FR2689450A1

FR2689450A1 - Multicolor printing device.

Info

Publication number: FR2689450A1
Application number: FR9204220A
Authority: FR
Inventors: Fardet Louis
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-04-07
Filing date: 1992-04-07
Publication date: 1993-10-08
Anticipated expiration: 2012-04-07
Also published as: WO1993019941A1; EP0587875A1; FR2689450B1

Abstract

Device of the type including at least two different coloured ink pads (1, 2) on which come to bear two corresponding impression carriers (4, 5) capable of being urged, for printing, by means of a movable control device inserted into a stationary support frame (3) to obtain a marking in at least two colours. The invention is characterized in that the control device (10) consists of a movable transmission member (12) with a vertical action acting on the arms (8, 9) of the impression carriers (4, 5), so that actuation of the transmission member (12), with a top to bottom motion, causes the arms (8, 9) to angularly rock in sequence along substantially circular and opposite trajectories on either side of the vertical, the trajectory of one arm being delayed in relation to the trajectory of the other by using auxiliary delaying means provided between the transmission member (12) and the impression carriers (8, 9).

Description

La présente invention concerne un dispositif d1 impression multicolore du type comportant au moins deux tampons encreurs de couleurs différentes sur lesquels viennent en appui deux porte-empreintes correspondants susceptibles d'être sollicités en impression par un dispositif de commande mobile inséré dans un châssissupport fixe pour un marquage au moins bicolore. The present invention relates to a multi-color printing device of the type comprising at least two ink pads of different colors on which bear two corresponding impression trays capable of being requested for printing by a mobile control device inserted in a fixed support frame for a at least two-color marking.

Un dispositif de ce type est connu par la demande de brevet français n" 2 619 757 et concerne un ensemble marqueur sur lequel sont montés solidairement trois plaques et trois encreurs pour un marquage en une seule opération. A device of this type is known from French patent application No. 2 619 757 and relates to a marker assembly on which three plates and three inks are mounted integrally for marking in a single operation.

Ce dispositif fonctionne par mise en rotation des trois plaques, solidaires entre elles, dans un sens unique de rotation, car elles sont disposées sur un axe rotatif commun. This device operates by rotating the three plates, integral with each other, in a single direction of rotation, since they are arranged on a common rotary axis.

A chaque passage de plaque dans une position d'impression, un élément mobile verticalement, provoque la descente de la plaque concernée. Each time the plate passes into a printing position, a vertically movable element causes the plate concerned to descend.

Comne on peut le constater, ce dispositif est relativement complexe, car de plus il met en oeuvre un ensemble moteur-courroie-came et un limiteur de couple faisant office de débrayeur pendant la phase d'impression. As can be seen, this device is relatively complex, because in addition it implements a motor-belt-cam assembly and a torque limiter acting as a clutch during the printing phase.

Cela est nécessaire car les trois plaques sont solidaires en rotation.This is necessary because the three plates are integral in rotation.

De plus, on peut estimer qu'unie adaptation manuelle du dispositif s'avèrerait difficile car cela impliquerait une intervention de l'opérateur entre chaque phase d'impression correspondante à une couleur prédéterminée. In addition, it can be estimated that a manual manual adaptation of the device would prove difficult because it would imply an intervention of the operator between each printing phase corresponding to a predetermined color.

La présente invention a pour but de remédier à cet inconvénient et concerne à cet effet un dispositif d'impression multicolore du type comportant au moins deux tampons encreurs de couleurs différentes sur lesquelles viennent en appui deux porte-empreintes correspondants susceptibles d'être sollicités en impression par un dispositif de commande mobile inséré dans un châssissupport fixe pour un marquage au moins bicolore, caractérisé en ce que le dispositif de commande se compose d'un organe de transmission mobile à action verticale susceptible d'agir sur des bras de porte-empreintes articulés sur des parties fixes correspondantes du châssis support et disposées de part et d'autre dudit organe de transmission de manière telle, qu'un actionnement de ce dernier dans un mouvement de haut en bas provoque le basculement angulaire successif des bras de porteempreintes autour de leurs articulations selon des trajectoires sensiblement circulaires et opposées s' effectuant de part et d'autre de la verticale, la trajectoire d'un deuxième bras de porte-empreintes étant retardée par rapport à celle d'un premier porte-empreinte par des moyens auxiliaires de retardement interposés entre 1 'organe de transmission et les bras porte-empreintes, ceux-ci étant ramenés dans leur position d'origine successivement après impression, par l'intermédiaire d'organes de rappel élastiques interposés entre lesdits bras porte-empreintes et un élément du châssis-support. The object of the present invention is to remedy this drawback and for this purpose relates to a multi-color printing device of the type comprising at least two ink pads of different colors on which two corresponding impression trays come to bear, capable of being used for printing. by a mobile control device inserted in a fixed support frame for at least two-color marking, characterized in that the control device consists of a mobile transmission member with vertical action capable of acting on articulated impression arms on corresponding fixed parts of the support frame and arranged on either side of said transmission member in such a way that an actuation of the latter in an up and down movement causes the successive angular tilting of the impression arms around their joints along substantially circular and opposite paths taking place on either side of the vertical, the trajectory of a second impression tray arm being delayed relative to that of a first impression tray by auxiliary delaying means interposed between the transmission member and the support arms -prints, these being returned to their original position successively after printing, by means of elastic return members interposed between said impression-holding arms and an element of the support frame.

L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques de celle-ci seront mises en évidence à l'aide de la description qui suit, en référence aux dessins schématiques annexés, illustrant, à titre d'exemples non limitatifs, comment l'invention peut être réalisée et dans lesquels:
- les figures 1A à 1I représentent dans son principe cinématique un dispositif d'impression selon l'invention, selon toutes ses phases actives;
- la figure 2 représente en coupe un organe de transmission à mouvement vertical, interposé entre un dispositif de commande et les bras de porte-empreintes, selon un premier mode de réalisation;
- la figure 2A représente une coupe transversale de l'organe de transmission selon la ligne
II-II de la figure 2;
- les figures 2B à 2E représentent schématiquement la cinématique de fonctionnement d'un dispositif d'impression équipé d'un organe de transmission selon la figure 2;
- la figure 3 représente partiellement en coupe un organe de transmission selon un second mode de réalisation de l'invention;
- la figure 3A représente une coupe transversale de l'organe de transmission selon la ligne
III-III de la figure 3;
- les figures 3B à 3E représentent schématiquement la cinématique de fonctionnement d'un dispositif d'impression équipé d'un dispositif équipé d'un organe de transmission selon la figure 3;
- les figures 3F à 31 représentent la position relative, vue en bout, d'un méplat d'extrémité de l'organe de transmission, par rapport à un bras de porteempreintes;
- la figure 3J représente des moyens de guidage des bras porte-empreintes actionnés par un organe de transmission selon la figure 3;
- les figures 4A à 4G représentent schématiquement la cinématique de fonctionnement d'un dispositif d'impression équipé d'un organe de transmission selon un troisième mode de réalisation de l'invention;
- les figures 5A à 5G représentent schématiquement la cinématique de fonctionnement d'un dispositif d'impression équipé d'un organe de transmission, selon un quatrième mode de réalisation.The invention will be better understood and other characteristics of it will be highlighted with the aid of the description which follows, with reference to the appended schematic drawings, illustrating, by way of nonlimiting examples, how the invention can be carried out and in which:
- Figures 1A to 1I show in its kinematic principle a printing device according to the invention, according to all of its active phases;
- Figure 2 shows in section a transmission member with vertical movement, interposed between a control device and the impression tray arms, according to a first embodiment;
- Figure 2A shows a cross section of the transmission member along the line
II-II of Figure 2;
- Figures 2B to 2E schematically represent the kinematics of operation of a printing device equipped with a transmission member according to Figure 2;
- Figure 3 partially shows in section a transmission member according to a second embodiment of the invention;
- Figure 3A shows a cross section of the transmission member along the line
III-III of Figure 3;
- Figures 3B to 3E schematically represent the kinematics of operation of a printing device equipped with a device equipped with a transmission member according to Figure 3;
- Figures 3F to 31 show the relative position, seen at the end, of an end flat of the transmission member, relative to an impression tray arm;
- Figure 3J shows means for guiding the tray arms actuated by a transmission member according to Figure 3;
- Figures 4A to 4G schematically represent the kinematics of operation of a printing device equipped with a transmission member according to a third embodiment of the invention;
- Figures 5A to 5G schematically represent the kinematics of operation of a printing device equipped with a transmission member, according to a fourth embodiment.

Selon le principe de fonctionnement, commun à tous les cas de figures représentés, le dispositif d'impression multicolore selon l'invention, comporte deux tampons encreurs 1 et 2 de couleurs différentes, fixés à une partie supérieure de part et d'autre d'un châssissupport fixe 3 et dirigés globalement vers le bas selon un angle d'environ 45" par rapport à une verticale. According to the operating principle, common to all the illustrated cases, the multi-color printing device according to the invention comprises two ink pads 1 and 2 of different colors, fixed to an upper part on either side of a fixed support frame 3 and directed generally downwards at an angle of approximately 45 "relative to a vertical.

Deux porte-empreintes correspondants 4 et 5 sont susceptibles d'être sollicités en impression par un dispositif de commande mobile qui sera décrit plus loin, inséré dans un châssis support 3, pour assurer un marquage bicolore. Two corresponding impression trays 4 and 5 may be requested for printing by a mobile control device which will be described later, inserted in a support frame 3, to ensure two-color marking.

Les figures 1A à 1I illustrent particulièrement bien le fonctionnement d'un tel dispositif selon l'invention dont la cinématique est la suivante:
- dégagement des porte-empreintes 4 et 5 par rapport aux tampons encreurs 1 et 2 (figure lB);
- rotation dans le sens R1 du premier porteempreinte 4 (figure 1C), jusqu'à ce qu'il ait atteint la position verticale plaçant l'empreinte en position d'impression sur le support à imprimer (figure lD);
- translation verticale selon F1 de haut en bas du porte-empreinte 4 jusqu'à l'impression du support à marquer (figure 1D);
- translation verticale selon F2 de bas en haut du porte-empreinte 4 pour dégagement du support marqué (figure lE);
- rotation dans le sens R2 du premier porteempreinte 4 afin de libérer l'emplacement réservé à l'impression (figure lE);
- rotation dans le sens R3 du deuxième porte-empreinte 5 ]usqu'à ce qu'il ait atteint à son tour la position verticale (figure 1F);
- translation verticale de haut en bas du porte-empreinte 5 selon F3 jusqu'à impression du support à marquer selon une couleur différente (figure lG);
- translation verticale de bas en haut selon
F4 du porte-empreinte 5 jusqu'à dégagement du support doublement marqué (figure 1H);
- rotation dans le sens R4 du second porteempreinte 5 pour retour à sa position initiale (figure 1H);
- repositionnement des porte-empreintes 4 et 5 sur les tampons encreurs 1 et 2 pour réencrage avant une nouvelle impression (figure 1I).FIGS. 1A to 1I illustrate particularly well the operation of such a device according to the invention, the kinematics of which are as follows:
- release of the impression trays 4 and 5 with respect to the ink pads 1 and 2 (FIG. 1B);
rotation in the direction R1 of the first impression tray 4 (FIG. 1C), until it has reached the vertical position placing the impression in the printing position on the support to be printed (FIG. 1D);
- vertical translation along F1 from top to bottom of the impression tray 4 until the printing of the support to be marked (Figure 1D);
- vertical translation along F2 from bottom to top of the impression tray 4 to release the marked support (Figure lE);
- rotation in direction R2 of the first impression tray 4 in order to free the space reserved for printing (Figure lE);
- rotation in direction R3 of the second impression tray 5] until it has in turn reached the vertical position (Figure 1F);
- vertical translation from top to bottom of the impression tray 5 according to F3 until printing of the support to be marked in a different color (Figure lG);
- vertical translation from bottom to top according to
F4 of the impression tray 5 until the doubly marked support is released (Figure 1H);
- rotation in direction R4 of the second impression tray 5 to return to its initial position (Figure 1H);
- repositioning of the impression trays 4 and 5 on the ink pads 1 and 2 for re-inking before a new printing (FIG. 1I).

Il est à noter que toutes les opérations qui viennent d'être décrites, sont effectuées à l'encontre de deux ressorts de rappel élastiques 6 et 7 interposés respectivement entre le châssis-support fixe 3 et chaque porte-empreinte 4 et 5 ou plus précisément de leurs bras respectifs 8 et 9 (figure 1A, lD). It should be noted that all of the operations which have just been described are carried out against two elastic return springs 6 and 7 interposed respectively between the fixed support frame 3 and each impression tray 4 and 5 or more precisely of their respective arms 8 and 9 (Figure 1A, lD).

Ces opérations étant identiques dans tous les cas de figure de réalisation des différents dispositifs de commande qui vont être décrits maintenant, elles ne seront plus répétées. These operations being identical in all the embodiments of the various control devices which will now be described, they will no longer be repeated.

Selon l'exemple de réalisation représenté sur les figures 2 à 2E, le dispositif de commande 10 comporte une poignée 11 sur laquelle est exercée une pression P manuelle ou automatique et apte à agir sur un organe de transmission mobile 12 à action verticale susceptible d'agir lui-même sur les bras 8, 9 des porte-empreintes 4, 5 précités. According to the embodiment shown in Figures 2 to 2E, the control device 10 comprises a handle 11 on which is exerted a manual or automatic pressure P and capable of acting on a mobile transmission member 12 with vertical action capable of act itself on the arms 8, 9 of the aforementioned impression trays 4, 5.

L'organe de transmission à action verticale 12 est constitué de deux éléments 13, 14 dont l'un 13 menant et l'autre 14 mené sont liés aux bras porteempreintes respectifs 8 et 9 et sont aptes à coulisser longitudinalement l'un dans l'autre par l'intermédiaire d'une zone d'emboîtement constituée par une rainure 15 formant mortaise ménagée sur l'un des éléments, en l'occurrence l'élément mené 14, en vis-à-vis d'un tenon correspondant 16 ménagé sur l'autre élément 13, lesdits éléments 13 et 14 étant initialement aptes à coulisser simultanément dans un logement 17 du châssis 3 par entraînement mutuel sous l'action d'une poignée supérieure 11 jusqu'à effectuer une première impression par un premier porte-empreinte 4. The vertically acting transmission member 12 consists of two elements 13, 14 one of which 13 leading and the other 14 led are linked to the respective impression arms 8 and 9 and are capable of sliding longitudinally, one in the other by means of an interlocking zone constituted by a groove 15 forming a mortise formed on one of the elements, in this case the driven element 14, opposite a corresponding tenon 16 formed on the other element 13, said elements 13 and 14 being initially capable of sliding simultaneously in a housing 17 of the chassis 3 by mutual drive under the action of an upper handle 11 until a first impression is made by a first holder fingerprint 4.

Successivement un ergot 18 en forme de rampe 19 réalisé sur au moins une face latérale de l'élément mené 14, rencontre une partie fixe 20 du châssis-support 3 pour provoquer la désolidarisation d'un béquet d'entraînement 21 réalisé sur une partie supérieure de l'élément menant 13 et en appui à la partie supérieure 23 de l'élément mené 14. Successively a lug 18 in the form of a ramp 19 produced on at least one lateral face of the driven element 14, meets a fixed part 20 of the support frame 3 to cause the disengagement of a drive spout 21 produced on an upper part of the driving element 13 and bearing on the upper part 23 of the driven element 14.

Ceci a pour effet de libérer ce dernier pour retour vers sa position initiale sous l'effet du ressort de rappel correspondant 6, alors que l'élément menant 13 continue sa course jusqu'à effectuer la deuxième impression, son retour vers sa position initiale s'effectuant par relâche de la pression P exercée sur la poignée et sous l'effet du ressort de rappel correspondant 7. This has the effect of releasing the latter for return to its initial position under the effect of the corresponding return spring 6, while the driving element 13 continues its race until making the second impression, its return to its initial position s '' by releasing the pressure P exerted on the handle and under the effect of the corresponding return spring 7.

Il est à noter également que la poignée 11 comporte un logement interne 24 permettant la remontée verticale de l'élément mené 14 lors de sa désolidarisation avec I'élémeht menant 13. It should also be noted that the handle 11 has an internal housing 24 allowing the vertical ascent of the driven element 14 during its separation with the driving element 13.

Plus précisément, le fonctionnement du dispositif de commande 10 est le suivant:
- action sur la poignée 11 selon une pression P provoquant simultanément la descente de l'ensemble de l'organe de transmission 12 dans le logement 17 du châssis 3. L'élément mené 14 étant plus long que l'élément menant 13, il rencontre préalablement le bras porte-empreinte 8 (figure 2B) qu'il entraîne jusqu'à une position verticale d'impression (figure 2C);
- simultanément mais de manière retardée,
l'élément menant 13 entraîne en ce qui le concerne le bras porte-empreinte 9 (figure 2C);
- lorsque la rampe 19 de l'ergot 18 rencontre la partie 20 du châssis 3, il se produit un basculement de l'élément mené 14 provoquant sa désolidarisation de l'élément menant 13 d'où son retour en position initiale sous l'influence du ressort de rappel 6 correspondant (figure 2D);
- une poursuite de la course de la poignée 11 selon la pression P ne s'exerçant plus que sur l'élément menant 13, amène le second bras de porteempreinte en position verticale d'impression (figure 2E);
- le relachement de la pression P sur la poignée 11 ramène, par l'intermédiaire du ressort de rappel 7, le second bras 9 en position initiale, pour rendre le dispositif disponible pour une nouvelle utilisation.More specifically, the operation of the control device 10 is as follows:
- Action on the handle 11 according to a pressure P simultaneously causing the descent of the assembly of the transmission member 12 in the housing 17 of the chassis 3. The driven element 14 being longer than the driving element 13, it meets beforehand the impression-holding arm 8 (FIG. 2B) which it drives to a vertical printing position (FIG. 2C);
- simultaneously but in a delayed manner,
the driving element 13 drives, as far as it is concerned, the impression-holding arm 9 (FIG. 2C);
- When the ramp 19 of the lug 18 meets the part 20 of the chassis 3, there is a tilting of the driven element 14 causing its separation from the driving element 13 hence its return to the initial position under the influence the corresponding return spring 6 (Figure 2D);
- A continuation of the stroke of the handle 11 according to the pressure P no longer acting only on the driving element 13, brings the second impression tray arm in the vertical printing position (FIG. 2E);
- the release of the pressure P on the handle 11 returns, via the return spring 7, the second arm 9 to the initial position, to make the device available for new use.

Dans le présent cas de figure, les bras porte-empreintes 8 et 9 sont articulés par rapport au châssis fixe 3 par un axe comnun d'articulation 25, mais ils sont sollicités par des points d'appui respectivement 26 et 27 qui leur sont solidaires et situés à des distances différentes par rapport à l'axe 25 d'articulation, en fonction du décalage angulaire à obtenir. In the present case, the impression arms 8 and 9 are articulated with respect to the fixed frame 3 by a common hinge pin 25, but they are stressed by support points 26 and 27 respectively which are integral with them and located at different distances from the axis of articulation, depending on the angular offset to be obtained.

Selon un autre mode de réalisation représenté sur les figures 3 à 3J, celui-ci diffère essentiellement du précédent en ce que l'organe de commande 30 comprend un organe de transmission 31 à action verticale, constitué d'un élément unique, de section circulaire 32 à sa partie supérieure et présentant à sa partie d'extrémité libre inférieure, opposée à une poignée 33, un méplat 34 de section sensiblement semi-circulaire. La translation verticale selon F5 de l'organe de transmission 31 s'effectue simultanément à sa rotation R5 dans un fourreau correspondant 35 sous l'action d'au moins un ergot fixe 36 dudit fourreau 35 coopérant avec une rainure périphérique hélicoldale 37 de l'organe de transmission 31, de manière à ce que la phase d'extrémité 38 dudit organe qui est perpendiculaire au méplat 34 soit initialement en appui sur un premier bras 8 de porte-empreinte au cours d d'une première phase de rotation R5 correspondant sensiblement à un demi-tour, et cela jusqu'à rencontrer dans sa course verticale et rotative le second bras 9 de porte-empreinte, moment à partir duquel le premier bras 8 échappe, selon un recouvrement prédéterminé, à la face d t extrémité 38 du méplat 34 de l'organe de transmission 31, après avoir provoqué une première impression, la poursuite de la course n agissant alors que sur le second bras 9 pour une seconde impression. According to another embodiment shown in Figures 3 to 3J, it differs essentially from the previous in that the control member 30 comprises a transmission member 31 with vertical action, consisting of a single element, of circular section 32 at its upper part and having at its lower free end part, opposite to a handle 33, a flat 34 of substantially semi-circular section. The vertical translation along F5 of the transmission member 31 takes place simultaneously with its rotation R5 in a corresponding sheath 35 under the action of at least one fixed lug 36 of said sheath 35 cooperating with a helical peripheral groove 37 of the transmission member 31, so that the end phase 38 of said member which is perpendicular to the flat part 34 is initially supported on a first impression tray arm 8 during a first rotation phase R5 corresponding substantially a half-turn, and this until meeting in its vertical and rotary course the second arm 9 of the impression tray, moment from which the first arm 8 escapes, according to a predetermined overlap, at the end face 38 of the flat 34 of the transmission member 31, after having caused a first impression, the continuation of the race acting only on the second arm 9 for a second impression.

La rotation R5 de l'organe de transmission 31 par rapport à la poignée fixe 33 est obtenue par l'intermédiaire d'un circlip 39 interposé entre une gorge de Itorgane 31 et une gorge interne de la poignée 33. The rotation R5 of the transmission member 31 relative to the fixed handle 33 is obtained by means of a circlip 39 interposed between a groove in Itorgane 31 and an internal groove in the handle 33.

Comme le montre partiulièrement bien les figures 3B à 3E, les bras porte-empreintes 8 et 9 sont articulés sur des articulations 40 et 41 du châssis 3, de manière distincte et décalée angulairement en fonction des effets retardés d'impression à obtenir. As shown particularly in Figures 3B to 3E, the impression arms 8 and 9 are articulated on joints 40 and 41 of the chassis 3, distinctly and angularly offset as a function of the delayed printing effects to be obtained.

A ce propos, un détail de réalisation (fig. In this regard, a detail of construction (fig.

3J) concernant ce même mode de réalisation montre particulièrement bien comment les bras porte-empreintes 8 et 9 sont guidés dans leurs mouvements semi-circulaires opposés selon R1 et R3, cela s'effectue par l'intermédiaire de rainures semi-circulaires 43, 44 correspondantes décalées l'une par rapport à l'autre et réalisées sur au moins une paroi latérale fixe du châssissupport 3, lesdites rainures 43, 44 se prolongeant à leur extrémité inférieure par une partie verticale 45, 46, de manière telle que les articulations respectives 40, 41 de chaque bras 8, 9 des porte-empreintes, après avoir décrit tour à tour un mouvement semi-circulaire selon RI, R3, effectuent une course verticale F1, F3 correspondant aux phases d'impression proprement dites des porte-empreintes.3J) concerning this same embodiment shows particularly well how the impression-holding arms 8 and 9 are guided in their opposite semi-circular movements according to R1 and R3, this is done by means of semi-circular grooves 43, 44 corresponding offset with respect to each other and produced on at least one fixed side wall of the frame 3, said grooves 43, 44 extending at their lower end by a vertical part 45, 46, so that the respective joints 40, 41 of each arm 8, 9 of the impression trays, after having described in turn a semi-circular movement along RI, R3, carry out a vertical stroke F1, F3 corresponding to the actual printing phases of the impression trays.

Selon un troisième mode de réalisation représenté sur les figures 4 à 4G, le dispositif de commande 50 comprend un organe de transmission 51 à action verticale constitué par une barre unique de section uniforme apte à se déplacer latéralement selon F5 simultanément à son mouvement vertical selon F6, sous l'influence d'une rampe fixe 52 du châssis support 3 sur laquelle vient buter la phase d'extrémité 53 de ladite barre 51, de manière à ce qu'au cours de sa descente elle entraîne sur son passage un premier bras 8 de porteempreinte puis un second bras 9 d'un second porteempreinte, décalé par rapport au premier 8, lequel bras 8 échappe latéralement, après impression suivant F1, de ladite barre 51 qui continue sa course verticale selon F6, sans plus d'influence latérale selon F5, le long d'une partie droite 54 succédant à la rampe 52 pour conduire le second bras 9 porte-empreinte vers une seconde impression dans une course finale verticale selon F6. According to a third embodiment shown in FIGS. 4 to 4G, the control device 50 comprises a transmission member 51 with vertical action constituted by a single bar of uniform section capable of moving laterally along F5 simultaneously with its vertical movement along F6 , under the influence of a fixed ramp 52 of the support frame 3 on which abuts the end phase 53 of said bar 51, so that during its descent it causes in its passage a first arm 8 impression tray then a second arm 9 of a second impression tray, offset with respect to the first 8, which arm 8 escapes laterally, after printing according to F1, from said bar 51 which continues its vertical stroke along F6, without any more lateral influence according to F5, along a straight portion 54 following the ramp 52 to drive the second impression-carrying arm 9 towards a second impression in a final vertical stroke along F6.

Dans ce troisième cas de figure les bas porte-empreintes 8 et 9 sont guidés dans leurs mouvements semi-circulaires comme représenté sur la fig. 3J précédemnent décrit. In this third case, the low impression trays 8 and 9 are guided in their semicircular movements as shown in FIG. 3J previously described.

Dans sa version représentée sur les figures 5A à 5G, le dispositif de commande 60 est constitué d'un organe de transmission mobile à action verticale 61 constitué par une barre munie de deux crémaillères opposées 61 et 62 coopérant avec deux pignons dentés correspondants 63 et 64 montés librement sur le même axe 65, de manière à transformer un mouvement linéaire vertical F7 et F8 de chaque crémaillère 61 et 62 en un mouvement rotatif R7 et R8, desdits pignons 63, 64 respectivement solidaires de deux cames 66, 67 d'excentricité opposée tournant en sens inverse selon des sens également opposés R9, R10 et décalées angulairement l'une par rapport à l'autre de manière telle à ce que leur rotation opposée R9, R10 entraîne successivement les porte-empreintes 8, 9 vers une position verticale d'impression, par guidage d'ergots respectifs 68, 69 qui leur sont solidaires, dans une rainure semi-circulaire 70 pratiquée dans une partie fixe du châssis support 3. In its version represented in FIGS. 5A to 5G, the control device 60 consists of a movable transmission member with vertical action 61 constituted by a bar provided with two opposite racks 61 and 62 cooperating with two corresponding toothed pinions 63 and 64 freely mounted on the same axis 65, so as to transform a vertical linear movement F7 and F8 of each rack 61 and 62 into a rotary movement R7 and R8, of said pinions 63, 64 respectively integral with two cams 66, 67 of opposite eccentricity rotating in opposite directions in also opposite directions R9, R10 and angularly offset with respect to each other so that their opposite rotation R9, R10 successively drives the impression trays 8, 9 towards a vertical position d printing, by guiding respective lugs 68, 69 which are integral with them, in a semicircular groove 70 formed in a fixed part of the support frame 3.

Cette rainure semi-circulaire 70 est uti lisée pour partie par l'ergot 68 du bras 8 et pour partie par l'ergot 69 du bras 9, l'intersection de ces deux parties étant matérialisée par une portion de rainure verticale 71 correspondant à une course verticale d'impression du bras 8 selon F1 et successivement du bras 9 selon F3. This semi-circular groove 70 is used in part by the lug 68 of the arm 8 and in part by the lug 69 of the arm 9, the intersection of these two parts being materialized by a portion of vertical groove 71 corresponding to a vertical printing stroke of arm 8 along F1 and successively of arm 9 along F3.

Le fonctionnement par étape successive de ce mode de réalisation est le suivant:
- la came 66 influencée en rotation suivant
R9 par une action verticale sur la crémaillère 61 selon un sens F7 qui entraîne simultanément la rotation du pignon 63 dans un sens R7 qui est solidaire de ladite came 66, entraîne cette dernière pour action sur le premier porteempreinte 8 guidé dans la rainure 70 par l'intermédiaire de son ergot 68 vers une position verticale dans le sens rotatif R1;
- pendant ce temps, la came 67 est entraînée en rotation suivant R10 de la même manière c'est-à-dire par entraînement de la crémaillère 62 dans le sens F8 influençant en rotation selon R8 le second pignon 64. Pour l'instant, le mouvement rotatif selon R10 n'a aucune action sur le deuxième bras porte-empreinte 9 étant donné la forme initiale neutre de ladite came 67 (figure 5B);
- après avoir été conduit dans sa position verticale par l'intermédiaire de la came 66, le bras porte-empreinte 8 subit une action dans le sens F1 par translation de son ergot 68 dans la rainure verticale 71 pour effectuer une première impression. Pendant ce temps, la came 67 continuant à tourner selon R10 commence à influencer en rotation suivant R3 le bras 9 du second porte-empreinte (figure 5C);
- la came 66 continuant sa rotation selon R9 fait s'échapper l'ergot 68 du bras porte-empreinte 8 qui retourne à sa position initiale sous l'influence de son ressort de rappel. A ce moment, le bras porte-empreinte 9 influencé par le contact de la came 67 commence son mouvement circulaire selon R3 par guidage de son ergot 69 dans la rainure 70 (figure 5D), jusqu'à conduire ledit bras 9 dans une position verticale pour une seconde impression dans le sens vertical F3 par guidage de son ergot 69 dans la partie verticale de guidage 71 (figure 5E et 5F);
- une poursuite de la rotation de la came 67 toujours dans le sens R10 libère à son tour l'ergot 69 du bras 9 qui retourne à sa position initiale sous l'effet du ressort de rappel correspondant;
- le relâchement de la pression sur les crémaillères précitées provoque le déplacement vertical de bas en haut de celles-ci et fait remonter par l'intermédiaire des ressorts de rappel, le système complet en position initiale. The operation in successive stages of this embodiment is as follows:
- the cam 66 influenced in following rotation
R9 by a vertical action on the rack 61 in a direction F7 which simultaneously causes the rotation of the pinion 63 in a direction R7 which is integral with said cam 66, drives the latter for action on the first impression tray 8 guided in the groove 70 by l 'through its lug 68 to a vertical position in the rotary direction R1;
during this time, the cam 67 is rotated along R10 in the same way, that is to say by driving the rack 62 in the direction F8 influencing in rotation along R8 the second pinion 64. For the moment, the rotary movement along R10 has no action on the second impression arm 9 given the initial neutral shape of said cam 67 (FIG. 5B);
- After having been driven into its vertical position via the cam 66, the impression-holding arm 8 undergoes an action in the direction F1 by translation of its lug 68 in the vertical groove 71 to make a first impression. During this time, the cam 67 continuing to rotate along R10 begins to influence in rotation along R3 the arm 9 of the second impression tray (FIG. 5C);
- The cam 66 continuing its rotation along R9 causes the lug 68 to escape from the impression-carrying arm 8 which returns to its initial position under the influence of its return spring. At this time, the impression arm 9 influenced by the contact of the cam 67 begins its circular movement along R3 by guiding its lug 69 in the groove 70 (FIG. 5D), until driving said arm 9 in a vertical position for a second impression in the vertical direction F3 by guiding its lug 69 in the vertical guiding part 71 (FIGS. 5E and 5F);
- Continued rotation of the cam 67 still in the direction R10 in turn releases the lug 69 of the arm 9 which returns to its initial position under the effect of the corresponding return spring;
- the release of the pressure on the aforementioned racks causes the vertical displacement from bottom to top of these and causes the complete system to go back up, by the return springs, to the initial position.

Claims

1. Multicolor printing device of the type comprising at least two ink pads (1, 2) of different colors on which two corresponding impression trays (4, 5) which can be requested in printing by a control device come to bear mobile inserted in a fixed support frame (3) for at least two-color marking, characterized in that the control device (10, 30, 50, 60) consists of a mobile transmission member (12, 31, 51 and 61-62) with vertical action capable of acting on the arms (8, 9) of the impression tray (4, 5) articulated on corresponding fixed parts of the support frame (3) and arranged on either side of said transmission member (12, 31, 51 and 61-62) in such a way that an actuation of the latter in an up and down movement causes the successive angular tilting of the arms (8, 9) of impression trays (4, 5 ) around their joints along substantially circular trajectories (R1, R2, R3, R4) and opposite taking place on either side of the vertical, the trajectory (R3, R4) of a second arm (9) of impression trays (5) being delayed relative to that (R1, R2) of a first impression tray (4) by auxiliary delay means interposed between the transmission member (12, 31, 51 and 61-62) and the impression arms (8, 9), these being returned to their position origin successively after printing, by means of elastic return members (6, 7) interposed between said impression-bearing arms and an element of the support frame.

2. Device according to claim 1, characterized in that the mobile transmission member (12) with vertical action consists of two elements (13, 14), one of which (13) leads and the other (14) is driven are linked to the respective impression arm (8 and 9) and are able to slide longitudinally into one another by means of an interlocking zone constituted by a groove (15) forming a mortise formed on the one of the elements, facing a corresponding tenon (16) formed on the other element, said elements (13 and 14) being initially able to slide simultaneously in a housing (17) of the chassis (3) by mutual drive under the action of an upper handle (11) until a first impression is made by a first impression tray (4), after which a lug (18) in the form of a ramp (19), produced on at least one lateral face of the driven element (14), meets a fixed part (20) of the support frame (3) for causing er the separation of a drive spout (21) produced on the upper part of the driving element (13) and in support of the upper part (23) of the driven element (14), this having the effect of release it to return to its initial position under the effect of the corresponding return spring (6), while the driven element (13) continues its stroke until the second impression is made, its return to its initial position by releasing the pressure (P) and under the effect of the corresponding return spring (7).

3. Device according to claim 1, characterized in that the mobile transmission member with vertical action (31) consists of a single element, of circular section (32) at its upper part and having at its free end part lower, opposite a handle (33), a flat (34) of substantially semi-circular section, the vertical translation (S5) of the transmission member (31) takes place simultaneously with its rotation (R5) in a sheath corresponding (35) under the action of at least one fixed lug (36) of said sleeve (35) cooperating with a helical peripheral groove (37) of the transmission member (31), so that the face d end (38) of said member which is perpendicular to the flat (34) is initially supported on a first arm (8) of impression tray during a first phase of rotation (R5), corresponding substantially to a half-turn, and this until meeting in its vertical and rotary course the second impression tray arm (9), moment from which the first arm (8) escapes, according to a predetermined overlap, from the end face (38) of the flat part (34) of the transmission member (31) , after having caused a first impression, the continuation of the race acting only on the second arm (9) for a second impression.

4. Device according to claim 1 or 3, characterized in that the impression-holding arms (8, 9) are guided in their opposite semi-circular movements, by means of corresponding semi-circular grooves (43, 44) offset one with respect to the other and produced on at least one fixed side wall of the support frame (3), said grooves (43, 44) extending at their lower end by a vertical part (45, 46), of in such a way that the respective articulations (40, 41) of each arm (8, 9) impression tray, after having described in turn a semi-circular movement (RI, R3), carry out a vertical stroke (F1, F3) corresponding to the phases the actual impression of the impression trays.

5. Device according to claim 1, characterized in that the mobile transmission member with vertical action (51) is constituted by a single bar of uniform section capable of moving laterally (F5) simultaneously with its vertical movement (F6), under the influence of a fixed ramp (52) of the support frame (3) on which abuts the end phase (53) of said bar (51), so that during its descent it causes on its passage a first impression tray arm (8) then a second impression tray arm (9), offset with respect to the first (8), which (8) laterally escapes, after printing (F1), from said bar (51 ) which continues its vertical course (F6), without any more lateral influence (F5), along a straight part (54) succeeding the ramp (52) to drive the second impression arm (9) towards a second impression in a vertical final race (F6).

6. Device according to claim 1, characterized in that the movable transmission member with vertical action consists of a bar provided with two independent opposite racks (61, 62) cooperating with two corresponding toothed pinions (63, 64) mounted freely on the same axis (65), so as to transform a vertical linear movement (F7, F8) of each rack (61, 62) into a rotary movement (R7, R8), said pinions (63, 64) respectively integral, only when descending the racks, two cams (66, 67) of opposite eccentricity, rotating in opposite directions in opposite directions (R9, RlO) and angularly offset with respect to each other, in such a way that their opposite rotation (R9, RîO) successively drives the impression trays (8, 9) towards a vertical printing position, by guiding respective lugs (68, 69) which are integral with them, in a semi-groove -circular (70) practiced in s a fixed part of the support frame (3).