FR2691702A1 - Parking control equipment for supermarket trolleys - using sleeve sections with flexible trolley couplings mounted on cylinder so that operation is sequential - Google Patents

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FR2691702A1
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Strohl Pierre Raymond
Poveda Jean
Simon Maurice
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STROHL PIERRE
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STROHL PIERRE
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Abstract

Supermarket trolleys are parked along a guide cylinder (1) which carries a series of sleeves. Each sleeve (2) has a semi-rigid arm with a tip which fits into a deposit and locking mechanism located in the handles of the trolleys. One end of each sleeve has a circular rebate with a locking groove and the other end has an eccentric rebate with a half locking grooves. Spring loaded fingers (3, 4) in the guide cylinder are depressed from the locking groove by the eccentric rebate when a sleeve is given a quarter turn. ADVANTAGE - The interlocking sleeves with direct connection to each trolley ensure that trolleys are taken and replaced in sequence and that the total number at a location is limited.

Description

DISPOSITIF DE STOCKAGE CONTROLE D'OBJETS MOBILES
DESCRIPTION
La présente invention a pour objet un dispositif de stockage contrôlé d'objets mobiles placés l'un derrière l'autre.CONTROLLED STORAGE DEVICE FOR MOBILE OBJECTS
DESCRIPTION
The present invention relates to a controlled storage device for moving objects placed one behind the other.

Le secteur technique de l'invention est le dommaine de la réalisation mécanique de système de verrouillage. The technical sector of the invention is the damage to the mechanical production of a locking system.

Une des applications de l'invention est le stockage des chariots de libreservice et peut être appliqué dans d'autres domaines à tout objet mobile à stocker les uns derrière les autres. One of the applications of the invention is the storage of self-service carts and can be applied in other fields to any mobile object to be stored one behind the other.

Dans les systèmes de consigne gratuite pour chariots libre-service utilisés par exemple dans les grandes surfaces, il est possible d'accoupler un nombre non limité de chariots. In free deposit systems for self-service trolleys used for example in large areas, it is possible to couple an unlimited number of trolleys.

En effet, chaque chariot est lié au chariot qui le précède par un dispositif de consigne : celui-ci est constitué d'un boîtier généralement fixé sur la poignée du chariot. In fact, each carriage is linked to the carriage which precedes it by a deposit device: the latter consists of a housing generally fixed to the handle of the carriage.

Dans ce boîtier dépasse un organe de liaison au chariot précédent, constitué d'une chaîne ou d'un câble. In this housing protrudes a connecting member to the previous carriage, consisting of a chain or a cable.

Parfois cet organe de liaison est fixé sur le côté du chariot. I1 est alors constitué d'un organe mécanique rigide.Sometimes this connecting member is fixed on the side of the carriage. I1 then consists of a rigid mechanical member.

Lorsque l'utilisateur ramène son chariot, il utilise l'organe de liaison dont il introduit l'extrémité dans le boîtier du dispositif de consigne du chariot précédent. When the user brings his carriage back, he uses the connecting member, the end of which he introduces into the housing of the deposit device of the preceding carriage.

Ceci a pour effet de verrouiller son chariot et de lui rendre la valeur de consigne initialement introduite par ses soins pour prendre le chariot. This has the effect of locking his cart and returning the set value initially entered by him to pick up the cart.

Une file de chariots ainsi accouplés peut donc être rallongée sans limite car rien ne s'oppose à ce qu'on rajoute un nouveau chariot à la file. A queue of trolleys thus coupled can therefore be extended without limit because there is nothing to prevent a new trolley from being added to the queue.

Ceci pose des problèmes pour les grandes surfaces, car celà constitue une gêne pour les utilisateurs. This poses problems for large areas, because this is a nuisance for users.

En effet, il peut en résulter d'une part une disproportion
entre les longueurs des files de chariots réparties sur les parkings d'accès aux magasins, ce qui peut obliger un utilisateur à pourcourir un trajet important pour prendre un chariot.On the one hand, this can result in a disproportion
between the lengths of the rows of trolleys distributed in the car parks for access to the stores, which may require a user to travel a long distance to take a trolley.

D'autre part, les emplacements réservés pour les chariots étant intégrés au parking et conçus pour occuper au sol l'emplacement correspondant à un véhicule, un accroissement exagéré de la file de chariot occasionne une contrainte pour la circulation des véhicules et des piétons dans le parking, lesquels sont obligés de contourner cet obstacle. On the other hand, the spaces reserved for trolleys being integrated into the car park and designed to occupy the space corresponding to a vehicle on the ground, an exaggerated increase in the trolley line causes a constraint for the movement of vehicles and pedestrians in the parking lot, which are obliged to bypass this obstacle.

Certains magasins résolvent partiellement ce problème en construisant à l'entrée du garage des maçonneries destinées à limiter le nombre de chariots. Ceci ne résoud pas le problème car d'une part il n'est pas toujours possible de construire ainsi sur un parking. D'autre part le système de chicane d'accès ainsi constitué nécessite un espace libre suffisant dans le prolongement de la file de chariots pour les manoeuvres. Ceci va donc en contradiction avec une surface au sol optimisé. Some stores partially solve this problem by building masonry at the entrance to the garage to limit the number of carts. This does not solve the problem because on the one hand it is not always possible to build in this way on a parking lot. On the other hand, the access baffle system thus formed requires sufficient free space in the extension of the line of carriages for the maneuvers. This therefore contradicts an optimized floor area.

L'invention permet de remédier à ces inconvénients. The invention overcomes these drawbacks.

En effet, chaque chariot une fois stocké est relié, non pas au chariot qui le précède, mais à un dispositif latéral fixe. Sur ce dispositif latéral sont fixés un nombre de points d'attache de chariots égal à la quantité maximale de chariots pour une file. Indeed, each cart once stored is connected, not to the cart that precedes it, but to a fixed lateral device. On this lateral device are fixed a number of attachment points for carriages equal to the maximum quantity of carriages for a line.

C'est donc un système limiteur de chariots. It is therefore a trolley limiter system.

Cette application peut être généralisée à tout ensemble d'objets mobiles à stocker les uns derrière les autres. This application can be generalized to any set of mobile objects to be stored one behind the other.

L'objectif de la présente invention est obtenu par un stockage contrôlé d'objets mobiles, placés les uns derrière les autres, constitué d'un cylindre (1) disposé parallèlement à l'axe xx' et latéralement par rapport aux objets (15), autour du dit cylindre sont mobiles en rotation des manchons (2) en nombre égal au nombre maximal d'objets (15) à stocker, ces dits manchons sont de longueur égale à la distance entre deux objets à stocker, à ces manchons sont reliés des embouts (6) par des organes de liaison (5). La rotation des dits manchons est autorisée par Ia rotation du manchon précédent à l'aide d'un moyen de verrouillage et déverrouillage. The objective of the present invention is obtained by a controlled storage of mobile objects, placed one behind the other, consisting of a cylinder (1) arranged parallel to the axis xx 'and laterally with respect to the objects (15) , around said cylinder are movable in rotation sleeves (2) in number equal to the maximum number of objects (15) to be stored, these said sleeves are of length equal to the distance between two objects to be stored, these sleeves are connected end pieces (6) by connecting members (5). The rotation of said sleeves is authorized by the rotation of the preceding sleeve with the aid of a locking and unlocking means.

La description et les figures ci-après représentent un exemple de réalisation de l'invention mais n'ont aucun caractère limitatif. The description and the figures below represent an exemplary embodiment of the invention but are in no way limiting.

- la figure 1 représente vue de dessus le principe d'accrochage des objets mobiles
- la figure 2 représente une vue latérale du dispositif
- la figure 3 représente une vue en coupe du dispositif verrouilIé
- la figure 4 représente une vue en coupe du dispositif de déverrouillage
- la figure 5 représente la liaison du dispositif à un système de consigne associé
- la figure 6 représente une vue latérale en coupe d'un système de consigne associé.- Figure 1 shows a top view of the principle of attachment of mobile objects
- Figure 2 shows a side view of the device
- Figure 3 shows a sectional view of the locked device
- Figure 4 shows a sectional view of the unlocking device
- Figure 5 shows the connection of the device to an associated deposit system
- Figure 6 shows a side sectional view of an associated deposit system.

En référence à ces figures, le dispositif est constitué des éléments suivants:
- un cylindre fixe horizontal (1), latéral à la file d'objets mobiles (15)
- un ensemble de manchons cylindriques creux (2) mobiles en rotation, guidés par le cylindre (1). Leur nombre est égal au nombre d'objets (15) d'une file.With reference to these figures, the device consists of the following elements:
- a horizontal fixed cylinder (1), lateral to the line of moving objects (15)
- a set of hollow cylindrical sleeves (2) movable in rotation, guided by the cylinder (1). Their number is equal to the number of objects (15) in a queue.

Leur longueur est égale à la distance entre deux objets (15) adjacents stockés.Their length is equal to the distance between two adjacent stored objects (15).

En partie intérieure, chaque manchon (2) comporte:
* à l'une de ses extrémités une forme en excentrique sur une partie de sa périphérie
g à l'autre extrémité une rainure de section rectangulaire.In the inner part, each sleeve (2) comprises:
* at one of its ends an eccentric shape on part of its periphery
g at the other end a groove of rectangular section.

- Des doigts (3) mobiles en translation. Chaque doigt passe à travers un orifice pratiqué dans le cylindre (1). - Fingers (3) movable in translation. Each finger passes through an orifice made in the cylinder (1).

L'extrémité du doigt (3) qui dépasse du cylindre (1) est insérée à cheval entre deux manchons (2) adjacents.The end of the finger (3) which protrudes from the cylinder (1) is inserted astride two adjacent sleeves (2).

Cette extrémité du doigt (3) est donc d'une part en contact avec la forme excentrique d'un manchon (2) et avec la rainure rectangulaire du manchon (2) adjacent.This end of the finger (3) is therefore on the one hand in contact with the eccentric shape of a sleeve (2) and with the rectangular groove of the adjacent sleeve (2).

- Sur chaque doigt (3) agit un ressort de rappel (4) lequel s'appuie d'un côté à l'intérieur du cylindre (1) et de l'autre côté à l'intérieur du doigt (3). - On each finger (3) acts a return spring (4) which rests on one side inside the cylinder (1) and on the other side inside the finger (3).

- A chaque manchon (2) est lié un organe de liaison semi-ridige dont l'embout (6) est connectable à un des objets mobiles. - To each sleeve (2) is linked a semi-ridiculous connecting member, the end piece (6) of which can be connected to one of the mobile objects.

Le dispositif selon l'invention fonctionne de la manière suivante:
- Avant qu'un objet (15) ne soit stocké, tous les manchons (2) non utilisés sont bloqués en rotation, avec leurs organes de liaison (5) orientés vers le bas. Seul le manchon (2) non utilisé au dernier objet stocké est libre en rotation.The device according to the invention operates as follows:
- Before an object (15) is stored, all the sleeves (2) which are not used are locked in rotation, with their connecting members (5) oriented downwards. Only the sleeve (2) not used at the last stored object is free to rotate.

- Lorsqu'un utilisateur ramène un objet (15) à stocker, il le pousse vers le précédent objet (15) stocké. En tournant d'un quart de tour vers lui le manchon cylindrique (2) correspondant à cet emplacement, il fait remonter l'organe de liaison (5). L'embout (6) fixé à l'extrémité de (5) est introduit par l'utilisateur dans le dispositif lié à l'objet, ce qui verrouille le chariot. - When a user brings back an object (15) to be stored, he pushes it towards the previous object (15) stored. By turning the cylindrical sleeve (2) corresponding to this location by a quarter of a turn, it raises the connecting member (5). The end piece (6) fixed to the end of (5) is introduced by the user into the device linked to the object, which locks the carriage.

- La rotation d'un quart de tour du manchon (2) ainsi réalisé libère en rotation le manchon (2) non utilisé adjacent et lui seul. - The rotation of a quarter turn of the sleeve (2) thus produced frees in rotation the adjacent unused sleeve (2) and it alone.

- Le verrouillage et déverrouillage d'un manchon (2) en rotation est actionné par la rotation du manchon (2) adjacent. - The locking and unlocking of a rotating sleeve (2) is actuated by the rotation of the adjacent sleeve (2).

- Pour éviter qu'un utilisateur ne verrouille un objet (15) à stocker à l'entrée du garage alors qu'il reste des emplacements disponibles, les manchons (2) non encore utilisés doivent être bloqués en rotation, à l'exception du manchon (2) voisin du dernier objet stocké. Ainsi, les organes de liaison (5) étant bloqués en position basse, tout verrouillage de l'objet (15) en mauvaise position par l'embout (6) est rendu impossible. - To prevent a user from locking an object (15) to be stored at the entrance to the garage when there are still places available, the sleeves (2) not yet used must be locked in rotation, except for the sleeve (2) next to the last stored object. Thus, the connecting members (5) being blocked in the low position, any locking of the object (15) in the wrong position by the end piece (6) is made impossible.

Pour assurer cette fonction, le principe est le suivant:
Lorsque le manchon (2) est verrouillé tourné en position haute, le doigt (3) intercalé entre ce manchon (2) et le manchon (2) adjacent non utilisé est escamoté par la forme en excentrique, ce qui déverrouille la rotation du manchon (2) adjacent. Par contre, les autres manchons (2) non utilisés restent bloqués en rotation.To ensure this function, the principle is as follows:
When the sleeve (2) is locked turned in the high position, the finger (3) interposed between this sleeve (2) and the adjacent unused sleeve (2) is retracted by the eccentric shape, which unlocks the rotation of the sleeve ( 2) adjacent. On the other hand, the other unused sleeves (2) remain blocked in rotation.

L'utilisateur peut alors faire tourner le manchon (2) ainsi libéré, d'un quart de tour et verrouiller l'objet (15) à stocker. The user can then rotate the sleeve (2) thus released, a quarter turn and lock the object (15) to be stored.

Ceci libère alors le manchon (2) non utilisé suivant et ainsi de suite de proche en proche. This then releases the next unused sleeve (2) and so on, step by step.

Le manchon (2) situé au fond du garage est toujours libre en rotation, pour permettre le verrouillage du premier objet (15) à stocker. The sleeve (2) located at the bottom of the garage is always free to rotate, to allow locking of the first object (15) to be stored.

Lorsqu'un objet (15) est retiré du garage, le manchon (2) correspondant est tourné d'un quart de tour en sens inverse. Le doigt (3) inséré entre ce manchon (2) et le manchon (2) non utilisé adjacent est repoussé par le ressort de rappel (4), ce qui bloque en rotation le manchon adjacent (2). When an object (15) is removed from the garage, the corresponding sleeve (2) is turned a quarter turn in the opposite direction. The finger (3) inserted between this sleeve (2) and the adjacent unused sleeve (2) is pushed back by the return spring (4), which blocks the adjacent sleeve (2) from rotating.

Dans l'application à des chariots libre-service, on décrit le dispositif de consigne associé, appelé poignée-consigne. In the application to self-service carts, the associated deposit device, called handle-deposit, is described.

- C'est le système lié à la poignée du chariot. - This is the system linked to the handle of the cart.

- Le dispositif de consigne est logé à l'intérieur de la poignée, constituant ainsi une "poignée-consigne". - The deposit device is housed inside the handle, thus constituting a "handle-deposit".

- I1 est composé des éléments suivants:
Le fourreau (7) constitue l'enveloppe externe du dispositif de consigne. 1l est fixé à l'intérieur de la poignée du chariot par des vis de pression ou par tout autre moyen.- I1 is composed of the following elements:
The sheath (7) constitutes the outer envelope of the deposit device. It is fixed inside the handle of the carriage by pressure screws or by any other means.

Le réceptacle (8) coulissant à l'intérieur du fourreau (7) comprend la forme destinée à recevoir la valeur de consigne. The receptacle (8) sliding inside the sheath (7) comprises the form intended to receive the set value.

. Le poussoir (9) coulisse à l'intérieur du réceptacle (8). . The pusher (9) slides inside the receptacle (8).

. La lame élastique (10) fixée au fourreau (7) sert de blocage en translation du réceptacle (8). . The elastic blade (10) fixed to the sheath (7) serves to block the receptacle (8) in translation.

.La goupille (11) située à l'extrémité du poussoir (9), lui sert de butée en translation. .The pin (11) located at the end of the pusher (9), serves as a stop in translation.

. Le ressort (12) rappelle en translation le réceptacle (8). . The spring (12) recalls in translation the receptacle (8).

Le ressort (13) rappelle en translation le poussoir (9).  The spring (13) recalls in translation the pusher (9).

.Le circlips (14) bloque en translation le réceptacle (8). .The circlip (14) blocks in translation the receptacle (8).

- Le dispositif de consigne fonctionne comme suit:
Lorsque le chariot est au garage, l'utilisateur introduit une valeur de consigne dans la forme du réceptacle (8) prévue à cet effet.- The deposit device works as follows:
When the cart is in the garage, the user enters a set value in the shape of the receptacle (8) provided for this purpose.

L'utilisateur pousse alors le réceptacle (8). La valeur de consigne entraîne en translation le poussoir (9). The user then pushes the receptacle (8). The set value drives the pusher (9) in translation.

. Le trou oblong du poussoir (9) libère en fin de course la tête de l'embout (6). Le chariot est alors déverrouillé. . The oblong hole in the pusher (9) releases the head of the nozzle (6) at the end of the stroke. The carriage is then unlocked.

L'extrémité de l'embout (6) n'escamotant plus la lame élastique (10), celle-ci bloque en translaltion le réceptacle (8), le maintenant en position fermée. The end of the end piece (6) no longer retracting the elastic blade (10), the latter blocks the receptacle (8) in translation, keeping it in the closed position.

Lors du retour d'un chariot au garage, l'utilisateur introduit l'embout (6) dans le dispositif de consigne. L'extrémité de l'embout (6) pousse la lame (10) et l'escamote. Les ressorts (12) et (13) poussent respectivement le réceptacle (8) et le poussoir (9). Le réceptacle (8) est alors ouvert, libérant la valeur de consigne. When returning a cart to the garage, the user introduces the end piece (6) into the deposit device. The end of the end piece (6) pushes the blade (10) and retracts it. The springs (12) and (13) respectively push the receptacle (8) and the pusher (9). The receptacle (8) is then opened, releasing the set value.

La goupille (11) sert de butée en translation du poussoir (9) et interdit le démontage intempestif du dispositif de consigne. The pin (11) serves as a stop in translation of the pusher (9) and prevents inadvertent disassembly of the deposit device.

Le circlips (14) fixé sur le réceptacle (8) arrête celui-ci en translation par rapport au poussoir (9). The circlip (14) fixed on the receptacle (8) stops the latter in translation relative to the pusher (9).

Dans le cas où l'utilisateur pousse le réceptacle (8) en omettant d'introduire la valeur de consigne, le réceptacle (8) se déplace en translation. In the case where the user pushes the receptacle (8) while failing to enter the set value, the receptacle (8) moves in translation.

.11 est rappelé en position ouverte par le ressort (12). .11 is returned to the open position by the spring (12).

Le poussoir (9) ne se déplace pas. The pusher (9) does not move.

.11 est maintenu en position verrouillée par le ressort (13). .11 is held in the locked position by the spring (13).

Le dispositif selon l'invention peut être utilisé en particulier pour les chariots libre service utilisés dans les grandes surfaces commerciales, et les lieux publics comme les gares ou les aéroports.  The device according to the invention can be used in particular for self-service trolleys used in large commercial areas, and public places such as stations or airports.

Claims (5)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de stockage contrôlé d'objets mobiles placés l'un derrière l'autre caractérisé en ce qu'il comprend un cylindre (1) fixe disposé parallèlement aux objets (15) et latéralement par rapport à ceux-ci, des manchons cylindriques creux (2) mobiles en rotation entourant le dit cylindre (1) et en nombre égal au nombre d'objets (15) à stocker, ces dits manchons (2) de longueur égale à la distance entre deux objets (15) stockés l'un derrière l'autre , lesquels manchons sont solidaires par un embout (6) d'organe de liaison (5, avec un des dits objets (15) et un moyen de verrouillage et déverrouillage en rotation des dits manchons (2) actionnés par la rotation du manchon précédent. 1. Device for the controlled storage of mobile objects placed one behind the other, characterized in that it comprises a fixed cylinder (1) disposed parallel to the objects (15) and laterally with respect to them, cylindrical sleeves hollow (2) movable in rotation surrounding said cylinder (1) and in number equal to the number of objects (15) to be stored, these said sleeves (2) of length equal to the distance between two objects (15) stored one behind the other, which sleeves are secured by a nozzle (6) of the connecting member (5, with one of said objects (15) and a locking and unlocking means in rotation of said sleeves (2) actuated by the rotation of the previous sleeve. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la surface interne de chaque manchon cylindrique (2) comporte à une de ses extrémités une forme d'excentrique sur une partie de sa périphérie et à l'autre extrémité une rainure de section rectangulaire. 2. Device according to claim 1 characterized in that the internal surface of each cylindrical sleeve (2) comprises at one of its ends a form of eccentric on a part of its periphery and at the other end a groove of rectangular section. 3. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'un doigt (3) mobile en translation et passant à travers un orifice de l'axe (1) est mis en contact avec la forme excentrique d'un manchon (2) et la rainure rectangulaire du manchon (2) adjacent, par l'action d'un ressort (4) appuyé d'un côté à l'intérieur de l'axe (1) et de l'autre côté à l'intérieur du doigt (3). 3. Device according to claim 2 characterized in that a finger (3) movable in translation and passing through an orifice of the axis (1) is brought into contact with the eccentric shape of a sleeve (2) and the rectangular groove of the adjacent sleeve (2), by the action of a spring (4) supported on one side inside the axis (1) and on the other side inside the finger (3 ). 4. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'embout (6) de l'organe de liaison (5) peut se connecter à un système de consigne lié à l'objet mobile. 4. Device according to claim 1 characterized in that the end piece (6) of the connecting member (5) can be connected to a deposit system linked to the mobile object. S. Dispositif selon les revendications 1 et 4 caractérisé en ce que le système de consigne à la forme d'un fourreau (7) fixé à l'intérieur de la poignée d'un chariot libre-service lequel constitue l'objet mobile. S. Device according to claims 1 and 4 characterized in that the deposit system in the form of a sheath (7) fixed inside the handle of a self-service cart which constitutes the movable object. 6. Dispositif selon les revendications 1,4 et 5 caractérisé en ce que le système de consigne comprend un réceptacle (8) coulissant dans le fourreau (7) et recevant la valeur de consigne, un poussoir (9) coulissant dans le réceptacle (8) une lame élastique (10) fixée au fourreau (7), servant de blocage en translation du réceptacle (8), une goupille (11) située à l'extrémité du poussoir (9) et lui servant de butée en translation, un ressort (12) rappelant en translation le réceptacle (8), un ressort (13) rappelant en translation le poussoir (9) et un circlips (14) bloquant en translation le réceptacle (8).  6. Device according to claims 1,4 and 5 characterized in that the deposit system comprises a receptacle (8) sliding in the sheath (7) and receiving the set value, a pusher (9) sliding in the receptacle (8 ) an elastic blade (10) fixed to the sheath (7), serving to block the receptacle in translation (8), a pin (11) located at the end of the pusher (9) and serving as a translation stop, a spring (12) recalling in translation the receptacle (8), a spring (13) recalling in translation the pusher (9) and a circlip (14) blocking in translation the receptacle (8).
FR9206080A 1992-05-13 1992-05-13 Parking control equipment for supermarket trolleys - using sleeve sections with flexible trolley couplings mounted on cylinder so that operation is sequential Withdrawn FR2691702A1 (en)

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FR9206080A Withdrawn FR2691702A1 (en) 1992-05-13 1992-05-13 Parking control equipment for supermarket trolleys - using sleeve sections with flexible trolley couplings mounted on cylinder so that operation is sequential

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FR (1) FR2691702A1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0070997A2 (en) * 1981-07-23 1983-02-09 Franz Wieth Device to ensure the proper return of borrowed shopping trolleys
WO1986004174A1 (en) * 1984-12-27 1986-07-17 Robert Maloeuvre Device for removably attaching trolleys or the like
EP0231934A2 (en) * 1986-02-06 1987-08-12 Wanzl Metallwarenfabrik Gmbh Method and apparatus for dispensing and collecting trolleys, especially shopping and luggage trolleys
FR2628959A1 (en) * 1988-03-22 1989-09-29 Maloeuvre Robert Temporary fastening for shopping trolleys - uses rail beside row of trolleys with anchor points at regular intervals along its length to attach trolleys
EP0401446A1 (en) * 1989-06-05 1990-12-12 MALOEUVRE, Robert Displaceable connecting device for trolleys

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