FR2956653A1

FR2956653A1 - Object i.e. hospital bed, handling device for e.g. use during repairing operation, has opening formed on post to guide turning part at end of actuator such that actuation of actuator simultaneously causes displacement and rotation of part

Info

Publication number: FR2956653A1
Application number: FR1000700A
Authority: FR
Inventors: Yann Guigand; Sebastien Dobbels
Original assignee: SOLHYMECA SOLUTION HYGIENE MECANIQUE
Current assignee: SOLHYMECA SOLUTION HYGIENE MECANIQUE
Priority date: 2010-02-19
Filing date: 2010-02-19
Publication date: 2011-08-26
Anticipated expiration: 2030-02-19
Also published as: FR2956653B1

Abstract

The device (1) has support posts (2, 2 ') supporting an object to be turned, and equipped with a fixed pivot. An actuator e.g. irreversible screw actuator, comprises an end that is articulated with the support posts, and another end articulated with a turning part. An opening is formed longitudinally on each post to slidingly guide the turning part at a level of the latter end of the actuator such that actuation of the actuator simultaneously causes displacement of the turning part along the opening and rotation of the turning part around the pivot on a part of course of the actuator.

Description

L'invention concerne un dispositif de manutention d'objets, pour au moins retourner un meuble, et trouvera une application particulière, mais non limitative, pour retourner des lits. Dans le milieu hospitalier, sont utilisés des lits dits « médicalisés », il s'agit de lits bien souvent à ossature métallique dont le sommier est articulé et peut être actionné grâce à un dispositif électrique grâce notamment à une télécommande. Présentant un mécanisme complexe, ce type de lit doit être entretenu et nécessite avec le temps une maintenance. Un lit médicalisé étant un matériel encombrant et de poids substantiel, il n'est pas rentable de renvoyer ce matériel chez le fabricant, la maintenance devant se faire sur site. Pour réaliser cette maintenance, le technicien doit généralement intervenir sur les organes du mécanisme qui sont positionnés en majeure partie sous le sommier du lit. The invention relates to a device for handling objects, for at least turning a piece of furniture, and will find a particular application, but not limited to returning beds. In the hospital environment, so-called "medicalized" beds are used, these are beds often with a metal frame whose bed base is articulated and can be operated by an electrical device including a remote control. With a complex mechanism, this type of bed must be maintained and requires maintenance over time. Since a medical bed is bulky and of a substantial weight, it is not economical to return this material to the manufacturer, and the maintenance must be done on site. To carry out this maintenance, the technician must generally intervene on the mechanisms of the mechanism which are positioned for the most part under the bed base.

Aujourd'hui, afin d'intervenir, il lui est donc nécessaire de retourner manuellement le lit, à même le sol. La manoeuvre de retournement en elle-même nécessite généralement la présence de plusieurs opérateurs et s'avère dangereuse. Une fois le lit retourné à même le sol, le technicien n'est pas dans une position satisfaisante de travail. Today, in order to intervene, it is therefore necessary for him to manually turn the bed on the floor. The turning maneuver itself usually requires the presence of several operators and is dangerous. Once the bed is returned to the floor, the technician is not in a satisfactory working position.

A la connaissance de l'inventeur, il n'existe pas aujourd'hui de dispositif permettant de faciliter l'intervention du technicien. Le but de la présente invention est donc de pallier les inconvénients précités en proposant un dispositif de manutention d'objets permettant de retourner un meuble, tel que par exemple un lit. To the knowledge of the inventor, there is currently no device to facilitate the intervention of the technician. The object of the present invention is therefore to overcome the aforementioned drawbacks by providing an object handling device for turning a piece of furniture, such as for example a bed.

Un autre but de l'invention est de proposer un tel dispositif dont le mécanisme de retournement est optimisé. Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif de manutention d'objets permettant de maintenir un meuble de manière sécurisée et stable suivant plusieurs inclinaisons. Another object of the invention is to provide such a device whose turning mechanism is optimized. Another object of the present invention is to provide an object handling device for maintaining a piece of furniture in a secure and stable manner according to several inclinations.

D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, qui n'est donnée qu'à titre indicatif, et qui n'a pas pour but de la limiter. Aussi, l'invention concerne un dispositif de manutention d'objets, pour au moins retourner un meuble, tel que par exemple un lit, présentant au moins : - un montant support pour ledit objet à retourner équipé au moins d'un tourillon fixe, - une pièce de retournement présentant une fonction de palier pour coopérer en rotation avec ledit tourillon dudit montant support, - un vérin dont une extrémité est articulée au montant support, l'autre extrémité du vérin étant articulée à ladite pièce de retournement, - une lumière disposée longitudinalement au niveau dudit montant support pour le guidage en coulissement de la pièce de retournement au niveau de l'extrémité du vérin articulée à ladite pièce de retournement, de telle sorte que, au moins sur une partie de la course du vérin, l'actionnement du vérin provoque simultanément le déplacement de la pièce de retournement le long de la lumière et la rotation de la pièce de retournement autour dudit tourillon. Selon des caractéristiques optionnelles prises seules ou en 20 combinaison : - le dispositif pour retourner un meuble présente, en outre, au moins un rail disposé longitudinalement sur la hauteur dudit montant support, à l'exception de sa partie supérieure, pour le guidage en translation de la pièce de retournement sur une partie inférieure du montant support, de telle sorte 25 que l'actionnement du vérin en extension provoque la translation au levage de la pièce de retournement le long dudit au moins un rail sur la partie inférieure dudit montant support, puis l'engagement de la pièce de retournement avec le tourillon et la rotation de la pièce de retournement autour dudit tourillon, sur la partie supérieure dudit montant support ; 30 - le vérin est un vérin à vis, irréversible ; la pièce de retournement est solidaire d'au moins un bras de préhension ; - la pièce de retournement est solidaire de deux bras de préhension terminés par deux extrémités d'accrochage disposées en vis-à-vis ; - le dispositif comprend deux montants supports et des moyens de synchronisation des déplacements des pièces de retournement respectives des deux montants ; - les moyens de synchronisation sont constitués essentiellement par une électronique de commande de deux moteurs électriques respectifs des deux montants supports ; - les deux montants supports sont solidaires d'un même bâti dudit dispositif ; - le bâti est constitué essentiellement d'un plateau horizontal positionné au voisinage du sol ; - le bâti peut être solidarisé au sol. L'invention concerne également l'utilisation du dispositif conforme à l'invention pour au moins retourner, voire lever des lits notamment médicalisés. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante accompagnée des dessins en annexe parmi lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de manutention d'objets plus particulièrement de lit conforme à l'invention selon un mode de réalisation, - les figures 2a, 2b, 2c, 2d et 2e illustrent respectivement différentes positions de la pièce de retournement et de deux bras solidaires de 25 cette pièce lors de l'actionnement du vérin en extension, pour le levage et le retournement d'un objet, - la figure 3a est une vue de détail d'un montant support lorsque le vérin est actionné en extension, la pièce de retournement étant guidée en translation par deux rails latéraux, 30 - la figure 3b est une vue consécutive à celle de la figure 3a lorsque le vérin est actionné en extension, la pièce de retournement échappant 10 15 20 les rails et engageant avec le tourillon fixe du montant support. - la figure 3c est une vue consécutive à la figure 3, lorsque le vérin est actionné en extension, la pièce de retournement initiant une rotation autour du tourillon fixe du montant support, - la figure 3d est une vue consécutive de la figure 3c lorsque le vérin est actionné en extension, la pièce de retournement ayant effectué une rotation à 90° par rapport à sa position illustrée à la figure 3a, - la figure 3e est une vue consécutive de la figure 3d lorsque le vérin est actionné en extension, la pièce de retournement ayant effectué une rotation d'environ 135 °, - la figure 3f est une vue consécutive de la figure 3e lorsque la pièce de retournement atteint sa position finale, ayant effectué une rotation de 180° par rapport à la position illustrée à la figure 3a, - les figures 4a, 4b, 4c, 4d, 4e, et 4f sont respectivement des vues de dessous du montant de levage correspondant aux positions du montant illustré respectivement aux figures 3a, 3b, 3c, 3d, 3e, et 3f et illustrant les différentes inclinaisons du vérin, - la figure 5 est une vue de détail schématique illustrant la coopération entre la pièce de retournement, le tourillon et la lumière de guidage lors de la rotation de la pièce de retournement autour dudit tourillon, - la figure 6 est une vue partielle du vérin intégré au montant de levage. Aussi, l'invention concerne un dispositif 1 de manutention d'objets pour au moins retourner un meuble, tel que par exemple un lit. Other objects and advantages of the present invention will become apparent from the description which follows, which is given for information only, and which is not intended to limit it. Also, the invention relates to a device for handling objects, for at least turning a piece of furniture, such as for example a bed, having at least: a support post for said object to be returned equipped with at least one fixed journal, - a turning part having a bearing function to cooperate in rotation with said journal of said support post, - a cylinder whose one end is articulated to the support post, the other end of the cylinder being articulated to said turning part, - a light arranged longitudinally at said support post for sliding guidance of the turning part at the end of the jack hinged to said turning part, so that, at least over part of the stroke of the jack, the actuation of the jack simultaneously causes the movement of the turning piece along the light and the rotation of the turning piece around said pin. According to optional features taken alone or in combination: the device for turning over a piece of furniture has, in addition, at least one rail arranged longitudinally on the height of said support post, with the exception of its upper part, for translational guidance the turning piece on a lower part of the support post, so that the actuation of the extension cylinder causes the translation to the lifting of the turning part along said at least one rail on the lower part of said support post, then the engagement of the turning piece with the trunnion and the rotation of the turning piece around said trunnion, on the upper part of said support post; The jack is a screw jack, irreversible; the turning piece is integral with at least one gripping arm; - The turning part is secured to two gripping arms terminated by two attachment ends arranged vis-à-vis; the device comprises two support uprights and means for synchronizing the movements of the respective turning parts of the two uprights; - The synchronization means consist essentially of an electronic control of two respective electric motors of the two support posts; the two support posts are integral with one and the same frame of said device; - The frame consists essentially of a horizontal plate positioned in the vicinity of the ground; - The frame can be secured to the ground. The invention also relates to the use of the device according to the invention to at least return or lift particularly medicalized beds. The invention will be better understood on reading the following description accompanied by the appended drawings, in which: FIG. 1 is a perspective view of a device for handling objects, more particularly a bed according to the invention according to a embodiment, - Figures 2a, 2b, 2c, 2d and 2e respectively illustrate different positions of the turning part and two arms integral with this part during the actuation of the jack in extension, for lifting and reversing 3a is a detail view of a support post when the actuator is actuated in extension, the turning part being guided in translation by two lateral rails, FIG. 3b is a view following that of FIG. 3a when the jack is actuated in extension, the turning piece escaping the rails and engaging with the fixed journal of the support post. FIG. 3c is a view following FIG. 3, when the jack is actuated in extension, the turning piece initiating a rotation around the fixed spigot of the support post, FIG. 3d is a consecutive view of FIG. cylinder is actuated in extension, the turning piece having rotated at 90 ° with respect to its position shown in FIG. 3a; FIG. 3e is a subsequent view of FIG. 3d when the jack is actuated in extension, the piece Turning member having rotated about 135 °, Fig. 3f is a side view of Fig. 3e when the turning piece reaches its final position, having rotated 180 ° with respect to the position shown in Fig. 3e. 3a, - Figures 4a, 4b, 4c, 4d, 4e, and 4f are respectively bottom views of the lifting post corresponding to the positions of the amount illustrated respectively in Figures 3a, 3b, 3c, 3d, 3e, and 3f and illustrating the different inclinations of the jack, - Figure 5 is a schematic detail view illustrating the cooperation between the turning piece, the pin and the guide light during rotation of the turning piece around said pin, - the Figure 6 is a partial view of the cylinder integrated in the lifting amount. Also, the invention relates to a device 1 for handling objects to at least return a piece of furniture, such as for example a bed.

Ce dispositif présente au moins : - un montant support 2, 2' pour ledit objet à retourner équipé d'au moins un tourillon 8 fixe, - une pièce de retournement 5 présentant une fonction de palier pour coopérer en rotation avec ledit tourillon 8 dudit montant support 2, 2', - un vérin 3 dont une extrémité 31 est articulée notamment via un premier pivot 33, l'autre extrémité 32 du vérin 3 étant articulée, notamment via un deuxième pivot 4 à ladite pièce de retournement 5. Selon l'invention, au moins sur une partie de la course du vérin, l'actionnement du vérin 3 provoque simultanément le déplacement de la pièce de retournement 5 le long de la lumière 6 et la rotation de la pièce de retournement 5 autour dudit tourillon 8. La pièce de retournement 5 peut présenter une forme en U de façon à ce que ledit tourillon 8 puisse coopérer en rotation entre les deux branches dudit U. This device has at least: - a support post 2, 2 'for said object to be returned equipped with at least one fixed pin 8, - a turning part 5 having a bearing function to cooperate in rotation with said pin 8 of said amount support 2, 2 ', - a jack 3, one end 31 of which is hinged in particular via a first pivot 33, the other end 32 of the jack 3 being hinged, in particular via a second pivot 4 to said turning piece 5. According to FIG. invention, at least over a portion of the stroke of the jack, the actuation of the cylinder 3 simultaneously causes the displacement of the turning piece 5 along the slot 6 and the rotation of the turning piece 5 around said pin 8. The turning piece 5 may have a U shape so that said pin 8 can cooperate in rotation between the two branches of said U.

Selon les exemples des figures, l'axe de rotation du tourillon 8, l'axe de rotation du premier pivot 33 et l'axe de rotation du second pivot 4 sont parallèles entre eux. La coopération entre la pièce de retournement 5, le tourillon 8 et la lumière 6 est particulièrement illustrée à la figure 5. La pièce de retournement 5 de forme en U coopère en rotation avec le tourillon 8, au jeu d'emboîtement pris entre les branches du U, le tourillon 8 venant engager au niveau d'une portée intérieure 51 du U, dont le rayon de courbure épouse celui du tourillon 8. Telle qu'illustrée à la figure 5, la pièce de retournement 5 est guidée en coulissement au niveau de l'extrémité 32 du vérin 3 le long de la lumière 6, la pièce 5 étant toutefois libre de pivoter par rapport au montant 2 selon le pivot 4, d'axe de rotation 40, tel qu'illustré à la figure 5. Se faisant, il suffit d'actionner le vérin en extension ou en rétractation pour incliner plus ou moins la pièce de retournement 5. On notera que la lumière 6 présente au voisinage du tourillon un chemin courbe en forme de chapeau de gendarme, alors que sur le reste du montant, ce chemin est rectiligne. Selon l'exemple illustré à la figure 5, ce mécanisme permet de faire pivoter la pièce de retournement d'une course angulaire de 180°(de la figure 3b à la figure 3f). According to the examples of the figures, the axis of rotation of the journal 8, the axis of rotation of the first pivot 33 and the axis of rotation of the second pivot 4 are parallel to each other. The cooperation between the turning piece 5, the pin 8 and the slot 6 is particularly illustrated in FIG. 5. The U-shaped turning piece 5 co-operates in rotation with the pin 8, at the interlocking set caught between the branches. U, the pin 8 engaging at an inner bearing 51 of the U, whose radius of curvature matches that of the pin 8. As shown in Figure 5, the turning piece 5 is guided in sliding at the level of the end 32 of the cylinder 3 along the slot 6, the piece 5 being however free to pivot relative to the upright 2 according to the pivot 4, axis of rotation 40, as shown in Figure 5. Se In doing so, it suffices to actuate the jack in extension or in retraction to incline more or less the turning piece 5. It will be noted that the light 6 has in the vicinity of the pin a curved path in the form of a cocked hat, whereas on the remainder of the amount, this path is straight. According to the example illustrated in FIG. 5, this mechanism makes it possible to rotate the turning piece by an angular stroke of 180 ° (from FIG. 3b to FIG. 3f).

Le dispositif peut présenter, en outre, au moins un rail 7 disposé longitudinalement sur la hauteur desdits montants supports 2, 2', à l'exception de sa partie supérieure. Ledit au moins un rail 7 permet le guidage en translation de la pièce de retournement 5 sur une partie inférieure du montant support 2, 2'. Aussi, et tel qu'illustré selon les exemples des figures 3a à 3f, lorsque le vérin est actionné en extension, ce dernier provoque la translation en levage de la pièce de retournement 5 telle qu'illustrée à la figure 3 notamment, le long dudit au moins un rail 7 sur la partie inférieure dudit montant 2, 2' puis l'engagement de la pièce de retournement 5 avec le tourillon, tel qu'illustré à la figure 3b, et la rotation de la pièce de retournement autour dudit tourillon sur la partie supérieure du montant support 2, 2', comme cela est illustré aux figures 3c à 3f. Notamment tel qu'illustré aux figures, ledit au moins un rail 7 est au nombre de deux, à savoir deux rails 7 latéraux, disposés parallèles, prévus pour coopérer au coulissement au niveau de deux bords latéraux 52, 53 de la pièce de retournement 5. Ces rails 7 permettant de contraindre la pièce de retournement 5 en translation sur la partie inférieure du montant support 2. Tel qu'illustré à la figure 3b, lorsque la pièce 5 de retournement est contrainte au levage, à partir d'une certaine course, le tourillon 8 pénètre dans la cavité de la pièce de retournement 5 entre les branches du U, la pièce de retournement échappant alors aux rails 7. Consécutivement lorsque le vérin est actionné en extension, la pièce de retournement initie sa rotation autour du tourillon tel qu'illustré à la figure 3c. The device may further comprise at least one rail 7 arranged longitudinally on the height of said support posts 2, 2 ', with the exception of its upper part. Said at least one rail 7 allows the translational guidance of the turning piece 5 on a lower portion of the support post 2, 2 '. Also, and as illustrated according to the examples of FIGS. 3a to 3f, when the jack is actuated in extension, the latter causes the lifting translation of the turning piece 5 as illustrated in FIG. 3 notably along said at least one rail 7 on the lower part of said post 2, 2 'then the engagement of the turning part 5 with the trunnion, as illustrated in FIG. 3b, and the rotation of the turning part around said trunnion on the upper portion of the support post 2, 2 ', as illustrated in FIGS. 3c to 3f. In particular, as illustrated in the figures, said at least one rail 7 is two in number, namely two lateral rails 7, arranged in parallel, designed to cooperate with sliding at two lateral edges 52, 53 of the turning part 5. These rails 7 making it possible to constrain the turning part 5 in translation on the lower part of the support post 2. As illustrated in FIG. 3b, when the turning part 5 is forced to lift, starting from a certain stroke , the pin 8 enters the cavity of the turning piece 5 between the branches of the U, the turning piece then escaping the rails 7. Consecutively when the jack is actuated in extension, the turning piece initiates its rotation around the pin as as shown in Figure 3c.

On remarquera que lors de cette rotation l'axe du vérin 3 n'est plus parallèle à l'axe du montant 2 et doit pouvoir s'incliner notamment grâce au premier pivot 33 et au deuxième pivot 4 aux extrémités 31 et 32 dudit vérin. Lors de la rotation, telle qu'illustrée à la figure 3d, la pièce de retournement 5 peut passer par une position inclinée à 90° par rapport à la position de la pièce de retournement telle qu'illustrée à la figure 3a. Consécutivement lorsque le vérin actionné en extension, la pièce de retournement 5 peut être pivotée jusqu'à 180° voire être légèrement levée dans une position où le tourillon 8 est toujours intérieur entre les deux branches du U de la pièce 5, sans toutefois être en contact avec la portée 51 semi-circulaire, comme cela est illustré à la figure 3f. It will be noted that during this rotation the axis of the cylinder 3 is no longer parallel to the axis of the upright 2 and must be able to tilt in particular thanks to the first pivot 33 and the second pivot 4 at the ends 31 and 32 of said cylinder. During the rotation, as illustrated in FIG. 3d, the turning piece 5 can pass through a position inclined at 90 ° with respect to the position of the turning piece as illustrated in FIG. 3a. Consecutively when the cylinder actuated extension, the turning part 5 can be rotated up to 180 ° or even slightly raised in a position where the trunnion 8 is always inside between the two branches of the U of the part 5, but without being in contact with the range 51 semicircular, as shown in Figure 3f.

Le vérin 3 peut être un vérin à vis, irréversible, notamment actionné par un moteur électrique 35. Un tel actionneur a l'avantage de pouvoir être contrôlé aisément et de pouvoir bloquer la position de la pièce de retournement 5, quelle que soit son inclinaison, sans nécessiter la présence obligatoire d'un frein. Quel que soit le couple de rotation exercé sur la pièce de retournement 5, l'irréversibilité de la vis permet d'interdire la rotation de la pièce de retournement autour du tourillon 8. Par mesure de sécurité, un frein additionnel n'est pas exclu et peut être prévu. Telle qu'illustrée aux figures, la pièce de retournement 5 est 15 avantageusement solidaire d'au moins un bras de préhension 9 destiné à saisir un objet à retourner. Plus particulièrement, selon l'exemple, la pièce de retournement est solidaire de deux bras de préhension 91, 92 s'étendant de part et d'autre de la pièce de retournement 5, les bras sont terminés par deux 20 extrémités d'accrochage 93, 94 disposées en vis-à-vis. Selon l'exemple, les deux bras 91, 92 peuvent être déplacés l'un par rapport à l'autre grâce à une articulation 95 permettant de déplacer lesdits bras 91, 92 d'une position rapprochée, verrouillable, telle qu'illustrée aux figures, pour la prise d'un objet, vers une position écartée (non illustrée). 25 Selon l'exemple des figures, le dispositif comprend deux montants supports 2, 2' dont les déplacements des pièces de retournement sont synchronisés entre eux grâce à des moyens de synchronisation. A cet effet, une électronique de commande permet de piloter deux moteurs électriques respectifs des deux montants supports 2, 2' de sorte à synchroniser 30 le déplacement des deux pièces de retournement 5. Chacun des montants 2, 2' est équipé de moyens de préhension destinés à saisir un même objet. The jack 3 may be a screw jack, irreversible, in particular actuated by an electric motor 35. Such an actuator has the advantage of being easily controlled and to be able to block the position of the turning piece 5, whatever its inclination , without requiring the mandatory presence of a brake. Whatever the rotational torque exerted on the turning piece 5, the irreversibility of the screw makes it possible to prevent the rotation of the turning piece around the pin 8. For safety reasons, an additional brake is not excluded. and can be provided. As illustrated in the figures, the turning part 5 is advantageously secured to at least one gripping arm 9 intended to grip an object to be turned over. More particularly, according to the example, the turning piece is integral with two gripping arms 91, 92 extending on either side of the turning piece 5, the arms are terminated by two hooking ends 93 , 94 arranged vis-à-vis. According to the example, the two arms 91, 92 can be moved relative to each other through a hinge 95 for moving said arms 91, 92 of a close position, lockable, as illustrated in FIGS. , for taking an object, to a remote position (not shown). According to the example of the figures, the device comprises two support posts 2, 2 'whose movements of the turning parts are synchronized with each other by means of synchronization means. For this purpose, a control electronics makes it possible to control two respective electric motors of the two support posts 2, 2 'so as to synchronize the movement of the two turning parts 5. Each of the uprights 2, 2' is equipped with gripping means intended to capture the same object.

Selon les exemples des figures, les moyens de préhension sont constitués pour chaque pièce de retournement de deux bras de préhension, 91, 92, tels que précédemment décrits qui permettront de venir accrocher, par emboîtement, les longerons d'un cadre support d'un lit. A cet effet, les extrémités d'accrochage 93, 94 sont constituées par des profilés de section en U coopérant au jeu d'emboîtement avec des longerons d'un cadre support d'un lit. Tels qu'illustrés aux figures, les deux montants supports 2, 2' intègrent le mécanisme précédemment décrit avec le tourillon, les rails 7, la lumière de guidage 6 et le vérin, notamment électrique qui sera avantageusement logé dans un carter du montant support 2, 2'. Selon les exemples des figures, les deux montants supports 2, 2' sont positionnés en vis-à-vis et solidaires d'un même bâti 10. Tel qu'illustré aux figures, ce bâti 10 peut être constitué essentiellement d'un plateau 100 horizontal, positionné au voisinage du sol. Le bâti peut être solidarisé au sol, notamment par vis dans le sol. Ce plateau 100 est de forme sensiblement rectangulaire, les deux montants supports 2, 2' étant solidaires au niveau des deux petits côtés du rectangle du plateau. According to the examples of the figures, the gripping means are constituted for each turning piece of two gripping arms, 91, 92, as previously described, which will allow to hook, by interlocking, the longitudinal members of a support frame of a bed. For this purpose, the hooking ends 93, 94 are constituted by U-section sections cooperating with the interlocking play with longitudinal members of a support frame of a bed. As illustrated in the figures, the two support uprights 2, 2 'integrate the previously described mechanism with the trunnion, the rails 7, the guiding light 6 and the cylinder, in particular an electric cylinder which will advantageously be housed in a housing of the support upright 2 , 2 '. According to the examples of the figures, the two support posts 2, 2 'are positioned facing each other and integral with the same frame 10. As illustrated in the figures, this frame 10 may consist essentially of a plate 100 horizontal, positioned near the ground. The frame can be secured to the ground, in particular by screw in the ground. This plate 100 is of substantially rectangular shape, the two support posts 2, 2 'being integral at the two small sides of the rectangle of the plate.

Avantageusement, les grands côtés du rectangle seront pourvus de rampes 101, 102 permettant de faire glisser ou rouler un meuble (ex : un lit) au voisinage du dispositif, à partir du sol jusque sur la surface supérieure du plateau 100 horizontal. Une fois le meuble positionné dans l'axe du dispositif, reposant sur le plateau 100, les bras 91, 92 pourront être écartés en ouvrant l'articulation 95 verrouillable, puis baisser au niveau des longerons du cadre de lit support. Les bras 91, 92 sont ensuite refermés de telle façon que les extrémités d'accrochage 93, 94 des quatre bras 91, 92 saisissent les longerons du cadre support 2. Une fois les articulations verrouillées 95, une électronique permet de synchroniser la rotation des deux moteurs respectifs des deux montants supports 2, 2' afin de pouvoir lever et retourner le lit. Le lit peut être retourné de 180° par rapport à sa position initiale, dans une position stable et maintenue, ou encore à n'importe quelle position angulaire intermédiaire entre sa position initiale et la position retournée à 180°. Naturellement, d'autres moyens de mise en oeuvre auraient pu être envisagés par l'homme du métier sans pour autant sortir du cadre de l'invention définie par les revendications ci-après. Advantageously, the long sides of the rectangle will be provided with ramps 101, 102 for sliding or rolling a piece of furniture (eg a bed) in the vicinity of the device, from the ground to the upper surface of the horizontal plate 100. Once the piece of furniture positioned in the axis of the device, resting on the plate 100, the arms 91, 92 can be removed by opening the hinge 95 lockable, then lower at the longitudinal members of the support bed frame. The arms 91, 92 are then closed so that the hooking ends 93, 94 of the four arms 91, 92 grip the longitudinal members of the support frame 2. Once the joints are locked 95, an electronic device makes it possible to synchronize the rotation of the two respective motors of the two support posts 2, 2 'in order to raise and turn the bed. The bed can be turned 180 ° from its initial position, in a stable and maintained position, or at any intermediate angular position between its initial position and the 180 ° return position. Naturally, other means of implementation could have been envisaged by those skilled in the art without departing from the scope of the invention defined by the claims below.

Claims

REVENDICATIONS1. Device (1) for handling objects for at least turning a piece of furniture, such as for example a bed, exhibiting at least: a support post (2, 2 ') for said object to be returned equipped with at least one trunnion ( 8) fixes, - a turning part (5) having a bearing function for cooperating in rotation with said journal (8) of said support post (2,

2), - a cylinder (3), one end (31) is articulated to the support post (2, 2 '), the other end (32) of the cylinder (3) being hinged to said turning part (5), a light (6) disposed longitudinally at said support post (2, 2 ') for sliding guidance of the turning piece (5) at the end (32) of the jack articulated to said turning piece ( 5), so that, at least on a part of the stroke of the jack, the actuation of the jack (3) simultaneously causes the displacement of the turning piece (5) along the light (6) and the rotation the turning piece (5) around said pin (8). 2. Device according to claim 1 for returning a piece of furniture, having, in addition, at least one rail (7) arranged longitudinally on the height of said support post (2, 2 '), with the exception of its upper part, for the translational guiding of the turning piece (5) on a lower part of the support post (2, 2 '), so that the actuation of the jack (3) in extension causes the lifting translation of the turning piece ( 5) along said at least one rail (7) on the lower part of the support post (2, 2 '), then the engagement of the turning part (5) with the trunnion (8) and the rotation of the workpiece turning (5) around said pin (8), on the upper part of the support post (2, 2 ').

3. Device according to claim 1 or 2 wherein the cylinder (3) is a screw jack, irreversible.

4. Device according to one of claims 1 to 3, wherein the turning piece (5) has a U-shape and is integral with at least one gripping arm (9).

5. Device according to claim 4, wherein the turning piece (5) is integral with two gripping arms (91, 92) terminated by two hooking ends (93, 94) arranged opposite.

6. Device according to one of claims 1 to 5, comprising two support posts (2, 2 ') and means for synchronizing the movements of the respective turning parts (5) of the two support posts (2, 2').

7. Device according to claim 6, wherein said means for synchronizing the movements of the respective turning parts (5) of the two support posts (2, 2 ') comprise an electronic control of two respective electric motors of the two support posts ( 2, 2 ')

8. Device according to claim 6 or 7, wherein the two support posts (2,2 ') are integral with the same frame (10) of said device.

9. Device according to claim 8, wherein the frame (10) consists essentially of a horizontal plate (100) positioned near the ground.

10. Device according to claim 1 to 9, wherein the frame is secured to the ground.

11. Use of the device according to one of claims 1 to 10 to at least return or lift beds, especially medicalized, for example during maintenance / repair operations.