EP4174435A1 - Sighting and defense system comprising a turret and a laser system and motor vehicle comprising such a sighting and defense system - Google Patents

Sighting and defense system comprising a turret and a laser system and motor vehicle comprising such a sighting and defense system Download PDF

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Publication number
EP4174435A1
EP4174435A1 EP22203578.4A EP22203578A EP4174435A1 EP 4174435 A1 EP4174435 A1 EP 4174435A1 EP 22203578 A EP22203578 A EP 22203578A EP 4174435 A1 EP4174435 A1 EP 4174435A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rotation
axis
cupola
collimator
sighting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22203578.4A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Fabien JANEAU
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Arquus SAS
Original Assignee
Arquus SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Arquus SAS filed Critical Arquus SAS
Publication of EP4174435A1 publication Critical patent/EP4174435A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/30—Stabilisation or compensation systems, e.g. compensating for barrel weight or wind force on the barrel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H13/00—Means of attack or defence not otherwise provided for
    • F41H13/0043—Directed energy weapons, i.e. devices that direct a beam of high energy content toward a target for incapacitating or destroying the target
    • F41H13/005—Directed energy weapons, i.e. devices that direct a beam of high energy content toward a target for incapacitating or destroying the target the high-energy beam being a laser beam
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H5/00—Armour; Armour plates
    • F41H5/20—Turrets

Definitions

  • the present invention relates to a sighting and defense system comprising a cupola and a laser system and a motor vehicle comprising such a sighting and defense system.
  • a cupola which is mounted on a body of the vehicle and rotatable relative to the body, so that its travel is unlimited, that is to say that the cupola can perform an unlimited number of turns, relative to the body of the vehicle.
  • Such a cupola is generally intended to carry military equipment, such as for example a machine gun or a sighting camera.
  • the laser generator and the collimator are generally connected by a high-power optical fiber of large diameter and therefore very rigid.
  • the collimator of such a laser system is generally arranged on a rotating platform, which makes it possible to increase the radius of action of the collimator.
  • the fiber optic link between the collimator and the laser generator limits the movement of the rotating platform relative to the laser generator, generally to less than 270°. This limited travel is problematic, because it creates a blind spot in which the laser system cannot target a drone, and prevents the tracking of a drone which would be in rotational movement around the laser system.
  • the invention more particularly intends to remedy by proposing a sighting and defense system, comprising a cupola and a laser system, which is more efficient.
  • the invention relates to a sighting and defense system intended to be mounted on a mobile or fixed structure and comprising a cupola and a laser system, in which the cupola is configured to be mobile in rotation with respect to the structure around a first axis of rotation with unlimited movement, in which the laser system comprises a laser generator, a collimator and an optical fiber connecting the laser generator to the collimator.
  • the collimator is mounted on the cupola
  • the sighting and defense system comprises a crown configured to be placed between the structure and the cupola, the crown being configured to be able to rotate relative to the structure around it. 'a second axis of rotation coinciding with the first axis of rotation
  • the laser generator is mounted on the crown.
  • the collimator benefits from the unlimited travel of the cupola and the latter is not weighed down by the laser generator, which is offset on the crown. The dynamic performance of movement of the cupola is thus not reduced.
  • the invention also relates to a motor vehicle comprising a body and a sighting and defense system mounted on the body.
  • the sighting and defense system is as described above.
  • This vehicle induces the same advantages as those mentioned above regarding the sighting and defense system of the invention.
  • a motor vehicle 10 is shown at figure 1 .
  • the motor vehicle 10 is, in the example, an armored military vehicle intended to evolve in theaters of military operations.
  • the motor vehicle 10 comprises a body 12.
  • a sighting and defense system 14 which is in accordance with the invention and which is shown alone in picture 2 and in exploded view picture 3 .
  • the sighting and defense system 14 is a set of military equipment giving the motor vehicle 10 military capabilities, such as attack, defense, and/or observation capabilities.
  • the sighting and defense system 14 notably comprises a cupola 20.
  • the cupola 20 comprises a body 22, which is mounted on the body 12 in a pivot connection.
  • cupola 20 is rotatable relative to body 12 around an axis of rotation Z20, via body 22, being driven by a motor, not shown.
  • the axis of rotation Z20 is perpendicular to a main plane P10 of the motor vehicle 10, which corresponds to the plane in which the motor vehicle is moving.
  • the plane P10 is represented as the plane passing through the wheels of the motor vehicle 10.
  • the plane P10 is horizontal; the axis of rotation Z20 is then vertical.
  • the amplitude of rotation of the body 22 with respect to the body 12 is not limited, that is to say that the body 22 is able to perform several complete turns in rotation, in both directions of rotation. .
  • the travel of cupola 20 around axis Z20 is unlimited.
  • the cupola 20 comprises an offensive system 30.
  • the offensive system 30 comprises a platform 32, which is mounted on the body 22 and which is rotatable relative to the body 22 around an elevation axis X32 perpendicular to the axis of rotation Z20.
  • the elevation axis X32 is horizontal.
  • the offensive system 30 also includes an armament 34, which in the example is a machine gun.
  • the machine gun 34 is fixed to the platform 32, so as to be rotatable relative to the cupola around the elevation axis X32.
  • the machine gun 34 is mobile in elevation around the elevation axis X32, and also in rotation relative to the body 12 around the axis of rotation Z20, thanks to the rotational mobility of the cupola 20.
  • the offensive system 30 comprises equipment other than an armament 34, which are arranged on the platform 32, such as for example a beacon, a detector, a sensor, a designator.
  • the weapon 34 is not a machine gun, but for example a grenade launcher or a weapon simulator.
  • the offensive system 30 comprises a motor 36, fixed to the body 22 of the cupola and connected to the platform 32, at the elevation axis X32, so as to be able to control the rotation of the platform 32 around this elevation axis.
  • the elevation of the machine gun 34 is controlled either manually, by an operator installed at the rear of the turret 20, or motorized by the motor 36.
  • the motor 36 is either actuated remotely by a operator, for example using a control lever, or actuated automatically, for example by a computer program.
  • ⁇ denotes the angle of elevation of the offensive system 30, measured between a direction of sight of the machine gun 34, corresponding in the example to a barrel 35 of the machine gun, and the main plane P10 of the vehicle 10.
  • the elevation angle ⁇ is between -20° and +60°.
  • the angle of elevation ⁇ is equal to 0° and when the axis of rotation Z20 is vertical, then the direction of sight of the machine gun 34 is horizontal.
  • the elevation angle is negative, then the gun is pointing down, and when the elevation angle is positive, then the gun is pointing up.
  • the cupola 20 comprises a sighting system 40.
  • the sighting system 40 comprises a platform 42, which is mounted on the body 22 and which is rotatable relative to the body 22 around an axis of elevation X42 perpendicular to the axis of rotation Z20.
  • the elevation axis X42 is horizontal.
  • the elevation axes can be parallel.
  • the sighting system 40 also includes a sighting member 44 fixed to the platform 42, so as to be rotatable relative to the cupola around the elevation axis X42.
  • the sight 44 is mobile in elevation around the elevation axis X42, and also in rotation relative to the body 12 around the axis of rotation Z20, thanks to the rotational mobility of the cupola 20
  • the sighting member comprises for example a camera, a telemetry system, a laser detection system and/or an optical sight.
  • the sighting system 40 comprises a motor 46, fixed to the body 22 of the cupola and connected to the platform 42, at the elevation axis X42, so as to be able to control the rotation of the platform 42 around this axis. of elevation.
  • the elevation of the sighting member 44 is controlled in a motorized manner by the motor 46, remotely by an operator, for example using a control lever, or automatically, for example by a computer program .
  • the elevation of the sighting system 40 is controlled manually by an operator, for example using handles.
  • ⁇ the elevation angle of the sighting system 40, measured between a sighting direction of the sighting device 44, corresponding in the example to a sighting direction of a camera, and the main plane P10 of the vehicle 10.
  • the elevation angle ⁇ is between -20° and +60°.
  • the angle of elevation ⁇ is equal to 0° and when the axis of rotation Z20 is vertical, then the direction of sight of the sight member 44 is horizontal.
  • the elevation angle is negative, then the sight is oriented downward, and when the elevation angle is positive, then the sight is oriented upward.
  • the elevation angles ⁇ and ⁇ are equal to 0°, which allows the sighting and defense system 14 d engage a target located in the plane P10 of the motor vehicle 10 with the offensive system 30 and/or with the sighting system 40.
  • the elevation angles ⁇ and ⁇ are equal to 20°, which allows the aiming and defense system to engage a target situated above the plane of the motor vehicle 10 with the offensive system and/or with the aiming system.
  • the angles ⁇ and ⁇ are represented equal to each other. In practice, the angles ⁇ and ⁇ are controlled independently of each other, and can therefore take on different values.
  • the sighting and defense system 14 comprises a crown 50, which is mounted on the body 12 in a pivot connection, being interposed between the body and the cupola 20 along the axis of rotation Z20.
  • crown 50 is rotatable relative to body 12 around an axis of rotation Z50, being driven by a motor, not shown.
  • the axis of rotation Z50 is perpendicular to the main plane P10 of the motor vehicle 10, and coincides with the axis of rotation Z20.
  • the amplitude of rotation of the crown 50 relative to the body 12 is not limited, that is to say that the crown is capable of performing several complete turns in rotation, in both directions of rotation. .
  • the movement of crown 50 around axis Z50 is unlimited.
  • the rotation of the crown is independent of the rotation of the turret 20, that is to say that the motors not shown controlling the rotation of the crown and the turret are separate, and operate independently of one of the 'other.
  • crown 50 carries auxiliary equipment 52, which makes it possible to improve the attack, defense and/or observation capabilities of motor vehicle 10.
  • auxiliary equipment 52 comprises grenade launchers smoke bombs.
  • the auxiliary equipment includes radar, transmitters and/or antennas.
  • the aiming and defense system 14 comprises a laser system 60, intended for the fight against drones, that is to say the fight against unmanned aircraft.
  • the laser system 60 includes a laser generator 62, a collimator 64 and an optical fiber 66, connecting the laser generator to the collimator.
  • the laser generator 62 is an electronic device generating a high power laser beam from a source of electricity, for example from a battery.
  • the laser beam generated by the laser generator is transmitted via the optical fiber 66 to the collimator 64.
  • the collimator 64 is an optical device which makes it possible to direct the laser beam towards the outside of the laser system 60, in aiming at a target, such as a drone, for example using an optical lens.
  • the power of the laser beam emerging from the collimator 64 is strong enough to cause damage to a drone located 500 m from the vehicle 10. This power is, for example, of the order of several kilowatts.
  • the optical fiber 66 is a high power optical fiber, suitable for transporting a high power laser beam.
  • the diameter D66 of the optical fiber 66 is between 10 mm and 70 mm, for example equal to 40 mm.
  • the optical fiber 66 is therefore rigid or semi-rigid.
  • the collimator 64 also comprises sighting means making it possible to modify the firing angle of the laser beam, that is to say the orientation of the laser beam towards the outside of the laser system.
  • the aiming means of the collimator 64 consist for example of one or more actuators making it possible to modify the spatial or angular position of the optical lens of the collimator.
  • the aiming means allow the collimator 64 to aim at a target with a horizontal and vertical aiming amplitude of ⁇ 0.1°.
  • the sighting means make it possible to make micro-adjustments in the sighting of the collimator 64, by tracking the target of the collimator, which makes it possible to achieve a very high precision of sighting, namely, in practice, a precision of ⁇ 0.01°, preferably ⁇ 0.005°.
  • the laser generator 62 is fixed on the crown 50 and the collimator 64 is fixed on the cupola 20.
  • the collimator is fixed to the sighting system 40.
  • the laser system 60 comprises a support 68, which carries the collimator 64 and which is fixed to the platform 42 of the sighting system.
  • the collimator 64 being fixed on the sighting system 40 by the support 68, the angle of elevation ⁇ of the sighting system 40 also corresponds, in the example of the figures 1 to 5 , to the elevation angle of the collimator 64.
  • the elevation of the collimator 64 is controlled in a motorized manner by the motor 46, simultaneously with the elevation of the sighting device 44.
  • X64 the line of sight of the collimator 64, which corresponds in practice to the direction in which the laser beam is oriented by the collimator when the sighting means do not modify the firing angle of the laser beam.
  • X62 a main direction of the laser generator 62. The direction X62 corresponds in practice to the orientation of the optical fiber 66, at the level of its point of connection with the laser generator.
  • ⁇ denotes the bearing angle formed between the line of sight X64 of the collimator 64 and the main direction X62 of the generatrix 62, measured in the plane P10.
  • the angle ⁇ is equal to 0° when the collimator 64 and the laser generator 62 are directed in the same direction, such as for example parallel to a longitudinal axis X10 of the motor vehicle 10, as represented on the figures 1 to 4 .
  • the angle ⁇ does not depend on the position of the collimator or the laser generator relative to the body. 12, but only of the relative position of the collimator and of the laser generator between them.
  • the angle ⁇ is measured in absolute value, ie it does not depend on the left-right relative orientation of the collimator with respect to the laser generator.
  • the bearing angle ⁇ is equal to 0°. In position b), the bearing angle ⁇ is equal to 20°. Furthermore, the angle ⁇ also corresponds to the bearing angle formed between the crown 50 and the cupola 20. Indeed, since the collimator 64 is fixed on the cupola, the orientation of the collimator is identical to the orientation of the cupola, and likewise, since the laser generator 62 is fixed on the crown 50, the orientation of the laser generator is identical to the orientation of the crown.
  • the presence of the optical fiber 66 connecting the laser generator 62 to the collimator 64 constrains the rotation of the collimator relative to the laser generator, and therefore of the crown 50 relative to the cupola 20. Indeed, in order not to degrade the optical fiber by excessive torsion, given its rigidity, the bearing angle ⁇ must be maintained less than or equal to a limit value ⁇ max which is, in the example, equal to 30°, preferably equal to 20°. Thus, the rotation of crown 50 is advantageously controlled so as to follow the rotation of cupola 20 and to maintain the bearing angle ⁇ below the limit value ⁇ max .
  • this control of the rotation of the crown 50 is carried out permanently, that is to say in real time, by means of an electronic unit not shown for controlling the drive motors of the elements 20 and 50 around the axes of rotation Z20 and Z50.
  • This command is, moreover, carried out automatically.
  • the motor vehicle 10 comprises for example a control unit provided to control the motors not shown allowing the rotation of the turret and the crown around the axes Z20 and Z50, as well as a calculation unit provided to calculate the angle of bearing ⁇ from the position of the turret and the crown, and to adapt the commands issued by the control unit in order to maintain the bearing angle ⁇ below the limit value ⁇ max .
  • the rotation of the crown is configured to minimize the angle ⁇ at all times.
  • the cupola 20 It is particularly important for the cupola 20 to be able to perform rapid and dynamic movements, such as frequent and reactive changes of direction and speed, in particular to make precise adjustments to the position of the cupola, thus making it possible to aim at a moving target with the machine gun 34, with the sighting device 44 or with the collimator 64.
  • the cupola 20 it is necessary that the moment of inertia of the cupola around the axis of rotation Z20 is as low as possible. This is why cupola 20 is specifically developed so that its mass is balanced around axis of rotation Z20, so as to minimize its moment of inertia.
  • the auxiliary equipment 52 carried by the crown 50 does not require rapid movements on the part of the crown to be used to the maximum of their capacities.
  • the moment of inertia around the axis of rotation Z50 of crown 50 can be high without reducing the performance of the crown.
  • the auxiliary equipment 52 is offset on the front of the crown 50, due to their nature, which leads the crown to have a high moment of inertia around the axis of rotation Z50.
  • the laser generator 62 not to be mounted on the cupola 20, but is offset on the crown 50, since this makes it possible to limit the increase in the mass of the cupola and therefore not to degrade the performance of the cupola.
  • the mass of crown 50 is low compared to the mass of cupola 20.
  • the cupola has a mass of 300 kg while the crown has a mass of 160 kg, not counting the laser generator 62.
  • a mass of the crown lower than that of the cupola, the moment of inertia of the crown around the axis Z50 is higher than the moment of inertia of the cupola around the axis Z20, due to the optimization cupola and crown imbalance caused by auxiliary equipment 52.
  • the mass of the laser generator 62 is relatively large compared to the mass of the cupola 20, in the example about 60 kg, that is to say about 20% of the mass of the cupola.
  • fixing the laser generator 62 to the cupola 20 would lead to a significant increase in the mass of the cupola as well as an imbalance in the balancing of the mass of the cupola around the axis of rotation Z20, which would substantially increase its moment of inertia around the axis of rotation Z20.
  • this increase in the moment of inertia would lead to an increase in the energy consumption necessary to drive its rotation, thereby reducing the overall performance of the motor vehicle 10.
  • the mass of the collimator 64 is low compared to the mass of the cupola 20, which makes it possible to mount the collimator on the cupola without unbalancing the cupola and therefore without reducing its performance.
  • the collimator 64 has a mass of 20 kg.
  • the cupola 20 performs movements that may have a low-frequency component, such as for example a change of orientation of the cupola by relative to the body 12, and a high frequency component, that is to say fast and dynamic low amplitude movements, such as for example tracking a fast moving target.
  • a low-frequency component such as for example a change of orientation of the cupola by relative to the body 12
  • a high frequency component that is to say fast and dynamic low amplitude movements, such as for example tracking a fast moving target.
  • the crown 50 is configured to reproduce the movements of the cupola 20 without taking into account the high-frequency component of these movements, that the crown is not able to reproduce - given its moment of inertia in rotation around the Z50 axis greater than that of the cupola around the Z20 axis, and maintaining the bearing angle ⁇ at the lowest possible value, and always less than the maximum value ⁇ max .
  • the crown 50 follows the movement of the cupola 20 by reproducing the trend, or the average, of the movements of the cupola.
  • Fixing the collimator 64 of the laser system 60 to the cupola 20 is particularly advantageous, because it improves the performance of the laser system. Indeed, thanks to the unlimited travel of the turret relative to the body 12 and the mobility in elevation of the sighting system 40 on which the collimator is fixed, the collimator is able to follow a moving target around the vehicle 10, without being limited in its movements. Moreover, the movements of the collimator 64 are particularly reactive, thanks to the ability of the cupola 20 to perform rapid and dynamic. In practice, the mobility of the cupola 20, combined with the sighting means integrated into the collimator 64, facilitates the tracking of a moving target, including when the target performs very rapid movements, such as changes of direction.
  • the rotation of the cupola around the axis of rotation Z20 and the elevation of the collimator around the elevation axis X42 are configured to aim at the approximate position of the target, and the aiming means integrated into the collimator allow aiming at the precise position of the target.
  • approximately position is meant an aiming accuracy of ⁇ 0.1°, which is sufficient to allow the aiming means integrated into the collimator to aim precisely at the target, with an accuracy of ⁇ 0.01°, preferably ⁇ 0.005°.
  • the aiming and defense system 14 comprises other military equipment in addition to or replacing the offensive system 30 or the aiming system 40.
  • the aiming and defense system 14 includes a grenade launcher, beacon, weapon simulator, designator, detector, and/or sensor.
  • a second, a third and a fourth embodiment of the aiming and defense system 14 will now be described, with reference respectively to the figure 6 , to the figure 7 and at the figure 8 .
  • elements similar to those of the first embodiment bear the same references and operate in the same way. If a reference is used in the description of the second to fourth embodiments without being reproduced in the corresponding figures, it corresponds to the part or piece bearing the same reference in the first embodiment. In what follows, the differences between each embodiment and the previous one or more are mainly described.
  • a sighting and defense system 114 according to the second embodiment and belonging to a motor vehicle 10 is shown in figure 6 .
  • the collimator 64 of the laser system 60 is fixed to the offensive system 30.
  • the laser system 60 comprises a support 168, which carries the collimator 64 and which is fixed to the platform 32 of the offensive system 30.
  • the elevation angle ⁇ of the offensive system also corresponds, in the second embodiment, to the elevation angle of the collimator.
  • the elevation of the collimator 64 is controlled in a motorized manner by the motor 36, simultaneously with the elevation of the machine gun 34. It is advantageous for the collimator to be attached to the offensive system 30, because a target simultaneously with the laser system 60 and with the offensive system 30, by only requesting the motor 36 to control the elevation of the collimator and the machine gun. In addition, this makes it possible not to affect the control of the motor 46 of the sighting system 40, which is not weighed down by the collimator 64, in order to improve the performance of the sighting device 44.
  • a sighting and defense system 214 according to the third embodiment and belonging to a motor vehicle 10 is shown in figure 7 .
  • the collimator 64 of the laser system 60 is fixed on the body 22 of the cupola 20.
  • the laser system 60 comprises a support 268, which carries the collimator 64 and which is fixed to the body 22.
  • the support 268 comprises a fixed part 270, which is fixed to the body 22, and a mobile part 272, on which the collimator 64 is fixed, and which is connected to the fixed part 270 by a pivot connection with axis X268 perpendicular to axis of rotation Z20.
  • the laser system 60 further comprises a motor 274, mounted on the support 268, and which makes it possible to drive the rotation of the mobile part 270 with respect to the fixed part 270 around an axis X268 .
  • the motor 274 is either controlled remotely by an operator, for example using a control lever, or automatically, for example by a computer program.
  • the axis X268 forms an elevation axis of the collimator 64
  • the motor 274 makes it possible to adjust the elevation angle of the collimator 64, which corresponds to the angle between the direction of sight of the collimator and the main plane. P10 of the vehicle 10.
  • the elevation angle of the collimator 64 is independent of the elevation angle ⁇ of the offensive system 30 and of the elevation angle ⁇ of the sighting system 40, which is particularly advantageous, in particular by making it possible to drive in elevation only the laser system 60, or only the offensive system 30, or only the sighting system 40, depending on the nature of the operations to be carried out by the system aiming and defense 214, which thus reduces the energy consumption of the aiming and defense system, since the number of elements set in motion is reduced.
  • this makes it possible to ensure, for each of the systems 30, 40 and 60, optimum performance in terms of mobility, thus improving their aiming.
  • a sighting and defense system 314 according to the fourth embodiment and belonging to a motor vehicle 10 is shown in figure 8 .
  • the collimator 64 of the laser system 60 is fixed on the body 22 of the cupola 20.
  • the laser system 60 comprises a support 368, which carries the collimator 64 and which is fixed to the body 22.
  • the support 368 comprises a fixed part 370, which is fixed to the body 22, and a movable part 372, on which the collimator 64 is mounted, and which is connected to the fixed part 370 by a pivot connection with an axis X368 perpendicular to the axis of rotation Z20.
  • the collimator 64 is mounted on the mobile part 372 via a pivot connection with axis Z368 perpendicular to axis X368.
  • the laser system 60 further comprises a motor 374, mounted on the support 368, and which makes it possible to drive the rotation of the mobile part 372 with respect to the fixed part 370 around the axis X368 .
  • the axis X368 forms an elevation axis of the collimator 64 and the motor 374 makes it possible to adjust the elevation angle of the collimator 64, which corresponds to the angle between the direction of sight of the collimator and the main plane P10 of the vehicle 10.
  • the laser system 60 comprises a motor 376, mounted on the mobile part 372 of the support 368, and which makes it possible to drive the rotation of the collimator 64 with respect to the mobile part 372 around the axis Z368 .
  • the axis Z368 forms a pivot axis of the collimator 64
  • the motor 376 makes it possible to adjust a pivot angle of the collimator 64 relative to the body 22 of the cupola 20.
  • the motors 374 and 376 are either controlled remotely by a operator, for example using a control lever, or automatically, for example by a computer program.
  • the elevation angle of the collimator 64 is independent of the elevation angle ⁇ of the offensive system 30 and of the elevation angle ⁇ of the sighting system 40, and the collimator 64 is also adjustable in pivoting, relative to the body 22 of the cupola 20.
  • These two adjustments of the collimator 64 are particularly advantageous, because they allow the collimator 64 on the one hand and the offensive 30 and sighting 40 systems on the other hand to aim at separate, non-aligned targets.
  • aiming and defense system 314 can engage a first target, such as a drone, with laser system 60, while simultaneously engaging a second target, such as a land vehicle, with the offensive system 30 and/or the sighting system 40.
  • the performance and versatility of the motor vehicle 10 are then improved.
  • the bearing angle ⁇ is measured in the plane P10 between the main direction X62 of the laser generator 62 and the line of sight X64 of the collimator 64, and does not correspond to the bearing angle formed between the crown 50 and the cupola 20, since the collimator is movable around the axis Z368 with respect to the cupola.
  • the bearing angle ⁇ depends both on the rotation of the cupola 20 with respect to the crown 50 and of the rotation around the axis Z368 of the collimator 64 with respect to the cupola 20.
  • the collimator 64 does not include integrated aiming means and the collimator 64 aims precisely at its target using the motors 374 and 376.
  • the crown 50 does not include any auxiliary equipment 52.
  • the crown 50 is then a turntable making it possible to support the laser generator 62 and to control the rotation of the laser generator so as to maintain the angle ⁇ less than the maximum value ⁇ max .
  • the offensive system 30 and the sighting system 40 are mechanically linked to each other, that is to say that the platforms 32 and 43 form a single platform and the engines 36 and 46 form a single engine.
  • the elevation angle ⁇ of the offensive system is therefore identical to the elevation angle ⁇ of the sighting system.
  • the collimator 64 is either fixed to the offensive member and to the sighting member, as in the first or in the second embodiment, or fixed to the body 22 of the cupola, as in the third or in the fourth embodiment.
  • the sighting and defense system 14 is mounted on a structure other than the body 12 of the motor vehicle 10.
  • the sighting and defense system 14 is mounted on a mobile structure , such as the body of another type of vehicle, such as an air vehicle, a railway vehicle or a maritime vehicle, or even on the body of any other mobile structure.
  • the sighting and defense system 14 is mounted on a fixed structure, such as a platform or the roof of a building.

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Abstract

Ce système de visée et de défense (314) destiné à être monté sur une structure mobile ou fixe et comprenant un tourelleau (20) et un système laser. Le tourelleau est configuré pour être mobile en rotation par rapport à la structure autour d'un premier axe de rotation (Z20) avec un débattement illimité. Le système laser comprend une génératrice laser (62), un collimateur (64) monté sur le tourelleau et une fibre optique (66) reliant la génératrice laser au collimateur. Le système de visée et de défense comprend une couronne (50) configurée pour être disposée entre la structure et le tourelleau, la couronne étant configurée pour être mobile en rotation par rapport à la structure autour d'un deuxième axe de rotation (Z50) confondu avec le premier axe de rotation. La génératrice laser est montée sur la couronne.This sighting and defense system (314) intended to be mounted on a mobile or fixed structure and comprising a cupola (20) and a laser system. The cupola is configured to be mobile in rotation with respect to the structure around a first axis of rotation (Z20) with unlimited movement. The laser system includes a laser generator (62), a collimator (64) mounted on the cupola and an optical fiber (66) connecting the laser generator to the collimator. The sighting and defense system comprises a crown (50) configured to be placed between the structure and the cupola, the crown being configured to be rotatable relative to the structure around a second axis of rotation (Z50) with the first axis of rotation. The laser generator is mounted on the crown.

Description

La présente invention concerne un système de visée et de défense comprenant un tourelleau et un système laser et un véhicule automobile comprenant un tel système de visée et de défense.The present invention relates to a sighting and defense system comprising a cupola and a laser system and a motor vehicle comprising such a sighting and defense system.

Dans le domaine des véhicules automobile, et plus particulièrement des véhicules militaires blindés, il est connu d'équiper un véhicule automobile d'un tourelleau, qui est monté sur une caisse du véhicule et mobile en rotation par rapport à la caisse, de sorte que son débattement soit illimité, c'est-à-dire que le tourelleau peut effectuer un nombre illimité de tours, par rapport à la caisse du véhicule. Un tel tourelleau est généralement prévu pour porter des équipements militaires, tels que par exemple une mitrailleuse ou une caméra de visée.In the field of motor vehicles, and more particularly armored military vehicles, it is known to equip a motor vehicle with a cupola, which is mounted on a body of the vehicle and rotatable relative to the body, so that its travel is unlimited, that is to say that the cupola can perform an unlimited number of turns, relative to the body of the vehicle. Such a cupola is generally intended to carry military equipment, such as for example a machine gun or a sighting camera.

Il est également connu de monter un tel tourelleau sur une autre structure mobile, telle qu'un autre type de véhicule, ou une structure fixe, telle qu'un bâtiment.It is also known to mount such a cupola on another mobile structure, such as another type of vehicle, or a fixed structure, such as a building.

Dans le domaine militaire, il est également connu de lutter contre des aéronefs sans équipages, tels que des drones, à l'aide de systèmes laser comprenant une génératrice laser de forte puissance et un collimateur, le collimateur permettant de viser un drone en cours de vol avec un faisceau laser pour détruire le drone. Dans un tel système laser, la génératrice laser et le collimateur sont généralement reliés par une fibre optique de forte puissance, d'un diamètre important et donc très rigide. Le collimateur d'un tel système laser est généralement disposé sur une plateforme tournante, ce qui permet d'augmenter le rayon d'action du collimateur. Or, la liaison par fibre optique entre le collimateur et la génératrice laser limite le débattement de la plateforme tournante par rapport à la génératrice laser, généralement à moins de 270°. Ce débattement limité est problématique, car il crée un angle mort dans lequel le système laser ne peut pas cibler un drone, et empêche le suivi d'un drone qui serait en mouvement de rotation autour du système laser.In the military field, it is also known to fight against unmanned aircraft, such as drones, using laser systems comprising a high-power laser generator and a collimator, the collimator making it possible to aim a drone in the process of flight with a laser beam to destroy the drone. In such a laser system, the laser generator and the collimator are generally connected by a high-power optical fiber of large diameter and therefore very rigid. The collimator of such a laser system is generally arranged on a rotating platform, which makes it possible to increase the radius of action of the collimator. However, the fiber optic link between the collimator and the laser generator limits the movement of the rotating platform relative to the laser generator, generally to less than 270°. This limited travel is problematic, because it creates a blind spot in which the laser system cannot target a drone, and prevents the tracking of a drone which would be in rotational movement around the laser system.

Par ailleurs, il est connu d'installer un système laser sur un tourelleau, de sorte à former un système de visée et de défense pouvant être monté sur une structure mobile ou fixe. Une telle installation permet de supprimer l'angle mort du système laser, car le débattement illimité du tourelleau permet au collimateur de cibler un drone indépendamment de sa position autour de la structure. Cependant, une telle installation présente l'inconvénient de fortement augmenter la masse du tourelleau, car les génératrices laser des systèmes lasers sont lourdes. Ainsi, l'inertie du tourelleau est augmentée, donc la réactivité du tourelleau lors de mouvements rapides et dynamiques est diminuée, ce qui dégrade les performances du tourelleau et impacte négativement l'efficacité des équipements militaires portés par le tourelleau.Furthermore, it is known to install a laser system on a cupola, so as to form a sighting and defense system that can be mounted on a mobile or fixed structure. Such an installation makes it possible to eliminate the blind spot of the laser system, because the unlimited movement of the cupola allows the collimator to target a drone independently of its position around the structure. However, such an installation has the drawback of greatly increasing the mass of the cupola, because the laser generators of the laser systems are heavy. Thus, the inertia of the cupola is increased, therefore the responsiveness of the cupola during rapid and dynamic movements is diminished, which degrades the cupola's performance and negatively impacts the effectiveness of the military equipment carried by the cupola.

Le document US-A-2008/148931 décrit un tel système.The document US-A-2008/148931 describes such a system.

C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un système de visée et de défense, comprenant un tourelleau et un système laser, plus performant.It is these drawbacks that the invention more particularly intends to remedy by proposing a sighting and defense system, comprising a cupola and a laser system, which is more efficient.

À cet effet, l'invention concerne un système de visée et de défense destiné à être monté sur une structure mobile ou fixe et comprenant un tourelleau et un système laser, dans lequel le tourelleau est configuré pour être mobile en rotation par rapport à la structure autour d'un premier axe de rotation avec un débattement illimité, dans lequel le système laser comprend une génératrice laser, un collimateur et une fibre optique reliant la génératrice laser au collimateur. Selon l'invention, le collimateur est monté sur le tourelleau, le système de visée et de défense comprend une couronne configurée pour être disposée entre la structure et le tourelleau, la couronne étant configurée pour être mobile en rotation par rapport à la structure autour d'un deuxième axe de rotation confondu avec le premier axe de rotation, et la génératrice laser est montée sur la couronne.To this end, the invention relates to a sighting and defense system intended to be mounted on a mobile or fixed structure and comprising a cupola and a laser system, in which the cupola is configured to be mobile in rotation with respect to the structure around a first axis of rotation with unlimited movement, in which the laser system comprises a laser generator, a collimator and an optical fiber connecting the laser generator to the collimator. According to the invention, the collimator is mounted on the cupola, the sighting and defense system comprises a crown configured to be placed between the structure and the cupola, the crown being configured to be able to rotate relative to the structure around it. 'a second axis of rotation coinciding with the first axis of rotation, and the laser generator is mounted on the crown.

Grâce à l'invention, le collimateur bénéficie du débattement illimité du tourelleau et ce dernier n'est pas alourdi par la génératrice laser, qui est déportée sur la couronne. Les performances dynamiques de déplacement du tourelleau ne sont ainsi pas diminuées.Thanks to the invention, the collimator benefits from the unlimited travel of the cupola and the latter is not weighed down by the laser generator, which is offset on the crown. The dynamic performance of movement of the cupola is thus not reduced.

Selon des aspects avantageux, mais non obligatoires de l'invention, le système de visée et de défense incorpore une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes combinaisons techniquement admissibles :

  • La commande de la rotation de la couronne autour du deuxième axe de rotation est configurée pour suivre la rotation du tourelleau autour du premier axe de rotation.
  • La commande de la rotation de la couronne autour du deuxième axe de rotation est configurée pour maintenir un angle de gisement, formé entre la génératrice laser et le collimateur et mesuré dans un plan perpendiculaire au premier axe de rotation et au deuxième axe de rotation, inférieur ou égal à une valeur limite, de préférence inférieur ou égal à 30°.
  • Le système laser est un système configuré pour tirer un faisceau laser sur une cible, et la fibre optique est une fibre optique de forte puissance dont un diamètre est, de préférence, compris entre 10 mm et 70 mm.
  • Le tourelleau est configuré pour viser la position approximative d'une cible, et le collimateur est configuré pour viser la position précise de la cible.
  • Le tourelleau comprend un corps et un support, le corps étant configuré pour être mobile en rotation par rapport à la structure autour du premier axe de rotation, le support étant configuré pour être mobile en élévation par rapport au corps autour d'un axe d'élévation perpendiculaire au premier axe de rotation, et le collimateur est monté sur le support.
  • Le collimateur est mobile en rotation par rapport au support autour d'un axe de pivotement perpendiculaire à l'axe d'élévation.
  • Le tourelleau porte un équipement militaire tel qu'un système offensif, comprenant par exemple une mitrailleuse, ou tel qu'un système de visée, comprenant par exemple un organe de visée.
  • L'équipement militaire est monté sur le support du tourelleau.
  • La couronne porte des équipements auxiliaires, tels que par exemple des lance-grenades fumigènes.
According to advantageous, but not mandatory, aspects of the invention, the sighting and defense system incorporates one or more of the following characteristics, taken in isolation or in any technically admissible combination:
  • The control of the rotation of the crown around the second axis of rotation is configured to follow the rotation of the cupola around the first axis of rotation.
  • The control of the rotation of the crown around the second axis of rotation is configured to maintain a bearing angle, formed between the laser generator and the collimator and measured in a plane perpendicular to the first axis of rotation and to the second axis of rotation, lower or equal to a limit value, preferably less than or equal to 30°.
  • The laser system is a system configured to fire a laser beam at a target, and the optical fiber is a high power optical fiber with a diameter preferably between 10 mm and 70 mm.
  • The cupola is configured to aim at the approximate position of a target, and the collimator is configured to aim at the precise position of the target.
  • The cupola comprises a body and a support, the body being configured to be rotatable relative to the structure around the first axis of rotation, the support being configured to be movable in elevation relative to the body about an elevation axis perpendicular to the first axis of rotation, and the collimator is mounted on the support.
  • The collimator is rotatable relative to the support around a pivot axis perpendicular to the elevation axis.
  • The cupola carries military equipment such as an offensive system, comprising for example a machine gun, or such as a sighting system, comprising for example a sighting device.
  • Military equipment is mounted on the cupola support.
  • The crown carries auxiliary equipment, such as, for example, smoke grenade launchers.

Selon un autre aspect, l'invention concerne également un véhicule automobile comprenant une caisse et un système de visée et de défense monté sur la caisse. Selon l'invention, le système de visée et de défense est tel que décrit ci-dessus.According to another aspect, the invention also relates to a motor vehicle comprising a body and a sighting and defense system mounted on the body. According to the invention, the sighting and defense system is as described above.

Ce véhicule induit les mêmes avantages que ceux mentionnés ci-dessus au sujet du système de visée et de défense de l'invention.This vehicle induces the same advantages as those mentioned above regarding the sighting and defense system of the invention.

L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaitront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un véhicule automobile et de quatre modes de réalisation d'un système de visée et de défense pouvant être monté sur ce véhicule automobile donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :

  • [Fig. 1] La figure 1 est une vue en perspective d'un véhicule automobile conforme à l'invention et sur lequel est monté un système de visée et de défense conforme à un premier mode de réalisation de l'invention ;
  • [Fig. 2] La figure 2 est une vue en perspective du système de visée et de défense monté sur le véhicule de la figure 1 et comprenant une couronne, un tourelleau et un système laser ;
  • [Fig. 3] La figure 3 est une vue éclatée du système de visée et de défense de la figure 2 ;
  • [Fig. 4] La figure 4 montre deux vues de côté du système de visée et de défense des figures 2 et 3, dans deux positions différentes ;
  • [Fig. 5] La figure 5 montre deux vues de dessus du système de visée et de défense des figures 2 à 4, dans deux positions différentes ;
  • [Fig. 6] La figure 6 est une vue en perspective d'un système de visée et de défense conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention ;
  • [Fig. 7] La figure 7 est une vue en perspective d'un système de visée et de défense conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention ; et
  • [Fig. 8] La figure 8 est une vue en perspective d'un système de visée et de défense conforme à un quatrième mode de réalisation l'invention.
The invention will be better understood and other advantages thereof will appear more clearly in the light of the following description of a motor vehicle and four embodiments of a sighting and defense system that can be mounted on this motor vehicle given solely by way of example and made with reference to the appended drawings in which:
  • [ Fig. 1 ] There figure 1 is a perspective view of a motor vehicle in accordance with the invention and on which is mounted a sighting and defense system in accordance with a first embodiment of the invention;
  • [ Fig. 2 ] There picture 2 is a perspective view of the vehicle-mounted aiming and defense system of the figure 1 and comprising a crown, a cupola and a laser system;
  • [ Fig. 3 ] There picture 3 is an exploded view of the aiming and defense system of the figure 2 ;
  • [ Fig. 4 ] There figure 4 shows two side views of the aiming and defense system of the figure 2 And 3 , in two different positions;
  • [ Fig. 5 ] There figure 5 shows two top views of the aiming and defense system of the figures 2 to 4 , in two different positions;
  • [ Fig. 6 ] There figure 6 is a perspective view of a sighting and defense system according to a second embodiment of the invention;
  • [ Fig. 7 ] There figure 7 is a perspective view of a sighting and defense system according to a third embodiment of the invention; And
  • [ Fig. 8 ] There figure 8 is a perspective view of a sighting and defense system according to a fourth embodiment of the invention.

Un véhicule automobile 10 est représenté à la figure 1. Le véhicule automobile 10 est, dans l'exemple, un véhicule militaire blindé destiné à évoluer sur des théâtres d'opérations militaires. Le véhicule automobile 10 comprend une caisse 12. Sur la caisse 12 est monté un système de visée et de défense 14, qui est conforme à l'invention et qui est représenté seul à la figure 2 et en vue éclatée à la figure 3.A motor vehicle 10 is shown at figure 1 . The motor vehicle 10 is, in the example, an armored military vehicle intended to evolve in theaters of military operations. The motor vehicle 10 comprises a body 12. On the body 12 is mounted a sighting and defense system 14, which is in accordance with the invention and which is shown alone in picture 2 and in exploded view picture 3 .

Le système de visée et de défense 14 est un ensemble d'équipements militaires conférant au véhicule automobile 10 des capacités militaires, telles que des capacités d'attaque, de défense, et/ou d'observation.The sighting and defense system 14 is a set of military equipment giving the motor vehicle 10 military capabilities, such as attack, defense, and/or observation capabilities.

Le système de visée et de défense 14 comprend notamment un tourelleau 20. Le tourelleau 20 comprend un corps 22, qui est monté sur la caisse 12 en liaison pivot. Ainsi, le tourelleau 20 est mobile en rotation par rapport à la caisse 12 autour d'un axe de rotation Z20, par l'intermédiaire du corps 22, en étant entraîné par un moteur non-représenté. L'axe de rotation Z20 est perpendiculaire à un plan principal P10 du véhicule automobile 10, qui correspond au plan dans lequel le véhicule automobile évolue. À la figure 1, le plan P10 est représenté comme le plan passant par des roues du véhicule automobile 10. De préférence, lorsque le véhicule automobile 10 évolue sur un sol horizontal, le plan P10 est horizontal ; l'axe de rotation Z20 est alors vertical.The sighting and defense system 14 notably comprises a cupola 20. The cupola 20 comprises a body 22, which is mounted on the body 12 in a pivot connection. Thus, cupola 20 is rotatable relative to body 12 around an axis of rotation Z20, via body 22, being driven by a motor, not shown. The axis of rotation Z20 is perpendicular to a main plane P10 of the motor vehicle 10, which corresponds to the plane in which the motor vehicle is moving. To the figure 1 , the plane P10 is represented as the plane passing through the wheels of the motor vehicle 10. Preferably, when the motor vehicle 10 is moving on horizontal ground, the plane P10 is horizontal; the axis of rotation Z20 is then vertical.

En pratique, l'amplitude de rotation du corps 22 par rapport à la caisse 12 n'est pas limitée, c'est-à-dire que le corps 22 est apte à réaliser plusieurs tours complets en rotation, dans les deux sens de rotation. En d'autres termes, le débattement du tourelleau 20 autour de l'axe Z20 est illimité.In practice, the amplitude of rotation of the body 22 with respect to the body 12 is not limited, that is to say that the body 22 is able to perform several complete turns in rotation, in both directions of rotation. . In other words, the travel of cupola 20 around axis Z20 is unlimited.

Dans l'exemple, le tourelleau 20 comprend un système offensif 30. Le système offensif 30 comprend une plateforme 32, qui est montée sur le corps 22 et qui est mobile en rotation par rapport au corps 22 autour d'un axe d'élévation X32 perpendiculaire à l'axe de rotation Z20. Ainsi, lorsque le véhicule automobile 10 évolue sur un sol horizontal, l'axe d'élévation X32 est horizontal.In the example, the cupola 20 comprises an offensive system 30. The offensive system 30 comprises a platform 32, which is mounted on the body 22 and which is rotatable relative to the body 22 around an elevation axis X32 perpendicular to the axis of rotation Z20. Thus, when the motor vehicle 10 moves on horizontal ground, the elevation axis X32 is horizontal.

Le système offensif 30 comprend également un armement 34, qui est dans l'exemple une mitrailleuse. La mitrailleuse 34 est fixée à la plateforme 32, de sorte à être mobile en rotation par rapport au tourelleau autour de l'axe d'élévation X32. Ainsi, la mitrailleuse 34 est mobile en élévation autour de l'axe d'élévation X32, et également en rotation par rapport à la caisse 12 autour de l'axe de rotation Z20, grâce à la mobilité en rotation du tourelleau 20.The offensive system 30 also includes an armament 34, which in the example is a machine gun. The machine gun 34 is fixed to the platform 32, so as to be rotatable relative to the cupola around the elevation axis X32. Thus, the machine gun 34 is mobile in elevation around the elevation axis X32, and also in rotation relative to the body 12 around the axis of rotation Z20, thanks to the rotational mobility of the cupola 20.

En variante, le système offensif 30 comprend d'autres équipements qu'un armement 34, qui sont disposés sur la plateforme 32, tels que par exemple un phare, un détecteur, un capteur, un désignateur. En variante, l'armement 34 n'est pas une mitrailleuse, mais par exemple un lance-grenade ou un simulateur d'arme.As a variant, the offensive system 30 comprises equipment other than an armament 34, which are arranged on the platform 32, such as for example a beacon, a detector, a sensor, a designator. Alternatively, the weapon 34 is not a machine gun, but for example a grenade launcher or a weapon simulator.

Avantageusement, le système offensif 30 comprend un moteur 36, fixé sur le corps 22 du tourelleau et relié à la plateforme 32, au niveau de l'axe d'élévation X32, de sorte à pouvoir contrôler la rotation de la plateforme 32 autour de cet axe d'élévation. Ainsi, l'élévation de la mitrailleuse 34 est contrôlée soit de manière manuelle, par un opérateur installé à l'arrière du tourelleau 20, soit de manière motorisée par le moteur 36. En outre, le moteur 36 est soit actionné à distance par un opérateur, par exemple à l'aide d'un levier de contrôle, soit actionné automatiquement, par exemple par un programme informatique.Advantageously, the offensive system 30 comprises a motor 36, fixed to the body 22 of the cupola and connected to the platform 32, at the elevation axis X32, so as to be able to control the rotation of the platform 32 around this elevation axis. Thus, the elevation of the machine gun 34 is controlled either manually, by an operator installed at the rear of the turret 20, or motorized by the motor 36. In addition, the motor 36 is either actuated remotely by a operator, for example using a control lever, or actuated automatically, for example by a computer program.

On note « α » l'angle d'élévation du système offensif 30, mesuré entre une direction de visée de la mitrailleuse 34, correspondant dans l'exemple à un canon 35 de la mitrailleuse, et le plan principal P10 du véhicule 10. De préférence, l'angle d'élévation α est compris entre -20° et +60°. Lorsque l'angle d'élévation α est égal à 0° et lorsque l'axe de rotation Z20 est vertical, alors la direction de visée de la mitrailleuse 34 est horizontale. Lorsque l'angle d'élévation est négatif, alors le canon est orienté vers le bas, et lorsque l'angle d'élévation est positif, alors le canon est orienté vers le haut.“α” denotes the angle of elevation of the offensive system 30, measured between a direction of sight of the machine gun 34, corresponding in the example to a barrel 35 of the machine gun, and the main plane P10 of the vehicle 10. Preferably, the elevation angle α is between -20° and +60°. When the angle of elevation α is equal to 0° and when the axis of rotation Z20 is vertical, then the direction of sight of the machine gun 34 is horizontal. When the elevation angle is negative, then the gun is pointing down, and when the elevation angle is positive, then the gun is pointing up.

Dans l'exemple, le tourelleau 20 comprend un système de visée 40. Le système de visée 40 comprend une plateforme 42, qui est montée sur le corps 22 et qui est mobile en rotation par rapport au corps 22 autour d'un axe d'élévation X42 perpendiculaire à l'axe de rotation Z20. Ainsi, lorsque le véhicule automobile 10 évolue sur un sol horizontal, l'axe d'élévation X42 est horizontal. En pratique, les axes d'élévation peuvent être parallèles.In the example, the cupola 20 comprises a sighting system 40. The sighting system 40 comprises a platform 42, which is mounted on the body 22 and which is rotatable relative to the body 22 around an axis of elevation X42 perpendicular to the axis of rotation Z20. Thus, when the motor vehicle 10 moves on horizontal ground, the elevation axis X42 is horizontal. In practice, the elevation axes can be parallel.

Le système de visée 40 comprend également un organe de visée 44 fixé à la plateforme 42, de sorte à être mobile en rotation par rapport au tourelleau autour de l'axe d'élévation X42. Ainsi, l'organe de visée 44 est mobile en élévation autour de l'axe d'élévation X42, et également en rotation par rapport à la caisse 12 autour de l'axe de rotation Z20, grâce à la mobilité en rotation du tourelleau 20. L'organe de visée comprend par exemple une caméra, un système de télémétrie, un système de détection laser et/ou un viseur optique.The sighting system 40 also includes a sighting member 44 fixed to the platform 42, so as to be rotatable relative to the cupola around the elevation axis X42. Thus, the sight 44 is mobile in elevation around the elevation axis X42, and also in rotation relative to the body 12 around the axis of rotation Z20, thanks to the rotational mobility of the cupola 20 The sighting member comprises for example a camera, a telemetry system, a laser detection system and/or an optical sight.

Le système de visée 40 comprend un moteur 46, fixé sur le corps 22 du tourelleau et relié à la plateforme 42, au niveau de l'axe d'élévation X42, de sorte à pouvoir contrôler la rotation de la plateforme 42 autour de cet axe d'élévation. Ainsi, l'élévation de l'organe de visée 44 est contrôlée de manière motorisée par le moteur 46, à distance par un opérateur, par exemple à l'aide d'un levier de contrôle, ou automatiquement, par exemple par un programme informatique. En variante non-représentée de l'invention, l'élévation du système de visée 40 est contrôlée manuellement par un opérateur, par exemple à l'aide de poignées.The sighting system 40 comprises a motor 46, fixed to the body 22 of the cupola and connected to the platform 42, at the elevation axis X42, so as to be able to control the rotation of the platform 42 around this axis. of elevation. Thus, the elevation of the sighting member 44 is controlled in a motorized manner by the motor 46, remotely by an operator, for example using a control lever, or automatically, for example by a computer program . In a non-represented variant of the invention, the elevation of the sighting system 40 is controlled manually by an operator, for example using handles.

On note « β » l'angle d'élévation du système de visée 40, mesuré entre une direction de visée de l'organe de visée 44, correspondant dans l'exemple à une direction de visée d'une caméra, et le plan principal P10 du véhicule 10. De préférence, l'angle d'élévation β est compris entre -20° et +60°. Lorsque l'angle d'élévation β est égal à 0° et lorsque l'axe de rotation Z20 est vertical, alors la direction de visée de l'organe de visée 44 est horizontale. Lorsque l'angle d'élévation est négatif, alors l'organe de visée est orienté vers le bas, et lorsque l'angle d'élévation est positif, alors l'organe de visée est orienté vers le haut.We note "β" the elevation angle of the sighting system 40, measured between a sighting direction of the sighting device 44, corresponding in the example to a sighting direction of a camera, and the main plane P10 of the vehicle 10. Preferably, the elevation angle β is between -20° and +60°. When the angle of elevation β is equal to 0° and when the axis of rotation Z20 is vertical, then the direction of sight of the sight member 44 is horizontal. When the elevation angle is negative, then the sight is oriented downward, and when the elevation angle is positive, then the sight is oriented upward.

À la figure 4 sont illustrés en vue de côté deux positions du système offensif 30 et du système de visée 40. En position a), les angles d'élévation α et β sont égaux à 0°, ce qui permet au système de visée et de défense 14 d'engager une cible située dans le plan P10 du véhicule automobile 10 avec le système offensif 30 et/ou avec le système de visée 40. En position b), les angles d'élévation α et β sont égaux à 20°, ce qui permet au système de visée et de défense d'engager une cible située au-dessus du plan du véhicule automobile 10 avec le système offensif et/ou avec le système de visée. Dans l'exemple de la position b), les angles α et β sont représentés égaux entre eux. En pratique, les angles α et β sont contrôlés indépendamment l'un de l'autre, et peuvent donc prendre des valeurs différentes.To the figure 4 are illustrated in side view two positions of the offensive system 30 and of the sighting system 40. In position a), the elevation angles α and β are equal to 0°, which allows the sighting and defense system 14 d engage a target located in the plane P10 of the motor vehicle 10 with the offensive system 30 and/or with the sighting system 40. In position b), the elevation angles α and β are equal to 20°, which allows the aiming and defense system to engage a target situated above the plane of the motor vehicle 10 with the offensive system and/or with the aiming system. In the example of position b), the angles α and β are represented equal to each other. In practice, the angles α and β are controlled independently of each other, and can therefore take on different values.

Le système de visée et de défense 14 comprend une couronne 50, qui est montée sur la caisse 12 en liaison pivot, en étant interposée entre la caisse et le tourelleau 20 le long de l'axe de rotation Z20. Ainsi, la couronne 50 est mobile en rotation par rapport à la caisse 12 autour d'un axe de rotation Z50, en étant entraînée par un moteur non-représenté. L'axe de rotation Z50 est perpendiculaire au plan principal P10 du véhicule automobile 10, et confondu avec l'axe de rotation Z20.The sighting and defense system 14 comprises a crown 50, which is mounted on the body 12 in a pivot connection, being interposed between the body and the cupola 20 along the axis of rotation Z20. Thus, crown 50 is rotatable relative to body 12 around an axis of rotation Z50, being driven by a motor, not shown. The axis of rotation Z50 is perpendicular to the main plane P10 of the motor vehicle 10, and coincides with the axis of rotation Z20.

En pratique, l'amplitude de rotation de la couronne 50 par rapport à la caisse 12 n'est pas limitée, c'est-à-dire que la couronne est apte à réaliser plusieurs tours complets en rotation, dans les deux sens de rotation. En d'autres termes, le débattement de la couronne 50 autour de l'axe Z50 est illimité. De plus, la rotation de la couronne est indépendante de la rotation du tourelleau 20, c'est-à-dire que les moteurs non-représentés contrôlant la rotation de la couronne et du tourelleau sont distincts, et fonctionnent indépendamment l'un de l'autre.In practice, the amplitude of rotation of the crown 50 relative to the body 12 is not limited, that is to say that the crown is capable of performing several complete turns in rotation, in both directions of rotation. . In other words, the movement of crown 50 around axis Z50 is unlimited. In addition, the rotation of the crown is independent of the rotation of the turret 20, that is to say that the motors not shown controlling the rotation of the crown and the turret are separate, and operate independently of one of the 'other.

Avantageusement, la couronne 50 porte des équipements auxiliaires 52, qui permettent d'améliorer les capacités d'attaque, de défense, et/ou d'observation du véhicule automobile 10. Dans l'exemple, les équipements auxiliaires 52 comprennent des lance-grenades fumigènes. En variante, les équipements auxiliaires comprennent un radar, des émetteurs et/ou des antennes.Advantageously, crown 50 carries auxiliary equipment 52, which makes it possible to improve the attack, defense and/or observation capabilities of motor vehicle 10. In the example, auxiliary equipment 52 comprises grenade launchers smoke bombs. Alternatively, the auxiliary equipment includes radar, transmitters and/or antennas.

Le système de visée et de défense 14 comprend un système laser 60, destiné à la lutte anti-drones, c'est-à-dire à la lutte contre des aéronefs sans équipages. Le système laser 60 comprend une génératrice laser 62, un collimateur 64 et une fibre optique 66, reliant la génératrice laser au collimateur. La génératrice laser 62 est un appareil électronique générant un faisceau laser de forte puissance à partir d'une source d'électricité, par exemple à partir d'une batterie. Le faisceau laser généré par la génératrice laser est transmis par l'intermédiaire de la fibre optique 66 jusqu'au collimateur 64. Le collimateur 64 est un dispositif optique qui permet d'orienter le faisceau laser vers l'extérieur du système laser 60, en visant une cible, telle qu'un drone, par exemple à l'aide d'une lentille optique.The aiming and defense system 14 comprises a laser system 60, intended for the fight against drones, that is to say the fight against unmanned aircraft. The laser system 60 includes a laser generator 62, a collimator 64 and an optical fiber 66, connecting the laser generator to the collimator. The laser generator 62 is an electronic device generating a high power laser beam from a source of electricity, for example from a battery. The laser beam generated by the laser generator is transmitted via the optical fiber 66 to the collimator 64. The collimator 64 is an optical device which makes it possible to direct the laser beam towards the outside of the laser system 60, in aiming at a target, such as a drone, for example using an optical lens.

La puissance du faisceau laser sortant du collimateur 64 est suffisamment forte pour créer un dommage à un drone situé à 500 m du véhicule 10. Cette puissance est, par exemple de l'ordre de plusieurs kilowatts.The power of the laser beam emerging from the collimator 64 is strong enough to cause damage to a drone located 500 m from the vehicle 10. This power is, for example, of the order of several kilowatts.

La fibre optique 66 est une fibre optique de forte puissance, adaptée au transport d'un faisceau laser de forte puissance. En pratique, le diamètre D66 de la fibre optique 66 est compris entre 10 mm et 70 mm, par exemple égal à 40 mm. La fibre optique 66 est donc rigide ou semi-rigide.The optical fiber 66 is a high power optical fiber, suitable for transporting a high power laser beam. In practice, the diameter D66 of the optical fiber 66 is between 10 mm and 70 mm, for example equal to 40 mm. The optical fiber 66 is therefore rigid or semi-rigid.

Avantageusement, le collimateur 64 comprend également des moyens de visée permettant de modifier l'angle de tir du faisceau laser, c'est-à-dire l'orientation du faisceau laser vers l'extérieur du système laser. Pour cela, les moyens de visée du collimateur 64 consistent par exemple en un ou plusieurs actionneurs permettant de modifier la position spatiale ou angulaire de la lentille optique du collimateur. Par exemple, les moyens de visée permettent au collimateur 64 de viser une cible avec une amplitude de visée horizontale et verticale de ±0,1°. En pratique, les moyens de visée permettent de réaliser des micro-ajustements dans la visée du collimateur 64, en traquant la cible du collimateur, ce qui permet d'atteindre une précision de visée très élevée, à savoir, en pratique, une précision de ±0,01°, de préférence de ±0,005°.Advantageously, the collimator 64 also comprises sighting means making it possible to modify the firing angle of the laser beam, that is to say the orientation of the laser beam towards the outside of the laser system. For this, the aiming means of the collimator 64 consist for example of one or more actuators making it possible to modify the spatial or angular position of the optical lens of the collimator. For example, the aiming means allow the collimator 64 to aim at a target with a horizontal and vertical aiming amplitude of ±0.1°. In practice, the sighting means make it possible to make micro-adjustments in the sighting of the collimator 64, by tracking the target of the collimator, which makes it possible to achieve a very high precision of sighting, namely, in practice, a precision of ±0.01°, preferably ±0.005°.

En pratique, la génératrice laser 62 est fixée sur la couronne 50 et le collimateur 64 est fixé sur le tourelleau 20. Dans l'exemple des figures 1 à 5, le collimateur est fixé sur le système de visée 40. Plus précisément, le système laser 60 comprend un support 68, qui porte le collimateur 64 et qui est fixé à la plateforme 42 du système de visée.In practice, the laser generator 62 is fixed on the crown 50 and the collimator 64 is fixed on the cupola 20. In the example of the figures 1 to 5 , the collimator is fixed to the sighting system 40. More specifically, the laser system 60 comprises a support 68, which carries the collimator 64 and which is fixed to the platform 42 of the sighting system.

Le collimateur 64 étant fixé sur le système de visée 40 par le support 68, l'angle d'élévation β du système de visée 40 correspond également, dans l'exemple des figures 1 à 5, à l'angle d'élévation du collimateur 64. Ainsi, l'élévation du collimateur 64 est contrôlée de manière motorisée par le moteur 46, simultanément à l'élévation de l'organe de visée 44.The collimator 64 being fixed on the sighting system 40 by the support 68, the angle of elevation β of the sighting system 40 also corresponds, in the example of the figures 1 to 5 , to the elevation angle of the collimator 64. Thus, the elevation of the collimator 64 is controlled in a motorized manner by the motor 46, simultaneously with the elevation of the sighting device 44.

On note « X64 » l'axe de visée du collimateur 64, qui correspond en pratique à la direction dans laquelle le faisceau laser est orienté par le collimateur lorsque les moyens de visée de modifient pas l'angle de tir du faisceau laser. On note « X62 » une direction principale de la génératrice laser 62. La direction X62 correspond en pratique à l'orientation de la fibre optique 66, au niveau de son point de raccordement avec la génératrice laser. On note « θ » l'angle de gisement formé entre l'axe de visée X64 du collimateur 64 et la direction principale X62 de la génératrice 62, mesuré dans le plan P10. L'angle θ est égal à 0° lorsque le collimateur 64 et la génératrice laser 62 sont dirigés dans la même direction, comme par exemple parallèlement à un axe longitudinal X10 du véhicule automobile 10, comme représenté sur les figures 1 à 4. En pratique, puisque le débattement du tourelleau 20 qui porte le collimateur 64 et de la couronne 50 qui porte la génératrice laser 62 sont illimités, l'angle θ ne dépend pas de la position du collimateur ou de la génératrice laser par rapport à la caisse 12, mais uniquement de la position relative du collimateur et de la génératrice laser entre eux. En outre, l'angle θ est mesuré en valeur absolue, c'est-à-dire qu'il ne dépend pas de l'orientation relative gauche-droite du collimateur par rapport à la génératrice laser. À la figure 5 sont illustrés en vue de dessus deux positions du collimateur 64 par rapport à la génératrice laser 62. En position a), l'angle de gisement θ est égal à 0°. En position b), l'angle de gisement θ est égal à 20°. Par ailleurs, l'angle θ correspond également à l'angle de gisement formé entre la couronne 50 et le tourelleau 20. En effet, puisque le collimateur 64 est fixé sur le tourelleau, l'orientation du collimateur est identique à l'orientation du tourelleau, et de même, puisque la génératrice laser 62 est fixée sur la couronne 50, l'orientation de la génératrice laser est identique à l'orientation de la couronne.We note “X64” the line of sight of the collimator 64, which corresponds in practice to the direction in which the laser beam is oriented by the collimator when the sighting means do not modify the firing angle of the laser beam. We note “X62” a main direction of the laser generator 62. The direction X62 corresponds in practice to the orientation of the optical fiber 66, at the level of its point of connection with the laser generator. “θ” denotes the bearing angle formed between the line of sight X64 of the collimator 64 and the main direction X62 of the generatrix 62, measured in the plane P10. The angle θ is equal to 0° when the collimator 64 and the laser generator 62 are directed in the same direction, such as for example parallel to a longitudinal axis X10 of the motor vehicle 10, as represented on the figures 1 to 4 . In practice, since the travel of the cupola 20 which carries the collimator 64 and of the crown 50 which carries the laser generator 62 are unlimited, the angle θ does not depend on the position of the collimator or the laser generator relative to the body. 12, but only of the relative position of the collimator and of the laser generator between them. Furthermore, the angle θ is measured in absolute value, ie it does not depend on the left-right relative orientation of the collimator with respect to the laser generator. To the figure 5 two positions of the collimator 64 relative to the laser generator 62 are illustrated in a top view. In position a), the bearing angle θ is equal to 0°. In position b), the bearing angle θ is equal to 20°. Furthermore, the angle θ also corresponds to the bearing angle formed between the crown 50 and the cupola 20. Indeed, since the collimator 64 is fixed on the cupola, the orientation of the collimator is identical to the orientation of the cupola, and likewise, since the laser generator 62 is fixed on the crown 50, the orientation of the laser generator is identical to the orientation of the crown.

La présence de la fibre optique 66 reliant la génératrice laser 62 au collimateur 64 contraint la rotation du collimateur par rapport à la génératrice laser, et donc de la couronne 50 par rapport au tourelleau 20. En effet, pour ne pas dégrader la fibre optique par une torsion trop importante, compte-tenu de sa rigidité, l'angle de gisement θ doit être maintenu inférieur ou égal à une valeur limite θmax qui est, dans l'exemple, égale à 30°, de préférence égale à 20°. Ainsi, la rotation de la couronne 50 est avantageusement commandée de sorte à suivre la rotation du tourelleau 20 et à maintenir l'angle de gisement θ inférieur à la valeur limite θmax. En pratique, cette commande de la rotation de la couronne 50 est effectuée en permanence, c'est-à-dire en temps réel, au moyen d'une unité électronique non-représentée de commande des moteurs d'entraînement des éléments 20 et 50 autour des axes de rotation Z20 et Z50. Cette commande est, de plus, effectuée de manière automatique. Le véhicule automobile 10 comprend par exemple une unité de contrôle prévue pour contrôler les moteurs non-représentés permettant la rotation du tourelleau et de la couronne autour des axes Z20 et Z50, ainsi qu'une unité de calcul prévue pour calculer l'angle de gisement θ à partir de la position du tourelleau et de la couronne, et pour adapter les commandes émises par l'unité de contrôle afin de maintenir l'angle de gisement θ inférieur à la valeur limite θmax. De préférence, la rotation de la couronne est configurée pour minimiser l'angle θ à tout instant.The presence of the optical fiber 66 connecting the laser generator 62 to the collimator 64 constrains the rotation of the collimator relative to the laser generator, and therefore of the crown 50 relative to the cupola 20. Indeed, in order not to degrade the optical fiber by excessive torsion, given its rigidity, the bearing angle θ must be maintained less than or equal to a limit value θ max which is, in the example, equal to 30°, preferably equal to 20°. Thus, the rotation of crown 50 is advantageously controlled so as to follow the rotation of cupola 20 and to maintain the bearing angle θ below the limit value θ max . In practice, this control of the rotation of the crown 50 is carried out permanently, that is to say in real time, by means of an electronic unit not shown for controlling the drive motors of the elements 20 and 50 around the axes of rotation Z20 and Z50. This command is, moreover, carried out automatically. The motor vehicle 10 comprises for example a control unit provided to control the motors not shown allowing the rotation of the turret and the crown around the axes Z20 and Z50, as well as a calculation unit provided to calculate the angle of bearing θ from the position of the turret and the crown, and to adapt the commands issued by the control unit in order to maintain the bearing angle θ below the limit value θ max . Preferably, the rotation of the crown is configured to minimize the angle θ at all times.

Il est particulièrement important que le tourelleau 20 puisse effectuer des mouvements rapides et dynamiques, tels que des changements de direction et de vitesse fréquents et réactifs, notamment pour réaliser des ajustements précis de la position du tourelleau, permettant ainsi de viser une cible en mouvement avec la mitrailleuse 34, avec l'organe de visée 44 ou avec le collimateur 64. Ainsi, pour que le tourelleau 20 soit utilisable au maximum de ses capacités, il est nécessaire que le moment d'inertie du tourelleau autour de l'axe de rotation Z20 soit le plus faible possible. C'est pourquoi le tourelleau 20 est spécifiquement développé pour que sa masse soit équilibrée autour de l'axe de rotation Z20, de sorte à minimiser son moment d'inertie.It is particularly important for the cupola 20 to be able to perform rapid and dynamic movements, such as frequent and reactive changes of direction and speed, in particular to make precise adjustments to the position of the cupola, thus making it possible to aim at a moving target with the machine gun 34, with the sighting device 44 or with the collimator 64. Thus, for the cupola 20 to be usable to the maximum of its capacities, it is necessary that the moment of inertia of the cupola around the axis of rotation Z20 is as low as possible. This is why cupola 20 is specifically developed so that its mass is balanced around axis of rotation Z20, so as to minimize its moment of inertia.

À l'inverse, les équipements auxiliaires 52 portés par la couronne 50 ne nécessitent pas de mouvements rapides de la part de la couronne pour être utilisés au maximum de leurs capacités. Ainsi, le moment d'inertie autour de l'axe de rotation Z50 de la couronne 50 peut être élevé sans diminuer les performances de la couronne. En outre, dans l'exemple et comme cela ressort des figures, les équipements auxiliaires 52 sont déportés sur l'avant de la couronne 50, du fait de leur nature, ce qui conduit la couronne à avoir un moment d'inertie élevé autour de l'axe de rotation Z50.Conversely, the auxiliary equipment 52 carried by the crown 50 does not require rapid movements on the part of the crown to be used to the maximum of their capacities. Thus, the moment of inertia around the axis of rotation Z50 of crown 50 can be high without reducing the performance of the crown. In addition, in the example and as shown in the figures, the auxiliary equipment 52 is offset on the front of the crown 50, due to their nature, which leads the crown to have a high moment of inertia around the axis of rotation Z50.

Il est donc particulièrement avantageux que la génératrice laser 62 n'est pas embarquée sur le tourelleau 20, mais est déportée sur la couronne 50, puisque cela permet de limiter l'augmentation de la masse du tourelleau et donc de ne pas dégrader les performances du tourelleau.It is therefore particularly advantageous for the laser generator 62 not to be mounted on the cupola 20, but is offset on the crown 50, since this makes it possible to limit the increase in the mass of the cupola and therefore not to degrade the performance of the cupola.

En pratique, la masse de la couronne 50 est faible par rapport à la masse du tourelleau 20. Par exemple, le tourelleau a une masse de 300 kg alors que la couronne a une masse de 160 kg, sans compter la génératrice laser 62. Malgré une masse de la couronne plus faible que celle du tourelleau, le moment d'inertie de la couronne autour de l'axe Z50 est plus élevé que le moment d'inertie du tourelleau autour de l'axe Z20, du fait de l'optimisation du tourelleau et du déséquilibre de la couronne causé par les équipements auxiliaires 52.In practice, the mass of crown 50 is low compared to the mass of cupola 20. For example, the cupola has a mass of 300 kg while the crown has a mass of 160 kg, not counting the laser generator 62. a mass of the crown lower than that of the cupola, the moment of inertia of the crown around the axis Z50 is higher than the moment of inertia of the cupola around the axis Z20, due to the optimization cupola and crown imbalance caused by auxiliary equipment 52.

La masse de la génératrice laser 62 est relativement importante devant la masse du tourelleau 20, dans l'exemple environ 60 kg, c'est-à-dire environ 20% de la masse du tourelleau. Ainsi, fixer la génératrice laser 62 au tourelleau 20 conduirait à une augmentation importante de la masse du tourelleau ainsi qu'à un déséquilibre dans l'équilibrage de la masse du tourelleau autour de l'axe de rotation Z20, ce qui augmenterait sensiblement son moment d'inertie autour de l'axe de rotation Z20. En plus de réduire les capacités du tourelleau 20 à effectuer des mouvements dynamiques et rapides, ce qui est important pour le suivi d'une cible, cette augmentation de moment d'inertie conduirait à une augmentation de la consommation d'énergie nécessaire pour entraîner sa rotation, réduisant ainsi les performances générales du véhicule automobile 10.The mass of the laser generator 62 is relatively large compared to the mass of the cupola 20, in the example about 60 kg, that is to say about 20% of the mass of the cupola. Thus, fixing the laser generator 62 to the cupola 20 would lead to a significant increase in the mass of the cupola as well as an imbalance in the balancing of the mass of the cupola around the axis of rotation Z20, which would substantially increase its moment of inertia around the axis of rotation Z20. In addition to reducing the capacities of the cupola 20 to perform dynamic and rapid movements, which is important for tracking a target, this increase in the moment of inertia would lead to an increase in the energy consumption necessary to drive its rotation, thereby reducing the overall performance of the motor vehicle 10.

En outre, la masse du collimateur 64 est faible par rapport à la masse du tourelleau 20, ce qui permet de monter le collimateur sur le tourelleau sans déséquilibrer le tourelleau et donc sans diminuer ses performances. Par exemple, le collimateur 64 a une masse de 20 kg.In addition, the mass of the collimator 64 is low compared to the mass of the cupola 20, which makes it possible to mount the collimator on the cupola without unbalancing the cupola and therefore without reducing its performance. For example, the collimator 64 has a mass of 20 kg.

Grâce au suivi automatique de la rotation du tourelleau 20 par la couronne 50, il est donc possible de fixer le collimateur 64 sur le tourelleau et la génératrice laser 62 sur la couronne 50, sans risquer la dégradation de la fibre optique 66, ce qui permet d'optimiser les performances du système de visée et de défense 14.Thanks to the automatic tracking of the rotation of the cupola 20 by the crown 50, it is therefore possible to fix the collimator 64 on the cupola and the laser generator 62 on the crown 50, without risking the degradation of the optical fiber 66, which allows optimize the performance of the aiming and defense system 14.

En pratique, lorsque le système de visée et de défense 14 est utilisé, par exemple sur un théâtre d'opérations militaires, le tourelleau 20 réalise des mouvements pouvant avoir une composante à basse fréquence, comme par exemple un changement d'orientation du tourelleau par rapport à la caisse 12, et une composante à haute fréquence, c'est-à-dire des mouvements à faible amplitude rapides et dynamiques, comme par exemple le suivi d'une cible en mouvement rapide. Par « suivre le mouvement du tourelleau », on entend alors que la couronne 50 est configurée pour reproduire les mouvements du tourelleau 20 sans tenir compte de la composante à haute fréquence de ces mouvements, que la couronne n'est pas en mesure de reproduire compte-tenu de son moment d'inertie en rotation autour de l'axe Z50 plus important que celui du tourelleau autour de l'axe Z20, et en maintenant l'angle de gisement θ à une valeur la plus faible possible, et toujours inférieure à la valeur maximale θmax. Ainsi, la couronne 50 suit le mouvement du tourelleau 20 en reproduisant la tendance, ou la moyenne, des mouvements du tourelleau.In practice, when the sighting and defense system 14 is used, for example in a theater of military operations, the cupola 20 performs movements that may have a low-frequency component, such as for example a change of orientation of the cupola by relative to the body 12, and a high frequency component, that is to say fast and dynamic low amplitude movements, such as for example tracking a fast moving target. By "following the movement of the cupola", it is then meant that the crown 50 is configured to reproduce the movements of the cupola 20 without taking into account the high-frequency component of these movements, that the crown is not able to reproduce - given its moment of inertia in rotation around the Z50 axis greater than that of the cupola around the Z20 axis, and maintaining the bearing angle θ at the lowest possible value, and always less than the maximum value θ max . Thus, the crown 50 follows the movement of the cupola 20 by reproducing the trend, or the average, of the movements of the cupola.

Le fait de fixer le collimateur 64 du système laser 60 au tourelleau 20 est particulièrement avantageux, car cela permet d'améliorer les performances du système laser. En effet, grâce au débattement illimité du tourelleau par rapport à la caisse 12 et à la mobilité en élévation du système de visée 40 sur lequel est fixé le collimateur, le collimateur est capable de suivre une cible en mouvement autour du véhicule 10, sans être limité dans ses mouvements. Par ailleurs, les mouvements du collimateur 64 sont particulièrement réactifs, grâce à la capacité du tourelleau 20 à effectuer des mouvements rapides et dynamiques. En pratique, la mobilité du tourelleau 20, combinée aux moyens de visée intégrés au collimateur 64, facilitent le suivi d'une cible en mouvement, y-compris lorsque la cible effectue des mouvements, tels que des changements de direction, très rapides. Avantageusement, lorsque le collimateur 64 vise une cible, la rotation du tourelleau autour de l'axe de rotation Z20 et l'élévation du collimateur autour de l'axe d'élévation X42 sont configurées pour viser la position approximative de la cible, et les moyens de visée intégrés au collimateur permettent de viser la position précise de la cible. Par « position approximative », on entend une précision de visée à ±0,1°, ce qui est suffisant pour permettre aux moyens de visée intégrés au collimateur de viser précisément la cible, avec une précision de ±0,01°, de préférence de ±0,005°.Fixing the collimator 64 of the laser system 60 to the cupola 20 is particularly advantageous, because it improves the performance of the laser system. Indeed, thanks to the unlimited travel of the turret relative to the body 12 and the mobility in elevation of the sighting system 40 on which the collimator is fixed, the collimator is able to follow a moving target around the vehicle 10, without being limited in its movements. Moreover, the movements of the collimator 64 are particularly reactive, thanks to the ability of the cupola 20 to perform rapid and dynamic. In practice, the mobility of the cupola 20, combined with the sighting means integrated into the collimator 64, facilitates the tracking of a moving target, including when the target performs very rapid movements, such as changes of direction. Advantageously, when the collimator 64 aims at a target, the rotation of the cupola around the axis of rotation Z20 and the elevation of the collimator around the elevation axis X42 are configured to aim at the approximate position of the target, and the aiming means integrated into the collimator allow aiming at the precise position of the target. By "approximate position" is meant an aiming accuracy of ±0.1°, which is sufficient to allow the aiming means integrated into the collimator to aim precisely at the target, with an accuracy of ±0.01°, preferably ±0.005°.

En variante non-représentée de l'invention, le système de visée et de défense 14 comprend d'autres équipements militaires en complément ou en remplacement du système offensif 30 ou du système de visée 40. Par exemple, le système de visée et de défense 14 comprend un lance-grenade, un phare, un simulateur d'arme, un désignateur, un détecteur, et/ou un capteur.As a variant of the invention, not shown, the aiming and defense system 14 comprises other military equipment in addition to or replacing the offensive system 30 or the aiming system 40. For example, the aiming and defense system 14 includes a grenade launcher, beacon, weapon simulator, designator, detector, and/or sensor.

On décrit à présent un deuxième, un troisième et un quatrième mode de réalisation du système de visée et de défense 14, en référence respectivement à la figure 6, à la figure 7 et à la figure 8. Dans les deuxième à quatrième mode de réalisation, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes références et fonctionnent de la même façon. Si une référence est utilisée dans la description des deuxième à quatrième modes de réalisation sans être reproduite sur les figures correspondantes, elle correspond à la partie ou pièce portant la même référence dans le premier mode de réalisation. Dans ce qui suit, on décrit principalement les différences entre chaque mode de réalisation et le ou les précédents.A second, a third and a fourth embodiment of the aiming and defense system 14 will now be described, with reference respectively to the figure 6 , to the figure 7 and at the figure 8 . In the second to fourth embodiments, elements similar to those of the first embodiment bear the same references and operate in the same way. If a reference is used in the description of the second to fourth embodiments without being reproduced in the corresponding figures, it corresponds to the part or piece bearing the same reference in the first embodiment. In what follows, the differences between each embodiment and the previous one or more are mainly described.

Un système de visée et de défense 114 selon le deuxième mode de réalisation et appartenant à un véhicule automobile 10 est représenté à la figure 6. Une des principales différences entre deuxième mode de réalisation et le premier mode de réalisation est que le collimateur 64 du système laser 60 est fixé sur le système offensif 30. Pour cela, le système laser 60 comprend un support 168, qui porte le collimateur 64 et qui est fixé à la plateforme 32 du système offensif 30.A sighting and defense system 114 according to the second embodiment and belonging to a motor vehicle 10 is shown in figure 6 . One of the main differences between the second embodiment and the first embodiment is that the collimator 64 of the laser system 60 is fixed to the offensive system 30. For this, the laser system 60 comprises a support 168, which carries the collimator 64 and which is fixed to the platform 32 of the offensive system 30.

Le collimateur 64 étant ainsi fixé sur le système offensif 30, l'angle d'élévation α du système offensif correspond également, dans le deuxième mode de réalisation, à l'angle d'élévation du collimateur. Ainsi, l'élévation du collimateur 64 est contrôlée de manière motorisée par le moteur 36, simultanément à l'élévation de la mitrailleuse 34. Il est avantageux que le collimateur soit fixé au système offensif 30, car cela permet de viser et d'engager une cible simultanément avec le système laser 60 et avec le système offensif 30, en ne sollicitant que le moteur 36 pour contrôler l'élévation du collimateur et de la mitrailleuse. De plus, cela permet de ne pas affecter le pilotage du moteur 46 du système de visée 40, qui n'est pas alourdi par le collimateur 64, afin d'améliorer les performances de l'organe de visée 44.The collimator 64 being thus fixed on the offensive system 30, the elevation angle α of the offensive system also corresponds, in the second embodiment, to the elevation angle of the collimator. Thus, the elevation of the collimator 64 is controlled in a motorized manner by the motor 36, simultaneously with the elevation of the machine gun 34. It is advantageous for the collimator to be attached to the offensive system 30, because a target simultaneously with the laser system 60 and with the offensive system 30, by only requesting the motor 36 to control the elevation of the collimator and the machine gun. In addition, this makes it possible not to affect the control of the motor 46 of the sighting system 40, which is not weighed down by the collimator 64, in order to improve the performance of the sighting device 44.

Un système de visée et de défense 214 selon le troisième mode de réalisation et appartenant à un véhicule automobile 10 est représenté à la figure 7. Une des principales différences entre le troisième mode de réalisation et les deux premiers modes de réalisation est que le collimateur 64 du système laser 60 est fixé sur le corps 22 du tourelleau 20. Pour cela, le système laser 60 comprend un support 268, qui porte le collimateur 64 et qui est fixé au corps 22. De plus, le support 268 comprend une partie fixe 270, qui est fixée au corps 22, et une partie mobile 272, sur laquelle le collimateur 64 est fixée, et qui est reliée à la partie fixe 270 par une liaison pivot d'axe X268 perpendiculaire à l'axe de rotation Z20.A sighting and defense system 214 according to the third embodiment and belonging to a motor vehicle 10 is shown in figure 7 . One of the main differences between the third embodiment and the first two embodiments is that the collimator 64 of the laser system 60 is fixed on the body 22 of the cupola 20. For this, the laser system 60 comprises a support 268, which carries the collimator 64 and which is fixed to the body 22. In addition, the support 268 comprises a fixed part 270, which is fixed to the body 22, and a mobile part 272, on which the collimator 64 is fixed, and which is connected to the fixed part 270 by a pivot connection with axis X268 perpendicular to axis of rotation Z20.

Dans le troisième mode de réalisation, le système laser 60 comprend en outre un moteur 274, monté sur le support 268, et qui permet d'entraîner la rotation de la partie mobile 270 par rapport à la partie fixe 270 autour d'un axe X268. Le moteur 274 est soit contrôlé à distance par un opérateur, par exemple à l'aide d'un levier de contrôle, soit automatiquement, par exemple par un programme informatique. Ainsi, l'axe X268 forme un axe d'élévation du collimateur 64, et le moteur 274 permet de régler l'angle d'élévation du collimateur 64, qui correspond à l'angle entre la direction de visée du collimateur et le plan principal P10 du véhicule 10. Ainsi, dans le troisième mode de réalisation, l'angle d'élévation du collimateur 64 est indépendant de l'angle d'élévation α du système offensif 30 et de l'angle d'élévation β du système de visée 40, ce qui est particulièrement avantageux, notamment en permettant d'entraîner en élévation uniquement le système laser 60, ou uniquement le système offensif 30, ou uniquement le système de visée 40, en fonction de la nature des opérations devant être menées par le système de visée et de défense 214, ce qui diminue ainsi la consommation en énergie du système de visée et de défense, puisque le nombre d'éléments mis en mouvement est diminué. De plus, cela permet d'assurer pour chacun des systèmes 30, 40 et 60 des performances optimales en terme de mobilité, améliorant ainsi leur visée.In the third embodiment, the laser system 60 further comprises a motor 274, mounted on the support 268, and which makes it possible to drive the rotation of the mobile part 270 with respect to the fixed part 270 around an axis X268 . The motor 274 is either controlled remotely by an operator, for example using a control lever, or automatically, for example by a computer program. Thus, the axis X268 forms an elevation axis of the collimator 64, and the motor 274 makes it possible to adjust the elevation angle of the collimator 64, which corresponds to the angle between the direction of sight of the collimator and the main plane. P10 of the vehicle 10. Thus, in the third embodiment, the elevation angle of the collimator 64 is independent of the elevation angle α of the offensive system 30 and of the elevation angle β of the sighting system 40, which is particularly advantageous, in particular by making it possible to drive in elevation only the laser system 60, or only the offensive system 30, or only the sighting system 40, depending on the nature of the operations to be carried out by the system aiming and defense 214, which thus reduces the energy consumption of the aiming and defense system, since the number of elements set in motion is reduced. In addition, this makes it possible to ensure, for each of the systems 30, 40 and 60, optimum performance in terms of mobility, thus improving their aiming.

Un système de visée et de défense 314 selon le quatrième mode de réalisation et appartenant à un véhicule automobile 10 est représenté à la figure 8. Une des principales différences entre le quatrième mode de réalisation et les trois premiers modes de réalisation est que le collimateur 64 du système laser 60 est fixé sur le corps 22 du tourelleau 20. Pour cela, le système laser 60 comprend un support 368, qui porte le collimateur 64 et qui est fixé au corps 22. De plus, le support 368 comprend une partie fixe 370, qui est fixée au corps 22, et une partie mobile 372, sur laquelle le collimateur 64 est montée, et qui est reliée à la partie fixe 370 par une liaison pivot d'axe X368 perpendiculaire à l'axe de rotation Z20. Par ailleurs, le collimateur 64 est monté sur la partie mobile 372 par l'intermédiaire d'une liaison pivot d'axe Z368 perpendiculaire à l'axe X368.A sighting and defense system 314 according to the fourth embodiment and belonging to a motor vehicle 10 is shown in figure 8 . One of the main differences between the fourth embodiment and the first three embodiments is that the collimator 64 of the laser system 60 is fixed on the body 22 of the cupola 20. For this, the laser system 60 comprises a support 368, which carries the collimator 64 and which is fixed to the body 22. In addition, the support 368 comprises a fixed part 370, which is fixed to the body 22, and a movable part 372, on which the collimator 64 is mounted, and which is connected to the fixed part 370 by a pivot connection with an axis X368 perpendicular to the axis of rotation Z20. Furthermore, the collimator 64 is mounted on the mobile part 372 via a pivot connection with axis Z368 perpendicular to axis X368.

Dans le quatrième mode de réalisation, le système laser 60 comprend en outre un moteur 374, monté sur le support 368, et qui permet d'entraîner la rotation de la partie mobile 372 par rapport à la partie fixe 370 autour de l'axe X368. Ainsi, l'axe X368 forme un axe d'élévation du collimateur 64 et le moteur 374 permet de régler l'angle d'élévation du collimateur 64, qui correspond à l'angle entre la direction de visée du collimateur et le plan principal P10 du véhicule 10. De plus, le système laser 60 comprend un moteur 376, monté sur la partie mobile 372 du support 368, et qui permet d'entraîner la rotation du collimateur 64 par rapport à la partie mobile 372 autour de l'axe Z368. Ainsi, l'axe Z368 forme un axe de pivotement du collimateur 64, et le moteur 376 permet de régler un angle de pivotement du collimateur 64 par rapport au corps 22 du tourelleau 20. Les moteurs 374 et 376 sont soit contrôlés à distance par un opérateur, par exemple à l'aide d'un levier de contrôle, soit automatiquement, par exemple par un programme informatique.In the fourth embodiment, the laser system 60 further comprises a motor 374, mounted on the support 368, and which makes it possible to drive the rotation of the mobile part 372 with respect to the fixed part 370 around the axis X368 . Thus, the axis X368 forms an elevation axis of the collimator 64 and the motor 374 makes it possible to adjust the elevation angle of the collimator 64, which corresponds to the angle between the direction of sight of the collimator and the main plane P10 of the vehicle 10. In addition, the laser system 60 comprises a motor 376, mounted on the mobile part 372 of the support 368, and which makes it possible to drive the rotation of the collimator 64 with respect to the mobile part 372 around the axis Z368 . Thus, the axis Z368 forms a pivot axis of the collimator 64, and the motor 376 makes it possible to adjust a pivot angle of the collimator 64 relative to the body 22 of the cupola 20. The motors 374 and 376 are either controlled remotely by a operator, for example using a control lever, or automatically, for example by a computer program.

Ainsi, dans le quatrième mode de réalisation, l'angle d'élévation du collimateur 64 est indépendant de l'angle d'élévation α du système offensif 30 et de l'angle d'élévation β du système de visée 40, et le collimateur 64 est en outre réglable en pivotement, par rapport au corps 22 du tourelleau 20. Ces deux réglages du collimateur 64 sont particulièrement avantageux, car ils permettent au collimateur 64 d'une part et aux systèmes offensif 30 et de visée 40 d'autre part de viser des cibles séparées, non-alignées. Par exemple, grâce aux moteurs 374 et 376 qui permettent de contrôler la position du collimateur 64, le système de visée et de défense 314 peut engager une première cible, telle qu'un drone, avec le système laser 60, tout en engageant simultanément une deuxième cible, tel qu'un véhicule terrestre, avec le système offensif 30 et/ou le système de visée 40. Les performances et la polyvalence du véhicule automobile 10 sont alors améliorées.Thus, in the fourth embodiment, the elevation angle of the collimator 64 is independent of the elevation angle α of the offensive system 30 and of the elevation angle β of the sighting system 40, and the collimator 64 is also adjustable in pivoting, relative to the body 22 of the cupola 20. These two adjustments of the collimator 64 are particularly advantageous, because they allow the collimator 64 on the one hand and the offensive 30 and sighting 40 systems on the other hand to aim at separate, non-aligned targets. For example, with motors 374 and 376 controlling the position of collimator 64, aiming and defense system 314 can engage a first target, such as a drone, with laser system 60, while simultaneously engaging a second target, such as a land vehicle, with the offensive system 30 and/or the sighting system 40. The performance and versatility of the motor vehicle 10 are then improved.

Dans le quatrième mode de réalisation, l'angle de gisement θ est mesuré dans le plan P10 entre la direction principale X62 de la génératrice laser 62 et l'axe de visée X64 du collimateur 64, et ne correspond pas à l'angle de gisement formé entre la couronne 50 et le tourelleau 20, puisque le collimateur est mobile autour de l'axe Z368 par rapport au tourelleau. Ainsi, l'angle de gisement θ dépend à la fois de la rotation du tourelleau 20 par rapport à la couronne 50 et de la rotation autour de l'axe Z368 du collimateur 64 par rapport au tourelleau 20.In the fourth embodiment, the bearing angle θ is measured in the plane P10 between the main direction X62 of the laser generator 62 and the line of sight X64 of the collimator 64, and does not correspond to the bearing angle formed between the crown 50 and the cupola 20, since the collimator is movable around the axis Z368 with respect to the cupola. Thus, the bearing angle θ depends both on the rotation of the cupola 20 with respect to the crown 50 and of the rotation around the axis Z368 of the collimator 64 with respect to the cupola 20.

En variante du quatrième mode de réalisation, le collimateur 64 ne comprend pas de moyens de visée intégrés et le collimateur 64 vise précisément sa cible à l'aide des moteurs 374 et 376.As a variant of the fourth embodiment, the collimator 64 does not include integrated aiming means and the collimator 64 aims precisely at its target using the motors 374 and 376.

En variante non-représentée de l'invention, la couronne 50 ne comprend pas d'équipements auxiliaires 52. La couronne 50 est alors un plateau tournant permettant de supporter la génératrice laser 62 et de contrôler la rotation de la génératrice laser de sorte à maintenir l'angle θ inférieur à la valeur maximale θmax.In a non-represented variant of the invention, the crown 50 does not include any auxiliary equipment 52. The crown 50 is then a turntable making it possible to support the laser generator 62 and to control the rotation of the laser generator so as to maintain the angle θ less than the maximum value θ max .

En variante non-représentée de l'invention, le système offensif 30 et le système de visée 40 sont liés mécaniquement l'un à l'autre, c'est-à-dire que les plateformes 32 et 43 forment une unique plateforme et les moteurs 36 et 46 forment un unique moteur. Dans une telle variante, l'angle d'élévation α du système offensif est donc identique à l'angle d'élévation β du système de visée. En outre, dans une telle variante, le collimateur 64 est soit fixé à l'organe offensif et à l'organe de visée, comme dans le premier ou dans le deuxième mode de réalisation, soit fixé au corps 22 du tourelleau, comme dans le troisième ou dans le quatrième mode de réalisation.In a non-represented variant of the invention, the offensive system 30 and the sighting system 40 are mechanically linked to each other, that is to say that the platforms 32 and 43 form a single platform and the engines 36 and 46 form a single engine. In such a variant, the elevation angle α of the offensive system is therefore identical to the elevation angle β of the sighting system. Furthermore, in such a variant, the collimator 64 is either fixed to the offensive member and to the sighting member, as in the first or in the second embodiment, or fixed to the body 22 of the cupola, as in the third or in the fourth embodiment.

En variante non-représentée de l'invention, le système de visée et de défense 14 est monté sur une structure autre que la caisse 12 du véhicule automobile 10. Par exemple, le système de visée et de défense 14 est monté sur une structure mobile, telle que la caisse d'un autre type de véhicule, comme un véhicule aérien, un véhicule ferroviaire ou un véhicule maritime, ou encore sur la caisse de toute autre structure mobile. Selon un autre exemple, le système de visée et de défense 14 est monté sur une structure fixe, telle qu'une plateforme ou le toit d'un bâtiment.In a variant of the invention, not shown, the sighting and defense system 14 is mounted on a structure other than the body 12 of the motor vehicle 10. For example, the sighting and defense system 14 is mounted on a mobile structure , such as the body of another type of vehicle, such as an air vehicle, a railway vehicle or a maritime vehicle, or even on the body of any other mobile structure. According to another example, the sighting and defense system 14 is mounted on a fixed structure, such as a platform or the roof of a building.

Toute caractéristique décrite pour un mode de réalisation ou une variante dans ce qui précède peut être mise en œuvre pour les autres modes de réalisation et variantes décrits précédemment, pour autant que techniquement faisable.Any feature described for one embodiment or variant in the foregoing may be implemented for the other embodiments and variants described previously, as far as technically feasible.

Claims (11)

Système de visée et de défense (14 ; 114 ; 214 ; 314) destiné à être monté sur une structure (12) mobile ou fixe et comprenant un tourelleau (20) et un système laser (60), dans lequel le tourelleau (20) est configuré pour être mobile en rotation par rapport à la structure (12) autour d'un premier axe de rotation (Z20) avec un débattement illimité, dans lequel le système laser (60) comprend une génératrice laser (62), un collimateur (64) et une fibre optique (66) reliant la génératrice laser au collimateur, caractérisé en ce que le collimateur (64) est monté sur le tourelleau (20), en ce que le système de visée et de défense (14 ; 114 ; 214 ; 314) comprend une couronne (50) configurée pour être disposée entre la structure (12) et le tourelleau, la couronne étant configurée pour être mobile en rotation par rapport à la structure autour d'un deuxième axe de rotation (Z50) confondu avec le premier axe de rotation (Z20), et en ce que la génératrice laser (62) est montée sur la couronne.Aiming and defense system (14; 114; 214; 314) intended to be mounted on a mobile or fixed structure (12) and comprising a cupola (20) and a laser system (60), in which the cupola (20) is configured to be rotatable relative to the structure (12) around a first axis of rotation (Z20) with unlimited movement, in which the laser system (60) comprises a laser generator (62), a collimator ( 64) and an optical fiber (66) connecting the laser generator to the collimator, characterized in that the collimator (64) is mounted on the cupola (20), in that the sighting and defense system (14; 114; 214 314) comprises a crown (50) configured to be placed between the structure (12) and the cupola, the crown being configured to be rotatable relative to the structure around a second axis of rotation (Z50) coinciding with the first axis of rotation (Z20), and in that the laser generator (62) is mounted on the crown. Système de visée et de défense (14 ; 114 ; 214 ; 314) selon la revendication 1, dans lequel la commande de la rotation de la couronne (50) autour du deuxième axe de rotation (Z50) est configurée pour suivre la rotation du tourelleau (20) autour du premier axe de rotation (Z20).Aiming and defense system (14; 114; 214; 314) according to claim 1, in which the control of the rotation of the crown (50) around the second axis of rotation (Z50) is configured to follow the rotation of the cupola (20) around the first axis of rotation (Z20). Système de visée et de défense (14 ; 114 ; 214 ; 314) selon la revendication 2, dans lequel la commande de la rotation de la couronne (50) autour du deuxième axe de rotation (Z50) est configurée pour maintenir un angle de gisement (θ), formé entre la génératrice laser (62) et le collimateur (60) et mesuré dans un plan (P10) perpendiculaire au premier axe de rotation (Z20) et au deuxième axe de rotation, inférieur ou égal à une valeur limite (θmax), de préférence inférieur ou égal à 30°.Aiming and defense system (14; 114; 214; 314) according to claim 2, in which the control of the rotation of the crown (50) around the second axis of rotation (Z50) is configured to maintain an angle of bearing (θ), formed between the laser generator (62) and the collimator (60) and measured in a plane (P10) perpendicular to the first axis of rotation (Z20) and to the second axis of rotation, less than or equal to a limit value ( θ max ), preferably less than or equal to 30°. Système de visée et de défense (14 ; 114 ; 214 ; 314) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le système laser (60) est un système configuré pour tirer un faisceau laser sur une cible, et dans lequel la fibre optique (66) est une fibre optique de forte puissance dont un diamètre (D66) est, de préférence, compris entre 10 mm et 70 mm.Aiming and defense system (14; 114; 214; 314) according to one of the preceding claims, in which the laser system (60) is a system configured to fire a laser beam at a target, and in which the optical fiber (66) is a high power optical fiber whose diameter (D66) is preferably between 10 mm and 70 mm. Système de visée et de défense (14 ; 114 ; 214 ; 314) selon la revendication 4, dans lequel le tourelleau (20) est configuré pour viser la position approximative d'une cible, et dans lequel le collimateur (64) est configuré pour viser la position précise de la cible.Sighting and defense system (14; 114; 214; 314) according to claim 4, wherein the cupola (20) is configured to sight the approximate position of a target, and wherein the collimator (64) is configured to aim at the precise position of the target. Système de visée et de défense (14 ; 114 ; 214 ; 314) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le tourelleau (20) comprend un corps (22) et un support (32 ; 42 ; 268 ; 368), le corps étant configuré pour être mobile en rotation par rapport à la structure (12) autour du premier axe de rotation (Z20), le support étant configuré pour être mobile en élévation par rapport au corps autour d'un axe d'élévation (X32 ; X42 ; X268 ; X368) perpendiculaire au premier axe de rotation, et dans lequel le collimateur (64) est monté sur le support.Aiming and defense system (14; 114; 214; 314) according to one of the preceding claims, in which the cupola (20) comprises a body (22) and a support (32; 42; 268; 368), the body being configured to be movable in rotation relative to the structure (12) around the first axis of rotation (Z20), the support being configured to be movable in elevation relative to the body around an elevation axis (X32; X42; X268; X368) perpendicular to the first axis of rotation, and in which the collimator (64) is mounted on the support. Système de visée et de défense (14 ; 114 ; 214 ; 314) selon la revendication 6, dans lequel le collimateur (64) est mobile en rotation par rapport au support (368) autour d'un axe de pivotement (Z368) perpendiculaire à l'axe d'élévation (X368).Aiming and defense system (14; 114; 214; 314) according to claim 6, in which the collimator (64) is rotatable relative to the support (368) around a pivot axis (Z368) perpendicular to the elevation axis (X368). Système de visée et de défense (14 ; 114 ; 214 ; 314) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le tourelleau (20) porte un équipement militaire tel qu'un système offensif (30), comprenant par exemple une mitrailleuse (34), ou tel qu'un système de visée (40), comprenant par exemple un organe de visée (44).Aiming and defense system (14; 114; 214; 314) according to one of the preceding claims, in which the turret (20) carries military equipment such as an offensive system (30), comprising for example a machine gun ( 34), or such as a sighting system (40), comprising for example a sighting member (44). Système de visée et de défense (14 ; 114 ; 214 ; 314) selon l'une des revendications 6 et 7 considérée en combinaison avec la revendication 8, dans lequel l'équipement militaire (30 ; 40) est monté sur le support (32 ; 42) du tourelleau.Aiming and defense system (14; 114; 214; 314) according to one of Claims 6 and 7 considered in combination with Claim 8, in which the military equipment (30; 40) is mounted on the support (32 ; 42) of the cupola. Système de visée et de défense (14 ; 114 ; 214 ; 314) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la couronne (50) porte des équipements auxiliaires (52), tels que par exemple des lance-grenades fumigènes.Aiming and defense system (14; 114; 214; 314) according to one of the preceding claims, in which the crown (50) carries auxiliary equipment (52), such as for example smoke grenade launchers. Véhicule automobile (10) comprenant une caisse (12) et un système de visée et de défense (14 ; 114 ; 214 ; 314) monté sur la caisse, dans lequel le système de visée et de défense (14 ; 114 ; 214 ; 314) est selon l'une des revendications 1 à 10.Motor vehicle (10) comprising a body (12) and a sighting and defense system (14; 114; 214; 314) mounted on the body, in which the sighting and defense system (14; 114; 214; 314 ) is according to one of claims 1 to 10.
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