FR2692604A1

FR2692604A1 - Washing machine drum stop device.

Info

Publication number: FR2692604A1
Application number: FR9207758A
Authority: FR
Inventors: Vollot Jean; Escapa Pascal
Original assignee: Thales Avionics SAS
Current assignee: Thales Avionics SAS
Priority date: 1992-06-18
Filing date: 1992-06-18
Publication date: 1993-12-24
Anticipated expiration: 2012-06-18
Also published as: EP0575266A1; DE69306665D1; DE69306665T2; EP0575266B1; FR2692604B1

Abstract

La présente invention concerne un dispositif d'arrêt à une position prédéterminée d'un tambour de machine à laver, comprenant une pièce rotative (16) autour d'un axe (14) parallèle à l'axe du tambour, et susceptible de prendre une position de repos, une position d'interception d'un doigt solidaire du tambour, et une position finale; une première came (21) de la pièce rotative pour, dans la position d'interception, mettre en route le moteur du tambour et pour mettre hors tension le moteur dès que la pièce rotative s'écarte vers la position finale par rapport à sa position d'interception; un frein (24) agissant sur la pièce rotative, au moins entre la position d'interception et la position finale; et un deuxième moteur actionné par une deuxième came (20) de la pièce rotative pour amener celle-ci de la position de repos vers la position d'interception et pour l'amener vers la position finale dès qu'elle est écartée vers la position finale par rapport à sa position d'interception.The present invention relates to a device for stopping at a predetermined position of a washing machine drum, comprising a rotating part (16) about an axis (14) parallel to the axis of the drum, and capable of taking a rest position, a position of interception of a finger integral with the drum, and a final position; a first cam (21) of the rotating part for, in the interception position, to start the motor of the drum and to switch off the motor as soon as the rotating part moves away towards the final position with respect to its position interception; a brake (24) acting on the rotating part, at least between the interception position and the final position; and a second motor actuated by a second cam (20) of the rotating part to bring the latter from the rest position to the interception position and to bring it to the final position as soon as it is moved away towards the position final in relation to its intercept position.

Description

DISPOSITIF D'ARR T DE TAMBOUR DE MACHINE À LAVERDRYING DEVICE OF WASHING MACHINE

La présente invention concerne les machines à laver et The present invention relates to washing machines and

en particulier celles à chargement par le haut. especially top-loading ones.

Pour charger ou décharger le tambour d'une machine à laver à chargement par le haut, il faut généralement faire tourner le tambour d'une position initiale vers une position o l'on peut accéder à une trappe du tambour Cette opération de rotation du tambour nécessite un certain effort pour vaincre le balourd du tambour qui est particulièrement important si du linge contenu dans le tambour n'est pas essoré Pendant le déchargement du tambour, celui-ci tend à retrouver sa position initiale et il faut donc le tenir en même temps qu' on le décharge Si on le lâche malencontreusement pendant ces opéra- tions, le tambour pourrait tourner avec sa trappe ouverte et du linge tomber au fond de la cuve.15 Il existe actuellement de nombreux dispositifs permet- tant d'arrêter un tambour de machine à laver en position trappe To load or unload the drum of a top-loading washing machine, you generally have to rotate the drum from an initial position to a position where you can access a drum door. This drum rotation operation requires some effort to overcome the imbalance of the drum which is particularly important if the linen contained in the drum is not spun During the unloading of the drum, it tends to return to its initial position and must therefore be held at the same time unload it If you accidentally let go of it during these operations, the drum could turn with its hatch open and some laundry would fall to the bottom of the tank.15 There are currently many devices that can stop a drum from washing machine in hatch position

en haut à la fin d'un cycle de lavage Toutefois, ces disposi- at the top at the end of a wash cycle However, these devices

tifs sont très souvent bruyants lorsqu'ils entrent en action et tifs are very often noisy when they come into action and

ne fonctionnement souvent pas à tous les coups. often does not work every time.

Un objet de la présente invention est de prévoir un dispositif d'arrêt de tambour trappe en haut peu bruyant et An object of the present invention is to provide a device for stopping the drum hatch at the top which is noisy and

entièrement fiable.fully reliable.

Cet objet est atteint grâce à un dispositif d'arrêt de tambour qui peut prendre une position de repos, une position d'interception d'un doigt solidaire du tambour (ou de tout autre pièce tournant avec le tambour), et une position finale This object is achieved thanks to a drum stop device which can take a rest position, a position for intercepting a finger secured to the drum (or any other part rotating with the drum), and a final position.

correspondant à la position recherchée du tambour. corresponding to the desired position of the drum.

La pièce rotative est entraînée par un moteur dont les mises sous et hors tension sont commandées par un interrupteur coopérant avec une came de la pièce rotative A la fin d'un cycle de lavage, la pièce rotative est amenée de la position de repos vers la position d'interception o le doigt du tambour est The rotating part is driven by a motor whose power on and off is controlled by a switch cooperating with a cam of the rotating part. At the end of a washing cycle, the rotating part is brought from the rest position to the intercept position where the drum finger is

susceptible de s'engager dans une encoche de la pièce rotative. likely to engage in a notch in the rotating part.

Dans la position d'interception, le moteur d'entraî- In the interception position, the drive motor

nement de la pièce rotative est arrêté et le moteur d'entrai- the rotating part is stopped and the drive motor

nement du tambour est mis en rotation à vitesse lente dans un sens prédéterminé, la mise sous tension du moteur du tambour étant commandé par un deuxième interrupteur coopérant avec une deuxième came de la pièce rotative Le doigt vient s'engager dans l'encoche et écarte la pièce rotative en direction de sa position finale Dès que la pièce rotative est écartée de sa position d'interception, le moteur du tambour est mis hors tension, mais le tambour continue à tourner par inertie Un frein agit sur la pièce rotative au moins entre la position d'interception et la position finale et est prévu pour que le the drum is rotated at slow speed in a predetermined direction, the energization of the drum motor being controlled by a second switch cooperating with a second cam of the rotating part The finger engages in the notch and spreads the rotating part towards its final position As soon as the rotating part is moved from its interception position, the drum motor is switched off, but the drum continues to rotate by inertia A brake acts on the rotating part at least between the intercept position and the final position and is provided so that the

tambour soit arrêté avant la position finale de la pièce rota- drum is stopped before the final position of the rotating part

tive. Ainsi, la pièce rotative, sous l'action du tambour, s'arrête dans une position intermédiaire entre la position tive. Thus, the rotating part, under the action of the drum, stops in an intermediate position between the position

d'interception et la position finale Dans cette position inter- interception and final position In this inter-

médiaire (ou avant qu'elle soit atteinte), le moteur de la pièce rotative est de nouveau mis en route pour entraîner la pièce rotative vers sa position finale tout en entraînant le tambour vers sa position d'arrêt L'encoche d'interception du doigt présente une forme telle que le doigt reste prisonnier de l'encoche dès que la pièce rotative a commencé à s'écarter de sa medium (or before it is reached), the motor of the rotating part is started again to drive the rotating part to its final position while driving the drum to its stopped position. finger has a shape such that the finger remains trapped in the notch as soon as the rotating part has started to move away from its

position d'interception en direction de sa position finale. intercept position towards its final position.

La présente invention vise plus particulièrement un dispositif d'arrêt à une position prédéterminée d'un tambour muni d'un doigt, entraîné par un moteur pour effectuer des cycles de rotation dans au moins un sens prédéterminé autour d'un premier axe solidaire d'un bâti Ce dispositif comprend une pièce rotative autour d'un deuxième axe parallèle au premier et solidaire du bâti, susceptible de prendre une position de repos, une position d'interception dudit doigt et une position finale; une première came de la pièce rotative coopérant avec un premier interrupteur pour, dans la position d'interception, mettre en route le moteur du tambour dans le sens prédéterminé et pour mettre hors tension le moteur dès que la pièce rotative s'écarte vers la position finale par rapport à sa position d'interception un frein agissant sur la pièce rotative, au moins entre la position d'interception et la position finale; et un deuxième moteur actionné par un deuxième interrupteur coopérant avec une deuxième came de la pièce rotative pour amener celle- ci de la position de repos vers la position d'interception et pour l'amener vers la position finale dès qu'elle est écartée vers la The present invention relates more particularly to a stop device at a predetermined position of a drum provided with a finger, driven by a motor to perform cycles of rotation in at least one predetermined direction around a first axis integral with a frame This device comprises a rotating part around a second axis parallel to the first and integral with the frame, capable of assuming a rest position, a position for intercepting said finger and a final position; a first cam of the rotary part cooperating with a first switch for, in the interception position, starting the drum motor in the predetermined direction and for switching off the motor as soon as the rotary part moves towards the position final with respect to its interception position a brake acting on the rotary part, at least between the interception position and the final position; and a second motor actuated by a second switch cooperating with a second cam of the rotary part to bring the latter from the rest position to the interception position and to bring it to the final position as soon as it is moved towards the

position finale par rapport à sa position d'interception. final position relative to its interception position.

Selon un mode de réalisation, la pièce rotative est entraînée par un pignon de sortie d'un réducteur couplé au deuxième moteur, ce pignon étant muni d'un limiteur de couple formant ledit frein. Selon un mode de réalisation, la pièce rotative est munie d'un levier comprenant une encoche d'interception dudit doigt, cette encoche ayant une forme telle que, à la position d'interception, le doigt est susceptible de s'engager dans l'encoche et écarter la pièce rotative de sa position d'interception en direction de sa position finale; et lorsque la pièce 5 rotative est écartée par le doigt, une paroi de l'encoche According to one embodiment, the rotary part is driven by an output pinion of a reduction gear coupled to the second motor, this pinion being provided with a torque limiter forming said brake. According to one embodiment, the rotary part is provided with a lever comprising a notch for intercepting said finger, this notch having a shape such that, at the interception position, the finger is capable of engaging in the notch and move the rotating part from its interception position towards its final position; and when the rotary part 5 is spaced apart by the finger, a wall of the notch

s'oppose au retour en arrière du doigt. opposes the return back of the finger.

Selon un mode de réalisation, le limiteur de couple dudit pignon comprend le pignon non solidarisé en rotation à un axe du réducteur, deux rondelles, solidaires en rotation de10 l'axe du réducteur, comprimant axialement le pignon sous la According to one embodiment, the torque limiter of said pinion comprises the pinion not secured in rotation to an axis of the reduction gear, two washers, integral in rotation with the axis of the reduction gear, axially compressing the pinion under the

sollicitation de rondelles à élasticité axiale. stressing of axially elastic washers.

Selon un mode de réalisation, l'inertie de l'ensemble comprenant le réducteur et le deuxième moteur est telle que le According to one embodiment, the inertia of the assembly comprising the reduction gear and the second motor is such that the

limiteur de couple agit avant que le deuxième moteur soit15 entraîné en rotation d'une valeur significative sous l'action du doigt sur la pièce rotative. torque limiter acts before the second motor is driven in rotation by a significant value under the action of the finger on the rotating part.

Selon un mode de réalisation, ledit levier est muni à son extrémité d'une partie élastique qui, si le doigt est dans une position critique qui bloquerait le passage de la pièce According to one embodiment, said lever is provided at its end with an elastic part which, if the finger is in a critical position which would block the passage of the part

rotative de la position de repos vers la position d'intercep- rotating from the rest position to the intercept position

tion, fléchit de sorte que le doigt puisse être poussé par le tion, flexes so that the finger can be pushed by the

déplacement du levier.movement of the lever.

Ces objets, caractéristiques et avantages ainsi que d'autres de la présente invention seront décrits en détail dans These and other objects, features and advantages of the present invention will be described in detail in

la description suivante de modes de réalisation apparaissant the following description of embodiments appearing

dans les figures jointes parmi lesquelles: la figure l A représente un mode de réalisation de dispositif d'arrêt de tambour de machine à laver, selon la présente invention, dans une position de repos; la figure 1 B représente une vue en coupe d'un élément servant de frein du dispositif de la figure l A; la figure 2 représente le dispositif de la figure l A dans une position d'interception d'un doigt solidaire du tambour; et la figure 3 représente le dispositif de la figure l A in the accompanying figures, among which: FIG. 1A shows an embodiment of a washing machine drum stop device, according to the present invention, in a rest position; Figure 1B shows a sectional view of a brake element of the device of Figure 1A; 2 shows the device of Figure l A in an interception position of a finger secured to the drum; and Figure 3 shows the device of Figure l A

dans une position finale.in a final position.

Dans les figures, des mêmes éléments sont désignés par In the figures, the same elements are designated by

des mêmes références.of the same references.

A la figure l A, un doigt 10 est susceptible de décrire une trajectoire circulaire T Le doigt 10 est solidaire d'un tambour, non représenté, de machine à laver ou de tout autre In FIG. 1A, a finger 10 is capable of describing a circular trajectory T The finger 10 is integral with a drum, not shown, of a washing machine or any other

pièce liée en rotation au tambour, telle qu'une poulie d'entraî- part linked in rotation to the drum, such as a driving pulley

nement Le doigt 10 est de forme cylindrique et s'étend paral- The finger 10 is cylindrical in shape and extends parallel

lèlement à l'axe, non représenté, du tambour Cet axe est soli- along the axis, not shown, of the drum This axis is solid

daire d'un bâti de la machine à laver. daire of a washing machine frame.

En dehors du cercle défini par la trajectoire T est disposé un dispositif d'arrêt selon l'invention Le mode de réalisation représenté à la figure l A du dispositif selon l'invention comprend une plaque de base 12 fixée au même bâti dont est solidaire l'axe du tambour Cette plaque 12 comprend un axe 14 parallèle à l'axe du tambour, autour duquel est articulé une pièce rotative 16 Cette pièce rotative 16 comprend une partie 17 ayant une forme générale de disque (appelée ci-après Outside the circle defined by the path T is arranged a stop device according to the invention The embodiment shown in Figure l A of the device according to the invention comprises a base plate 12 fixed to the same frame of which is secured l 'axis of the drum This plate 12 comprises an axis 14 parallel to the axis of the drum, around which is articulated a rotary part 16 This rotary part 16 comprises a part 17 having a general shape of disc (hereinafter called

disque 17) et un levier 18 comprenant un premier côté sensible- disc 17) and a lever 18 comprising a first sensitive side-

ment radial au disque 17 et un deuxième côté sensiblement tangentiel au disque Dans la figure, le dispositif est situé en haut à gauche du cercle T et le levier 18 s'étend sensiblement vers le haut depuis la partie droite du disque 17 Le côté tangentiel du levier 18 comprend, à proximité de l'extrémité distale du levier, une encoche 18-1 servant à capturer le doigt du tambour lorsque la pièce rotative est dans une position ment radial to the disc 17 and a second side substantially tangential to the disc In the figure, the device is located at the top left of the circle T and the lever 18 extends substantially upwards from the right part of the disc 17 The tangential side of the lever 18 includes, near the distal end of the lever, a notch 18-1 used to capture the finger of the drum when the rotating part is in a position

d'interception décrite ultérieurement. interception described later.

On verra ultérieurement le rôle d'une languette 18-2 de l'extrémité distale du levier 18, formée par la réalisation d'une fente s'étendant vers l'intérieur du levier 18 à partir de We will see later the role of a tongue 18-2 of the distal end of the lever 18, formed by the production of a slot extending towards the inside of the lever 18 from

son bord radial.its radial edge.

La pièce rotative 16 est susceptible de prendre trois positions, à savoir, une position de repos représentée dans la figure l A; une position d'interception du doigt 10, représentée dans la figure 2 décrite ultérieurement; et une position finale correspondant à la position souhaitée du tambour représentée dans la figure 3 décrite ultérieurement La pièce rotative 16 est amenée à ses diverses positions par un moteur adéquatement commandé, de manière décrite ultérieurement Elle est entraînée de sa position d'interception vers sa position finale, d'abord par le doigt 10 tout en freinant ce doigt, puis par le moteur The rotary part 16 is capable of taking three positions, namely, a rest position shown in FIG. 1A; an interception position of the finger 10, shown in Figure 2 described later; and a final position corresponding to the desired position of the drum shown in FIG. 3 described later. The rotary part 16 is brought to its various positions by a properly controlled motor, as described later. It is driven from its interception position to its position. final, first by finger 10 while braking this finger, then by the motor

susmentionné En rejoignant sa position finale, la pièce rota- above By reaching its final position, the rotating part

tive entraîne le doigt 10 qui se trouve alors être prisonnier de tive leads to finger 10 which then happens to be a prisoner of

l'encoche 18-1.notch 18-1.

La pièce rotative 16 est à plusieurs niveaux super- The rotating part 16 has several superposed levels.

posés, à savoir un premier niveau comprenant le levier 18, deux niveaux supplémentaires correspondant respectivement à une came 20 représentée en trait plein et à une came 21 représentée en pointillés, et enfin un quatrième niveau correspondant à une denture 22 dont le cercle primitif est représenté en trait mixte La denture 22 sert à entraîner la pièce rotative 16 par posed, namely a first level comprising the lever 18, two additional levels corresponding respectively to a cam 20 shown in solid lines and to a cam 21 shown in dotted lines, and finally a fourth level corresponding to a toothing 22 whose primitive circle is represented in dashed line The toothing 22 serves to drive the rotating part 16 by

un pignon 24 couplé à un moteur par l'intermédiaire d'un réduc- a pinion 24 coupled to a motor by means of a reduction

teur Le moteur et le réducteur sont disposés derrière la plaque 12 et ne sont pas visibles dans la figure l A. Deux extrémités respectives, ou palpeurs, de deux leviers 26 et 27 articulés sur la plaque 12 de part et d'autre The motor and the reduction gear are arranged behind the plate 12 and are not visible in FIG. 1 A. Two respective ends, or feelers, of two levers 26 and 27 articulated on the plate 12 on either side

du pignon 24 viennent respectivement palper les cames 20 et 21. the pinion 24 respectively palpate the cams 20 and 21.

Les autres extrémités des leviers 26 et 27 agissent respective- ment sur des interrupteurs 29 et 30 Comme on le verra ultérieu- The other ends of the levers 26 and 27 act respectively on switches 29 and 30 As will be seen later on.

rement, l'interrupteur 29 agit sur le moteur d'entraînement du pignon 24 et l'interrupteur 30 agit sur le moteur du tambour On aurait pu envisager que les interrupteurs 29 et 30 viennent30 directement palper les cames 20 et 21, mais comme cela est représenté, la disposition à deux leviers permet une réalisation Rely, the switch 29 acts on the drive motor of the pinion 24 and the switch 30 acts on the motor of the drum. It could have been envisaged that the switches 29 and 30 come directly to feel the cams 20 and 21, but as is shown, the arrangement with two levers allows a realization

plus compacte du dispositif et de regrouper en un seul endroit les broches de connexion des interrupteurs 29 et 30. more compact device and group together in one place the connection pins of switches 29 and 30.

La came 20 comprend deux parties de grand diamètre, ou bosses 20-1 et 202, juxtaposées et séparées par une partie de faible diamètre, ou creux 20-3, de quelques degrés La came 21 The cam 20 comprises two large diameter parts, or bumps 20-1 and 202, juxtaposed and separated by a small diameter part, or hollow 20-3, by a few degrees The cam 21

comprend une bosse 21-1 de quelques degrés On verra ultérieu- includes a bump 21-1 of a few degrees We will see later-

rement comment il faut définir les positions et les longueurs how to define positions and lengths

des creux et des bosses des cames 20 et 21. hollows and bumps in cams 20 and 21.

Les cames 20 et 21 permettent de repérer les dif- Cams 20 and 21 are used to identify the diff-

férentes positions de la pièce rotative 16 Elles remplacent des dispositions classiques à butées de repérage de position qui entraînent un fonctionnement bruyant lorsque des pièces mobiles different positions of the rotating part 16 They replace conventional arrangements with position marking stops which cause noisy operation when moving parts

viennent en butée.come into abutment.

La figure 1 B représente un mode de réalisation de FIG. 1B represents an embodiment of

frein destiné à freiner la pièce rotative 16 lorsqu 'elle inter- brake intended to brake the rotating part 16 when it

cepte le doigt 10 du tambour Selon le mode de réalisation représenté, ce frein est réalisé sous la forme d'un limiteur de couple associé au pignon 24 Le pignon 24 comprend une zone centrale mince munie de part et d 'autre de zones annulaires de however the finger 10 of the drum According to the embodiment shown, this brake is produced in the form of a torque limiter associated with the pinion 24 The pinion 24 comprises a thin central zone provided on either side with annular zones of

frottement en saillie Le pignon 24 n'est pas solidaire en rota- protruding friction The pinion 24 is not integral in rotation

tion de 1 'axe 32 de sortie du réducteur susmentionné 34 Par contre, des rondelles en acier dur 36 et 37 prenant en sandwich la partie centrale du pignon 24, sont solidaires en rotation de l'axe 32 Pour cela, l'axe 32 est à section carrée, comme cela est visible dans la figure l A, et les rondelles 36 et 37 comprennent un trou carré correspondant L'effet de freinage, ou tion of the axis 32 of the output of the abovementioned reduction gear 34 On the other hand, hard steel washers 36 and 37 sandwiching the central part of the pinion 24, are integral in rotation with the axis 32 For this, the axis 32 is square section, as shown in Figure l A, and the washers 36 and 37 include a corresponding square hole The braking effect, or

de limitation de couple, est obtenu par des rondelles 38 à élas- torque limitation, is obtained by washers 38 with elas-

ticité axiale, telles que des rondelles dites "Belleville", s'appuyant entre un épaulement de l'axe 32 et la rondelle 37, la rondelle 36 venant en butée contre une rondelle 40 maintenue par axial ticity, such as washers called "Belleville", resting between a shoulder of the axis 32 and the washer 37, the washer 36 abutting against a washer 40 held by

une vis 42 vissée en bout de l'axe 32. a screw 42 screwed at the end of the axis 32.

Avec cette configuration, lorsque le couple appliqué au pignon 24 est suffisant, celui-ci se met à tourner avec frot- With this configuration, when the torque applied to the pinion 24 is sufficient, the latter starts to rotate with friction.

tement par rapport aux rondelles 36 et 37 Le coefficient de réduction du réducteur 34 est élevé pour que la pièce rotative 16 soit déplacée lentement afin que l'on puisse, notamment, relative to the washers 36 and 37 The reduction coefficient of the reducer 34 is high so that the rotary part 16 is moved slowly so that, in particular,

capter de façon fiable sa position à l'aide des cames 20 et 21. reliably capture its position using cams 20 and 21.

Il s'avère que l 'inertie présentée par le réducteur 34 et son moteur est si importante qu'un couple de freinage suffisant du pignon frein 24 est atteint avant que l'on puisse déplacer de façon significative le moteur en agissant sur le pignon 24. Ainsi, lorsque le moteur d'entraînement du pignon 24 est à It turns out that the inertia presented by the reduction gear 34 and its motor is so great that a sufficient braking torque of the brake pinion 24 is reached before the motor can be moved significantly by acting on the pinion 24 Thus, when the drive motor of the pinion 24 is at

1 'arrêt, ce pignon 24 sert de frein à la pièce rotative 16. 1 stop, this pinion 24 acts as a brake on the rotating part 16.

L'action de freinage se produit même si le moteur du pignon 24 est en train de tourner à sa vitesse nominale, car la vitesse correspondante du pignon 24 est bien inférieure à la vitesse que l'on veut freiner (vitesse infligée au pignon 24 par le tambour The braking action occurs even if the motor of the pinion 24 is running at its nominal speed, because the corresponding speed of the pinion 24 is much lower than the speed which one wishes to brake (speed imposed on the pinion 24 by the drum

lors de l'interception du doigt 10). during the interception of finger 10).

La position représentée à la figure l A correspond à la position de repos du dispositif d'arrêt Le levier 18 est dans une position à l'écart de la trajectoire T du doigt 10 et le tambour peut tourner librement Cette position de repos est déterminée par le début de la bosse 20-1 de la came 20, qui The position shown in Figure l A corresponds to the rest position of the stop device The lever 18 is in a position away from the path T of the finger 10 and the drum can rotate freely This rest position is determined by the start of the bump 20-1 of the cam 20, which

actionne l'interrupteur 29 par l'intermédiaire du levier 26. actuates the switch 29 via the lever 26.

A la fin d' un cycle de lavage, la pièce rotative 16 doit être amenée vers une position d'interception du doigt 10, représentée à la figure 2 Le programmateur de la machine à laver sera prévu pour connecter l'interrupteur 29 de telle sorte At the end of a washing cycle, the rotating part 16 must be brought to a position for intercepting the finger 10, shown in FIG. 2 The programmer of the washing machine will be provided to connect the switch 29 so that

qu'il mette sous tension le moteur du pignon 24 lorsque l'inter- that it energizes the pinion motor 24 when the

rupteur est activé L'interrupteur 29 est activé dans la posi- switch is activated Switch 29 is activated in the posi-

tion de la figure l A, le pignon 24 est mis en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre et entraîne la pièce rotative 16 tion of Figure l A, the pinion 24 is rotated clockwise and drives the rotating part 16

dans le sens contraire des aiguilles d'une montre vers la posi- counterclockwise towards the posi-

tion d'interception.interception.

La figure 2 représente la position d'interception du dispositif d'arrêt Dans cette position, l'encoche 18-1 se trouve sur la trajectoire du doigt 10 de sorte que le doigt 10 puisse s'engager pleinement dans cette encoche Le palpeur du levier 26 se trouve dans le creux 20-3 de la came 20, ce qui désactive l'interrupteur 29 en arrêtant la rotation du pignon 24. Cette position ainsi que les autres sont atteintes avec une précision suffisante, car le coefficient du réducteur 34 du pignon 24 est si important que la pièce rotative 16 tourne très peu entre l'instant o le moteur du pignon 24 est mis hors tension et l'instant o ce moteur S 'arrête Dans le cas o le moteur du pignon 24 est synchrone, l'arrêt de celui-ci est Figure 2 shows the interception position of the stop device In this position, the notch 18-1 is on the path of the finger 10 so that the finger 10 can fully engage in this notch The feeler of the lever 26 is in the hollow 20-3 of the cam 20, which deactivates the switch 29 by stopping the rotation of the pinion 24. This position as well as the others are reached with sufficient precision, because the coefficient of the reduction gear 34 of the pinion 24 is so important that the rotating part 16 rotates very little between the instant when the pinion motor 24 is switched off and the instant when this motor stops. In the case where the pinion motor 24 is synchronous, the stop of it is

pratiquement instantané.practically instant.

Dans la position d'interception, le palpeur du levier 27 est levé par la bosse 21-1 de la came 21, ce qui provoque l'actionnement de l'interrupteur 30 L'interrupteur 30 actif met en marche le moteur du tambour à vitesse lente selon un sens indiqué par une flèche sur la trajectoire T. Lorsque le doigt 10 s'engage dans l'encoche 18-1, la pièce rotative 16 est entraînée dans le sens contraire des aiguilles d'une montre tout en étant freinée par le pignon à limiteur de couple 24 Dès que la pièce rotative 16 commence à être entraînée par le doigt 10, le palpeur du levier 27 tombe In the interception position, the feeler of the lever 27 is lifted by the hump 21-1 of the cam 21, which causes the actuation of the switch 30 The active switch 30 starts the drum motor at speed slow in a direction indicated by an arrow on the path T. When the finger 10 engages in the notch 18-1, the rotating part 16 is driven in the anticlockwise direction while being braked by the torque limiting pinion 24 As soon as the rotating part 16 begins to be driven by the finger 10, the feeler of the lever 27 falls

derrière la bosse 21-1 de la came 21 en désactivant l'inter- behind the hump 21-1 of the cam 21 by deactivating the inter-

rupteur 30 Le moteur du tambour est mis hors tension En même switch 30 The drum motor is switched off At the same time

temps, le début de la bosse 20-2 de la came 20 active l'inter- time, the start of the bump 20-2 of the cam 20 activates the inter-

rupteur 29 et le moteur du pignon 24 est de nouveau mis en marche dans un sens correspondant à l'entraînement de la pièce rotative 16 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, c'est-à-dire dans le même sens d'entraînement provoqué par le breaker 29 and the motor of the pinion 24 is again started in a direction corresponding to the drive of the rotating part 16 anticlockwise, that is to say in the same direction d training caused by the

doigt 10 Toutefois, comme on l'a précédemment indiqué, la vitesse de rotation correspondante du pignon 24 peut être négli- finger 10 However, as previously indicated, the corresponding speed of rotation of the pinion 24 can be neglected.

gée devant la vitesse initiale infligée à la pièce rotative 16 par le tambour L'effet de freinage n'est pas affecté. Le couple de freinage du pignon frein 24 est choisi de gée in front of the initial speed inflicted on the rotating part 16 by the drum The braking effect is not affected. The braking torque of the brake pinion 24 is chosen to

sorte que le tambour de la machine soit arrêté, dans des condi- so that the machine drum is stopped, under conditions

tions moyennes, lorsque la pièce rotative 16 atteint une posi- mean positions, when the rotating part 16 reaches a posi-

tion intermédiaire entre la position d'interception de la figure 2 et une position finale, représentée en figure 3, correspondant tion intermediate between the interception position of Figure 2 and a final position, shown in Figure 3, corresponding

à la position souhaitée du tambour. at the desired drum position.

La figure 3 représente la position finale du dispo- Figure 3 shows the final position of the device.

sitif d'arrêt des figures précédentes Dans des conditions normales, le doigt 10 a entraîné la pièce rotative 16 vers une position intermédiaire entre la position d'interception de la figure 2 et la position finale de la figure 3 Dans cette posi- Stop of the previous figures Under normal conditions, the finger 10 has driven the rotating part 16 to an intermediate position between the intercept position of Figure 2 and the final position of Figure 3 In this posi-

tion intermédiaire, la bosse 20-2 de la came 20 actionne tou- intermediate action, the bump 20-2 of the cam 20 actuates all

jours l'interrupteur 29 de mise en rotation du pignon 24 La pièce rotative 16 continue donc à tourner dans le sens contraire des aiguilles d'une montre jusqu'à la position de la figure 3 o days the pinion switch 29 for rotating the pinion 24 The rotary part 16 therefore continues to rotate anti-clockwise until the position of FIG. 3 o

le palpeur du levier 26 tombe derrière la bosse 20-2 en désac- the feeler of the lever 26 falls behind the bump 20-2 in deactivation

tivant l'interrupteur 29 Le moteur du pignon 24 est mis hors tension En rejoignant la position finale, l'encoche 18-1, de forme adéquate, entraîne le doigt 10 pour ramener le tambour à activating the switch 29 The motor of the pinion 24 is switched off When reaching the final position, the notch 18-1, of suitable shape, drives the finger 10 to bring the drum back to

la position souhaitée, correspondant à cette position finale. the desired position, corresponding to this final position.

L'homme du métier saura convenablement choisir la distance entre l'encoche 18-1 et l'axe 14 en fonction de la valeur de la vitesse lente du tambour pour éviter un choc lors du freinage du tambour Notamment, plus la vitesse lente du tambour est élevée, plus cette distance doit être choisie longue A person skilled in the art will know how to choose the distance between the notch 18-1 and the axis 14 according to the value of the slow speed of the drum to avoid an impact when braking the drum. In particular, the lower the slow speed of the drum. is high, the longer this distance must be chosen

de sorte que le tambour soit freiné sur une course plus longue. so that the drum is braked for a longer stroke.

Pour que le doigt 10 puisse être entraîné par l'en- So that finger 10 can be driven by the

coche 18-1, cette encoche a une forme adaptée Dans la position d'interception de la figure 2, la paroi de l'encoche 18-1 la plus éloignée de l'axe 14 (paroi distale) est sensiblement parallèle à la trajectoire, et la paroi proximale de l'encoche 18-1 est dirigée de sorte que, dès que la pièce rotative 16 est déplacée vers la position finale par le doigt 10, cette paroi proximale empêche le retour en arrière du doigt Ainsi, le doigt est prisonnier de l'encoche 18-1 dès qu'il a commencé à notch 18-1, this notch has a suitable shape In the interception position of FIG. 2, the wall of the notch 18-1 furthest from the axis 14 (distal wall) is substantially parallel to the trajectory, and the proximal wall of the notch 18-1 is directed so that, as soon as the rotary part 16 is moved to the final position by the finger 10, this proximal wall prevents the finger from going backwards. Thus, the finger is trapped from notch 18-1 as soon as it started to

entraîner la pièce rotative 16.drive the rotating part 16.

La pièce rotative 16 reste dans la position finale, par exemple, tant que l'on n'aura pas commencé un nouveau programme de lavage Au début d'un nouveau programme de lavage, le programmateur inverse la fonction de l'interrupteur 29, il c'est-à-dire que l'interrupteur 29 met alors le moteur du pignon 24 sous tension lorsque l'interrupteur est désactivé Dans la position finale de la figure 3, le palpeur du levier 26 se The rotating part 16 remains in the final position, for example, until a new washing program has been started. At the start of a new washing program, the programmer reverses the function of switch 29, it that is to say that the switch 29 then energizes the motor of the pinion 24 when the switch is deactivated. In the final position of FIG. 3, the feeler of the lever 26 is

trouve dans un creux de la came 20, l'interrupteur 29 est désac- found in a hollow in the cam 20, the switch 29 is deactivated

tivé, et le pignon 24 est mis en rotation La pièce rotative 26 se met à tourner dans le sens contraire des aiguilles d'une montre et rejoint la position de repos de la figure l A o le tive, and the pinion 24 is rotated The rotary part 26 begins to rotate anti-clockwise and reaches the rest position of Figure l A o the

début de la bosse 20-1 actionne l'interrupteur 29 par l'intermé- start of the hump 20-1 operates the switch 29 by means of

diaire du levier 26 en arrêtant le moteur du pignon 24. diary of the lever 26 by stopping the motor of the pinion 24.

Quelle que soit la forme du levier 18, le doigt 10 Whatever the shape of the lever 18, the finger 10

peut, à la fin d'un cycle, prendre une position critique dépen- can, at the end of a cycle, take a critical position depending

dant de la forme du levier Dans cette position critique, le doigt 10 bloque le levier 18 lorsque la pièce rotative 16 est in the shape of the lever In this critical position, the finger 10 blocks the lever 18 when the rotating part 16 is

amenée de la position de repos vers la position d'interception. brought from the rest position to the interception position.

Dans une position autre que la position critique, le doigt 10 peut être poussé par le levier 18 dans un sens ou dans 1 ' autre In a position other than the critical position, the finger 10 can be pushed by the lever 18 in one direction or in the other.

et ne bloque pas le déplacement du levier. and does not block the movement of the lever.

Le rôle de la languette 18-2 précédemment décrite est d'éviter le blocage du levier 18 par le doigt 10 La longueur du côté radial du levier 18 est choisie de sorte que son extrémité distale, correspondant à un coin de la languette 18-2, vienne buter contre le doigt 10 lorsque ce dernier est dans la position critique En venant buter contre le doigt 10, la languette 18-2 fléchit La nouvelle forme que prend le levier 18 grâce à cette flexion de la languette 18-2 correspond à une position critique différente de la position courante du doigt 10 Par conséquent, le doigt 10 peut être poussé par le levier 18 Il sera repoussé The role of the tongue 18-2 previously described is to avoid blocking of the lever 18 by the finger 10 The length of the radial side of the lever 18 is chosen so that its distal end, corresponding to a corner of the tongue 18-2 , come up against the finger 10 when the latter is in the critical position Coming up against the finger 10, the tongue 18-2 flexes The new shape that the lever 18 takes thanks to this bending of the tongue 18-2 corresponds to a critical position different from the current position of the finger 10 Consequently, the finger 10 can be pushed by the lever 18 It will be pushed back

en arrière par la zone extrême du levier 18. backwards through the end zone of lever 18.

La présente invention est susceptible de nombreuses variantes et modifications qui apparaîtront à l'homme du métier, notamment en ce qui concerne la réalisation du dispositif de freinage Par exemple, au lieu de prévoir le dispositif de freinage au niveau du pignon 24, celui-ci peut être prévu de la même manière entre la denture 22 de la pièce rotative 16 et le reste de la pièce rotative On peut également prévoir une pièce rotative 16 constamment freinée, l'effort de freinage étant vaincu par le couple important fourni par le pignon 24 grâce à The present invention is susceptible of numerous variants and modifications which will appear to a person skilled in the art, in particular as regards the production of the braking device. For example, instead of providing the braking device at the pinion 24, the latter can be provided in the same way between the teeth 22 of the rotating part 16 and the rest of the rotating part It is also possible to provide a rotating part 16 constantly braked, the braking force being overcome by the large torque provided by the pinion 24 thanks to

la démultiplication du réducteur.reduction of the reduction gear.

L'homme du métier saura utiliser les informations des interrupteurs 29 et 30 en association avec un programmateur pour Those skilled in the art will be able to use the information from switches 29 and 30 in association with a programmer to

réaliser les fonctions décrites.perform the functions described.

Claims

1 device for stopping at a predetermined position a drum provided with a finger (10) and driven by a motor for

perform rotation cycles in at least one predefined direction

terminated around a first axis secured to a frame, characterized in that it comprises: a rotary part (16) around a second axis (14) parallel to the first and secured to the frame, and capable of assuming a position of rest, an interception position of said finger and a final position;

a first cam (21) of the cooperating rotary part

rant with a first switch (30) for, in the interception position, starting the drum motor in the predetermined direction and for switching off the motor as soon as the rotating part deviates to the final position relative to its interception position; a brake (24) acting on the rotating part, at least between the intercept position and the final position; and

a second motor activated by a second inter-

breaker (29) cooperating with a second cam (20) of the rotary part to bring the latter from the rest position to the interception position and to bring it to the final position as soon as it is moved towards the position final compared to its

interception position.

2 Device according to claim 1, characterized in that the rotary part (16) is driven by a pinion (24) output from a reduction gear (34) coupled to the second motor, this

pinion being provided with a torque limiter forming said brake.

3 Device according to claim 1, characterized in that the rotary part is provided with a lever (18) comprising an interception notch (18-1) of said finger (10), this notch having a shape such that:

at the interception position, the finger is suscep-

tible to engage in one notch and move the rotating part from its interception position towards its final position; and when the rotating part is spaced apart by the finger, a wall of the notch opposes the return back of the finger. 4 Device according to claim 2, characterized in that the torque limiter of said pinion (24) comprises the

pinion (24) not secured in rotation to an axis (32) of the reduction

tor (34), two washers (36, 37), integral in rotation with one axis of the reducer, axially compressing the pinion under the

loading of washers (38) with axial elasticity.

Device according to claim 2, characterized in that the inertia of the assembly comprising the reduction gear (34) and the second motor is such that the torque limiter acts before the second motor is rotated by a significant value under finger action (10) on the part

rotary (16).

6 Device according to claim 3, characterized in that said lever (18) is provided at its end with an elastic part (18-2) which, if the finger (10) is in a critical position which would block the passage of the rotating part (16) of

the rest position to the intercept position flexes so that the finger can be pushed by the movement of the lever.