FR2689969A1

FR2689969A1 - Highly stable aiming head for sights eg for military target - uses two reflectors, one for traversing, other for elevating sight, each mounted, respectively, on its own servo=mechanism, one of which is itself mounted on traversing assembly of other reflector

Info

Publication number: FR2689969A1
Application number: FR8900485A
Authority: FR
Inventors: Rambeaud Jean; Tixier Claude
Original assignee: Thomson CSF SA
Current assignee: Thales SA
Priority date: 1989-01-17
Filing date: 1989-01-17
Publication date: 1993-10-15
Anticipated expiration: 2009-01-17
Also published as: FR2689969B1

Abstract

The head (6) comprises a primary reflector (4) fixed to a traversing assembly (5). The reflector is moved by a servo- mechanism (110) around an axis of rotation (ZZ) across the input optical axis (6) which has an incidence with the primary reflector of 45 degrees. The secondary reflector (2) is fixed to another assembly (20), of elevation. This reflector is moved by a servo-mechanism (25) around an axis of rotation (Y1Y1) across an optical axis deviated by the primary reflector. The servo-mechanism is fixed to the traversing assembly (5) (this optical axis deviating by an incidence of 45 degrees on the secondary reflector). A gyroscopic device (27) is mounted on the elevating assembly (20) and is coupled to the servo-mechanisms (25, 110) to stabilise the aiming axis (V) according to the two other axes. ADVANTAGE - Simple means of stabilising aiming axis without performance degradations of more classical heads.

Description

TETE OPTIQUE DE VISEE, A HAUTE STABILITE
L'invention concerne une tête optique de visée, à haute stabilité, pour système optoélectronique embarqué sur un véhicule, pour la localisation et la poursuite d'une cible. Une tête optique de visée est destinée à centrer un axe de visée sur une optique d'entrée fixe, cet axe de visée devant être stable quelles que soient les évolutions et les vibrations du véhicule.HIGH STABILITY OPTICAL SIGHT HEAD
The invention relates to a high stability optical sighting head for an optoelectronic system on board a vehicle, for locating and tracking a target. An optical sighting head is intended to center a sighting axis on a fixed input optic, this sighting axis having to be stable whatever the evolutions and the vibrations of the vehicle.

Le véhicule peut être un aéronef, un char, ou un satellite.The vehicle can be an aircraft, a tank, or a satellite.

Lorsque le système doit avoir une grand portée, par exemple 20 à 30km pour un système embarqué sur un aéronef, les performances du système sont déterminées en grande partie par la stabilité de l'axe de visée. En effet, les systèmes de visée à longue portée comportent une optique ayant une grande distance focale afin d'agrandir l'image obtenue. Cette grande distance focale procure un fort grandissement de l'image mais procure aussi une grande sensibilité du système à l'instabilité de l'axe de visée. La résolution du système est finalement limitée par la valeur de l'instabilité de l'axe de visée. Cette instabilité se chiffre en microradians. When the system must have a large range, for example 20 to 30km for an on-board system on an aircraft, the performance of the system is largely determined by the stability of the line of sight. Indeed, long-range sighting systems include an optic having a large focal distance in order to enlarge the image obtained. This large focal length provides a large magnification of the image but also provides a great sensitivity of the system to the instability of the line of sight. The resolution of the system is ultimately limited by the value of the instability of the line of sight. This instability is calculated in microradians.

Un type connu de tête optique de visée comporte un miroir plan, mobile autour de deux axes de rotation orthogonaux. Un premier axe de rotation est confondu avec l'axe optique de l'optique d'entrée du système et fait un angle de 450 avec le plan du miroir lorsque ce dernier est dans sa position moyenne. Le second axe de rotation est contenu dans le plan du miroir. Deux servomécanismes permettent de faire tourner le miroir respectivement autour du premier et du second axe de rotation jusqu'à ce que la l'axe de visée soit dans la direction souhaitée. Puis, une stabilisation selon deux axes est assurée par un dispositif gyroscopique commandant les deux servomécanismes. A known type of optical sighting head comprises a plane mirror, movable around two orthogonal axes of rotation. A first axis of rotation coincides with the optical axis of the system input optics and makes an angle of 450 with the plane of the mirror when the latter is in its middle position. The second axis of rotation is contained in the plane of the mirror. Two servomechanisms allow the mirror to rotate respectively around the first and the second axis of rotation until the axis of sight is in the desired direction. Then, stabilization along two axes is ensured by a gyroscopic device controlling the two servomechanisms.

Le dispositif gyroscopique comporte un moteur dont l'arbre subit une rotation dont l'angle est égal exactement a l'angle d'une rotation subie par le dispositif gyroscopique. The gyroscopic device comprises a motor whose shaft undergoes a rotation whose angle is exactly equal to the angle of a rotation undergone by the gyroscopic device.

Cependant, cet arbre ne peut pas être directement solidaire du miroir mobile pour compenser une déviation accidentelle de l'axe de visée autour du second axe de rotation. Supposons, par exemple, que cette déviation accidentelle ait une valeur angulaire O. La stabilisation de l'axe de visée nécessite de le dévier, en sens inverse, d'un angle 0. Pour cela il faut que le miroir mobile tourne d'un angle 0/2, autour du second axe de rotation. Ce type de tête de visée comporte donc des moyens mécaniques reliant l'arbre de sortie du dispositif gyroscopique à un arbre portant le miroir mobile, avec pour fonction de réduire l'angle de rotation de l'arbre du dispositif gyroscopique dans un rapport égal à 1/2 exactement.However, this shaft cannot be directly secured to the movable mirror to compensate for an accidental deviation of the aiming axis around the second axis of rotation. Suppose, for example, that this accidental deviation has an angular value O. The stabilization of the line of sight requires to deviate it, in opposite direction, by an angle 0. For this it is necessary that the movable mirror rotates angle 0/2, around the second axis of rotation. This type of aiming head therefore comprises mechanical means connecting the output shaft of the gyroscopic device to a shaft carrying the movable mirror, with the function of reducing the angle of rotation of the shaft of the gyroscopic device in a ratio equal to 1/2 exactly.

Ces moyens mécaniques peuvent être constitués de deux poulies et d'une courroie, la poulie montée sur l'arbre du miroir mobile ayant un diamètre exactement deux fois plus grand que celui de la poulie montée sur l'arbre de sortie du dispositif gyroscopique. Une réalisation très soignée de ces moyens de transmission permet de compenser assez bien les mouvements de la tête de visée par rapport au second axe de rotation du miroir. Cependant, les imperfections de ces moyens de transmission mécanique limitent les performances de la stabilisation obtenue, lorsque la tête de visée subit de fortes vibrations. These mechanical means can consist of two pulleys and a belt, the pulley mounted on the shaft of the movable mirror having a diameter exactly twice as large as that of the pulley mounted on the output shaft of the gyroscopic device. A very careful realization of these transmission means can compensate fairly well for the movements of the aiming head relative to the second axis of rotation of the mirror. However, the imperfections of these mechanical transmission means limit the performance of the stabilization obtained, when the aiming head undergoes strong vibrations.

D'autre part, l'inertie du miroir autour du second axe de rotation ne contribue pas à stabiliser l'axe de visée. Au contraire, elle tend à le dévier d'un angle 0, lorsqu'unie compensation de valeur angulaire 0/2 suffirait. Elle a donc une action néfaste que doit neutraliser le servomécanisme d'orientation autour du second axe de rotation. On the other hand, the inertia of the mirror around the second axis of rotation does not help to stabilize the line of sight. On the contrary, it tends to deflect it by an angle 0, when a compensation for angular value 0/2 would suffice. It therefore has a harmful action which must be neutralized by the servomechanism of orientation around the second axis of rotation.

La demande de brevet français NO 2 595 781 décrit des moyens de transmission mécanique transmettant une rotation dans le rapport 1/2, et décrit son application à une tête de visée aéroportée du type connu, ces moyens de transmission remplaçant la courroie et les deux poulies. Ces moyens assurent une liaison rigide, sans jeu, avec un minimum de couple parasite, et sont très peu sensibles aux vibrations de l'aéronef, mais ils ont l'inconvénient d'être assez complexes. French patent application NO 2 595 781 describes mechanical transmission means transmitting a rotation in the 1/2 ratio, and describes its application to an airborne aiming head of the known type, these transmission means replacing the belt and the two pulleys . These means provide a rigid connection, without play, with a minimum of parasitic torque, and are very little sensitive to the vibrations of the aircraft, but they have the drawback of being quite complex.

D'autre part, subsiste l'action néfaste de l'inertie autour du second axe de rotation.On the other hand, there remains the harmful action of inertia around the second axis of rotation.

Le document OPTICAL ENGINEERING
January-February 1982, vol. 21 N01, pages 096-104, décrit succinctement une multitude de dispositifs optiques permettant de dévier une ligne de visée selon deux axes, et des moyens de transmission pour transmettre avec un rapport 1/2 la rotation d'un arbre de sortie d'un dispositif gyroscopique. 1l décrit notamment le dispositif comportant deux poulies et une courroie.The OPTICAL ENGINEERING document
January-February 1982, vol. 21 N01, pages 096-104, succinctly describes a multitude of optical devices making it possible to deviate a line of sight along two axes, and transmission means for transmitting with a 1/2 ratio the rotation of an output shaft of a gyroscopic device. 11 describes in particular the device comprising two pulleys and a belt.

Théoriquement, tous ces dispositifs optiques peuvent constituer une tête de visée, mais l'expérience montre qu'il est très difficile d'obtenir une haute stabilité de la ligne de visée lorsque le dispositif est embarqué à bord d'un aéronef où les accélérations et les vibrations sont importantes.Theoretically, all these optical devices can constitute a sighting head, but experience shows that it is very difficult to obtain a high stability of the line of sight when the device is on board an aircraft where the accelerations and vibrations are important.

L'instabilité est due notamment aux imperfections de l'équilibrage dynamique. Un solide en rotation produit des vibrations s'il ntest pas équilibré dynamiquement, pour cet axe de rotation. Une roue d'automobile, par exemple, est équilibrée en la faisant tourner pour déterminer la position et la masse de petits pavés de plomb que l'on fixe sur la jante et qui permettent d'annuler à peu près les vibrations. The instability is due in particular to the imperfections of dynamic balancing. A rotating solid produces vibrations if it is not dynamically balanced, for this axis of rotation. A car wheel, for example, is balanced by spinning it to determine the position and mass of small lead pads that are attached to the rim and that can roughly cancel out the vibrations.

Une tête de visée comporte en général des équipages mobiles autour d'un ou deux axe de rotation. Ces équipages peuvent être équilibrés statiquement, mais sont difficiles à équilibrer dynamiquement. L'équilibrage dynamique est d'autant plus difficile quand il y a un grand nombre d'éléments optiques, en particulier s'il y a un ou plusieurs objectifs mobiles ; et quand ces éléments optiques ont un encombrement important, en particulier si ces éléments sont nombreux. An aiming head generally comprises moving parts around one or two axes of rotation. These crews can be statically balanced, but are difficult to balance dynamically. Dynamic balancing is all the more difficult when there are a large number of optical elements, in particular if there are one or more mobile objectives; and when these optical elements have a large bulk, in particular if these elements are numerous.

La tête de visée du type comportant un miroir unique mobile selon deux axes présente l'avantage d'être facile à équilibrer puisqu'elle comporte un seul élément optique mobile. The aiming head of the type comprising a single mirror movable along two axes has the advantage of being easy to balance since it comprises a single movable optical element.

Par contre, les moyens de transmission d'une rotation dans le rapport 1/2 sont sujets à des vibrations si c'est une courroie et deux poulies, ou bien sont compliqués à réaliser si c les moyens décrits, par la demande de brevet français NO 2 595 781.On the other hand, the means of transmitting a rotation in the 1/2 ratio are subject to vibrations if it is a belt and two pulleys, or else are complicated to produce if c the means described, by the French patent application. NO 2,595,781.

Le but de l'invention est d'obtenir, par des moyens simples une stabilisation de l'axe de visée sans les dégradations de performances ou les complications de réalisation causées par des moyens de transmission mécanique classiques ; et où l'inertie ne joue pas un rôle néfaste mais un rôle positif. The object of the invention is to obtain, by simple means, stabilization of the line of sight without the performance degradations or the complications of production caused by conventional mechanical transmission means; and where inertia does not play a harmful role but a positive role.

L'objet de l'invention est une tête optique comportant essentiellement deux miroirs, chacun étant mobile autour d'un axe de rotation tel qu'une rotation d'un angle e se traduit par une déviation de l'axe de visée, d'un angle 0. The object of the invention is an optical head essentially comprising two mirrors, each being movable about an axis of rotation such that a rotation by an angle e results in a deviation from the line of sight, from an angle 0.

Un dispositif gyroscopique , à deux axes, est fixé directement à l'un des miroirs et commande deux servomécanismes orientant respectivement les deux miroirs pour stabiliser l'axe de visée.. Selon une autre caractéristique de la tête optique selon l'invention, les deux miroirs forment un dispositif optique très compact facilitant leur équilibrage dynamique. La qualité de l'équilibrage dynamique des miroirs mobiles réduit leurs vibrations lorsque le véhicule porteur évolue ou vibre, et par conséquent contribue à faciliter la stabilisation de l'axe de visée.A gyroscopic device, with two axes, is fixed directly to one of the mirrors and controls two servomechanisms respectively orienting the two mirrors to stabilize the aiming axis. According to another characteristic of the optical head according to the invention, the two mirrors form a very compact optical device facilitating their dynamic balancing. The quality of the dynamic balancing of the moving mirrors reduces their vibrations when the carrier vehicle moves or vibrates, and therefore contributes to facilitating the stabilization of the line of sight.

Selon l'invention, il est réalisé une tête optique de visée, à haute stabilité, destinée à centrer un axe de visée sur une optique d'entrée qui est fixe, caractérisée en ce quelle comporte - des premiers moyens réflecteurs, solidaires d'un équipage dit de circulaire, mû par un premier servomécanisme autour d'un premier axe de rotation confondu avec l'axe optique de l'optique d'entrée; et tels que cet axe optique a un angle d'incidence de 450 sur ces premiers moyens réflecteurs - des seconds moyens réflecteurs, solidaires d'un équipage, dit d'élévation, mû par un second servomécanisme autour d'un second axe de rotation confondu avec l'axe optique dévié par les premiers moyens réflecteurs, ce second servomécanisme étant solidaire de l'équipage de circulaire ; et tels que cet axe optique dévié a un angle d'incidence de 450 sur ces seconds moyens réflecteurs - un dispositif gyroscopique solidaire de équipage d'élévation, et couplé aux servomécanismes pour stabiliser l'axe de visée selon deux axes. According to the invention, there is provided an optical sighting head, with high stability, intended to center a sighting axis on an input optic which is fixed, characterized in that it comprises - first reflecting means, integral with a said circular crew, driven by a first servomechanism around a first axis of rotation coincident with the optical axis of the input optics; and such that this optical axis has an angle of incidence of 450 on these first reflecting means - second reflecting means, integral with a so-called elevation crew, driven by a second servomechanism around a second axis of rotation combined with the optical axis deflected by the first reflecting means, this second servomechanism being integral with the circular crew; and such that this deflected optical axis has an angle of incidence of 450 on these second reflecting means - a gyroscopic device secured to the lifting equipment, and coupled to the servomechanisms to stabilize the aiming axis along two axes.

De préférence, les centres des moyens réflecteurs sont écartés l'un de l'autre, sur le second axe de rotation, d'une distance comprise entre une demie et une fois le diamètre des faisceaux, ceux-ci ayant une section circulaire. Pour une distance entre centres inférieure à un diamètre, il y aurait, au moins pour certains angles de hauteur, occultation d'un réflecteur par l'autre. Mais par ailleurs, il ne peut y avoir que des inconvénients à écarter les centres des moyens réflecteurs, dès lors que les risques d'occultation ou de butée mécanique sont écartés. Preferably, the centers of the reflecting means are spaced from one another, on the second axis of rotation, by a distance of between half and once the diameter of the beams, these having a circular section. For a distance between centers less than a diameter, there would be, at least for certain height angles, concealment of one reflector by the other. But in addition, there can only be drawbacks in removing the centers of the reflecting means, as soon as the risks of concealment or mechanical abutment are eliminated.

De préférence, la surface des moyens réflecteurs épouse des ellipses d'excentricité voisine de 1,4 avec un grand axe situé dans un plan passant par le second axe de rotation. Preferably, the surface of the reflecting means follows ellipses of eccentricity close to 1.4 with a major axis situated in a plane passing through the second axis of rotation.

On sait que de telles ellipses correspondent à la section d'un cylindre circulaire sous un angle de 450 par rapport à l'axe du cylindre. Ainsi les faisceaux réfléchis seront à section circulaire, et la pupille d'entrée ne sera pas altérée lors des variations des angles directeurs.It is known that such ellipses correspond to the section of a circular cylinder at an angle of 450 with respect to the axis of the cylinder. Thus the reflected beams will have a circular section, and the entrance pupil will not be altered during variations of the steering angles.

En disposition préférée, les équipages portent des masses d'équilibrage telles que le centre de gravité de l'équipage d'élévation est situé sur le second axe de rotation, et le centre de gravité de l'ensemble des deux équipages est situé sur le premier axe de rotation. Cette disposition minimise les réactions de la tête de visée aux accélérations du véhicule porteur. In a preferred arrangement, the crews carry balancing weights such that the center of gravity of the lifting crew is located on the second axis of rotation, and the center of gravity of all the two crews is located on the first axis of rotation. This arrangement minimizes the reactions of the aiming head to the accelerations of the carrier vehicle.

1l est préférable que le centre de gravité de l'équipage d'élévation soit situé au point de concours du premier et du second axe de rotation, ce qui implique que le centre de gravité propre du premier équipage soit situé sur le premier axe. Il est ainsi possible de procéder à l'équilibrage de chacun des équipages indépendamment l'un de l'autre. It is preferable that the center of gravity of the lifting crew is located at the point of competition of the first and second axis of rotation, which implies that the center of gravity of the first crew is located on the first axis. It is thus possible to balance each of the crews independently of one another.

On remarquera que, lorsque les équipages sont équilibrée et présentent des moments d'inertie notables par rapport aux premier et second axes respectivement, et que les paliers qui concrétisent ces axes présentent des frottements faibles sinon négligeables, les changements brusques d'attitude de l'aéronef engendrent des changements brusques, sensiblement correspondants, des angles directeurs de la tête de visée, mais de signes opposés, l'axe de visée restant, dans l'espace, sensiblement fixe en direction. L'inertie des équipages mobiles tend donc à stabiliser l'axe de visée. It will be noted that, when the crews are balanced and have notable moments of inertia with respect to the first and second axes respectively, and that the bearings which concretize these axes have low if not negligible friction, the sudden changes in attitude of the aircraft generate sudden changes, substantially corresponding, of the viewing head angles, but of opposite signs, the viewing axis remaining, in space, substantially fixed in direction. The inertia of the moving parts therefore tends to stabilize the line of sight.

Dans une disposition particulière X l'équipage de circulaire est monté tournant autour du premier axe, avec deux paliers disposés de part et d'autre de l'équipage d'élévation. In a particular arrangement X the circular crew is mounted rotating around the first axis, with two bearings arranged on either side of the elevation crew.

Cette disposition est avantageuse lorsque l'angle de circulaire peut être limité : le premier axe ne peut pratiquement pas fléchir, le centre de gravité de la tête étant situé entre les paliers ; mais la chape qui relie les paliers intercepte nécessairement un angle sur le circulaire.This arrangement is advantageous when the circular angle can be limited: the first axis cannot practically bend, the center of gravity of the head being located between the bearings; but the yoke that connects the landings necessarily intercepts an angle on the circular.

En variante, l'équipage de circulaire est monté tournant autour d'un premier axe avec équipage d'élévation, en porte-à-faux au delà d'un palier. L'angle de circulaire peut couvrir 3600, mais le porte-à-faux du centre de gravité de la tête de visée nécessite un palier bien étudié pour éviter des erreurs de visée. As a variant, the circular assembly is mounted rotating around a first axis with elevation equipment, overhanging beyond a bearing. The circular angle can cover 3600, but the overhang of the center of gravity of the aiming head requires a well-studied bearing to avoid aiming errors.

Des caractéristiques secondaires et les avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est un schéma explicatif de l'invention;
- la figure 2A est une coupe transversale d'une tête de visée selon l'invention, par un plan comprenant les premier et second axes, l'angle d'élévation étant nul
- la figure 2B est une coupe de la tête de la figure 2A par un plan perpendiculaire au premier axe, l'angle d'élévation étant nul;
- la figure 3 est une coupe correspondant à celle de la figure 2A, avec la tête montée en porte-à-faux sur un palier unique
- la figure 4 est une coupe correspondant à celle de la figure 2A, avec la tête montée entre deux paliers.Secondary characteristics and advantages of the invention will emerge from the description which follows, by way of example, with reference to the appended drawings in which - FIG. 1 is an explanatory diagram of the invention;
- Figure 2A is a cross section of an aiming head according to the invention, by a plane comprising the first and second axes, the elevation angle being zero
- Figure 2B is a section of the head of Figure 2A by a plane perpendicular to the first axis, the elevation angle being zero;
- Figure 3 is a section corresponding to that of Figure 2A, with the head mounted in cantilever on a single bearing
- Figure 4 is a section corresponding to that of Figure 2A, with the head mounted between two bearings.

Selon le schéma explicatif de la figure 1, une tête de visée 1 dans son ensemble est montée sur un aéronef 8 aux fins de localisation et poursuite d'une cible 9. Il s'agit notamment de déterminer les angles directeurs, angles de circulaire C et d'élévation h d'un axe de visée V passant sensiblement par le centre de la tête 1, et leur variation dans le temps, afin d'une part d'asservir la tête à maintenir l'axe de visée V à passer par la cible 9, et calculer les paramètres à enregistrer sur une arme pour lancer celle-ci sur une trajectoire qui aboutira à la cible à un point futur. According to the explanatory diagram of FIG. 1, a sighting head 1 as a whole is mounted on an aircraft 8 for the purpose of locating and tracking a target 9. This is in particular to determine the steering angles, angles of circular C and elevation h of an aiming axis V passing substantially through the center of the head 1, and their variation over time, in order on the one hand to control the head to maintain the aiming axis V to pass through target 9, and calculate the parameters to be recorded on a weapon to launch it on a trajectory which will lead to the target at a future point.

L'aéronef 8, représenté en bas de figure, définit un référentiel cartésien, à trois axes orthogonaux, X'X' axe longitudinal, Y'Y' axe transversal "horizontal" et Z'Z' axe transversal "vertical". Bien entendu, les axes - transversaux "horizontal" et "vertical" ne coïncident pas avec des horizontale et verticale par rapport à la Terre en toute attitude de vol de l'aéronef, et son désignés par référence avec leur orientation en vol en ligne droite à altitude et vitesse constante. The aircraft 8, shown at the bottom of the figure, defines a Cartesian frame of reference, with three orthogonal axes, X'X 'longitudinal axis, Y'Y' transverse "horizontal" axis and Z'Z "transverse" vertical "axis. Of course, the axes - transverse "horizontal" and "vertical" do not coincide with horizontal and vertical with respect to the Earth in any flight attitude of the aircraft, and its designated by reference with their orientation in flight in a straight line at constant altitude and speed.

Ce système de trois axes X'X', Y',Y', Z'Z' peut se définir par un plan principal, qui contient les axes X'X' et
Y'Y', et dans ce plan principal par l'axe longitudinal X'X'. This system of three axes X'X ', Y', Y ', Z'Z' can be defined by a main plane, which contains the axes X'X 'and
Y'Y ', and in this main plane by the longitudinal axis X'X'.

Partant du point d'intersection des trois axes, l'axe longitudinal X'X' fixe sans ambiguïté l'axe Y'Y' orthogonal dans le plan principal, et l'axe Z'Z' perpendiculaire à ce plan.Starting from the point of intersection of the three axes, the longitudinal axis X'X 'unambiguously fixes the axis Y'Y' orthogonal in the main plane, and the axis Z'Z 'perpendicular to this plane.

En reportant l'origine du référentiel au centre de la tête de visée, les axes de référentiels sont référencés
XX, YY et ZZ ; XX devient l'axe longitudinal et le plan contenant les axes XX et YYdevient le plan principal pour la tête de visée 1.By transferring the origin of the reference system to the center of the aiming head, the reference axes are referenced
XX, YY and ZZ; XX becomes the longitudinal axis and the plane containing the XX and YY axes becomes the main plane for the aiming head 1.

On notera que l'axe de visée V ne passe pas par le point d'intersection de l'axe ZZ et du plan principal (XX,
YY), pour des raisons qui seront commentés ci-après, mais par un point, dans le plan principal, décalé latéralement sur un axe Y1Y1. Ce décalage est négligeable devant les dimensions de la cible, et a fortiori devant la distance tête de visée-cible, et engendre un parallaxe négligeable.It will be noted that the line of sight V does not pass through the point of intersection of the axis ZZ and the main plane (XX,
YY), for reasons which will be commented on below, but by a point, in the main plane, offset laterally on an axis Y1Y1. This offset is negligible compared to the dimensions of the target, and a fortiori compared to the distance from the sighting head to the target, and generates a negligible parallax.

L'axe de visée V passe par un plan, qui sera dit plan de visée, perpendiculaire au plan principal XX, YY, et qui coupe ce plan principal suivant une trace X1. La trace XI fait, dans le plan principal, un angle C avec l'axe XX, rappelé ici par un axe longitudinal X", parallèle à XX. En outre, l'axe de visée V fait, dans le plan de visée, un angle h avec la trace XI dans le plan principal. The line of sight V passes through a plane, which will be called the line of sight, perpendicular to the main plane XX, YY, and which intersects this main plane along a trace X1. The trace XI makes, in the main plane, an angle C with the axis XX, recalled here by a longitudinal axis X ", parallel to XX. Furthermore, the line of sight V makes, in the line of sight, a angle h with trace XI in the main plane.

La trace X1 est orthogonale à l'axe Y1Y1 qui forme, avec l'axe YY, normal à l'axe longitudinal XX, un angle C . L'angle C sera dit angle de circulaire et l'angle h angle d'élévation. The trace X1 is orthogonal to the axis Y1Y1 which forms, with the axis YY, normal to the longitudinal axis XX, an angle C. The angle C will be called the circular angle and the angle h the elevation angle.

La tête de visée comporte un premier équipage mobile 5, dit équipage de circulaire, monté rotatif autour de l'axe
ZZ, qui sera dit premier axe de rotation. L'équipage de circulaire 5 comporte un premier bras Sa en forme d'équerre, qui supporte un second équipage mobile 20, dit équipage d'élévation, monté rotatif dans des paliers qui sont représentés schématiquement par un seul palier 3. Ce palier 3 définit un second axe de rotation, qui est situé dans le plan principal
XX, YY et passe par le point d'intersection des axes XX,
YY et ZZ ; ce second axe coïncide avec l'axe YlY1, déjà cité.The aiming head comprises a first mobile assembly 5, said circular assembly, mounted to rotate around the axis
ZZ, which will be called the first axis of rotation. The circular unit 5 comprises a first arm Sa in the form of a square, which supports a second movable unit 20, said elevation unit, rotatably mounted in bearings which are represented schematically by a single bearing 3. This bearing 3 defines a second axis of rotation, which is located in the main plane
XX, YY and goes through the point of intersection of the XX axes,
YY and ZZ; this second axis coincides with the axis YlY1, already mentioned.

Pour viser la cible 9, l'équipage 5 est déplacé en rotation par un servomoteur 110, et l'équipage 20 est déplacé en rotation par un servomoteur 25, solidaire du bras 5a. To aim at the target 9, the crew 5 is moved in rotation by a booster 110, and the crew 20 is moved in rotation by a booster 25, integral with the arm 5a.

L'équipage de circulaire 5 comporte un second bras 5b qui supporte un miroir plan 4, dont le centre coïncide avec le point d'intersection du référentiel, et représente ainsi le centre de la tête de visée. Le vecteur 4a normal au miroir 4 et passant par son centre, est situé dans un plan défini par le premier axe ZZ et le second axe Yî, Y1, et s'oriente suivant la bissectrice de l'angle de ces premier et second axe qui sont orthogonaux par définition. D'après les lois de la réflexion, un faisceau circulaire centré sur le second axe Y1, Y1 se réfléchira en un faisceau circulaire centré sur le premier axe
ZZ.The circular crew 5 comprises a second arm 5b which supports a plane mirror 4, the center of which coincides with the point of intersection of the frame of reference, and thus represents the center of the aiming head. The vector 4a normal to the mirror 4 and passing through its center, is located in a plane defined by the first axis ZZ and the second axis Yî, Y1, and is oriented along the bisector of the angle of these first and second axis which are orthogonal by definition. According to the laws of reflection, a circular beam centered on the second axis Y1, Y1 will be reflected in a circular beam centered on the first axis
ZZ.

L'équipage d'élévation 20 comporte un dispositif gyroscopique 27, à deux axes, et un miroir plan 2 dont le centre est situé sur le second axe de rotation YlY1, et qui est monté rotatif autour de ce second axe. il présente un vecteur normal au centre 2a situé dans un plan qui contient le second axe Y1Y1 et l'axe de visée V. Ces deux axes sont orthogonaux et le vecteur normal 2 a est sur la bissectrice entre ces deux axes. Ainsi, un faisceau circulaire centré sur l'axe de visée V se réfléchira en un faisceau circulaire centré sur le second axe YlY1, qui à son tour se réfléchit sur le miroir 4, comme on l'a vu à l'alinéa précédent, en un faisceau circulaire centré sur le premier axe ZZ, fixe par rapport à l'aéronef.Ce faisceau deux fois réfléchi tombe sur l'optique d'entrée 6 du système optoélectronique de localisation et poursuite de cible. Le système est schématisé par une matrice photosensible 7, et il peut être du genre décrit dans le document 1KR-A-2 565 698. The elevation equipment 20 comprises a gyroscopic device 27, with two axes, and a plane mirror 2, the center of which is located on the second axis of rotation YlY1, and which is rotatably mounted around this second axis. it has a normal vector at the center 2a located in a plane which contains the second axis Y1Y1 and the line of sight V. These two axes are orthogonal and the normal vector 2 a is on the bisector between these two axes. Thus, a circular beam centered on the line of sight V will be reflected in a circular beam centered on the second axis YlY1, which in turn is reflected on the mirror 4, as we saw in the previous paragraph, in a circular beam centered on the first axis ZZ, fixed relative to the aircraft. This twice-reflected beam falls on the input optics 6 of the optoelectronic tracking and target tracking system. The system is shown diagrammatically by a photosensitive matrix 7, and it can be of the type described in document 1KR-A-2 565 698.

Ainsi, le pointage de faisceau de visée V, avec les angles directeurs de circulaire c et d'élévation h corrects, se traduit par le centrage de l'image de la cible sur la matrice photosensible 7. On notera que l'angle de circulaire c est déterminé par la rotation de l'équipage 5 par rapport à l'aéronef autour du premier axe ZZ, tandis que l'angle d'élévation h est déterminé par la rotation de l'équipage 20 par rapport à l'équipage 5. Thus, the aiming beam pointing V, with the correct circular and elevation h direction angles, results in the centering of the target image on the photosensitive matrix 7. It will be noted that the angle of circular c is determined by the rotation of the crew 5 relative to the aircraft about the first axis ZZ, while the elevation angle h is determined by the rotation of the crew 20 relative to the crew 5.

Toute déviation accidentelle du miroir 4 ou du miroir 2, sous l'action d'une vibration, est perçue par le dispositif gyroscopique 27 immédiatement et sans erreur de transmission, puisque le dispositif 27 est directement solidaire du miroir 2, et qu'il est porté par l'équipage 5. Any accidental deviation of the mirror 4 or of the mirror 2, under the action of a vibration, is perceived by the gyroscopic device 27 immediately and without transmission error, since the device 27 is directly integral with the mirror 2, and that it is carried by the crew 5.

Ce dispositif permet de stabiliser le miroir 2 d'une manière particulièrement simple et efficace. Sa stabilité, exprimée en microradians, est environ cinq fois meilleure que celle d'une tête optique de type classique comportant un unique miroir à deux axes de rotation et avec transmission de rapport 1/2 par une courroie. This device makes it possible to stabilize the mirror 2 in a particularly simple and effective manner. Its stability, expressed in microradians, is about five times better than that of a conventional type optical head comprising a single mirror with two axes of rotation and with 1/2 ratio transmission by a belt.

Le fait que l'axe de rotation du miroir 2 soit confondu avec l'axe optique Y1Y1 a pour conséquence que toute déviation de l'axe de visée, dû à une rotation accidentelle d'angle O autour de YlY1, peut être compensée en provoquant une rotation d'angle O de l'équipage 20 autour de l'axe YiY1. il en est de même pour toute déviation du miroir 4 autour de son axe de rotation ZZ car ce dernier est confondu avec l'axe optique de l'optique 6. The fact that the axis of rotation of the mirror 2 is coincident with the optical axis Y1Y1 has the consequence that any deviation of the line of sight, due to an accidental rotation of angle O around YlY1, can be compensated by causing a rotation of angle O of the crew 20 around the axis YiY1. the same is true for any deviation of the mirror 4 around its axis of rotation ZZ because the latter coincides with the optical axis of the optics 6.

L'inertie des équipages 5 et 20 tend à provoquer une rotation d'angle e empêchant toute déviation de l'axe de visée.The inertia of the crews 5 and 20 tends to cause a rotation of angle e preventing any deviation of the line of sight.

L'inertie provoque donc une stabilisation naturelle de la ligne de visée, contrairement à l'inertie du miroir de -la tête de visée de type connu, puisque cette inertie tend à provoquer, dans le même cas, une rotation de O alors qu'une rotation de valeur (3/2 seulement serait nécessaire pour maintenir stable l'axe de visée. L'effet positif de l'inertie pour la stabilisation est un grand avantage de la tête de visée selon l'invention par rapport à la tête de visée de type connu. The inertia therefore causes natural stabilization of the line of sight, unlike the inertia of the mirror of the sighting head of known type, since this inertia tends to cause, in the same case, a rotation of O while a rotation of value (only 3/2 would be necessary to keep the aiming axis stable. The positive effect of the inertia for stabilization is a great advantage of the aiming head according to the invention compared to the head of known type sighting.

Malheureusement, la stabilisation naturelle par l'inertie ne suffit pas notamment aux basses fréquences de vibration, à cause de l'existence inévitable des frottements. Unfortunately, natural stabilization by inertia is not enough especially at low vibration frequencies, because of the inevitable existence of friction.

C'est pourquoi, il est prévu d'asservir la position des miroirs 4 et 2, de telle façon que l'axe de visée, garde une direction constante. Pour cela, le dispositif gyroscopique 27 fournit deux signaux à un circuit électronique, non représenté. Ces deux signaux traduisent deux écarts angulaires. Le circuit électronique, qui est classique, détermine des signaux de commande des servomoteurs 25 et 110, en fonction de ces deux signaux d'écarts angulaires, de façon à provoquer l'annulation des deux écarts angulaires.This is why it is planned to control the position of the mirrors 4 and 2, so that the line of sight keeps a constant direction. For this, the gyroscopic device 27 supplies two signals to an electronic circuit, not shown. These two signals translate two angular deviations. The electronic circuit, which is conventional, determines the control signals of the servomotors 25 and 110, as a function of these two angular deviation signals, so as to cause the cancellation of the two angular deviations.

Le faisceau incident suivant V, le faisceau réfléchi suivant YlY1, et le faisceau réfléchi suivant ZZ sont circulaires afin que les surfaces des miroirs 2 et 4 soient pleinement utilisées, et que la pupille d'entrée du système soit, constante lorsque les angles c et h varient. Pour cela, les miroirs épousent une forme elliptique d'excentricité 1,4 environ, correspondant à la section d'un cylindre circulaire par un plan orienté à 450 de l'axe du cylindre. The incident beam according to V, the reflected beam according to YlY1, and the reflected beam according to ZZ are circular so that the surfaces of the mirrors 2 and 4 are fully used, and that the entrance pupil of the system is constant when the angles c and h vary. For this, the mirrors follow an elliptical shape with an eccentricity of about 1.4, corresponding to the section of a circular cylinder by a plane oriented at 450 from the axis of the cylinder.

D'autre part, les centres des miroirs 2 et 4 sont écartés l'un de l'autre d'une distance qui est au moins égale à un demi-diamètre des faisceaux et, de préférence, au plus égale à un diamètre des faisceaux. Dans ces conditions, le dispositif est très compact, ce qui contribue à améliorer la stabilité en réduisant l'effet du balourd résiduel. L'équilibrage dynamique n'est jamais réalisé parfaitement, en particulier parce que les miroirs comportent des éléments mobiles de compensation des dilatations thermiques. Un balourd qui est d'autant plus important que les équipages sont encombrants et lourds. Au contraire, une réduction de l'encombrement réduit les vibrations causées par le balourd. I1 est à remarquer aussi que les deux équipages mobiles 5 et 20 sont particulièrement légers car ils ne supportent pas d'objectif. Ceci contribue aussi à faciliter l'équilibrage dynamique et donc améliore la stabilisation. On the other hand, the centers of the mirrors 2 and 4 are spaced from each other by a distance which is at least equal to half a diameter of the beams and, preferably, at most equal to a diameter of the beams . Under these conditions, the device is very compact, which contributes to improving stability by reducing the effect of residual unbalance. Dynamic balancing is never carried out perfectly, in particular because the mirrors include mobile elements for compensating for thermal expansions. An imbalance which is all the more important as the crews are bulky and heavy. On the contrary, a reduction in overall dimensions reduces the vibrations caused by the unbalance. I1 should also be noted that the two moving parts 5 and 20 are particularly light because they do not support a lens. This also helps to facilitate dynamic balancing and therefore improves stabilization.

De préférence, les moyens réflecteurs plans sont des miroirs. Bien que les miroirs soient plus fragiles que des prismes à réflexion totale, ils sont un peu moins lourds et, surtout, sont totalement achromatiques, et réfléchissent sans absorption aussi bien le visible, l'infrarouge proche, et l'infrarouge lointain. Dans les exemples décrits ici, les miroirs sont plans, mais la tête de visée selon l'invention peut comporter aussi bien des miroirs courbes. Preferably, the planar reflecting means are mirrors. Although mirrors are more fragile than total reflection prisms, they are a little lighter and, above all, are completely achromatic, and reflect without absorption as well the visible, the near infrared, and the far infrared. In the examples described here, the mirrors are planar, but the aiming head according to the invention can also include curved mirrors.

1l est à remarquer que la surface des deux miroirs, 2 et 4, est utilisée de manière optimale puisque les faisceaux couvrent toujours l'ensemble de leur surface quelle que soit l'orientatoin des miroirs. It should be noted that the surface of the two mirrors, 2 and 4, is used optimally since the beams always cover the whole of their surface whatever the orientation of the mirrors.

Sur les figures 2A et 2B sont représentées deux vues d'une tête de visée, réduite à son équipage de circulaire 5 et à son équipage d'élévation 2. In FIGS. 2A and 2B are shown two views of an aiming head, reduced to its circular crew 5 and to its elevation crew 2.

L'équipage 5 comporte un carter 51. qui s'ouvre par une fenêtre de sortie 50. Dans ce carter 51 est calé, à l'orientation convenable définie en référence à la figure 1, le premier miroir 4. La surface métallisée refléchissante des miroirs 4 et 2 est sur la face d'incidence des miroirs, pour ne pas avoir de trajet optique dans le verre, ni d'absorption sélective, ni de réfraction; et avoir un centre bien défini. The crew 5 comprises a casing 51. which opens via an outlet window 50. In this casing 51 is wedged, at the suitable orientation defined with reference to FIG. 1, the first mirror 4. The reflective metallized surface of the mirrors 4 and 2 is on the side of incidence of the mirrors, so as to have no optical path in the glass, neither selective absorption, nor refraction; and have a well defined center.

Le carter 51 est grossièrement cylindrique, d'axe étendu suivant le second axe (Y1Y1 de la figure 1), avec la fenêtre de sortie 50 pratiquée en bride dans la face latérale. A une extrémité du carter 51 est disposé un palier 30, centré sur le second axe, tandis qu'à l'extrémité opposée est monté un servomoteur d'orientation en élévation, 25, avec un palier 31. ~ Le servomoteur d'orientation 25 comporte un stator solidaire du premier équipage 5, et un rotor calé sur le second équipage 20, monté rotatif dans le carter 51 autour du second axe, grâce aux paliers 30 et 31. The casing 51 is roughly cylindrical, with an axis extended along the second axis (Y1Y1 in FIG. 1), with the outlet window 50 formed as a flange in the lateral face. At one end of the casing 51 is disposed a bearing 30, centered on the second axis, while at the opposite end is mounted an elevation orientation servomotor, 25, with a bearing 31. ~ The orientation servomotor 25 comprises a stator integral with the first crew 5, and a rotor wedged on the second crew 20, rotatably mounted in the casing 51 around the second axis, thanks to the bearings 30 and 31.

Le second équipage 20 est constitué dVun joug 22, avec un compartiment pour le calage du- miroir, du côté du palier 30, et se termine par une bride 21 d'attelage au servomoteur 25. Le joug 22 est évidé autour -du miroir 4 afin de ne pas heurter ce miroir lors des variations de l'angle d'élévation h, et de ne pasocculterle faisceau réfléchi suivant le premier axe ZZ. Bien entendu, le carter 51 présente des évidements pour le passage du faisceau centré sur l'axe de visée
V quel que soit l'angle d'élévation h dans ses limites mécaniques de débattement.The second equipment 20 is made up of a yoke 22, with a compartment for setting the mirror, on the side of the bearing 30, and ends with a flange 21 for coupling to the servomotor 25. The yoke 22 is hollowed out around the mirror 4 so as not to strike this mirror during variations in the elevation angle h, and not to conceal the reflected beam along the first axis ZZ. Of course, the housing 51 has recesses for the passage of the beam centered on the line of sight
V whatever the elevation angle h within its mechanical limits of travel.

Pour équilibrer le premier équipage 5 autour de son axe de rotation ZZ, ou premier axe, et compenser la masse du servomoteur 25, ce premier équipage 5 est équipé, du côté du palier 30, d'une masselotte d'équilibrage 55, en forme de calotte sphérique. Le second équipage 20 est équipé d'un gyromètre intégrateur à deux axes 27, équilibré par la masse 26 autour du second axe déterminé par les paliers 30 et 31. To balance the first crew 5 around its axis of rotation ZZ, or first axis, and compensate for the mass of the booster 25, this first crew 5 is equipped, on the side of the bearing 30, with a counterweight 55, shaped of spherical cap. The second crew 20 is equipped with a two-axis integrating gyrometer 27, balanced by the mass 26 around the second axis determined by the bearings 30 and 31.

Le gyromètre 27 stabilise l'axe de visée en commandant les servomoteurs 25 et 110, par l'intermédiaire d'un circuit électronique classique, non représenté. Lorsque l'axe de visée est stabilisée, l'image formée sur le capteur 7 peut néanmoins tourner autour de l'axe ZZ lorsque le véhicule porteur tourne autour de cet axe. Un deuxième type de stabilisation doit être prévu pour compenser cette rotation de l'image. Un procédé, parmi d'autres procédés possibles, consiste à mouvoir le capteur 7 en rotation autour de l'axe ZZ, par un troisième servomoteur, non représenté. Ce troisième servomoteur est commandé par un gyromètre intégrateur 29, par l'intermédiaire d'un circuit électronique classique, non représenté. Le gyromètre 29 est un gyromètre à un seul axe et il est solidaire de l'équipage d'élévation 20. The gyrometer 27 stabilizes the line of sight by controlling the servomotors 25 and 110, by means of a conventional electronic circuit, not shown. When the line of sight is stabilized, the image formed on the sensor 7 can nevertheless rotate around the axis ZZ when the carrier vehicle rotates around this axis. A second type of stabilization must be provided to compensate for this rotation of the image. One method, among other possible methods, consists in moving the sensor 7 in rotation about the axis ZZ, by a third servomotor, not shown. This third servomotor is controlled by an integrating gyrometer 29, via a conventional electronic circuit, not shown. The gyrometer 29 is a gyrometer with a single axis and it is integral with the elevation crew 20.

L'équilibrage vise à placer le centre de gravité de chaque équipage sur son axe de rotation, et le centre de gravité de la tête de visée sur le centre du miroir 4, qui coïncide avec le centre général de rotation de la tête. Balancing aims to place the center of gravity of each crew on its axis of rotation, and the center of gravity of the aiming head on the center of the mirror 4, which coincides with the general center of rotation of the head.

On remarquera que les miroirs sont taillés pour que leur surface réfléchissante épouse un ellipse d'excentricité

ses bords étant formés de plans successifs tangents à l'ellipse, utilisés pour la fixation et le calage du miroir.Note that the mirrors are cut so that their reflecting surface matches an eccentricity ellipse

its edges being formed of successive planes tangent to the ellipse, used for fixing and wedging the mirror.

Et l'on appréciera que la distance entre centres de miroirs est du même ordre que le petit axe des miroirs, et le diamètre du faisceau d'entrée. Cette distance constitue le parallaxe de tête de visée. Parallèlement, le diamètre de la tête de visée, suivant le second axe, correspond à environ trois fois le diamètre du faisceau. And it will be appreciated that the distance between centers of mirrors is of the same order as the minor axis of the mirrors, and the diameter of the input beam. This distance constitutes the aiming head parallax. In parallel, the diameter of the aiming head, along the second axis, corresponds to approximately three times the diameter of the beam.

La tête de visée 1 représentée à la figure 3 est montée sur un pivot 100 en porte-à-fåux, pour permettre à la tête de s'orienter suivant un angle de circulaire quelconque sur 3600. Le premier équipage 5 de la tête 1 est fixé sur une douille tubulaire 101, centré sur le premier axe, et qui se raccorde à la fenêtre de sortie 50. The aiming head 1 represented in FIG. 3 is mounted on a pivot 100 in cantilever, to allow the head to orient itself according to any circular angle on 3600. The first crew 5 of the head 1 is fixed to a tubular socket 101, centered on the first axis, and which connects to the outlet window 50.

La douille 101 est montée pivotante autour de son axe, ou premier axe de la tête, dans un fourreau 104 coaxial par l'intermédiaire de deux roulements : inférieur 102 et supérieur 103. On comprendra que, mécaniquement, le premier axe de la tête de visée est déterminé par le palier 101. The sleeve 101 is pivotally mounted around its axis, or first axis of the head, in a coaxial sleeve 104 by means of two bearings: lower 102 and upper 103. It will be understood that, mechanically, the first axis of the head target is determined by level 101.

La tête de visée 1 est entraînée en rotation par un moteur 110. Un capteur d'angle de circulaire 111 fournit des signaux représentatifs de l'angle de circulaire dans un rapport 1/1, avec rattrapage de jeux. Le pivot 100 est muni d'un capotage 105 en forme de couronne, qui protège les composants du fourreau. The sighting head 1 is rotated by a motor 110. A circular angle sensor 111 provides signals representative of the circular angle in a 1/1 ratio, with backlash adjustment. The pivot 100 is provided with a cover 105 in the form of a crown, which protects the components of the sheath.

Une telle tête de visée à pivot en porte-à-faux sera normalement montée en un point dominant de l'aéronef 1 pour bénéficier de vues dégagées et profiter à plein de la capacité de circulaire. Such a cantilever pivot aiming head will normally be mounted at a dominant point on the aircraft 1 to benefit from unobstructed views and take full advantage of the circular capacity.

Lorsque, pour des raisons d'remploi tactique de l'aéronef, les visées seront concentrées dans un secteur limité de circulaire, on utilisera avantageusement le montage de tête de visée représenté à la figure 4. Ce sera le cas, par exemple, pour un engin sans équipage, armé en vue uniquement de l'attaque. When, for reasons of tactical use of the aircraft, the sights will be concentrated in a limited circular sector, the sighting head assembly shown in FIG. 4 will advantageously be used. This will be the case, for example, for a unmanned, armed only for attack.

La tête de visée 1 est montée tournante autour du premier axe par l'intermédiaire de deux ensembles de paliers supérieur 150 et inférieur 160, fixés à la structure de l'aéronef par deux faces respectivement 156 et 166, dans un même plan
L'ensemble de palier supérieur 150 comporte, fixé à un châssis 155, un bloc de commande 152 avec un moteur et un capteur d'angle, et un rotor d'entramement pivotant sur un palier non représenté. Le rotor est accouplé à un plateau 151, fixé sur le carter 51 du premier équipage 5.The sighting head 1 is mounted to rotate about the first axis by means of two sets of upper 150 and lower 160 bearings, fixed to the structure of the aircraft by two faces 156 and 166 respectively, in the same plane
The upper bearing assembly 150 comprises, fixed to a chassis 155, a control unit 152 with a motor and an angle sensor, and a drive rotor pivoting on a bearing not shown. The rotor is coupled to a plate 151, fixed on the casing 51 of the first crew 5.

L'ensemble de palier inférieur 160 comprend une couronne 161, fixée au premier équipage 5, avec un évidement central qui prolonge la fenêtre de sortie 50 de la tête de visée 1. Autour de cette couronne 161 est monté un palier 162, tenu dans une bague 163, fixée au bâti 164 de ensemble de palier Inférieur. The lower bearing assembly 160 comprises a crown 161, fixed to the first assembly 5, with a central recess which extends the outlet window 50 of the sighting head 1. Around this crown 161 is mounted a bearing 162, held in a ring 163, fixed to the frame 164 of the lower bearing assembly.

Ce bâti 164 forme un couloir latéral 167 d'axe perpendiculaire à la face 166. Un miroir 165, analogue aux miroirs 2 et 4 de la tête 1, est disposé à 450 centré sur le premier axe, pour réfléchir le faisceau parallèlement à l'axe du couloir 167, en direction de l'optique d'entrée du système de localisation et poursuite de cible. This frame 164 forms a lateral corridor 167 with an axis perpendicular to the face 166. A mirror 165, similar to mirrors 2 and 4 of the head 1, is arranged at 450 centered on the first axis, to reflect the beam parallel to the axis of corridor 167, towards the entry optics of the localization system and target tracking.

On appréciera que ce montage, où le centre de gravité de la tête de visée 1, en coïncidence avec le centre du miroir 4, est situé entre les ensembles de palier 150 et 160, présente des qualités de compacité et de rigidité qui le rendent apte à supporter des accélérations élevées. It will be appreciated that this assembly, where the center of gravity of the aiming head 1, coincident with the center of the mirror 4, is located between the bearing assemblies 150 and 160, has qualities of compactness and rigidity which make it suitable to withstand high accelerations.

Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux exemples décrits mais en embrasse toutes les variantes d'exécution, dans le cadre des revendications. Of course, the invention is not limited to the examples described but embraces all the variant embodiments thereof, within the scope of the claims.

Claims

1. High stability optical sighting head, intended to center a sighting axis (V) on an input optic (6) which is fixed, characterized in that it comprises - first reflecting means (4), integral with a crew (5) called circular, driven by a first servomechanism (110) around a first axis of rotation (ZZ) coincident with the optical axis of the input optics (6); and such that this optical axis has an angle of incidence of 450 on these first reflecting means (4) - second reflecting means (2), integral with a crew (20), called elevation, driven by a second servomechanism (25) around a second axis of rotation (YiY1) coincident with the optical axis deflected by the first reflecting means (4), this second servomechanism (25) being integral with the circular assembly (5); and such that this deflected optical axis has an angle of incidence of 450 on these second reflecting means (2) - a gyroscopic device (11) integral with the lifting equipment (20) and coupled to the servomechanisms (25,110) to stabilize the line of sight (V) along two axes.

2. Optical head according to claim 1, wherein the beam entering the input optic (6) has a circular section, characterized in that the distance between the first and the second reflecting means (4,2), along of the second axis of rotation (YîYî), is between a half and once the diameter of this circular section.

3. Optical head according to one of claims 1 or 2, characterized in that the border of the first reflecting means (4) follows an ellipse with an eccentricity close to 1.4 and has a major axis contained in a plane defined by l 'optical axis (ZZ) of the input optics (6) and by the second axis of rotation (YlYl); and in that the edge of the second reflecting means (2) follows an ellipse with an eccentricity close to 1.4 and has a major axis contained in a plane defined by the second axis of rotation (YlYl) and the aiming axis ( V).

4. Optical head according to any one of claims I to 3, characterized in that the crews (5,20) carry balancing weights (55,26) such that the center of gravity of the lifting crew (20) is located on the second axis of rotation (YlYl), and the center of gravity of all the two crews (5,20) is located on the first axis of rotation (ZZ).

5. Optical head according to claim 4, characterized in that the center of gravity of the lifting equipment (20) is located at the point of competition of the first and second axis of rotation (ZZ, YlYî).

6. Optical head according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the circular assembly (5) is mounted rotating around the first axis of rotation (ZZ) with two bearings (150,160) arranged on the side and d other of the elevation crew (20).

7. Optical head according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the circular assembly (5) is mounted rotating around the first axis of rotation (ZZ) with the elevation assembly (20) in overhang beyond a bearing (100).