FR2693148A1 - Press table automatic regulation appts. for pre-fabrication of wood frame for roof truss - uses computer-controlled moving head to lock and release guide wheels that set position of frame elements before they are fixed together. - Google Patents

Press table automatic regulation appts. for pre-fabrication of wood frame for roof truss - uses computer-controlled moving head to lock and release guide wheels that set position of frame elements before they are fixed together. Download PDF

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Abstract

The press table has a rail, perpendicular (9) to the longitudinal axis of the table (1), mounted on a mobile carriage (3). The rail has a motorised unit that slides along it. The motorised unit (10) has a vertical shaft that positions itself on setting wheels (5), releases them, repositions them and locks them again. Movements of the mobile carriage, motorised unit and the press cylinders (6) that fasten the frame, are controlled by a computer (15) using data from a program developed for the purpose. ADVANTAGE - Appts. is more automated.

Description

DISPOSITIF DE RÉGLAGE AUTOMATIQUE POUR TABLES
DE PRESSAGE
La présente invention a pour objet un dispositif de réglage automatique pour tables de pressage.AUTOMATIC ADJUSTMENT DEVICE FOR TABLES
PRESS
The present invention relates to an automatic adjustment device for pressing tables.

Il est destiné à la fabrication de divers types d'assemblages en bois tels qu'éléments de charpente, et en particulier des fermes préfabriquées de dimensions limitées connues sous le nom de fermettes, et très largement utilisées en construction traditionnelle pour le soutien des toitures inclinées. It is intended for the manufacture of various types of wooden assemblies such as structural elements, and in particular prefabricated trusses of limited dimensions known as small farms, and very widely used in traditional construction for the support of pitched roofs. .

Les fermettes sont réalisées par l'assemblage en triangle, sur une table de pressage, de deux arbalétriers et d'un entrait renforcés par des pièces de bois de triangulation judicieusement disposées. Les constituants de la fermettes sont disposés sur la table de pressage et maintenus par des galets coulissants dans des rainures prévues à cet effet, et bloqués par vissage. Des connecteurs constitués de plaques métalliques à griffes sont alors enfoncés aux points de jonction à l'aide de vérins mobiles portés par un chariot coulissant longitudinalement au-dessus de la table. The farms are made by assembling in a triangle, on a pressing table, two rafters and a beam reinforced by pieces of triangular wood judiciously arranged. The components of the farms are arranged on the pressing table and held by sliding rollers in grooves provided for this purpose, and locked by screwing. Connectors made up of metal claw plates are then inserted at the junction points using mobile jacks carried by a carriage sliding longitudinally above the table.

Actuellement les réglages et le calage des fermettes, ainsi que la commande du pressage par vérins se font à la main. Les bois sont positionnés sur la table, et la fermette est emprisonnée par les galets de réglage qui sont mis en place manuellement. Lorsque les réglages sont terminés, les connecteurs sont préenfoncés avec un marteau, puis l'opérateur positionne le chariot de la presse, puis les vérins au-dessus des connecteurs et actionne une manette permettant le pressage par descente desdits vérins. L'inconvénient-est que l'ensemble des opérations de réglages étant manuelles, le temps nécessaire est de l'ordre de 20 minutes par série de fermettes. D'autre part, le matériel utilisé (galets, rails) est endommage rapidement. Currently the settings and the setting of the farms, as well as the control of the pressing by jacks are done by hand. The woods are positioned on the table, and the farmhouse is trapped by the adjustment rollers which are put in place manually. When the adjustments are completed, the connectors are pre-driven with a hammer, then the operator positions the press carriage, then the jacks above the connectors and actuates a lever allowing the pressing by descent of said jacks. The disadvantage is that all of the adjustment operations are manual, the time required is of the order of 20 minutes per series of farms. On the other hand, the material used (rollers, rails) is quickly damaged.

Il existe un système de semi-automatisation aux Etats-Unis appelé "AUTOSET SYSTEM. La table utilisée comporte des rainures avec à l'intérieur des vis sans fin. There is a semi-automation system in the United States called "AUTOSET SYSTEM. The table used has grooves with worms inside.

Cela permet des réglages un peu plus rapide. Mais le système présente trois inconvénients:
- Le premier est financier car le prix de vente est élevé.This allows for slightly faster adjustments. But the system has three drawbacks:
- The first is financial because the sale price is high.

Les deux autres sont techniques:
- On ne peut avec ce système travailler que d'un côté de la table, ce qui interdit deux fabrications simultanées face à face.The other two are technical:
- We can only work with this system on one side of the table, which prohibits two simultaneous productions face to face.

- De plus, une partie seulement des réglages est automatisee. En effet, seuls les réglages des galets situés à l'extérieur des fermettes peuvent être faits, ceux des triangulations intérieures restent manuels. - In addition, only part of the settings is automated. Indeed, only the adjustments of the rollers located outside the small farms can be made, those of the interior triangulations remain manual.

Le dispositif selon la présente invention supprime tous ces inconvenients. En effet, il permet d'effectuer automatiquement la totalité des réglages, intérieurs comme extérieurs. Le temps de réglage d'un galet est d'environ 20 secondes soit 200 secondes pour une fermette moyenne, d'où un gain de temps moyen supérieur à 15 minutes par série fabriquée. La quantité de fermettes fabriquées simultanément ne trouve de limites que dans les dimensions de la table: la totalité de cette dernière peut être utilisée. Enfin le système est relié à un programme informatique utilisant les données déjà fournies par le bureau d'étude pour ordonner l'exécution des réglages. Il génère également l'automatisation du pressage par vérins. The device according to the present invention eliminates all these drawbacks. Indeed, it allows you to automatically carry out all of the settings, both indoor and outdoor. The setting time of a roller is approximately 20 seconds, or 200 seconds for an average farm, resulting in an average time saving of more than 15 minutes per series produced. The quantity of farms produced simultaneously finds only limits in the dimensions of the table: the whole of the latter can be used. Finally, the system is linked to a computer program using the data already provided by the design office to order the execution of the settings. It also generates the automation of pressing by cylinders.

Enfin le coût financier du système décrit est très nettement inférieur à celui du système existant, et cela pour des performances bien supérieures. Finally, the financial cost of the system described is very much lower than that of the existing system, and this for much higher performance.

Il est constitue par la combinaison d'un rail perpendiculaire à l'axe longitudinal de la table de pressage monté sur le chariot mobile et sur lequel coulisse une unité motorisée comportant un mandrin apte à se positionner sur les galets de calage et à débloquer ces derniers, à les positionner puis à les bloquer à nouveau, l'ensemble des mouvements du chariot mobile, de l'unité motorisée et des vérins de pressage étant automatisés grâce à un ensemble informatique recevant des données élaborées au moyen d'un logiciel développé pour cet usage. It is constituted by the combination of a rail perpendicular to the longitudinal axis of the pressing table mounted on the mobile carriage and on which slides a motorized unit comprising a mandrel capable of positioning itself on the setting rollers and of unlocking the latter. , to position them then to block them again, all the movements of the mobile carriage, the motorized unit and the pressing cylinders being automated by means of a computer unit receiving data produced by means of software developed for this use.

Sur les dessins schématiques annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif d'une des formes de réalisation de l'objet de l'invention: la figure 1 représente une table de pressage vue de dessus, avec une fermette en place,
et la figure 2 montre ladite table vue en bout, suivant la flèche A de la figure 1.In the appended schematic drawings, given by way of nonlimiting example of one of the embodiments of the subject of the invention: FIG. 1 represents a pressing table seen from above, with a small farm in place,
and FIG. 2 shows said table seen at the end, along arrow A of FIG. 1.

Le dispositif, figures l et 2, est constitué d'une table de pressage 1 d'un modèle connu comportant un plateau 2 et un chariot mobile 3 formant un portique perpendiculaire à ladite table et se déplaçant longitudinalement au-dessus de cette dernière. The device, Figures 1 and 2, consists of a pressing table 1 of a known model comprising a plate 2 and a movable carriage 3 forming a gantry perpendicular to said table and moving longitudinally above the latter.

La table de pressage 1 est pourvue de rainures 4 en T renverse dans lesquelles des galets de calage 5 peuvent coulisser et être bloqués ou débloqués par vissage et dévissage. The pressing table 1 is provided with inverted T-shaped grooves 4 in which wedging rollers 5 can slide and be locked or unlocked by screwing and unscrewing.

Le chariot mobile 3 comporte un ou plusieurs vérins 6 dont l'un au moins peut se mouvoir transversalement à l'axe longitudinal de la table 1. Le rôle de ces vérins est d'exercer une forte pression de haut en bas en direction du plateau 2.  The mobile carriage 3 comprises one or more jacks 6 of which at least one can move transversely to the longitudinal axis of the table 1. The role of these jacks is to exert a strong pressure from top to bottom in the direction of the plate 2.

Les déplacements du chariot 3 et du ou des vérins 6 sont motorisés et habituellement pilotes à vue à l'aide d'un poste de commande attenant au chariot. The movements of the carriage 3 and of the jack or jacks 6 are motorized and usually pilot at sight using a control station adjoining the carriage.

Après positionnement des galets de calage 5, les pièces constitutives des fermettes 7 sont disposées sur le plateau 2, les connecteurs 8 sont pré-enfoncés manuellement, puis le chariot mobile 3 et un vérin 6 sont déplacés successivement au-dessus de chaque connecteur avant d'actionner ledit vérin pour un serrage définitif. After positioning the setting rollers 5, the constituent parts of the farms 7 are arranged on the plate 2, the connectors 8 are pre-inserted manually, then the movable carriage 3 and a jack 6 are moved successively above each connector before d 'actuate said cylinder for final tightening.

Le réglage des galets 5 et le positionnement du vérin 6 sont des opérations demandant un temps important, ce qui est d'autant plus regrettable que les fermettes sont standardisées dans une large mesure, ce qui signifie que l'on aura frequemment à réaliser des réglages identiques. The adjustment of the rollers 5 and the positioning of the actuator 6 are operations requiring a long time, which is all the more regrettable as the farms are standardized to a large extent, which means that we will frequently have to make adjustments identical.

Le but de l'invention est d'automatiser ces opérations et de les piloter par programme informatique. The object of the invention is to automate these operations and to control them by computer program.

Pour parvenir à ce résultat, le chariot mobile 3 est équipé latéralement d'un rail 9 perpendiculaire à l'axe de la table de pressage 1, sur lequel coulisse une unité motorisée 10 pouvant être positionnée au-dessus de n'importe quel point du plateau 2.To achieve this result, the mobile carriage 3 is fitted laterally with a rail 9 perpendicular to the axis of the pressing table 1, on which slides a motorized unit 10 which can be positioned above any point of the tray 2.

L'unité motorisée 10 comporte d'une part un générateur d'impulsions asservi à ses déplacements le long du rail 9 et d'autre part un mandrin rotatif 11 mobile verticalement et apte à débloquer déplacer et bloquer à nouveau les galets de calage 5. The motorized unit 10 comprises, on the one hand, a pulse generator controlled by its movements along the rail 9 and, on the other hand, a rotary mandrel 11 movable vertically and capable of releasing moving and blocking again the setting rollers 5.

Un capteur de position 12 est monté sur le chariot mobile 3 permettant, grâce à des impulsions et à un repère fixe 13 du plateau 2 un recalage rigoureux à chaque passage, d'enregistrer ses déplacements. A position sensor 12 is mounted on the mobile carriage 3 allowing, thanks to pulses and a fixed mark 13 of the plate 2, a rigorous registration on each pass, to record its movements.

En raison de la grande longeur de la table, couramment égale à 16 mètres, et de l'inertie importante du chariot mobile 3, l'unité motorisée 10 pourra avantageusement comporter un bras 14 de faible longueur perpendiculaire au rail 9 et sur lequel coulisse le mandrin 11 avec son moteur d'entraînement, l'approche rapide étant effectuée par déplacement du chariot mobile, le positionnement longitudinal précis étant ensuite assuré par le coulissement du mandrin sur le bras 14. Due to the large length of the table, currently equal to 16 meters, and the large inertia of the mobile carriage 3, the motorized unit 10 may advantageously include an arm 14 of short length perpendicular to the rail 9 and on which the mandrel 11 with its drive motor, the rapid approach being effected by displacement of the mobile carriage, the precise longitudinal positioning then being ensured by the sliding of the mandrel on the arm 14.

Le plateau 2 peut ainsi être assimilé à un système X-Y dans lequel la position de l'unité motorisée 10 ou d'un vérin 6 peut être représentée à tout moment par des nombres mémorisés et modifies en fonction des impulsions générées par les capteurs de position. The plate 2 can thus be assimilated to an X-Y system in which the position of the motorized unit 10 or of a jack 6 can be represented at any time by memorized numbers and modified as a function of the pulses generated by the position sensors.

Les mouvements de l'unité motorisée 10 et des vérins 6 sont pilotés par un ensemble électronique 15 pouvant par exemple être installé dans une armoire montée sur le chariot mobile 3. Les données relatives aux positions des galets de calage 5 et des connecteurs 8 pour une série déterminée de fermettes 7 identiques sont élaborées sur un ordinateur courant, grâce à un logiciel ad hoc, et transmises par un moyen approprié tel que câble ou disquette à l'ensemble électronique 15. La position de chaque galet de calage 5 est mémorisée après tout mouvement, ce qui permettra de le retrouver et de déterminer le déplacement à effectuer pour un nouveau réglage ultérieur. The movements of the motorized unit 10 and of the jacks 6 are controlled by an electronic assembly 15 which can for example be installed in a cabinet mounted on the mobile carriage 3. The data relating to the positions of the setting rollers 5 and the connectors 8 for a determined series of identical farms 7 are developed on a current computer, using ad hoc software, and transmitted by an appropriate means such as cable or diskette to the electronic assembly 15. The position of each setting roller 5 is memorized after all movement, which will make it possible to find it and determine the displacement to be carried out for a new subsequent adjustment.

Les coordonnes élaborées par le programme informatique pour une fermette donnée peuvent avantageusement être utilisées de la même manière pour piloter et automatiser une unité de sciage découpant les pièces constitutives. Il est également possible d'envisager le pilotage de robots assurant les déplacements des divers éléments et en particulier leur mise en place sur le plateau 2 de la table de pressage 1.   The coordinates developed by the computer program for a given small farm can advantageously be used in the same way to control and automate a sawing unit cutting the constituent parts. It is also possible to envisage piloting robots ensuring the movements of the various elements and in particular their positioning on the plate 2 of the pressing table 1.

Le positionnement des divers éléments constitutifs donne à l'objet de l'invention un maximum d'effets utiles qui n'avaient pas été, à ce jour, obtenus par des dispositifs similaires.  The positioning of the various constituent elements gives the object of the invention a maximum of useful effects which had not, to date, been obtained by similar devices.

Claims (1)

REVENDICATIONS 10. Dispositif de réglage automatique pour tables de pressage, ayant pour objet la fabrication de divers types d'assemblages en bois réalisés au moyen de "connecteurs" (8) à griffes enfonces aux points de jonction à l'aide de vérins (6), tels qu'éléments de charpente, et en particulier fermes ou fermettes (7) préfabriquées, et destiné à être monté sur une table de pressage (1) de type connu comportant un plateau (2) avec galets de calage (5) coulissant dans des rainures (4) et un chariot mobile (3) formant un portique perpendiculaire à ladite table, portant les verins (6) et se déplaçant longitudinalement au-dessus de cette dernière, les mouvements du chariot et des vérins étant motorisés, 10. Automatic adjustment device for pressing tables, having for object the manufacture of various types of wooden assemblies produced by means of "connectors" (8) with claws pressed in at the junction points using jacks (6) , such as structural elements, and in particular firm or prefabricated trusses (7), and intended to be mounted on a pressing table (1) of known type comprising a plate (2) with wedging rollers (5) sliding in grooves (4) and a mobile carriage (3) forming a gantry perpendicular to said table, carrying the jacks (6) and moving longitudinally above the latter, the movements of the carriage and jacks being motorized, caractérisé par la combinaison d'un rail (9) perpendiculaire à l'axe longitudinal de la table de pressage (1) monte sur le chariot mobile (3) et sur lequel coulisse une unité motorisée (10) comportant un mandrin rotatif (11) mobile verticalement et apte à se positionner sur les galets de calage (5) et à les débloquer, à les positionner puis à les bloquer à nouveau, l'ensemble des mouvements du chariot mobile (3), de l'unité motorisée et des vérins (6) de pressage étant automatisés grâce à un ensemble électronique (15) recevant des données élaborées au moyen d'un logiciel spécifique. characterized by the combination of a rail (9) perpendicular to the longitudinal axis of the pressing table (1) mounted on the mobile carriage (3) and on which slides a motorized unit (10) comprising a rotary mandrel (11) vertically movable and able to position itself on the setting rollers (5) and to unlock them, to position them and then to block them again, all the movements of the mobile carriage (3), of the motorized unit and of the jacks (6) pressing being automated by an electronic assembly (15) receiving data developed by means of specific software. 20. Dispositif selon la revendication 1, se caractérisant par le fait que l'unité motorisée (10) comporte un bras (14) de faible longueur perpendiculaire au rail (9) et sur lequel coulisse le mandrin (11) avec son moteur d'entraînement de manière à permettre une approche rapide par déplacement du chariot mobile (3), et un positionnement longitudinal précis par coulissement du mandrin sur le bras (14). 20. Device according to claim 1, characterized in that the motorized unit (10) comprises an arm (14) of short length perpendicular to the rail (9) and on which slides the mandrel (11) with its motor drive so as to allow a rapid approach by displacement of the mobile carriage (3), and precise longitudinal positioning by sliding the mandrel on the arm (14). 30 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que l'unité motorisée (10) comporte un générateur d'impulsions asservi à ses mouvements, et qu'un capteur de position (12) est monté sur le chariot mobile (3) permettant, grâce à des impulsions et à un repère fixe (13) du plateau (2) d'enregistrer ses déplacements et d'effectuer un recalage rigoureux à chaque passage. 30 Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the motorized unit (10) comprises a pulse generator controlled by its movements, and that a position sensor (12) is mounted on the carriage mobile (3) allowing, thanks to pulses and a fixed reference (13) of the plate (2) to record its movements and to carry out a rigorous registration on each pass. 40 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que les données relatives aux positions des galets de calage (5) et des connecteurs (8) pour une série déterminée d'assemblages sont élaborées sur un ordinateur courant, et transmises par un câble, une disquette ou un moyen similaire à l'ensemble électronique (15), la position de chaque galet de calage (5) étant mémorisée après tout mouvement de manière à pouvoir retrouver son emplacement et déterminer le déplacement à effectuer pour un nouveau réglage ultérieur  40 Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the data relating to the positions of the setting rollers (5) and the connectors (8) for a determined series of assemblies are produced on a current computer, and transmitted by a cable, a floppy disk or a similar means to the electronic assembly (15), the position of each setting roller (5) being memorized after any movement so as to be able to find its location and determine the displacement to be carried out for a new subsequent setting 50 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que les coordonnes élaborées par le programme informatique pour un assemblage donné sont utilisées pour piloter et automatiser une unité de sciage découpant les pièces constitutives dudit assemblage. 50 Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the coordinates developed by the computer program for a given assembly are used to control and automate a sawing unit cutting the constituent parts of said assembly. 60. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que les coordonnes élaborées par le programme informatique pour un assemblage donné sont utilisées pour piloter des robots assurant les déplacements des divers éléments et en particulier leur mise en place sur le plateau (2) de la table de pressage (1).  60. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the coordinates developed by the computer program for a given assembly are used to control robots ensuring the movements of the various elements and in particular their positioning on the plate (2) of the pressing table (1).
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