de l'arêt & avant rupture, notamment par la présence de vibrations ou de bruits anormaux, le défaut de l'outil est souvent détecté trop tard sur les machines automatiques à commande numérique, généralement très puissantes et cartérisées. However, if on manual machines, the operator is able by experience to detect abnormal wear of the edge & before breakage, in particular by the presence of vibrations or abnormal noises, the tool defect is often detected too late on automatic machines with numerical control, generally very powerful and housed.
Des tentatives de solutions ont été envisagées pour pallier à cet inconvénient et essayer de détecter à temps de tels défauts. Attempts at solutions have been envisaged to overcome this drawback and try to detect such defects in time.
Elles comportent toutes l'établissement de bases de données plus ou moins sophistiquées, incorporant des caractéristiques physiques du matériau à usiner (dureté, etc...) et des valeurs de seuil de paramètres qui seront mesurées lors de l'usinage (puissance consommée ou vibrations, par exemple). A partir de là, la comparaison des valeurs de ces paramètres mesurées lors de l'usinage avec ces valeurs de seuil mémorisées, vise à permettre de détecter une anomalie et d'arrêter à temps la machine. They all include the establishment of more or less sophisticated databases, incorporating physical characteristics of the material to be machined (hardness, etc.) and threshold values of parameters which will be measured during machining (power consumed or vibrations, for example). From there, the comparison of the values of these parameters measured during machining with these memorized threshold values, aims to make it possible to detect an anomaly and stop the machine in time.
Néanmoins, de telles solutions ne donnent pas satisfaction. En effet, même si une pièce à usiner peut être répertoriée au sein de la base de données comme présentant théoriquement telles ou telles caractéristiques, il se peut que l'une de ces caractéristiques soit en réalité différente de celle théoriquement mémorisée. Ceci peut être par exemple une variation de durée d'une zone à l'autre de la pièce, d'une pièce à une autre dans une même série, ou d'une série de pièces à une autre série. However, such solutions are not satisfactory. Even if a workpiece can be listed in the database as having theoretically such or such characteristics, it may be that one of these characteristics is actually different from that theoretically memorized. This can for example be a variation in duration from one zone to another of the part, from one part to another in the same series, or from one series of parts to another series.
De ce fait, le principe de comparaison adopté est alors complètement faussé et peut conduire à une non détection d'une anomalie et à une rupture d'arête. As a result, the comparison principle adopted is then completely distorted and can lead to non-detection of an anomaly and to a broken edge.
L'invention vise à apporter une solution à ce problème et propose pour celà une solution radicalement différente de celle adoptée jusqu'alors. The invention aims to provide a solution to this problem and proposes for this a solution radically different from that adopted until then.
Un but de l'invention est de proposer une surveillance d'usinage prenant en compte les conditions réelles d'usinage, tant au niveau du matériau usiné que du type d'outil utilisé et des conditions de coupe. An object of the invention is to propose machining monitoring taking into account the actual machining conditions, both in terms of the material machined, the type of tool used and the cutting conditions.
L'invention ne nécessite donc pas l'emploi d'une base de données.The invention therefore does not require the use of a database.
L'invention a encore pour but de régler le seuil de déclenchement d'anomalies lors de l'usinage, de façon extrêmement simple et rapide. Another object of the invention is to regulate the threshold for triggering anomalies during machining, in an extremely simple and rapid manner.
L'invention propose donc un procédé de surveillance de l'usinage d'une pièce par un outil d'une machine-outil; selon l'invention, ce procédé comprend une étape de réglage, effectuée lors d'une partie au moins d'une première passe d'usinage, dans laquelle on acquiert une information de surveillance représentative de l'effort de coupe de l'outil dans la pièce usinée, et on établit à partir de cette information de surveillance, une information de référence de même nature que l'information de surveillance et ayant un niveau de référence supérieur au niveau de cette information de surveillance; ce procédé comporte également une étape de surveillance, postérieure à celle de réglage, dans laquelle on acquiert ladite information de surveillance et on compare son niveau avec celui de l'information de référence, le résultat de cette comparaison fournissant une information de comparaison représentative d'une éventuelle anomalie d'usinage. The invention therefore proposes a method for monitoring the machining of a part by a tool of a machine tool; according to the invention, this method comprises an adjustment step, carried out during at least part of a first machining pass, in which monitoring information representative of the cutting force of the tool is acquired in the workpiece, and we establish from this monitoring information, reference information of the same kind as the monitoring information and having a reference level higher than the level of this monitoring information; this method also includes a monitoring step, subsequent to the setting step, in which said monitoring information is acquired and its level is compared with that of the reference information, the result of this comparison providing comparison information representative of a possible machining anomaly.
Selon un mode de mise en oeuvre du procédé, on ajuste, dans l'étape de réglage, le niveau de référence au voisinage supérieur du niveau de l'information de surveillance acquise, et l'information de comparaison est représentative d'une anomalie d'usinage dès que le niveau de l'information de surveillance atteint ou dépasse celui de l'information de référence pendant la phase de surveillance. According to one mode of implementation of the method, the reference level is adjusted in the setting step in the upper vicinity of the level of the acquired surveillance information, and the comparison information is representative of an anomaly d machining as soon as the level of monitoring information reaches or exceeds that of the reference information during the monitoring phase.
On utilise avantageusement comme information de référence une tension représentative du courant absorbé par le moteur d'entrainement de l'outil ou du plateau porte pièce, tandis que l'information de référence est avantageusement une tension continue. Advantageously used as reference information a voltage representative of the current absorbed by the drive motor of the tool or of the workpiece carrier, while the reference information is advantageously a DC voltage.
Lorsque le procédé est mis en oeuvre sur une machine équipée d'un variateur de vitesse de rotation, on acquiert de préférence l'information de surveillance au niveau du variateur et on effectue un filtrage préalable de cette information de surveillance. When the method is implemented on a machine equipped with a speed variator, the monitoring information is preferably acquired at the level of the variator and a prior filtering of this monitoring information is carried out.
On peut également prévoir un indicateur, par exemple une diode électroluminescente, capable de fournir dans l'étape de réglage, une première indication, par exemple une faible émission lumineuse, en présence d'un niveau de référence inférieur au niveau de l'information de référence, et une deuxième indication, par exemple un clignotement régulier, dans le cas contraire; dans l'étape de réglage, on règle alors tout d'abord le niveau de l'information de référence pour obtenir ladite première indication, puis on augmente ensuite ce niveau jusqu'à obtenir la deuxième indication, ici le clignotement régulier, ce qui détermine alors le niveau de référence. One can also provide an indicator, for example a light-emitting diode, capable of providing in the adjustment step, a first indication, for example a low light emission, in the presence of a reference level lower than the level of the information of reference, and a second indication, for example a regular flashing, otherwise; in the setting step, the level of the reference information is then first adjusted to obtain said first indication, then this level is then increased until the second indication is obtained, here the regular blinking, which determines then the reference level.
L'invention a également pour objet un dispositif de surveillance de l'usinage d'une pièce par un outil d'une machine-outil; selon l'invention, ce dispositif comprend
- des moyens d'acquisition d'une information de surveillance dont le niveau est représentatif de l'effort de coupe de l'outil,
- des moyens de génération, par exemple une diode Zener, d'une information de référence, telle qu'une tension continue, de même nature que celle de l'information de surveillance,
- des moyens de traitement, reliés aux moyens d'acquisition et de génération, et possédant un premier état dans lequel, au cours d'une au , s SOnt aptes à fournir partie au moins d'une première passe d'usinage, ils une information de réglage représentative de la position relative du niveau de l'information de surveillance et de l'information de référence, ainsi qu'un deuxième état, postérieur au premier, dans lequel ils sont aptes à comparer le niveau de l'information de surveillance avec celui de l'infonnation de référence ajusté dans le premier état, pour délivrer une information de comparaison représentative d'une anomalie éventuelle d'usinage, et
- des moyens de commande d'états, aptes à faire passer les moyens de traitement de leur premier état à leur deuxième état, en présence d'une information de réglage prédéterminée.The invention also relates to a device for monitoring the machining of a part by a tool of a machine tool; according to the invention, this device comprises
means for acquiring surveillance information, the level of which is representative of the cutting force of the tool,
means of generation, for example a Zener diode, of reference information, such as a DC voltage, of the same nature as that of the monitoring information,
- processing means, connected to the acquisition and generation means, and having a first state in which, during an au, s are able to provide at least part of a first machining pass, they a setting information representative of the relative position of the level of the monitoring information and the reference information, as well as a second state, subsequent to the first, in which they are able to compare the level of the monitoring information with that of the reference information adjusted in the first state, to deliver comparison information representative of a possible machining anomaly, and
- State control means, capable of changing the processing means from their first state to their second state, in the presence of predetermined setting information.
Les moyens de traitement peuvent comporter un moyen de comparaison recevant en ses deux entrées, d'une part, une tension représentative du courant absorbé par le moteur d'entraînement et correspondant à l'information de surveillance, et, d'autre part, une tension continue correspondant à l'information de référence. The processing means may include a comparison means receiving at its two inputs, on the one hand, a voltage representative of the current absorbed by the drive motor and corresponding to the monitoring information, and, on the other hand, a DC voltage corresponding to the reference information.
Les moyens de traitement peuvent également comporter des moyens indicateurs de la position du niveau de l'information de référence relativement au niveau de l'information de surveillance, dans le premier état. The processing means may also include means indicating the position of the level of the reference information relative to the level of the monitoring information, in the first state.
Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens indicateurs comprennent une diode électroluminescente comportant un circuit oscillant interne ayant une fréquence d'oscillation faible par rapport à la fréquence de la tension de surveillance; cette diode est connectée entre une source d'alimentation et la masse par l'intermédiaire d'un relais auto-alimenté à travers une première résistance; les moyens de traitement comportent alors un transistor dont la base est connectée à la sortie d'un comparateur, l'émetteur à la masse et le connecteur au relais ainsi qu'à la diode électroluminescente par l'intermédiaire d'une deuxième résistance de valeur inférieure à la première. According to one embodiment of the invention, the indicator means comprise a light-emitting diode comprising an internal oscillating circuit having a low oscillation frequency compared to the frequency of the monitoring voltage; this diode is connected between a power source and ground via a self-powered relay through a first resistor; the processing means then comprise a transistor, the base of which is connected to the output of a comparator, the emitter to ground and the connector to the relay as well as to the light-emitting diode via a second value resistor lower than the first.
Les moyens de traitement comportent avantageusement des moyens aptes à délivrer une information d'anomalie à la machine-outil en présence d'une information de comparaison représentative d'une anomalie d'usinage, ce qui permet d'arrêter à temps la machine-outil. The processing means advantageously include means capable of delivering anomaly information to the machine tool in the presence of comparison information representative of a machining anomaly, which makes it possible to stop the machine tool in time. .
Les moyens de génération comportent de préférence une diode
Zener, tandis que les moyens de réglage comportent un potentiomètre et que les moyens de traitement comportent un comparateur dont les deux entrées sont respectivement connectées à la sortie des moyens d'acquisition et à la sortie du potentiomètre, la sortie du comparateur délivrant alors ladite information de comparaison.The generation means preferably comprise a diode
Zener, while the adjustment means comprise a potentiometer and the processing means comprise a comparator, the two inputs of which are respectively connected to the output of the acquisition means and to the output of the potentiometer, the output of the comparator then delivering said information for comparison.
Lorsque les moyens d'acquisition sont reliés au variateur de vitesse de rotation de la machine-outil, il est préférable que ceux-ci comportent un premier filtre passe-bas. Ils peuvent également comporter un deuxième filtre passe-bas ayant une fréquence de coupure plus élevée que le premier. When the acquisition means are connected to the speed controller of the machine tool, it is preferable that these include a first low-pass filter. They can also include a second low-pass filter having a higher cut-off frequency than the first.
Afin de s'affranchir des problèmes de surintensité an démarrage, les moyens de traitement comportent avantageusement des moyens de temporisation aptes à n'autoriser la délivrance de ladite information de surveillance qu'après un retard prédéterminé après la mise en fonctionnement de l'outil. In order to overcome the problems of overcurrent at start-up, the processing means advantageously include timing means capable of authorizing the delivery of said monitoring information only after a predetermined delay after the tool has started to operate.
D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après. et des dessins annexés, sur lesquels
la figure 1 est un synoptique très schématique d'une machine-outil équipée d'un dispositif de surveillance selon l'invention,
la figure 2 est un synoptique schématique du dispositif de surveillance de la figure 1,
la figure 3 illustre un organigramme de la phase de surveillance du procédé selon l'invention,
les figures 4 et 5 illustrent des positions relatives de niveau des informations de surveillance et de référence, et
la figure 6 illustre un organigramme de la phase de réglage du procédé selon l'invention.Other advantages and characteristics of the invention will appear on examining the detailed description below. and attached drawings, in which
FIG. 1 is a very schematic block diagram of a machine tool equipped with a monitoring device according to the invention,
FIG. 2 is a schematic block diagram of the monitoring device of FIG. 1,
FIG. 3 illustrates a flow diagram of the monitoring phase of the method according to the invention,
FIGS. 4 and 5 illustrate relative positions of the level of the monitoring and reference information, and
FIG. 6 illustrates a flow diagram of the adjustment phase of the method according to the invention.
Sur la figure 1, la référence 1 désigne une machine-outil, par exemple une machine-outil à commande numérique équipée d'un variateur électronique 2 permettant de modifier à volonté la vitesse de rotation de l'outil d'usinage ou du plateau porte-pièce. Cette machine 1 est équipée d'un dispositif de surveillance d'usinage 3, possédant une entrée 5 reliée au variateur 2, une entrée 4 reliée à un automate de la machine à commande numérique 1, destiné notamment à délivrer une information de mise en fonctionnement de l'outil d'usinage. Le dispositif 3 comporte également une sortie 45 reliée à la machine-outil 1 et destinée, comme on le verra ci-après, à délivrer une information d'arrêt de l'usinage en cas d'anomalie détectée. In FIG. 1, the reference 1 designates a machine tool, for example a numerically controlled machine tool equipped with an electronic variator 2 making it possible to modify the rotation speed of the machining tool or the carrier plate as desired. -room. This machine 1 is equipped with a machining monitoring device 3, having an input 5 connected to the variator 2, an input 4 connected to an automaton of the numerically controlled machine 1, intended in particular to deliver information on start-up of the machining tool. The device 3 also includes an output 45 connected to the machine tool 1 and intended, as will be seen below, to deliver information for stopping the machining in the event of an anomaly detected.
La Structure électronique du dispositif de surveillance 3 est illustrée plus en détail sur la figure 2. The electronic structure of the monitoring device 3 is illustrated in more detail in FIG. 2.
L'entrée 5 du dispositif est reliée au variateur sur la borne permettant d'obtenir une information courant. Aussi, l'information disponible en entrée 5 est une tension représentative du courant absorbé par le moteur d'entraînement de l'outil, c'est-à-dire une information représentative de l'effort de coupe de l'outil dans la pièce usinée. Input 5 of the device is connected to the variator on the terminal allowing current information to be obtained. Also, the information available at input 5 is a voltage representative of the current absorbed by the tool drive motor, that is to say information representative of the cutting force of the tool in the workpiece. machined.
Cette tension, que l'on dénommera dans la suite du texte tension ou information de surveillance, est généralement très fortement parasitée. Aussi, il est avantageux de prévoir en entrée un filtre passe bas ayant, d'une façon générale, une fréquence de coupure supérieure à la fréquence du courant délivrée par le variateur et qui peut aller habituellement jusqu'à quelques centaines de Hz. Ce filtre passe-bas est matérialisé ici par un condensateur 6 ayant une valeur de 10 nF. La résistance formant, en combinaison avec le condensateur 6, le filtre passe-bas d'entrée, est en fait définie en fonction de l'impédance de l'étage du variateur à partir duquel on prélève l'information. La fréquence de coupure de ce filtre passe-bas est ici de l'ordre de 5000
Hz.This voltage, which will be referred to in the following text as voltage or monitoring information, is generally very strongly disturbed. Also, it is advantageous to provide at input a low pass filter having, in general, a cutoff frequency greater than the frequency of the current delivered by the variator and which can usually go up to a few hundred Hz. This filter low-pass is materialized here by a capacitor 6 having a value of 10 nF. The resistance forming, in combination with the capacitor 6, the low-pass input filter, is in fact defined as a function of the impedance of the stage of the variator from which the information is taken. The cutoff frequency of this low-pass filter is here of the order of 5000
Hz.
Après ce filtrage d'entrée, l'information - de surveillance, représentative du courant, est directement exploitable. Elle est simplement inversée dans un étage 7 inverseur de gain unité afin d'utiliser une information positive. Cet étage inverseur de gain unité est réalisé de façon classique par un amplificateur opérationnel 8 dont l'entrée inverseuse est reliée à l'entrée 5 du dispositif par une résistance 9, et contre-réactionné par une résistance 10 égale à la résistance 9. L'entrée non-inverseuse de cet amplificateur opérationnel est reliée à la masse. After this input filtering, the monitoring information, representative of the current, is directly usable. It is simply inverted in a stage 7 unit gain inverter in order to use positive information. This unity gain inverter stage is conventionally produced by an operational amplifier 8, the inverting input of which is connected to the input 5 of the device by a resistor 9, and counter-reacted by a resistor 10 equal to the resistor 9. L The non-inverting input of this operational amplifier is connected to ground.
La sortie de l'étage inverseur 7 est reliée à l'entrée d'un deuxième étage de filtrage passe-bas d'ordre 2, portant la référence 11. Bien qu'un tel étage ne soit pas essentiel dans le fonctionnement du dispositif selon l'invention, il est installé ici afin d'assurer encore une meilleure protection contre des parasites haute fréquence aléatoires liés à l'environnement industriel dans lequel se situe la machine-outil. The output of the inverter stage 7 is connected to the input of a second low-pass filtering stage of order 2, marked with the reference 11. Although such a stage is not essential in the operation of the device according to the invention, it is installed here in order to further ensure better protection against random high frequency parasites linked to the industrial environment in which the machine tool is located.
Cet étage 11 a d'une façon générale une fréquence de coupure supérieure à celle du filtre passe-bas d'entrée, et prise ici égale à 10
KHz. Cet étage est réalisé de façon classique par un amplificateur opérationnel 12 dont Ventrée inverseuse est reliée, d'une part, à sa sortie, et, d'autre part, par l'intermédiaire d'un condensateur 14, à une première borne d'une résistance 16 dont l'autre borne est reliée à la sortie de l'amplificateur opérationnel 8. La première borne de la résistance 16 est également reliée à l'entrée non inverseuse de l'amplificateur opérationnel 12 par l'intermédiaire de deux résistances 15 et 13, dont la borne commune est reliée à la masse par l'intermédiaire d'un condensateur 14a.This stage 11 generally has a cut-off frequency higher than that of the low-pass input filter, and taken here equal to 10
KHz. This stage is produced conventionally by an operational amplifier 12 whose inverting input is connected, on the one hand, to its output, and, on the other hand, by means of a capacitor 14, to a first terminal of a resistor 16, the other terminal of which is connected to the output of the operational amplifier 8. The first terminal of the resistor 16 is also connected to the non-inverting input of the operational amplifier 12 via two resistors 15 and 13, the common terminal of which is connected to ground via a capacitor 14a.
La sortie de l'amplificateur opérationnel 12, qui est également la sortie de cet étage de filtrage 11, est reliée à une première borne d'un relais 17 dont l'autre borne est reliée à la masse. Lorsque ce relais est fermé, ou collé, la sortie de l'étage de filtrage Il est appliquée à l'entrée non inverseuse d'un comparateur 18 par l'intermédiaire d'une résistance 19. The output of the operational amplifier 12, which is also the output of this filtering stage 11, is connected to a first terminal of a relay 17, the other terminal of which is connected to ground. When this relay is closed, or glued, the output of the filtering stage It is applied to the non-inverting input of a comparator 18 via a resistor 19.
L'entrée inverseuse de ce comparateur 18 est destinée à recevoir une information de référence qui sera comparée avec l'information de surveillance délivrée à Ventrée non inverseuse. Cette information de référence est ici une tension continue, dont le niveau est ajusté par un potentiomètre 22 monté en parallèle aux bornes d'une diode Zener 21. The inverting input of this comparator 18 is intended to receive reference information which will be compared with the monitoring information delivered to the non-inverting input. This reference information is here a DC voltage, the level of which is adjusted by a potentiometer 22 mounted in parallel across the terminals of a Zener diode 21.
Cette tension continue de référence est appliquée à l'entrée du comparateur 18 par l'intermédiaire d'une résistance 20 égale à la résistance 19.This reference DC voltage is applied to the input of the comparator 18 via a resistor 20 equal to the resistor 19.
On verra plus loin que cette tension de référence s'apparente à une consigne qui pourra être réglée par l'opérateur lui-rnême et affichée, après amplification dans un étage amplificateur 23 sur un afficheur à cristaux liquides 24. It will be seen later that this reference voltage is similar to a setpoint which can be adjusted by the operator himself and displayed, after amplification in an amplifier stage 23 on a liquid crystal display 24.
La sortie du comparateur 18 est reliée, par l'intermédiaire d'un pont résistif 25,26 à la base d'un transistor 27 monté en commutateur avec son émetteur relié à la masse. The output of comparator 18 is connected, via a resistive bridge 25, 26 to the base of a transistor 27 mounted as a switch with its emitter connected to ground.
li est également prévu un relais schématisé ici par sa bobine 31 et deux interrupteurs 32 et 33, connecté entre l'alimentation positive du dispositif et la masse, par l'intermédiaire d'un bouton poussoir de remise à zéro 35 et d'une première résistance 29. En parallèle aux bornes de la bobine 31, sont respectivement connectés une diode 34 de roue libre ainsi qu'un moyen indicateur 30 tel qu'une diode électroluminescente ayant son propre circuit oscillant interne. Ce circuit oscillant interne a une fréquence d'oscillation faible par rapport à la fréquence de la tension de surveillance, typiquement dans un rapport de l'ordre de 50 à 100.La borne commune à la diode 34, à la bobine 31, et à l'anode de la diode électroluminescente 30, est reliée au collecteur du transistor 27 par l'intermédiaire d'une deuxième résistance 28, de valeur plus faible que la première résistance 29, typiquement dans un rapport d'un tiers. There is also a relay shown here by its coil 31 and two switches 32 and 33, connected between the positive supply of the device and the earth, by means of a reset push button 35 and a first resistor 29. In parallel to the terminals of the coil 31, a freewheeling diode 34 is respectively connected as well as an indicator means 30 such as a light-emitting diode having its own internal oscillating circuit. This internal oscillating circuit has a low oscillation frequency compared to the frequency of the monitoring voltage, typically in a ratio of the order of 50 to 100. The terminal common to the diode 34, to the coil 31, and to the anode of the light-emitting diode 30, is connected to the collector of the transistor 27 by means of a second resistor 28, of lower value than the first resistor 29, typically in a ratio of one third.
L'interrupteur 33 du relais a pour but d'interrompre ou non le circuit reliant les bornes d'entrée et de sortie 45 reliées à la machineoutil. En d'autres termes, on verra plus loin qu'une détection d'anomalies dans l'usinage provoquent une ouverture du contact 33 du relais, ce qui se traduit par une interruption de la tension continue de 24 Volts entre les bornes d'entrée et de sortie 45 reliées à la machineoutil. Cette dernière détecte alors l'anomalie, ce qui se traduira par exemple ici par l'arrêt de l'avance de l'outil sans pour autant couper la rotation de la broche. The purpose of the switch 33 of the relay is to interrupt or not interrupt the circuit connecting the input and output terminals 45 connected to the machine tool. In other words, it will be seen later that a detection of anomalies in the machining causes an opening of the contact 33 of the relay, which results in an interruption of the direct voltage of 24 Volts between the input terminals. and outlet 45 connected to the machine tool. The latter then detects the anomaly, which will result for example here in stopping the advance of the tool without however cutting the rotation of the spindle.
Afin de procéder au réglage de la consigne et à la surveillance proprement dite de l'usinage, il est prévu un interrupteur manuel 46 apte à relier ou non les deux bornes 45. In order to adjust the setpoint and the actual monitoring of the machining, a manual switch 46 is provided, capable of connecting the two terminals 45 or not.
Le relais 17 est commandé par des moyens de temporisation 36 reliés à l'entrée 4 du dispositif. Ces moyens de temporisation comportent un monostable 37 disposé entre l'entrée 4 et l'entrée d'une porte logique ET 38 dont l'autre entrée est reliée directement à l'entrée 4. La sortie de cette porte logique 38 est reliée par l'intermédiaire d'un pont résistif 39,40 à un montage amplificateur suiveur 41 de gain unité dont la sortie est reliée à la base d'un transistor 44 par l'intermédiaire d'un pont résistif 42 et 43. Ce transistor 44 est monté en commutateur avec son émetteur relié à la basse et le collecteur relié à la commande du relais 17. Le fonctionnement de ces moyens de temporisation est le suivant.Lorsque l'automate de la machine-outil délivre en entrée 4 les informations représentatives de la mise en fonctionnement de l'outil, ce qui se traduit par un front montant de tension, l'entrée de la porte logique 38, reliée directement à l'entrée 4, passe à l'état haut, tandis que l'autre entrée de cette porte logique reste à l'état bas tant que le retard imposé par le monostable 37 n'est pas écoulé. La sortie de la porte logique 38 reste alors à l'état bas, ce qui bloque le transistor 44 et maintient ouvert le relais 17 interdisant la liaison entre la sortie de l'amplificateur opérationnel 12 et l'entrée du comparateur 18. The relay 17 is controlled by timing means 36 connected to the input 4 of the device. These timing means comprise a monostable 37 disposed between the input 4 and the input of an AND logic gate 38 the other input of which is connected directly to the input 4. The output of this logic gate 38 is connected by l 'through a resistive bridge 39.40 to an amplifier follower amplifier mounting 41 whose output is connected to the base of a transistor 44 via a resistive bridge 42 and 43. This transistor 44 is mounted as a switch with its transmitter connected to the bass and the collector connected to the control of the relay 17. The operation of these timing means is as follows. When the machine tool automaton supplies input 4 with information representative of the setting in operation of the tool, which results in a rising voltage front, the input of logic gate 38, connected directly to input 4, goes to the high state, while the other input of this logic gate remains low as long as l The delay imposed by the monostable 37 has not elapsed. The output of the logic gate 38 then remains in the low state, which blocks the transistor 44 and keeps the relay 17 open, preventing the connection between the output of the operational amplifier 12 and the input of the comparator 18.
Lorsque le retard temporel s'est écoulé, la deuxième entrée de la porte logique 38 passe également à l'état haut, ce qui permet de délivrer en sortie de cette porte logique une tension de + 15 Volts par exemple. Le transistor 44 devient alors passant et permet au relais 17 de se fermer, autorisant l'application de la tension de surveillance à l'entrée non inverseuse du comparateur 18. When the time delay has elapsed, the second input of the logic gate 38 also passes to the high state, which makes it possible to deliver at the output of this logic gate a voltage of + 15 volts for example. The transistor 44 then turns on and allows the relay 17 to close, authorizing the application of the monitoring voltage to the non-inverting input of the comparator 18.
La temporisation appliquée ici permet d'éviter la prise en compte de la surintensité au démarrage. Cette valeur de temporisation, prise ici égale à environ 5 secondes, est naturellement à ajuster en fonction du type de matériel utilisé. The time delay applied here makes it possible to avoid taking the overcurrent into account when starting up. This time delay value, taken here equal to approximately 5 seconds, is naturally to be adjusted according to the type of equipment used.
On va maintenant décrire en détail le fonctionnement du dispositif selon l'invention, en supposant que la phase de temporisation s'est écoulée. We will now describe in detail the operation of the device according to the invention, assuming that the delay phase has elapsed.
La phase ou étape de surveillance proprement dite PS, illustrée sur la figure 3, consiste tout d'abord à effectuer en permanence une comparaison 47 entre l'information "courant" de suveillance TS et la consigne TC. Dans le cas où le niveau de la tension de surveillance TS reste inférieur au niveau de la tension de consigne TC, illustrant un cas de fonctionnement normal (figure 4), la surveillance se déroule normalement ainsi que l'usinage. The actual monitoring phase or step PS, illustrated in FIG. 3, firstly consists in permanently carrying out a comparison 47 between the "current" monitoring information TS and the setpoint TC. In the case where the level of the monitoring voltage TS remains lower than the level of the reference voltage TC, illustrating a normal operating case (FIG. 4), the monitoring proceeds normally as well as the machining.
Par contre, si dans l'étape 48, le niveau de la tension de surveillance TS vient à atteindre ou dépasser le niveau de la consigne
TC (figure 5), le potentiel de sortie du comparateur 18 passe à 12
Volts par exemple, ce qui rend le transistor 27 passant, ouvrant le contact 33 du relais et provoquant par conséquent une interruption de la tension de 24 Volts entre les bornes d'entrée et de sortie 45. Cette ouverture du contact 33 se traduit également par un clignotement de la diode électroluminescente 30 (étape 49). La machine-outil s'arrête alors automatiquement et il est nécessaire d'effectuer une intervention manuelle 50 pour vérifier l'état de l'outil, par exemple.Lorsque le défaut est réparé, la phase de surveillance PS peut continuer après que l'opérateur ait effectué une remise à zéro 51 à l'aide du bouton correspondant 35, ce qui permet de remettre le relais et notamment l'interrupteur 33 dans sa position précédente correspondant à une non interruption entre les deux bornes 45.On the other hand, if in step 48, the level of the monitoring voltage TS comes to reach or exceed the level of the setpoint
TC (figure 5), the output potential of comparator 18 goes to 12
Volts for example, which makes the transistor 27 on, opening the contact 33 of the relay and consequently causing an interruption of the voltage of 24 Volts between the input and output terminals 45. This opening of the contact 33 also results in a flashing of the light-emitting diode 30 (step 49). The machine tool then stops automatically and manual intervention 50 is necessary to check the status of the tool, for example. When the fault is repaired, the PS monitoring phase can continue after the operator has carried out a reset to zero 51 using the corresponding button 35, which makes it possible to reset the relay and in particular the switch 33 in its previous position corresponding to a non-interruption between the two terminals 45.
Un élément important de l'invention consiste à déterminer la consigne TC dans une phase de réglage PR qui est illustrée sur la figure 6. An important element of the invention consists in determining the setpoint TC in a setting phase PR which is illustrated in FIG. 6.
L'établissement de cette consigne s'effectue lors de l'usinage de la première pièce. Ainsi, si cet usinage consiste par exemple à effectuer un ou plusieurs trous au sein d'une pièce, le réglage de la consigne s'effectue lorsque l'outil usine le début du premier trou. On remarque donc immédiatement que, selon l'invention, le réglage de la consigne tient compte des conditions réelles d'usinage, tant au niveau du matériau qu'au niveau des conditions de coupe. This set point is established during the machining of the first part. Thus, if this machining consists for example of making one or more holes within a part, the setting of the set point is made when the tool machines the start of the first hole. It is therefore immediately noted that, according to the invention, the setting of the setpoint takes account of the real machining conditions, both at the level of the material and at the level of the cutting conditions.
La première opération effectuée par l'opérateur consiste à agir sur l'interrupteur de réglage 46, de façon à court-circuiter les contacts du relais 31, de manière à ce qu'en cas de dépassement de la consigne pendant la phase de réglage, l'organe de commande de la machine-outil n'interrompe pas l'usinage. En d'autres termes, cet interrupteur de réglage permet que la phase de réglage PR soit "transparente" vis-à-vis de l'organe de commande de la machine-outil. The first operation carried out by the operator consists in acting on the adjustment switch 46, so as to short-circuit the contacts of the relay 31, so that if the setpoint is exceeded during the adjustment phase, the machine tool control unit does not interrupt machining. In other words, this adjustment switch allows the adjustment phase PR to be "transparent" vis-à-vis the control member of the machine tool.
Dans l'étape 53, l'usinage, par exemple le perçage du premier trou, est démarré. L'ajustement de la tension de consigne TC est visualisé et contrôlé à l'aide de la diode électroluminescente 30. Celle-ci peut prendre trois états. Le premier état, qui correspond à son extinction, est obtenu lorsque le relais 31 n'est pas alimenté et que la valeur de la tension continue TC est supérieure au niveau maximum de l'information de surveillance prélevée au niveau de la machine-outil, car le transistor 27 est alors bloqué. In step 53, the machining, for example the drilling of the first hole, is started. The adjustment of the setpoint voltage TC is displayed and controlled using the light-emitting diode 30. This can take three states. The first state, which corresponds to its extinction, is obtained when the relay 31 is not supplied and the value of the DC voltage TC is greater than the maximum level of the monitoring information taken from the machine tool, because the transistor 27 is then blocked.
Si le niveau de la tension de surveillance TS est supérieur au niveau de la tension de consigne TC, à chaque pic du courant redressé, le transistor 27 va commuter à une fréquence qui dépend naturellement de celle du courant délivré en sortie du variateur. Lors du premier dépassement du niveau de la tension de consigne par le niveau de la tension de surveillance, le contact 32 du relais 31 se ferme et reste alors auto-alimenté par l'intermédiaire de la première résistance 29. If the level of the monitoring voltage TS is higher than the level of the reference voltage TC, at each peak of the rectified current, the transistor 27 will switch at a frequency which naturally depends on that of the current delivered at the output of the variator. When the setpoint voltage level is exceeded for the first time by the monitoring voltage level, the contact 32 of the relay 31 closes and then remains self-powered via the first resistor 29.
Par contre, à chaque commutation du transistor, celui-ci absorbe à travers la deuxième résistance 28, une grande partie du courant destiné à alimenter la diode électroluminescente 30, dans le rapport de la valeur des résistances 28 et 29. Puisque la fréquence de commutation du transistor est très grande par rapport à la fréquence d'oscillation du circuit oscillant interne de la diode électroluminescente, celà se traduit visuellement par une diode électroluminescente faiblement allumée sans clignotement. Ceci matérialise le deuxième état de cette diode 30.On the other hand, at each switching of the transistor, the latter absorbs through the second resistor 28, a large part of the current intended to supply the light-emitting diode 30, in the ratio of the value of the resistors 28 and 29. Since the switching frequency of the transistor is very large compared to the oscillation frequency of the internal oscillating circuit of the light-emitting diode, this is reflected visually by a light-emitting diode dimly lit without blinking. This materializes the second state of this diode 30.
Si, par contre, on remonte, après le deuxième état, le niveau de la tension de consigne au-dessus du niveau de la tension de surveillance, le transistor 27 passe alors dans son état bloqué, mais, puisque le relais 31 est auto-alimenté, la diode éîectroîuminescente 30 va clignoter de façon régulière sous l'action de son circuit oscillant interne. Ceci matérialise le troisième état de cette diode électroluminescente. If, on the other hand, after the second state, the level of the setpoint voltage rises above the level of the monitoring voltage, the transistor 27 then goes into its blocked state, but, since the relay 31 is auto powered, the light emitting diode 30 will flash regularly under the action of its internal oscillating circuit. This materializes the third state of this light-emitting diode.
Pratiquement, le réglage s'opère de la façon suivante. L'opérateur, à l'aide du potentiomètre 22, diminue le niveau de la tension continue
TC délivrée par la diode Zener 21, de façon à obtenir un voyant faiblement allumé sans clignotement (deuxième état). Dans l'étape 55, l'opérateur augmente progressivement et régulièrement la valeur de la tension de consigne, de façon à obtenir le clignotement régulier de la diode électroluminescente (troisième état). Afin de s'assurer que ce niveau de consigne ajusté se situe au voisinage supérieur du niveau de la tension de surveillance prélevée, l'opérateur effectue une remise à zéro 56 du dispositif à l'aide du bouton correspondant 35, ce qui se traduit par une ouverture du contact 32 du relais.Si, la diode électroluminescente 30 ne reste pas éteinte (étape 57), celà signifie qu'il y a encore un ou plusieurs dépassements de cette consigne par la tension de surveillance. Il convient alors d'augmenter la valeur de cette tension de consigne (étape 58) jusqu'à obtenir à nouveau le clignotement régulier et effectuer une autre remise à zéro 56.In practice, the adjustment is carried out as follows. The operator, using potentiometer 22, decreases the level of the DC voltage
TC delivered by the Zener diode 21, so as to obtain a dimly lit indicator without flashing (second state). In step 55, the operator gradually and regularly increases the value of the setpoint voltage, so as to obtain the regular flashing of the light-emitting diode (third state). In order to ensure that this adjusted setpoint level is in the upper vicinity of the level of the sampled monitoring voltage, the operator performs a reset 56 of the device using the corresponding button 35, which results in an opening of the contact 32 of the relay. If the light-emitting diode 30 does not remain off (step 57), this means that there is still one or more exceeding of this setpoint by the monitoring voltage. It is then necessary to increase the value of this setpoint voltage (step 58) until the regular flashing is again obtained and carry out another reset 56.
Si, par contre, après cette remise à zéro, la diode électroluminescente reste éteinte, ce qui représente alors une information de réglage prédéterminée au sens de la présente invention, celà signifie que le niveau de la tension de consigne est ajusté au voisinage supérieur du niveau de la tension de surveillance. If, on the other hand, after this reset to zero, the light-emitting diode remains off, which then represents a predetermined setting item of information within the meaning of the present invention, this means that the level of the set voltage is adjusted to the upper vicinity of the level of the monitoring voltage.
Dans ce cas, on repasse en mode de surveillance à l'aide de l'interrupteur de réglage 46, de façon à ne plus court-circuiter les deux bornes 45 connectées à la machine-outil, et la phase de surveillance PS peut se dérouler. In this case, we return to monitoring mode using the adjustment switch 46, so as no longer to short-circuit the two terminals 45 connected to the machine tool, and the monitoring phase PS can take place .
I1 est ainsi possible, selon l'invention, de réaliser un tel réglage de consigne, avec n'importe quel outil, n'importe quelle pièce, et sans avoir préalablement à la phase de réglage, la moindre idée de la consigne à appliquer. Par ailleurs, un tel test est extrêmement rapide, typiquement de l'ordre de quelques secondes. Si, ultérieurement, au cours de l'usinage d'une autre pièce de la même série, la dureté du matériau est légèrement plus importante que celle théoriquement prévue, l'effort de coupe sera alors plus important, ce qui engendrera éventuellement un dépassement de niveau de la consigne provoquant l'arrêt de l'usinage et la vérification de l'état de l'arête de l'outil. It is thus possible, according to the invention, to carry out such a setpoint adjustment, with any tool, any part, and without having, prior to the adjustment phase, the slightest idea of the setpoint to be applied. Furthermore, such a test is extremely rapid, typically of the order of a few seconds. If, later, during the machining of another part of the same series, the hardness of the material is slightly greater than that theoretically expected, the cutting force will then be greater, which will eventually lead to an overshoot of setpoint level causing machining to stop and checking the state of the tool edge.
Bien entendu, si au contraire, la dureté du matériau d'une autre pièce usinée est plus faible, l'écart entre le niveau de l'information de surveillance et celui de l'information de référence sera plus élevé mais, il n'y aura là pas de risque de rupture d'arête. Of course, if on the contrary, the hardness of the material of another machined part is lower, the difference between the level of the monitoring information and that of the reference information will be higher but, there is there will be no risk of edge breakage.
L'invention permet ainsi non seulement de détecter très rapidement et à temps, la présence d'un copeau non évacué dans un trou en cours d'usinage, mais aussi, de détecter éventuellement des défauts dans le fonctionnement de la machine agissant directement sur l'effort de coupe de l'outil, par exemple un défaut dans la broche porte outil. The invention thus makes it possible not only to detect very quickly and in time, the presence of a chip not evacuated in a hole during machining, but also, possibly to detect faults in the operation of the machine acting directly on the tool cutting force, for example a defect in the tool holder spindle.
De telles anomalies peuvent être même très fugitives puisqu'un seul dépassement de la consigne, même très court, suffit à déclencher l'alarme. Such anomalies can even be very fleeting since a single overstepping of the setpoint, even a very short one, is enough to trigger the alarm.
Bien entendu, la consigne de référence devra être réétablie au démarrage de chaque nouvelle série de pièces. Of course, the reference setpoint will have to be re-established at the start of each new series of parts.
Le dispositif selon l'invention peut fonctionner avec n'importe quel type de courant puisqu'on n'utilise que des niveaux maximum de tension de surveillance, et en aucun cas une valeur moyenne. Par ailleurs, certains au moins des moyens décrits ci-avant peuvent être réalisés de façon logicielle, incorporés au sein d'un microprocesseur associé à un convertisseur analogique/numérique. On peut ainsi envisager que le microprocesseur soit programmé de façon à déterminer automatiquement la valeur de consigne pour passer ensuite dans son état de surveillance dans lequel seront comparées à chaque instant la valeur de la tension de surveillance à la consigne préalablement établie. En d'autres termes, le microprocesseur délivrera lui-même l'information de réglage prédéterminée lui permettant de passer de son premier état (réglage de la consigne) à son deuxième état (surveillance par comparaison de la consigne réglée avec l'information "courant"). The device according to the invention can operate with any type of current since only maximum levels of monitoring voltage are used, and in no case an average value. Furthermore, at least some of the means described above can be implemented in software, incorporated within a microprocessor associated with an analog / digital converter. It can thus be envisaged that the microprocessor is programmed so as to automatically determine the setpoint value and then pass into its monitoring state in which the value of the monitoring voltage will be compared at each instant with the previously established setpoint. In other words, the microprocessor will itself deliver the predetermined setting information allowing it to pass from its first state (setting the setpoint) to its second state (monitoring by comparing the setpoint set with the "current" information ").
Claims (14)
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|---|---|---|---|
| FR9208997A FR2693934B1 (en) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | Method and device for monitoring the machining of a part by a tool of a machine tool. |
Applications Claiming Priority (1)
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| FR9208997A FR2693934B1 (en) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | Method and device for monitoring the machining of a part by a tool of a machine tool. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| FR2693934A1 true FR2693934A1 (en) | 1994-01-28 |
| FR2693934B1 FR2693934B1 (en) | 1994-10-21 |
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ID=9432102
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2693934B1 (en) |
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- 1992-07-21 FR FR9208997A patent/FR2693934B1/en not_active Expired - Lifetime
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Non-Patent Citations (3)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2693934B1 (en) | 1994-10-21 |
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