FR2691919A1

FR2691919A1 - Copy milling machine.

Info

Publication number: FR2691919A1
Application number: FR9306194A
Authority: FR
Inventors: Lutz Eugen; Bergler Otto
Original assignee: Lutz Co Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Lutz Co Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 1992-06-05
Filing date: 1993-05-25
Publication date: 1993-12-10
Anticipated expiration: 2013-05-25
Also published as: ITMI931047A0; DE4218579C1; IT1272432B; ITMI931047A1; FR2691919B1

Abstract

Fraiseuse à copier comportant une broche porte-fraise horizontale. Les rails de guidage verticaux (27) du support de fraise, comportant la broche porte-fraise (30) sont logés dans un guidage faisant partie d'un chariot (24) logé en translation transversale sur des barres transversales (21) qui, avec les barres longitudinales (19) forment un cadre à barres (20), les barres longitudinales (19) pouvant se déplacer dans des paliers (18) du bâti (1). Applications: Fraiseuses à copier destinées à usiner des profilés creux.Copy milling machine with a horizontal milling cutter spindle. The vertical guide rails (27) of the cutter support, comprising the cutter holder spindle (30) are housed in a guide forming part of a carriage (24) housed in transverse translation on transverse bars (21) which, together with the longitudinal bars (19) form a bar frame (20), the longitudinal bars (19) being able to move in bearings (18) of the frame (1). Applications: Copy milling machines for machining hollow sections.

Description

FRAISEUSE A COPIERMILLING MACHINE

L'invention concerne une fraiseuse à copier, com- The invention relates to a copy milling machine,

portant un bâti de machine et au moins une broche porte- carrying a machine frame and at least one spindle

fraise dirigée horizontalement, broche disposée sur un support de fraise, lequel est réglable en hauteur, est guidé comme un chariot porte- outils à mouvements croisés horizontal milling cutter, spindle arranged on a milling support, which is adjustable in height, is guided like a cross-moving tool carriage

sur des rails de guidage horizontaux, et peut se dépla- on horizontal guide rails, and can move

cer par rapport à une table porte-pièce. cer with respect to a work table.

On connaît déjà une fraiseuse à copier de ce type We already know a copy milling machine of this type

d'après le fascicule DE-OS 20 45 244 Dans cette frai- according to DE-OS 20 45 244 In this

seuse à copier connue, la broche porte-fraise horizon- only to copy known, the horizontal strawberry spindle

tale est fermement rapportée au support de fraise, prévu tale is firmly attached to the milling

pour déplacer une broche porte-fraise orientée vertica- to move a vertical-oriented milling cutter spindle

lement, de sorte qu'elle est exclusivement déplacée avec ce dernier La trajectoire, dans la direction de l'axe de la broche porte-fraise horizontale, est faible dans ce type de construction Il faut ajouter que la distance entre les guidages supérieurs destinés au support de fraise et le point d'usinage, avec le broche porte-fraise horizontale, est relativement importante, ce qui peut The path, in the direction of the axis of the horizontal milling spindle, is low in this type of construction. It should be added that the distance between the upper guides intended for milling support and the machining point, with the horizontal milling spindle, is relatively large, which can

conduire à des vibrations indésirables. lead to unwanted vibrations.

On connaît aussi une fraiseuse à copier (prospectus de la Sté Wegoma, Pforzheim, KF 228), dans laquelle on prévoit un support de fraise pour une broche porte-fraise orientée verticalement, ainsi qu'un support de fraise indépendant, comportant son propre moteur et servant à une broche porte-fraise orientée horizontalement Dans Also known is a copy mill (prospectus Wegoma, Pforzheim, KF 228), in which there is provided a milling support for a vertically oriented milling spindle, and an independent milling holder, having its own motor and serving a horizontally oriented milling spindle

ce type de construction, deux barres de guidage, desti- this type of construction, two guide bars, designed

nées à un chariot portant le support de fraise, sont disposées dans un plan vertical en avant de la machine et en avant de la table porte-pièce, parallèlement à leur butée, et qui, pour leur part, sont fixées à un mounted on a carriage carrying the milling support, are arranged in a vertical plane in front of the machine and in front of the workpiece table, parallel to their stop, and which, for their part, are fixed to a

cadre qui, par l 'intermédiaire de deux colonnes de gui- framework which, through two columns of guide-

dage de grand diamètre, peut être déplacé perpendiculai- large diameter, can be moved perpendicularly

rement à la table porte-pièce Ces colonnes de guidage de grand diamètre sont alors disposées dans le bâti, pour des raisons de construction, dans la zone du rail de guidage horizontal inférieur, destiné au support de fraise servant à la broche porte-fraise horizontale La distance entre elles et le point d'usinage est donc ici aussi relativement importante Les fraiseuses à copier de ce type permettent aussi de copier avec la broche porte-fraise horizontale, car on peut prévoir un gabarit à copier dans un plan vertical entre le cadre et le bâti These large diameter guide columns are then arranged in the frame, for construction purposes, in the area of the lower horizontal guide rail for the milling cutter holder for the horizontal milling spindle. The distance between them and the machining point is thus also relatively important Copy milling machines of this type can also be copied with the horizontal milling spindle, because a template can be provided for copying in a vertical plane between the frame. and the building

de la machine.of the machine.

L'invention a pour but de réaliser une fraiseuse à The aim of the invention is to produce a milling machine

copier du type ci-dessus, de façon que l'on ait à dispo- copy of the type above, so that one has to

sition une trajectoire importante pour l'usinage de pro- an important trajectory for machining

filés creux, notamment de grande profondeur dans une direction horizontale, sans qu'il en résulte des effets spun yarns, especially of great depth in a horizontal direction, without resulting in effects

négatifs sur la précision du guidage. negatives on the precision of the guidance.

Ce but est atteint, dans une fraiseuse à copier du type ci-dessus, par le fait que le support de fraise est pourvu de barres de guidage verticales permettant un This object is achieved, in a copy milling machine of the above type, by the fact that the milling support is provided with vertical guide bars allowing a

déplacement en hauteur; que les rails de guidage verti- displacement in height; that the vertical guide rails

caux sont logés dans un guidage faisant partie d'un cha- caux are housed in a guide which is part of a

riot logé en translation verticale sur des barres trans- riot in vertical translation on transpor-

versales horizontales qui, avec des barres longitudina- horizontal verses which, with longitudinal bars,

les courant dans le même plan horizontal, mais perpendi- currents in the same horizontal plane, but perpendicular

culairement à elles, forment un cadre à barres; et que les barres longitudinales peuvent subir une translation Cultively to them, form a bar frame; and that the longitudinal bars can be translated

dans des paliers du bâti de la machine, disposés immé- in bearings of the frame of the machine, arranged immediately

diatement en-dessous de la table porte-pièce Grâce à cette forme de réalisation, on obtient, immédiatement en-dessous de la table portepièce, un ensemble mobile diatement below the workpiece table With this embodiment, a moving assembly is obtained immediately below the doorframe.

en translation, courant horizontalement et dans la direc- in translation, running horizontally and in

tion des axes des broches porte-pièce, et qui, pour un guidage très stable, permet de réaliser des courses the axles of the workpiece spindles, which for very stable

d'avance même longues.in advance even long.

Dans une forme de réalisation particulièrement avantageuse de l'invention, on prévoit selon la Figure 2 In a particularly advantageous embodiment of the invention, provision is made according to FIG.

que le cadre à barres est constitué d'au moins deux bar- bar frame consists of at least two bar-

res longitudinales et deux barres transversales, et qu'au niveau de chacune des barres transversales est logé un chariot, chaque chariot servant à un support de fraise; que les broches porte-fraise de ces deux supports de fraise sont dirigées l'une vers l'autre, chacune d'entre elles étant disposée sur les côtés opposés de la table longitudinal and two transverse bars, and that at each of the transverse bars is housed a carriage, each carriage serving a strawberry carrier; the milling spindles of these two milling supports are directed towards each other, each of them being arranged on opposite sides of the table

porte-pièce; et que les deux chariots sont, par l'inter- workpiece; and that both trolleys are, through

médiaire d'une traverse, situés à une certaine distance en-dessous des barres longitudinales et parallèles à ces dernières, réunies pour former un chariot commun en U. Grâce à cette forme de réalisation, et en liaison avec transverse bars, located at a certain distance below the longitudinal bars and parallel to the latter, joined to form a common U-shaped carriage. With this embodiment, and in connection with

le cadre à barres, on utilise complètement la place en- the bar frame, the space in

dessous du dispositif de guidage et servant au cadre à barres, et donc l'espace situé en-dessous de la table porte-pièce, pour la mise en place d'au moins l'un des below the guide device and serving the bar frame, and therefore the space below the workpiece table, for the establishment of at least one of

moteurs d'entraînement des broches porte-fraise horizon- drive motors of the horizontal milling cutters

tales, la transmission s'effectuant d'une manière connue the transmission being carried out in a known manner

par des chaînes ou des courroies Cette forme de réali- by chains or belts This form of embodiment

sation présente aussi l'avantage que, bien que l'on ait also has the advantage that, although we have

besoin, pour le chariot en U ainsi obtenu, de deux bar- the U-shaped carriage thus obtained, two bars

res de guidage transversal pour la translation transver- transversal guidance for transverse translation

sale (c'est-à-dire pour le déplacement le long de la dirty (that is for moving along the

butée de la pièce), il n'en reste pas moins que ces gui- stop of the piece), the fact remains that these guides

dages transversaux se trouvent, au contraire de la tech- In contrast, the transversal

nique actuelle, non pas l'un en-dessous de l'autre dans un plan vertical, mais l'un à côté de l'autre dans un plan horizontal, de sorte que, comme il a déjà été dit, current, not one below the other in a vertical plane, but one next to the other in a horizontal plane, so that, as has already been said,

l'espace restant peut être entièrement utilisé pour met- the remaining space can be fully used to

tre en place les systèmes d'entraînement, sans qu'il be in place the drive systems, without it

faille pour cela un espace supplémentaire. this is an extra space.

Selon la revendication 3, les barres transversales According to claim 3, the transverse bars

peuvent être directement fixées par leurs faces fronta- can be directly attached by their front faces.

les à la périphérie des barres longitudinales Il est the at the periphery of the longitudinal bars It is

ainsi possible de réaliser d'une manière simple la dis- thus possible to achieve in a simple way the dis-

position du cadre à barres, dans lequel tous les axes des barres transversales et des barres longitudinales se position of the bar frame, in which all the axes of the transverse bars and the longitudinal bars are

trouvent dans un plan horizontal On a de plus l'avan- in a horizontal plane We also have the advantage

tage qu'aucun espace supplémentaire n'est nécessaire, that no additional space is needed,

au-dessus ou en-dessous de ce plan horizontal, pour dis- above or below this horizontal plane, for

poser les guidages transversaux On peut alors faire en sorte que chacune des barres transversales se trouve en arrière ou en avant des paliers de guidage longitudinaux Lay the cross guides One can then make sure that each crossbar is behind or in front of the longitudinal guide bearings

servant aux barres longitudinales Il est de même possi- longitudinal bars It is also possible to

ble de prolonger les barres longitudinales au-delà des extend the longitudinal bars beyond

barres transversales (ou au moins l'une des barres lon- cross bars (or at least one of the long bars)

gitudinales, ou encore une barre longitudinale supplé- longitudinal axis, or an additional longitudinal bar

mentaire), de sorte qu'il est tout aussi possible de guider encore dans des paliers supplémentaires chacun des chariots se trouvant sur l'un et l'autre côté des deux paliers longitudinaux Les supports de frais ne In this way it is just as possible to guide each of the trolleys on either side of the two longitudinal bearings in additional bearings.

sont pas alors, comme dans l'état actuel de la techni- are not then, as in the current state of the art,

que, logés en porte-à-faux sur un côté des barres de translation, mais ils peuvent être guidés entre deux that, cantilevered on one side of the translation bars, but they can be guided between two

paliers disposés sur le bâti de la machine, ce qui con- bearings arranged on the frame of the machine, which

tribue d'une manière décisive à l'augmentation de la précision de l'usinage On peut presque complètement decisive to the increase of the precision of the machining We can almost completely

éviter les vibrations.avoid vibrations.

Selon les caractéristiques de la revendication 6, il est particulièrement avantageux de prévoir dans un espace intermédiaire en avant des guidages verticaux According to the features of claim 6, it is particularly advantageous to provide in an intermediate space in front of vertical guides

servant à la barre de guidage d'au moins l'un des sup- serving the guide bar of at least one of the

ports de fraise, un gabarit, pouvant se déplacer avec le chariot en U mentionné ci-dessus, disposé parallèlement strawberry ports, a template, able to move with the U-carriage mentioned above, arranged in parallel

aux barres de guidage verticales, et qui sert à comman- vertical guide bars, which is used to control

der les mouvements de translation des supports de fraise der the translation movements of the strawberry supports

dans le plan vertical.in the vertical plane.

Selon les caractéristiques des revendications 7 et According to the features of claims 7 and

8, il est enfin possible de prévoir en outre un support 8, it is finally possible to provide further support

de fraise, qui lui aussi est guidé sur un montage à cha- strawberry, which is also guided by a

riot à mouvements croisés, et servant à une broche porte- riot with crossed movements, and serving as a spindle for

fraise orientée verticalement, et de configurer ce sup- vertically oriented milling cutter, and to configure this

port de fraise de façon qu'il coïncide, d'une manière essentiellement identique, au support de fraise prévu pour les broches porte-fraise horizontales Le réglage en hauteur de ce support de fraise supplémentaire est the milling cutter to coincide, in substantially the same manner, with the milling cutter support provided for the horizontal milling cutters The height adjustment of this additional milling cutter support is

réalisé grâce à des guidages verticaux, qui avantageuse- realized by means of vertical guides, which advantageously

ment sont disposés à une même distance en arrière de la are placed at the same distance behind the

table porte-pièce, comme les barres de guidage longitu- workpiece table, such as longitudinal guide bars

dinal du chariot en-dessous de la table porte-pièce. dinal of the trolley below the work table.

Comme il a déjà été dit, on peut alors travailler avec des supports de fraise identiques, de sorte qu'il n'est pas nécessaire que le support de fraise présente une As has already been said, it is then possible to work with identical milling supports, so that the strawberry holder does not need to be

configuration particulière.particular configuration.

Enfin, selon les caractéristiques des revendica- Finally, according to the characteristics of the claims

tions 9 et 10, les supports de fraise destinés aux bro- 9 and 10, the milling supports for the bro-

ches porte-fraise horizontales peuvent aussi être entraî- horizontal milling cutters can also be

nés par un système d'entraînement commun, la configura- born by a common training system, the configura-

tion étant alors avantageusement telle que le moteur d'entraînement se trouve sur le côté support de fraise vers lequel regardent les broches porte-fraise Un tel moteur d'entraînement doit pouvoir subir une commutation de son sens de rotation Cependant, de cette manière, on peut en arriver à ce que chacun des côtés dirigés vers l'extérieur des supports de fraise ne comporte qu'un couvercle d'engrenage, les engrenages des deux broches It is therefore advantageous for the drive motor to be located on the milling support side facing the milling cutter pins. Such a drive motor must be able to change its direction of rotation. may cause each of the outward-facing sides of the cutter holders to have only one gear cover, the gears on both spindles

porte-pièce pouvant ainsi être très facilement accessi- piece holder can thus be very easily

bles. L'invention sera mieux comprise en regard de la ble. The invention will be better understood with regard to the

description ci-après et des dessins annexés, qui repré- description below and the attached drawings, which represent

sentent un exemple de réalisation de l'invention, des- an example of an embodiment of the invention,

sins dans lesquels:in which:

La Figure 1 est une vue schématique de côté, par- Figure 1 is a schematic side view, partly

tiellement en coupe, d'une fraiseuse à copier selon l'invention, La Figure 2 est une vue de devant de la fraiseuse à copier de la Figure 1, dans la direction de la flèche II, La Figure 3 est une coupe à travers la fraiseuse à copier des Figures 1 et 2, le long de la ligne III-III de la Figure 3, La Figure 4 est une vue de dessus de la fraiseuse à FIG. 2 is a front view of the copying machine of FIG. 1, in the direction of arrow II. FIG. 3 is a section through the FIG. 1 to 2, along line III-III of FIG. 3, FIG. 4 is a top view of the milling machine of FIGS.

copier des Figures 1 et 2, dans la direction de la f lè- copy Figures 1 and 2, in the direction of the

che IV de la Figure 1, et La Figure 5 présente une variante de la fraiseuse à copier de la Figure 1, dans une représentation selon la FIG. 5 shows a variant of the copy milling machine of FIG. 1, in a representation according to FIG.

Figure 1, mais avec un bâti de machine pouvant se dépla- Figure 1, but with a machine frame that can move

cer sur des rails, et qui ne comporte pas de dispositif on rails, and which does not have a device

destiné à une broche porte-pièce orientée verticalement. intended for a workpiece spindle oriented vertically.

Sur les Figures 1 à 4, on prévoit un bâti de machine ( 1), se présentant sous la forme d'un socle en forme de cadre, sur lequel est placé un cadre porteur ( 2) destiné In Figures 1 to 4, there is provided a machine frame (1), in the form of a frame-shaped base, on which is placed a support frame (2) for

à un support de fraise ( 3) comportant une broche porte- to a milling carrier (3) having a carrier pin

fraise orientée verticalement Le cadre porteur ( 2) est alors constitué de deux colonnes ( 6) maintenues dans des vertically oriented milling cutter The carrying frame (2) is then constituted of two columns (6) held in

guidages ( 5), colonnes qui sont verticales et sont pour- guides (5), columns that are vertical and are

vues, à leur partie supérieure, de deux barres de guidage transversal ( 8) maintenues dans un support, barres sur views, at their upper part, of two transverse guide bars (8) held in a support, bars on

lesquelles on prévoit un chariot ( 7) pour guider le sup- which a carriage (7) is provided to guide the support

port de fraise ( 3) à l'aide de deux barres de guidage ( 9) perpendiculaires aux barres ( 8) Le support de fraise strawberry port (3) with two guide bars (9) perpendicular to the bars (8) The strawberry holder

est pourvu d'un moteur d'entraînement ( 10), d'un engre- is provided with a drive motor (10), a gear

nage à courroie non représenté, destiné à la broche porte-fraise ( 4) et, d'une manière connue en soi, de leviers ( 11 et 12), disposés latéralement contre le bâti de la machine, destinés à assurer un réglage en hauteur à l'aide des colonnes ( 6), ou encore d'un levier ( 12) destiné à déplacer le support de fraise dans un plan horizontal Le chariot de guidage ( 7), qui, comme il va être dit plus loin, est presque identique aux chariots de guidage destinés aux supports de fraise à broches porte-fraise horizontales, présente, entre les barres de guidage ( 9) et les barres de guidage ( 8), un évidement ( 13) dans lequel est disposé un gabarit ( 14), à l'aide duquel, et aussi à l'aide du levier ( 12) et d'un palpeur ( 15) pénétrant dans la gabarit ( 14), on peut effectuer not shown belt, for the milling spindle (4) and, in a manner known per se, levers (11 and 12), arranged laterally against the frame of the machine, intended to provide height adjustment using the columns (6), or a lever (12) for moving the milling carrier in a horizontal plane The guide carriage (7), which, as will be said later, is almost identical to the guide carriages for horizontal milling cutters, there is a recess (13) in which a template (14) is arranged between the guide bars (9) and the guide bars (8). by means of which, and also by means of the lever (12) and a probe (15) entering the jig (14), it is possible to carry out

le fraisage selon le gabarit.milling according to the template.

Mais un guidage ( 17, 18), qui est constitué d'un guidage tubulaire ( 17) de grande longueur et de deux paliers de guidage en forme de manchon, ressortant de la Figure 3 et disposés immédiatement en-dessous de la table porte-pièce ( 16), est fixé au bâti ( 1), toujours vers le côté avant, c'est-à-dire vers le côté sur lequel But a guide (17, 18), which consists of a tubular guide (17) of great length and two sleeve-shaped guide bearings, emerging from Figure 3 and arranged immediately below the table-holder piece (16), is fixed to the frame (1), always towards the front side, that is to say toward the side on which

se trouve aussi la table porte-pièce ( 16). there is also the work table (16).

Comme on le voit sur la Figure 4, des barres de guidage longitudinal ( 19) d'un cadre à barres ( 20) sont guidées dans les manchons ( 18), cadre qui est constitué As seen in Figure 4, longitudinal guide bars (19) of a bar frame (20) are guided in the sleeves (18), which frame is constituted

des deux barres de guidage longitudinal ( 19) et de bar- two longitudinal guide bars (19) and bar

res de guidage transversal ( 21), dont la barre de gui- transverse guide (21), whose guide bar

dage transversal ( 21), logée en avant de la table porte- crossbar (21), located in front of the table

pièce ( 16), est prolongée vers la gauche, au-delà de la barre de guidage longitudinal ( 19), et est reliée à une autre barre de guidage longitudinal ( 22), qui est guidée dans le guidage ( 17), dans une zone se trouvant sur l'autre côté de la barre de guidage transversal ( 21) Le chariot ( 20) est ainsi guidé non seulement sur les deux paliers ( 18) en forme de manchon, en-dessous de la table porte-pièce ( 16), mais encore dans au moins un palier, piece (16) is extended to the left beyond the longitudinal guide bar (19) and is connected to another longitudinal guide bar (22) which is guided in the guide (17) in a zone on the other side of the transverse guide bar (21) The carriage (20) is thus guided not only on the two bearings (18) in the form of a sleeve, below the workpiece table (16). ), but still in at least one landing,

disposé sur l'autre côté de la barre de guidage trans- placed on the other side of the trans-

versal ( 21), quand on regarde à partir de la table porte- versal (21), when looking from the table

pièce ( 16) La barre de guidage transversal ( 21) et le support de fraise, qui est guidé contre cette dernière d'une manière qui va encore être expliquée plus en piece (16) The transverse guide bar (21) and the cutter holder, which is guided against it in a way that will be further explained in more detail

détail n'est donc pas logée en porte-à-faux. detail is not housed cantilevered.

Le chariot ( 20) peut être déplacé dans un sens et dans l'autre à l'aide d'un levier manuel ( 23) dans la direction des axes des barres de guidage longitudinal ( 19, 22), chaque déplacement pouvant aller jusqu'à ce que les barres de guidage transversal ( 21) butent contre l'extrémité correspondante des manchons ( 18). On voit sur la Figure 3 que, sur chacune des deux barres de guidage transversal ( 21), est guidé un chariot ( 24 ou 25), qui pour sa part comporte des paliers de guidage ( 26) destinés à des barres de guidage ( 27) orientées verticalement, qui sont reliées à demeure The carriage (20) can be moved in one direction and the other by means of a manual lever (23) in the direction of the axes of the longitudinal guide bars (19, 22), each displacement being up to the transverse guide bars (21) abut against the corresponding end of the sleeves (18). FIG. 3 shows that, on each of the two transverse guide bars (21), a carriage (24 or 25) is guided, which in turn comprises guide bearings (26) for guide bars (27). ) vertically oriented, which are permanently connected

chacune à un support respectivement ( 28 ou 29), et auto- each to a support respectively (28 or 29), and

risent le réglage en hauteur de ces supports ( 28 et 29) par rapport aux chariots ( 24 et 25) Les chariots ( 24 ou ), et les supports qui leur sont affectés ( 28 et 29) forment donc un genre de chariot à mouvements croisés pour broches porte-fraise ( 30 et 31), qui sont orientées horizontalement et qui, dans l'exemple de réalisation considéré, ont des axes en alignement Comme le montre en outre la Figure 3, les deux supports de fraise ( 24 et 25) sont liés l'un à l'autre à demeure à l'aide d'une traverse rigide ( 32), et de ce fait forment un chariot commun, qui est guidé d'une manière suffisamment stable sur les deux barres de guidage transversal ( 21) dans le the adjustment of the height of these supports (28 and 29) relative to the carriages (24 and 25) makes the carriages (24 or), and the supports assigned to them (28 and 29) form a kind of cross-movement carriage for milling cutter pins (30 and 31), which are oriented horizontally and which, in the exemplary embodiment under consideration, have axes in alignment As further shown in FIG. 3, the two milling supports (24 and 25) are permanently connected to one another by means of a rigid cross member (32), and thus form a common carriage, which is guided in a sufficiently stable manner on the two transverse guide bars ( 21) in the

sens transversal c'est-à-dire dans le sens longitudi- transversal direction, that is to say in the longitudinal direction

nal de la table porte-pièce ( 16) La translation le long des axes des barres de guidage transversal ( 21) et en hauteur, le long de l'axe des barres de guidage ( 27), nal of the workpiece table (16) The translation along the axes of the transverse guide bars (21) and in height, along the axis of the guide bars (27),

est réalisée à l'aide d'un levier à main ( 33). is performed using a hand lever (33).

On voit aussi sur la Figure 3 qu'il se forme, à l'intérieur des chariots de guidage identiques ( 24, 25) (le chariot de guidage ( 7) destiné au support de fraise ( 3) est formé d'une manière analogue), entre les barres de guidage transversal ( 21) et les barres de guidage verticales ( 27), un espace intermédiaire ( 34), dans lequel est fixé un gabarit de fraisage ( 35) La Figure 4 montre qu'un palpeur ( 36), lié au support de fraise ( 28), peut pénétrer dans ce gabarit ( 35), de sorte qu'il est possible, avec cette forme de réalisation, de réaliser le fraisage selon gabarit dans un plan vertical. FIG. 3 also shows that it is formed inside the identical guide carriages (24, 25) (the guide carriage (7) for the milling carrier (3) is formed in a similar manner ), between the transverse guide bars (21) and the vertical guide bars (27), an intermediate space (34), in which is fixed a milling jig (35). Figure 4 shows that a feeler (36) , linked to the milling support (28), can penetrate into this jig (35), so that it is possible, with this embodiment, to perform milling according to template in a vertical plane.

La Figure 3 montre aussi que les broches porte- Figure 3 also shows that the pins

fraise ( 30 et 31), dirigées l'une vers l'autre, du strawberry (30 and 31) directed towards each other,

chariot global constitué des chariots ( 24 et 25), cha- overall carriage consisting of trolleys (24 and 25), each

riot global pouvant encore être monté à l'aide d'une traverse de liaison supplémentaire ( 37), se trouvent l'une devant et l'autre derrière la table porte-pièce ( 16) Le trajet de réglage pouvant être atteint dans riot that can still be mounted using an additional connecting beam (37), are located one in front of the other behind the workpiece table (16). The adjustment path that can be reached in

chaque cas est indiqué par la position finale, en points- each case is indicated by the final position, in points

tirets, des supports de fraise ( 28 et 29) On voit que, du fait que la translation horizontale est relativement importante, on peut procéder à l'usinage de profilés creux même de grande largeur, et ce des deux côtés, de sorte qu'il est possible, avec un seul et même montage d'une pièce, de procéder à des opérations de perçage et dashes, milling supports (28 and 29) It can be seen that, because the horizontal translation is relatively important, it is possible to machine hollow sections, even of great width, on both sides, so that it is possible, with one and the same assembly of a part, to carry out drilling operations and

de fraisage à partir de deux côtés d'usinage, et notam- from two sides of machining, and in particular

ment des opérations de fraisage par copiage. milling operations by copying.

Le montage est alors tel qu'il ressort aussi des Figures 3 ou 1: les moteurs d'entraînement ( 38 ou 39) destinés aux broches porte-pièce ( 30 et 31) se trouvent The assembly is then as shown in Figures 3 or 1: the drive motors (38 or 39) for the workpiece spindles (30 and 31) are

chacun en-dessous du rail de guidage longitudinal ( 19). each below the longitudinal guide rail (19).

L'entraînement des broches porte-pièce s'effectue, comme il a déjà été expliqué pour le support de fraise ( 3), par des systèmes à courroies Ces derniers sont accessibles sans difficulté après enlèvement d'un couvercle, car le moteur drentraînement ( 38) se trouve sur le côté des The workpiece spindle drive is carried out, as already explained for the cutter holder (3), by belt systems. These are easily accessible after removal of a cover, since the drive motor ( 38) is on the side of the

broches porte-pièce et peut par exemple être aussi uti- workpiece spindles and can for example be used as

lisé pour entraîner les broches porte-pièce ( 31) quand on prévoit un arbre de liaison correspondant avec le support de fraise ( 29) On peut aussi omettre le moteur ( 39) Dans ce cas, on doit pouvoir inverser le sens de rotation du moteur d'entraînement ( 38), pour permettre used to drive the workpiece spindles (31) when a corresponding connecting shaft is provided with the cutter holder (29) The motor (39) can also be omitted In this case, it must be possible to reverse the direction of rotation of the motor drive (38), to enable

l'usinage de l'un ou de l'autre côté de la pièce ferme- machining on either side of the closed part

ment serrée en place, mais non représentée, dans son dispositif de serrage La Figure 1 montre encore que le levier à main ( 23) est fermement lié à la barre de gui- In Figure 1 it is further shown that the hand lever (23) is firmly connected to the guide bar.

dage longitudinal ( 22) par l'intermédiaire d'un touril- longitudinal section (22) by means of a tur-

lon ( 40), qui latéralement passe par une fenêtre longi- lon (40), which laterally passes through a longitudinal window

tudinale ( 41) aménagée dans le guidage ( 17). tudinal (41) arranged in the guide (17).

On voit encore sur la Figure 3 que le moteur d'entraînement ( 10 ') destiné au support de fraise ( 3 ') s' appuie non pas, comme on le voit sur les Figures 1 et 2, sur le côté opposé des broches porte-fraise ( 4), mais, comme on le voit pour le support de fraise ( 28) de la FIG. 3 shows again that the drive motor (10 ') intended for the milling support (3') is not supported, as can be seen in FIGS. 1 and 2, on the opposite side of the door pins -fraise (4), but, as seen for the strawberry support (28) of the

Figure 3, sur le même côté.Figure 3, on the same side.

La Figure 5 présente une forme de réalisation ana- Figure 5 shows an embodiment

logue à celle de la Figure 3 Mais le support de fraise logue to that of Figure 3 But the strawberry support

( 3), pour les opérations de fraisage dans un plan hori- (3), for milling operations in a hori-

zontal, n'est pas prévu Le bâti ( 1) est, ici aussi, placé sur un chariot ( 42), pouvant se déplacer sur des rails de guidage ( 42) à l'aide de roulettes ( 43) Cette zontal, is not provided The frame (1) is here also placed on a carriage (42), able to move on guide rails (42) with wheels (43).

forme de réalisation correspond pour le reste à la frai- form of realization corresponds for the rest to the

seuse à copier de la Figure 3 Ici aussi, on peut omet- only to copy from Figure 3 Here too, we can omit

tre le deuxième moteur d'entraînement ( 39) On prévoit en outre ici une broche de réglage en hauteur ( 45), munie d'un volant ( 46), qui dans ce cas remplace le levier à main ( 33) pour le réglage en hauteur du support de fraise The second drive motor (39) is further provided here a height adjustment pin (45), provided with a flywheel (46), which in this case replaces the hand lever (33) for adjustment in height of strawberry support

( 24 et 25).(24 and 25).

ilhe

Claims

claims

1 copy milling machine, comprising a frame (1) and at

minus one milling spindle (30), oriented horizontally

which is arranged on a milling support (24), which is adjustable in height, and guided as a chain.

cross-moving riot on horizontal guide rails

zontal (21) and can move relative to a workpiece table (16), characterized in that the cutter carrier (24) is provided with vertical guide rails (27) for height adjustment; that the vertical guide rails (27) are housed in a guide (26), which is part of a carriage (24), which is housed, in transverse translation, on transverse bars (21), which together with the bars longitudinals (19) running in the same horizontal plane, perpendicular to the latter, form a bar frame (20), the longitudinal bars (19) can be translated into

bearings (18) of the frame (1), arranged immediately in

under the work table (16).

Copy milling machine according to claim 1,

characterized in that the bar frame (20) is constructed

with at least two longitudinal bars (19) and two transverse bars (21); that two carriages (24 and 25) are, on each of the transverse bars (21), each accommodated for a milling carrier (28 and 29); that the cutter pins (30,31) of the two cutter holders are facing each other, each being arranged on opposite sides of the workpiece table (16); and that the two carriages (24, 25) are, via a crossmember (32) located some distance below the longitudinal bars (19) and parallel to the latter, are united in a common carriage in form from U.

Copy milling machine according to claims 1 and

2, characterized in that the transverse bars (21) are, by their end faces, fixed at the periphery of the longitudinal bars (19), one being in front of and the other behind the longitudinal bearings (18) of the

longitudinal bars (19).

4 Copy milling machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one of the longitudinal guide bars (22) of the bar frame (20) is housed on both sides of the bars. guiding

transverse (21).

Copy milling machine according to claim 3,

characterized in that the axes of the two pins

piece (30 and 31) facing each other are in

gnement.

6 Copy milling machine according to one of the claims

1 to 5, characterized in that in an intermediate space (34) between the vertical guide bars (27) and the horizontal transverse guide bars (21) of at least one carriage (24) is fixed a milling jig (35), parallel to the bars of

guide (27) directed vertically.

7 Copy milling machine according to one of the claims

1 to 6, characterized in that provision is furthermore

a strawberry holder (3), also guided by a

cross-trolley, and serving a vertically oriented carrier pin (4), and that the milling carrier (3, 3 ') coincides with the supports

milling cutters (24, 25, 28, 29) for the pins

horizontal piece (30, 31).

Copy milling machine according to claim 7,

characterized in that the vertical guides (6), ser-

height adjustment of the additional milling support

3 ', 3'), are arranged at an equal distance behind the worktable (16), as are the longitudinal guide bars (19) of the other support

milling cutters (28, 29) are located below the latter.

9 Copy milling machine according to one of the claims

1 and 2, characterized in that the two milling cutter pins (30, 31) facing one another are driven by a common drive, by a drive motor ( 38) which can be reversed

the direction of rotation.

Copy milling device according to claim 9, characterized in that all the drive motors (10 ', 38) are on the side of the milling supports (3', 28) to which the

cutter pins (4, 30) so that the drive

belt or chain, intended for milling cutters, is easily accessible after removal

a lid.